KR100680993B1 - Robot vacuum cleaner having a damp cloth - Google Patents

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KR100680993B1
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cabinet
discharge port
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damp cloth
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김강범
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주식회사 대우일렉트로닉스
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Abstract

A robot cleaner having a damp cloth is provided to extend the replacing time of the damp cloth and improve cleaning efficiency by evenly contacting the damp cloth with the floor surface. A robot cleaner having a damp cloth is composed of: a cabinet(10) formed with a suction port(16) and a discharge port at the lower surface; a driving apparatus(30) placed at the cabinet; a suction apparatus installed in the suction port to collect the impurities; a washing water supply unit mounted in the discharge port to supply the water; and a roll-type damp cloth(50) mounted in the cabinet and placed to unloose the end and to cover the outside of the discharge port. Supporting rods(60) are placed between the discharge port and the roll-type damp cloth to be closely contacted with the floor surface. The supporting rods are horizontally placed with a regular interval and made of an elastic material. A cutting unit is placed in the cabinet and installed in the rear of a fixing rod(70) to cut the dirty damp cloth. The cabinet is formed with a guide slit(12a) extended from one side of the lower surface to one side of the discharge port.

Description

물걸레가 구비된 로봇 청소기 {ROBOT VACUUM CLEANER HAVING A DAMP CLOTH}Robot cleaner with mop {ROBOT VACUUM CLEANER HAVING A DAMP CLOTH}

도 1은 본 발명에 의한 물걸레가 구비된 로봇 청소기가 도시된 사시도,1 is a perspective view showing a robot cleaner equipped with a mop according to the present invention;

도 2는 본 발명에 의한 물걸레가 구비된 로봇 청소기가 도시된 저면도,Figure 2 is a bottom view of the robot cleaner equipped with a mop according to the present invention,

도 3은 본 발명에 의한 물걸레가 구비된 로봇 청소기가 도시된 단면도,3 is a sectional view showing a robot cleaner equipped with a mop according to the present invention;

도 4는 본 발명에 의한 물걸레가 구비된 로봇 청소기의 지지대가 도시된 정면도이다.Figure 4 is a front view showing the support of the robot cleaner equipped with a mop according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

10 : 캐비닛 12 : 물걸레 수납함10 cabinet 12 mop box

12a : 가이드 슬릿 14 : 조작부12a: guide slit 14: control panel

16 : 흡입구 20 : 흡입장치16: suction port 20: suction device

22 : 먼지통 24 : 유입관22: dust container 24: inlet pipe

26 : 흡입팬 28 : 모터26: suction fan 28: motor

30 : 구동장치 40 : 세척수 공급장치30: drive device 40: washing water supply device

42 : 물탱크 44 : 공급관42: water tank 44: supply pipe

46 : 펌프 48 : 노즐46 pump 48 nozzle

50 : 롤 타입 물걸레 60 : 지지대50: roll type mop 60: support

70 : 고정대70: holder

본 발명은 물걸레가 구비된 로봇 청소기에 관한 것으로서, 특히 롤 타입 물걸레가 설치됨으로써, 이물질이 누적된 물걸레를 용이하게 교체할 수 있도록 하고, 물걸레가 바닥면에 밀착된 상태에서 청소작업이 이루어지도록 하여 효과적인 물 청소를 이룰 수 있도록 한 물걸레가 구비된 로봇 청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a robot cleaner equipped with a mop, and in particular, by installing a roll type mop, it is possible to easily replace the mop accumulated foreign matter, so that the cleaning operation is made in a state in which the mop is in close contact with the bottom surface. The present invention relates to a robot cleaner equipped with a mop for effective water cleaning.

일반적으로 로봇 청소기는, 사용자의 조작 없이 청소하고자 하는 구역 내를 스스로 주행하면서 지면으로부터 먼지 등의 이물을 흡입함으로써 청소하고자 하는 구역을 자동으로 청소하는 기기이다.In general, a robot cleaner is a device that automatically cleans an area to be cleaned by suctioning foreign matter such as dust from the ground while driving itself in the area to be cleaned without a user's operation.

