JPH04185207A - Wheel motor with reduction gear - Google Patents

Wheel motor with reduction gear

Info

Publication number
JPH04185207A
JPH04185207A JP31491390A JP31491390A JPH04185207A JP H04185207 A JPH04185207 A JP H04185207A JP 31491390 A JP31491390 A JP 31491390A JP 31491390 A JP31491390 A JP 31491390A JP H04185207 A JPH04185207 A JP H04185207A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotor
gear
supported
motor
reduction gear
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP31491390A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3093782B2 (en
Inventor
Mutsumi Kawamoto
睦 川本
Satoru Tanaka
悟 田中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Aisin AW Co Ltd
Original Assignee
Aisin AW Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Aisin AW Co Ltd filed Critical Aisin AW Co Ltd
Priority to JP31491390A priority Critical patent/JP3093782B2/en
Priority to DE4120262A priority patent/DE4120262B4/en
Priority to GB9113261A priority patent/GB2250142B/en
Priority to US07/717,195 priority patent/US5163528A/en
Publication of JPH04185207A publication Critical patent/JPH04185207A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3093782B2 publication Critical patent/JP3093782B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2204/00—Indexing codes related to suspensions per se or to auxiliary parts
    • B60G2204/10—Mounting of suspension elements
    • B60G2204/30—In-wheel mountings

Landscapes

  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

PURPOSE:To obtain a high output while a total length and a size are reduced by a method wherein a stator fixed to a case side, a hollow and flat rotor which is supported by the case with bearings, a reduction gear, etc., are provided. CONSTITUTION:An electric motor 20 having a flat and hollow rotor 23 is housed in a case main part 10 and a planetary reduction gear 50 is housed in the hollow part of the rotor 23. The stator 21 of the motor 20 is pushed into the inner wall of a housing 12 and fixed. A coil 22 is applied to the stator 21. The sun- gear of the planetary reduction gear 30 is fitted to the inside of the hollow part of the rotor 23 with spline coupling. A pinion shaft 54 is linked with an output carrier 51 which is to be an output shaft and, further, a wheel 54 is attached.

Description

【発明の詳細な説明】[Detailed description of the invention] 【産業上の利用分野】[Industrial application field]

本発明は、電気自動車に用いられる減速機付ホイールモ
ータに関する。The present invention relates to a wheel motor with a reduction gear used in an electric vehicle.

【従来の技術】[Conventional technology]

近年、環境問題の観点から電気自動車の開発が盛んに行
われている。これまで開発された電気自動車には、モー
タを従来のエンジンに置き換えてクランクシ士フトに連
結し、あるいはモータを１対の前輪又は後輪の動力伝達
軸に連結して駆動する方式や、各車輪毎に減速機を介し
てモータを連結して駆動するという減速機付ホイールモ
ータを用いる方式等がある。 このうち、後者の減速機付ホイールモータの例としては
、ホイールの中においてモータの車体外側方向に減速機
を配設して所望の減速比を得るように構成したものが提
案（特開昭６２−１７５２１７号公報参照）されている
。この減速機付ホイールモータは、鉱山用ダンプトラッ
ク等で利用され、通常、ダブルタイヤ（２本タイヤ）で
使われるものである。そのため、駆動機構の全長方向の
制約があまりなかった。In recent years, electric vehicles have been actively developed from the viewpoint of environmental issues. Electric vehicles that have been developed so far include driving systems in which the motor is replaced with a conventional engine and connected to a crankshaft, or the motor is connected to a pair of front or rear power transmission shafts, and each wheel There is a method using a wheel motor with a reduction gear, which connects and drives a motor via a reduction gear. Among these, as an example of the latter type of wheel motor with a reduction gear, one has been proposed in which a reduction gear is disposed in the wheel toward the outside of the motor body to obtain a desired reduction ratio (Japanese Patent Laid-Open No. 62 -175217)). This wheel motor with a reduction gear is used in mining dump trucks and the like, and is usually used with double tires (two tires). Therefore, there were not many restrictions in the overall length direction of the drive mechanism.

【発明が解決しようとする課題】[Problem to be solved by the invention]

