JP2907893B2 - 刺繍枠取外し機構付刺繍機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、刺繍枠の交換が可能な刺繍機の改良に関
する。

［従来の技術］ 通常、刺繍機は往復動する刺繍針とこの往復動に交差
する平面内を移動可能な可動フレームとを備えている。
そしてこの可動フレームに刺繍枠ホルダが形成され、こ
の刺繍枠ホルダに対して刺繍枠が着脱自在に取付けられ
る形式のものが開発されている。この構成を備える刺繍
機では、予め最適の刺繍枠に被刺繍布をセットしてお
き、これを刺繍枠ホルダを介して可動フレームに取付け
る。

この場合、作業の迅速性を図るためには刺繍枠の脱着
作業が容易になし得ることが好ましい。

このために刺繍枠を刺繍枠ホルダに挿入するだけで刺
繍枠が刺繍枠ホルダに固定される構造が提案されてい
る。

また、１つのミシンヘッドに対して２個の刺繍枠が取
付けられるようにし、１つの枠に対して刺繍を施してい
る間に他方の枠を刺繍機から取外し、刺繍済みの布を取
外したうえで新たな被刺繍布をセットし、再度可動フレ
ームに取付けるようにして、刺繍動作を中止させないで
刺繍作業の迅速化を図る技術も知られている。

［発明が解決しようとうる課題］ 前記従来の技術によると、刺繍枠の取付け作業性は便
利となっているが、これを取外す作業性は必ずしもよく
ない。刺繍枠は可動フレームによって相当な高速度で移
動されることから、刺繍枠と可動フレームとは相当な強
度で結合されており、これを取外すときにはこの結合力
以上の力で引き離すことが必要とされる。

特に、一方の刺繍枠で刺繍しながら、他方の刺繍枠を
取外す運転形式で用いられる場合には、移動中の可動フ
レームから刺繍枠を取外さなければならず、その作業性
は悪い。

この結果、１つの刺繍機に多数のミシンヘッドが設け
られ、多数の刺繍縫いを同時に行なう形式の刺繍機等の
場合には刺繍枠の取外しに時間がかかって被刺繍布の交
換に手間取り、他方の刺繍枠に対する刺繍縫いが終了し
てもなお刺繍枠の交換が追付かないといった現象が生じ
る。

そこで本発明は、可動フレームから刺繍枠を取外す作
業をより簡便に行なえるようにしようとするものであ
る。

［課題を解決するための手段］ 本発明では上記の課題を解決するために、可動フレー
ムに、刺繍枠ホルダから刺繍枠を取外す機構を付加し
た。

［作 用］ これにより、刺繍枠の取外し作業が容易となり、刺繍
枠の交換スピートが向上する。

［実施例］ まず、本発明の第一実施例の構成を第１図〜第５図に
より説明する。

第１図は刺繍機の全体平面図を示し、刺繍テーブル２
上に複数のミシンヘッド10（この実施例の場合10−１〜
４の４個をミシンッド）が設置されている。各ミシンヘ
ッド10−１〜４に刺繍針12が上下動可能に収容されてい
る。ミシンヘッド10の下方でミシンテーブル２の上面に
は可動フレーム17がＸ方向移動機構14と、Ｙ方向移動機
構６とにより、水平面内を移動可能にセットされてい
る。この可動フレーム17に、各ミシンヘッド10−１〜４
に対応する各位置に刺繍枠ホルダ４−１〜４が取付けら
れている。この各ホルダに刺繍枠８−１〜４が着脱自在
にとりつけられる。なお各刺繍枠ホルダ４−１〜４およ
び刺繍枠８−１〜４は各ミシンヘッド10−１〜４につい
て共通のため、以後ハイフンにつづく番号は省略して説
明する。

刺繍枠ホルダ４は左右一対のホルダ4Lと4Rとを有し、
この刺繍枠ホルダ4L,4Rのそれぞれに刺繍枠8L,8Rが着脱
自在に結合可能である。なおこの刺繍枠8L,8Rは同一構
造を有し、左ホルダ4Lにも、右ホルダ4Rにも取付けるこ
とができる。

