KR100692133B1

KR100692133B1 - A differential gear assembly for a hybrid vehicles

Info

Publication number: KR100692133B1
Application number: KR20050032564A
Authority: KR
Inventors: 윤주웅; 김경하; 김달철; 김연호; 김완수; 송성재; 이희라; 황경원
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2005-04-20
Filing date: 2005-04-20
Publication date: 2007-03-12
Also published as: KR20060110448A

Abstract

본 발명의 목적은 디프렌셜 기어 내부에 피니언 기어를 직접 연결하며, 사이드 기어는 별도의 리테이너를 통하여 변속기 케이스에 직접 지지되도록 하여 동적 밸런스의 개선하며, 변속기의 전장 축소 및 중량 저감이 가능하도록, An object of the present invention is to directly connect the pinion gear inside the differential gear, the side gear is supported directly on the transmission case through a separate retainer to improve the dynamic balance, to reduce the overall length and weight of the transmission,

변속기 케이스 내부에서, 카운트 기어유닛의 파이날 기어와 동일 수직선 상에 배치된 상태로 치합되는 디프렌셜 기어; 상기 디프렌션 기어의 내주면에 일정간격으로 회전축을 통하여 상기 수직선 방향으로 설치되는 다수개의 피니언 기어; 상기 다수개의 피니언 기어의 양측에서 이에 직각방향으로 설치되며, 각각 구동축이 스플라인 체결되는 2개의 사이드 기어; 상기 2개의 사이드 기어의 각 외측에서, 상기 각 구동축에 스프라인 체결됨과 동시에 변속기 케이스와의 사이에는 테이퍼 롤러 베어링을 개재하여 상기 각 사이드 기어를 지지하는 2개의 리테이너; 상기 2개의 사이드 기어 사이의 내측에서, 양측 사이드 기어의 회전중심을 연결하며, 일측에는 밸런스 웨이트가 설치되는 밸런스 샤프트를 포함하는 하이브리드 차량용 차동기어장치를 제공한다.In the transmission case, the differential gear to be engaged in a state arranged on the same vertical line as the final gear of the count gear unit; A plurality of pinion gears installed on the inner circumferential surface of the deflection gear at a predetermined interval in the vertical direction through a rotation shaft; Two side gears installed at both sides of the plurality of pinion gears at right angles to the pinion gears, each of which has a drive shaft splined thereto; Two retainers on each outer side of the two side gears, each of which is splined to each of the drive shafts and supports each side gear via a tapered roller bearing between the transmission case; The inner side between the two side gears, connecting the center of rotation of both side gears, on one side provides a differential gear device for a hybrid vehicle comprising a balance shaft is provided with a balance weight.

하이브리드 차량, 변속기, 차동기어장치, 디프렌셜 기어 Hybrid vehicle, transmission, differential gear, differential gear

Description

하이브리드 차량용 차동기어장치{A DIFFERENTIAL GEAR ASSEMBLY FOR A HYBRID VEHICLES} DIFFERENTIAL GEAR ASSEMBLY FOR A HYBRID VEHICLES

도 1은 종래 기술에 따른 하이브리드 차량용 변속기의 전체 구성도, 1 is an overall configuration diagram of a transmission for a hybrid vehicle according to the prior art,

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량용 변속기의 전체 구성도, 2 is an overall configuration diagram of a transmission for a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량용 차동기어장치의 확대 구성 단면도, 및3 is an enlarged cross-sectional view of a differential gear device for a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention; and

도 4와 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량용 차동기어장치의 작동 상태도이다. 4 and 5 are operational state diagrams of the differential gear device for a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>

