KR100679791B1 - 자수용 틀의 설치 구조 - Google Patents

Abstract

피자수 직물을 전개하여 유지하는 자수용 틀(2)은, 설치 부재(6, 12)에 대해 정위치에서 착탈 자재로 장착된다. 위치 결정 부재(17, 18)는 기초 틀(1)에 대해 정위치에서 착탈 가능하게 고정된다. 설치 부재(6, 12)는, 위치 결정 부재(6, 12)에 대해 해당 설치 부재의 상대적인 설치 위치가 조정 가능하게 장착되며, 이것에 의해, 자수 틀(2)이 설치 부재 및 위치 결정 부재를 통하여 기초 틀(1)에 대해 조정 가능하고 또한 착탈 가능하게 장착된다. 설치 부재의 위치 결정 부재에 대한 상대적 위치를 한 번 확정하면, 설치 부재(6, 12)를 기초 틀(1)로부터 제거할 때에, 위치 결정 부재(17, 18)와 함께 제거하면 되며, 위치 결정 부재에 대한 설치 부재의 설치 위치 조정 상태가 유지되므로, 해당 설치 부재의 설치 위치의 조정을 반복할 필요가 없다.

Description

자수용 틀의 설치 구조 {MOUNTING STRUCTURE OF EMBROIDERY FRAME}

본 발명은 직물 등의 피자수물을 유지하는 자수용 틀을, 자수 데이터에 의거하여 구동되는 기초 틀에 설치하는 구조의 개량에 관한 것이다.

자수 제품에는 다종 다양한 것이 있으며, 예를 들면 자수와 끈 형상물의 봉합이 조합된 것이나, 자수와 레이저 가공이 조합된 것 등이 알려져 있다. 그리고, 이들을 행하는 미싱으로서, 자수용 미싱 헤드와 끈 형상물의 봉합이 가능한 미싱 헤드를 구비한 미싱이나, 자수용 미싱 헤드와 레이저 가공이 가능한 레이저 헤드를 구비한 미싱 등이 알려져 있다.

이와는 별도로, 자수용 틀을 자수 미싱에 설치하여 필요한 자수를 실시한 후에, 해당 자수용 틀을 제거하고, 그대로(피자수물을 유지한 채)의 상태로 끈 형상물의 봉합이 가능한 다른 자수 미싱이나, 혹은 레이저 가공기(加工機)에 이 자수용 틀을 설치하고, 해당 피자수물에 대해 끈 형상물의 봉합이나 레이저 가공을 행하는 것이 고려되고 있었다. 그렇지만, 자수용 틀을 다른 자수 미싱이나 레이저 가공기에 설치한 것만으로는, 끈 형상물의 봉합이나 레이저 가공이 자수한 무늬에 대해 어긋나고 만다. 이 문제를 해결하는 수단의 하나로서, 하기 특허 문헌 1에 개시된 것이 있었다.

<특허 문헌 1> 일본특허 특개평 8-311762호 공보

상기 특허 문헌 1의 기술에 의하면, 자수 데이터에 의거하여 X방향 및 Y방향으로 이동되는 기초 틀에는, 각 미싱 헤드에 대응하여 자수용 틀을 착탈 자재로 설치하는 한 쌍의 설치 부재가 설치되어 있다. 한 쌍의 설치 부재는, 기초 틀의 Y방향 안쪽 및 앞쪽의 틀 편(개별 틀 부분)에 각각 고정 위치를 조정 가능하게 설치되어 있다. 이것에 의해, 자수용 틀의 기초 틀에 대한 설치 위치의 조정이 가능해지며, 자수 미싱의 각 미싱 헤드의 자수용 틀의 설치 위치를 동일하게 할 수 있다.

이와 같은 특허 문헌 1의 기술에 의하면, 예를 들면 도 13에 나타내는 것과 같은 자수 제품을 작성하는 경우, 자수 무늬에 어긋남이 생기지 않도록 할 수 있다. 도 13에 있어서, 30은 피자수 직물(a)에 실시된 자수를 나타내며, 31은 피자수 직물(a)에 봉합된 끈 형상체를 나타낸다. 이 자수(30)를 위한 자수 데이터는 포인트 A가 스타트 위치이며, 끈 형상체(31)의 봉합을 위한 데이터는 포인트 B가 스타트 위치로서, 포인트 A로부터의 이동 데이터(L)가 설정되어 있다. 우선, 상술한 방법에 의해 자수(30)를 행하는 자수 미싱, 및 끈 형상체의 봉합을 행하는 핸들 미싱의 자수용 틀의 설치 위치를 조정해 둔다. 먼저, 피자수 직물(a)을 유지한 자수용 틀을 자수 미싱에 대해 설치하여 자수(30)를 실시한다. 자수 미싱에 의해 자수(30)를 실시한 후, 자수용 틀을 자수 미싱으로부터 제거하며, 다음에 이 자수용 틀을 핸들 미싱에 대해 설치하고, 핸들 미싱의 조작 패널의 틀 이동키를 조작하여 기초 틀을 이동시키고, 자수(30)의 스타트점 A를 바늘 낙하 위치에 일치시킨다. 그리고, 핸들 미싱을 기동하면, 이동 데이터(L)분 만큼 기초 틀이 이동하고, 포인트 B가 바 늘 낙하 위치에 도달한 시점에서 재봉 동작이 개시되어 끈 형상체(31)의 봉합이 실행된다. 이와 같이 하여 완성한 자수 제품은, 자수(30)와 끈 형상체(31)가 어긋나는 일 없이 산뜻한 것으로 된다.

그러나, 이와 같은 상기 특허 문헌 1의 기술에 있어서는, 기초 틀에 대한 설치 부재의 설치 위치를 직접적으로 조정하도록 되어 있기 때문에, 기초 틀로부터 설치 부재를 일단 제거하고, 그 후 또 설치하는 것과 같은 경우, 기초 틀에 대한 설치 부재의 설치 위치의 조정 작업을 반복하여 행하지 않으면 안되어, 몹시 불편했었다.

예를 들면, 기초 틀에 대한 설치 위치의 조정은, 자수용 틀로 대체하여 기초 틀에 대해 설치 가능한 위치 결정용 치구(治具)를 사용하여 행하도록 되어 있다. 이 치구에는, 예를 들면 Y방향으로 이간된 2개의 소정의 기준 마크(예를 들면 「＋」표)가 각인되어 있고, 일반적으로 다음과 같은 순서로 각 기준 마크마다 개별적으로 설치 위치 조정 작업을 행할 필요가 있다.

먼저, 자수 미싱의 제 1 헤드의 자수용 틀로 대체하여 치구를 기초 틀에 설치한다. 이 때, 설치 부재의 고정 상태를 임시 고정으로 해 둔다. 계속하여, 조작 패널의 틀 이동키를 조작하여 기초 틀을 이동시키고, 치구의 안쪽의 「＋」표를 미싱 헤드의 선택된 바늘의 축심(바늘 낙하 위치)과 대략 일치시킨다. 그리 하여, 안쪽의 설치 부재의 위치 조정을 행하고, 치구의 안쪽의 「＋표」를 바늘 낙하 위치에 완전히 일치시킨다. 다음에, 치구를 제거하고 제 2 헤드로 대체 부착하여, 안쪽의 설치 부재의 위치 조정을 행하여 치구의 안쪽의 「＋」표를 바늘 낙하 위치에 일치시킨다. 동일하게, 나머지의 미싱 헤드의 안쪽의 설치 부재의 위치 조정을 행한다. 그 후, 치구를 재차 제 1 헤드에 설치하고, 틀 이동키를 조작하여 기초 틀을 Y방향으로 이동시켜서, 치구의 앞쪽의 「＋」표를 바늘 낙하 위치에 근접시킨다. 그리고, 바로 앞쪽의 설치 부재의 위치 조정을 행하여, 치구의 앞쪽의 「＋」표를 바늘 낙하 위치에 일치시킨다. 동일하게, 나머지의 미싱 헤드의 바로 앞쪽의 설치 부재의 위치 조정을 행한다. 이것에 의해, 모든 미싱 헤드의 바늘 낙하 위치에 대한 자수용 틀의 설치 위치가 동일하게 되도록 조정된다.

