KR100681552B1 - 플랫폼 도어 장치 - Google Patents

플랫폼 도어 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100681552B1
KR100681552B1 KR1020050107164A KR20050107164A KR100681552B1 KR 100681552 B1 KR100681552 B1 KR 100681552B1 KR 1020050107164 A KR1020050107164 A KR 1020050107164A KR 20050107164 A KR20050107164 A KR 20050107164A KR 100681552 B1 KR100681552 B1 KR 100681552B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
platform
movable
door device
drive system
fences
Prior art date
Application number
KR1020050107164A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20060055335A (ko
Inventor
미츠야스 오하타
Original Assignee
미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤 filed Critical 미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤
Publication of KR20060055335A publication Critical patent/KR20060055335A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100681552B1 publication Critical patent/KR100681552B1/ko

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/60Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
    • E05F15/603Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
    • E05F15/632Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
    • E05F15/635Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by push-pull mechanisms, e.g. flexible or rigid rack-and-pinion arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61BRAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B1/00General arrangement of stations, platforms, or sidings; Railway networks; Rail vehicle marshalling systems
    • B61B1/02General arrangement of stations and platforms including protection devices for the passengers
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05DHINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00Suspension arrangements for wings
    • E05D15/06Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05DHINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D15/00Suspension arrangements for wings
    • E05D15/06Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane
    • E05D15/0617Suspension arrangements for wings for wings sliding horizontally more or less in their own plane of cantilever type
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05FDEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F17/00Special devices for shifting a plurality of wings operated simultaneously
    • E05F17/004Special devices for shifting a plurality of wings operated simultaneously for wings which abut when closed
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/684Rails; Tracks
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2201/00Constructional elements; Accessories therefor
    • E05Y2201/60Suspension or transmission members; Accessories therefor
    • E05Y2201/622Suspension or transmission members elements
    • E05Y2201/71Toothed gearing
    • E05Y2201/722Racks
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/40Application of doors, windows, wings or fittings thereof for gates
    • E05Y2900/402Application of doors, windows, wings or fittings thereof for gates for cantilever gates
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E05LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05YINDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/40Application of doors, windows, wings or fittings thereof for gates
    • E05Y2900/404Application of doors, windows, wings or fittings thereof for gates for railway platform gates

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Refuge Islands, Traffic Blockers, Or Guard Fence (AREA)

Abstract

본 발명은 차량으로의 승강용 스테이션 플랫폼의 측부 에지(30a)를 따라 제공되며, 지지 부재(32)에 의해 각각 이동 가능하게 지지되는 2개의 가동 펜스(33)가 플랫폼(30)의 종방향으로 상대 이동하여 플랫폼측과 차량측 사이의 통로를 개폐하는 플랫폼 도어 장치에 있어서, 2개의 지지 부재(32)가 플랫폼(30)상에 직립하고 2개의 가동 펜스(33)내에 수납되도록 구성되며, 각각의 지지 부재(32)는 가동 펜스(33)로 커버되도록 각각의 가동 펜스의 두께방향의 평면내에 배치되어, 가동 펜스(33)는 그것의 내부면과 지지 부재(32)의 외부면 사이에서 상대 이동할 수 있는 플랫폼 도어 장치를 제공한다.