1;변속기 10;카운트 기어유닛1, transmission 10; count gear unit

21;파이날 기어 30;차동기어장치21; final gear 30; differential gear

31;디프렌셜 기어 35;피니언 기어31; differential gear 35; pinion gear

37;사이드 기어 39;구동축37; side gear 39; drive shaft

41;리테이너 43;테이퍼 롤러 베어링41; retainer 43; tapered roller bearing

45;밸런스 샤프트 47;밸런스 웨이트45; balance shaft 47; balance weight

51;트러스트 베어링 53;밸런스 베어링51; thrust bearing 53; balance bearing

본 발명은 하이브리드 차량용 차동기어장치에 관한 것으로써, 보다 상세하게는 기존의 디퍼렌셜 케이스를 삭제하고, 디프렌셜 기어 내부에 피니언 기어를 직접 연결하며, 사이드 기어는 별도의 리테이너를 통하여 변속기 케이스에 직접 지지되도록 하여 변속기의 동적 밸런스를 개선하며, 전장 축소 및 중량 저감을 가능하게 하는 하이브리드 차량용 차동기어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a differential gear device for a hybrid vehicle, and more particularly, to remove the existing differential case, directly connect the pinion gear inside the differential gear, and the side gear directly to the transmission case through a separate retainer. The present invention relates to a differential vehicle device for a hybrid vehicle that is supported to improve dynamic balance of a transmission, and to reduce overall length and reduce weight.

주지하는 바와 같이, 하이브리드 차량은 두 가지 이상의 동력원을 사용하는 차량으로써, 일반적으로는 엔진과 모터를 사용하여 구동되는 하이브리드 전기 자동차를 말한다. As is well known, a hybrid vehicle is a vehicle using two or more power sources, and generally refers to a hybrid electric vehicle driven using an engine and a motor.

이러한 하이브리드 차량에 적용되는 차동기어장치(100)는, 도 1에서 도시한 바와 같이, 변속기(101)의 출력축(103)으로부터 종감속수단인 카운터 기어유닛(105)을 거쳐 전달되는 동력을 차축인 구동축(107)으로 전달하게 된다.As shown in FIG. 1, the differential gear device 100 applied to such a hybrid vehicle is an axle whose power is transmitted from the output shaft 103 of the transmission 101 via the counter gear unit 105 as the longitudinal reduction means. It is transmitted to the drive shaft 107.

여기서 상기 카운터 기어유닛(105)은 상기 변속기(101)의 출력축(103)으로부터의 동력을 차축에 전달하기에 앞서 그 동력을 감속하여 토크를 증대시킴으로써 최종적인 감속을 이루게 된다. Here, the counter gear unit 105 achieves a final deceleration by increasing the torque by decelerating the power before transmitting the power from the output shaft 103 of the transmission 101 to the axle.

그리고 상기 차동기어장치(100)는 차량이 주행중에 선회하거나 노면의 요철에 의해 좌우의 바퀴에 회전차가 생길 필요가 있을 때, 자동적으로 회전차를 주어서 원활한 주행을 할 수 있도록 해준다. In addition, the differential gear device 100 allows the vehicle to smoothly travel by turning the vehicle when the vehicle needs to turn while driving or when the wheels need to be generated on the left and right wheels due to unevenness of the road surface.

여기서 상기한 종래의 하이브리드 차량용 차동기어장치(100)의 구성은 피니 언 기어(111)와 링기어인 디프렌셜 기어(113)가 디프렌셜 케이스(115)의 내외측에 각각 평행선상에서 조립되며, 상기 디프렌셜 케이스(115) 내부의 상기 피니언 기어(111)에는 사이드 기어(117)가 직각으로 양측에서 치합되는 구조를 갖는다. Here, the configuration of the conventional differential vehicle device 100 for a hybrid vehicle is that the pinion gear 111 and the differential gear 113, which is a ring gear, are assembled on parallel lines inside and outside the differential case 115, respectively. In addition, the pinion gear 111 inside the differential case 115 has a structure in which side gears 117 are engaged at right sides at right angles.