しかしながら、上記減速機付ホイールモータの構造を一
般の車両に適用しようとすると、ホイールが１本のため
、モータ部がホイールから突出し、脱輪時にモータ部が
破損したり、走行中であっても石が跳ねてモータ部に当
たり破損するというような問題が生じる。 また、減速機付ホイールモータでは、車輪の上下動や旋
回時に、車体本体とモータや減速機とが互いに干渉する
ことがないようにしなければならない。そのため、モー
タや減速機の設置スペースが制限される。そこで、制約
されたスペース内にモータや減速機を配設するためにこ
れらをできるだけ小型化することが求められる。 さらに、電気自動車においては、車体重量に対して高出
力を得るために、モータを小型軽量化しながらも出力ト
ルクを相当高くしなければならない。 本発明は、上記の課題を解決するものであって、全長を
短縮することができ、小型で高出力を得ることができる
減速機付ホイールモータを提供することを目的とするも
のである。However, when trying to apply the structure of the wheel motor with reducer to a general vehicle, since there is only one wheel, the motor part protrudes from the wheel, causing damage to the motor part when the wheel comes off the wheel, or even when the vehicle is running. Problems arise such as stones flying and hitting the motor and damaging it. Furthermore, in a wheel motor with a reduction gear, it is necessary to prevent the vehicle body, the motor, and the reduction gear from interfering with each other when the wheels move up and down or turn. Therefore, the installation space for the motor and reducer is limited. Therefore, in order to arrange the motor and the speed reducer within the restricted space, it is required to reduce the size of these as much as possible. Furthermore, in an electric vehicle, in order to obtain a high output relative to the vehicle weight, the motor must be made smaller and lighter and the output torque must be increased considerably. The present invention solves the above-mentioned problems, and aims to provide a wheel motor with a reduction gear that can shorten the overall length, is compact, and can obtain high output.

【課題を解決するための手段】 そのために本発明に係る減速機付ホイールモータは、ケ
ース側に固定されるステータ、ケース側にベアリング支
持される中空円筒状のロータ、ケース側にベアリング支
持されホイールが取付けられるアウトプットフランジ、
ロータ側に入力ギヤが支持されアウトプットフランジ側
に出力ギヤが支持されロータの中空部に配設される減速
機構を備え、ロータ端部に薄肉部を設け、該薄肉部と反
対側の端部との軸方向両端の２点でロータをベアリング
により回転自在に支持するように構成したことを特徴と
するものである。[Means for Solving the Problems] To this end, a wheel motor with a speed reducer according to the present invention includes a stator fixed to the case side, a hollow cylindrical rotor supported by bearings to the case side, and a wheel supported by bearings to the case side. output flange to which the
The input gear is supported on the rotor side, the output gear is supported on the output flange side, and a deceleration mechanism is provided in the hollow part of the rotor. The rotor is characterized in that the rotor is rotatably supported by bearings at two points on both ends in the axial direction.

【作用および発明の効果】[Action and effects of the invention]