그런데, 기초 틀에는, 종래 기술에서 기술한 바와 같이 미싱 헤드에 대응하여 복수의 자수용 틀(단두기(單頭機)의 경우는 1개)을 장착하는 경우와, 이른바 원단을 직접 팽팽하게 설치하는 경우가 있다. 이 원단을 직접 팽팽하게 설치하는 경우에는, 자수용 틀을 기초 틀에 설치하고 있는 설치 부재를 제거하고 나서, 돌조부(突條部)를 갖는 새시 부재를 기초 틀의 4변에 설치할 필요가 있다. 이 돌조부는, 주지의 원단 클립과 맞물리는 것으로 원단을 사이에 끼워서 유지하는 것이다. 상술한 바와 같이, 상기 특허 문헌 1의 기술에 있어서는, 기초 틀에 설치한 자수용 틀을 설치 부재와 함께 제거하고, 그 후, 기초 틀에 원단을 직접 팽팽하게 설치하여 자수를 행하며, 다시 그 후에, 재차 동일한 자수용 틀을 사용한 자수를 행하는 경우에는, 제거한 자수용 틀의 설치 부재를 다시 설치하고, 이 설치 부재의 설치 위치 조정을 재차 행할 필요가 있었다. 상술한 바와 같이, 이 설치 조정 작업은 몹시 귀찮고, 시간이 걸리므로 자수 작업의 효율이 저하되는 한 요인이 되고 있었다. 특히, 자수 미싱에는 다수(예를 들면, 20개의 헤드)의 미싱 헤드를 구비하는 것이 있 고, 그와 같은 경우, 설치 부재의 탈착시마다 자수용 틀의 설치 위치를 조정하는 것은 매우 품이 소요된다.

이와 같이, 종래 기술에 있어서는, 기초 틀에 대한 설치 부재의 설치 위치를 직접적으로 조정하게 되어 있기 때문에, 기초 틀로부터 설치 부재를 일단 제거하고, 그 후 또 설치하는 것과 같은 경우, 기초 틀에 대한 설치 부재의 설치 위치의 조정 작업을 반복하여 행하지 않으면 안되며, 설치 위치를 조정하기 위해 자수 미싱을 정지시키고 있는 시간이 길어지고 말아, 그 때문에 생산 효율이 저하되고 만다고 하는 문제가 있었다.

본 발명은 이상의 점을 감안하여 이루어진 것으로, 기초 틀로부터 설치 부재를 착탈할 때에, 설치 부재의 설치 위치의 조정의 품이 들지 않게 하여, 그 착탈 작업을 간편하게 하고, 작업 효율을 향상시키는 것을 목적으로 한다.

본 발명은, 피자수 직물을 전개(展開) 유지하는 자수용 틀을, 공구에 대해 상대적으로 구동되는 기초 틀에 설치하기 위한 설치 구조로서, 상기 자수용 틀을 정위치에서 착탈 가능하게 장착하는 설치 부재와, 상기 기초 틀에 대해 정위치에서 착탈 가능하게 고정되는 위치 결정 부재를 구비하고, 상기 설치 부재는, 상기 위치 결정 부재에 대해 이 설치 부재의 상대적인 설치 위치가 조정 가능하게 설치되는 것이며, 이것에 의해, 상기 자수 틀이 상기 설치 부재 및 상기 위치 결정 부재를 통하여 상기 기초 틀에 대해 조정 가능하고 또한 착탈 가능하게 설치되는 것을 특징으로 한다.

기초 틀은, 공구(예를 들면, 미싱 헤드)에 대해 자수 데이터에 의거하여 상대적으로 구동되는 것으로, 예를 들면 자수 미싱의 테이블 면에 거의 평행하게 X/Y방향으로 구동되며, 자수용 틀에 유지된 피자수 직물에 대해 이 자수 데이터에 의거한 자수가 실행되는 것을 가능하게 한다. 본 발명에 의하면, 자수용 틀은 설치 부재에 대해 착탈 자재로 설치되며, 위치 결정 부재가 상기 기초 틀에 대해 정위치에서 착탈 가능하게 고정되고, 상기 설치 부재의 기초 틀에 대한 설치는 이 위치 결정 부재를 통하여 행해진다. 그리고, 위치 결정 부재에 대한 이 설치 부재의 상대적인 설치 위치가 임의로 조정 가능하게 되어 있다. 즉, 위치 결정 부재에 대한 이 설치 부재의 위치 조정에 의해 자수용 틀의 기초 틀에 대한 상대적인 설치 위치가 임의로 설정·조정된다.

이것에 의해, 설치 부재를 기초 틀로부터 제거할 때에, 이 설치 부재를 위치 결정 부재에 고정한 상태로, 이 위치 결정 부재째 기초 틀로부터 제거하는 것으로, 설치 부재의 위치 결정 부재에 대한 상대적인 설치 위치, 즉 자수용 틀의 기초 틀에 대한 상대적인 설치 위치의 조정 상태를 유지한 채로 설치 부재를 기초 틀로부터 제거할 수 있다. 위치 결정 부재는 기초 틀에 대해 정위치에서 고정되는 것이므로, 설치 부재를 재차 기초 틀에 설치할 때, 상기 설치 부재는 제거하기 전과 같은 위치에 설치되게 된다.

따라서, 설치 부재의 위치 결정 부재에 대한 상대적 위치를 한 번 확정해 두면, 설치 부재를 기초 틀로부터 탈착할 때에, 자수용 틀(설치 부재)의 설치 위치를 반복하여 조정할 필요가 없어진다.

따라서, 설치 부재를 기초 틀에 착탈할 때마다 그 설치 위치를 재조정할 필요가 없게 되어, 자수 미싱을 정지시키고 있는 시간이 길어진다고 하는 문제가 없어지며, 생산 효율이 저하된다고 하는 문제도 해결할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 관련되는 다두식(多頭式: multi-head)) 미싱을 나타내는 평면도,

도 2는 도 1에 나타내는 자수용 틀의 하나를 확대하여 나타내는 평면도.

도 3은 도 2의 I-I선 단면도,

도 4는 동 실시예에 관련되는 제 1 수용 부재 및 제 1 위치 결정판의 설치 구조를 나타내는 확대 분해 사시도,

도 5는 동 실시예에 관련되는 제 2 수용 부재 및 제 2 위치 결정판의 설치 구조를 나타내는 확대 분해 사시도,

도 6은 동 실시예에 관련되는 위치 게이지의 일례를 나타내는 사시도,

도 7은 도 6의 위치 게이지를 기초 틀에 대해 설치한 상태를 나타내는 평면도,

도 8은 동 실시예에 관련되는 위치 맞춤 데이터를 설명하기 위한 도면,

도 9는 동 실시예에 관련되는 위치 맞춤 데이터와 위치 게이지의 대응 관계를 나타내는 평면도,

도 10은 동 실시예에 관련되는 레이저 가공기의 일례를 나타내는 사시도,

도 11은 동 실시예에 관련되는 자수 미싱 및 레이저 가공기에 의해 작성된 자수가 실시된 오려내기 부분(切拔片)을 나타내는 도면,

도 12는 도 11의 오려내기 부분을 기초 직물로부터 오려내기 전으로서, 자수용 틀에 유지된 기초 직물을 나타내는 도면,

도 13은 자수 틀의 착탈을 요하는 자수 제품 작성 예를 설명하기 위한 도면이다.

이하 첨부 도면을 참조하여 본 발명에 관련되는 일 실시예에 대해 설명한다.

도 1은 다두 자수 미싱의 전체 평면도이다. 또, 도 2는 자수용 틀(2)의 일례로서 도 1에 있어서 우단(右端)에 위치하는 것을 확대하여 나타내는 평면도이며, 도 3은 도 2의 I-I 방향에서 본 단면도이다.