그리고 상기 디프렌셜 케이스(115)는 테이퍼 롤러 베어링(119)에 의해 변속기 케이스(109)에 대하여 회전 가능하게 지지되며, 상기 양측 사이드 기어(117)에는 상기 구동축(107)이 양측에서 스프라인 결합되어 연결되는 구성을 갖는다.The differential case 115 is rotatably supported with respect to the transmission case 109 by a tapered roller bearing 119, and the drive shaft 107 is splined to both side gears 117 from both sides. Has a configuration to be connected.

그러나 상기와 같은 종래의 하이브리드 차량용 차동기어장치(100)는 그 중심이 변속기(101)의 출력단을 기준으로 한 중심선(S)에 대하여 상기 도 1에서와 같이, 옵셋(offset)되어 있어, 구동축(107)의 좌우 길이가 다르게 되며, 이로 인하여 바퀴로 전달되는 토크가 일정하지 않아 동적 밸런스 측면에서도 불안한 양상을 나타낸다.However, in the conventional hybrid vehicle differential gear device 100 as described above, the center thereof is offset with respect to the center line S based on the output end of the transmission 101, as shown in FIG. 107) the left and right lengths are different, and because of this, the torque transmitted to the wheels is not constant, indicating an unstable aspect in terms of dynamic balance.

또한, 다소의 토크 스티어 현상에 의해 차량의 발진 시, 그 직진 성능의 저하도 초래하는 문제점이 있으며, 엔진과 변속기가 상호 일체화된 후, 차량에 탑재되었을 때, 과도한 옵셋량으로 인하여 차체 패널인 프론트 사이드 멤버 좌측부와 간섭이 발생할 수 있어, 이에 따른 설계의 제약이 있다는 문제점을 내포하고 있다.In addition, when the vehicle starts due to a slight torque steering phenomenon, there is a problem that the linear performance is also reduced. Interference may occur with the left side of the side member, thereby implying a design limitation.

따라서 본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 단점을 해소하기 위하여 발명된 것으로써, 본 발명의 목적은 디프렌셜 기어 내부에 피니언 기어를 직접 연결하며, 사이드 기어는 별도의 리테이너를 통하여 변속기 케이스에 직접 지지되도록 하여 동적 밸런스의 개선하며, 변속기의 전장 축소 및 중량 저감을 가능하게 하는 하이 브리드 차량용 차동기어장치를 제공하는 것이다, Therefore, the present invention has been invented to solve the disadvantages of the prior art as described above, an object of the present invention is to directly connect the pinion gear inside the differential gear, the side gear is directly connected to the transmission case through a separate retainer It is to provide a hybrid vehicle differential gear device that can be supported to improve the dynamic balance, to reduce the overall length and weight of the transmission,

상기한 바와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명의 하이브리드 차량용 차동기어장치는 변속기 케이스 내부에서, 카운트 기어유닛의 파이날 기어와 동일 수직선 상에 배치된 상태로 치합되는 디프렌셜 기어; 상기 디프렌션 기어의 내주면에 일정간격으로 회전축을 통하여 상기 수직선 방향으로 설치되는 3개의 피니언 기어; 상기 3개의 피니언 기어의 양측에서 이에 직각방향으로 설치되며, 각각 구동축이 스플라인 체결되는 2개의 사이드 기어; 상기 2개의 사이드 기어의 각 외측에서, 상기 각 구동축에 스프라인 체결됨과 동시에 변속기 케이스와의 사이에는 테이퍼 롤러 베어링을 개재하여 상기 각 사이드 기어를 지지하는 2개의 리테이너; 상기 2개의 사이드 기어 사이의 내측에서, 양측 사이드 기어의 회전중심을 연결하며, 일측에는 밸런스 웨이트가 설치되는 밸런스 샤프트를 포함한다.Differential gear device for a hybrid vehicle of the present invention for realizing the above object is a differential gear which is engaged in a state arranged on the same vertical line as the final gear of the count gear unit in the transmission case; Three pinion gears installed in an inner circumferential surface of the deflection gear in a vertical direction through a rotating shaft at a predetermined interval; Two side gears installed at opposite sides of the three pinion gears at right angles thereof, each of which has a drive shaft splined thereto; Two retainers on each outer side of the two side gears, each of which is splined to each of the drive shafts and supports each side gear via a tapered roller bearing between the transmission case; The inner side between the two side gears, connecting the center of rotation of both side gears, one side includes a balance shaft is provided with a balance weight.