本発明に係る減速機付ホイールモータでは、上記のよう
に中空ロータを採用し中空部に減速機を配置す゛るので
、ロータを偏平にし全長を短縮することができる。また
、ロータ端部に薄肉部を設け、ロータの外周に近い方で
２点支持するので、ロータの傾きを少な（することがで
き、性能の安定したホイールモータを提供することがで
きる。 【実施例］ 以下、図面を参照しつつ実施例を説明する。 第１図は本発明に係る減速機付ホイールモータの１実施
例を示す断面図である。 第１図において、ケース本体ｌＯは、円筒状のサポート
側ハウジング１１とホイール側ハウジング１２からなる
２分割構造であり、両者は図示しないボルトで固定され
ている。さらに、サポート側ハウジング１１は、ホイー
ル側ハウジング１２とは反対側にプレート１３、カバー
１４が図示しないボルトで固定され、サボー）６１にボ
ルト６２で固定されている。また、底部にはオイルポン
プモータ１６が設けられ、プレート１３とカバー１４と
の間で構成する油路を通して底部のオイル溜１８からオ
イルが循環冷却されるように構成されている。さらに、
オイル冷却のためカバー１４の外周面には、多数の冷却
用フィン１５とヒートバイブが１７が設けられている。 そして、このケース本体ｌＯの内部には、偏平、中空に
したロータ２３を有する電動モータ２０が収容され、そ
のロータ２３の中空部に遊星歯車減速装置３０が収容さ
れている。 電動モータ２０のステータ２１は、ハウジング１２の内
壁に圧入固定され、ステータ２Ｉにコイル２２が巻回さ
れている。電動モータ２０のロータ２３は、中空の鉄心
で構成され外周に永久磁石２４が保持バンド２５で固定
されると共に、その−万端に永久磁石２４から突き出た
薄肉部２６が設けられ、この薄肉部２６及びその反対側
の両端で回転自在に支持されている。図示の例では、そ
の一端がハウジング１１側でボールベアリング４Ｉによ
り支持され、他端が遊星歯車減速装置３０のリングギヤ
３１側でボールベアリング４２により支持されており、
そして、遊星歯車減速装置３０のリングギヤ３１がハウ
ジング１２に圧入、ボルトにより固定されている。また
、遊星歯車減速装置３０のサンギヤ３３は、ハウジング
１１側にボールベアリング４３により支持されると共に
、ロータ２３の中空内側にスプライン嵌合されている。 ビニオンシャフト３４は、出力回転軸となるアウトプッ
トキャリア５１に連結され、ビニ才ンギヤ３２は、ビニ
オンシャフト３４にニードルベアリング４５で回転可能
に支持され、リングギヤ３１とサンギヤ３３に常時噛み
合うように配設されている。 アウトプットフランジ５２は、アウトプットキャリア５
１の９１周にスプライン嵌合されてナツト５３により軸
方向に移動不能に固定され、リングギヤ３■のピニオン
ギヤ３２と噛み合う外側て複列アンギュラベアリング４
４によって支持されている。そして、このアウトプット
フランジ５２には、ブレーキのディスク板５６がスプラ
イン嵌合されると共に、タイヤ５５を保持したホイール
５４がボルト・ナツトにより取り付けられる。 サポート６１は、上部に外歯を有する筒状部材て、アン
ギュラベアリング４６とナツト６４によりナックル６３
に回転自在に支持され、スラスト力か支持されるように
なっている。さらに、このナックル６３には、カバーイ
ンターナル６６がボルトで固定されている。そして、内
歯を有するインターナルギヤ６５が操舵レバー６７にボ
ルトで固定され、ボールベアリング４７どニードルロー
ラベアリング４８によりカバーインターナル６６に回転
自在に支持されると共に、サポート６１の外歯とインタ
ーナルギヤ６５の内歯が噛み合うように配設され、増速
ギヤを構成している。このようにしてレバー６７の操舵
に伴いインターナルギヤ６５が回転すると、その回転角
を例えば２倍に増幅してサポート６１が回転する。 上記のようにリングギヤ３１をハウジング１２に固定し
、その内側で複列アンギュラベアリング４４によりアウ
トプットフランジ５２、アウトプットキャリア５１を支
持すると共に、電動モータ２０のロータ２３と遊星歯車
減速装置３０のサンギヤ３３とはスプライン嵌合するの
で、複列アンギュラベアリング４４の芯ズレによるシャ
フトの傾きをなくし、遊星歯車減速装置３０の同芯性を
高めることができる。 また、ロータの中空部を利用して遊星歯車減速装置を配
置したので、軸方向の長さを短縮して偏平、小型化し、
高速回転を可能にして加減速性能を良好にすることがで
きる。この場合、ロータは、偏平で径が大きくなるため
、２点支持してもその支持間隔が短くなって、ハウジン
グ間の芯ズレの影響か出やすくなり、ロータの傾きによ
りステータとロータの磁石との間隔のバラツキが生じト
ルク特性にバラツキが生じる。この問題に対して、本発
明では、ロータの横に薄肉部を設けその両端のロータ外
周に近い方で両側から挟み込むように２点支持するので
、支持部の径を大きくすることができ、さらに同芯性を
高め、ロータの傾き、ステータとの間隙の変動を少なく
することができる。したがって、ロータのカタギによる
性能のバラツキをなくすことができる。 次に、薄肉部を利用したロータの組付は方法を説明する
。 第２図はステータ側とロータ側のそれぞれの構成を示す
図、第３図はロータの組付は手順を説明するだめの図で
ある。 まず、ロータの組付けに至る前に、−力では、第２図（
ａ）に示すようにハウジング１２にリングギヤ３１、ス
テータ２１の圧入固定、さらにぞの内側にピニオンギヤ
３２、複列アンギュラベアリング４４、アウトプットキ
ャリア５１、アウトプットフランジ５２等の組み込みか
行われる。また、他力では、同図（ｂｌに示すようにロ
ータ２３にサンギヤ３３、ボールベアリング４１．４２
等の組み込みが行われる。 しかる後、第３図（ａｌに示すように組付治具７２をボ
ルト７３でロータアラシイに取付け、組付治［７１をボ
ルト７４でハウジング１２に取付ける。そして、ボルト
７５を締めることによってロータアラシイをハウジング
１２に組付ける。このボルト７５を締め始めでは、まず
、ロータ２３の薄肉部２６に取付けたボールベアリング
４２が同図ｊａ）に示すようにリングギヤ３１の先端ど
接触してロータ２３をガイドする。ここでは、まだ、ロ
ータ２３の永久磁石２４がステータと対向しない位置で
あり、サンギヤとピニオンギヤが噛み合う前でもある。 さらにボルト７５を締めると、同図（ｂ）に示すように
永久磁石２４とステータ２１が重なり、永久磁石２４と
ステータ鉄心との間に吸引力が働くが、ボールベアリン
グ４２とリングギヤ３１との接触点、組付治具７１とポ
ルト７５との接触点の２点でロータ２３が支持されるの
で、永久磁石２４とステータ２１との間のクリアランス
によって永久磁石２４とステータ２１との接触を回避し
ながらロータ２３を挿入することができる。 その後、同図（Ｃ１に示すようにサンギヤ３１とピニオ
ンギヤ３２が噛み合いながらロータ２３がハウジング１
２内に完全に組付けられる。 第４図乃至第６図は本発明に係る減速機付ホイールモー
タの他の実施例を示す断面図である。 第４図に示す例は、遊星歯車減速装置３０′のインプッ
トとリアクションのギヤを第１図に示す例とは逆にした
ものであり、遊星歯車減速装置３０′のリングギヤ３１
’は、ハウジング１２内側から切り離してロータ２３′
の中空内側に設け、リアクションサンギャ３３′はケー
ス本体１０’を構成するハウジング１１’にボルトで固
定したものである。 第５図に示す例は、ロータの薄肉部の外周側をハウジン
グにボールベアリング４２′で支持するように構成した
ものであり、第６図に示す例は、反対側にも薄肉部を設
けて外周側を７１ウジングにボールベアリング４Ｆで支
持するように構成したものである。 なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではな
く、種々の変形か可能である。例えば上記の実施例では
、リングギヤ又はサンギヤの一方をインプットギヤとし
たが、これ以外の組み合わせでもよい。また、ロータの
中空部に減速装置として遊星歯車減速装置を配設したが
、他の減速装置を配設してもよい。 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、偏平
中空ロータを採用し、その中空部に減速装置を配設した
ので、軸方向の長さを短縮することかできる。そのため
、シングルタイヤの一般車両に適用しても、大きくはみ
出ることがなく、脱輪時や走行中にはねる石によるモー
タの損傷を防止することができる。 しかも、ロータの端部に薄肉部を設けてこの薄肉部と反
対側の端部とのロータの外周に近い方で両側から挟むよ
うにベアリングを配置して回転自在にロータを２点支持
するので、ステータとロータとの間隙の変化を抑えるこ
とができ、モータ性能を安定化させることができる。The wheel motor with a reduction gear according to the present invention employs a hollow rotor and arranges the reduction gear in the hollow portion as described above, so that the rotor can be flattened and the overall length can be shortened. In addition, since a thin wall portion is provided at the end of the rotor and supported at two points near the outer circumference of the rotor, the inclination of the rotor can be reduced and a wheel motor with stable performance can be provided. [Implementation] Examples] Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings. Fig. 1 is a cross-sectional view showing one embodiment of a wheel motor with a reduction gear according to the present invention. In Fig. 1, the case main body lO is a cylindrical It has a two-part structure consisting of a support-side housing 11 and a wheel-side housing 12, both of which are fixed with bolts (not shown).Furthermore, the support-side housing 11 has a plate 13 on the opposite side from the wheel-side housing 12. The cover 14 is fixed with bolts (not shown), and is fixed to the sabot 61 with bolts 62. Further, an oil pump motor 16 is provided at the bottom, and oil is circulated and cooled from an oil reservoir 18 at the bottom through an oil passage formed between the plate 13 and the cover 14. moreover,