종래 기술에 의한 로봇 청소기는, 일정 공간을 이루는 캐비닛와, 상기 캐비닛 저면으로 돌출된 다수 개의 롤러 및 롤러에 구동력을 부여하는 모터로 이루어진 구동장치와, 상기 캐비닛 저면으로 돌출된 흡입구 및 송풍팬, 수거통으로 이루어진 흡입장치와, 캐비닛의 진행방향에서 절벽 및 장애물을 감지하여 진행방향이 변경되도록 하는 센서가 포함되어 구성된다.The robot cleaner according to the related art includes a driving device including a cabinet forming a predetermined space, a plurality of rollers protruding from the bottom of the cabinet, and a motor for applying a driving force to the rollers, a suction port, a blower fan, and a water tank protruding from the bottom of the cabinet. It consists of a suction device, and a sensor for detecting the cliff and obstacles in the traveling direction of the cabinet to change the traveling direction.

이로써, 구동장치에 의해 이동되는 캐비닛는, 흡입장치에 의해 바닥면에 누적된 이물질을 제거토록 한다.As a result, the cabinet moved by the driving device allows the foreign matter accumulated on the bottom surface by the suction device to be removed.

그러나, 종래 기술에 의한 로봇 청소기는, 별도의 장치 없이 흡입장치에 의 해서만 이물질을 포집하기 때문에 바닥면에 고착된 이물질이나 일정 크기 이상의 이물질은 수거통 내부로 흡입하기 어려우므로 로봇 청소기가 청소작업을 종료한 후에도 바닥면에 이물질이 잔존하는 문제점이 있다.However, since the robot cleaner according to the prior art collects foreign substances only by the suction device without a separate device, it is difficult for the robot cleaner to clean the foreign matter stuck to the floor or a certain size or more into the container. There is a problem that foreign matter remains on the bottom surface even after termination.

이러한 문제점을 해결하기 위해 물걸레가 구비된 로봇 청소기가 대두되었으나 종래 기술에 의한 물걸레가 구비된 청소기는, 물걸레가 착탈 가능하게 설치되어 세척수의 공급이 수동으로 이루어지기 때문에 청소작업 전에 물걸레를 이탈시켜 물에 적시는 작업이 요구되고, 청소작업이 종료된 후에 물걸레를 이탈시켜 세탁작업을 행한 후에 물걸레를 건조시켜 보관하여야 하므로 청소작업이 번거로운 문제점이 있다.In order to solve this problem, a robot cleaner equipped with a mop has emerged, but a cleaner equipped with a mop according to the prior art is provided with a mop so that the water mop is detachably installed, and the washing water is manually supplied so that the water is removed before the cleaning operation. Soaking is required, and after the cleaning work is finished, the cleaning work is cumbersome because the cleaning mop after leaving the water mop to dry the water mop after the cleaning operation.

또한, 장시간 동안 청소작업이 이루어질 때는 청소작업 중에 물걸레가 건조되어 물걸레의 역할을 행하지 못하여 깨끗한 청소작업을 이룰 수 없는 문제점이 있다.In addition, when the cleaning operation is made for a long time there is a problem that can not perform a clean cleaning operation because the water mop is dried and does not play a role of the mop during the cleaning operation.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 롤 타입 물걸레가 설치됨으로써, 이물질이 포화상태로 누적된 물걸레를 절단하고 새로운 물걸레가 쉽게 공급할 수 있도록 한 물걸레가 구비된 로봇 청소기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, by installing a roll-type mop, the robot cleaner provided with a mop to cut the mop accumulated in the saturation of foreign matter and to easily supply a new mop The purpose is to provide.

또한, 본 발명은 청소작업 중에 물걸레에 세척수를 공급함으로써, 장시간 동안 청소작업이 이루어질 때에도 물걸레가 마르는 것을 방지할 수 있도록 한 물걸레 가 구비된 로봇 청소기를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, an object of the present invention is to provide a robot cleaner with a mop to prevent the mop from drying out even when the cleaning operation is performed for a long time by supplying the washing water to the mop during the cleaning operation.