도 1에 있어서, 복수(도시의 예에서는 6개)의 미싱 헤드(H)를 구비한 다두 자수 미싱의 테이블(T)의 상부면에는 평면 장방형의 기초 틀(1)이 재치(載置)된다. 이 기초 틀(1)은, 도시하지 않는 X축 구동 기구 및 Y축 구동 기구에 의해, 이 테이블(T)의 테이블 면에 대략 평행하게 X축 방향 및 Y축 방향으로 이동 가능하다. 기초 틀(1)에는, 상기 6개의 미싱 헤드(H)에 각각 대응하여 6개의 자수용 틀(2)이 착탈 가능하게 장착되어 있다. 각 자수용 틀(2)은, 도 2 및 도 3에 나타내는 바와 같이, 각각 링 형상의 내측 틀(2a)과 이 내측 틀(2a)의 외주를 따라 배치된 링 형상의 외측 틀(2b)로 구성되어 있고, 내측 틀(2a)과 외측 틀(2b)의 사이에서 피자수물을 끼워 붙이는 것으로, 이 피자수물을 자수용 틀(2)에 유지시키도록 되어 있다. 각 자수용 틀(2)은, 그 후방부(Y방향 안쪽, 즉 도면에 있어서 위쪽)로부터 뻗은 암 (8)에 있어서 다음에 기술하는 제 1 연결 기구(4)에 의해, 또 그 전방부(Y방향 앞쪽, 도면에 있어서 아래쪽)로부터 뻗은 암(14)에 있어서 다음에 기술하는 제 2 연결 기구(5)에 의해, 각각 기초 틀(1)에 대해 연결된다. 또한, 도 1에 있어서 부호 P는 각 미싱 헤드(H)마다의 바늘 낙하 위치를 나타낸다.

제 1 연결 기구(4)는, 기초 틀(1)의 한 변에 설치된 제 1 수용 부재(6)(설치 부재)와, 자수용 틀(2)의 후방부로부터 뻗어 나온 암(8)의 단부에 설치된 제 1 접속 부재(7)로 구성되어 있다. 도 3에 나타내는 바와 같이, 제 1 수용 부재(6)에는, 제 1 접속 부재(7)의 움직임을 규제하는 끼워맞춤 오목부(6a)가 설치되어 있는 동시에, 마그넷(9)과 2매의 자성판(10)이 매입되어 있고, 이 끼워맞춤 오목부(6a)에 자수용 틀(2)측의 제 1 접속 부재(7)가 밀착되게 끼워 넣어지는 것으로, 이 자수용 틀(2)을 이 제 1 수용 부재(6)(설치 부재)에 정위치에서 장착한다. 제 1 접속 부재(7)의 선단면에는 금속제의 흡착판(11)이 설치되어 있고, 제 1 접속 부재(7)를 제 1 수용 부재(6)의 끼워맞춤 오목부(6a)에 맞물리면, 흡착판(11)이 자력(磁力)에 의해 흡착되어 제 1 수용 부재(6)와 제 1 접속 부재(7)가 연결된다.

제 2 연결 기구(5)는, 기초 틀(1)에 설치된 제 2 수용 부재(12)(설치 부재)와, 자수용 틀(2)의 전방부로부터 뻗어 나온 암(14)의 단부에 설치된 제 2 접속 부재(13)로 구성되어 있다. 도 3에 나타내는 바와 같이, 제 2 수용 부재(12)에도 상부면에 끼워맞춤 오목부(12a)가 설치되어 있는 동시에, 마그넷(15)과 2매의 자성판(16)이 매입되어 있으며, 2매의 자성판(16)의 한 표면이 끼워맞춤 오목부(12a)의 바닥면의 일부를 형성하고 있다. 제 2 접속 부재(13)는, 제 2 수용 부재(12)의 끼 워맞춤 오목부(12a)와 맞물리는 흡착부(13a)와, 흡착부(13a)보다 일어선 파지부(13b)가 일체로 형성되어 있다. 이 끼워맞춤 오목부(12a)에 자수용 틀(2)측의 제 2 접속 부재(13)가 밀착되게 끼워 넣어지는 것으로, 이 자수용 틀(2)을 이 제 2 수용 부재(12)(설치 부재)에 정위치에서 장착한다. 제 2 접속 부재(13)의 흡착부(13a)를 제 2 수용 부재(12)의 끼워맞춤 오목부(12a)에 맞물리게 하면, 흡착부(13a)가 자력에 의해 흡착되어 제 2 수용 부재(12)와 제 2 접속 부재(13)가 연결된다. 이와 같이 하여, 자수용 틀(2)이 제1 및 제2의 수용 부재(설치 부재)(6, 12)에 대해 착탈 자재로 설치된다.

도 3에 나타내는 바와 같이, 제 1 수용 부재(6) 및 제 2 수용 부재(12)는, 각각 제 1 위치 결정판(17) 및 제 2 위치 결정판(18)을 통하여 기초 틀(1)에 대해 설치되어 있다.

도 4에 나타내는 바와 같이, 제 1 위치 결정판(17)은, 제 1 수용 부재(6)를 고정하기 위한 2개의 나사(19)가 끼워 맞춰지는 2개의 설치구멍(17b)과, 위치 결정판(17) 자신을 기초 틀(1)에 대해 나사(20)에 의해 고정하기 위한 설치구멍(17a)을 구비한 판 형상 부재이다. 한편, 제 1 수용 부재(6)는 이 나사(19)와 맞물리는 2개의 설치구멍(6b)을 갖는다. 제 1 수용 부재(6)가 제 1 위치 결정판(17)에 대해 한 쌍의 나사(19)에 의해 고정되고, 이 제 1 위치 결정판(17)이 나사(20)에 의해 기초 틀(1)에 고정되는 것으로, 수용 부재(6)는 위치 결정판(17)을 통하여 기초 틀(1)에 대해 설치되게 된다.

제 1 수용 부재(6)의 설치구멍(6b)은, 수용 부재(6)의 위치 결정판(17)에 대 한 상대적인 설치 위치의 조정이 가능하도록, 나사(19)의 직경보다 적당히 폭넓은 구멍으로 형성되어 있다. 이것에 의해, 제 1 수용 부재(6)는 제 1 위치 결정판(17)에 대한 설치 위치를 설치구멍(6b)에 의해 허용되는 범위 내에 있어서 전후좌우로 조정할 수 있다. 제 1 수용 부재(6)의 제 1 위치 결정판(17)에 대한 상대적인 설치 위치의 조정은, 후술하는 바와 같이 자수용 틀(2)을 원하는 설치 위치로 조정하기 위해서 행한다. 또한, 나사(19)는 각각 와셔를 통하여 장착된다.

제 1 위치 결정판(17)의 설치구멍(17a)은, 제 1 위치 결정판(17)의 배면이 기초 틀(1)의 계단부(1b)와 접하는 위치에서, 기초 틀(1)에 설치된 너트 부재(1a)와 맞물리도록 형성된다. 즉, 제 1 위치 결정판(17)은, 기초 틀(1)에 있어서 너트 부재(1a)에 의해 규정되는 정위치에 설치된다. 제 1 위치 결정판(17)의 배면을 계단부(1b)에 맞닿아 접하게 하여 설치구멍(17a)과 너트 부재(1a)를 맞물리게 하는 것으로, 제 1 위치 결정판(17)은 기초 틀(1)에 대해 상기 정위치에서 경사 없이 고정된다. 또한, 제 1 수용 부재(6)의 대략 중앙 부근에 설치된 도피(逃避) 구멍(6c)은, 나사(20)의 헤드부를 도피시키기 위해 형성된 것이다.

도 5에 나타내는 바와 같이, 제 2 위치 결정판(18)은, 제 2 수용 부재(12)를 고정하기 위한 2개의 나사(21)가 끼워 맞춰지는 2개의 설치구멍(18b)과, 위치 결정판(18) 자신을 기초 틀(1)에 대해 나사(22)에 의해 고정하기 위한 설치구멍(18a)을 구비한 판 형상 부재이다. 한편, 제 2 수용 부재(12)는 이 나사(21)와 맞물리는 2개의 설치구멍(18b)을 갖는다. 제 2 수용 부재(12)가 제 2 위치 결정판(18)에 대해 한 쌍의 나사(21)에 의해 고정되고, 이 제 2 위치 결정판(18)이 나사(22)에 의해 기초 틀(1)에 고정되는 것으로, 수용 부재(12)는 위치 결정판(18)을 통하여 기초 틀(1)에 설치된다.