A large number of cooling fins 15 and heat vibrators 17 are provided on the outer peripheral surface of the cover 14 for oil cooling. An electric motor 20 having a flattened and hollow rotor 23 is housed inside the case body IO, and a planetary gear reduction gear 30 is housed in the hollow portion of the rotor 23. A stator 21 of the electric motor 20 is press-fitted and fixed to the inner wall of the housing 12, and a coil 22 is wound around the stator 2I. The rotor 23 of the electric motor 20 is composed of a hollow iron core, and a permanent magnet 24 is fixed to the outer periphery with a holding band 25, and a thin wall portion 26 protruding from the permanent magnet 24 is provided at the end of the rotor 23, and this thin wall portion 26 and is rotatably supported at both ends on the opposite side. In the illustrated example, one end is supported by a ball bearing 4I on the housing 11 side, and the other end is supported by a ball bearing 42 on the ring gear 31 side of the planetary gear reduction device 30.
A ring gear 31 of the planetary gear reduction device 30 is press-fitted into the housing 12 and fixed with bolts. Further, the sun gear 33 of the planetary gear reduction device 30 is supported by a ball bearing 43 on the housing 11 side, and is spline-fitted into the hollow inside of the rotor 23 . The binion shaft 34 is connected to an output carrier 51 serving as an output rotating shaft, and the binion gear 32 is rotatably supported by the binion shaft 34 with a needle bearing 45, and is always meshed with the ring gear 31 and sun gear 33. It is arranged. The output flange 52 is connected to the output carrier 5
A double-row angular bearing 4 is spline-fitted on the 91st round of the ring gear 3 and fixed so as not to move in the axial direction by a nut 53, and is engaged with the pinion gear 32 of the ring gear 3.
Supported by 4. A brake disc plate 56 is spline-fitted to the output flange 52, and a wheel 54 holding a tire 55 is attached with bolts and nuts. The support 61 is a cylindrical member having external teeth on the upper part, and is connected to the knuckle 63 by an angular bearing 46 and a nut 64.
It is rotatably supported by a thrust force. Furthermore, a cover internal 66 is fixed to this knuckle 63 with bolts. An internal gear 65 having internal teeth is fixed to the steering lever 67 with bolts, and is rotatably supported by the cover internal 66 by ball bearings 47 and needle roller bearings 48. The internal teeth of the gear 65 are disposed so as to mesh with each other, forming a speed increasing gear. When the internal gear 65 rotates as the lever 67 is steered in this way, the rotation angle is amplified by, for example, twice, and the support 61 rotates. The ring gear 31 is fixed to the housing 12 as described above, and the output flange 52 and the output carrier 51 are supported by the double-row angular bearing 44 inside thereof, and the rotor 23 of the electric motor 20 and the sun gear of the planetary gear reduction device 30 are 33 is spline-fitted, so that the inclination of the shaft due to misalignment of the double-row angular bearing 44 can be eliminated, and the concentricity of the planetary gear reduction device 30 can be improved. In addition, since the planetary gear reduction device is placed using the hollow part of the rotor, the length in the axial direction is shortened, making it flat and compact.