또한, 물걸레를 바닥면에 밀착시키는 지지대의 구조가 개선됨으로써, 바닥면에 접촉되는 물걸레가 바닥면과 고르게 접촉되도록 하므로 물걸레에 포집되는 이물질이 완전히 포화상태를 이룰 때까지 청소작업을 행할 수 있어 물걸레의 교체 시기를 연장할 수 있도록 한 물걸레가 구비된 로봇 청소기를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, by improving the structure of the support that adheres the mop to the bottom surface, the mop in contact with the bottom surface evenly contact with the bottom surface can be cleaned until the foreign matter collected in the mop is completely saturated, mop It is an object of the present invention to provide a robot cleaner equipped with a mop so as to extend the replacement time.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 물걸레가 구비된 로봇 청소기는, 일정 공간을 이루고, 저면에 흡입구 및 토출구가 형성된 캐비닛와, 상기 캐비닛에 설치된 구동장치와, 상기 흡입구 내측에 설치되어 이물질이 포집되도록 하는 흡입장치와, 상기 토출구 내측에 설치되어 물을 공급하는 세척수 공급수단과, 상기 캐비닛 내측에 설치되고, 그 단부가 풀리면서 토출구 외측을 커버토록 배치되는 롤 타입 물걸레와, 상기 물걸레와 토출구 사이에 설치되어 물걸레가 바닥면에 밀착되도록 하는 지지대가 포함되어 이루어지고, 상기 지지대는, 상기 토출구 외측에 일정 간격을 유지하면서 평행을 이루도록 배치되고, 탄성재질로 이루어지는 다수 개의 봉이며, 상기 토출구의 전후 방향으로 배치된 것을 특징으로 한다.The robot cleaner provided with a mop according to the present invention for solving the above problems forms a predetermined space, a cabinet having a suction port and a discharge port formed on a bottom surface thereof, a driving device installed in the cabinet, and a foreign matter collected inside the suction port. A suction device to be provided, a washing water supply means installed inside the discharge port to supply water, a roll-type mop installed inside the cabinet and disposed to cover the outside of the discharge port with its end unrolled, and between the mop and the discharge port. It is provided in the support is made so that the mop is in close contact with the floor surface, the support is arranged in parallel while maintaining a predetermined interval on the outside of the discharge port, a plurality of rods made of an elastic material, the front and rear of the discharge port It is characterized in that it is arranged in the direction.

이하, 본 발명에 의한 물걸레가 구비된 로봇 청소기의 일 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, an embodiment of a robot cleaner equipped with a mop according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 물걸레가 구비된 로봇 청소기가 도시된 사시도이고, 도 2는 본 발명에 의한 물걸레가 구비된 로봇 청소기가 도시된 저면도이며, 도 3은 본 발명에 의한 물걸레가 구비된 로봇 청소기가 도시된 단면도이다.1 is a perspective view showing a robot cleaner with a mop according to the present invention, Figure 2 is a bottom view showing a robot cleaner with a mop according to the present invention, Figure 3 is provided with a mop according to the present invention A robot cleaner is shown in cross section.

본 발명에 따른 물걸레가 구비된 로봇 청소기는, 일정 공간을 이루고, 저면에 흡입구(16) 및 토출구가 형성된 캐비닛(10)과, 상기 캐비닛(10)에 설치된 구동장치(30)와, 상기 흡입구(16) 내측에 설치되어 이물질이 포집되도록 하는 흡입장치(20)와, 상기 토출구 내측에 설치되어 물을 공급하는 세척수 공급수단(40)과, 상기 캐비닛(10) 내측에 설치되고, 그 단부가 풀리면서 토출구 외측을 커버토록 배치되는 롤 타입 물걸레(50)와, 상기 토출구와 롤 타입 물걸레(50) 사이에 설치되어 롤 타입 물걸레가 바닥면에 밀착되도록 하는 지지대(60)가 포함되어 구성된다.The robot cleaner equipped with a mop according to the present invention forms a predetermined space, and has a cabinet 10 having a suction port 16 and a discharge port formed on a bottom thereof, a driving device 30 installed in the cabinet 10, and the suction port ( 16) a suction device 20 installed inside to collect foreign substances, washing water supply means 40 installed inside the discharge port for supplying water, and installed inside the cabinet 10, the end of which is pulleyed. The roll type mop 50 is disposed to cover the outside of the discharge port, and the support 60 is installed between the discharge port and the roll type mop 50 so that the roll type mop is in close contact with the bottom surface.