제 2 수용 부재(12)의 설치구멍(12b)은, 수용 부재(12)의 위치 결정판(18)에 대한 상대적인 설치 위치의 조정이 가능하도록, 횡방향의(도 1에 나타내는 X방향으로 뻗은) 긴 구멍으로 형성되어 있다. 이것에 의해, 제 2 수용 부재(12)는, 제 2 위치 결정판(18)에 대한 설치 위치를, 설치구멍(12b)의 허용하는 범위에 있어서 좌우로 조정 가능하게 되어 있다. 제 2 수용 부재(12)의 제 2 위치 결정판(18)에 대한 설치 위치의 조정은, 후술하는 바와 같이 자수용 틀(2)을 원하는 설치 위치로 조정하기 위해 행한다.

제 2 위치 결정판(18)의 설치구멍(18a)은, 제 2 위치 결정판(18)의 앞면이 기초 틀(1)의 계단부(1b)와 접하는 위치에서, 기초 틀(1)에 설치된 너트 부재(1a)와 맞물리도록 형성된다. 즉, 제 2 위치 결정판(18)은, 기초 틀(1)에 있어서 너트 부재(1a)에 의해 규정되는 정위치에 설치된다. 제 2 위치 결정판(18)의 앞면을 계단부(1b)에 맞닿아 접하게 하여 설치구멍(18a)과 너트 부재(1a)를 맞물리게 하는 것으로, 제 2 위치 결정판(18)은 기초 틀(1)에 대해 상기 정위치에서 경사 없이 고정되게 된다. 또한, 제 2 수용 부재(12)에는 나사(22)의 헤드부를 도피시키기 위한 도피 구멍(12c)이 형성되어 있다.

제 1 위치 결정판(17)이 기초 틀(1)에 대해 항상 정위치에 고정되므로, 제 1 수용 부재(6)의 제 1 위치 결정판(17)에 대한 상대적 위치가 고정된다면, 기초 틀(1)에 대한 제 1 수용 부재(6)의 설치 위치는, 제 1 위치 결정판(17)의 고정 위치 에 대응하는 소정 위치에서 고정된다. 또, 제 2 위치 결정판(18)이 기초 틀(1)에 대해 항상 정위치에 고정되므로, 제 2 수용 부재(12)의 제 2 위치 결정판(18)에 대한 상대적 위치가 고정된다면, 기초 틀(1)에 대한 제 2 수용 부재(12)의 설치 위치는, 제 2 위치 결정판(18)의 고정 위치에 대응하는 소정 위치에서 고정된다. 따라서, 자수용 틀(2)의 기초 틀(1)에 대한 설치 위치는, 양 위치 결정판(17, 18)의 고정 위치에 대응하는 소정 위치에서 고정되게 된다.

또, 자수용 틀(2)을 유지하는 각 수용 부재(6, 12)가 위치 결정판(17, 18)을 통하여 기초 틀(1)에 설치되므로, 자수용 틀(2)의 기초 틀(1)에 대한 설치 위치의 조정은 각 수용 부재(6, 12)의 양 위치 결정판(17, 18)에 대한 상대 위치의 조정에 의해 실시되게 된다.

상술한 바와 같이, 기초 틀(1)에 원단을 직접 팽팽하게 설치하기 위해서는, 기초 틀(1)로부터 각 수용 부재(6, 12)(설치 부재)를 제거하게 되지만, 본 발명에 따르면, 이 때 각 수용 부재(6, 12)는 각 위치 결정판(17, 18)에 설치된 채로 기초 틀(1)로부터 제거된다. 각 수용 부재(6, 12)를 각 위치 결정판(17, 18)에 장착한 채로 기초 틀(1)로부터 제거함으로써, 각 수용 부재(6 및 7)와 각 위치 결정판(17 및 18)의 상대적 위치 관계, 즉 자수용 틀(2)의 설치 위치의 조정 상태는 그대로 유지된다. 그리고, 제거한 각 수용 부재(6, 12)를 재차 기초 틀(1)에 설치할 때, 두 위치 결정판(17, 18)이 기초 틀(1)에 대해 정위치에 고정되는 것으로부터, 두 수용 부재(6, 12)도 역시 제거하기 전과 같은 위치에 설치된다. 이 수용 부재(6 및 12)의 설치 위치는, 제거하기 전과 같은(위치 조정 완료의) 위치인 채 유지되어 있 으므로, 수용 부재(6, 12)를 탈착할 때마다 그 설치 위치를 새롭게 조정할 필요는 없다. 따라서, 수용 부재(6, 12)를 탈착했을 때에, 자수용 틀(2)의 설치 위치를 조정하는 품이 들지 않게 되므로, 수용 부재(6, 12)의 탈착 작업을 간편화할 수 있고, 복수(예를 들면, 20개의 헤드)의 미싱 헤드를 갖는 자수 미싱에 있어서도 작업 효율이 향상된다. 또, 제 1 및 제 2 위치 결정판(17, 18)은 각각 설치구멍(17a 및 18a)과 너트 부재(1a)를 맞물리게 하는 것만으로 간단하게 정위치에 배치되는 것이며, 또 나사 고정 개소도 1개소로 족하기 때문에, 그 착탈 작업은 매우 간편하다.

자수용 틀(2)만을 기초 틀(1)로부터 제거할 때는, 제 2 접속 부재(13)의 파지부(13b)를 가지고 위쪽으로 끌어올리는 것으로, 제 1 연결 기구(4) 및 제 2 연결 기구(5)에 의한 연결을 해제하면 된다. 작업자가 파지부(13b)를 가지고 자수용 틀(2)을 위쪽으로 끌어올리면, 제 2 접속 부재(13)와 제 2 수용 부재(12)의 마그넷(15)에 의한 연결이 해제되고, 이것에 이어서 제 1 접속 부재(7)와 제 1 수용 부재(6)의 마그넷(9)에 의한 연결이 해제되어 자수용 틀(2)을 기초 틀(1)로부터 제거할 수 있다.

여기서, 자수용 틀(2)의 기초 틀(1)에 대한 설치 위치의 조정에 대해 설명한다. 도 6에 있어서, 자수용 틀(2)의 기초 틀(1)에 대한 설치 위치를 결정하기 위한 설치용 치구인 위치 게이지(23)가 도시되어 있고, 도 7은 이 위치 게이지(23)를 기초 틀(1)에 대해 설치한 상태를 나타내는 평면도이다. 위치 게이지(23)는 소정 폭의 기다란 형상의 판재로 형성된다. 위치 게이지(23)의 길이 방향의 일단에는, 자수용 틀(2)의 암(8)의 단부에 설치된 것과 같은 흡착판(11)을 구비한 제 1 접속 부 재(7)가 구비되고, 또, 다른 쪽의 단부에는 제 2 접속 부재(13)가 구비되어 있으며, 이 위치 게이지(23)를 자수용 틀(2)로 대체하여 기초 틀(1)에 설치 가능하게 하고 있다. 이들 흡착판(11)과 제 1 접속 부재(7) 및 제 2 접속 부재(13)는, 상술한 것과 동일하게 구성되므로, 동일한 부호를 부여하고 그 설명을 생략한다. 위치 게이지(23)의 상부면에 있어서, 교점(24a)을 갖는 가이드선(24)이 게이지(23)의 길이 방향에 따라 형성되어 있다. 가이드선(24) 및 교점(24a)은 자수용 틀(2)의 설치 위치 결정을 위한 기준이 된다.

