KR100687315B1 - A apparatus for checking a gap in a fork-pin and a method thereof - Google Patents

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KR100687315B1
KR100687315B1 KR1020050135055A KR20050135055A KR100687315B1 KR 100687315 B1 KR100687315 B1 KR 100687315B1 KR 1020050135055 A KR1020050135055 A KR 1020050135055A KR 20050135055 A KR20050135055 A KR 20050135055A KR 100687315 B1 KR100687315 B1 KR 100687315B1
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정종호
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Abstract

A device and a method for detecting defects of a fork terminal of a junction box are provided to detect a contact state among a probe pin, a pusher pin, and a gauge pin according to a gap of an upper part of the fork terminal with moving down the probe pin, the pusher pin, and the gauge pin at the same speed. A device for detecting defects of a fork terminal(12) of a junction box(10) is composed of: a work table(20) having a plane on which the junction box having the fork terminal exposed to the outside is placed, and a mounting plate(22) extended from the edge to the upper side; an upper plate(100) extended in parallel to the work table at the upper end of the mounting plate; a cylinder(110) fixed on the upper plate and controlled and operated by a control unit(194); a middle plate(120) combined with the lower end of the cylinder to move up and down within a stroke range of the cylinder; a probe block(130) fixed at the lower part of the middle plate; a lower plate(150) and a jig plate(160) positioned in order along the direction of the work table under the probe block and integrally connected with the middle plate by a support bar to move up and down at the same speed; a detecting unit formed at the middle plate, the probe block, the lower plate, and the jig plate and moved down by the operation of the cylinder to detect whether the widened degree of each fork terminal is equal, over, or below a set value; and a conduction inspecting unit inspecting a conduction state of the junction box by applying current to the detecting unit.

Description

정션박스의 포크단자 불량 검출장치 및 그 공정{a apparatus for checking a gap in a fork-pin and a method thereof}Device for detecting fork terminal failure of junction box and its process {a apparatus for checking a gap in a fork-pin and a method

도 1은 본 발명에 따른 정션박스의 포크단자 불량 검출장치의 정면도.1 is a front view of the fork terminal failure detection device of the junction box according to the present invention.

도 2는 도 1의 요부 측면도.2 is a side view of main parts of FIG. 1;

도 3은 본 발명에 따른 포크단자 불량 검출장치의 요부 확대도.Figure 3 is an enlarged view of the main portion of the fork terminal failure detection apparatus according to the present invention.

도 4a 내지 도 4d는 본 발명에 따른 포크단자 불량 검출공정을 보인 작동 상태도.Figure 4a to 4d is an operating state showing the fork terminal failure detection process according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 포크단자 불량 검출공정을 보인 순서도.Figure 5 is a flow chart showing a fork terminal failure detection process according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 접점과 포트와의 연결방법을 나타낸 도면.6 is a view showing a connection method between a contact point and a port according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Explanation of symbols for main parts of drawings *

100: 어퍼 플레이트 110: 실린더100: upper plate 110: cylinder

120: 미들 플레이트 150: 로어 플레이트120: middle plate 150: lower plate

160: 지그 플레이트 170: 검출부160: jig plate 170: detection unit

171: 게이지핀 172: 푸셔핀171: gauge pin 172: pusher pin

173: 프로브핀 180: 탄성부재173: probe pin 180: elastic member

192: 디스플레이부 200 : 도통검사부192: display unit 200: conduction inspection unit

210: 전원부 220 : 도통플레이트210: power supply unit 220: conductive plate

230 : 하부실린더 230: Lower cylinder

본 발명은 정션박스의 포크단자 불량 검출장치 및 그 공정에 관한 것으로, 보다 상세하게는 자동차용 정션박스 내부에 설치되는 포크단자 개수만큼의 게이지핀을 승하강 가능하게 구비하여 실린더의 작동으로 하강하며 게이지핀의 일정 이상 상승으로 또는 제위치에 위치하는 것으로 다수 개의 포크단자 각각의 불량 여부를 실린더의 한 번의 스트로크로서 간단히 판별할 수 있도록 하는 정션박스의 포크단자 불량 검출장치 및 그 공정에 관한 것이다.The present invention relates to a fork terminal failure detection device and the process of the junction box, and more specifically provided by ascending and descending the number of gauge pins as many as the number of fork terminals installed in the junction box for the car to lower the operation of the cylinder The present invention relates to a fork terminal failure detection device and a process of a junction box for allowing a simple stroke of a cylinder to easily determine whether each of the plurality of fork terminals is defective by being raised or positioned in a predetermined position.

자동차에는 차량의 크기별 분류에 따라 약간의 차이가 있지만 대략 20∼40개의 휴즈와 10여개의 릴레이가 있고, 이러한 휴즈 및 릴레이를 집적 시켜, 전원을 모드별로 분배하기 위하여 정션 박스를 차 실내와 엔진 룸에 각각 일반적으로 1개씩 장착하여 자동차의 배선의 회로를 보호하고 있다. Although there are some differences depending on the size of the vehicle, there are about 20 to 40 fuses and about 10 relays.In order to integrate these fuses and relays and distribute power by mode, the junction box is installed in the vehicle interior and engine room. In general, one is mounted on each of them to protect the wiring circuit of the vehicle.

이러한 정션박스에 대하여 종래에는 복수의 인쇄회로기판을 상하로 평행하게 배치하고 적층된 인쇄회로기판의 전기적 접속을 위해 접속핀을 납땜공정이 가능한 인쇄회로기판의 가장자리에 삽입하여 상부 인쇄회로기판과 하부 인쇄회로기판을 모 두 납땜하여 연결하고, 대전류 회로구성을 위해서는 복수의 인쇄회로기판 상하면에 별도의 메탈 브리지를 추가 삽입하여 회로 통전로를 확보하여 인쇄회로기판 상에 납땜 장착하는 방식(인쇄회로기판 첫째 장의 상면에는 휴즈와 릴레이를 배치하고, 인쇄회로기판 둘째 장의 하면에는 입출력 단자를 배치함)이 있다.In the conventional junction box, a plurality of printed circuit boards are arranged in parallel up and down, and the connecting pins are inserted into the edges of the printed circuit board, which can be soldered, for electrical connection of the stacked printed circuit boards. All printed circuit boards are soldered and connected.In order to construct a large current circuit, additional metal bridges are inserted into the upper and lower surfaces of a plurality of printed circuit boards to secure circuit conduction paths and soldered onto the printed circuit board (printed circuit boards). Fuses and relays are arranged on the top of the first chapter, and I / O terminals are arranged on the bottom of the second chapter of the printed circuit board.

그리고, 상기 인쇄회로기판 상에는 포크단자가 구비된다.The fork terminal is provided on the printed circuit board.

상기 포크단자는 휴즈나 릴레이 등의 다양한 외부의 디바이스와 접속하기 위한 것으로, 끝단을 포크 형상으로 형성한다.The fork terminal is for connecting to various external devices such as a fuse or a relay, and forms an end in a fork shape.

그러나, 종래 포크단자 끝단의 벌어짐 상태를 체크하여 포크단자의 불량을 검출하기 위해서는 게이지의 이젝터 핀으로 포크단자 각각의 상부에 순서대로 삽입하여 검사하기 때문에 정크박스의 협소한 공간에서 검사함에 따른 어려움과 아울러 각각의 포크단자 불량을 검출함에 따른 검사 시간의 지연을 초래하는 문제점이 있었다.However, in order to detect the fork terminal defect by checking the open state of the end of the fork terminal in the related art, the ejector pin of the gauge is inserted into the upper part of the fork terminal in order, so that it is difficult to check in the narrow space of the junk box. In addition, there is a problem that causes a delay in the inspection time for detecting each fork terminal failure.