次に第２図を参照して刺繍枠ホルダ４と刺繍枠８との
関係を説明する。なお以後Ｌは左側を、Ｒは右側を示す
ものとし、左右が同一構造の場合にはＬないしＲの添字
を省略して示す。

刺繍枠ホルダ４の中央には、凹部24が設けられ、その
最奥部には開口部22が開けられている。左右の張出し部
には、永久磁石28が収まり、永久磁石28の上下は磁性板
26,30で挟まれている。磁性板26,30の前面は永久磁石28
の前面より僅かに突出し、永久磁石を保護し、かつ磁束
通路を形成している。

刺繍枠８には前記凹部24に入り込む凸部36が設けられ
ている。その凸頂面には当て金34が取付けられている。
凸部の両脇には磁性板38が取付けられている。刺繍枠８
は刺繍枠ホルダ４に対し、凹部24と凸部36とで位置決め
された状態で永久磁石28によって磁性板38が吸着されて
取付けられる。この状態では磁性板26,30が磁性板38に
密着し、刺繍枠８は枠ホルダ４に強固に固定され、その
取外しには相当な力が求められる。

なおホルダ４には底板32が一体成形され、刺繍枠８に
は底面44が設けられている。底面44が底板32に当接して
刺繍枠８の上下方向の位置決めがなされる。刺繍枠８に
は開口42が設けられ、ここに嵌まるリング状の押え40が
用意されている。被刺繍枠は開口42とリング状の押え40
とによって、開口42に対して展開した状態で取付けられ
る。

次に第３〜５図を参照して枠取外し機構について説明
する。

可動フレーム17の左右両端部にはエアシリンダー16L,
16Rが固定されている。エアシリンダー16L,16Rにはピス
トン52L,52Rが収容されており、このピストン52R,52Lに
ピストンロッド58L,58Rが固定されている。ピストンロ
ッド58L,58R間には小径のロッド20がそれぞれ異径カッ
プリングによって接続されている。

エアシリンダー16L,16Rにはピストン52L,52Rで区画さ
れた気室54L,54R,48L,48Rが設けられており、これら気
室はエア通路56L,56R,46L,46Rによって大気又は高圧源
に接続される。エアシリンダー16L,16Rの側面にはピス
トンの位置センサ50L,50Rが設けられ、このセンサはピ
ストン52L,52Rが中立位置（第３図実線位置）のときオ
ンし、ピストン52L,52Rが他の位置にあるときはオフ信
号を出力する。

エアシリンダーは第４図に示す空圧回路により次のよ
うな作動を実施する。図示72は空圧回路のコントローラ
であり、これは刺繍機本体に設定されている押ボタンＬ
（74），ボタンＲ（76）の操作により図示しない弁を切
換える。

今押ボタンＬ（74）もＲ（76）も操作されていない間
は、エアー通路46L,46R,56L,56Rのいずれもが大気に連
通され、ピストン52L,52Rは中立位置にある。ここで押
ボタンＬ（74）が操作されると、エア通路56Lから気室5
4L内に高圧が導入され、ピストン52L,52R及びロッド20
は図示左方へ移動する。そして、押ボタンＬ（74）から
指を離すと今度はエア通路56Rから気室54R内に高圧が導
入され、一方気室54Lは大気に連通し、ピストン52L,52R
及びロッド20は右方へ移動する。ここでセンサ50L,50R
によりピストン52L,52Rが中立位置にまで復帰したこと
が検知されると、気室54Rは大気に連通し、ボタン操作
前の状態に戻る。