이 위치 게이지(23)를 사용한 자수용 틀(2)의 위치 조정 방법의 일례에 대해 설명한다. 먼저, 제 1 헤드(도 1의 우측으로부터 첫 번째의 헤드)의 자수용 틀(2)을 제거하고, 제 1 수용 부재(6)의 제 1 위치 결정판(17)에 대한 상대 위치를 조정 범위(세로/가로 쌍방향)에 있어서의 중심 위치에 임시 고정하고 나서, 위치 게이지(23)를 설치한다. 여기서, 제 1 수용 부재(6)를 조정 범위의 중심에 위치시키는 것은, 제 1 헤드를 기준으로 하여 다른 미싱 헤드의 제 1 수용 부재(6)의 설치 위치를 조정함에 있어서, 다른 미싱 헤드에서의 조정 범위를 확보하기 때문이다. 그리고, 도 8에 나타내는 S(스타트)점으로부터 E(엔드)점까지의 위치 맞춤 데이터(예를 들면, 스티치 길이 5㎜의 러닝 스티치에 의한 자수 데이터)를 자수 미싱에 판독하게 한다. 도 9에 있어서, 위치 맞춤 데이터와 위치 게이지(23)의 대응 관계를 나타낸다. 도 9에 나타내는 바와 같이 위치 맞춤 데이터는, S점을 위치 게이지(23)의 교점(24a)에 맞추었을 때에 E점이 가이드선(24)의 전단부(前端部) 부근으로 되도록 그 거리가 설정되어 있다. 또한, 이 위치 맞춤 데이터를 사용할 때는 모든 미싱 헤 드(H)의 운전을 휴지시키고, 기초 틀(1)만을 이 데이터에 의거하여 이동시키도록 한다. 작업자는, 자수 미싱의 조작 패널(도시하지 않음)의 틀 이동키를 조작하여 기초 틀(1)을 이동시켜서, 미싱 헤드(H)의 바늘 낙하 위치(도 1의 P)에 위치 게이지(23)의 교점(24a)을 위치시킨다(도 9의 상태). 이 때, 바늘 낙하 위치에 있는 재봉 바늘(침봉)을 내려서 바늘 끝을 위치 게이지(23)의 상부면에 접근시키고, 그 위치 맞춤을 행하도록 한다. 그리고 나서, 자수 미싱을 기동하여 위치 맞춤 데이터에 의해 자수 미싱을 구동시키면, 기초 틀(1)이 이동하고, 위치 게이지(23)의 E점은 바늘 낙하 위치(P)에 이른다. E점이 바늘 낙하 위치(P)에 도달한 후, 작업자는 위치 게이지(23)의 가이드선(24)을 바늘 낙하 위치(P)에 일치시키도록, 제 2 수용 부재(12)의 제 2 위치 결정판(18)에 대한 상대 위치를 조정한다. 이 제 2 수용 부재(12)의 설치 위치의 조정은, 수용 부재(12)의 설치구멍(12b)의 범위에서 좌우 방향으로 조정된다.

주지하는 바와 같이, 자수 미싱에는, 바로 전에 자수한 무늬의 스타트 위치를 기억하는 기능이 구비되어 있어서, 자수 종료 후에 기초 틀(1)을 이동시켜서 상기 스타트 위치로 되돌릴 수 있도록 되어 있다. 스타트 위치로 되돌리는 방법으로서는 자수 종료 후에 자동적으로 되돌리는 방법과, 조작 패널의 키 조작에 의해 되돌리는 방법이 있다. 본 실시예에서는 조작 패널의 키 조작에 의해 스타트 위치로 되돌아오는 설정으로 하고 있으며, 제 2 수용 부재(12)의 설치 위치를 조정한 후에, 조작 패널을 조작하여 스타트 위치(S점을 바늘 낙하 위치(P))로 되돌린다.

작업자는, 조작 패널을 조작하여 스타트 위치로 되돌린 후, 위치 게이지(23) 의 교점(24a)이 확실히 바늘 낙하 위치(P)에 있는지 여부를 확인한다. 이것은, 먼저 맞춘 교점(24a)과 바늘 낙하 위치(P)가, 제 2 수용 부재(12)를 조정한 것에 의해 어긋나지 않는지를 확인하는 것으로, 위치 게이지(23)(자수용 틀(2))를 경사 없이 기초 틀(1)에 설치하기 위해서 행한다. 이 때, 교점(24a)이 바늘 낙하 위치(P)와 다를 때는, 기초 틀(1)을 이동하여 교점(24a)을 바늘 낙하 위치(P)에 위치시킨 후에, 자수 미싱을 기동하여, E점에서 가이드선(24)이 바늘 낙하 위치(P)와 일치하도록 제 2 수용 부재(12)의 설치 위치를 조정하고, 다시 스타트 위치로 되돌려서 교점(24a)이 바늘 낙하 위치(P)에 있는지 여부를 확인한다.

위치 게이지(23)의 교점(24a)이 바늘 낙하 위치(P)에 위치되면, 나사(19)를 죄여서 임시 고정 상태였던 제 1 수용 부재(6)를 고정한다. 이렇게 하여, 제 1 헤드에 있어서의 수용 부재(6, 12)의 위치 조정, 즉 자수용 틀(2)의 설치 위치의 조정이 이루어진다.

계속하여, 작업자는 제 1 헤드에 설치되어 있는 위치 게이지(23)를 제거하고, 이것을 제 2 헤드(도 1의 우측으로부터 두 번째)에 설치한다. 이 시점에 있어서, 기초 틀(1)은 스타트 위치에 위치되어 있기 때문에, 제 2 헤드의 바늘 낙하 위치(P)에 위치 게이지(23)의 교점(24a)이 위치하도록, 제 2 헤드의 제 1 수용 부재(6)의 위치를 조정하고 임시 고정한다. 그리고 나서, 상술한 바와 같이, 상기 위치 맞춤 데이터에 의거하여 자수 미싱을 기동하여 E점을 바늘 낙하 위치(P)에 위치시키고, 가이드선(24)이 바늘 낙하 위치(P)에 일치하도록 제 2 헤드의 제 2 수용 부재(12)의 설치 위치를 조정한다. 그 다음에, 기초 틀(1)을 스타트 위치로 되돌려서 위치 게이지(23)의 교점(24a)이 바늘 낙하 위치(P)에 있는 것을 확인하고, 임시 고정의 제 1 수용 부재(6)를 고정한다. 교점(24a)이 바늘 낙하 위치(P)에 위치하고 있지 않을 때는, 제 1 수용 부재(6)의 설치 위치를 재차 조정하여 고정한다. 이렇게 하여, 제 2 헤드에 있어서의 자수용 틀(2)의 설치 위치의 조정이 이루어진다. 이후는, 제 2 헤드에서 행한 작업을 제 3 헤드, 제 4 헤드… 순으로 반복하여 행한다. 이것에 의해, 스타트 위치 S점에 있어서, 모든 미싱 헤드의 바늘 낙하 위치(P)가 위치 게이지(23)의 교점(24a)과 일치하게 되며, 모든 미싱 헤드(H)의 바늘 낙하 위치(P)에 대한 자수용 틀(2)의 설치 위치가 동일하게 된다.

그런데, 자수용 틀(2)은 레이저 가공기에 대해서도 설치 가능하며, 자수를 실시한 피자수물에 대해 레이저 가공(레이저 빔에 의한 재단 가공 등)을 행할 수 있다. 다음에, 자수용 틀(2)을 레이저 가공기에 설치하는 경우에 대해 설명한다. 도 10은 레이저 가공기의 일례를 나타내는 사시도이다. 주지하는 바와 같이 레이저 가공기는, 구동 기구에 의해 X 및 Y방향으로 구동되는 1개의 레이저 헤드(25)와, 이 레이저 헤드(25)의 아래쪽에 있어서, 피가공물을 재치하는 테이블(26)을 포함한다. 테이블(26) 상에는, 자수용 틀(2)의 세트를 가능하게 하기 위해, 제 1 수용 부재(106) 및 제 2 수용 부재(112)를 설치하기 위한 지지 부재(27)가 가설(架設)되어 있다. 또한 도시한 예에서는, 설치 공간의 형편상, 자수용 틀(2)을 횡방향으로 하여 설치하도록 지지 부재(27)가 배치되어 있다. 제 1 수용 부재(106) 및 제 2 수용 부재(112)는, 상술한 자수 미싱의 기초 틀(1)에의 설치를 위해 사용되는 상기 제 1 수용 부재(6) 및 제 2 수용 부재(12)와 동일한 구조로 이루어지는 것이기 때문에, 상세 도시는 생략하는 것으로 하고, 이미 설명한 도 4 및 도 5를 원용한다. 즉, 레이저 가공기용의 제 1 수용 부재(106) 및 제 2 수용 부재(112)는, 도 4 및 도 5에 나타낸 자수 미싱용의 상기 제 1 수용 부재(6) 및 제 2 수용 부재(12)와 동일하게, 각각 제 1 위치 결정판(17) 및 제 2 위치 결정판(18)에 상당하는 제1 및 제 2 위치 결정판을 가지고 있으며, 이 제1 및 제 2 위치 결정판(17, 18)을 통하여 지지 부재(27)에 대해 고정된다. 이 경우, 지지 부재(27)에 고정적으로 세트된 자수 틀(2)에 대해, 레이저 헤드(25)가 컷(cut) 데이터에 따른 패턴으로 움직임으로써 이 컷 데이터에 대응한 재단(strikethrough)이 행해진다.