Description

플랫폼 도어 장치{PLATFORM DOOR DEVICE}
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 플랫폼 도어 장치의 일부 단면을 포함하는 정면도,
도 2는 제 1 실시예에 따른 플랫폼 도어 장치의 주요 부분의 평면도,
도 3은 도 1의 화살표(A)의 방향의 도면,
도 4는 도 1의 B-B선을 따른 단면도,
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 플랫폼 도어 장치의 주요 부분의 측면도,
도 6은 제 2 실시예에 따른 플랫폼 도어 장치의 주요 부분의 평면도,
도 7은 종래 기술에 따른 플랫폼 도어 장치의 전체적인 사시도,
도 8은 종래 기술에 따른 플랫폼 도어 장치의 가동 펜스의 한 측면을 나타낸 주요 부분의 측면도,
도 9는 도 1의 X-X선을 따른 단면도.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
30 : 플랫폼 32f, 32r : 지지 부재
33f, 33r : 가동 펜스 44f, 44r, 64f, 64r : 피니언
본 발명은 스테이션 플랫폼(platform) 등에 적용되는 플랫폼 도어 장치에 관한 것이다. 특히, 궤도(railroad) 차량용 스테이션 플랫폼의 측부 에지를 따라 제공되고 지지 부재에 의해 이동 가능하게 각각 지지되는 2개의 가동 펜스(movable fence)가 플랫폼상의 차량 주행방향으로 상대 이동하여서, 플랫폼측과 차량측 사이의 통로를 개폐한다.
궤도 차량용 스테이션 플랫폼들 중에, 승객이 선로로의 추락 사고 또는 승객과 차량의 접촉 사고 등을 방지하기 위해 가동 펜스를 갖는 플랫폼 도어 장치를 갖춘 플랫폼의 수가 증가하고 있다. 이러한 플랫폼 도어 장치는, 통상 플랫폼의 측부 에지를 따라 제공되는 2개의 가동 펜스가 지지부재에 의해 이동 가능하게 지지되고, 차량 주행방향으로 상대 이동하여서 플랫폼측과 차량측 사이의 통로를 개폐하도록 구성된다.
도 7 내지 도 9는 특허 문헌 1(일본 특허 공개 제 2004-131008 호 공보)에 개시된 플랫폼 도어 장치를 도시한다. 도 7은 전체 사시도이고, 도 8은 가동 펜스의 일 측면을 도시하는 주요 부분의 측면도이며, 도 9는 도 8의 X-X선을 따른 단면도이다.
도 7 내지 도 9에서, 참조번호(1)는 플랫폼 도어이며, 플랫폼(2)의 측부 에 지(3)에 직립한 펜스 부재(4)의 종방향[플랫폼(2)의 측부 에지(3)에 수직한 방향, 즉 차량 주행방향에 수직한 방향]으로 서로 중첩되는 방법으로 2개의 가동 펜스(5)가 도 7의 화살표로 나타낸 방향으로 활주 가능하도록 지지된다. 가동 펜스(5)는 펜스 부재(4)의 각 측면부(6)내에 형성된 출입구(7)를 통해 출입한다.
도 8에 도시된 바와 같이, 가동 펜스(5)에는 상부 및 하부측상에 2개의 안내용 롤러 부재(10)가 회전 가능하게 제공되며, 2개의 가이드 레일(11)은 펜스 부재(4)의 상부 및 하부측에 고정된다. 가이드 레일(11)을 따라 롤러 부재(10)를 구름 이동시킴으로써, 2개의 가동 펜스(5)는 펜스 부재(4)에 대해 부드럽게 왕복 이동될 수 있다.
또한, 펜스 부재(4)에는 구동 모터(12)가 제공되며, 피니언(pinion)(13)은 각 구동 모터(12)의 출력축상에 제공된다. 한편, 가동 펜스(5)의 높이 방향의 중앙부에는, 피니언(13)에 결합된 랙(rack)(14)은 가이드 레일(11)과 평행하게 제공된다. 따라서, 구동 모터(12)가 회전할 때, 가동 펜스(5)는 피니언(13)과 랙(14)의 결합에 의해 도 7의 화살표로 표시된 바와 같이 왕복 이동한다.
또한, 도 9에 도시된 바와 같이, 펜스 부재(4)내에는, 플랫폼(3)상에 직립한 2개의 지지 플레이트(20, 21)가 배치된다. 지지 플레이트(20, 21)의 측면상에는 구동 모터(12)가 장착된다.
또한, 펜스 부재(4)에는 커버(22)가 제공되며, 커버의 일단부는 지지 플레이트(21)의 상단부에 고정된다. 지지 플레이트(20, 21) 및 펜스 부재(4)를 출입하는 가동 펜스(5)는 커버(22)로 커버되어, 지지 플레이트(20, 21)와 가동 펜스(5) 사이 의 상대 이동부가 외부에 노출되지 않고 외부로부터 상대 이동부내로 먼지 등이 침입하는 것을 방지한다. 출입구(7)는 커버(22)의 측면부(6)에서 개방되어, 가동 펜스(5)가 출입구(7)를 통해 출입한다.
전술된 종래의 플랫폼 도어 장치는 하기와 같은 문제점을 갖는다.
전술된 종래 기술에서, 플랫폼 도어 장치는, 펜스 부재(4)가 플랫폼(2)의 측부 에지(3)를 따라 직립하고, 가동 펜스(5)가 2개의 지지 플레이트(20, 21)의 측부에서 서로 평행하게 배열되고, 롤러 부재(10), 구동 모터(12) 등이 지지 플레이트(20, 21)와 가동 펜스(5) 사이에 배치되며, 또한 펜스 부재(4)내의 구성요소가 커버(22)로 커버되는 구조를 갖는다. 따라서, 펜스 부재(4)의 두께, 즉 플랫폼(2)의 측부 에지(3)에 수직 방향의 폭(WO)은 바람직하지 않게 증가한다.
그 결과, 전술한 종래 기술에서, 펜스 부재(4)의 두께(WO)의 증가는 플랫폼(2)의 측부 에지(3)를 따른 공간을 차단하여, 승객 및 다른 사람의 통행을 방해한다. 또한, 폭이 좁은 플랫폼에서는, 전술된 구조를 갖는 플랫폼 도어 장치는 채용될 수 없다.