여기서, 상기 밸런스 샤프트는 그 일단이 상기 2개의 사이드 기어 중, 하나의 사이드 기어 회전중심에 고정 연결되고, 그 타단은 다른 하나의 회전중심에 베어링유닛을 통하여 설치되는 것을 특징으로 하고, 상기 베어링유닛은 상기 사이드 기어와 밸런스 샤프트의 일단 사이에서, 사이드 기어에 대하여 밸런스 샤프트를 축방향으로 지지하도록 밸런스 샤프트의 단부면에 대응하여 설치되는 트러스트 베어링과; 상기 사이드 기어에 대하여 밸런스 샤프트를 회전방향으로 지지하도록 밸런스 샤프트의 단부 외주면에 설치되는 밸런스 베어링으로 이루어지는 것을 특징으로 한다.Here, the balance shaft is characterized in that one end is fixedly connected to one side gear rotation center of the two side gears, the other end is installed through the bearing unit to the other rotation center, the bearing unit A thrust bearing disposed between the side gear and one end of the balance shaft, the thrust bearing being installed corresponding to the end face of the balance shaft so as to axially support the balance shaft with respect to the side gear; It characterized in that the balance bearing is provided on the outer peripheral surface of the end of the balance shaft to support the balance shaft in the rotational direction with respect to the side gear.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량용 변속기의 전체 구성도, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량용 차동기어장치의 확대 구성 단면도로써, 본 발명의 실시예에 따른 하이브리드 차량용 차동기어장치의 구성을 설명하기에 앞서, 하이브리드 차량용 변속기의 전체적인 구성을 살펴보면, 먼저, 변속기(1)의 출력축(3)에는 출력 체인 스프로켓(5)이 구비되고, 종감속수단인 카운트 기어유닛(10)에는 카운터 드라이브 샤프트(11)에 상기 출력 체인 스프로켓(5)과 체인(7)으로 연결되는 입력 체인 스프로켓(13)이 구비된다. 2 is an overall configuration diagram of a transmission for a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an enlarged configuration sectional view of a differential gear device for a hybrid vehicle according to an embodiment of the present invention, a hybrid vehicle differential gear according to an embodiment of the present invention Before describing the configuration of the apparatus, the overall configuration of the transmission for the hybrid vehicle will be described. First, the output shaft 3 of the transmission 1 is provided with an output chain sprocket 5, and the count gear unit 10 as a longitudinal reduction means. The counter drive shaft 11 is provided with an input chain sprocket 13 connected to the output chain sprocket 5 and the chain 7.

그리고 상기 카운터 드라이브 샤프트(11) 상의 타측에 구성되는 카운터 드라이브 기어(15)는 카운트 드리븐 샤프트(17) 상의 카운터 드리븐 기어(19)와 치합되며, 상기 카운터 드리븐 샤프트(17) 상의 타측에 구성되는 파이날 기어(21)는 본 발명의 실시예에 따른 차동기어장치(30)의 디프렌셜 기어(31)와 치합되어 동력전달이 가능하도록 연결된다.The counter drive gear 15 configured on the other side of the counter drive shaft 11 is engaged with the counter driven gear 19 on the count driven shaft 17, and the final part configured on the other side of the counter driven shaft 17. Gear 21 is engaged with the differential gear 31 of the differential gear device 30 according to an embodiment of the present invention is connected to enable power transmission.

여기서, 본 발명의 실시예에 따른 차동기어장치(30)의 구성은, 상기 도 3에서 도시한 바와 같이, 변속기 케이스(9) 내부에서, 상기 카운트 기어유닛(10)의 파이날 기어(21)와 치합되는 디프렌셜 기어(31)는 동일 수직선상에 배치된 상태로 치합된다. Here, the configuration of the differential gear device 30 according to the embodiment of the present invention, as shown in FIG. 3, in the transmission case 9, the final gear 21 of the count gear unit 10 and The differential gear 31 to be engaged is engaged in a state arranged on the same vertical line.