그리고, 종래 포크단자의 끝단 불량을 검출하기 위해 설치된 장치는 설정치 이상으로 벌어진 상태와 설정치 이하로 좁아진 상태를 동시에 검출하지 못하는 문제점이 있고, 포크단자의 도통검사는 별개로 이루어져야 함으로 시간의 지연과 작업자의 피로도가 가중되는 문제점이 있었다.In addition, the conventional device installed to detect the end defect of the fork terminal has a problem that can not be detected at the same time more than the set state and narrowed below the set value at the same time, the conduction test of the fork terminal must be made separately, so that the delay of time and the operator There was a problem that the fatigue is increased.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하고자 제안된 것으로서, 프로브핀과 푸셔핀 및 게이지핀을 상부에서 하부로 순서대로 위치시킨 상태에서 함께 동일 속도록 하강시키면서 포크단자의 상단부 갭(gap)의 정도에 따라 프로브핀과 푸셔핀 및 게이지핀 간의 접촉 상태를 파악하여 다수 개의 포크단자의 벌어짐 불량 여부를 각각 파악하고, 상기 게이지핀에 전류를 인가하여 도통검사를 동시에 실시할 수 있도록 한 정션박스의 포크단자 불량 검출장치 및 그 공정을 제공함을 그 목적으로 한다.The present invention has been proposed to solve the above problems of the prior art, while the probe pin and the pusher pin and the gauge pin are positioned in the order from the top to the bottom while lowering the same speed together of the upper gap (gap) of the fork terminal According to the degree of contact between the probe pin, the pusher pin and the gauge pin to determine whether the plurality of fork terminal gaps, respectively, and the current applied to the gauge pin to conduct a conduction test at the same time of the junction box It is an object of the present invention to provide a fork terminal failure detection device and its process.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은 포크단자가 외부로 노출되는 자동차용 정션박스를 올려놓도록 평면을 갖으며, 가장자리에서 상부로 설치대를 연장한 작업대와, 상기 설치대의 상단에서 상기 작업대와 평행하게 연장 형성되는 어퍼 플레이트와, 상기 어퍼 플레이트 상에 고정 설치되어 제어부에 의해 제어되며 작동하는 실린더와, 상기 실린더의 하단과 결합되어 상기 실린더의 스트로크 범위 내에서 승하강 되는 미들 플레이트와, 상기 미들 플레이트의 하부에 고정 설치된 프로브 블록과, 상기 프로브 블록의 하부에서 상기 작업대 방향으로 순서대로 위치하며 서포트바에 의해 상기 미들 플레이트와 상호 일체적으로 연결되어 동일 속도로 승하강되는 로어 플레이트 및 지그 플레이트와, 상기 미들 플레이트·프로브 블록·로어 플레이트 및 지그 플레이트에 형성되어 상기 실린더의 동작으로 하강되며 상기 포크단자 각각의 설정치 만큼 벌어짐, 설정치를 초과한 벌어짐 및 설정치 미만으로 좁혀짐 여부를 검출하기 위한 검출부와, 상기 검출부에 전류를 인가하여 상기 정션박스의 도통검사를 실시하는 도통검사부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하 는 정션박스의 포크단자 불량 검출장치를 제공하려는 것이다.The present invention for achieving the above object has a flat surface to put the junction box for cars exposed to the fork terminal to the outside, the work platform extending from the edge to the top, parallel to the work table at the top of the mounting table An upper plate that is formed to extend to the upper plate, a cylinder fixedly installed on the upper plate and controlled and operated by a controller, a middle plate coupled to a lower end of the cylinder, and lowered within a stroke range of the cylinder, and the middle plate A probe block fixedly installed at a lower portion of the probe block, a lower plate and a jig plate which are sequentially positioned at the lower portion of the probe block in the direction of the work table and are connected to the middle plate by a support bar and lifted up and down at the same speed; Middle plate, probe block, lower plate and paper A detector formed on the plate and lowered by the operation of the cylinder, the detector for detecting whether the opening of each of the fork terminals is widened by the set value, the excess of the set value, and narrowed below the set value; It is to provide a fork terminal defect detection device of the junction box, characterized in that it comprises a conduction inspection unit for conducting the conduction inspection.

그리고, 본 발명의 다른 목적은 실린더를 작동하여 상부에서 하부 방향으로 순서대로 일체로 연결된 미들 플레이트, 프로브 블록, 로어 플레이트 및 지그 플레이트를 하부의 포크단자 방향으로 하강시키는 공정과, 상기 미들 플레이트, 로어 플레이트 및 지그 플레이트의 하강시 안내하기 위한 서포트바 상에 구비된 하사점 스토퍼로서 상기 실린더의 하사점까지 작동 여부를 비교 판단하는 공정과, 상기 실린더의 하강 작동 완료시점까지 상기 지그 플레이트에 승하강 가능하게 설치된 게이지핀이 상기 포크단자의 벌어진 상단부에 삽입되며 상기 게이지핀과 상기 로어 플레이트에 승하강 가능하게 설치된 푸셔핀과의 접촉을 제 1터치센서의 감지여부로서 비교 판단하는 공정과, 상기 제 1터치센서의 신호 비인가시 상기 게이지핀과 푸셔핀이 접촉하지 않음을 따라 상기 포크단자가 설정치를 초과한 벌어짐 불량으로 인식하는 공정과, 상기 제 1터치센서의 신호 인가시 상기 게이지핀과 푸셔핀이 접촉함에 따라 상기 게이지핀의 가압력으로 상기 푸셔핀이 상승할 경우 상기 프로브 블록에 고정 설치된 프로브핀과의 접촉을 제 2터치센서의 감지여부로서 비교 판단하는 공정과, 상기 제 2터치센서의 신호 인가시 상기 푸셔핀과 프로브핀이 접촉함에 따라 상기 포크단자가 설정치 미만으로 좁혀진 상태의 불량으로 인식하는 공정과, 상기 제 2터치센서의 신호 비인가시 상기 푸셔핀과 프로브핀이 접촉하지 않음에 따라 상기 포크단자가 설정치 간격으로 벌어진 상태로서 정상임을 인식하는 공정과, 상기 정상인 포크단자의 경우 상기 작업대 하부에 형성된 도통플레이트가 하부실린더에 의해 상승하여 도통핀이 상기 정션박스의 하부에서 커넥터와 연결된 연 결핀과 접촉되는 공정과, 상기 연결핀이 접촉됨에 따라 상기 로우 플레이트에 구비된 전원부에서 상기 케이지핀으로 전류를 인가하여 도통을 검사하는 공정을 포함하여 행해지는 정션박스의 포크단자 불량 검출공정을 제공하려는 것이다.Another object of the present invention is to lower the middle plate, the probe block, the lower plate, and the jig plate which are integrally connected in order from the top to the lower direction by operating a cylinder, and the middle plate, the lower A bottom dead center stopper provided on the support bar for guiding the plate and the jig plate when descending, and comparing and determining whether the cylinder is operated to the bottom dead center of the cylinder, and allowing the jig plate to be lowered and lowered until the completion of the lowering operation of the cylinder. The gauge pin is inserted into the open upper end of the fork terminal and compares the contact between the gauge pin and the pusher pin installed on the lower plate as the first touch sensor as the detection of the first touch sensor, and the first The gauge pin and the pusher pin do not contact when the signal of the touch sensor is not applied. The pusher pin may be increased by the pressing force of the gauge pin as the fork terminal is recognized as a gap between the set point exceeding a set value and the gauge pin and the pusher pin are contacted when the signal of the first touch sensor is applied. And comparing the contact with the probe pin fixed to the probe block as the detection of the second touch sensor, and the fork terminal as the pusher pin and the probe pin contact when the signal of the second touch sensor is applied. A process of recognizing a defective state of being narrowed below a set value, and a process of recognizing that the fork terminal is normal as it is opened at a set value interval when the pusher pin and the probe pin do not contact when the signal of the second touch sensor is not applied; In the case of the normal fork terminal, the conductive plate formed on the lower portion of the work table is raised by the lower cylinder to conduct And a step of contacting the connection pin connected to the connector at the bottom of the junction box, and a step of checking the conduction by applying a current to the cage pin from the power supply unit provided in the low plate as the connection pin contacts. Is to provide a fork terminal failure detection process of the junction box.

이하, 본 발명의 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 더욱 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the accompanying drawings an embodiment of the present invention will be described in more detail.

도 1은 본 발명에 따른 정션박스의 포크단자 불량 검출장치의 정면도이고, 도 2는 도 1의 요부 측면도이며, 도 3은 본 발명에 따른 포크단자 불량 검출장치의 요부 확대도이다.1 is a front view of a fork terminal failure detection device of the junction box according to the present invention, Figure 2 is a side view of the main portion of Figure 1, Figure 3 is an enlarged view of the main portion of the fork terminal failure detection apparatus according to the present invention.