이로써, 도 1에 도시된 조작부(14)를 눌러 로봇 청소기의 구동이 개시되면 상기 구동장치(30)에 의해 캐비닛(10)이 입력된 프로그램에 따라 청소구역 내부를 이동하고, 상기 흡입장치(20)가 구동되어 바닥면의 이물질을 포집하여 청소작업을 행한다.Thus, when the operation of the robot cleaner is started by pressing the operation unit 14 shown in FIG. 1, the cabinet 10 is moved by the driving device 30 according to a program input, and the suction device 20 is moved. ) Is driven to collect foreign substances on the floor and clean.

이러한, 흡입장치(20)는, 개폐 및 착탈이 가능한 먼지통(22)과, 상기 먼지통(22) 일 측에 설치된 흡입팬(26) 및 모터(28)와, 상기 흡입팬(26)으로부터 캐비닛 저면으로 연장되는 배기관(미도시)으로 이루어지고, 상기 먼지통(22)과 흡입팬(26) 사이에는 필터가 설치되어 흡입팬(26) 및 모터(28)로 이물질이 유입되는 것을 방지토록 한다.The suction device 20 includes a dust container 22 that can be opened and closed, a suction fan 26 and a motor 28 provided on one side of the dust container 22, and a cabinet bottom from the suction fan 26. It consists of an exhaust pipe (not shown) extending to, and a filter is installed between the dust container 22 and the suction fan 26 to prevent foreign substances from entering the suction fan 26 and the motor 28.

상기 캐비닛(10)은, 상기 롤 타입 물걸레(50)가 회전 가능하고, 착탈 가능하 게 설치되는 물걸레 수납부(12)가 형성되고, 상기 물걸레 수납부(12)는, 저면 일 측으로부터 상기 토출구의 일 측 부분까지 연장되는 가이드 슬릿(12a)이 형성되며, 상기 캐비닛(10)은, 상기 토출구의 타 측 부분에 물걸레의 단부가 삽입되는 고정대(70)가 설치된다.The cabinet 10, the roll-type mop 50 is rotatable, is provided with a mop receiving portion 12 is detachably installed, the mop receiving portion 12, the discharge port from one side of the bottom surface Guide slit 12a is formed to extend to one side of the, the cabinet 10, the other side of the discharge port is provided with a holder 70 is inserted into the end of the mop.

이로써, 물걸레 수납부(12)를 개방하여 롤 타입 물걸레(50)를 삽입할 때에 롤 타입 물걸레의 단부가 가이드 슬릿(12a)에 끼워지도록 안착시키고, 롤 타입 물걸레를 회전시키면 물걸레의 단부가 가이드 슬릿(12a)을 통해 캐비닛(10) 저면으로 배출되는 바, 롤 타입 물걸레(50)의 단부를 잡아당겨 지지대(60)의 저면에 밀착되도록 배치시킨 후에 상기 고정대(70)에 물걸레의 단부를 삽입하여 물걸레의 설치를 완료한다.Thus, when the mop storage part 12 is opened to insert the roll type mop 50, the end of the roll type mop is seated so as to fit the guide slit 12a. When the roll type mop is rotated, the end of the mop is the guide slit. Bar 12 is discharged to the bottom of the cabinet 10 through 12a, the end of the roll-type mop 50 is pulled out and placed in close contact with the bottom of the support 60, and then the end of the mop is inserted into the holder 70. Complete the installation of the mop.

여기서, 상기 고정대(70)는 봉 모양으로 형성되고, 일 측 단부가 캐비닛(10) 저면에 회전 가능하게 설치되며, 타 측 단부는 원터치 방식의 착탈구조가 형성되므로 롤 타입 물걸레(50)의 단부를 고정대(70)와 캐비닛(10) 사이에 배치시킨 후에 고정대(70)의 타 측 단부를 캐비닛(10) 저면에 결합시키면 롤 타입 물걸레(50)의 유동이 방지되어 청소작업을 일 수 있는 바, 상기 착탈구조는 원터치 방식으로 고정대를 결합 및 이탈시킬 수 있다면 어떠한 공지 기술이 적용되어도 무방하다.Here, the holder 70 is formed in a rod shape, one end is rotatably installed on the bottom surface of the cabinet 10, the other end is a one-touch detachable structure is formed so that the end of the roll type mop 50 After arranging between the holder 70 and the cabinet 10, if the other end of the holder 70 is coupled to the bottom surface of the cabinet 10, the flow of the roll-type mop 50 can be prevented and can be cleaned. The detachable structure may be applied to any known technology as long as it can couple and detach the fixing bar in a one-touch manner.