본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은, 지지 부재와 상대 이동 가능하도록 플랫폼의 측부 에지를 따라 제공된 지지 부재에 의해 지지된 2개 가동 펜스가 플랫폼의 측부 에지에 수직한 방향의 폭이 좁아지도록 제공되며, 그에 의해 플랫폼의 측부 에지를 따른 공간이 증대되어 사람들의 통행 공 간을 확대할 수 있고, 또한 폭이 좁은 플랫폼에도 용이하게 적용할 수 있는 플랫폼 도어 장치를 제공하는 것이다.
전술한 목적을 이루기 위해서, 본 발명은 차량으로의 승강용 스테이션 플랫폼의 측부 에지를 따라 제공되며, 지지 부재에 의해 각각 이동 가능하게 지지되는 2개의 가동 펜스가 상기 플랫폼의 종방향으로 상대 이동하여 플랫폼측과 차량측 사이의 통로를 개폐하는 플랫폼 도어 장치에 있어서, 2개의 지지 부재가 플랫폼상에 직립하고 2개의 가동 펜스내에 수납되도록 구성되며, 각각의 지지 부재는 가동 펜스로 커버되도록 각각의 가동 펜스의 두께방향의 평면내에 배치되어, 가동 펜스는 그것의 내부면과 지지 부재의 외부면 사이에서 상대 이동할 수 있는 플랫폼 도어 장치를 제공한다.
본 발명에서, 바람직하게는 가동 펜스의 이동 방향으로 연장하는 가이드 레일은 각각의 2개의 가동 펜스의 상부 내부면상에 제공되고, 슬라이드 블록은 각각의 2개의 지지 부재의 상단부에 설치되며, 슬라이드 블록은 가이드 레일을 따라 이동되며, 그에 의해 가동 펜스가 지지 부재와 상대 이동된다.
또한 본 발명에서, 2개의 가동 펜스가 상대 이동하기 위한 구동 시스템은 플랫폼에 형성된 구동 시스템 수납 구멍에 수납되며, 구동 시스템의 출력 단부는 구동력 전달 시스템을 통해 가동 펜스의 하단부에 연결된다.
또한, 본 발명에서, 구동력 전달 시스템은 각각의 2개의 가동 펜스의 하단부에 제공되는 랙과, 회전 샤프트에 회전 가능하게 지지되고 랙에 결합되는 피니언이 제공되도록 구성되며, 구동 시스템은 상기 피니언 하부에 배치되고, 구동 시스템의 출력은 구동 시스템의 출력 단부에 연결된 스프로킷 및 체인을 통해 피니언 및 랙에 전달되어, 2개의 가동 펜스가 상대 이동된다.
또한, 본 발명에서, 2개의 가동 펜스를 상대 이동시키기 위한 구동 시스템은 양쪽 가동 펜스의 어느 한쪽의 측부 위치에 배치되며, 구동 시스템의 출력 단부는 구동력 전달 시스템을 통해 가동 펜스의 하단부에 연결된다.
추가적으로, 본 발명에서, 구동력 전달 시스템은 각각의 2개의 가동 펜스의 하단부에 제공되는 랙과, 랙에 결합되는 피니언이 제공되도록 구성되며, 구동 시스템의 출력 단부는 피니언을 회전 가능하게 지지하는 회전 샤프트에 직접 연결되고, 구동 시스템의 출력은 회전 샤프트를 거쳐 피니언 및 랙에 전달되어, 2개의 가동 펜스가 상대 이동된다.
더 추가적으로, 본 발명에서, 가동 펜스의 이동 방향으로 연장하는 가이드 레일은 각각의 2개의 가동 펜스의 상부 내부면상에 제공되고, 슬라이드 블록은 각각의 2개의 지지 부재의 상단부에 장착되며, 슬라이드 블록은 가이드 레일을 따라 이동되어, 가동 펜스가 지지 부재와 상대 이동된다.
본 발명에 따르면, 각각의 지지 부재가 가동 펜스로 커버되도록 각각의 가동 펜스의 두께 방향면내에 배치되기 때문에, 플랫폼의 측부 에지에 수직한 방향의 폭은, 2개의 지지 플레이트 및 2개의 가동 펜스가 플랫폼의 측부 에지에 수직한 방향으로 서로 평행하게 배치되고 2개의 지지 플레이트 및 2개의 가동 펜스가 커버로 커버되고, 또한 구동 모터가 가동 펜스와 지지 부재 사이에 배치되는 종래 기술의 구성에 비해 현저히 축소될 수 있다. 따라서, 이러한 플랫폼 도어 장치에 의해, 플랫폼의 측부 에지를 따른 공간을 차단하여 승객 및 다른 사람의 통행을 방해하는 것을 피할 수 있으며, 또한 플랫폼에 대한 약간의 여분 공간을 제공할 수 있다.
또한, 플랫폼의 측부 에지에 수직한 방향의 폭이 전술한 바와 같이 현저히 축소될 수 있기 때문에, 본 발명에 따른 플랫폼 도어 장치는 폭이 좁은 플랫폼에서도 쉽게 채용할 수 있다. 더욱이, 본 발명에 따르면, 각각의 2개의 지지 부재가 가동 펜스로 커버되도록 각 가동 펜스의 두께 방향면내에 배치되기 때문에, 지지 부재와 가동 펜스 사이의 상대 이동부가 외부로 노출되지 않고 먼지 등이 외부로부터 상대 이동부로 침입하는 것을 방지하는 커버 기능이 제공된다. 따라서, 종래 기술과는 달리, 2개의 지지 부재 및 2개의 가동 펜스를 커버하기 위한 커버가 별도로 제공될 필요가 없다. 따라서, 부품수가 감소될 수 있으며 구조가 단순해 질 수 있다.