High-speed rotation is possible and acceleration/deceleration performance can be improved. In this case, the rotor is flat and has a large diameter, so even if it is supported at two points, the distance between the supports becomes short, and the influence of misalignment between the housings is likely to occur, and the tilt of the rotor causes the magnets between the stator and rotor This causes variations in the intervals between the two, resulting in variations in torque characteristics. In order to solve this problem, in the present invention, a thin wall part is provided next to the rotor, and the rotor is supported at two points near the outer periphery of the rotor at both ends, so that the diameter of the support part can be increased. It is possible to improve concentricity and reduce the inclination of the rotor and fluctuations in the gap with the stator. Therefore, variations in performance due to the shape of the rotor can be eliminated. Next, a method for assembling the rotor using the thin wall portion will be explained. FIG. 2 is a diagram showing the respective configurations of the stator side and the rotor side, and FIG. 3 is a diagram only for explaining the procedure for assembling the rotor. First, before assembling the rotor, use the force shown in Figure 2 (
As shown in a), the ring gear 31 and stator 21 are press-fitted into the housing 12, and the pinion gear 32, double-row angular bearing 44, output carrier 51, output flange 52, etc. are assembled inside the housing 12. In addition, in the case of external force, as shown in the same figure (bl), the rotor 23 has a sun gear 33, a ball bearing 41, 42
etc. will be incorporated. After that, as shown in FIG. 3 (al), attach the assembly jig 72 to the rotor alignment with bolts 73, and attach the assembly jig 71 to the housing 12 with bolts 74. Then, by tightening the bolts 75, the rotor alignment is attached to the housing. 12. When the bolt 75 is first tightened, the ball bearing 42 attached to the thin wall portion 26 of the rotor 23 comes into contact with the tip of the ring gear 31 to guide the rotor 23, as shown in FIG. At this point, the permanent magnets 24 of the rotor 23 are still at a position where they do not face the stator, and the sun gear and pinion gear have not yet engaged. When the bolts 75 are further tightened, the permanent magnets 24 and the stator 21 overlap as shown in FIG. Since the rotor 23 is supported at two points: the contact point between the assembly jig 71 and the port 75, contact between the permanent magnets 24 and the stator 21 is avoided due to the clearance between the permanent magnets 24 and the stator 21. The rotor 23 can be inserted while Thereafter, as shown in FIG.
Completely assembled into 2. 4 to 6 are cross-sectional views showing other embodiments of the wheel motor with reduction gear according to the present invention. In the example shown in FIG. 4, the input and reaction gears of the planetary gear reduction device 30' are reversed from those shown in FIG. 1, and the ring gear 31 of the planetary gear reduction device 30' is
' is separated from the inside of the housing 12 and the rotor 23' is
The reaction sangya 33' is fixed to the housing 11' of the case body 10' with bolts. The example shown in FIG. 5 is configured so that the outer peripheral side of the thin-walled portion of the rotor is supported by a ball bearing 42' on the housing, and the example shown in FIG. 6 is configured such that a thin-walled portion is also provided on the opposite side. The outer peripheral side is supported by a ball bearing 4F on a housing 71. Note that the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications are possible. For example, in the above embodiment, one of the ring gear and the sun gear is used as the input gear, but other combinations may be used. Furthermore, although the planetary gear reduction device is provided as a reduction device in the hollow portion of the rotor, other reduction devices may be provided. As is clear from the above description, according to the present invention, since a flat hollow rotor is employed and a speed reduction device is disposed in the hollow portion, the length in the axial direction can be shortened. Therefore, even when applied to single-tire general vehicles, it does not protrude significantly, and it is possible to prevent damage to the motor caused by stones that are thrown when the wheels come off the wheels or while driving. In addition, a thin wall is provided at the end of the rotor, and bearings are placed between the thin wall and the opposite end of the rotor to sandwich it from both sides, thereby supporting the rotor at two points so that it can rotate freely. , changes in the gap between the stator and rotor can be suppressed, and motor performance can be stabilized.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