상기 세척수 공급수단(40)은, 캐비닛(10) 상측에 설치된 물탱크(42)와, 상기 물탱크(42)로부터 토출구까지 연장된 공급관(44)과, 상기 공급관(44) 일 측에 설치된 펌프(46)와, 상기 공급관(44) 단부에 설치된 노즐(48)이 포함되어 구성된다.The washing water supply means 40 includes a water tank 42 installed above the cabinet 10, a supply pipe 44 extending from the water tank 42 to the discharge port, and a pump installed at one side of the supply pipe 44. 46 and the nozzle 48 provided in the supply pipe 44 end part are comprised.

이로써, 청소작업 중에 물걸레에 세척수를 공급할 수 있으므로 장시간 동안 넓은 지역을 청소할 때에 상기 펌프(46)가 구동되면 물탱크(42)에 담수된 세척수가 공급관(44)을 따라 유동되고, 노즐(48)에 의해 물걸레 내측에 분사되므로 물걸레가 건조되는 것을 억제하여 이물질의 포집을 용이하게 이룰 수 있다.As a result, the cleaning water may be supplied to the mop during the cleaning operation. When the pump 46 is driven when the large area is cleaned for a long time, the fresh water flowing in the water tank 42 flows along the supply pipe 44 and the nozzle 48. By spraying the inside of the mop by inhibiting the mop to dry it can be easily to collect the foreign matter.

상기 지지대(60)는, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 토출구 외측에 일정 간격을 유지하면서 평행을 이루도록 배치되고, 탄성재질로 이루어지는 다수 개의 봉으로 이루어지고, 상기 지지대는, 양측 단부가 상측으로 경사지게 절곡되어 지지대의 측면 형상이 사다리꼴을 이루고, 양측 상단이 측 방향으로 절곡되어 상기 토출구의 전후 방향으로 배치됨으로써, 물걸레를 하측 방향으로 밀어내는 탄성이 발생되므로 바닥면이 평탄하지 않은 지역을 통과할 때에도 물걸레는 지지대(60)에 의해 바닥면에 밀착된 상태를 유지할 수 있다.The support 60, as shown in Figure 4 is arranged to be parallel to the discharge port outside while maintaining a predetermined interval, made of a plurality of rods made of an elastic material, the support, both ends are inclined upward The side shape of the support is bent to form a trapezoid, and the upper end of both sides is bent in the lateral direction and disposed in the front-rear direction of the discharge port, so that the elastic force for pushing the mop downward is generated, so even when the bottom surface passes through an uneven area. The mop can be kept in close contact with the bottom surface by the support 60.

이러한 지지대(60)는, 도 3에 도시된 바와 같이 캐비닛(10)의 진행 방향과 수평을 이루도록 캐비닛(10)의 전후 방향으로 배치됨으로써, 물걸레의 일 부분만이 바닥면에 접촉되는 것을 억제하여 물걸레 전체에 걸쳐 고르게 이물질이 포집될 수 있도록 한다.The support 60 is arranged in the front-rear direction of the cabinet 10 to be parallel to the advancing direction of the cabinet 10, as shown in FIG. 3, thereby suppressing only part of the mop from contacting the floor surface. Ensure that foreign matter is collected evenly across the mop.

이로써, 물걸레(50)의 포집 능력이 향상되므로 물걸레 교체 시기가 연장되어 넓은 장소를 청소할 때에도 물걸레의 교체를 행하지 않고 사용자의 수작업 없이 청소작업을 행할 수 있는 효과가 발생된다.As a result, the collection capacity of the mop 50 is improved, so that the mop replacement time is extended, so that the cleaning operation can be performed without the user's manual work without replacing the mop even when cleaning a wide place.

도 5는 본 발명에 의한 물걸레가 구비된 로봇 청소기의 제 2 실시 예가 도시된 단면도이다.5 is a cross-sectional view showing a second embodiment of the robot cleaner equipped with a mop according to the present invention.