또한, 도 4a 내지 도 4c는 본 발명에 따른 포크단자 불량 검출공정을 보인 작동 상태도이며, 도 5는 본 발명에 따른 포크단자 불량 검출공정을 보인 순서도이다.In addition, Figures 4a to 4c is an operational state diagram showing a fork terminal failure detection process according to the invention, Figure 5 is a flow chart showing a fork terminal failure detection process according to the present invention.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 상면이 평평한 작업대(20)의 상면에는 자동차용 정션박스(10)가 놓인다.As shown in Figures 1 to 3, the junction box 10 for the vehicle is placed on the upper surface of the work surface 20 is flat.

이때, 상기 정션박스(10)는 내부에 다수 개 구비된 포크단자(12)가 외부로 노출되게 구비된다.At this time, the junction box 10 is provided so that the fork terminal 12 having a plurality therein is exposed to the outside.

그리고, 상기 작업대(20)는 가장자리에서 상부 방향으로 설치대(22)를 연장 형성한다.The work table 20 extends from the edge to the mounting table 22 in an upward direction.

상기 설치대(22)는 끝단에 어퍼 플레이트(100)를 작업대(20)와 나란하게 연장한다.The mounting table 22 extends the upper plate 100 side by side with the work table 20 at the end.

또한, 상기 어퍼 플레이트(100)는 실린더(110)를 고정 설치한다.In addition, the upper plate 100 is fixed to the cylinder 110.

이때, 상기 실린더(110)는 어퍼 플레이트(100)의 하부로 일부 노출되게 구비 된다.In this case, the cylinder 110 is provided to be partially exposed to the lower portion of the upper plate 100.

한편, 상기 실린더(110)의 하단에는 미들 플레이트(120)가 고정 설치되고, 미들 플레이트(120)의 하부에는 프로브 블록(130)이 구비되며, 상기 프로브 블록(130)의 하부에는 로어 플레이트(150)가 구비됨과 아울러 상기 로어 플레이트(150)의 하부에는 지그 플레이트(160)가 설치된다.Meanwhile, a middle plate 120 is fixedly installed at a lower end of the cylinder 110, a probe block 130 is provided below the middle plate 120, and a lower plate 150 is provided below the probe block 130. In addition, the jig plate 160 is installed at the lower portion of the lower plate 150.

이때, 상기 미들 플레이트(120)는 양측 가장자리에서 하부 방향으로 서포트바(123)를 일체적으로 연장 형성한다.At this time, the middle plate 120 integrally extends the support bar 123 in the lower direction at both edges.

그리고, 상기 실린더(110)가 작동 시 이에 결합된 미들 플레이트(120)는 승하강된다.In addition, the middle plate 120 coupled to the cylinder 110 when it is operated is raised and lowered.

또한, 상기 서포트바(123)는 미들 플레이트(120)와 로어 플레이트(150) 및 지그 플레이트(160)를 일체로 연결하는 역할을 하여 실린더(110)의 작동으로 미들 플레이트(120)의 승하강 시 미들 플레이트(120)와 로어 플레이트(150) 및 지그 플레이트(160)를 상호 같은 간격을 유지하며 동일 속도로 승하강되도록 한다.In addition, the support bar 123 serves to connect the middle plate 120, the lower plate 150, and the jig plate 160 integrally, and when the middle plate 120 moves up and down by the operation of the cylinder 110. The middle plate 120, the lower plate 150, and the jig plate 160 are raised and lowered at the same speed while maintaining the same distance from each other.

한편, 상기 어퍼 플레이트(100)는 가장자리에 가이드바(102)를 하부로 연장 형성하여 미들 플레이트(120), 로어 플레이트(150) 및 지그 플레이트(160)의 가장자리를 동시에 삽입함으로써 각각의 승하강시 요동을 방지하도록 한다.On the other hand, the upper plate 100 is formed by extending the guide bar 102 to the lower edge to insert the edges of the middle plate 120, the lower plate 150 and the jig plate 160 at the same time, each swing when lifting To prevent it.

그리고, 상기 미들 플레이트(120)는 하부에 프로브 블록(130)을 일체적으로 결합한다.The middle plate 120 integrally couples the probe block 130 to the bottom thereof.

즉, 상기 프로브 블록(130)은 미들 플레이트(120)의 하부에 접하여 핀(132)으로 결합됨과 아울러 둘레에 가이드 블록(140)을 접한 상태로 플런저(142)로 체결 함에 따라 흔들리지 않게 된다.That is, the probe block 130 is coupled to the pin 132 in contact with the lower portion of the middle plate 120 and is not shaken as the guide block 140 is fastened to the circumference with the guide block 140.

또한, 상기 미들 플레이트(120), 프로브 블록(130), 로어 플레이트(150) 및 지그 플레이트(160)에는 검출부(140)가 구비되어 작업대(20) 상에 다수 개 구비된 포크단자(12)의 설정치 만큼 벌어짐이나 설정치를 초과해서 벌어짐 또는 설정치 미만으로 좁혀짐에 따른 포크단자(12)의 불량 또는 정상 여부를 검출하게 된다.In addition, the middle plate 120, the probe block 130, the lower plate 150, and the jig plate 160 are provided with a detector 140 so that a plurality of fork terminals 12 are provided on the work table 20. Detecting whether the fork terminal 12 is defective or normal as it opens or closes by a set value or exceeds a set value or narrows below a set value.

상기 검출부(140)에서 검출된 포크단자(12) 각각의 상태는 작업자가 인식할 수 있도록 디스플레이부(192)에 디스플레이된다.The state of each of the fork terminals 12 detected by the detector 140 is displayed on the display unit 192 so that an operator can recognize them.

이때, 상기 검출부(140)는 제어부(194)에 의해 제어되면서 포크단자(12)의 상태를 신호화하여 디스플레이부(192)로 전송하게 된다.At this time, the detection unit 140 is controlled by the control unit 194 to signal the state of the fork terminal 12 to be transmitted to the display unit 192.

한편, 상기 검출부(140)는 게이지핀(171), 푸셔핀(172), 프로브핀(173), 인쇄회로기판(174), 제 1터치센서(175), 제 2터치센서(176), 상사점 스토퍼(177), 하사점 스토퍼(178), 부쉬(179) 및 탄성부재(180)로 구성된다.Meanwhile, the detector 140 includes a gauge pin 171, a pusher pin 172, a probe pin 173, a printed circuit board 174, a first touch sensor 175, a second touch sensor 176, and a boss. It consists of a point stopper 177, a bottom dead center stopper 178, a bush 179 and an elastic member 180.

상기 게이지핀(171)은 포크단자(12)에 가장 근접한 지그 플레이트(160)에 승하강 가능하게 설치된다.The gauge pin 171 is mounted to the jig plate 160 closest to the fork terminal 12 to be lowered.

이때, 상기 게이지핀(171)은 포크단자(12) 개수와 동일하게 구비되어 실린더(110)의 작동시 해당하는 포크단자(12)의 벌어진 상단부 틈새에 삽입된다.At this time, the gauge pin 171 is provided in the same number as the fork terminal 12 is inserted into the gap between the gap of the top end of the corresponding fork terminal 12 during the operation of the cylinder (110).

특히, 상기 게이지핀(171)은 포크단자(12)의 상단부 틈새가 설정치 만큼의 간격으로 벌어져 있을 경우 실린더(110)의 작동으로 지그 플레이트(160)의 하강시 포크단자(12) 내부 양측과의 접촉으로 인해 상승하게 되고(이하, '제 1의 경우'라 칭함), 설정치 미만의 간격으로 벌어져 있을 경우 포크단자(12)의 상단부에 끼워지 거나 접함으로써 제 1의 경우보다 더 상승하게 되며(이하, '제 2의 경우'라 칭함), 설정치를 초과하는 간격으로 벌어져 있을 경우 최초 위치에 위치하게 된다(이하, '제 3의 경우'라 칭함).In particular, the gauge pin 171 with the both sides of the fork terminal 12 during the lowering of the jig plate 160 by the operation of the cylinder 110 when the gap between the upper end of the fork terminal 12 is spaced by the set value. It is raised due to the contact (hereinafter referred to as the 'first case'), and if the gap is less than the set value is inserted or contacted with the upper end of the fork terminal 12, and further rises than the first case ( Hereinafter, referred to as 'second case', it is located in the initial position when the gap is exceeded the set value (hereinafter referred to as 'third case').