【第１図］ 本発明に係る減速機付ホイールモータの１実施例を示す
断面図である。 【第２図】 ステータ側とロータ側のそれぞれの構成を示す図である
。[FIG. 1] FIG. 1 is a sectional view showing one embodiment of a wheel motor with a reduction gear according to the present invention. [Fig. 2] Fig. 2 is a diagram showing the respective configurations of the stator side and the rotor side.

【第３図】 ロータの組付は手順を説明するための図である[Figure 3] The diagram is for explaining the procedure for assembling the rotor.

【第４図
】 本発明に係る減速機付ホイールモータの他の実施例を示
す断面図である。FIG. 4 is a sectional view showing another embodiment of a wheel motor with a reduction gear according to the present invention.

【第５図】 本発明に係る減速機付ホイールモータの他の実施例を示
す断面図である。FIG. 5 is a sectional view showing another embodiment of a wheel motor with a reduction gear according to the present invention.

【第６図】 本発明に係る減速機付ホイールモータの他の実施例を示
す断面図である。FIG. 6 is a sectional view showing another embodiment of a wheel motor with a speed reducer according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

ｌＯ・・・ケース本体 １６・・・オイルポンプモータ １７・・・ヒートパイプ ２０・・・モータ ３０・・・遊星歯車減速装置 ５１・・・アウトプットキャリア ５２・・・アウトプットフランジ ５４−・・ホイール ５５・・・タイヤ ６１・・・サポート ６３・・・ナックル ６５・・・インターナルギヤ ６６・・・カバーインターナル ６７・・・レバー 出願人　アイシン・エイ・ダブリコ株式会社代理人　弁
理士　阿　部　龍　吉（外７名）第２図（ａ） 蝦 歌 恢 眠lO... Case body 16... Oil pump motor 17... Heat pipe 20... Motor 30... Planetary gear reduction gear 51... Output carrier 52... Output flange 54-... Wheel 55...Tire 61...Support 63...Knuckle 65...Internal gear 66...Cover internal 67...Lever Applicant Aisin AK Daburico Co., Ltd. Agent Patent attorney Abe Ryukichi (7 others) Figure 2 (a) Sleeping with shrimp

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】ケース側に固定されるステータ、ケース側
にベアリング支持される中空円筒状のロータ、ケース側
にベアリング支持されホィールが取付けられるアウトプ
ットフランジ、ロータ側に入力ギヤが支持されアウトプ
ットフランジ側に出力ギヤが支持されロータの中空部に
配設される減速機構を備え、ロータ端部に薄肉部を設け
、該薄肉部と反対側の端部との軸方向両端の２点でロー
タをベアリングにより回転自在に支持するように構成し
たことを特徴とする減速機付ホィールモータ。Claim 1: A stator fixed to the case side, a hollow cylindrical rotor supported by bearings to the case side, an output flange supported by bearings to the case side and to which a wheel is attached, an input gear supported by the rotor side and an output. The output gear is supported on the flange side, and the rotor is equipped with a speed reduction mechanism disposed in the hollow part of the rotor. A thin wall part is provided at the end of the rotor, and the rotor is A wheel motor with a reducer, characterized in that the wheel motor is configured to be rotatably supported by a bearing.
JP31491390A 1990-11-20 1990-11-20 Wheel motor with reduction gear Expired - Fee Related JP3093782B2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP31491390A JP3093782B2 (en) 1990-11-20 1990-11-20 Wheel motor with reduction gear
DE4120262A DE4120262B4 (en) 1990-11-20 1991-06-19 Wheel motor with a reduction gear
GB9113261A GB2250142B (en) 1990-11-20 1991-06-19 Drive gear disposition in a wheel motor
US07/717,195 US5163528A (en) 1990-11-20 1991-06-19 Wheel motor provided with a reduction gear

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP31491390A JP3093782B2 (en) 1990-11-20 1990-11-20 Wheel motor with reduction gear

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH04185207A true JPH04185207A (en) 1992-07-02
JP3093782B2 JP3093782B2 (en) 2000-10-03

Family

ID=18059153

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP31491390A Expired - Fee Related JP3093782B2 (en) 1990-11-20 1990-11-20 Wheel motor with reduction gear

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3093782B2 (en)