이러한 디프렌셜 기어(31)는 그 중앙이 개구되어 내주면을 갖도록 형성되며, 이 디프렌션 기어(31)의 내주면에는 일정간격으로 회전축(33)을 통하여 상기 수직선 방향으로 2개의 피니언 기어(35)가 회전 가능하게 설치된다. The differential gear 31 is formed to have an inner circumferential surface with an opening thereof in the center thereof, and two pinion gears 35 in the vertical direction through the rotating shaft 33 at regular intervals on the inner circumferential surface of the differential gear 31. ) Is rotatably installed.

그리고 상기 2개의 피니언 기어(35)에는 그 좌우 양측에서 이에 직각방향으로 사이드 기어(37)가 각각 치합되어 설치되는데, 상기 양측의 사이드 기어(37)는 그 회전중심에 대하여 각각 외측방향에서 구동축(39)이 삽입되어 스플라인 체결된다.
본 실시예에서는 2개의 피니언 기어(35)가 도시되었으나, 상기 피니언 기어(35)의 수는 상기 디프렌셜 기어(31)과의 레이아웃이 허용하는 범위 내에서 3개 혹은 4개가 적용될 수 있으며, 설치각은 상호 간에 일정하게 유지되어야 할 것이다. In addition, the two pinion gears 35 are provided with side gears 37 engaged with each other at right and left sides at right and left sides thereof. 39) is inserted and splined.
In the present embodiment, two pinion gears 35 are shown, but the number of the pinion gears 35 may be three or four within the range allowed by the layout with the differential gear 31. The installation angles should be kept constant from each other.

또한, 상기 2개의 사이드 기어(37)의 양 외측에는 상기 각 구동축(39)에 하나씩의 리테이너(41)가 스프라인 체결되는데, 이 각각의 리테이너(41)는 그 외단부가 상기 변속기 케이스(9)와의 사이에 테이퍼 롤러 베어링(43)을 개재한 상태로 지지되어 상기 양측 사이드 기어(37)를 내측을 향하여 지지하도록 구성된다.In addition, one retainer 41 is splined to each of the drive shafts 39 on both outer sides of the two side gears 37, and each of the retainers 41 has an outer end thereof at the transmission case 9. It is supported so that the taper roller bearing 43 may be interposed between the and the two side gears 37 inward.

상기한 양측 리테이너(41)는 각 구동축(39)의 흔들림 공차를 보정해주는 역할을 수행하게 된다. The two retainers 41 serve to correct shaking tolerances of the driving shafts 39.

그리고 상기 양측 사이드 기어(37) 사이의 내부에는 각 사이드 기어(37)의 회전중심을 연결하는 밸런스 샤프트(45)가 설치되는데, 이 밸런스 샤프트(45)의 일측에는 밸런스 웨이트(47)가 설치된다.In addition, a balance shaft 45 is installed between the two side gears 37 to connect the center of rotation of each side gear 37. A balance weight 47 is provided at one side of the balance shaft 45. .

여기서, 상기 밸런스 샤프트(45)는, 도 3에서와 같이, 그 일단이 도면에서 우측 사이드 기어(37)의 회전중심에 고정 연결되고, 그 타단은 좌측 사이드 기어(37)의 회전중심에는 베어링유닛을 통하여 독립회전 가능하도록 설치된다.Here, the balance shaft 45, as shown in Figure 3, one end is fixedly connected to the center of rotation of the right side gear 37 in the figure, the other end of the bearing unit at the center of rotation of the left side gear 37 It is installed to enable independent rotation.