なおボタンＲ（76）が操作された場合には、前記説明
において右と左の関係を逆転した現象が生じる。

次に第５図を参照して、刺繍枠取外し機構の詳細を示
す。図示66は線酸にカム面66aが形成されたカムであ
り、このカムには貫通穴66bが形成されている。この貫
通穴66bにはピン67が挿入され、ピン67は可動フレーム1
7に固定される。これによりカム66はピン67を中心とし
てミシンテーブル２と平行な平面内で回動可能となって
いる。図示70は可動フレーム17に固定されたストッパで
あり、カム66は図示しないばねにより常時ストッパ70に
当接するように付勢されている。その付勢方向は、第３
図において、右側のカム66Rは反時計方向、左側のカム6
6Lは時計方向であり、互いに逆向きに付勢されている。

ロッド20にはブロック60が摺動自在に嵌装されてお
り、このブロック60とカム66との間はリンク64で接続さ
れ、ロッド20が第５図において右方にひかれると、ロッ
ド20に固定されているブッシュ62によってブロック60が
ロッド20とともに右方に移動してカム66はピン67を中心
として時計方向に回転する。

以上で右側のカム66Rについて説明したが、左側につ
いてもほぼ対称の構造となっている。

次に再度第３図を参照して、カム66の動きを説明す
る。

今第３図においてロッド20が左方へ移動すると、前述
のようにしてカム66Lがピン67Lを中心として図示実線位
置から図示２点鎖線位置に回動し、カム面66Laは前記ホ
ルダ４の開口22（第２図参照）を通過してホルダ４の凹
部24中に突出する。これにより刺繍枠８の当て金34がカ
ム面66Laに押圧されて刺繍枠８がホルダ4Lから押し出さ
れる。

一方、右方の取外し機構についてはブッシュ62Rが図
示２点鎖線位置にまで移動するだけでブロック60Rは移
動しない。このためカム66Rはストッパ70Rに当接した姿
勢を保持する。この状態ではカム面66Raはホルダ４の開
口22の奥側に位置してホルダ４と枠８の接続を邪魔する
ことはない。

ロッド20が右方に移動する場合には上記と左右対称の
現像が生じ、右側のカム66Rが回動して刺繍枠8Rが押し
出される一方、左側のカム66Lは回動せず刺繍枠8Lは可
動フレームに取付けられている。

次に上記機構を有する刺繍機の作動を実際の刺繍作業
に沿って説明する。

この刺繍機は図示しない制御装置により制御される
が、この制御により例えば最初は左側の刺繍枠8Lを針12
の直下に位置させた状態で１つの刺繍パターンを作製
し、左側の枠8Lに対する刺繍が完了した状態で今度は右
側の刺繍枠8Rを針12の直下に位置させて刺繍作業を継続
する。これを左右に繰返すことにより刺繍作業を中断さ
せることなく刺繍作業を続ける。作業者は一方の刺繍枠
に対する刺繍が実行されている間に他の刺繍枠から刺繍
済みの布を取外し、新たな被刺繍布をセットし、次の刺
繍に備える。

このために作業者は、例えば左方の刺繍枠に対する刺
繍動作の進行中にボタンＲ（76）を一旦押込む。これに
よりロッド20は右方へ移動し、右側のカム66Rが全ヘッ
ドに対して一斉に時計方向に回転して右側の刺繍枠8Rが
可動フレーム17から取外される。そして各刺繍枠8Rの刺
繍済の布を新たな布と交換した後、左側の刺繍動作が完
了するまでに、各刺繍枠8Rをホルダ4Rに取付けておく。
これにより作業者はホルダと枠間の強固な密着力に抗し
て刺繍枠をホルダから引離す作業から解放され、枠の交
換を迅速に実施することができる。

次に本発明の第二実施例の構成を第６図により説明す
る。

本実施例における刺繍機は、以下に記載の刺繍枠ホル
ダ74、刺繍枠の固定及び取外し機構の一部を除き、第一
実施例の刺繍機とほぼ同一である。同一ないし均等の部
材に同一符号を付して詳しい説明は省略する。