Cited By (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0781436A (en) * 1993-09-09 1995-03-28 Honda Motor Co Ltd Wheel motor
JPH0796752A (en) * 1993-09-28 1995-04-11 Honda Motor Co Ltd Wheel motor
JPH0848157A (en) * 1994-08-04 1996-02-20 Honda Motor Co Ltd Wheel motor
EP0697759A1 (en) 1994-08-04 1996-02-21 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Motor with gear reducer
US5633544A (en) * 1993-09-28 1997-05-27 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Wheel motor
US5691584A (en) * 1993-09-09 1997-11-25 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Wheel motor for vehicles
US7017694B2 (en) 2001-06-27 2006-03-28 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Electrically operated power unit, electric vehicle and electric motorcycle
JP2006304543A (en) * 2005-04-22 2006-11-02 Toyota Motor Corp Cooling structure of in-wheel motor
EP1717086A1 (en) * 2005-04-27 2006-11-02 ArvinMeritor Technology, LLC Driveline motor with planetary gear system
CN100359788C (en) * 2001-02-26 2008-01-02 雅马哈发动机株式会社 Gear shift device for a wheel motor
US7342342B2 (en) 2003-07-18 2008-03-11 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Rotary electrical machine and electric vehicle having the same
JP2008189029A (en) * 2007-02-01 2008-08-21 Toyo Electric Mfg Co Ltd Tool for in-wheel motor unit
US7468568B2 (en) 2004-02-06 2008-12-23 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Rotating electric machine and electrically driven vehicle
US7478692B2 (en) 2003-11-05 2009-01-20 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Electric vehicle
JP2009030744A (en) * 2007-07-27 2009-02-12 Ｇｋｎ ドライブライン トルクテクノロジー株式会社 Driving force transmission device, and its assembling method and tool
US7527111B2 (en) 2005-06-23 2009-05-05 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Driving device for hybrid vehicle, and hybrid vehicle incorporating the same
US7550894B2 (en) 2004-12-09 2009-06-23 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Rotary electrical machine
JP2010195316A (en) * 2009-02-26 2010-09-09 Nsk Ltd In-wheel motor and method for manufacturing the same
US7990105B2 (en) 2006-03-17 2011-08-02 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Power supply device for a vehicle
US8002062B2 (en) 2005-03-16 2011-08-23 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Drive unit for hybrid vehicle
US10794430B2 (en) 2018-06-05 2020-10-06 Arvinmeritor Technology, Llc Torque transmission apparatus and a collar having concave tooth side surfaces
US10989288B1 (en) 2019-10-07 2021-04-27 Arvinmeritor Technology, Llc Axle assembly having a multi-speed countershaft transmission
US11034237B2 (en) 2019-02-05 2021-06-15 Arvinmeritor Technology, Llc Torque transmission apparatus and a collar
US11207976B2 (en) 2019-10-07 2021-12-28 Arvinmeritor Technology, Llc Axle assembly having a multi-speed countershaft transmission
US11209072B2 (en) 2019-10-07 2021-12-28 Arvinmeritor Technology, Llc Axle assembly having a multi-speed transmission
US11371588B1 (en) 2021-02-22 2022-06-28 Arvinmeritor Technology, Llc Axle assembly having a barrel cam
US11441644B2 (en) 2019-10-07 2022-09-13 Arvinmeritor Technology, Llc Axle assembly having a multi-speed transmission and a drop gear set
US11608877B2 (en) 2021-02-22 2023-03-21 Arvinmeritor Technology, Llc Axle assembly having a sector cam