여기서, 상술한 경우 중 제 1의 경우가 포크단자(12)의 정상임을 나타내고, 제 2의 경우가 포크단자(12)가 설정치 미만으로 좁혀진 상태의 불량이며, 제 3의 경우가 포크단자(12)가 설정치를 초과하여 벌어진 상태의 불량을 나타낸다.Here, the first case indicates that the fork terminal 12 is normal, and the second case indicates that the fork terminal 12 is narrowed below the set value, and the third case is the fork terminal 12. Indicates a defective state that exceeds the set value.

그리고, 상기 푸셔핀(172)은 지그 플레이트(160)의 바로 상부에 위치한 로어 플레이트(150)에 구비된다.In addition, the pusher pin 172 is provided on the lower plate 150 located directly above the jig plate 160.

상기 푸셔핀(172)은 각각의 게이지핀(171) 직상방이 되도록 로어 플레이트(150)에 승하강 가능하게 설치된다.The pusher pin 172 is installed to be lowered on the lower plate 150 to be directly above each gauge pin 171.

즉, 상기 푸셔핀(172)은 상기 제 1의 경우에서 상승하는 게이지핀(171)의 가압력으로 상승하게 되고, 제 2의 경우 게이지핀(171)의 가압력으로 제 1의 경우보다 더 상승하게 되고, 제 3의 경우 게이지핀(171)과의 최초 유격을 유지하게 된다.That is, the pusher pin 172 is increased by the pressing force of the gauge pin 171 rising in the first case, and in the second case is increased by the pressing force of the gauge pin 171 in the second case. In the third case, the initial play with the gauge pin 171 is maintained.

한편, 상기 프로브핀(173)은 로어 플레이트(150)의 직상방에 위치한 프로브 블록(130)에 삽입 고정된다.On the other hand, the probe pin 173 is inserted and fixed to the probe block 130 located directly above the lower plate 150.

상기 프로브핀(173)은 프로브 블록(130)의 하부로 노출되게 구비되며, 상단부를 미들 플레이트(120) 내부로 삽입된다.The probe pin 173 is provided to be exposed to the lower portion of the probe block 130, the upper end is inserted into the middle plate 120.

상기 프로브핀(173)은 직하방의 푸셔핀(172) 개수와 동일하게 구비되어 제 1의 경우 푸셔핀(172)과 접촉하지 않으며 상호 최초 유격보다 좁혀지게 되고, 제 2의 경우 푸셔핀(172)과 접촉하게 되며, 제 3의 경우 최초 유격을 유지하게 된다.The probe pins 173 are provided in the same number as the pusher pins 172 below and are not in contact with the pusher pins 172 in the first case and are narrower than the initial play, and the pusher pins 172 in the second case. In the third case, the initial play is maintained.

이때, 도 3에 도시된 바와 같이, 상기 게이지핀(171)과 푸셔핀(172) 간의 최초 간격(B)이 푸셔핀(172)과 프로브핀(173) 간의 최초 간격(A)보다 좁게 설치된다.In this case, as shown in FIG. 3, an initial gap B between the gauge pin 171 and the pusher pin 172 is smaller than an initial gap A between the pusher pin 172 and the probe pin 173. .

그 이유는 포크단자(12)의 벌어짐이 설정치이거나 설정치보다 좁을 경우 게이지핀(171)이 먼저 상승하면서 푸셔핀(172)과 접촉한 상태에서 푸셔핀(172)과 프로브핀(173)의 간격을 넓게 함으로써 정확한 불량 또는 정상을 검출하기 위함이다.The reason is that if the gap between the fork terminal 12 is set or narrower than the set value, the gap between the pusher pin 172 and the probe pin 173 in the state where the gauge pin 171 is raised first is in contact with the pusher pin 172. This is to make it possible to detect accurate defects or normals by making them wider.

또한, 상기 미들 플레이트(120)는 인쇄회로기판(174)을 내설하고, 상기 인쇄회로기판(174)에는 각각의 프로브핀(173)이 전기적으로 연결된다.In addition, the middle plate 120 implies a printed circuit board 174, and each probe pin 173 is electrically connected to the printed circuit board 174.

그리고, 상기 게이지핀(171)은 상단에 제 1터치센서(175)를 고정 설치한다.In addition, the gauge pin 171 is fixed to the first touch sensor 175 is installed on the top.

그래서, 상기 게이지핀(171)의 제 1터치센서(175)가 푸셔핀(172)과의 접촉시 제 1의 경우 및 제 2의 경우임을 판단하여 이의 신호를 제어부(194)를 통해 인쇄회로기판(174)으로 전송하고, 푸셔핀(172)과의 비접촉시 제 3의 경우임을 판단하는 신호를 인가한다.Thus, when the first touch sensor 175 of the gauge pin 171 is in contact with the pusher pin 172, it is determined that the first case and the second case, the signal is transmitted through the control unit 194. And transmits a signal determining that the third case is non-contact with the pusher pin 172.

또한, 상기 푸셔핀(172)은 상단에 제 2터치센서(176)를 고정 설치한다.In addition, the pusher pin 172 is fixed to the second touch sensor 176 at the top.

그래서, 상기 푸셔핀(172)의 제 2터치센서(176)가 프로브핀(173)과의 비접촉시 제 1의 경우임을 판단하는 신호를 제어부(194)를 통해 인쇄회로기판(174)으로 전송하며, 프로브핀(173)과의 접촉시 제 2의 경우임을 판단하는 신호를 전송하게 된다.Thus, the second touch sensor 176 of the pusher pin 172 transmits a signal to the printed circuit board 174 through the controller 194 to determine that the first case when the second touch sensor 176 is not in contact with the probe pin 173. In contact with the probe pin 173, a signal for determining that the second case is transmitted.

한편, 상기 제 1터치센서(175) 및 제 2터치센서(176)의 신호인가는 실린더(110)가 하사점까지 작동 시와 동시에 이루어진다.On the other hand, the signal application of the first touch sensor 175 and the second touch sensor 176 is made at the same time when the cylinder 110 is operated to the bottom dead center.

그래서, 상기 서포트바(123)에는 상사점 스토퍼(177)와 하사점 스토퍼(178) 가 고정 설치된다.Thus, a top dead center stopper 177 and a bottom dead center stopper 178 are fixed to the support bar 123.

이때, 상기 상사점 스토퍼(177)와 하사점 스토퍼(178)는 실린더(110)의 스트로크 만큼 서포트바(123) 상에서 이동되는 로어 플레이트(150) 또는 지그 플레이트(160)의 상사점과 하사점에 해당하는 위치에 구비된다.In this case, the top dead center stopper 177 and the bottom dead center stopper 178 may be disposed at the top dead center and the bottom dead center of the lower plate 150 or the jig plate 160 which are moved on the support bar 123 by the stroke of the cylinder 110. It is provided in the corresponding position.

편의상, 도면에서 상사점 스토퍼(177)와 하사점 스토퍼(178)는 지그 플레이트(160)의 상사점과 하사점에 일치하는 스토퍼 상에 구비되는 것으로 한다.For convenience, in the drawing, the top dead center stopper 177 and the bottom dead center stopper 178 are provided on the stopper that matches the top dead center and the bottom dead center of the jig plate 160.

그리고, 상기 게이지핀(171)과 푸셔핀(172)이 각각 지그 플레이트(160)와 로어 플레이트(150) 내부에서 기준치 이상의 하부 가압력에 의해 상승되도록 지그 플레이트(160) 내부에서 게이지핀(171)의 둘레 및 로어 플레이트(150) 내부에서 푸셔핀(172)의 둘레에는 부쉬(179)가 구비된다.In addition, the gauge pin 171 and the pusher pin 172 of the gauge pin 171 inside the jig plate 160 so that the gauge pin 171 and the pusher pin 172 are raised by the lower pressing force above the reference value in the jig plate 160 and the lower plate 150, respectively. A bush 179 is provided around the pusher pin 172 in the circumference and the lower plate 150.