본 발명에 따르면, 2개의 가동 펜스를 상대 이동시키기 위한 구동 시스템이 플랫폼내에 형성된 구동 시스템 수납 구멍(housing hole)내에 수납되므로, 종래 기술과는 달리, 구동 모터는 가동 펜스와 지지 부재 사이에 배치될 필요가 없다. 따라서, 플랫폼의 측부 에지에 수직한 방향의 폭은 종래 기술과 비교하여 현저히 축소될 수 있어, 플랫폼의 효율적인 이용성이 향상될 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 가동 펜스의 하단부에 제공되는 랙과 결합하여 랙을 거쳐 가동 펜스를 왕복 이동시키는 피니언 하부에 구동 시스템이 배치되고 구동 시스템, 스프로킷 및 체인이 높이 방향으로 배치된 구동력 전달 시스템에 의해 피니언 및 랙이 구동되도록 구성된다. 따라서, 구동 시스템과 구동력 전달 시스템의 부착 폭은 플랫폼의 측부 에지에 수직한 방향으로 증가하지 않으며, 구동 시스템 및 구동력 전달 시스템은 가동 펜스의 두께 방향면내에 배치될 수 있다. 이러한 실시예로부터, 플랫폼의 효율적인 이용성이 향상될 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 플랫폼내에 구동 시스템 하우징 홀을 형성하기 불가능한 경우에도, 구동 시스템은 가동 펜스의 어느 한쪽의 측부 위치에 배치된다. 따라서, 종래 기술과는 달리, 구동 모터가 가동 펜스와 지지 부재 사이에 배치될 필요가 없어, 플랫폼의 측부 에지에 수직한 방향의 폭은 종래 기술에 비하여 현저히 축소될 수 있으며, 이에 따라 플랫폼의 효율적인 이용성이 향상될 수 있다. 더욱이, 피니언이 구동 시스템에 직접 연결된 회전 샤프트에 부착되므로, 스프로킷 및 체인을 포함하는 특별한 구동력 전달 시스템이 요구되지 않아 구조가 단순해지고 부품수가 감소될 수 있다.
제 1 실시예
이하, 본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참조하여 상세하게 설명될 것이다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 플랫폼 도어 장치의 일부 단면을 포함하는 정면도이고, 도 2는 플랫폼 도어 장치의 주요 부분의 평면도이며, 도 3은 도 1의 화살표(A) 방향에서 본 도면이며, 도 4는 도 1의 B-B선을 따른 단면도이다.
하기의 설명에서, 플랫폼측(전방측)은 첨자(f)로 표현되고, 차량측(후방측) 은 첨자(r)로 표현된다.
도 1 내지 도 4에서, 참조번호(30)는 플랫폼을 나타내며, 참조번호(30a)는 플랫폼(30)의 측부 에지를 나타낸다. 2개의 평판형 지지 부재(32f, 32r)는 플랫폼(30)에 설치된 베드 플레이트(31)의 상부면상에 용접 등에 의해 직립 고정된다.
참조번호(33f, 33r)는 가동 펜스를 나타낸다. 가동 펜스(33f, 33r)는 전체 높이 이상의 2개의 지지 부재(32f, 32r)를 각각 커버하여 각각 가동 펜스(33f, 33r)내에 지지 부재(32f, 32r)를 각각 수납하도록 외부로부터 구성되어, 각각의 지지 부재(32f, 32r)가 각각의 가동 펜스(33f, 33r)의 두께 방향면내에 수납된다.
지지 부재(32f, 32r)의 상단면상에는 직선 경로(linear way) 등의 2개(또는 그 이상)의 슬라이드 블록은 종방향[이하에서는, 차량 진행 방향, 즉 플랫폼(30)의 측부 에지(30a)에 따른 방향은 종방향으로 명명된다]으로 장착된다.
참조번호(35f, 35r)는 가동 펜스(33f, 33r)의 상부 내부면상에 고정된 빔을 각각 나타낸다. 빔(35f, 35r)은 가동 펜스(33f, 33r)의 이동 방향으로 연장한다. 참조번호(36f, 36r)는 빔(35f, 35r)의 하부면상에 고정되고, 가동 펜스(33f, 33r)의 이동 방향으로 각각 연장하는 가이드 레일을 나타낸다. 가이드 레일(36f, 36r)을 따라 슬라이드 블록(34f, 34r)을 이동시킴으로써, 가동 펜스(33f, 33r)는 지지 부재(32f, 32r)와 상대 이동될 수 있다.
참조번호(37f, 37r)는 지지 부재(32f, 32r)의 하측면상에 장착된 가이드 플레이트를 각각 나타낸다. 가이드 플레이트(37f, 37r)는 가동 펜스(33f, 33r)의 하부를 지지 부재(32f, 32r)로 인도한다.
가동 펜스(33f, 33r)의 하단부에는 랙(38f, 38r)이 형성되고, 랙(38f, 38r)은 피니언(44f, 44r)과 결합한다. 또한, 하나의 지지 부재(32r)의 하단부에는 구멍(32a)이 형성되며, 부착 플레이트(40)는 구멍(32a)을 통과하는 형태로 베드 플레이트(31)상에 고정된다.
부착 플레이트(40)상에는 플랫폼측(전방측)의 베어링(41f, 42f) 및 차량측(후방측)의 베어링(41f, 42f)이 장착된다. 베어링(41f, 42f)은 회전 가능하게 회전 샤프트(43f)를 지지하며, 베어링(41r, 41f)은 회전 가능하게 회전 샤프트(43r)를 지지한다.
플랫폼측(전방측)의 회전 샤프트(43f)의 샤프트 단부에는 피니언(44f)이 끼워맞춰지며, 차량측(후방측)의 회전 샤프트(43r)의 중간부에는 피니언(44r)이 끼워맞춰진다. 전술한 바와 같이, 피니언(44f)은 랙(38f)과 결합되고, 피니언(44r)은 랙(38r)과 결합된다.
또한, 회전 샤프트(43f)의 중간부에는 스프로킷(sproket)이 끼워맞춰지며, 회전 샤프트(43r)의 샤프트 단부에는 스프로킷(45r)이 끼워맞춰진다.
참조번호(46)는 플랫폼(30)의 하부면상에 고정된 하부 부착 플레이트를 나타낸다. 하부 부착 플레이트(46)의 하부면은 플랫폼(30)에 형성된 구동 시스템 수납 구멍(50)과 대면한다. 하부 부착 플레이트(46)의 상부면상에는, 플랫폼측(전방측)의 구동 모터(47f) 및 차량측(후방측)의 구동 모터(47r)가 구동 시스템 하우징 홀(50)내에 수납되도록 장착된다. 구동 모터(47f)의 출력 샤프트상에는 스프로킷(48f)이 설치되며, 구동 모터(47r)의 출력 샤프트상에는 스프로킷(48r)이 설치된 다.