이 때, 상기 베어링유닛은 상기 좌측 사이드 기어(37)와 밸런스 샤프트(45)의 일단 사이에서, 좌측 사이드 기어(37)에 대하여 밸런스 샤프트(45)를 축방향으로 지지하도록 밸런스 샤프트(45)의 단부면에 대응하여 좌측 사이드 기어(37) 내측 에 트러스트 베어링(51)이 설치된다.At this time, the bearing unit of the balance shaft 45 to support the balance shaft 45 in the axial direction with respect to the left side gear 37 between the left side gear 37 and one end of the balance shaft 45. A thrust bearing 51 is provided inside the left side gear 37 corresponding to the end face.

또한, 상기 좌측 사이드 기어(37)에 대하여 밸런스 샤프트(45)를 회전방향으로 지지하도록 밸런스 베어링(53)이 상기 밸런스 샤프트(45)의 단부 외주면에 설치된다.In addition, a balance bearing 53 is provided on the outer peripheral surface of the end of the balance shaft 45 so as to support the balance shaft 45 in the rotational direction with respect to the left side gear 37.

즉, 상기 밸런스 샤프트(45)에 장착되는 밸런스 웨이트(47)의 좌우 조정으로 사이드 기어(37)의 미세한 좌우 회전 밸런스를 조정할 수 있게 된다. That is, the fine left and right rotational balance of the side gear 37 can be adjusted by adjusting the left and right of the balance weight 47 mounted on the balance shaft 45.

따라서, 상기한 바와 같은 구성을 갖는 하이브리드 차량용 차동기어장치(30)의 작동은, 도 4에서 도시한 바와 같이, 양측 구동축(39)에 축하중이 걸리는 경우, 상기 파이널 기어(21)로부터 동력전달을 받는 디프렌셜 기어(31)의 회전에 따라 상기 구동축 선을 기준으로 상기 디프렌셜 기어(31)와 2개의 피니언 기어(35) 및 2개의 사이드 기어(37)가 일체가 되어 동일한 방향으로 회전하여 동력전달이 이루어진다. Therefore, the operation of the hybrid vehicle differential gear device 30 having the configuration as described above is, as shown in FIG. 4, in the case where the driving shaft 39 is held in both directions, power is transmitted from the final gear 21. As the differential gear 31 receives rotation, the differential gear 31 and the two pinion gears 35 and the two side gears 37 are integrated in the same direction based on the drive shaft line. Rotation causes power transmission.

그리고 도 5에서 도시한 바와 같이, 양측 구동축(39)에 축하중이 걸리지 않는 경우에는 상기 파이널 기어(21)로부터 동력전달을 받는 디프렌셜 기어(31)의 회전에 따라 상기 2개의 피니언 기어(35)가 자전하면서, 양측의 사이드 기어(37)를 서로 반대로 회전시키게 되어 양측 구동축(39)이 서로 반대로 회전하도록 동력을 전달하는 차동 작동을 이루게 된다.As shown in FIG. 5, when both sides of the driving shaft 39 do not have a congratulation, the two pinion gears are driven by the rotation of the differential gear 31 that receives power from the final gear 21. As the 35 rotates, the side gears 37 on both sides are rotated opposite to each other, thereby achieving a differential operation of transmitting power so that both drive shafts 39 rotate opposite to each other.

따라서 본 발명의 하이브리드 차량용 차동기어장치에 의하면, 디프렌셜 기어 내부에 피니언 기어를 직접 연결하며, 사이드 기어는 별도의 리테이너를 통하여 변 속기 케이스에 직접 지지되도록 하여 차동기어장치 자체의 중심을 변속기의 출력단을 기준으로 한 중심선 상에 둠으로써, 구동축의 좌우 길이를 같게 하며, 이로 인해 전달 토크의 동적 밸런스를 개선하며, 차량의 발진 시, 그 직진 성능을 확보하며, 엔진과 변속기가 상호 일체화된 후, 차량에 탑재되었을 때, 구동축과 차체와의 간섭을 방지하며, 이에 따른 설계의 자유도를 확보할 수 있는 효과가 있다.Therefore, according to the differential gear device for a hybrid vehicle of the present invention, the pinion gear is directly connected to the differential gear, and the side gear is directly supported by the transmission case through a separate retainer to move the center of the differential gear device itself. By placing it on the center line based on the output stage, the drive shaft has the same left and right lengths, which improves the dynamic balance of the transmission torque, ensures the linear performance when the vehicle starts, and integrates the engine and the transmission. When mounted on a vehicle, it is possible to prevent interference between the driving shaft and the vehicle body, thereby securing the freedom of design.