또한, 상기 게이지핀(171)과 푸셔핀(172)은 하부의 가압력으로 상승시 탄성부재(180)에 의해 가압력 제거에 따라 제 위치에 위치하게 된다.In addition, the gauge pin 171 and the pusher pin 172 is positioned in position as the pressing force is removed by the elastic member 180 when raised to the lower pressing force.

상기 탄성부재(180)는 코일 스프링(182), 와셔(184) 및 스냅링(186)으로 구성된다.The elastic member 180 is composed of a coil spring 182, a washer 184 and a snap ring 186.

이때, 상기 탄성부재(180)는 게이지핀(171)과 푸셔핀(172)에 동시에 동일 구성으로 구비되는 것이 바람직하나, 편의상 푸셔핀(172)에만 설치된 것으로 하고, 이에 대한 기능만 설명하지만, 게이지핀(171)에서도 그 기능은 동일한 것으로 한다.At this time, the elastic member 180 is preferably provided in the gauge pin 171 and the pusher pin 172 in the same configuration at the same time, but for convenience, it is only installed on the pusher pin 172, only the function for this, but the gauge The function of the pin 171 is the same.

물론, 상기 게이지핀(171)은 상승된 상태에서 수동으로서 눌러서 최초 위치로 내려가게 할 수도 있다.Of course, the gauge pin 171 may be manually pushed down to the initial position in the raised state.

상기 코일 스프링(182)은 푸셔핀(172)의 하단부에 삽입된다.The coil spring 182 is inserted into the lower end of the pusher pin 172.

그래서, 상기 코일 스프링(182)은 푸셔핀(172)의 상승시 압축된다.Thus, the coil spring 182 is compressed when the pusher pin 172 is raised.

그리고, 상기 와셔(184)는 코일 스프링(182)의 상단이 푸셔핀(172) 상의 최초 위치에서 압축시 상승하는 것을 방지하기 위해 로어 플레이트(150)의 하단면에 접하면서 푸셔핀(172)에 삽입되거나 로어 플레이트(150) 내부에 고정 삽입된다.In addition, the washer 184 is in contact with the pusher pin 172 while contacting the bottom surface of the lower plate 150 to prevent the upper end of the coil spring 182 from rising in compression at the initial position on the pusher pin 172. It is inserted or fixedly inserted into the lower plate 150.

또한, 상기 코일 스프링(182)이 푸셔핀(172)의 하부로 이탈되는 것을 방지하기 위해 푸셔핀(172)은 스냅링(186)을 삽입한다.In addition, the pusher pin 172 inserts a snap ring 186 to prevent the coil spring 182 from falling out of the pusher pin 172.

상기 검출부(170)에 전류를 인가하여 상기 정션박스(10)의 도통검사를 실시하는 도통검사부(200)가 구비된다.A conduction inspection unit 200 for conducting conduction inspection of the junction box 10 by applying a current to the detection unit 170 is provided.

상기 도통검사부(200)는 상기 로우 플레이트(150)에 구비되어 상기 검출부(170)에 전류를 인가하는 전원부(210)와, 상기 작업대(20) 하부에 형성되어 상기 정션박스(10)의 하부에 컨넥터와 연결된 연결핀(14)과 접촉되는 도통핀(222)이 형성된 도통플레이트(220)와, 상기 도통플레이트(220)를 승하강시키는 하부실린더(230)로 구성된다.The conduction inspection unit 200 is provided in the low plate 150 to supply a current to the detection unit 170 and the work table 20 formed in the lower portion of the junction box 10 The conductive plate 220 is formed with a conductive pin 222 in contact with the connecting pin 14 connected to the connector, and a lower cylinder 230 for elevating the conductive plate 220.

상기 하부실린더(230)에 의해 상기 도통플레이트(220)가 상승하여 상기 정션박스(10)의 하부에 형성된 연결핀(14)과 도통핀(222)이 접속되면, 상기 전원부(210)는 상기 게이지핀(171)과 연결되어 상기 게이지핀(171)이 포크단자(12)에 삽입된 상태에서 전류를 인가하여 도통검사를 실시한다.When the conductive plate 220 is raised by the lower cylinder 230 and the connection pin 14 and the conductive pin 222 formed at the bottom of the junction box 10 are connected, the power supply unit 210 is connected to the gauge. Connected with the pin 171, the gauge pin 171 is inserted into the fork terminal 12 to apply a current to conduct a conduction test.

한편, 제 4a 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 정션박스의 포크단자 불량 검출을 위한 첫 번째 공정은 실린더(110)를 작동하여 상부에서 하부 방향으로 순서대로 일체로 연결된 미들 플레이트(120), 프로브 블록(130), 로어 플레이트(150) 및 지그 플레이트(160)를 하부의 포크단자(12) 방향으로 하강시키는 공정(S10)이다.On the other hand, as shown in Figures 4a to 5, the first process for detecting the fork terminal failure of the junction box according to the present invention by operating the cylinder 110, the middle plate (integrated in order from the top to the bottom in order) 120, the probe block 130, the lower plate 150, and the jig plate 160 are lowered in the direction of the lower fork terminal 12 (S10).

그리고, 두 번째 공정은 미들 플레이트(120), 로어 플레이트(150) 및 지그 플레이트(160)의 하강시 안내하기 위한 서포트바(123) 상에 구비된 하사점 스토퍼(178)로서 실린더(110)의 하사점까지 작동 여부를 비교 판단하는 공정(S20)이다.The second process is a bottom dead center stopper 178 provided on the support bar 123 for guiding when the middle plate 120, the lower plate 150, and the jig plate 160 descend. It is a step (S20) of comparing and determining the operation up to the bottom dead center.

즉, 이 공정(S20)은 작동하는 실린더(110)에 의해 지그 플레이트(160)가 하사점까지 하강함을 하사점 스토퍼(178)의 감지로서 인식하는 공정이다.That is, this process (S20) is a process of recognizing that the jig plate 160 descends to the bottom dead center by the operating cylinder 110 as the detection of the bottom dead center stopper 178.

이때, 이 공정(S20)에서 하사점 스토퍼(178)가 감지 신호를 제어부(194)를 통해 인쇄회로기판(174)으로 전송할 때까지 계속해서 실린더(110)를 작동하는 공정(S10)으로 피드백된다.At this time, in step S20, the bottom dead center stopper 178 is continuously fed back to the step S10 of operating the cylinder 110 until the detection signal is transmitted to the printed circuit board 174 through the control unit 194. .

또한, 세 번째 공정은 실린더(110)의 하강 작동 완료시점까지 지그 플레이트(160)에 승하강 가능하게 설치된 게이지핀(171)이 포크단자(12)의 벌어진 상단부에 삽입되며 게이지핀(171)과 상기 로어 플레이트(150)에 승하강 가능하게 설치된 푸셔핀(172)과의 접촉을 제 1터치센서(175)의 감지여부로서 비교 판단하는 공정(S30)이다.In addition, the third process is the gauge pin 171 is installed on the jig plate 160 to be raised and lowered until the completion of the lowering operation of the cylinder 110 is inserted into the open upper end of the fork terminal 12 and the gauge pin 171 and In operation S30, the contact between the pusher pins 172 installed on the lower plate 150 to be moved up and down is detected as whether the first touch sensor 175 is detected.

이 공정(S30)은 그 이전의 공정(S20)의 완료와 동시에 게이지핀(171)의 상승 여부를 비교 판단하기 위해 게이지핀(171)의 상단에 고정된 제 1터치센서(175)와 푸셔핀(172)의 접촉 상태를 판단하는 공정이다.This process (S30) is the first touch sensor 175 and the pusher pin fixed to the upper end of the gauge pin 171 in order to determine whether the gauge pin 171 rises at the same time as the completion of the previous process (S20) It is a process of determining the contact state of 172.

게이지핀(171)과 푸셔핀(172)의 접촉을 비교 판단하는 공정(S30)에서 제 1터 치센서(175)가 접촉 신호를 인가하지 않으면 제어부(194)를 통해 인쇄회로기판(174)에서 포크단자(12)가 설정치 보다 넓게 벌어진 상태의 불량을 인식하게 되는 네 번째 공정(S40)을 행하게 된다.When the first touch sensor 175 does not apply a contact signal in the step (S30) of comparing and determining the contact between the gauge pin 171 and the pusher pin 172, the printed circuit board 174 is provided through the control unit 194. Fork terminal 12 is to perform a fourth step (S40) to recognize the failure of the state wider than the set value.