도 1에 도시된 바와 같이, 플랫폼측의 구동 모터(47f) 및 차량측의 구동 모터(47r)는 플랫폼(30)의 종방향으로 나란히 배치된다. 플랫폼측의 구동 모터(47f)의 스프로킷(48f)은 체인(49f)을 거쳐 회전 샤프트(43f)측의 스프로킷(45f)에 연결되며, 차량측의 구동 모터(47r)의 스프로킷(48r)은 체인(49r)을 거쳐 회전 샤프트(43r)의 스프로킷(45r)에 연결된다.
전술한 구성에 의해, 플랫폼측의 가동 펜스(33f)는 스프로킷(48f), 체인(49f), 회전 샤프트(43f)측의 스프로킷(45f), 회전 샤프트(43f), 피니언(44f) 및 랙(38f)을 거쳐 구동 모터(47f)에 의해 플랫폼(30)의 종방향으로 왕복 이동되며, 차량측의 가동 펜스(33r)는 스프로킷(48r), 체인(49r), 회전 샤프트(43r)측의 스프로킷(45r), 회전 샤프트(43r), 피니언(44r) 및 랙(38r)을 거쳐 구동 모터(47r)에 의해 플랫폼(30)의 종방향으로 왕복 이동된다.
다음으로, 전술한 바와 같이 구성된 제 1 실시예에 따른 플랫폼 도어 장치의 동작에 대하여 설명한다.
플랫폼측의 구동 모터(47f)의 회전력은 스프로킷(48f) 및 체인(49f)을 거쳐 회전 샤프트(43f)측의 스프로킷(45f)으로 전달된다. 베어링(41f, 42f)상에 지지되는 회전 샤프트(43f)가 스프로킷(45f)에 의해 회전되고, 회전 샤프트(43f)상에 고정된 피니언(44f)이 회전된다. 피니언(44f)의 회전에 의해, 피니언(44f)과 결합하는 랙(38f)과 이 랙(38f)에 설치된 가동 펜스(33f)는 왕복 이동된다.
가동 펜스(33f)는 가동 펜스(33f)의 상부에 고정된 빔(35f)과, 지지 부재 (32f)의 상단부에 설치된 슬라이드 블록(34f)상의 가이드 레일(36f)을 활주시킴으로써 수평방향으로 부드럽게 왕복 이동된다.
한편, 차량측의 구동 모터(47r)의 회전력은 스프로킷(48r) 및 체인(49r)을 거쳐 회전 샤프트(43r)측의 스프로킷(45r)으로 전달된다. 베어링(41r, 42r)상에 지지되는 회전 샤프트(43r)는 스프로킷(45r)에 의해 회전되고, 회전 샤프트(43r)상에 고정된 피니언(44r)이 회전된다. 피니언(44r)의 회전에 의해, 피니언(44r)과 연결된 랙(38r) 및 이 랙(38r)에 설치된 가동 펜스(33r)는 왕복 이동된다.
가동 펜스(33r)는, 가동 펜스(33r)의 상부에 고정된 빔(35r)과, 지지 부재(32r)의 상단부에 설치된 슬라이드 블록(34r)상의 가이드 레일(36r)을 슬라이드시킴으로써 수평방향으로 부드럽게 왕복 이동된다.
따라서, 플랫폼측의 구동 모터(47f) 및 차량측의 구동 모터(47r)가 서로에 반대 방향으로 회전되는 경우, 플랫폼측의 가동 펜스(33f) 및 차량측의 가동 펜스(33r)는 전술한 동작에 의해 서로 반대 방향으로 왕복 이동되며, 그에 의해 플랫폼상에 형성된 차량으로의 승객 승강용 통로가 개폐된다.
전술한 바와 같이, 제 1 실시예는 플랫폼(30)상에 직립한 2개의 지지 부재가 가동 펜스(33f, 33r)로 각각 커버되며, 이러한 지지 부재(32f, 32r)가 가동 펜스(33f, 33r)의 두께 방향면내에 수납되도록 구성된다. 따라서, 플랫폼(30)의 측부 에지(30a)에 수직한 방향의 폭(W1)은, 2개의 지지 부재(지지 플레이트) 및 2개의 가동 펜스가 플랫폼의 측부 에지에 수직한 방향으로 서로에 평행하게 배치되고 2개의 지지 부재 및 2개의 가동 펜스가 커버로 커버되고, 또한 구동 모터가 가동 펜스 및 지지 부재 사이에 배치된 종래 기술의 구성과 비교하여 현저히 축소될 수 있다.
그 결과, 제 1 실시예의 플랫폼 도어 장치는 플랫폼(30)의 측부 에지(30a)를 따른 공간을 차단하여 승객 및 다른 사람의 통행을 방해하는 것을 피할 수 있으며, 또한 플랫폼(30)에 약간의 여분의 공간을 제공할 수 있다. 또한, 전술한 바와 같이, 플랫폼(30)의 측부 에지(30a)에 수직한 방향의 폭(W1)이 현저히 축소될 수 있어, 본 실시예에 따른 플랫폼 도어 장치는 폭이 좁은 플랫폼(30)에도 쉽게 채용될 수 있다.
더욱이, 제 1 실시예에 따르면, 플랫폼(30)상에 직립한 2개의 지지 부재(32f, 32r)가 가동 펜스(33f, 33r)로 각각 커버되고, 이러한 지지 부재(32f, 32r)가 가동 펜스(33f, 33r)의 두께 방향면내에 각각 수납되기 때문에, 지지 부재(32f, 32r)와 가동 펜스(33f, 33r) 사이의 상대 이동부는 외부로 노출되지 않고, 외부로부터 상대 이동부내로 먼지 등이 침입하는 것을 방지하는 커버 기능이 제공된다. 따라서, 종래 기술과는 달리, 2개의 지지 부재 및 2개의 가동 펜스를 커버하기 위한 커버가 별도로 제공될 필요가 없다. 이에 의해, 부품수가 감소되고, 구조가 단순화될 수 있다. 또한, 플랫폼 도어의 두께도 따라서 감소될 수 있다.
제 1 실시예에 따르면, 2개의 가동 펜스(33f, 33r)를 상대 이동시키기 위한 구동 모터(47f, 47r)가 플랫폼(30)내에 제공된 구동 시스템 수납 구멍(50)내에 수납되기 때문에, 종래 기술과는 달리, 구동 모터는 가동 펜스와 지지 부재 사이에 배치될 필요가 없다. 또한 이러한 구성에 의해서, 종래 기술과 비교하여 플랫폼(30)의 측부 에지(30a)에 수직한 방향의 폭(W1)(도 2 참조)을 현저히 축소할 수 있 어, 플랫폼(30)의 효율적인 이용성을 더욱 향상시킬 수 있다.