이 레이저 가공기에 있어서의 자수용 틀(2)의 설치 위치의 조정 방법에 대해 간단히 설명한다. 이 위치 조정은 레이저 조사 위치에 대한 자수용 틀(2)의 위치가, 상술한 자수 미싱의 바늘 낙하 위치(P)에 대한 자수용 틀(2)의 위치와 같게 되도록 행해지는 것이다. 먼저, 레이저 가공기로부터 자수용 틀(2)을 제거하고, 이것에 대체하여 치구인 위치 게이지(23)를 설치한다. 그리고, 조작 패널을 조작하여 레이저 헤드(25)를 이동시키고, 레이저 빔의 조사 위치를 위치 게이지(23)의 교점(24a)에 맞춘다. 레이저 헤드(25)에는, 위치 게이지(23)의 상부면 부근에서 조사 위치를 나타내는 지침(도시하지 않음)이 설치되어 있고, 그 지침을 이용하여 위치 맞춤을 행하도록 하면 된다. 계속하여, 상기 도면 8에 나타내는 위치 맞춤 데이터를 레이저 가공기에 판독시킨다. 이 때, 자수용 틀(2)이 상술한 자수 미싱의 경우와 달라서 레이저 가공기에 대해 대략 90도 횡방향으로 설치되어 있으므로, 레이저 가공기에 판독시키는 위치 맞춤 데이터는, 그 설치 방향에 맞춰서 90도 회전시킨 것을 사용한다. 그리고, 레이저 가공기를 기동하여, 이 위치 맞춤 데이터에 의거하여 레이저 헤드(25)를 E점으로 이동시킨다. 이 때는, 레이저의 조사를 휴지시키고, 레이저 가공을 실시하는 일 없이 레이저 헤드(25)가 E점에 이르도록 한다. 레이저 헤드(25)가 E점에 도달한 후, 작업자는 위치 게이지(23)의 가이드선(24)을 조사 위치와 일치하도록, 제 2 수용 부재(112)의 제 2 위치 결정판(18)에 대한 상대 위치를 조정한다. 그리고, 작업자는 조작 패널을 조작하여 레이저 헤드(25)를 스타트 위치(조사 위치를 S점)로 되돌려서, 위치 게이지(23)의 교점(24a)이 조사 위치에 있는 것을 확인한다. 교점(24a)이 조사 위치와 다를 때는, 해당 위치 조정을 재차 행한다. 이것에 의해, 레이저 가공기에 있어서도, 스타트 위치 S점에서 레이저 가공기의 조사 위치가 위치 게이지(23)의 교점(24a)에 일치하게 되며, 조사 위치에 대한 자수용 틀(2)의 위치가 자수 미싱의 바늘 낙하 위치(P)에 대한 자수용 틀(2)의 위치와 같게 된다.

레이저 가공기에 있어서, 조사 위치에 대한 자수용 틀(2)의 위치가 자수 미싱의 바늘 낙하 위치(P)에 대한 자수용 틀(2)의 위치와 같게 됨으로써, 다두식 미싱에 있어서 동일한 설치 위치에서 자수 작업을 실시한 각 자수용 틀(2)을 해당 레이저 가공기에 장착할 때에 자수용 틀(2)의 탈착 작업이 간편화된다.

도 11은 자수가 실시된 오려내기 부분(28)을 나타낸다. 오려내기 부분(28)은 별 형상의 천(28a)에 외측 자수(28b), 내측 자수(28c)가 실시된 것으로 구성된다. 이 오려내기 부분(28)은, 예를 들면 도 12에 나타내는 바와 같이 기초 직물(29)에 자수(28b, 28c)를 실시한 후에, 레이저 가공에 의해 별 형상으로 오려져서 작성된 다. 이 작업 예에 대해 이하에 설명한다. 먼저, 자수 미싱에 의해 원하는 자수를 실시하기 위해, 기초 직물(29)을 펼쳐서 유지한 자수용 틀(2)을 자수 미싱의 기초 틀(1)에 대해 설치하고, 자수 미싱에 대해 도 12에 나타내는 자수(28b, 28c)를 작성하기 위한 자수 데이터를 판독하게 한다. 이 자수 데이터는 S2가 스타트점으로서, S1으로부터의 이동 데이터(L1)가 설정된 것이다. 자수 데이터에 있어서 S1점은, S1점을 위치 게이지(23)의 교점(24a)과 같은 위치로 하면 자수(28b, 28c)가 자수용 틀(2)의 중앙에 실시되도록 그 위치가 설정되어 있다. 그리고, 자수 미싱을 기동하여 이 자수 데이터에 의거하여 자수(28b, 28c)를 실시한다. 또한, 미싱 기동시에 있어서, 기초 틀(1)은 자수용 틀(2)의 설치 위치를 조정한 채의 상태로, 상기 위치 맞춤 데이터의 S점이 바늘 낙하 위치(P)에 있는 위치, 즉 위치 게이지(23)의 교점(24a)이 바늘 낙하 위치(P)와 일치하는 위치에 있다. 자수 미싱을 기동시키면, 위치 게이지(23)의 교점(24a)이 바늘 낙하 위치(P)와 일치하는 위치를 S1로서 기억하는 동시에, 기초 틀(1)이 이동 데이터(L1) 분만큼 이동하여 S2가 바늘 낙하 위치(P)에 위치된다. 그리고, 이 S2가 바늘 낙하 위치(P)에 도달한 시점으로부터 자수가 개시된다. 자수(28b, 28c)를 모두 끝마치면, 기초 틀(1)을 스타트 위치 S1으로 되돌리고(이것은 자동적으로 되돌리는 설정으로 해도 된다), 자수용 틀(2)을 기초 틀(1)로부터 제거하며, 제거한 자수용 틀(2)을 그대로(기초 직물(29)을 유지한 채)의 상태로 레이저 가공기에 설치한다. 상술한 바와 같이, 레이저 가공기의 조사 위치에 대한 자수용 틀(2)의 위치는, 자수 미싱의 바늘 낙하 위치(P)에 대한 그것과 동일하게 조정되어 있다.

레이저 가공기는, 레이저 재단 패턴으로서 본 예에서는 도 12에 가상선(28')으로 나타내는 별 형상의 컷 데이터를 판독한다. 이 컷 데이터는 S3가 스타트점으로서, S1로부터의 이동 데이터(L2)가 설정된 것이다. 또한, 본 예에서는, 컷 데이터는 레이저 가공기에 있어서의 자수용 틀(2)의 설치 방향에 대응하여 자수 데이터와 비교하여 90도 회전한 데이터로 된다. 그리고, 레이저 가공기를 기동하고 이 컷 데이터에 근거하는 레이저 컷을 행하여, 별 형상의 천(28a)을 잘라낸다. 또한, 레이저 가공기의 기동시에 있어서도, 자수용 틀(2)의 설치 위치를 조정한 채의 상태로, 레이저 헤드(25)는 위치 맞춤 데이터의 스타트 위치 S점, 즉 조사 위치가 위치 게이지(23)의 교점(24a)과 일치하는 위치에 있다. 레이저 가공기를 기동시키면, 조사 위치가 위치 게이지(23)의 교점(24a)과 일치하는 위치를 S1으로서 기억하는 동시에, 레이저 헤드(25)가 이동하여 그 조사 위치가 S3에 위치된다. 그리고, 레이저 헤드(25)가 S3에 도달한 시점으로부터 레이저 컷이 개시된다.

이와 같이, 본 실시예에 의하면, 자수를 행하는 자수 데이터 및 레이저 컷을 행하는 컷 데이터의 쌍방에 동일점 S1으로부터의 이동 데이터(L1, L2)가 설정되어 있다. 그리고, 자수 데이터의 S1은 위치 게이지(23)의 교점(24a)에 바늘 낙하 위치를 일치시킨 위치, 또 컷 데이터의 S1은 조사 위치를 위치 게이지(23)의 교점(24a)에 일치시킨 위치로 하고 있다. 이 때문에, 자수 미싱으로 자수(28b, 28c)를 실시한 후에 자수용 틀(2)을 제거하고, 레이저 가공기에 설치하여 레이저 컷에 의해 28a를 잘라내도, 자수와 컷 위치의 어긋남이 없고 산뜻한 오려내기 부분(28)을 작성할 수 있다.