이 공정(S40)은, 도 4c에 도시된 바와 같이, 상기의 제 3의 경우를 나타낸다.This process (S40) shows the said 3rd case as shown in FIG. 4C.

즉, 이 공정(S40)은 게이지핀(171)과 푸셔핀(172)이 유격(B)을 갖음과 동시에 푸셔핀(172)과 프로브핀(173)이 유격(A)을 갖음을 나타낸다.In other words, this step (S40) indicates that the gauge pin 171 and the pusher pin 172 have the clearance B, and the pusher pin 172 and the probe pin 173 have the clearance A.

그리고, 게이지핀(171)과 푸셔핀(172)의 접촉을 비교 판단하는 공정(S30)에서 제 1터치센서(175)가 접촉 신호를 인가하게 되면, 푸셔핀(172)과 프로브핀(173)의 접촉을 제 2터치센서(176)의 감지 신호 인가로서 비교 판단하는 다섯 번째 공정(S50)을 행한다.In addition, when the first touch sensor 175 applies the contact signal in the step (S30) of comparing and determining the contact between the gauge pin 171 and the pusher pin 172, the pusher pin 172 and the probe pin 173. The fifth step (S50) of comparing and determining the contact of the second touch sensor 176 as the detection signal is performed.

이 공정(S50)은 그 이전의 공정(S30)의 완료와 동시에 게이지핀(171)의 상승에 따라 푸셔핀(172)이 상부 방향으로 밀리면서 푸셔핀(172)과 프로브핀(173)의 접촉 여부를 푸셔핀(172)의 상단에 고정된 제 2터치센서(176)와 프로브핀(173)의 접촉 상태를 판단하는 공정이다.  This step (S50) is the contact of the pusher pin 172 and the probe pin 173 as the pusher pin 172 is pushed upward as the gauge pin 171 is raised at the same time as the completion of the previous step (S30). Whether or not the contact state of the second touch sensor 176 and the probe pin 173 fixed to the upper end of the pusher pin 172 is determined.

푸셔핀(172)과 프로브핀(173)의 접촉을 비교 판단하는 공정(S50)에서 제 2터치센서(176)가 접촉 신호를 인가하지 않으면 제어부(194)를 통해 인쇄회로기판(174)에서 포크단자(12)가 설정치 보다 좁게 벌어진 상태의 불량을 인식하게 되는 여섯 번째 공정(S60)을 행하게 된다.If the second touch sensor 176 does not apply a contact signal in the step S50 of comparing the contact between the pusher pin 172 and the probe pin 173, the fork of the printed circuit board 174 through the control unit 194. The sixth step S60 is performed in which the terminal 12 recognizes a defect in a state where the terminal 12 is narrower than the set value.

이 공정(S60)은, 도 4b에 도시된 바와 같이, 상기의 제 2의 경우를 나타낸 다.This process (S60) shows the said 2nd case as shown in FIG. 4B.

즉, 이 공정(S60)은 게이지핀(171)과 푸셔핀(172)이 유격을 갖지 않음(B=0)과 동시에 푸셔핀(172)과 프로브핀(173)도 유격을 갖지 않음(A=0)을 나타낸다.That is, in this step (S60), the gauge pin 171 and the pusher pin 172 do not have a gap (B = 0) and the pusher pin 172 and the probe pin 173 do not have a gap (A = 0).

한편, 푸셔핀(172)과 프로브핀(173)의 접촉을 비교 판단하는 공정(S50)에서 제 2터치센서(176)가 접촉 신호를 인가하면 제어부(194)를 통해 인쇄회로기판(174)에서 포크단자(12)가 설정치 만큼 벌어진 상태의 정상을 인식하게 되는 일곱 번째 공정(S70)을 행하게 된다.On the other hand, when the second touch sensor 176 applies a contact signal in the step (S50) of comparing and determining the contact between the pusher pin 172 and the probe pin 173, the printed circuit board 174 through the control unit 194 The fork terminal 12 performs the seventh step (S70) to recognize the normal state of the open state by the set value.

이 공정(S70)은, 도 4a에 도시된 바와 같이, 상기의 제 1의 경우를 나타낸다.This process (S70) shows the said 1st case as shown in FIG. 4A.

즉, 이 공정(S70)은 게이지핀(171)과 푸셔핀(172)이 유격을 갖지 않음(B=0)과 동시에 푸셔핀(172)과 프로브핀(173)이 유격(A)을 갖음을 나타낸다.That is, in this step (S70), the gauge pin 171 and the pusher pin 172 do not have a gap (B = 0) and the pusher pin 172 and the probe pin 173 have a gap A. Indicates.

이때, 상기의 네 번째 공정(S40)에서 푸셔핀(172)과 프로브핀(173)의 유격(A)은 일곱 번째 공정(S70)에서 푸셔핀(172)과 프로브핀(173)의 유격(A)보다 넓게 된다.In this case, the clearance A between the pusher pin 172 and the probe pin 173 in the fourth process S40 is the clearance A between the pusher pin 172 and the probe pin 173 in the seventh process S70. Wider than).

상기 포크단자(12)의 벌어짐 정상일 경우, 상기 작업대(20) 하부에 형성된 도통플레이트(220)가 하부실린더(230)에 의해 상승하여 도통핀(222)이 상기 정션박스(10)의 하부에 커넥터와 연결된 연결핀(14)과 접촉되는 여덟 번째 공정(S80)을 행하게 된다.When the spreading of the fork terminal 12 is normal, the conduction plate 220 formed at the lower portion of the work table 20 is lifted by the lower cylinder 230 so that the conduction pin 222 is connected to the lower portion of the junction box 10. Eighth step (S80) that is in contact with the connecting pin 14 is connected with.

그리고, 상기 연결핀(14)이 접촉됨에 따라 상기 로우 플레이트(150)에 구비된 전원부(210)에서 상기 게이지핀(171)으로 전류를 인가하여 도통을 검사하는 아 홉 번째 공정(S90)을 행하게 된다.In addition, as the connection pins 14 come into contact with each other, the ninth step (S90) of conducting the test by applying current from the power supply unit 210 provided in the low plate 150 to the gauge pins 171 is performed. do.

이때, 도 6에서 도시한 바와 같이 슬릿검사와 도통검사 시 핀과 포트가 연결되는 접점을 체크하게 되는데 P0열을 최초 체크하면 P4~P7은 입력으로 설정되게 된다.At this time, as shown in Figure 6 during the slit test and the conduction test to check the contact point is connected to the pin and port, if the first check P0 column P4 ~ P7 is set as an input.

만약 P0열중 두 번째 접점에서 핀과의 접촉이 있다면 P5로 입력 1(H)가 들어오게 되고, 다른 P4,P6,P7은 (L)상태를 유지하게 될 것이다.If there is a contact with the pin at the second contact in the P0 column, input 1 (H) will enter P5, and the other P4, P6, P7 will remain in the (L) state.

이런 방식으로 모든 열을 체크하면 적은 포트수로 많은 접점을 컨트롤할 수 있는 것이다.Checking all rows this way allows you to control many contacts with fewer ports.

또한, 상기의 네 번째, 여섯 번째, 일곱 번째, 아홉 번째 공정(S40, S60, S70, S90)이 행해진 후 포크단자(12) 각각의 상태는 동시에 제어부(194)의 제어에 따라 디스플레이부(192)에서 디스플레이되는 열 번째 공정(S100)이 행해진다.In addition, after the fourth, sixth, seventh, and ninth processes (S40, S60, S70, and S90) are performed, the state of each of the fork terminals 12 is simultaneously displayed under the control of the controller 194. ), The tenth step S100 is displayed.

마지막으로, 상기 실린더(110)가 작동하며 미들 플레이트(120)와 로어 플레이트(150)와 일체로 연결된 지그 플레이트(160)를 상사점 스토퍼(177)까지 상승시키며 원 위치로 복귀함과 동시에 상기 하부실린더(230)에 의해 도통플레이트(220)를 시키는 공정(S110)이 행해진다.Finally, the cylinder 110 operates to raise the jig plate 160 integrally connected with the middle plate 120 and the lower plate 150 to the top dead center stopper 177 and return to the original position, and at the same time The process (S110) which makes the conduction plate 220 by the cylinder 230 is performed.