또한, 제 1 실시예에 따르면, 가동 펜스(33f, 33r)의 하단부에 제공된 랙(38f, 38r)과 결합하여 랙(38f, 38r)을 거쳐 가동 펜스(33f, 33r)를 왕복 이동시키는 피니언(44f, 44r)의 하부에 구동 모터(47f, 47r)가 배치되고 구동 모터(47f, 47r), 스프로킷(48f, 48r, 45f, 45r), 및 체인(44f, 44r)이 높이 방향으로 배치된 구동력 전달 시스템에 의해 피니언(44f, 44r) 및 랙(38f, 38r)이 구동되도록 구성된다. 따라서, 구동 모터(47f, 47r)와 구동력 전달 시스템의 부착 폭은 플랫폼(30)의 측부 에지(30a)에 수직한 방향으로 증가하지 않으며, 구동 모터(47f, 47r) 및 구동력 전달 시스템은 가동 펜스(33f, 33r)의 두께 방향면내에 배치될 수 있다. 이러한 실시예로부터, 플랫폼(30)의 효율적인 이용성을 향상시킬 수 있다.
제 2 실시예
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 플랫폼 도어 장치의 주요 부분의 측면도이며, 도 6은 제 2 실시예에 따른 플랫폼 도어 장치의 주요 부분의 평면도이다.
제 2 실시예에서, 가동 펜스(33f, 33r)를 각각 구동시키기 위한 구동 모터(67f, 67r)가 가동 펜스(33f, 33r)의 어느 한쪽의 측부 위치, 바람직하게는, 플랫폼(30)의 측부 에지(30a)측상에 배치된다.
특히, 도 5 내지 도 6에서, 각각 마이터 기어(miter gear)(66f, 66r)를 각각 갖는 플랫폼측의 구동 모터(67f) 및 차량측의 구동 모터(67r)가 베드 플레이트(31)에 고정된 부착 플레이트(60)에 설치된다.
플랫폼측의 구동 모터(67f) 및 차량측의 구동 모터(67r)는 미터 기어(66f, 66r) 및 커플링(65f, 65r)을 통해 회전 샤프트(63f, 63r)에 각각 연결된다. 피니언(64f, 64r)은 회전 샤프트(63f, 63r)의 샤프트 단부에 설치되며, 피니언(64f, 64r)은 가동 펜스(33f, 33r)의 하단부에 제공된 랙(38f, 38r)과 결합된다. 참조번호(61f, 62f)는 회전 샤프트(63f)를 회전 가능하게 지지하기 위한 베어링을 나타내며, 참조번호(61r, 62r)는 회전 샤프트(63r)를 회전 가능하게 지지하기 위한 베어링을 나타낸다.
다른 구성은 제 1 실시예와 동일하며, 따라서 동일한 참조번호가 제 1 실시예에서의 동일한 구성요소에 적용된다.
제 2 실시예에 따르면, 제 1 실시예에서와 같이 플랫폼(30)내에 구동 시스템 수납 구멍(50)을 형성하기 불가능한 경우에도, 구동 모터(67f, 67r)는 가동 펜스(33f 또는 33r)의 어느 한쪽의 측부 위치[바람직하게는, 플랫폼(30)의 측부 에지(30a)측]에 배치된다. 따라서, 종래 기술과는 달리, 구동 모터는 가동 펜스와 지지 부재 사이에 배치될 필요가 없어, 플랫폼(30)의 측부 에지(30a)에 수직한 방향의 폭(W2)(도 6 참조)은 종래 기술에 비해 축소될 수 있으며, 그에 의해 플랫폼(30)의 효율적인 이용성을 향상시킬 수 있다.
또한, 피니언(64f, 64r)이 구동 모터(64f, 64r)에 직접 연결된 회전 샤프트(63f, 63r)에 직접 부착되므로, 제 1 실시예에서와 같이 스프로킷 및 체인을 포함하는 특별한 구동력 전달 시스템이 필요치 않아서, 구조가 단순해지고 부품수가 감소될 수 있다.
상기에서 본 발명의 실시예가 설명되었다. 본 발명은 전술한 실시예에 한정 되지 않으며, 다양한 변화 및 변형이 본 발명의 기술적인 사상에 기초하여 이루어질 수 있다.
플랫폼의 측부 에지에 수직한 방향의 폭이 전술한 바와 같이 현저히 축소될 수 있기 때문에, 본 발명에 따른 플랫폼 도어 장치는 폭이 좁은 플랫폼에서도 쉽게 채용할 수 있다. 더욱이, 본 발명에 따르면, 각각의 2개의 지지 부재가 가동 펜스로 커버되도록 각 가동 펜스의 두께 방향면내에 배치되기 때문에, 지지 부재와 가동 펜스 사이의 상대 이동부가 외부로 노출되지 않고 먼지 등이 외부로부터 상대 이동부로 침입하는 것을 방지하는 커버 기능이 제공된다. 따라서, 종래 기술과는 달리, 2개의 지지 부재 및 2개의 가동 펜스를 커버하기 위한 커버가 별도로 제공될 필요가 없다. 따라서, 부품수가 감소될 수 있으며 구조가 단순해 질 수 있다.
또한, 본 발명에 따르면, 플랫폼내에 구동 시스템 하우징 홀을 형성하기 불가능한 경우에도, 구동 시스템은 가동 펜스의 어느 한쪽의 측부 위치에 배치된다. 따라서, 종래 기술과는 달리, 구동 모터가 가동 펜스와 지지 부재 사이에 배치될 필요가 없어, 플랫폼의 측부 에지에 수직한 방향의 폭은 종래 기술에 비하여 현저히 축소될 수 있으며, 이에 따라 플랫폼의 효율적인 이용성이 향상될 수 있다. 더욱이, 피니언이 구동 시스템에 직접 연결된 회전 샤프트에 부착되므로, 스프로킷 및 체인을 포함하는 특별한 구동력 전달 시스템이 요구되지 않아 구조가 단순해지고 부품수가 감소될 수 있는 효과가 있다.