본 발명의 제 2 실시 예는, 청소 작업 후에 오염된 물걸레를 자르는 절단수단(80)이 설치된 것이 특징인 바, 상기 절단수단(80)은, 고정대(70) 후방에 설치된 좌우 방향으로 긴 제 1 칼날로 이루어짐으로써, 청소작업 후에 물걸레에 포집된 이물질이 포화상태에 이르면 물걸레를 잡아당겨 오염된 부분을 제 1 칼날의 후방 측에 배치시킨 후에 물걸레를 제 1 칼날에 가압하면 오염된 부분의 물걸레가 절단되어 물걸레의 교체를 용이하게 이룰 수 있는 것이 특징이다.The second embodiment of the present invention is characterized in that the cutting means 80 for cutting the contaminated mop after the cleaning operation is installed, the cutting means 80 is a first long in the left and right direction provided in the rear of the fixing table 70 It consists of a blade. When the foreign matter collected in the mop reaches the saturation state after the cleaning operation, the mop is pulled out by placing the contaminated part on the rear side of the first blade and then pressing the mop on the first blade. It is characterized by being easily cut to replace the mop.

도 6은 본 발명에 의한 물걸레가 구비된 로봇 청소기의 제 3 실시 예가 도시된 저면도이고, 도 7은 본 발명에 의한 물걸레가 구비된 로봇 청소기의 제 3 실시 예가 도시된 단면도이다.6 is a bottom view showing a third embodiment of a robot cleaner with a mop according to the present invention, Figure 7 is a cross-sectional view showing a third embodiment of the robot cleaner with a mop according to the present invention.

본 발명의 제 3 실시 예는, 제 2 실시 예와 같이 절단수단(80')이 설치된 것이 특징인 바, 상기 절단수단(80')은, 고정대(70) 후방에 좌우 방향으로 길게 형성된 슬라이드 홈부(82)와, 상기 슬라이드 홈부(82)에 유동 가능하게 설치된 노브(84)와, 상기 노브(84) 일 측에 설치된 제 2 칼날(86)이 포함되어 구성된다.The third embodiment of the present invention is characterized in that the cutting means (80 ') is provided as in the second embodiment, the cutting means (80'), the slide groove portion is formed long in the left and right direction behind the fixing table (70) 82, the knob 84 provided to be movable in the said slide groove part 82, and the 2nd blade 86 provided in the side of the said knob 84 are comprised.

이로써, 물걸레에 누적된 이물질이 포화상태를 이루면 물걸레를 잡아당겨 오염된 부분이 슬라이드 홈부(82)의 후방에 배치되도록 하고, 노브(84)를 슬라이드 홈부(82)를 따라 유동시키면 노브(84)에 형성된 제 2 칼날(86)이 물걸레를 자름으로써, 물걸레의 오염된 부분을 쉽게 떼어낼 수 있는 것이 특징이다.Thus, when the foreign matter accumulated in the mop is saturated, the mop is pulled out so that the contaminated portion is disposed behind the slide groove 82, and the knob 84 flows along the slide groove 82 to move the knob 84. The second blade 86 formed in the cutting of the mop, it is characterized in that the contaminated portion of the mop can be easily removed.

상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 물걸레가 구비된 로봇 청소기의 동작을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the operation of the robot cleaner equipped with a mop according to the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 사용자가 조작부(14)를 눌러 구동장치(30)가 회전되면 캐비닛(10)이 입력된 프로그램에 따라 이동되고, 상기 모터(28)가 구동되면서 흡입팬(26)이 회전 되면서 유입관(24)으로부터 이물질을 포집하여 먼지통(22)에 모여지도록 한다.First, when the user presses the operation unit 14 and the drive device 30 is rotated, the cabinet 10 is moved according to the input program, and the suction fan 26 is rotated while the motor 28 is driven, thereby introducing the inlet pipe ( 24 to collect foreign matter from the dust container (22).

이때, 상기 펌프(46)가 구동되어 물탱크(42)에 담수된 세척수가 공급관(44)을 따라 노즐(48)에 의해 물걸레의 내면에 분사되므로 상기 흡입장치(20)에 의해 청소가 이루어진 바닥면에 물걸레 청소가 이루어지므로 깨끗한 청소를 행할 수 있으며, 하측 방향으로 탄성이 부여된 지지대(60)에 의해 물걸레가 바닥면에 밀착된 상태가 유지되므로 물걸레가 접촉되지 않고 지나가는 구역 없이 모든 부분에 걸쳐 고르게 물 청소작업이 이루어질 수 있도록 한다.At this time, the pump 46 is driven to wash the fresh water in the water tank 42 is sprayed to the inner surface of the mop by the nozzle 48 along the supply pipe 44, the bottom is cleaned by the suction device 20 The mop is cleaned on the surface, so that cleaning can be performed cleanly, and the mop is kept in close contact with the floor by the support 60, which is elastically downward, so that the mop is not in contact with each other without passing through the area. Allow water to be cleaned evenly.