도면부호에 대해 언급되어 있으나, 도면 도 4a 내지 도 4d에 도시되지 않은 도면부호에 대해서는 상술한 것으로 대체한다.Reference has been made to reference numerals, but reference numerals not shown in FIGS. 4A to 4D are replaced with the above-described ones.

상기한 바와 같이 본 발명에 따른 정션박스의 포크단자 불량 검출장치 및 그 공정에 의하면, 프로브핀과 푸셔핀 및 게이지핀을 상부에서 하부로 순서대로 위치시킨 상태에서 함께 동일 속도록 하강시키면서 포크단자의 상단부 갭(gap)의 정도에 따라 프로브핀과 푸셔핀 및 게이지핀 간의 접촉 상태를 파악하여 다수 개의 포크단자의 벌어짐 불량 여부를 각각 파악하고, 상기 게이지핀에 전류를 인가하여 도통검사를 동시에 실시할 수 있어, 검사설비를 한 대로 줄임으로써, 검사를 위한 작업 공간적, 작업자의 작업감소로 인한 피로도 감소 및 능률 향상, 설비의 동일 작업을 한번으로 줄임으로써, 전체 검사 시간 감소시킬 수 있는 장점이 있다. 이로 인해 생산성 향상의 효과가 있다. According to the fork terminal failure detection device and the process of the junction box according to the present invention as described above, while the probe pin, the pusher pin and the gauge pin are located in the order from the top to the bottom of the fork terminal while lowering the same speed together The contact between the probe pin, the pusher pin and the gauge pin according to the degree of the gap of the upper end (gap) to determine whether the plurality of fork terminal gaps, respectively, and conduct a conduction test at the same time by applying a current to the gauge pin It is possible to reduce the inspection facilities by one, the work space for inspection, the fatigue reduction and efficiency improvement due to the reduction of the worker's work, the same work of the equipment is reduced by one time, there is an advantage that can reduce the overall inspection time. This has the effect of improving productivity.

또한, 포트수의 감소로 설비 프로그램 구현 부분에서 비용절감을 얻을 수 있는 효과가 있다.In addition, a reduction in the number of ports has the effect of obtaining cost savings in the implementation of the facility program.

Claims (8)