この実施例の場合、刺繍枠ホルダ74の形状が第一実施
例のそれと異なる。すなわち刺繍枠ホルダ74の一側方に
は側板74bが設けられており、ここに突起74aが設けられ
ている。

一方第一実施例のカム66に代えて、この実施例ではレ
バー72が用いられる。レバー72は係合用突起72aと、押
出し部72bを有し、ピン100のまわりに回動自在となって
いる。このレバー72は図示しないスプリングによって反
時計方向に付勢されており、常時は可動フレーム17に固
定されているストッパ102に当接している。両突起72a,7
4aに対応して刺繍枠８には両側方に切込み8a,8bが設け
られている。

枠8Rはホルダ4Rの前面から奥側に押し込まれることに
よって、枠の両隅部の傾斜面とレバー72の先端の傾斜面
とが係合して、レバー72がばね力に抗して時計方向に回
動する。切込み8aが係合突起72aに対応する位置まで押
し込まれると、係合突起72aが切込み8aに嵌り込み、枠
８は可動フレーム17にロックされる。

図示実線位置は刺繍枠８が枠ホルダ74にロックされて
いる状態を示し、刺繍枠８の両切込み8a,8bにレバー72
の係合用突起72aと刺繍枠ホルダ74の突起74aとが係合し
ている。

ここで第１実施例と同様にロッド20が移動すると、こ
のロック状態が解除される。第６図はロッド20が右方に
移動して右側のホルダー8Rのロックが解除される場合を
示している。ロッド20が右方に移動すると、レバー72が
２点鎖線位置へ回動し、係合用突起72aが切込み8aから
飛出す一方、レバー72の押出し部72bにより刺繍枠8Rが
押出されてロックが解除されるのである。

なお以上の実施例ではロッド20をシリンダーによって
スライドさせているが、ロッド20は手動によって直接ス
ライドされる構成もとりえる。あるいはてこによって手
動の力を増大してロッド20に伝達させることも考えられ
る。この場合も第1,第２実施例と同様ロッド20にかかる
力は引張方向に加えられるべきである。このようにする
とロッド20を小径化しても撓みにくいからである。

また他の実施例として、刺繍枠ホルダ毎に電磁石を用
い、右側、左側の電磁石をそれぞれ制御することも考え
られる。さらにまた電磁石にかえて個別にエアシリンダ
ーを用いてもよい。

なお刺繍枠８は１つのミシンヘッドに対して１個用い
られる場合も存在するし、３個,4個と用いられることも
ある。後者のケースは刺繍作業は簡単で、しかも刺繍布
を刺繍布に取付ける操作に手間がかかる場合に特に有効
である。

［発明の効果］ 本発明によると刺繍枠が可動フレームから迅速に取外
され、刺繍布の交換作業のスピードを向上させることが
できる。また枠の取外し作業時の安全性も向上するので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１実施例の刺繍機の全体平面図、第２図は刺
繍枠と枠ホルダの詳細図、第３図は刺繍枠取外し機構部
を示す図、第４図は空圧回路を示す図、第５図は取外し
機構の一部を拡大して示す図、第６図は第２実施例を示
す図である。 ４……刺繍枠ホルダ ８……刺繍枠 16……エアーシリンダ 17……可動フレーム 20……ロッド 64……リンク 66……取外し用カム 72……ロック解除レバー

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】往復動する刺繍針と、該往復動方向に交差
   する平面内を移動可能な可動フレームと、該可動フレー
   ムに形成された刺繍枠ホルダと、被刺繍布を展開した状
   態で保持し、該刺繍枠ホルダに着脱可能な刺繍枠とを有
   し、展開した状態の被刺繍布を刺繍針の往復動と同期し
   て可動フレームと共に移動させて刺繍縫いする刺繍機に
   おいて、前記可動フレームに、前記刺繍枠を前記刺繍枠
   ホルダに対して取外し方向に変位させて取外す取外し機
   構を設けたことを特徴とする刺繍枠取外し機構付刺繍
   機。