상기의 실시예에서는, 자수 데이터 및 레이저 가공용의 컷 데이터로서 동일점 S1으로부터의 이동 데이터(L1 및 L2)를 각각 부가한 것을 사용하는 것으로, 자수를 개시해야 할 위치 및 레이저 컷을 개시해야 할 위치가 적절히 설정되는 예를 나타내었다. 이 점에 관한 다른 실시예로서 다음에 설명하는 제 2 실시예에서는, 위치 게이지(23)의 교점(24a)을 바늘 낙하 위치, 조사 위치에 맞춘 기초 틀(1)의 위치를 틀의 기준 위치로 하여 자수 미싱 및 레이저 가공기에 기억할 수 있도록 구성하며, 자수 개시 위치 및 레이저 가공 개시 위치(스타트점)를, 상기 기준 위치로부터의 X/Y방향에 관한 거리의 수치 입력에 의해 설정하도록 구성된다. 이하, 이 때의 자수용 틀(2)의 설치 위치의 조정 방법을 설명한다.

도 1에 나타내는 바와 같은 다두식의 자수용 미싱에 있어서, 상술한 바와 같이, 먼저 제 1 헤드의 자수용 틀(2)을 제거하고, 제 1 수용 부재(6)를 조정 범위의 중심 위치에 임시 고정하고 나서, 위치 게이지(23)를 설치한다. 그리고, 자수 미싱의 조작 패널의 틀 이동키를 조작하여 기초 틀(1)을 이동시키고, 위치 게이지(23)의 교점(24a)을 바늘 낙하 위치(P)에 위치시킨 후, 조작 패널을 조작하고, 바늘 낙하 위치(P)에 위치 게이지(23)의 교점(24a)이 위치된 상태에서의 기초 틀(1)의 위치를 기준 위치로서 자수 미싱에 기억시킨다.

계속하여, 틀 이동키를 조작하여 기초 틀(1)을 Y방향으로 이동시키고, 위치 게이지(23)의 가이드선(24)의 전단부 부근을 바늘 낙하 위치(P)에 위치하게 하며, 위치 게이지(23)의 가이드선(24)이 바늘 낙하 위치(P)와 일치하도록 제 2 수용 부재(12)의 제 2 위치 결정판(18)에 대한 설치 위치의 조정을 행한다. 그 후, 조작 패널을 조작하여 기초 틀(1)을 상기 기억시킨 기준 위치로 되돌리고, 위치 게이지(23)의 교점(24a)이 바늘 낙하 위치(P)에 있는 것을 확인한다. 여기서, 교점(24a)이 바늘 낙하 위치와 다를 때는, 상기 작업을 한번 더 행한다. 교점(24a)이 바늘 낙하 위치(P)에 있으면, 임시 고정 상태인 제 1 수용 부재(6)를 고정한다.

다음에, 제 1 헤드에 설치되어 있는 위치 게이지(23)를 제거하고, 제 2 헤드에 이것을 설치한다. 제 2 헤드의 바늘 낙하 위치(P)에 위치 게이지(23)의 교점(24a)이 위치하도록 제 1 수용 부재(6)의 위치를 조정하여 임시 고정하고, 틀 이동키를 조작하여 기초 틀(1)을 Y방향으로 이동시키는 것으로, 위치 게이지(23)의 가이드선(24)의 전단부 부근을 바늘 낙하 위치(P)에 위치시키며, 가이드선(24)이 바늘 낙하 위치(P)에 일치하도록 제 2 수용 부재(12)의 설치 위치를 조정한다. 그 후, 기초 틀(1)을 상기 기준 위치에 되돌리고, 위치 게이지(23)의 교점(24a)이 바늘 낙하 위치(P)에 있는지 여부를 확인한다. 교점(24a)이 바늘 낙하 위치(P)에 있으면, 이곳에 설치 위치를 고정한다. 이후, 제 2 헤드에서 행한 작업을 제 3 헤드, 제4 헤드 순으로 반복하여 행한다. 이렇게 하여, 각 미싱 헤드마다의 자수용 틀(2)의 설치 위치가 조정된다.

도 10에 나타내는 바와 같은 레이저 가공기에 있어서 자수 틀(2)의 설치 위치를 조정하는 경우, 상술한 바와 같이, 먼저 작업자는 지지 부재(27)에 위치 게이지(23)를 설치하고, 레이저 헤드(25)를 이동하여 레이저 조사 위치를 위치 게이지(23)의 교점(24a)에 맞춘 후에, 조작 패널을 조작하고, 레이저 조사 위치가 위치 게이지(23)의 교점(24a)에 맞춰진 상태에서의 레이저 헤드(25)의 위치를 기준 위치 로서 레이저 가공기에 기억시킨다. 그리고, 조작 패널을 조작하여 레이저 헤드(25)를 X방향으로 이동시켜서, 레이저 조사 위치를 위치 게이지(23)의 가이드선(24)의 전단부 부근에 위치하게 하고, 위치 게이지(23)의 가이드선(24)이 조사 위치와 일치하도록 제 2 수용 부재(112)의 설치 위치를 조정한다. 그 후, 레이저 헤드(25)를 상기 기준 위치로 되돌려서, 위치 게이지(23)의 교점(24a)이 조사 위치에 있는 것을 확인한다. 이렇게 하여, 자수용 틀(2)의 설치 위치가 조정된다.

이 제 2 실시예에 있어서, 도 11의 오려내기 부분(28)을 작성하는 경우에 대해 설명한다. 먼저, 상기의 방법에 따라, 사용하는 자수 미싱 및 레이저 가공기에 있어서의 자수용 틀(2)의 설치 위치를 조정한 후, 기초 직물(29)을 펼쳐서 유지한 자수용 틀(2)을 자수 미싱의 기초 틀(1)에 설치한다. 그리고, 자수 미싱에 도 12에 나타낸 것과 같은 자수(28b, 28c)의 자수 데이터를 판독한다. 여기서 해당 제 2 실시예에 있어서는, 자수 데이터로서는 이동 데이터(L1)를 포함하지 않는 것을 사용할 수 있다. 작업자는 조작 패널을 사용하여, 상기 기준 위치로부터 자수를 개시해야 할 위치까지의 거리를 X/Y방향에 대해 수치 입력하는 것으로, 자수 개시 위치를 설정한다. 본 실시예에서는 도 12에 나타내는 S1로부터 S2까지의 거리의 값을 입력하는 것으로 한다. 그리고, 자수 미싱이 기동되어, 설정한 상기 자수 개시 위치로부터 판독한 자수 데이터에 의거하여 자수(28b, 28c)가 실시된다.

자수(28b, 28c)가 종료되면, 자수용 틀(2)을 자수 미싱으로부터 제거하여 레이저 가공기에 설치한다. 그리고, 레이저 가공기에 도 12에 가상선(28＇)으로 나타낸 것과 같은 컷 데이터를 판독하게 한다. 이 때의 컷 데이터에 대해서도 해당 제 2 실시예에 있어서는, 이동 데이터(L2)를 포함하지 않는 것을 사용할 수 있다. 작업자는 조작 패널을 사용하여, 상기 기준 위치로부터 레이저 컷을 개시해야 할 위치까지의 거리를 X/Y방향의 각각에 대해 수치 입력하는 것으로, 레이저 컷 개시 위치를 설정한다. 본 실시예에서는 S1로부터 S3까지의 거리의 값(단, 자수용 틀(2)의 설치 방향의 형편상, 90도 회전시킨 수치)을 입력한다. 그리고, 레이저 가공기가 기동되어, 상기 설정한 레이저 컷 개시 위치로부터 컷 데이터에 의거한 레이저 컷이 행해진다.