포크단자가 외부로 노출되는 자동차용 정션박스를 올려놓도록 평면을 갖으며, 가장자리에서 상부로 설치대를 연장한 작업대와;A worktable having a flat surface for placing the junction box for automobiles on which the fork terminals are exposed to the outside and extending from the edge to the top; 상기 설치대의 상단에서 상기 작업대와 평행하게 연장 형성되는 어퍼 플레이트와;An upper plate extending in parallel with the work table at an upper end of the mounting table; 상기 어퍼 플레이트 상에 고정 설치되어 제어부에 의해 제어되며 작동하는 실린더와;A cylinder fixedly installed on the upper plate and controlled and operated by a control unit; 상기 실린더의 하단과 결합되어 상기 실린더의 스트로크 범위 내에서 승하강 되는 미들 플레이트와;A middle plate coupled to a lower end of the cylinder to move up and down within the stroke range of the cylinder; 상기 미들 플레이트의 하부에 고정 설치된 프로브 블록과;A probe block fixed to the lower portion of the middle plate; 상기 프로브 블록의 하부에서 상기 작업대 방향으로 순서대로 위치하며 서포트바에 의해 상기 미들 플레이트와 상호 일체적으로 연결되어 동일 속도로 승하강되는 로어 플레이트 및 지그 플레이트와;A lower plate and a jig plate which are sequentially positioned at the lower part of the probe block in the direction of the work table and which are integrated with the middle plate by a support bar and ascend and descend at the same speed; 상기 미들 플레이트·프로브 블록·로어 플레이트 및 지그 플레이트에 형성되어 상기 실린더의 동작으로 하강되며 상기 포크단자 각각의 설정치 만큼 벌어짐, 설정치를 초과한 벌어짐 및 설정치 미만으로 좁혀짐 여부를 검출하기 위한 검출부와;A detection unit formed in the middle plate, probe block, lower plate, and jig plate to detect whether the cylinder is lowered by the operation of the cylinder and is widened by the set value of each of the fork terminals, the openness exceeds the set value, and narrowed below the set value; 상기 검출부에 전류를 인가하여 상기 정션박스의 도통검사를 실시하는 도통검사부를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 정션박스의 포크단자 불량 검출 장치.And a conduction inspection unit configured to apply a current to the detection unit to conduct a conduction inspection of the junction box. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 어퍼 플레이트는 하부로 가이드바를 연장 형성하여 상기 미들 플레이트, 로어 플레이트 및 지그 플레이트를 승하강 가능하게 삽입함으로써 승하강시 요동을 방지하는 것을 특징으로 하는 정션박스의 포크단자 불량 검출장치.The upper plate extends the guide bar downward to insert the middle plate, the lower plate, and the jig plate so that the lowering and lowering of the fork terminal defect detection device of the junction box, characterized in that the lowering to prevent the swing. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 프로브 블록은 상기 미들 플레이트와 상측면을 접하여 핀으로 결합되며, 둘레를 가이드 블록과 접하여 플런저로 체결 고정되는 것을 특징으로 하는 정션박스의 포크단자 불량 검출장치.The probe block is a fork terminal failure detection device of the junction box, characterized in that the middle plate and the upper side in contact with the pin, the circumference is in contact with the guide block is fastened by a plunger. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 검출부는 상기 지그 플레이트에 삽입되어 상기 실린더의 작동으로 하강시 상기 포크단자 상단부의 벌어짐 간격이 정상이거나 또는 기준치보다 좁을 경우 서로 다른 높이로 상승되고, 기준치보다 넓을 경우 제위치에 위치하게 구비되는 게이지핀과;The detector is inserted into the jig plate when the operation of the cylinder descends when the gap between the gap between the upper end of the fork terminal is normal or narrower than the reference value is raised to different heights, provided that the gauge is provided in place Pins; 상기 게이지핀의 상단과 최초에 일정 간격 유격되도록 상기 로어 플레이트에 삽입되어 상기 포크단자의 벌어짐이 정상이거나 또는 기준치보다 좁을 경우 상기 게이지핀의 가압으로 서로 다른 높이로 상승되고, 기준치보다 넓을 경우 상기 게이지핀의 상단과 최초 간격을 유지하게 설치된 푸셔핀과; The fork terminal is inserted into the lower plate so as to be spaced at a predetermined interval from the top of the gauge pin at first, and when the gap of the fork terminal is normal or narrower than the reference value, the gauge pin is raised to different heights, and the gauge is wider than the reference value. A pusher pin installed to maintain an initial distance from the top of the pin; 상기 게이지핀과 푸셔핀의 최초 간격보다 상기 푸셔핀의 상단과의 최초 간격이 더 넓도록 상기 프로브 블록에 삽입되어 상기 포크단자의 벌어짐이 정상일 경우 상기 푸셔핀과 접촉되지 않고, 기준치보다 좁을 경우 상기 푸셔핀과 접촉하며, 기준치보다 넓을 경우 상기 푸셔핀과의 최초 간격을 유지하게 설치된 프로브핀과;The gap between the gauge pin and the pusher pin is inserted into the probe block so that the initial distance between the upper end of the pusher pin is wider than the gap between the gauge pin and the pusher pin. A probe pin in contact with the pusher pin and installed to maintain an initial distance from the pusher pin when the pusher pin is wider than the reference value; 상기 미들 플레이트에 내설되어 상기 프로브핀의 상단과 항상 접촉되는 인쇄회로기판과;A printed circuit board embedded in the middle plate and always in contact with an upper end of the probe pin; 상기 게이지핀의 상단에 고정 설치되어 하사점까지 상기 실린더의 하강시 상기 푸셔핀과의 접촉 여부를 감지하여 상기 인쇄회로기판에 전송하는 제 1터치센서와;A first touch sensor fixedly installed at an upper end of the gauge pin and detecting whether the pusher pin contacts the pusher pin when the cylinder descends to a bottom dead center; 상기 푸셔핀의 상단에 고정 설치되어 상기 프로브핀과 접촉 여부를 감지하여 상기 인쇄회로기판에 전송하는 제 2터치센서와;A second touch sensor fixedly installed at an upper end of the pusher pin to detect whether the probe pin contacts the probe pin, and transmit the detected touch pin to the printed circuit board; 상기 로어 플레이트의 상·하사점 또는 상기 지그 플레이트의 상·하사점을 설정하기 위해 상기 실린더의 스트로크 간격만큼 상기 서포트바에 각각 설치되는 상사점 스토퍼 및 하사점 스토퍼와;A top dead center stopper and a bottom dead center stopper respectively installed on the support bar at stroke intervals of the cylinder to set the top and bottom dead center of the lower plate or the top and bottom dead center of the jig plate; 상기 지그 플레이트 내부에서 상기 게이지핀 둘레 및 로어 플레이트 내부에서 상기 푸셔핀 둘레에 각각 구비되어 상기 게이지핀 및 푸셔핀의 하부 이탈을 방 지함과 아울러 일정 이상 가압력에 의해 상승하도록 하는 부쉬와;A bush provided in the jig plate and around the gauge pin and in the lower plate, respectively, around the pusher pin to prevent the lower deviation of the gauge pin and the pusher pin and to rise by a predetermined pressure; 상기 푸셔핀과 선택적으로 상기 게이지핀이 상승된 상태에서 가압력 제거시 원상 복귀시키기 위한 탄성부재로 구성되는 것을 특징으로 하는 정션박스의 포크단자 불량 검출장치.The pusher pin and the fork terminal failure detection device of the junction box, characterized in that it consists of an elastic member for selectively returning when the pressing force is removed in the state in which the gauge pin is raised. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 도통검사부는 상기 로우플레이트에 구비되어 상기 검출부에 전류를 인가하는 전원부와;A power supply unit provided at the low plate to provide a current to the detection unit; 상기 작업대 하부에 형성되어 상기 정션박스의 하부에 컨넥터와 연결된 연결핀과 접촉되는 도통핀이 형성된 도통플레이트와;A conductive plate formed at a lower portion of the work table and having a conductive pin formed at a lower portion of the junction box in contact with a connection pin connected to a connector; 상기 도통플레이트를 승하강시키는 하부실린더로 구성되는 것을 특징으로 하는 정션박스의 포크단자 불량 검출장치.Fork terminal failure detection device of the junction box, characterized in that consisting of a lower cylinder for raising and lowering the conductive plate. 제 1항 또는 제 4항에 있어서,The method according to claim 1 or 4, 상기 검출부와 도통검사부는 디스플레이부와 연결되어 상기 포크단자의 정상, 벌어짐 또는 좁혀짐에 따른 상태 및 도통검사를 실시함과 동시에 디스플레이되도록 상기 제어부에 의해 제어되는 것을 특징으로 하는 정션박스의 포크단자 불량 검출장치.The detection unit and the conduction inspection unit are connected to a display unit, and the fork terminal of the junction box is controlled by the control unit so as to be displayed at the same time as conducting the conduction test and the state according to the normal, open or narrowed of the fork terminal. Detection device. 실린더를 작동하여 상부에서 하부 방향으로 순서대로 일체로 연결된 미들 플레이트, 프로브 블록, 로어 플레이트 및 지그 플레이트를 하부의 포크단자 방향으로 하강시키는 공정과; Operating a cylinder to lower the middle plate, the probe block, the lower plate, and the jig plate which are integrally connected in the order from the top to the bottom in the direction of the fork terminal; 상기 미들 플레이트, 로어 플레이트 및 지그 플레이트의 하강시 안내하기 위한 서포트바 상에 구비된 하사점 스토퍼로서 상기 실린더의 하사점까지 작동 여부를 비교 판단하는 공정과;A step of comparing the bottom dead center stopper with a bottom dead center stopper provided on a support bar for guiding the middle plate, the lower plate, and the jig plate when descending; 상기 실린더의 하강 작동 완료시점까지 상기 지그 플레이트에 승하강 가능하게 설치된 게이지핀이 상기 포크단자의 벌어진 상단부에 삽입되며 상기 게이지핀과 상기 로어 플레이트에 승하강 가능하게 설치된 푸셔핀과의 접촉을 제 1터치센서의 감지여부로서 비교 판단하는 공정과;Gauge pins installed on the jig plate to be lowered until the lowering operation of the cylinder is completed are inserted into the open upper end of the fork terminals, and the contact between the gauge pins and the pusher pins mounted on the lower plate is lowered. Comparing and determining whether the touch sensor is detected; 상기 제 1터치센서의 신호 비인가시 상기 게이지핀과 푸셔핀이 접촉하지 않음을 따라 상기 포크단자가 설정치를 초과한 벌어짐 불량으로 인식하는 공정과;Recognizing that the fork terminal is unsatisfactory in excess of a set value as the gauge pin and the pusher pin do not contact each other when the signal of the first touch sensor is not applied; 상기 제 1터치센서의 신호 인가시 상기 게이지핀과 푸셔핀이 접촉함에 따라 상기 게이지핀의 가압력으로 상기 푸셔핀이 상승할 경우 상기 프로브 블록에 고정 설치된 프로브핀과의 접촉을 제 2터치센서의 감지여부로서 비교 판단하는 공정과;The second touch sensor detects contact with the probe pin fixed to the probe block when the pusher pin rises due to the pressing force of the gauge pin as the gauge pin and the pusher pin contact each other when the signal of the first touch sensor is applied. Comparing and judging whether or not; 상기 제 2터치센서의 신호 인가시 상기 푸셔핀과 프로브핀이 접촉함에 따라 상기 포크단자가 설정치 미만으로 좁혀진 상태의 불량으로 인식하는 공정과;Recognizing that the fork terminal is defective in a state in which the fork terminal is narrowed below a set value when the pusher pin and the probe pin contact each other when the signal of the second touch sensor is applied; 상기 제 2터치센서의 신호 비인가시 상기 푸셔핀과 프로브핀이 접촉하지 않 음에 따라 상기 포크단자가 설정치 간격으로 벌어진 상태로서 정상임을 인식하는 공정과;Recognizing that the fork terminal is open at a set value interval as the pusher pin and the probe pin do not contact each other when the signal of the second touch sensor is not applied; 상기 정상인 포크단자의 경우 상기 작업대 하부에 형성된 도통플레이트가 하부실린더에 의해 상승하여 도통핀이 상기 정션박스의 하부에 커넥터와 연결된 연결핀과 접촉되는 공정과;In the case of the normal fork terminal, the conductive plate formed on the lower portion of the work table is raised by the lower cylinder so that the conductive pin is in contact with the connecting pin connected to the connector in the lower portion of the junction box; 상기 연결핀이 접촉됨에 따라 상기 로우 플레이트에 구비된 전원부에서 상기 케이지핀으로 전류를 인가하여 도통을 검사하는 공정을 포함하여 행해지는 것을 특징으로 하는 정션박스의 포크단자 불량 검출공정.And detecting the conduction by applying a current from the power supply unit provided in the row plate to the cage pin as the connection pin is in contact. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 포크단자의 벌어짐 불량과 좁혀짐 불량 및 정상을 인식하는 공정과 도통검사 공정 후 상기 포크단자의 상태를 제어부의 제어로서 디스플레이부에 실시간으로 디스플레이하는 공정과;Displaying the state of the fork terminal in real time on a display unit as a control of a control unit after a step of recognizing a flaw defect, a narrowing defect, and a normal state of the fork terminal; 상기 디스플레이하는 공정 후 상기 각 실린더를 작동하여 상기 미들 플레이트, 로어 플레이트 및 지그 플레이트를 상기 서포트바 상에 구비된 상사점 스토퍼의 감지 위치인 상사점까지 상승시켜고, 도통 플레이트를 하강시켜 최초 위치로 복귀시키는 공정을 더 행하는 것을 특징으로 하는 정션박스의 포크단자 불량 검출장치.After the display process, the respective cylinders are operated to raise the middle plate, the lower plate and the jig plate to the top dead center which is the sensing position of the top dead center stopper provided on the support bar, and the conductive plate is lowered to return to the initial position. Fork terminal failure detection device of the junction box, characterized in that for performing a further step.
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