Claims (6)

  1. 차량으로의 승강용 스테이션 플랫폼의 측부 에지를 따라 제공되며, 지지 부재에 의해 각각 이동 가능하게 지지되는 2개의 가동 펜스가 상기 플랫폼의 종방향으로 상대 이동하여 플랫폼측과 차량측 사이의 통로를 개폐하는 플랫폼 도어 장치에 있어서,
    2개의 상기 지지 부재가 플랫폼상에 직립하고 2개의 상기 가동 펜스내에 수납되도록 구성되며, 각각의 지지 부재는 상기 가동 펜스로 커버되도록 각각의 상기 가동 펜스의 두께방향의 평면내에 배치되어, 상기 가동 펜스는 그것의 내부면과 상기 지지 부재의 외부면 사이에서 상대 이동할 수 있는
    플랫폼 도어 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 2개의 가동 펜스가 상대 이동하기 위한 구동 시스템은 플랫폼에 형성된 구동 시스템 수납 구멍에 수납되며, 구동 시스템의 출력 단부는 구동력 전달 시스템을 통해 가동 펜스의 하단부에 연결되는
    플랫폼 도어 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 구동력 전달 시스템은 각각의 상기 2개의 가동 펜스의 하단부에 제공되 는 랙과, 회전 샤프트에 회전 가능하게 지지되고 상기 랙에 결합되는 피니언이 제공되도록 구성되며, 상기 구동 시스템은 상기 피니언 하부에 배치되고, 상기 구동 시스템의 출력은 상기 구동 시스템의 출력 단부에 연결된 스프로킷 및 체인을 통해 상기 피니언 및 상기 랙에 전달되어, 상기 2개의 가동 펜스가 상대 이동되는
    플랫폼 도어 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 2개의 가동 펜스를 상대 이동시키기 위한 구동 시스템은 양쪽 상기 가동 펜스의 어느 한쪽의 측부 위치에 배치되며, 상기 구동 시스템의 출력 단부는 구동력 전달 시스템을 통해 상기 가동 펜스의 하단부에 연결되는
    플랫폼 도어 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 구동력 전달 시스템은 각각의 상기 2개의 가동 펜스의 하단부에 제공되는 랙과, 상기 랙에 결합되는 피니언이 제공되도록 구성되며, 상기 구동 시스템의 출력 단부는 상기 피니언을 회전 가능하게 지지하는 회전 샤프트에 직접 연결되고, 상기 구동 시스템의 출력은 상기 회전 샤프트를 거쳐 상기 피니언 및 랙에 전달되어, 상기 2개의 가동 펜스가 상대 이동되는
    플랫폼 도어 장치.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 가동 펜스의 이동 방향으로 연장하는 가이드 레일은 각각의 상기 2개의 가동 펜스의 상부 내부면상에 제공되고, 슬라이드 블록은 각각의 상기 2개의 지지 부재의 상단부에 장착되며, 상기 슬라이드 블록은 가이드 레일을 따라 이동되어, 상기 가동 펜스가 상기 지지 부재와 상대 이동되는
    플랫폼 도어 장치.
KR1020050107164A 2004-11-17 2005-11-09 플랫폼 도어 장치 KR100681552B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2004-00332611 2004-11-17
JP2004332611A JP4365768B2 (ja) 2004-11-17 2004-11-17 プラットホームドア装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060055335A KR20060055335A (ko) 2006-05-23
KR100681552B1 true KR100681552B1 (ko) 2007-02-09