상기한 바와 같은 청소작업이 일정 시간 동안 이루어지면 지지대(60)에 의해 바닥면에 접촉된 물걸레에는 이물질이 누적되어 더 이상의 이물질이 포집되지 않는 포화상태에 도달되는데 이때에는 상기 고정대를 캐비닛으로부터 이탈시키고, 물걸레의 단부를 당기면 롤 타입 물걸레가 회전되면서 가이드 슬릿을 따라 캐비닛 저면으로 배출되므로 오염된 부분의 물걸레를 잘라낸 후에 물걸레의 단부를 고정대와 캐비닛 사이에 개재시켜 고정대를 체결하면 새로운 물걸레 청소를 행할 수 있다.When the cleaning operation as described above is made for a predetermined time, the mop contacted to the bottom surface by the support 60 reaches a saturation state in which foreign matter accumulates and no further foreign matter is collected. If you pull the end of the mop, the roll type mop rotates and is discharged to the bottom of the cabinet along the guide slit, so after removing the mop from the contaminated part, insert the end of the mop between the holder and the cabinet and tighten the holder to perform a new mop cleaning. have.

여기서, 본 발명의 지지대는, 캐비닛의 전후 방향으로 길게 배치됨으로써, 캐비닛이 전진할 때에 물걸레의 전방측 단부에만 이물질이 집중적으로 포집되는 것을 방지할 수 있다.Here, the support of the present invention can be prevented from intensively collecting foreign matter only at the front end of the mop when the cabinet is advanced by being disposed long in the front-rear direction of the cabinet.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 의한 물걸레가 구비된 로봇 청소기는, 물걸레 및 세척수 공급수단이 설치됨으로써, 청소작업 중에 물걸레가 마른 것을 방지할 수 있으므로 청소 구역이 고르게 물 청소되어 깨끗한 청소작업을 행할 수 있는 이점이 있다.The robot cleaner equipped with a mop according to the present invention configured as described above is provided with a mop and washing water supply means, so that the mop can be prevented from being dried during the cleaning operation. There is an advantage to that.

또한, 본 발명은, 물걸레를 바닥면에 밀착시키는 지지대가 캐비닛의 진행 방향과 동일하도록 배치됨으로써, 바닥면에 접촉되는 물걸레가 바닥면과 고르게 접촉되도록 하므로 물걸레에 포집되는 이물질이 완전히 포화상태를 이룰 때까지 청소작업을 행할 수 있어 물걸레의 교체 시기를 연장할 수 있도록 한 물걸레가 구비된 로봇 청소기를 제공하는데 그 목적이 있다.In addition, the present invention, the support for bringing the mop in close contact with the floor surface is arranged in the same direction as the progress direction of the cabinet, so that the mop in contact with the floor evenly contact with the floor surface, the foreign matter collected in the mop will be completely saturated. It is an object of the present invention to provide a robot cleaner equipped with a mop so that cleaning can be performed until the replacement of the mop can be extended.

Claims (8)