이와 같이, 제 2 실시예에 의하면, 바늘 낙하 위치, 조사 위치에 위치 게이지(23)의 교점(24a)을 맞춘 위치를 기준 위치로서 기억하고, 자수 및 레이저 가공의 개시 위치를 상기 기준 위치로부터의 거리로 설정하는 것으로, 제 1 실시예와 동일하게 자수와 컷 위치의 어긋남이 없어서 산뜻한 제품을 작성할 수 있다. 또, 자수 데이터 및 컷 데이터로서, 이동 데이터(L1, L2)를 부가한 특별한 데이터를 사용할 필요가 없고, 지금까지의 데이터를 그대로 이용할 수 있으므로 효율이 좋다. 또, 바늘 낙하 위치 및 조사 위치에 위치 게이지(23)의 교점(24a)을 맞춘 위치를 기준 위치로서 기억하기 때문에, 자수 및 레이저 가공을 행할 때에 기초 틀(1)이 어느 곳에 위치하고 있어도 문제가 없고, 작업성이 양호하다.

또한, 상기의 실시예에 있어서는, 자수 미싱과 레이저 가공기를 조합하여 실시하는 작업 예에 대해 설명하였으나, 이것에 한하지 않고, 자수 미싱과 끈 형상체의 봉합이 가능한 자수 미싱과의 조합 등 각종의 작업 형태를 고려할 수 있으며, 어느 경우도 본 발명을 적용하는 것이 가능하다. 또, 자수 미싱 및 레이저 가공기 의 구성은 상술한 예로 한정되는 것은 아니다.

또, 상술한 실시예에 있어서, 기초 틀은 테이블 면을 따라 X·Y방향으로 구동되는 것으로 하였으나, 이와 같은 평면적 2차원 운동에 한하지 않고, 예를 들면 모자 등에 대해 자수를 행하기 위해 회전 구동되는 기초 틀에 있어서도, 본 발명과 관련되는 자수용 틀의 설치 구조를 적용할 수 있다. 또, 기초 틀(1)은 움직이지 않고 공구(재봉 바늘 또는 재봉 헤드 등)가 움직이도록 되어 있어도 되며, 요컨대 원하는 재봉 패턴 또는 컷 패턴 등, 작업 패턴에 따라 공구에 대해 기초 틀(1)(또는 지지 부재(27))이 상대적으로 움직이도록 되어 있으면 된다. 또한, 본 발명의 청구의 범위에 있어서는, 상기 실시예에서 나타낸 평면적 2차원 구동되는 기초 틀(1)에 한하지 않고, 지지 부재(27)도 포함하여, 요컨대, 공구(재봉 바늘 또는 재봉 헤드, 레이저 헤드 등)에 대해 원하는 작업 패턴에 따라 상대적으로 작동되는 것 모두를 총칭하여 기초 틀이라 하기로 한다.

또, 상술한 실시예에서는, 자수용 틀의 설치 구조로서 설치 부재(연결 기구(4, 5))가 자수용 틀에 착탈식으로 설치되는 동시에, 위치 결정판을 통하여 기초 틀(또는 지지 부재(27))에 대해 착탈 가능하게 설치되는 구성, 즉 자수용 틀과 기초 틀(또는 지지 부재(27))의 사이에 설치 부재와 위치 결정 부재라고 하는 2개의 부재가 개재하는 예를 나타내었으나, 이것에 한하지 않고, 기초 틀(또는 지지 부재(27))에 대해 정위치에서 착탈 가능하게 고정되는 위치 결정 부재를 통하여 자수용 틀이 기초 틀(또는 지지 부재(27))에 대해 상대적인 설치 위치의 조정이 가능하게 장착되는 구성이면 되고, 예를 들면, 설치 부재의 기능과 위치 결정 부재의 기능을 일체적으로 갖는 기구로 구성해도 된다.

또, 자수용 틀(2)의 설치 부재(수용 부재(6, 12, 106, 112))에 대한 착탈식 고정 수단은, 상기와 같은 마그넷을 사용하는 것에 한하지 않고, 스프링 작용 혹은 훅 등을 이용한 적절한 맞물림 수단을 사용한 것이라도 된다. 또, 위치 결정 부재(위치 결정판(17, 18))에 대한 설치 부재(수용 부재(6, 12, 106, 112))의 설치 위치의 조정이 가능한 구조는, 상기와 같은 설치 부재(수용 부재(6, 12, 106, 112))에 설치된 설치 위치 조정용 구멍(6b, 12b)과 이 구멍에 느슨하게 맞물리는 나사(19, 21)로 구성되는 것에 한하지 않고, 그 외의 어떠한 구조로 되어 있어도 된다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면, 기초 틀에 대해 정위치에서 착탈 가능하게 고정되는 위치 결정 부재를 가지며, 자수용 틀을 기초 틀에 설치하기 위한 설치 부재가 상기 위치 결정 부재를 통하여 기초 틀에 대해 설치되고, 또한 이 위치 결정 부재에 대한 이 설치 부재의 상대적인 설치 위치의 조정이 가능한 것으로부터, 설치 부재를 기초 틀로부터 제거할 때, 설치 부재를 위치 결정 부재에 설치한 채의 상태로 기초 틀로부터 제거함으로써, 설치 부재의 탈착시마다 설치 위치의 조정을 반복할 필요가 없어진다. 따라서, 설치 부재의 탈착 작업을 효율적으로 행할 수 있게 되며, 예를 들면 복수의 미싱 헤드를 구비하는 자수 미싱 등에 있어서도, 설치 부재의 탈착을 위해 자수 미싱을 정지하고 있는 시간을 단축하며, 이로써 생산 효율을 높일 수 있다고 하는 뛰어난 효과를 나타낸다.

상술한 바와 같이, 본 발명은 직물 등의 피자수물을 유지하는 자수용 틀을, 자수 데이터에 의거하여 구동되는 기초 틀에 설치하는 구조의 개량에 이용할 수 있다.

Claims (4)

1. 피자수(被刺繡) 직물을 전개하여 유지하는 자수용 틀을, 공구에 대해 상대적으로 구동되는 기초 틀에 설치하기 위한 설치 구조로서,

   상기 자수용 틀을 정위치에서 착탈 가능하게 장착하기 위한 제 1 및 제 2 설치 부재와,

   상기 기초 틀에 있어서 소정의 2개소에 대응하여 설치되고, 이 기초 틀에 대해 정위치에서 착탈 가능하게 고정되는 제 1 및 제 2 위치 결정 부재와,

   상기 제 1 설치부재를 상기 제 1 위치결정부재에 설치하는 것으로, 상기 제 1 설치부재의 상기 제 1 위치결정부재에 대한 상대적인 설치 위치가 조정 가능하고, 이 조정한 설치 위치를 유지하는 제 1 조정부재와,

   상기 제 2 설치부재를 상기 제 2 위치결정부재에 설치하는 것으로, 상기 제 2 설치부재의 상기 제 2 위치결정부재에 대한 상대적인 설치 위치가 조정 가능하고, 이 조정한 설치위치를 유지하는 제 2 조정부재를

   구비하고,

   상기 제 1 및 제 2 조정부재에 의한 조정에 따라 상기 자수용 틀이 상기 설치 부재 및 상기 위치 결정 부재를 통하여 상기 기초 틀에 대해 조정 가능하게 설치되며, 한편, 위치결정부재를 상기 기초 틀에 대하여 착탈하는 것으로 이 조정된 상태를 유지하여 상기 자수용 틀, 상기 설치부재 및 상기 위치결정부재를 함께 착탈 가능하고, 또한 상기 자수용 틀을 상기 설치부재에 대하여 착탈하는 것으로 이 자수용 틀을 단독으로 착탈 가능한 것을 특징으로 하는 자수용 틀의 설치 구조.
2. 제1항에 있어서,

   상기 제 1 및 제 2 조정부재는, 상기 설치 부재에 설치된 설치 위치 조정용 구멍과, 이 구멍에 느슨하게 맞물리는 나사를 포함하여 각각 구성되며, 상기 위치 결정 부재에 대한 상기 설치 부재의 설치 위치를 조정하고 나서 이 나사를 죄는 것으로, 이 위치 결정 부재에 이 설치 부재를 설치하는 것을 특징으로 하는 자수용 틀의 설치 구조.
3. 제1항에 있어서,

   상기 기초 틀에 대한 상기 위치 결정 부재의 고정은, 나사를 사용하여 행해지는 자수용 틀의 설치 구조.
4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,

   상기 설치 부재에 대한 상기 자수용 틀의 착탈 가능한 구조는, 끼워맞춤 구조와 마그넷을 포함하는 자수용 틀의 설치 구조.

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