Family

ID=35809665

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020050107164A KR100681552B1 (ko) 2004-11-17 2005-11-09 플랫폼 도어 장치

Country Status (7)

Country Link
US (1) US7685772B2 (ko)
EP (1) EP1659043A1 (ko)
JP (1) JP4365768B2 (ko)
KR (1) KR100681552B1 (ko)
CN (1) CN1776179B (ko)
HK (1) HK1088056A1 (ko)
TW (1) TWI277554B (ko)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4444756B2 (ja) 2004-08-18 2010-03-31 ナブテスコ株式会社 プラットホームドア装置及びその設置方法
US20130212948A1 (en) * 2007-04-20 2013-08-22 Opcon International Holdings, L.P. Operating assembly for use with automatic sliding and folding doors
JP5500670B2 (ja) * 2009-04-30 2014-05-21 日本信号株式会社 ホームドア装置
CN102639807A (zh) * 2009-10-23 2012-08-15 克诺尔布莱姆斯轨道***英国有限公司 站台屏蔽门***
WO2011048391A1 (en) * 2009-10-23 2011-04-28 Knorr-Bremse Rail Systems (Uk) Ltd Platform screen door system
JP5385766B2 (ja) * 2009-12-04 2014-01-08 三菱重工交通機器エンジニアリング株式会社 ホームドア装置
JP5654254B2 (ja) * 2010-03-30 2015-01-14 ナブテスコ株式会社 プラットホームドア装置
US8479448B1 (en) * 2010-10-12 2013-07-09 David Marshall Mercado Rut-less roller gate system, fully supported and balanced off ground
US20120174488A1 (en) * 2011-01-12 2012-07-12 Chen Chang Technology Co., Ltd. Linking-Up Ventilation Door/Window Panel Structure
JP2012218448A (ja) * 2011-04-04 2012-11-12 Mitsubishi Electric Corp 扉装置
CN102561877A (zh) * 2011-12-29 2012-07-11 深圳市方大自动化***有限公司 一种半高安全门传动***
FR3002780B1 (fr) * 2013-03-04 2015-05-29 Faiveley Transp Tours Module de porte-paliere, son montage, ensemble le comprenant, et procede de realisation d'une barriere.
WO2014198579A1 (de) * 2013-06-14 2014-12-18 Lieber Christoph Schutzwand für den schutz von personen vor fahrenden schienenfahrzeugen
US9297201B1 (en) * 2014-12-16 2016-03-29 Ron Melnick Privacy barrier for balcony
JP5996054B2 (ja) * 2015-07-23 2016-09-21 三菱電機株式会社 ホームドア装置
CN109209162B (zh) * 2017-06-30 2021-07-09 比亚迪股份有限公司 站台门的滑动门和具有其的站台门
CN111577058A (zh) * 2020-04-28 2020-08-25 中国铁道科学研究院集团有限公司电子计算技术研究所 安全防护装置
CN117533357B (zh) * 2023-12-15 2024-04-26 浙江海芙德建筑产品有限公司 一种地铁屏蔽门伸缩缝装置及其使用方法

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2346388A (en) * 1942-04-08 1944-04-11 Irving G King & Company Gate drive
US4366649A (en) * 1981-06-02 1983-01-04 Weigant Frederick E Automatic gate
ATE21143T1 (de) 1983-08-12 1986-08-15 Malkmus Doernemann Carola Freitragendes seitenschiebetor.
FR2575984A1 (fr) 1985-01-14 1986-07-18 Lanciaux Marc Balustrade de securite pour quais de metro
GB8709929D0 (en) 1987-04-27 1987-06-03 Westinghouse Brake & Signal Railway-platform door systems
US5136813A (en) * 1991-09-23 1992-08-11 Fence Hardware Specialties, Inc. Dba Ameristar Fence Products Cantilever-type sliding gate
US5148630A (en) * 1991-10-24 1992-09-22 Mario Llorens Security assembly for a sliding glass door
JP4169391B2 (ja) 1998-05-22 2008-10-22 ナブテスコ株式会社 プラットホーム用可動柵
JP2002308089A (ja) 2001-04-18 2002-10-23 Hitachi Ltd プラットホーム用可動柵
JP2003328656A (ja) 2002-05-10 2003-11-19 Kanji Asano 引 戸
JP2004114824A (ja) 2002-09-26 2004-04-15 Hitachi Ltd プラットホーム用薄型可動柵
JP4141790B2 (ja) 2002-10-11 2008-08-27 株式会社京三製作所 可動ホーム柵装置

Also Published As

Publication number Publication date
HK1088056A1 (en) 2006-10-27
CN1776179B (zh) 2010-05-12
CN1776179A (zh) 2006-05-24
TWI277554B (en) 2007-04-01
US20060107596A1 (en) 2006-05-25
US7685772B2 (en) 2010-03-30
JP4365768B2 (ja) 2009-11-18
JP2006142887A (ja) 2006-06-08
EP1659043A1 (en) 2006-05-24
KR20060055335A (ko) 2006-05-23
TW200619071A (en) 2006-06-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100681552B1 (ko) 플랫폼 도어 장치
US4691475A (en) Window regulator
KR100764680B1 (ko) 스크린도어 장치
KR101669620B1 (ko) 다중 슬라이딩도어 구동장치
GB2201192A (en) Sliding door drive
JP2005335451A (ja) 可動式ホーム柵装置
DE102006002283A1 (de) Fördersystem
KR101399369B1 (ko) 수직 순환형 주차 장치
JP4169391B2 (ja) プラットホーム用可動柵
CN108252640A (zh) 一种分段平移门
WO2005093199A1 (en) Sliding gate
US4071135A (en) Passenger transportation apparatus
JP2000177580A (ja) プラットホームドア装置
JP4368749B2 (ja) 自走式可動プラットホームゲート
RU2437823C2 (ru) Конструкция двери лифта
KR102217624B1 (ko) 다중 슬라이딩 전동도어
RU2424175C2 (ru) Конструкция двери лифта
SU1214896A1 (ru) Выдвижные ворота
KR20140083371A (ko) 5방향 궤도분기기
DE2755419A1 (de) Antriebsvorrichtung fuer eine fahrbare parkplatte
CN1167073A (zh) 用于升运***的厅门装置
KR20040049573A (ko) 오버헤드타입 이송장치
WO2011048391A1 (en) Platform screen door system
JPH1046858A (ja) 駐車装置のターンテーブル旋回駆動装置
JP4162871B2 (ja) 公園用の可動ゲート

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130118

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140117

Year of fee payment: 8

LAPS Lapse due to unpaid annual fee