일정 공간을 이루고, 저면에 흡입구 및 토출구가 형성된 캐비닛와;A cabinet forming a predetermined space and having a suction port and a discharge port formed on a bottom thereof; 상기 캐비닛에 설치된 구동장치와;A driving device installed in the cabinet; 상기 흡입구 내측에 설치되어 이물질이 포집되도록 하는 흡입장치와;A suction device installed inside the suction port to collect foreign substances; 상기 토출구 내측에 설치되어 물을 공급하는 세척수 공급수단과;Washing water supply means installed inside the discharge port and supplying water; 상기 캐비닛 내측에 설치되고, 그 단부가 풀리면서 토출구 외측을 커버토록 배치되는 롤 타입 물걸레와;A roll type mop disposed inside the cabinet and disposed to cover an outer side of the discharge port while the end thereof is released; 상기 물걸레와 토출구 사이에 설치되어 물걸레가 바닥면에 밀착되도록 하는 지지대가 포함되어 이루어지고;A support is installed between the mop and the discharge port to make the mop adhere to the bottom surface; 상기 지지대는, 상기 토출구 외측에 일정 간격을 유지하면서 평행을 이루도록 배치되고, 탄성재질로 이루어지는 다수 개의 봉이며, 상기 토출구의 전후 방향으로 배치된 것을 특징으로 하는 물걸레가 구비된 로봇 청소기.The support is a robot cleaner with a mop, which is arranged to be parallel to the outside of the discharge port while maintaining a predetermined interval, a plurality of rods made of an elastic material, arranged in the front and rear direction of the discharge port. 제 1 항에 있어서;The method of claim 1; 상기 고정대의 후방에 배치되도록 캐비닛에 설치되어 오염된 물걸레를 자를 수 있도록 하는 절단수단이 더 포함된 것을 특징으로 하는 물걸레가 구비된 로봇 청소기.The cleaner provided with a mop, characterized in that the cutting means is further provided to cut the contaminated mop is installed in the cabinet to be disposed in the rear of the fixture. 제 1 항에 있어서;The method of claim 1; 상기 캐비닛은, 상기 롤 타입 물걸레가 회전 가능하고, 착탈 가능하게 설치되는 물걸레 수납부가 형성되고, 상기 물걸레 수납부는, 저면 일 측으로부터 상기 토출구의 일 측 부분까지 연장되는 가이드 슬릿이 형성된 것을 특징으로 하는 물걸레가 구비된 로봇 청소기.The cabinet, the roll-type mop is rotatable, the mop receiving portion is formed detachably installed, the mop receiving portion is formed with a guide slit extending from one side of the bottom side to one side of the discharge port Robot cleaner with mop. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서;The method of claim 1 or 3; 상기 캐비닛은, 상기 토출구의 타 측 부분에 물걸레의 단부가 삽입되는 고정대가 설치된 것을 특징으로 하는 물걸레가 구비된 로봇 청소기.The cabinet is a robot cleaner with a mop, characterized in that the fixing rod is inserted into the other end portion of the discharge port is inserted into the end. 제 1 항에 있어서;The method of claim 1; 상기 세척수 공급수단은, 캐비닛 상측에 설치된 물탱크와, 상기 물탱크로부터 토출구까지 연장된 공급관과, 상기 공급관 일 측에 설치된 펌프와, 상기 공급관 단부에 설치된 노즐이 포함된 것을 특징으로 하는 물걸레가 구비된 로봇 청소기.The washing water supply means includes a water tank installed at an upper side of the cabinet, a supply pipe extending from the water tank to a discharge port, a pump installed at one side of the supply pipe, and a nozzle provided at an end of the supply pipe. Robot cleaner. 제 1 항에 있어서;The method of claim 1; 상기 지지대는, 양측 단부가 상측으로 경사지게 절곡되어 지지대의 정면 형상이 사다리꼴을 이루고, 양측 상단이 측 방향으로 절곡된 것을 특징으로 하는 물걸레가 구비된 로봇 청소기.The support is a robot cleaner equipped with a mop, characterized in that both ends are bent inclined upwards, the front shape of the support is trapezoidal, both upper ends are bent in the lateral direction. 제 2 항에 있어서;The method of claim 2; 상기 절단수단은, 상기 캐비닛의 좌우 방향으로 길게 형성되는 제 1 칼날인 것을 특징으로 하는 물걸레가 구비된 로봇 청소기.The cutting means is a robot cleaner provided with a mop, characterized in that the first blade is formed long in the left and right direction of the cabinet. 제 2 항에 있어서;The method of claim 2; 상기 절단수단은, 상기 고정대 후방에 배치되도록 캐비닛의 좌우 방향으로 길게 형성된 슬라이드 홈부와, 상기 슬라이드 홈부에 유동 가능하게 설치된 노브와, 상기 노브 일 측에 설치된 제 2 칼날이 포함된 것을 특징으로 하는 물걸레가 구비된 로봇 청소기.The cutting means may include a slide groove formed to extend in the left and right directions of the cabinet to be disposed behind the holder, a knob provided to be movable in the slide groove, and a second blade provided at one side of the knob. Robot cleaner equipped with.
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CN111481122A (en) * 2020-05-25 2020-08-04 邹波 Intelligence house robot of sweeping floor

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