또한, 종래 디프렌셜 케이스를 삭제함으로 인하여 변속기의 전장 축소 및 중량 저감에도 효과가 있다.In addition, since the conventional differential case is deleted, the transmission length is reduced and the weight is reduced.

Claims

하이브리드 차량용 차동기어장치에 있어서, In a differential vehicle device for a hybrid vehicle,

변속기 케이스 내부에서, 카운트 기어유닛의 파이날 기어와 동일 수직선 상에 배치된 상태로 치합되는 디프렌셜 기어;In the transmission case, the differential gear to be engaged in a state arranged on the same vertical line as the final gear of the count gear unit;

상기 디프렌션 기어의 내주면에 일정간격으로 회전축을 통하여 상기 수직선 방향으로 설치되는 다수개의 피니언 기어;A plurality of pinion gears installed on the inner circumferential surface of the deflection gear at a predetermined interval in the vertical direction through a rotation shaft;

상기 각 피니언 기어의 양측에서 이에 직각방향으로 설치되며, 각각 구동축이 스플라인 체결되는 2개의 사이드 기어;Two side gears installed at both sides of each pinion gear at right angles to each other, and each of which has a drive shaft splined thereon;

상기 2개의 사이드 기어의 각 외측에서, 상기 각 구동축에 스프라인 체결됨과 동시에 변속기 케이스와의 사이에는 테이퍼 롤러 베어링을 개재하여 상기 각 사이드 기어를 지지하는 2개의 리테이너;Two retainers on each outer side of the two side gears, each of which is splined to each of the drive shafts and supports each side gear via a tapered roller bearing between the transmission case;

상기 2개의 사이드 기어 사이의 내측에서, 양측 사이드 기어의 회전중심을 연결하며, 일측에는 밸런스 웨이트가 설치되는 밸런스 샤프트를 포함하는 하이브리드 차량용 차동기어장치.The inner side between the two side gears, connecting the center of rotation of both side gears, and one side of the differential gear device for a hybrid vehicle comprising a balance shaft is provided with a balance weight.

제1항에 있어서, 상기 밸런스 샤프트는 그 일단이 상기 2개의 사이드 기어 중, 하나의 사이드 기어 회전중심에 고정 연결되고, 그 타단은 다른 하나의 회전중심에 베어링유닛을 통하여 설치되는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 차동기어장치.2. The balance shaft of claim 1, wherein one end of the balance shaft is fixedly connected to one side gear rotation center of the two side gears, and the other end is installed through the bearing unit at the other rotation center. Differential gear device for hybrid vehicle.

제2항에 있어서, 상기 베어링유닛은 The method of claim 2, wherein the bearing unit

상기 사이드 기어와 밸런스 샤프트의 일단 사이에서, 사이드 기어에 대하여 밸런스 샤프트를 축방향으로 지지하도록 밸런스 샤프트의 단부면에 대응하여 설치되는 트러스트 베어링과;A thrust bearing disposed between the side gear and one end of the balance shaft, the thrust bearing being provided corresponding to the end face of the balance shaft to axially support the balance shaft with respect to the side gear;

상기 사이드 기어에 대하여 밸런스 샤프트를 회전방향으로 지지하도록 밸런스 샤프트의 단부 외주면에 설치되는 밸런스 베어링으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 하이브리드 차량용 차동기어장치.And a balance bearing provided on an outer peripheral surface of the end portion of the balance shaft so as to support the balance shaft in the rotational direction with respect to the side gear.