Cited By (36)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5691584A (en) * 1993-09-09 1997-11-25 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Wheel motor for vehicles
JPH0781436A (en) * 1993-09-09 1995-03-28 Honda Motor Co Ltd Wheel motor
JPH0796752A (en) * 1993-09-28 1995-04-11 Honda Motor Co Ltd Wheel motor
US5633544A (en) * 1993-09-28 1997-05-27 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Wheel motor
JPH0848157A (en) * 1994-08-04 1996-02-20 Honda Motor Co Ltd Wheel motor
EP0697759A1 (en) 1994-08-04 1996-02-21 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Motor with gear reducer
CN100359788C (en) * 2001-02-26 2008-01-02 雅马哈发动机株式会社 Gear shift device for a wheel motor
US7017694B2 (en) 2001-06-27 2006-03-28 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Electrically operated power unit, electric vehicle and electric motorcycle
US7342342B2 (en) 2003-07-18 2008-03-11 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Rotary electrical machine and electric vehicle having the same
US7478692B2 (en) 2003-11-05 2009-01-20 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Electric vehicle
US7671503B2 (en) 2004-02-06 2010-03-02 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Rotating electric machine and electrically driven vehicle
US7468568B2 (en) 2004-02-06 2008-12-23 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Rotating electric machine and electrically driven vehicle
US7550894B2 (en) 2004-12-09 2009-06-23 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Rotary electrical machine
US7906884B2 (en) 2004-12-09 2011-03-15 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Rotary electrical machine
US8002062B2 (en) 2005-03-16 2011-08-23 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Drive unit for hybrid vehicle
JP2006304543A (en) * 2005-04-22 2006-11-02 Toyota Motor Corp Cooling structure of in-wheel motor
US8251167B2 (en) 2005-04-22 2012-08-28 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Cooling structure for in-wheel motor
JP4656998B2 (en) * 2005-04-22 2011-03-23 トヨタ自動車株式会社 In-wheel motor cooling structure
EP1717086B1 (en) 2005-04-27 2015-09-23 ArvinMeritor Technology, LLC Driveline motor with planetary gear system
EP1717086A1 (en) * 2005-04-27 2006-11-02 ArvinMeritor Technology, LLC Driveline motor with planetary gear system
US7530912B2 (en) 2005-04-27 2009-05-12 Arvinmeritor Technology, Llc Driveline motor with planetary gear system
US7527111B2 (en) 2005-06-23 2009-05-05 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Driving device for hybrid vehicle, and hybrid vehicle incorporating the same
US7990105B2 (en) 2006-03-17 2011-08-02 Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha Power supply device for a vehicle
JP2008189029A (en) * 2007-02-01 2008-08-21 Toyo Electric Mfg Co Ltd Tool for in-wheel motor unit
JP2009030744A (en) * 2007-07-27 2009-02-12 Ｇｋｎ ドライブライン トルクテクノロジー株式会社 Driving force transmission device, and its assembling method and tool
JP2010195316A (en) * 2009-02-26 2010-09-09 Nsk Ltd In-wheel motor and method for manufacturing the same
US10794430B2 (en) 2018-06-05 2020-10-06 Arvinmeritor Technology, Llc Torque transmission apparatus and a collar having concave tooth side surfaces
US11034237B2 (en) 2019-02-05 2021-06-15 Arvinmeritor Technology, Llc Torque transmission apparatus and a collar
US10989288B1 (en) 2019-10-07 2021-04-27 Arvinmeritor Technology, Llc Axle assembly having a multi-speed countershaft transmission
US11207976B2 (en) 2019-10-07 2021-12-28 Arvinmeritor Technology, Llc Axle assembly having a multi-speed countershaft transmission
US11209072B2 (en) 2019-10-07 2021-12-28 Arvinmeritor Technology, Llc Axle assembly having a multi-speed transmission
US11441644B2 (en) 2019-10-07 2022-09-13 Arvinmeritor Technology, Llc Axle assembly having a multi-speed transmission and a drop gear set
US11680626B2 (en) 2019-10-07 2023-06-20 Arvinmeritor Technology, Llc Axle assembly having a multi-speed transmission
US11859697B2 (en) 2019-10-07 2024-01-02 Arvinmeritor Technology, Llc Axle assembly having a multi-speed transmission and a drop gear set
US11371588B1 (en) 2021-02-22 2022-06-28 Arvinmeritor Technology, Llc Axle assembly having a barrel cam
US11608877B2 (en) 2021-02-22 2023-03-21 Arvinmeritor Technology, Llc Axle assembly having a sector cam

Also Published As

Publication number Publication date
JP3093782B2 (en) 2000-10-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH04185207A (en) Wheel motor with reduction gear
US5163528A (en) Wheel motor provided with a reduction gear
US7717203B2 (en) Wheel rotating apparatus and in-wheel motor vehicle
JP2003191760A (en) Driving device with motor
JP2008184110A (en) Wheel drive device
US11376952B1 (en) In-wheel driving device and method for assembling the same
JPH09290652A (en) Differential gear
JP6781608B2 (en) In-wheel motor drive
JP2849202B2 (en) Wheel motor with reduction gear
JP2849201B2 (en) Wheel motor with reduction gear
JP3481875B2 (en) Reduction gear device and drum drive device of concrete mixer truck using the same
US11679663B2 (en) In-wheel motor drive device
JP2008273406A (en) Wheel drive device
US6413186B1 (en) Power train system for a vehicle
US4843910A (en) Pinion gear speed disc brake
JP3115309B2 (en) Decelerator
JP3574273B2 (en) Axle drive for traveling vehicles
US20210140515A1 (en) Speed reducing unit
CN209776172U (en) Power device and electric automobile
JP2604891Y2 (en) Transfer device
JP4293545B2 (en) Deceleration drive
CN108290491B (en) In-wheel motor driving device
CN220616086U (en) Positioning structure of centrally-mounted motor transmission system
JP3084966B2 (en) Drive unit for electric vehicles
JP3904188B2 (en) Final reduction gear for tracked vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080728

Year of fee payment: 8

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090728

Year of fee payment: 9

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100728

Year of fee payment: 10

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees