KR101956150B1

KR101956150B1 - Pin automatic insertion device

Info

Publication number: KR101956150B1
Application number: KR1020160173316A
Authority: KR
Inventors: 김덕봉
Original assignee: 김덕봉
Priority date: 2016-12-19
Filing date: 2016-12-19
Publication date: 2019-03-08
Also published as: KR20180070838A

Abstract

본 발명은 다수개의 체인벨트로 이루어져, 좌우로 길게 형성되며, 양단에 각각 스프라켓(14)이 설치되어 구동모터(16)의 회전에 따라 좌우 방향으로 회전하는 컨베이어 벨트(10)와, 상기 컨베이어 벨트(10)의 상측에 설치되며, 소정 두께를 가지는 직사각형 판재로 이루어져, 양단이 각각 상기 컨베이어 벨트(10)의 상측에 안착되는 지지플레이트(24)와, 상기 지지플레이트(24)의 상부 중앙에 설치되며, 육면체 형상으로 이루어져, 드라이버 링크(D)의 하부면을 지지하는 지지바디(28)와, 상기 지지바디(28)의 상측에 설치되며, 블럭 형태로 이루어져 상부면에 제1,2절첩브라켓(3,4)이 삽입 고정되는 제1,2브라켓고정홈(38,40)이 형성되는 고정블럭(36)으로 이루어지는 고정다이와, 상기 컨베이어 벨트(10)의 전,후측에 각각 수직하게 설치되는 지지바(54)와, 상기 지지바(54)의 상부면에 수평하게 설치되며, 양단이 각각 상기 지지바(54)의 상단부에 고정되어 다수의 부품을 지지하는 고정플레이트(56)와, 상기 고정플레이트(56)의 상부면 양측에 각각 전후로 길게 설치되며, 전후 이동을 안내하는 전후이동레일(60)과, 상기 전후이동레일(60)의 상측에 설치되며, 양단이 각각 전후이동레일(60)에 설치되며, 좌우로 길게 형성되어, 좌우 이동을 안내하는 좌우이동레일(66)과, 상기 좌우이동레일(66)의 상측에 설치되며, 사각형 판재로 이루어져, 하부면 전,후측이 각각 상기 좌우이동레일(66)에 레일 결합되며, 다수의 부품을 지지하는 헤드이송플레이트(68)와, 상기 헤드이송플레이트(68)의 하부면 중앙에 수직하게 설치되며, 상하로 승강되어 드라이버 링크(D)의 핀홀(5)에 핀을 삽입하는 핀삽입헤드(80)와; 상기 헤드이송플레이트(68)의 상측 중앙에 고정설치되며, 상기 핀삽입헤드(80)를 상하로 이동시키는 승강부재(72)로 이루어지는 핀삽입수단(52);을 포함하는 핀 자동 삽입장치에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 상기 핀홀에 먼저 장착된 가이드핀에 의해 핀이 가이드되며, 핀이 삽입됨에 따라 핀홀의 결합부위의 어긋남에 의한 드라이버 링크의 파손을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 보다 정확한 핀 삽입 공정이 이루어질 수 있는 장점이 있다.
또한, 상기 핀홀더에 장착된 핀이 상기 핀홀에 정확하게 삽입되지 않은 경우에는 제1완충스프링에 의해 상기 핀홀더가 상부 방향으로 후퇴되어, 상기 드라이버 링크와 상기 핀의 접촉에 의한 상기 드라이버 링크을 파손이 방지하는 이점이 있다.The conveyor belt 10 comprises a plurality of chain belts and is elongated in the left and right direction. The conveyor belt 10 has sprockets 14 at both ends thereof and rotates in the left-right direction as the drive motor 16 rotates. A support plate 24 which is installed on the upper side of the conveyor belt 10 and is formed of a rectangular plate member having a predetermined thickness and both ends thereof are seated on the conveyor belt 10; A supporting body 28 which is formed in a hexahedron shape and supports the lower surface of the driver link D and a supporting body 28 which is installed on the upper side of the supporting body 28 and is formed in a block shape, And a fixing block 36 on which the first and second bracket fixing grooves 38 and 40 are inserted and fixed to the conveyor belt 10 and a fixing block 36 which is vertically provided on the front and rear sides of the conveyor belt 10 A support bar 54, a support bar 54, A fixing plate 56 horizontally provided on the upper surface of the fixing plate 56 and having both ends fixed to the upper end of the supporting bar 54 to support a plurality of parts; Rearward movement rails 60 installed on the front and rear moving rails 60 for guiding rearward and rearward movement of the front and rear moving rails 60, A left and right moving rails 66 for guiding the left and right moving rails 66 and a pair of right and left moving rails 66, And a pin insertion hole which is vertically installed at the center of the lower surface of the head transfer plate and which is vertically moved up and down to insert a pin into the pin hole of the driver link, A head 80; And a pin insertion means (52) fixed to the upper center of the head transfer plate (68) and comprising a lift member (72) for moving the pin insertion head (80) up and down will be.
According to the present invention, the pin is guided by the guide pin previously mounted on the pin hole. As the pin is inserted, breakage of the driver link due to misalignment of the pin hole can be prevented, There is an advantage that the process can be performed.
When the pin attached to the pin holder is not correctly inserted into the pin hole, the pin holder is retracted upward by the first buffer spring, and the driver link is broken due to the contact between the driver link and the pin. There is an advantage to prevent.

Description

핀 자동 삽입장치{Pin automatic insertion device}[0001] The present invention relates to a pin automatic insertion device,

본 발명은 핀 자동 삽입장치에 관한 것으로서, 고정다이에 장착되는 드라이브 링크의 핀홀 내부에 가이드핀이 삽입된 상태에서 핀 삽입 공정이 이루어지므로핀의 보다 정확한 삽입이 이루어질 수 있을 뿐만 아니라 핀의 결합부위 오조립에 의해 드라이브 링크의 파손을 방지할 수 있는 핀 자동 삽입장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic pin insertion apparatus, in which a pin insertion process is performed in a state where a guide pin is inserted into a pin hole of a drive link mounted on a fixed die, The present invention relates to a pin automatic insertion device capable of preventing damage to a drive link by misassembly.

일반적으로, 드라이브 링크는 자동차에 적용되는 부품으로 대형트럭에 발판을 지지하는 자동차 부품이다. 상기 드라이브 링크는 도 1과 같이 몸체부(1), 연결브라켓(2), 제1절첩브라켓(3), 제2절첩브라켓(4)로 이루어진다.Generally, a drive link is an automotive part that supports a footrest on a heavy truck, which is a component that is applied to an automobile. The drive link is composed of a body portion 1, a connection bracket 2, a first folding bracket 3 and a second folding bracket 4 as shown in Fig.

상기 제1절첩브라켓(3)과, 상기 제2절첩브라켓(4)의 양단에는 각각 핀(P)이 삽입되어 상기 몸체부(1)와 상기 연결브라켓(2)의 절첩동작이 이루어진다.A pin P is inserted into both ends of the first folding bracket 3 and the second folding bracket 4 to perform a folding operation of the body 1 and the connection bracket 2.

상기와 같은 핀(P)의 삽입 공정은 작업자가 단순히 공구를 이용하여 직접 삽입함에 따라 핀(P)의 삽입 공정이 장시간 소요될 뿐만 아니라, 삽입 과정에서 제품이 파손되는 문제점이 있다.In the process of inserting the pins P as described above, the inserting process of the pins P takes a long time as an operator simply inserts them using a tool, and the product is damaged during the inserting process.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 대한민국공개특허공보 10-2008-0057101에 핀을 자동으로 삽입하는 핀 삽입장치가 개시되어 있다.In order to solve the above problems, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2008-0057101 discloses a pin inserting device for automatically inserting a pin.

종래의 핀 삽입장치는 피삽입물이 삽입되는 제1홈, 상기 제1홈의 길이방향에 직각방향으로 형성되어 상기 피삽입물의 핀홀에 조립되는 핀이 사입되는 제2홈이 형성된 핀지지대, 중심축이 상기 제2홈에 놓여진 핀의 중심축과 동축인 핀타격봉, 상기 핀타격봉을 중심축의 전후방향으로 이동가능하게 하는 구동부로 이루어진다.A conventional pin inserting device includes a pin support having a first groove into which an insert is inserted, a pin groove formed in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the first groove and inserted into a pin hole of the insert, A pin striking rod which is coaxial with the central axis of the pin placed in the second groove, and a driving unit which makes the pin striking rod movable in the front-rear direction of the central axis.

이러한 종래의 핀 삽입장치는 피삽입물의 핀홀에 핀을 타격봉으로 타격하는 삽입하는 방식으로 핀 삽입과정에서 핀홀과 핀의 위치가 정확하게 일치하지 않는 경우에는 피삽입물 또는 핀이 파손되는 문제점이 있다.Such a conventional pin inserting apparatus is a method of inserting a pin into a pin hole of an inserter by striking with a striking rod. When the pin hole and the pin are not aligned exactly in the pin inserting process, there is a problem that the inserter or pin is broken.

또한, 피삽입물의 삽입공정이 수동으로 이루어져 별도의 작업자가 피삽입물의 삽입공정을 수작업으로 수행해야 하므로 작업 효율이 떨어지고, 작업 시간을 장시간 소요되는 문제점이 있다. In addition, since the inserting process of the inserter is manually performed, the inserting process of the inserter must be manually performed by a separate worker, resulting in a reduction in work efficiency and a long working time.

대한민국공개특허공보 10-10-2006-0057101Korean Patent Publication No. 10-10-2006-0057101

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 고정다이에 장착되는 드라이브 링크의 핀홀 내부에 가이드핀이 삽입된 상태에서 핀 삽입 공정이 이루어지므로핀의 보다 정확한 삽입이 이루어질 수 있을 뿐만 아니라 핀의 결합부위 오조립에 의해 드라이브 링크의 파손을 방지할 수 있는 핀 자동 삽입장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is therefore an object of the present invention to solve the problems of the prior art as described above and it is an object of the present invention to provide a method of inserting a guide pin into a pin hole of a drive link, And it is an object of the present invention to provide an automatic pin insertion device capable of preventing the damage of the drive link by misassembling the coupling portion of the pin.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명에 의한 핀 자동 삽입장치는, 다수개의 체인벨트로 이루어져, 좌우로 길게 형성되며, 양단에 각각 스프라켓이 설치되어 구동모터의 회전에 따라 좌우 방향으로 회전하는 컨베이어 벨트와, 상기 컨베이어 벨트의 상측에 설치되며, 소정 두께를 가지는 직사각형 판재로 이루어져, 양단이 각각 상기 컨베이어 벨트의 상측에 안착되는 지지플레이트와, 상기 지지플레이트의 상부 중앙에 설치되며, 육면체 형상으로 이루어져, 드라이버 링크의 하부면을 지지하는 지지바디와, 상기 지지바디의 상측에 설치되며, 블럭 형태로 이루어져 상부면에 제1,2절첩브라켓이 삽입 고정되는 제1,2브라켓가이드홈이 형성되는 고정블럭으로 이루어지는 고정다이와, 상기 컨베이어 벨트의 전,후측에 각각 수직하게 설치되는 지지바와, 상기 지지바의 상측에 수평하게 설치되며, 양단이 각각 상기 지지바의 상단부에 고정되어 다수의 부품을 지지하는 고정플레이트와, 상기 고정플레이트의 상부면 양측에 각각 전후로 길게 설치되며, 전후 이동을 안내하는 전후이동레일과, 상기 전후이동레일의 상측에 설치되며, 양단이 각각 전후이동레일에 설치되며, 좌우로 길게 형성되어, 좌우 이동을 안내하는 좌우이동레일과, 상기 좌우이동레일의 상측에 설치되며, 사각형 판재로 이루어져, 하부면 전,후측이 각각 상기 좌우이동레일에 레일 결합되며, 다수의 부품을 지지하는 헤드이송플레이트와, 상기 헤드이송플레이트의 하부면 중앙에 수직하게 설치되며, 상하로 승강되어 드라이버 링크의 핀홀에 핀을 삽입하는 핀삽입헤드와, 상기 헤드이송플레이트의 상측 중앙에 고정설치되며, 상기 핀삽입헤드를 상하로 이동시키는 승강부재로 이루어지는 핀삽입수단을 포함한다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, the automatic pin insertion device of the present invention comprises a plurality of chain belts, and is formed to be long in the left and right direction, and sprockets are provided at both ends, A support plate provided on the conveyer belt and configured to have a rectangular plate having a predetermined thickness and both ends thereof being seated on the conveyor belt; A support body for supporting the lower surface of the driver link, a first body installed on the upper side of the support body and having a block shape and having first and second folding brackets inserted and fixed on the upper surface thereof, A fixing die having a fixing block in which two bracket guide grooves are formed; A fixing plate horizontally installed on the upper side of the support bar and having opposite ends fixed to upper ends of the support bars to support a plurality of parts; A left and a right moving rails provided at both sides of the front and rear moving rails and extending left and right to guide the left and right movement, A head transfer plate which is installed on the upper side of the left and right moving rails and is made of a rectangular plate member and has front and rear sides of the lower side rail-joined to the left and right moving rails respectively and supporting a plurality of parts; A pin insertion head vertically installed on the head transport plate and vertically moved up and down to insert a pin into a pinhole of the driver link, And pin insertion means fixed at the center, the pin insertion means including an elevating member for moving the pin insertion head up and down.

상기 지지플레이트와 상기 지지바디의 내부에는, 상기 고정다이에 드라이버 링크가 안착되는 경우에 드라이버 링크의 핀홀과 동일한 위치에 상하로 관통 형성되는 제1,2가이드핀승강홀이 더 구비되며, 상기 지지플레이트의 하부에는,The first and second guide pin lifting and lowering holes are formed in the support plate and the support body so as to be vertically passed through the fixing die at the same position as the pinhole of the driver link when the driver link is seated on the fixing die. At the bottom of the plate,

핀 형상으로 이루어져, 상하로 이동 가능하게 설치되며, 상기 가이드핀승강홀을 통해 상기 지지바디의 상부 방향으로 돌출되어 핀홀의 내부에 삽입되고, 핀의 삽입전에 핀의 삽입위치를 가이드하는 복수개의 가이드핀이 더 구비된다.And a plurality of guides which are inserted into the pin holes and protrude in the upper direction of the support body through the guide pin lifting and lowering holes and guide the insertion position of the pins before the pins are inserted, Further pins are provided.

상기 가이드핀의 하부에는, 복수개의 상기 가이드핀의 하부를 지지하고, 복수개의 상기 가이드핀을 동시에 상하로 승강시키는 승강지지판이 더 구비되며, 상기 승강지지판의 하부에 설치되어 상기 승강지지판을 상하로 승강시키는 승강실린더가 더 구비된다.The guide pin may further include a lift plate supporting a lower portion of the plurality of guide pins and vertically moving up and down a plurality of the guide pins at the same time, And an elevating cylinder for elevating and lowering the elevating cylinder.

상기 핀삽입헤드는, 원통 형상을 가지며, 상기 승강로드의 하부에 상하로 길게 설치되며, 상기 승강로드의 상하 이동에 따라 상하로 이동되는 가압바와, 상기 가압바의 하단 일부분을 감싸도록 설치되며, 상기 가압바의 외측에서 상하로 습동 가능하게 설치되는 핀홀더와, 상기 핀홀더의 내부에 상하로 관통 형성되며, 하단부에 핀이 삽입 고정되는 핀삽입홀과, 상기 핀과 동일 한 직경을 가지며, 상기 가압바의 하부면 중앙에 상하로 길게 설치되고, 상기 가압바에 의해 상기 핀삽입홀을 따라 하부로 이동되어 핀을 상하로 눌러주어 핀홀에 핀을 삽입하는 핀가압바와, 상기 핀가압바의 내부에 관통 형성되며, 공기 유로를 형성하여 상기 핀삽입홀 내부의 공기를 흡입하는 흡입유로를 포함한다.The pin insertion head has a cylindrical shape and is vertically provided at a lower portion of the lifting rod. The pin insertion head is installed to surround a portion of the lower end of the pressing bar, which is moved up and down according to the vertical movement of the lifting rod, A pin insertion hole vertically penetrating the inside of the pin holder and having a pin inserted into and fixed to a lower end of the pin holder; A pin pressing bar which is vertically provided at the center of the lower surface of the pressing bar and moves downward along the pin insertion hole by the pressing bar to press the pin upward and downward to insert the pin into the pinhole, And a suction flow path which forms an air flow path and sucks air in the pin insertion hole.

상기 승강로드와 상기 핀홀더의 사이에는, 일단은 상기 승강로드에 탄성 지지되고, 타단은 상기 핀홀더에 탄성 지지되어 상기 핀삽입헤드의 핀 삽입 공정시 상기 핀홀더를 하부 방향으로 탄성지지지여 핀의 초기 삽입기 상기 핀홀더를 상부 방향으로 후퇴시켜 드라이버 링크의 손상을 방지하는 제1완충스프링이 더 구비되고, 상기 가압바와 상기 핀홀더의 사이에는, 일단은 상기 가압바에 탄성 지지되고, 타단은 상기 핀홀더의 탄성 지지되어 상기 핀삽입헤드의 핀 삽입 공정시 핀이 일정 이상 삽입된 경우에 상기 핀홀더를 상부 방향으로 후퇴시켜 상기 핀홀더에 접촉에 의해 드라이버 링크의 손상을 방지하는 제2완충스프링이 더 구비됨을 특징으로 한다.Wherein one end is resiliently supported by the lifting rod and the other end is resiliently supported by the pin holder so as to elastically support the pin holder in a downward direction during a pin inserting step of the pin inserting head between the lifting rod and the pin holder, And a first buffer spring for retracting the pin holder in the upward direction to prevent damage to the driver link, wherein one end is resiliently supported by the pressure bar and the other end is fixed between the pressure bar and the pin holder, And a second buffer that prevents the driver link from being damaged by contacting the pin holder when the pin holder is elastically supported by the pin holder to insert the pin in the pin insertion process of the pin insertion head, And a spring is further provided.

본 발명에 의한 핀 자동 삽입장치는 다음과 같은 효과가 있다.The automatic pin insertion device according to the present invention has the following effects.

본 발명은, 고정다이에 장착된 드라이브 링크의 핀홀에 가이드핀이 장착된 상태에서 핀의 삽입 공정이 이루어져, 핀홀의 결합부위 정확한 위치에 고정된 상태에서 핀홀의 핀 삽입 고정이 이루어진다.According to the present invention, a pin insertion process is performed in a state where a guide pin is mounted on a pinhole of a drive link mounted on a fixed die, and the pin is inserted and fixed in a state in which the pinhole is fixed at a precise position.

따라서, 상기 핀홀에 먼저 장착된 가이드핀에 의해 핀이 가이드되며, 핀이 삽입됨에 따라 핀홀의 결합부위의 어긋남에 의한 드라이버 링크의 파손을 방지할 수 있을 뿐만 아니라 보다 정확한 핀 삽입 공정이 이루어질 수 있는 장점이 있다.Therefore, the pin is guided by the guide pin previously mounted on the pin hole. As the pin is inserted, breakage of the driver link due to misalignment of the pin hole can be prevented, and a more accurate pin inserting process can be performed There are advantages.

또한, 상기 핀홀더에 장착된 핀이 상기 핀홀에 정확하게 삽입되지 않은 경우에는 제1완충스프링에 의해 상기 핀홀더가 상부 방향으로 후퇴되어, 상기 드라이버 링크와 상기 핀의 접촉에 의한 상기 드라이버 링크을 파손이 방지하는 이점이 있다.When the pin attached to the pin holder is not correctly inserted into the pin hole, the pin holder is retracted upward by the first buffer spring, and the driver link is broken due to the contact between the driver link and the pin. There is an advantage to prevent.

그리고, 상기 핀홀더의 내부에 추가적으로 제2완충스프링이 설치되어, 상기 핀홀에 일정 이상의 핀이 삽입되는 경우에 상기 핀홀더가 밀착되더라도 상기 핀홀더가 상부 방향으로 후퇴되어 상기 드라이버 링크와 상기 핀홀더의 접촉에 의해 드라이버 링크의 손상을 방지할 수 있다.In addition, a second buffer spring is additionally provided inside the pin holder, so that even if the pin holder is inserted into the pin hole more than a certain number of the pins, the pin holder is retracted upward so that the driver link and the pin holder The damage of the driver link can be prevented.

도 1은 본 발명에 의해 핀이 삽입되는 드라이버 링크의 구성을 보인 도면.
도 2는 본 발명에 의한 핀 자동 삽입장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 정면도.
도 3은 본 발명에 의한 핀 자동 삽입장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 평면도.
도 4는 본 발명에 의한 핀 자동 삽입장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 측면도.
도 5는 본 발명 실시예를 구성하는 고정다이의 구성을 보인 정면도.
도 6은 본 발명 실시예를 구성하는 고정다이의 구성을 보인 평면도.
도 7은 본 발명 실시예를 구성하는 고정다이의 구성을 보인 측면도.
도 8은 본 발명 실시예를 구성하는 고정다이에 드라이버 링크가 안착된 상태를 나타내는 정면도.
도 9는 본 발명 실시예를 구성하는 고정다이에 드라이버 링크가 안착된 상태를 나타내는 평면도.
도 10은 본 발명 실시예를 구성하는 고정다이에 드라이버 링크가 안착된 상태를 나타내는 측면도.
도 11은 본 발명 실시예를 구성하는 가이드핀승강부재의 구성을 보인 측면도.
도 12는 본 발명 실시예를 구성하는 가이드핀이 드라이버 링크에 삽입된 상태를 나타내는 평면도.
도 13은 본 발명 실시예를 구성하는 가이드핀이 드라이버 링크에 삽입된 상태를 나타내는 측면도.
도 14는 본 발명 실시예를 구성하는 핀삽입수단의 구성을 보인 정면도.
도 15는 본 발명 실시예를 구성하는 핀삽입수단의 구성을 보인 측면도.
도 16은 본 발명 실시예를 구성하는 핀삽입헤드의 구성을 보인 단면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a view showing a configuration of a driver link in which a pin is inserted according to the present invention; Fig.
Fig. 2 is a front view showing a configuration of a preferred embodiment of the automatic pin insertion device according to the present invention; Fig.
3 is a plan view showing a configuration of a preferred embodiment of an automatic pin insertion device according to the present invention.
4 is a side view showing a configuration of a preferred embodiment of an automatic pin insertion device according to the present invention;
5 is a front view showing the configuration of a fixing die constituting an embodiment of the present invention.
6 is a plan view showing a configuration of a fixing die constituting an embodiment of the present invention.
7 is a side view showing a configuration of a fixing die constituting an embodiment of the present invention.
8 is a front view showing a state in which a driver link is seated on a fixed die constituting an embodiment of the present invention;
9 is a plan view showing a state in which a driver link is seated on a fixing die constituting an embodiment of the present invention.
10 is a side view showing a state in which a driver link is seated on a fixed die constituting an embodiment of the present invention.
11 is a side view showing the configuration of a guide pin lifting member constituting an embodiment of the present invention.
12 is a plan view showing a state in which a guide pin constituting an embodiment of the present invention is inserted into a driver link;
13 is a side view showing a state in which a guide pin constituting an embodiment of the present invention is inserted into a driver link;
14 is a front view showing the configuration of the pin insertion means constituting the embodiment of the present invention.
15 is a side view showing the configuration of the pin insertion means constituting the embodiment of the present invention.
16 is a sectional view showing a configuration of a pin insertion head constituting an embodiment of the present invention.

이하 본 발명에 의한 핀 자동 삽입장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of an automatic pin insertion apparatus according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1에는 본 발명에 의해 핀이 삽입되는 드라이버 링크의 구성을 보인 도면가 도시되어 있고, 도 2에는 본 발명에 의한 핀 자동 삽입장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 정면도가 도시되어 있고, 도 3에는 본 발명에 의한 핀 자동 삽입장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 평면도가 도시되어 있고, 도 4에는 본 발명에 의한 핀 자동 삽입장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 측면도가 도시되어 있고, 도 5에는 본 발명 실시예를 구성하는 고정다이의 구성을 보인 정면도가 도시되어 있고, 도 6에는 본 발명 실시예를 구성하는 고정다이의 구성을 보인 평면도가 도시되어 있고, 도 7에는 본 발명 실시예를 구성하는 고정다이의 구성을 보인 측면도가 도시되어 있고, 도 8에는 본 발명 실시예를 구성하는 고정다이에 드라이버 링크가 안착된 상태를 나타내는 정면도가 도시되어 있고, 도 9에는 본 발명 실시예를 구성하는 고정다이에 드라이버 링크가 안착된 상태를 나타내는 평면도가 도시되어 있고, 도 10에는 본 발명 실시예를 구성하는 고정다이에 드라이버 링크가 안착된 상태를 나타내는 측면도가 도시되어 있고, 도 11에는 본 발명 실시예를 구성하는 가이드핀승강부재의 구성을 보인 측면도가 도시되어 있고, 도 12에는 본 발명 실시예를 구성하는 가이드핀이 드라이버 링크에 삽입된 상태를 나타내는 평면도가 도시되어 있고, 도 13에는 본 발명 실시예를 구성하는 가이드핀이 드라이버 링크에 삽입된 상태를 나타내는 측면도가 도시되어 있다.2 is a front view showing a configuration of a preferred embodiment of an automatic pin insertion apparatus according to the present invention. FIG. 4 is a side view showing a configuration of a preferred embodiment of the automatic pin insertion device according to the present invention, and FIG. 5 is a side view showing the configuration of a preferred embodiment of the automatic pin insertion device according to the present invention. 6 is a plan view showing a configuration of a fixing die constituting an embodiment of the present invention, and Fig. 7 is a plan view showing a configuration of a fixing die constituting an embodiment of the present invention. 8 shows a state in which the driver link is seated on the fixed die constituting the embodiment of the present invention 9 is a plan view showing a state in which a driver link is seated on a fixing die constituting an embodiment of the present invention, and Fig. 10 is a plan view showing a state in which a driver link is attached to a fixing die constituting an embodiment of the present invention 11 is a side view showing the structure of the guide pin lifting member constituting the embodiment of the present invention. Fig. 12 shows a side view showing a state in which the guide pins FIG. 13 is a side view showing a state in which guide pins constituting the embodiment of the present invention are inserted into the driver link.

도 1 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 핀 자동 삽입장치는, 다수개의 체인벨트로 이루어져, 좌우로 길게 형성되며, 양단에 각각 스프라켓(14)이 설치되어 구동모터(16)의 회전에 따라 좌우 방향으로 회전하는 컨베이어 벨트(10)와, 상기 컨베이어 벨트(10)의 상측에 설치되며, 소정 두께를 가지는 직사각형 판재로 이루어져, 양단이 각각 상기 컨베이어 벨트(10)의 상측에 안착되는 지지플레이트(24)와, 상기 지지플레이트(24)의 상부 중앙에 설치되며, 육면체 형상으로 이루어져, 드라이버 링크(D)의 하부면을 지지하는 지지바디(28)와, 상기 지지바디(28)의 상측에 설치되며, 블럭 형태로 이루어져 상부면에 제1,2절첩브라켓(3,4)이 삽입 고정되는 제1,2브라켓고정홈(38,40)이 형성되는 고정블럭(36)으로 이루어지는 고정다이와, 상기 컨베이어 벨트(10)의 전,후측에 각각 수직하게 설치되는 지지바(54)와, 상기 지지바(54)의 수평하게 설치되며, 양단이 각각 상기 지지바(54)의 상단부에 고정되어 다수의 부품을 지지하는 고정플레이트(56)와, 상기 고정플레이트(56)의 상부면 양측에 각각 전후로 길게 설치되며, 전후 이동을 안내하는 전후이동레일(60)과, 상기 전후이동레일(60)의 상측에 설치되며, 양단이 각각 전후이동레일(60)에 설치되며, 좌우로 길게 형성되어, 좌우 이동을 안내하는 좌우이동레일(66)과, 상기 좌우이동레일(66)의 상측에 설치되며, 사각형 판재로 이루어져, 하부면 전,후측이 각각 상기 좌우이동레일(66)에 레일 결합되며, 다수의 부품을 지지하는 헤드이송플레이트(68)와, 상기 헤드이송플레이트(68)의 하부면 중앙에 수직하게 설치되며, 상하로 승강되어 드라이버 링크(D)의 핀홀(5)에 핀을 삽입하는 핀삽입헤드(80)와; 상기 헤드이송플레이트(68)의 상측 중앙에 고정설치되며, 상기 핀삽입헤드(80)를 상하로 이동시키는 승강부재(72)로 이루어지는 핀삽입수단(52) 등으로 이루어진다.1 to 13, the automatic pin insertion device according to the present invention is composed of a plurality of chain belts, is formed to be long in the left and right direction, and has sprockets 14 at both ends thereof, A conveyor belt 10 which rotates in a leftward and rightward direction according to rotation of the conveyor belt 10 and a rectangular plate member provided on the conveyor belt 10 and having a predetermined thickness and both ends thereof are seated on the conveyor belt 10 A support body 28 mounted on the upper center of the support plate 24 and having a hexahedron shape and supporting the lower surface of the driver link D, And a fixing block 36 formed in a block shape and having first and second bracket fixing grooves 38 and 40 on which upper and second folding brackets 3 and 4 are inserted and fixed, A conveyor belt (10) A support bar 54 horizontally installed on the support bar 54 and fixed to the upper end of the support bar 54 to support a plurality of components, Rearward movement rails 60 extending longitudinally on both sides of the upper surface of the fixing plate 56 and guiding the longitudinal movement of the front and rear moving rails 60, Left and right moving rails 66 provided on the front and rear moving rails 60 and elongated in the left and right directions to guide the left and right movement of the left and right moving rails 60 and the left and right moving rails 66, And a head transfer plate 68 for supporting a plurality of parts and being connected to the left and right movable rails 66 by a rear side of the head transfer plate 68. The head transfer plate 68 is vertically installed at the center of the lower surface of the head transfer plate 68, And a pin is inserted into the pin hole 5 of the driver link D A pin insertion head 80; And pin insertion means 52 fixed to the upper center of the head transfer plate 68 and composed of a lift member 72 for moving the pin insertion head 80 up and down.

컨베이어 벨트(10)는 도 2와 같이, 다수개의 체인벨트(12)로 이루어져, 상기 체인벨트(12)의 양단에 각각 스프라켓(14)이 설치되고, 상기 스프라켓(14)에 구동모터(16)가 설치되어 상기 체인벨트(12)의 회전이동이 이루어진다.2, the conveyor belt 10 includes a plurality of chain belts 12, sprockets 14 are provided at both ends of the chain belt 12, a driving motor 16 is mounted on the sprockets 14, So that the chain belt 12 is rotated.

상기 컨베이어 벨트(10)는 지지테이블(20)의 상측에 좌우로 길게 설치되며, 상기 컨베이어 벨트(10)의 상부면에 후술할 고정다이(22)가 안착되어 상기 컨베이어 벨트(10)에 의햐 후술할 고정다이(22)가 좌우 방향으로 이동된다.The conveyor belt 10 is installed on the upper side of the support table 20 so as to be laterally elongated and a fixing die 22 to be described later is seated on the upper surface of the conveyor belt 10, The fixing die 22 to be moved is moved in the left and right direction.

즉, 상기 컨베이어 벨트(10)의 상부면에는 후술할 지지플레이트(24)의 양단 하부가 각각 안착되어 상기 컨베이어 벨트(10)의 회전에 따라 후술할 후술할 고정다이(22)를 핀삽입수단(52)의 하부 방향으로 이동시키는 역할을 한다.The lower end of the support plate 24 to be described later is seated on the upper surface of the conveyor belt 10 and the fixing die 22 to be described later is inserted into the pin insertion means 52 in the downward direction.

상기 컨베이어 벨트(10)의 상측에는 고정다이(22)가 설치된다. 상기 고정다이(22)는, 지지플레이트(24), 지지바디(28), 고정블럭(36) 등으로 이루어진다.On the upper side of the conveyor belt 10, a fixing die 22 is installed. The fixing die 22 includes a support plate 24, a support body 28, a fixing block 36, and the like.

상기 지지플레이트(24)는, 직사각형 판재로 이루어져, 상부면에 다수의 부품을 지지한다. 상기 지지플레이트(24)의 하단 양측은 각각 컨베이어 벨트(10)의 상부면에 안착되어 상기 컨베이어 벨트(10)의 회전에 따라 좌우 방향으로 이동된다.The support plate 24 is made of a rectangular plate, and supports a plurality of parts on the upper surface. Both sides of the lower end of the support plate 24 are seated on the upper surface of the conveyor belt 10 and are moved in the left and right direction according to the rotation of the conveyor belt 10.

상기 지지플레이트(24)의 내부에는 제1가이드핀승강홀(26)이 형성된다. 상기 제1가이드핀승강홀(26)은 상기 지지플레이트(24)의 상부면에 상하로 관통 형성된다. 상기 제1가이드핀승강홀(26)은 핀(P)이 삽입되는 위치에 관통 형성되어 후술할 가이드핀(42)의 상하 승강 이동시 후술할 가이드핀(42)의 이동을 안내하는 역할을 한다.A first guide pin lifting hole 26 is formed in the support plate 24. The first guide pin lifting hole 26 is formed vertically through the upper surface of the support plate 24. The first guide pin lifting hole 26 is formed at a position where the pin P is inserted and serves to guide the movement of the guide pin 42 which will be described later when the guide pin 42 moves up and down.

상기 지지플레이트(24)의 상측에는 지지바디(28)가 설치된다. 상기 지지바디(28)는 대략 직육면체 형상을 가지며, 상기 지지플레이트(24)의 중앙 상단에 설치된다. 상기 지지바디(28)는 드라이버 링크(D)가 상부면에 안착되는 경우 상기 드라이버 링크(D)의 하단을 지지하는 역할을 한다.A supporting body 28 is provided on the upper side of the support plate 24. The support body 28 has a substantially rectangular parallelepiped shape and is installed at the upper center of the support plate 24. The support body 28 supports the lower end of the driver link D when the driver link D is seated on the upper surface.

상기 지지바디(28)의 내부에는 제2가이드핀승강홀(50)이 형성된다. 상기 제2가이드핀승강홀(50)은 지지바디(28)의 상부면에 상하로 관통 형성된다. 상기 제2가이드핀승강홀(50)은 상기 제1가이드핀승강홀(26)과 동일한 위치한 관통 형성되어, 상기 제1가이드핀승강홀(26)을 통해 상부방향으로 관통되는 후술할 가이드핀(42)이 상기 지지바디(28)의 상부방향으로 돌출되도록 안내한다.A second guide pin lift hole (50) is formed in the support body (28). The second guide pin lifting hole (50) is formed vertically through the upper surface of the support body (28). The second guide pin lifting hole 50 is formed in the same position as the first guide pin lifting hole 26. The second guide pin lifting hole 50 is inserted through the first guide pin lifting hole 26, 42 are projected in the upper direction of the support body 28.

상기 지지바디(28)의 내부에는 가이드핀감지센서(32)가 설치된다. 상기 가이드핀감지센서(32)는 일반적인 접촉식센서 및 비접촉식센서가 적용될 수 있으며, 여기서는 접촉식센서를 적용하기로 한다.A guide pin detection sensor 32 is installed inside the support body 28. As the guide pin detection sensor 32, a general contact type sensor and a non-contact type sensor can be applied. In this case, a contact type sensor is used.

상기 가이드핀감지센서(32)는 상기 제2가이드핀승강홀(50)의 내부에 돌출되도록 설치되어, 상기 가이드핀(42)의 유무를 확인하는 역할을 한다.The guide pin detection sensor 32 protrudes into the second guide pin lift hole 50 to check whether the guide pin 42 is present or not.

즉, 드라이버 링크(D)에 핀(P)이 삽입되어 후술할 가이드핀(42)이 하부방향으로 이동되는 경우 이를 감지하여 핀(P)의 장착 유무를 확인하는 역할을 한다.That is, when the pin P is inserted into the driver link D and the guide pin 42, which will be described later, is moved downward, it is sensed to check whether the pin P is mounted or not.

상기 지지바디(28)의 상부에는 고정핀(34)이 설치된다. 상기 고정핀(34)은 도 10과 같이, 원통 형상으로 이루어져, 상기 지지바디(28)의 상부면에 수직하게 고정 설치된다. 상기 고정핀(34)의 설치 위치는 드라이버 링크(D)가 고정핀홀(6)의 위치와 동일한 위치에 위치된다.A fixing pin (34) is installed on the upper portion of the support body (28). As shown in FIG. 10, the fixing pin 34 has a cylindrical shape and is fixed to the upper surface of the supporting body 28 vertically. The mounting position of the fixing pin 34 is located at the same position as the position of the fixing pin hole 6 of the driver link D.

즉, 상기 고정핀(34)은 상기 지지바디(28)에 드라이버 링크(D)가 안착되는 경우에 드라이버 링크(D)의 고정핀홀(6)에 삽입되어 상기 드라이버 링크(D)를 상기 지지바디(28)에 고정하는 역할을 한다.That is, the fixing pin 34 is inserted into the fixing pin hole 6 of the driver link D when the driver link D is seated on the supporting body 28, (28).

상기 지지바디(28)의 상측에는 고정블럭(36)이 설치된다. 상기 고정블럭(36)은 도 6와 같이, 삼각형 블럭 형태로 이루어져, 상기 지지바디(28)의 중앙 상단에 설치된다. 상기 고정블럭(36)의 상부면에는 제1브라켓고정홈(38)과 제2브라켓고정홈(40)이 각각 형성된다.A fixing block 36 is provided on the upper side of the supporting body 28. As shown in FIG. 6, the fixed block 36 has a triangular block shape and is installed at the upper center of the support body 28. A first bracket fixing groove 38 and a second bracket fixing groove 40 are formed on the upper surface of the fixed block 36, respectively.

상기 제1브라켓고정홈(38)은 상기 고정블럭(36)의 상,하측에 각각 소정 깊이 만큼 함몰 형성된다. 상기 제1브라켓고정홈(38)은 상기 제2절첩브라켓(4)의 외경 일부와 동일한 형상으로 함몰 형성된다. 상기 제1브라켓고정홈(38)의 내부에는 상기 제2절첩브라켓(4)의 일부분이 삽입되어 고정되는 부분이다.The first bracket fixing grooves 38 are recessed by a predetermined depth on the upper and lower sides of the fixing block 36, respectively. The first bracket fixing groove 38 is recessed in the same shape as a part of the outer diameter of the second folding bracket 4. A portion of the second folding bracket 4 is inserted and fixed in the first bracket fixing groove 38.

상기 제2브라켓고정홈(40)은 상기 고정블럭(36)의 중앙에 소정 깊이 만큼 함몰 형성된다. 상기 제2브라켓고정홈(40)은 상기 제1절첩브라켓(3)의 외경 일부와 동일한 형상으로 함몰 형성된다. 상기 제2브라켓고정홈(40)의 내부에는 상기 제1절첩브라켓(3)의 일부분이 삽입되어 고정되는 부분이다.The second bracket fixing groove 40 is recessed by a predetermined depth in the center of the fixing block 36. The second bracket fixing groove 40 is recessed in the same shape as a part of the outer diameter of the first folding bracket 3. A portion of the first folding bracket 3 is inserted and fixed in the second bracket fixing groove 40.

즉, 상기 지지바디(28)의 상부면에는 드라이버 링크(D)의 몸체부(1)와 연결브라켓(2)이 지지되고, 상기 고정블럭(36)의 상부면에는 상기 제1,2절첩브라켓(3,4)의 일부분이 삽입되어 고정되어 핀 삽입 공정이 이루어진다.The body portion 1 and the connection bracket 2 of the driver link D are supported on the upper surface of the support body 28. On the upper surface of the fixed block 36, (3, 4) are inserted and fixed and a pin inserting process is performed.

상기 지지플레이트(24)의 하부에는 가이드핀(42)이 설치된다. 상기 가이드핀(42)은 일반적인 핀(Pin)으로 자세한 설명은 생략한다. 상기 가이드핀(42)은 상기 제1,2가이드핀승강홀(26,30)의 내부에 습동 가능하게 설치되어 상기 지지바디(28)의 상측에 드라이버 링크(D)의 안착되면 상부 방향으로 이동되어 핀홀(5)의 내부에 삽입된다. 상기 가이드핀(42)은 상기 핀홀(5)에 핀(P)이 삽입되기 전에 상기 핀홀(5)에 미리 삽입되어 상기 핀(P)의 삽입 위치를 견고하게 고정하는 역할을 한다.A guide pin (42) is installed under the support plate (24). The guide pin 42 is a general pin and will not be described in detail. The guide pin 42 is slidably installed in the first and second guide pin lift holes 26 and 30 so that when the driver link D is seated on the support body 28, And is inserted into the pinhole 5. The guide pin 42 is inserted into the pinhole 5 before the pin P is inserted into the pinhole 5 to firmly fix the insertion position of the pin P. [

또한, 상기 가이드핀(42)는 핀홀(5)의 내부에 핀(P)이 삽입됨에 따라 하부방향으로 이동되어 핀(P)의 삽입을 가이드하는 역할을 동시에 수행한다.The guide pin 42 moves downward as the pin P is inserted into the pin hole 5 to guide the insertion of the pin P.

상기 가이드핀(42)의 하부에는 승강지지판(44)이 설치된다. 상기 승강지지판(44)은 소정 두께를 가지는 직사각형 판재로 이루어져 다수개의 가이드핀(42)의 하단을 지지하는 역할을 한다.A lift support plate 44 is provided below the guide pins 42. The elevating support plate 44 is formed of a rectangular plate having a predetermined thickness and supports the lower ends of the guide pins 42.

상기 승강지지판(44)의 양측에는 승강판지지브라켓(46)이 설치된다. 상기 승강판지지브라켓(46)은 단면이 "└"자 또는 "┘"자 형상인 프레임으로 이루어져, 상기 지지플레이트(24)의 하부면 양측에 각각 설치된다. 상기 승강판지지브라켓(46)은 상기 승강지지판(44)의 하부면 양측을 각각 지지하여 상기 승강지지판(44)의 상하 이동을 안내한다.On both sides of the elevating support plate (44), a lifting plate supporting bracket (46) is provided. The lifting plate support brackets 46 are formed of frames each having a "?" Or "?" Shape in cross section, and are installed on both sides of the lower surface of the support plate 24, respectively. The lifting support brackets 46 support both sides of the lower surface of the lifting support plate 44 to guide the up and down movement of the lifting support plate 44.

상기 승강판지지브라켓(46)의 내부에는 승강가이드로드(48)가 설치된다. 상기 승강가이드로드(48)은 원통 형상으로 이루어져, 상하로 길게 형성된다. 상기 승강가이드로드(48)는 상기 지지플레이트(24)의 양측 하부면에 상하로 길게 설치된다. 상기 승강가이드로드(48)는 상기 승강지지판(44)의 양측에 관통 형성된 승강홀(50)의 내부에 관통 삽입되며, 상기 승강지지판(44)의 상하 이동을 가이드한다.An elevating guide rod (48) is installed inside the lifting plate supporting bracket (46). The elevating guide rod 48 has a cylindrical shape and is formed to be long in the vertical direction. The lifting and lowering guide rods 48 are vertically installed on both lower surfaces of the support plate 24. The lifting and lowering guide rod 48 is inserted into the lift holes 50 formed on both sides of the lifting and supporting plate 44 to guide the lifting and supporting plate 44 up and down.

상기 승강지지판(44)의 하부에는, 도 11과 같이, 승강실린더(45)가 설치된다. 상기 승강실린더(45)는 일반적인 유압 또는 공압실린더로 자세한 설명은 생략한다. 상기 승강실린더(45)는 상기 승강지지판(44)의 하부에 설치되어 상기 승강지지판(44)을 상하로 이동시켜, 상기 가이드핀(42)을 상승 및 하강시키는 역할을 한다.As shown in Fig. 11, an elevating cylinder 45 is provided below the elevating support plate 44. As shown in Fig. The elevating cylinder 45 is a general hydraulic or pneumatic cylinder and its detailed description is omitted. The elevating cylinder 45 is installed at a lower portion of the elevating support plate 44 to vertically move the elevating support plate 44 to raise and lower the guide pin 42.

즉, 상기 승강지지판(44)의 상하 이동에 따라 복수개의 상기 가이드핀(42)이 동시에 동일한 높이로 승강할 수 있으므로, 간단한 조립구조로 보다 효율적인 상기 가이드핀(42)의 승강 및 하강이 이루어질 수 있다.That is, since the plurality of guide pins 42 can be raised and lowered at the same height at the same time in accordance with the upward and downward movement of the elevating support plate 44, the guide pins 42 can be lifted and lowered more efficiently have.

도 14에는 본 발명 실시예를 구성하는 핀삽입수단의 구성을 보인 정면도가 도시되어 있고, 도 15에는 본 발명 실시예를 구성하는 핀삽입수단의 구성을 보인 측면도가 도시되어 있고, 도 16에는 본 발명 실시예를 구성하는 핀삽입헤드의 구성을 보인 단면도가 도시되어 있다.Fig. 14 is a front view showing the configuration of the pin insertion means constituting the embodiment of the present invention. Fig. 15 is a side view showing the configuration of the pin insertion means constituting the embodiment of the present invention. Fig. Sectional view showing a configuration of a pin insertion head constituting an embodiment of the present invention.

도 14 내지 도 16에 도시된 바와 같이, 상기 핀삽입수단(52)은, 지지바(54), 고정플레이트(56), 전후이동레일(60), 좌우이동레일(66), 헤드이송플레이트(68), 핀삽입헤드(80), 승강부재(72) 등으로 이루어진다.14 to 16, the pin insertion means 52 includes a support bar 54, a fixing plate 56, a back and forth moving rail 60, a left and right moving rail 66, a head transfer plate 68, a pin insertion head 80, an elevating member 72, and the like.

상기 지지바(54)는, 원통 형상으로 이루어져, 상기 컨베이어 벨트(10)의 전,후측에 각각 설치되며, 상기 지지테이블(20)의 상부면에 수직하게 설치된다. 상기 지지바(54)는 후술할 고정플레이트(56)가 지지테이블(20)의 상측으로 소정 간격 이격되도록 지지하는 역할을 한다.The support bars 54 are cylindrically shaped and are provided on the front and rear sides of the conveyor belt 10 and are installed perpendicularly to the upper surface of the support table 20. The support bar 54 serves to support a fixing plate 56, which will be described later, on the upper side of the support table 20 at a predetermined distance.

상기 지지바(54)의 상단에는 고정플레이트(56)가 설치된다. 상기 고정플레이트(56)는 사각형 판재로 이루어져, 상기 지지바(54)의 상단에 수평하게 고정 설치된다. 상기 고정플레이트(56)의 상부에는 다수의 부품이 설치되어 고정되는 부분이다.A fixing plate 56 is installed at the upper end of the supporting bar 54. The fixing plate 56 is formed of a rectangular plate and fixed horizontally on the upper end of the supporting bar 54. A plurality of parts are installed and fixed to the upper portion of the fixing plate 56.

상기 고정플레이트(56)의 중앙에는 헤드승강홀(58)이 형성된다. 상기 헤드승강홀(58)은 도 3과 같이 직사각형 형상으로 관통 형성된다. 상기 헤드승강홀(58)은 내부에는 후술할 핀삽입헤드(80)가 관통 삽입되어 상하로 승강되는 부분이다.A head lift hole 58 is formed at the center of the fixing plate 56. The head lift hole 58 is formed to have a rectangular shape as shown in FIG. The head lift hole 58 is a portion where a pin insertion head 80 to be described later is inserted and vertically moved up and down.

상기 고정플레이트(56)의 상부면에는 전후이송레일(60)이 설치된다. 상기 전후이송레일(60)은 일반적인 LM가이드레일로 자세한 설명은 생략한다. 상기 전후이송레일(60)은 상기 고정플레이트(56)의 양측 상부면에 전후로 길게 설치된다. 상기 전후이송레일(60)의 상부면에는 후술한 전후이송판(62)이 설치되어, 상기 전후이송판(62)의 전후 이동을 안내하는 역할을 한다.On the upper surface of the fixing plate 56, the front and rear conveying rails 60 are installed. The front and rear conveying rails 60 are general LM guide rails and their detailed description is omitted. The front and rear conveying rails 60 are long on both sides of the fixing plate 56. The front and rear conveying rails 60 are installed on the upper surface of the front and rear conveying rails 60 to guide the front and rear conveying rollers 62 forward and backward.

상기 전후이송레일(60)의 상측에는 전후이송판(62)이 설치된다. 상기 전후이송판(62)은 사각형 판재로 이루어져 상기 전후이송레일(60)의 상측에 설치된다. 상기 전후이송판(62)은 전후이송모터(64)와 연결되어 후술할 좌우이송레일(66)의 전후 방향으로 이동시킨다.The front and rear feeding plates (62) are provided above the front and rear feeding rails (60). The front and rear transfer plates 62 are formed of a rectangular plate and are provided on the upper side of the front and rear transfer rails 60. The front and rear transfer plates 62 are connected to the front and rear conveying motors 64 so as to move in the forward and backward directions of the left and right conveying rails 66 to be described later.

상기 전후이송판(62)의 상측에는 좌우이송레일(66) 및 헤드이송플레이트(68)가 설치된다. 상기 좌우이송레일(66)과 상기 헤드이송플레이트(68)는 상기 전후이송레일(60)과 상기 전후이송판(62)과 동일한 구조로 이루어져, 상기 전후이송판(62)의 상측에서 좌우이송모터(70)에 의해 좌우방향으로 이동된다. A left and right feed rail 66 and a head feed plate 68 are provided on the front and back plate 62. The left and right conveying rails 66 and the head conveying plate 68 have the same structure as that of the front and back conveying rails 60 and the front and back conveying rollers 62, In the left-right direction.

상기 헤드이송플레이트(68)의 상측에는 승강부재(72)가 설치된다. 상기 승강부재(72)는 일반적인 서보모터(74)와 승강로드(76)의 구조로 자세한 설명은 생략한다. 상기 승강부재(72)는 서모모터와 승강로드 구조 이외에도 후술할 핀삽입헤드(80)를 상하로 이동시킬 수 있는 다양한 구동장치가 적용될 수 있다.An elevating member 72 is provided above the head transfer plate 68. The elevating member 72 has a structure of a general servo motor 74 and a lifting rod 76, and a detailed description thereof will be omitted. In addition to the thermo-motor and the lifting rod structure, the lifting member 72 may also include various driving devices that can move a pin insertion head 80, which will be described later, up and down.

상기 승강부재(72)의 하부에는 핀삽입헤드(80)가 설치된다. 상기 핀삽입헤드(80)는, 원통 형상을 가지며, 상기 승강로드(76)의 하부에 상하로 길게 설치되며, 상기 승강로드(76)의 상하로 이동에 따라 상하로 이동되는 가압바(82)와, 상기 가압바(82)의 하단 일부분을 감싸도록 설치되며, 상기 가압바(82)의 외측에서 상하로 습동 가능하게 설치되는 핀홀더(84)와, 상기 핀홀더(84)의 내부에 상하로 관통 형성되며, 하단부에 핀(P)이 삽입 고정되는 핀삽입홀(88)과, 상기 핀(P)과 동일 한 직경을 가지며, 상기 가압바(82)의 하부면 중앙에 상하로 길게 설치되고, 상기 가압바(82)에 의해 상기 핀삽입홀(88)을 따라 하부로 이동되어 핀(P)을 상하로 눌러주어 핀홀(5)에 핀(P)을 삽입하는 핀가압바(90)와, 상기 핀가압바(90)의 내부에 관통 형성되며, 공기 유로를 형성하여 상기 핀삽입홀(88) 내부의 공기를 흡입하는 흡입유로(92) 등으로 이루어진다.A pin insertion head 80 is provided below the elevating member 72. The pin insertion head 80 has a cylindrical shape and is vertically provided at the lower portion of the lifting rod 76. The pin insertion head 80 includes a pressing bar 82 which is moved up and down as the lifting rod 76 moves up and down, A pin holder 84 installed to cover a part of the lower end of the pressing bar 82 and installed so as to be slidable up and down from the outside of the pressing bar 82, And a pin insertion hole 88 in which a pin P is inserted and fixed at a lower end portion and a pin insertion hole 88 having the same diameter as the pin P, And a pin pressing bar 90 which is moved downward along the pin insertion hole 88 by the pressing bar 82 to press the pin P upward and downward to insert the pin P into the pinhole 5, And a suction passage 92 formed in the inside of the pin pressing bar 90 and forming an air passage to suck air in the pin insertion hole 88 It is.

상기 가압바(82)는 원통 형상으로 이루어져 상기 승강로드(76)의 하부로 돌출 형성된다. 상기 가압바(82)는 상기 승강로드(76)의 하부에 설치되어 상기 승강로드(76)의 상,하 이동에 따라 상하로 이동된다.The pressure bar 82 has a cylindrical shape and protrudes from the lower portion of the lifting rod 76. The pressure bar 82 is installed at a lower portion of the lifting rod 76 and moves up and down according to the upward and downward movement of the lifting rod 76.

상기 가압바(82)의 외측에는 핀홀더(84)가 설치된다. 상기 핀홀더(84)는 원통 형상으로 이루어져 상기 가압바(82)의 외측을 감싸도록 설치된다. 상기 핀홀더(84)의 상측에는 원통 형상으로 함몰 형성되는 가압바습동공간(86)이 형성되어, 상기 가압바(82)의 일부분이 내부에 습동 가능하게 고정된다.A pin holder 84 is provided on the outer side of the pressure bar 82. The pin holder 84 is formed in a cylindrical shape so as to surround the outer side of the pressing bar 82. On the upper side of the pin holder 84, a pressing bar sliding space 86 formed in a cylindrical shape is formed, and a part of the pressing bar 82 is slidably fixed inside.

상기 핀홀더(84)의 내부에는 상하로 관통되는 핀삽입홀(88)이 형성된다. 상기 핀삽입홀(88)은 핀(P)의 직경과 동일한 직경으로 이루어져, 상기 핀홀더(84)의 중앙에 상하로 관통 형성된다. 상기 핀삽입홀(88)의 내부에는 핀(P)이 삽입되어 고정되는 부분이다.A pin insertion hole 88 is formed in the pin holder 84 so as to pass through the pin holder 84 vertically. The pin insertion hole 88 has a diameter equal to the diameter of the pin P and is formed to pass through the pin holder 84 vertically. A pin (P) is inserted and fixed in the pin insertion hole (88).

상기 가압바(82)의 하부에는 핀가압바(90)가 설치된다. 상기 핀가압바(90)는 상기 핀(P)과 동일한 직경으로 이루어져 상하로 길게 형성된다. 상기 핀가압바(90)의 일단은 상기 가압바(82)의 하단 중앙에 고정 설치되어 상기 가압바(82)의 상하 이동에 따라 상하로 이동되고, 상기 핀홀더(84)에 장착된 핀(P)을 하부방향으로 눌러주어 핀홀(5)에 핀(P)을 삽입하는 역할을 한다.A pin pressing bar (90) is provided below the pressing bar (82). The pin pressing bar 90 has the same diameter as that of the pin P and is formed long in the vertical direction. One end of the pin pressing bar 90 is fixed to the center of the lower end of the pressing bar 82 and moves up and down in accordance with the upward and downward movement of the pressing bar 82. A pin P in the downward direction to insert the pin P into the pin hole 5. [

상기 핀가압바(90)의 내부에는 흡입유로(92)가 형성된다. 상기 흡입유로(92)는 일반적인 공기유로로 자세한 설명은 생략한다. 상기 흡입유로(92)는 상기 핀가압바(90)의 하부면과 측면에 각각 연통되며, 석션플러그(94)와 연결되어 상기 핀삽입홀(88) 내부의 공기를 흡입한다.A suction passage (92) is formed in the pin pressing bar (90). The suction passage 92 is a general air passage, and a detailed description thereof will be omitted. The suction passage 92 communicates with the lower surface and the side surface of the pin pressing bar 90 and is connected to the suction plug 94 to suck air in the pin insertion hole 88.

즉, 상기 핀홀더(84)의 핀삽입홀(88)에 핀(P)을 고정하는 경우에는 흡입유로(92)를 통해 공기를 흡입하여 상기 핀삽입홀(88)에 손쉽게 핀(P)을 고정시킬 수 있다.That is, when the pin P is fixed to the pin insertion hole 88 of the pin holder 84, air is sucked through the suction path 92 to easily insert the pin P into the pin insertion hole 88 Can be fixed.

상기 승강로드(76)와 상기 핀홀더(84)의 사이에는 제1완충스프링(96)이 설치된다.A first buffer spring 96 is provided between the lifting rod 76 and the pin holder 84.

상기 제1완충스프링(96)은 일반적인 코일스프링으로 자세한 설명은 생략한다. 상기 제1완충스프링(96)의 일단은 상기 승강로드(76)에 탄성 지지되고, 타단은 상기 핀홀더(84)에 탄성 지지되어 상기 핀삽입헤드(80)의 핀(P) 삽입 공정시 상기 핀홀더(84)를 하부 방향으로 탄성지지지여 핀(P)의 초기 삽입기 상기 핀홀더(84)를 상부 방향으로 후퇴시켜 드라이버 링크(D)의 손상을 방지한다.The first buffer spring 96 is a general coil spring, and a detailed description thereof will be omitted. One end of the first cushion spring 96 is resiliently supported by the lifting rod 76 and the other end is resiliently supported by the pin holder 84 so that when the pin P is inserted into the pin insertion head 80, The pin holder 84 is resiliently supported in the downward direction so that the pin holder 84 of the initial inserter of the pin P is retracted upward to prevent the driver link D from being damaged.

상기 가압바(82)와 상기 핀홀더(84)의 사이에는 제2완충스프링(98)이 설치된다. 상기 제2완충스프링(98)은 일반적인 코일스프링으로 자세한 설명은 생략한다. 상기 제2완충스프링(98)의 일단은 상기 가압바(82)에 탄성 지지되고, 타단은 상기 핀홀더(84)의 탄성 지지되어 상기 핀삽입헤드(80)의 핀(P) 삽입 공정시 핀(P)이 일정 이상 삽입된 경우에 상기 핀홀더(84)를 상부 방향으로 후퇴시켜 상기 핀홀더(84)에 접촉에 의해 드라이버 링크(D)의 손상을 방지한다.A second buffer spring 98 is provided between the pressing bar 82 and the pin holder 84. The second buffer spring 98 is a general coil spring, and a detailed description thereof will be omitted. One end of the second cushion spring 98 is resiliently supported by the pressing bar 82 and the other end is elastically supported by the pin holder 84 so that when the pin P is inserted into the pin insertion head 80, The pin holder 84 is retracted upward to prevent the driver link D from being damaged by contacting the pin holder 84 when the pin P is inserted more than a predetermined distance.

이하 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 핀 자동 삽입장치의 작용에 대해 도 1 내지 도 16를 참조하여 살펴본다.Hereinafter, the operation of the automatic pin insertion apparatus of the present invention having the above-described structure will be described with reference to FIGS. 1 to 16. FIG.

먼저, 작업자가 고정다이(22)의 상측에 드라이버 링크(D)를 장착한다. 상기 고정다이(22)의 고정핀(34)에 상기 드라이버 링크(D)의 고정핀홀(6)을 삽입한 후, 제1,2브라켓고정홈(38,40)의 내부에 제1,2절첩브라켓(3,4)의 하단을 각각 삽입하여 상기 고정다이(22)에 드라이버 링크(D)을 장착한다.First, the operator mounts the driver link D on the fixed die 22. The fixing pin hole 6 of the driver link D is inserted into the fixing pin 34 of the fixing die 22 and then the first and second folding holes 38, The lower ends of the brackets 3 and 4 are respectively inserted to mount the driver link D on the fixing die 22.

상기 고정다이(22)에 드라이버 링크(D)의 장착이 완료되면, 상기 컨베이어 벨트(10)의 끝단 상측에 설치된 이송로더(100)가 작동되어 상기 고정다이(22)를 컨베이어 벨트(10)로 이동시킨다.The transferring loader 100 installed on the upper end of the conveyor belt 10 is operated to transfer the fixing die 22 to the conveyor belt 10 .

상기 컨베이어 벨트(10)에 이동된 고정다이(22)는 컨베이어 벨트(10)를 따라 좌측에서 우측방향으로 이동되고, 핀삽입수단(52)의 하부에 위치된다. 상기 고정다이(22)가 상기 핀삽입수단(52)의 하부에 위치하면, 승강실린더(45)가 상부방향으로 작동되어 승강지지판(44)을 상측으로 이동시킨다.The fixed die 22 moved to the conveyor belt 10 is moved from the left to the right along the conveyor belt 10 and is located at the lower portion of the pin insertion means 52. When the fixing die 22 is positioned below the pin insertion means 52, the lifting cylinder 45 is operated in the upward direction to move the lifting support plate 44 upward.

상기 승강지지판(44)의 상측 이동에 따라 상기 승강지지판(44)의 상부면에 설치된 가이드핀(42)이 지지바디(28)의 상측으로 돌출된다. 상기 가이드핀(42)은 상기 지지바디(28)의 상측으로 돌출되며, 상기 드라이버 링크(D)의 핀홀(5) 각각에 삽입되어 상기 드라이버 링크(D)의 핀(P) 삽입부위를 견고하게 고정한다.A guide pin 42 provided on the upper surface of the elevating support plate 44 is protruded upward from the support body 28 in accordance with the upward movement of the elevating support plate 44. The guide pin 42 protrudes upward from the support body 28 and is inserted into each of the pinholes 5 of the driver link D to firmly insert the pin P of the driver link D Fixed.

상기 가이드핀(42)의 상기 핀홀(5) 삽입이 완료되면, 상기 고정다이(22)의 상측에 설치된 상기 핀삽입수단(52)이 작동되어 핀(P)의 삽입 위치에 따라 전,후,좌,우 방향으로 이동되며, 컨트롤러(미도시)의 제어신호에 따라 핀(P)의 삽입 위치로 핀삽입헤드(80)를 이동시킨다.When the insertion of the pin hole 5 of the guide pin 42 is completed, the pin inserting means 52 provided on the upper side of the fixing die 22 is operated, And moves the pin insertion head 80 to the insertion position of the pin P in accordance with the control signal of the controller (not shown).

상기 핀삽입헤드(80)의 핀삽입 위치 설정이 완료되면, 핀공급로더(200)에 의해 핀홀더(84)의 하부로 이동되고, 흡입유로(92)를 통해 핀삽입홀(88)의 공기가 흡입되어 상기 핀삽입홀(88)에 핀(P)가 손쉽게 장착된다.When the fin insert position of the pin insertion head 80 is completed, the pin feed loader 200 moves to the lower portion of the pin holder 84 and the air in the pin insertion hole 88 So that the pin P can be easily attached to the pin insertion hole 88.

상기 핀홀더(84)에 핀(P)의 장착이 완료되면, 승강로드(76)가 하부방향으로 이동되고, 상기 승강로드(76)의 하부 이동에 따라 상기 핀삽입헤드(80)가 드라이버 링크(D)의 핀홀(5) 측으로 하강한다.When the mounting of the pin P to the pin holder 84 is completed, the lifting rod 76 is moved downward. As the lifting rod 76 is moved downward, (D).

상기 핀홀더(84)에 장착된 핀(P)이 정확히 상기 핀홀(5)에 삽입되면, 상기 가이드핀(42)이 하부방향으로 이동되며, 상기 핀홀(5) 내부에 상기 핀(P)의 삽입이 이루어진다.When the pin P mounted on the pin holder 84 is correctly inserted into the pin hole 5, the guide pin 42 is moved downward and the pin P is inserted into the pin hole 5, Insertion is made.

따라서, 상기 핀홀(5)에 먼저 장착된 가이드핀(42)에 의해 핀(P)이 가이드되며, 삽입됨에 따라 핀홀(5)의 결합부위의 어긋남에 따라 드라이버 링크 파손되는 것을 방지할 수 있다.Therefore, the pin P is guided by the guide pin 42 mounted on the pin hole 5, and the driver link is prevented from being broken due to the displacement of the engagement portion of the pin hole 5 as the pin P is inserted.

또한, 상기 핀홀더(84)에 장착된 핀(P)이 상기 핀홀(5)에 정확하게 삽입되지 않은 경우에는 제1완충스프링(96)에 의해 상기 핀홀더(84)가 상부 방향으로 후퇴되어, 상기 드라이버 링크(D)와 상기 핀(P)의 접촉에 의한 상기 드라이버 링크(D)을 파손이 방지된다.When the pin P mounted on the pin holder 84 is not correctly inserted into the pin hole 5, the pin holder 84 is retracted upward by the first buffer spring 96, The driver link D is prevented from being damaged by the contact between the driver link D and the pin P.

그리고, 상기 핀홀더(84)의 내부에 추가적으로 제2완충스프링(98)이 설치되어, 상기 핀홀(5)에 일정 이상의 핀(P)이 삽입되는 경우에 상기 핀홀더(84)가 밀착되더라도 상기 핀홀더(84)가 상부 방향으로 후퇴되어 상기 드라이버 링크(D)와 상기 핀홀더(84)의 접촉에 의해 드라이버 링크(D)을 파손이 방지된다.A second cushion spring 98 is further provided inside the pin holder 84 so that even if the pin holder P is inserted into the pin hole 5 more than a predetermined distance, The pin holder 84 is retracted upward to prevent the driver link D from being damaged by the contact between the driver link D and the pin holder 84. [

이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당 업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.The scope of the present invention is not limited to the above-described embodiments, and many other modifications based on the present invention will be possible to those skilled in the art within the scope of the present invention.

10. 컨베이어 벨트 20. 지지테이블
22. 고정다이 24. 지지플레이트
28. 지지바디 36. 고정블럭
42. 가이드핀 52. 핀삽입수단
80. 핀삽입헤드 88. 핀삽입홀 10. Conveyor belt 20. Support table
22. Fixing die 24. Support plate
28. Support body 36. Fixing block
42. Guide pin 52. Pin insertion means
80. Pin insertion head 88. Pin insertion hole

Claims

다수개의 체인벨트로 이루어져, 좌우로 길게 형성되며, 양단에 각각 스프라켓(14)이 설치되어 구동모터(16)의 회전에 따라 좌우 방향으로 회전하는 컨베이어 벨트(10)와;
상기 컨베이어 벨트(10)의 상측에 설치되며, 소정 두께를 가지는 직사각형 판재로 이루어져, 양단이 각각 상기 컨베이어 벨트(10)의 상측에 안착되는 지지플레이트(24)와, 상기 지지플레이트(24)의 상부 중앙에 설치되며, 육면체 형상으로 이루어져, 드라이버 링크(D)의 하부면을 지지하는 지지바디(28)와, 상기 지지바디(28)의 상측에 설치되며, 블럭 형태로 이루어져 상부면에 제1,2절첩브라켓(3,4)이 삽입 고정되는 제1,2브라켓고정홈(38,40)이 형성되는 고정블럭(36)으로 이루어지는 고정다이와;
상기 컨베이어 벨트(10)의 전,후측에 각각 수직하게 설치되는 지지바(54)와, 상기 지지바(54)의 상부면에 수평하게 설치되며, 양단이 각각 상기 지지바(54)의 상단부에 고정되어 다수의 부품을 지지하는 고정플레이트(56)와, 상기 고정플레이트(56)의 상부면 양측에 각각 전후로 길게 설치되며, 전후 이동을 안내하는 전후이동레일(60)과, 상기 전후이동레일(60)의 상측에 설치되며, 양단이 각각 전후이동레일(60)에 설치되며, 좌우로 길게 형성되어, 좌우 이동을 안내하는 좌우이동레일(66)과, 상기 좌우이동레일(66)의 상측에 설치되며, 사각형 판재로 이루어져, 하부면 전,후측이 각각 상기 좌우이동레일(66)에 레일 결합되며, 다수의 부품을 지지하는 헤드이송플레이트(68)와, 상기 헤드이송플레이트(68)의 하부면 중앙에 수직하게 설치되며, 상하로 승강되어 드라이버 링크(D)의 핀홀(5)에 핀을 삽입하는 핀삽입헤드(80)와; 상기 헤드이송플레이트(68)의 상측 중앙에 고정설치되며, 상기 핀삽입헤드(80)를 상하로 이동시키는 승강부재(72)로 이루어지는 핀삽입수단(52);을 포함하는 핀 자동 삽입장치.A conveyor belt 10 formed of a plurality of chain belts and elongated in the left and right direction and provided with sprockets 14 at both ends thereof and rotated in the lateral direction according to the rotation of the drive motor 16;
A support plate 24 provided on the conveyor belt 10 and made of a rectangular plate having a predetermined thickness and having both ends seated on the conveyor belt 10; A supporting body 28 provided at the center and having a hexahedron shape and supporting a lower surface of the driver link D and a supporting body 28 provided at an upper side of the supporting body 28 and having a block shape, And a fixing block (36) formed with first and second bracket fixing grooves (38, 40) through which the two folding brackets (3,4) are inserted and fixed;
A support bar 54 vertically installed on the front and rear sides of the conveyor belt 10 and a support bar 54 installed horizontally on the upper surface of the support bar 54, A front and rear moving rails 60 extending longitudinally on both sides of the upper surface of the fixing plate 56 for guiding back and forth movement, Left and right moving rails 66 which are installed on the front and rear moving rails 60 and which are elongated in the left and right directions to guide the left and right movement, A head transfer plate 68 which is made of a rectangular plate and has front and rear sides on the lower side and which is rail-coupled to the left and right moving rails 66 respectively and supports a plurality of parts; It is vertically installed at the center of the plane, A pin insertion head (80) for inserting a pin into the pinhole (5) of the burr link (D); And a pin insertion means (52) fixed to the upper center of the head transfer plate (68), the pin insertion means comprising an elevating member (72) for moving the pin insertion head (80) up and down.

제 1 항에 있어서, 상기 지지플레이트(24)와 상기 지지바디(28)의 내부에는,
상기 고정다이(22)에 드라이버 링크(D)가 안착되는 경우에 드라이버 링크(D)의 핀홀(5)과 동일한 위치에 상하로 관통 형성되는 제1,2가이드핀승강홀(26,30)이 더 구비되며,
상기 지지플레이트(24)의 하부에는,
핀 형상으로 이루어져, 상하로 이동 가능하게 설치되며, 상기 제1,2가이드핀승강홀(26,30)을 통해 상기 지지바디(28)의 상부 방향으로 돌출되어 핀홀(5)의 내부에 삽입되고, 핀(P)의 삽입전에 핀(P)의 삽입위치를 가이드하는 복수개의 가이드핀(42)이 더 구비됨;을 특징으로 하는 핀 자동 삽입장치.2. The apparatus of claim 1, wherein the support plate (24) and the support body (28)
The first and second guide pin lift holes 26 and 30 are vertically formed at the same position as the pinhole 5 of the driver link D when the driver link D is seated on the fixed die 22 Further,
In the lower portion of the support plate 24,
And is protruded upward from the support body 28 through the first and second guide pin lift holes 26 and 30 and inserted into the pin hole 5 And a plurality of guide pins (42) guiding the insertion position of the pin (P) before the insertion of the pin (P).

제 2 항에 있어서, 상기 가이드핀(42)의 하부에는,
복수개의 상기 가이드핀(42)의 하부를 지지하고, 복수개의 상기 가이드핀(42)을 동시에 상하로 승강시키는 승강지지판(44)이 더 구비되며;
상기 승강지지판(44)의 하부에 설치되어 상기 승강지지판(44)을 상하로 승강시키는 승강실린더(45)가 더 구비됨;을 특징으로 하는 핀 자동 삽입장치.3. The apparatus according to claim 2, wherein a lower portion of the guide pin (42)
Further comprising a lift support plate (44) for supporting a lower portion of the plurality of guide pins (42) and simultaneously raising and lowering the plurality of guide pins (42) up and down;
And an elevating cylinder (45) installed at a lower portion of the elevating support plate (44) to elevate the elevating support plate (44) up and down.

제 1 항에 있어서, 상기 핀삽입헤드(80)는,
원통 형상을 가지며, 상기 승강부재(72)의 하부에 상하로 길게 설치되며, 상기 승강부재(72)의 상하 이동에 따라 상하로 이동되는 가압바(82)와;
상기 가압바(82)의 하단 일부분을 감싸도록 설치되며, 상기 가압바(82)의 외측에서 상하로 습동 가능하게 설치되는 핀홀더(84)와;
상기 핀홀더(84)의 내부에 상하로 관통 형성되며, 하단부에 핀(P)이 삽입 고정되는 핀삽입홀(88)과;
상기 핀(P)과 동일 한 직경을 가지며, 상기 가압바(82)의 하부면 중앙에 상하로 길게 설치되고, 상기 가압바(82)에 의해 상기 핀삽입홀(88)을 따라 하부로 이동되어 핀(P)을 상하로 눌러주어 핀홀(5)에 핀(P)을 삽입하는 핀가압바(90)와;
상기 핀가압바(90)의 내부에 관통 형성되며, 공기 유로를 형성하여 상기 핀삽입홀(88) 내부의 공기를 흡입하는 흡입유로(92);를 포함하는 핀 자동 삽입장치.2. The apparatus according to claim 1, wherein the pin insertion head (80)
A pressing bar 82 having a cylindrical shape and vertically installed at a lower portion of the elevating member 72 and vertically moved in accordance with the upward and downward movement of the elevating member 72;
A pin holder 84 installed to surround a part of the lower end of the pressure bar 82 and slidably installed up and down from the outside of the pressure bar 82;
A pin insertion hole 88 formed in the inside of the pin holder 84 and passing through the pin holder 84 at a lower end thereof;
And has a diameter equal to that of the pin P and is vertically provided vertically at the center of the lower surface of the pressing bar 82 and is moved downward along the pin insertion hole 88 by the pressing bar 82 A pin pressing bar 90 for pressing the pin P up and down to insert the pin P into the pin hole 5;
And a suction passage (92) formed in the inside of the pin pressing bar (90) and forming an air flow path to suck air inside the pin insertion hole (88).

제 4 항에 있어서, 상기 승강부재(72)와 상기 핀홀더(84)의 사이에는,
일단은 상기 승강부재(72)에 탄성 지지되고, 타단은 상기 핀홀더(84)에 탄성 지지되어 상기 핀삽입헤드(80)의 핀(P) 삽입 공정시 상기 핀홀더(84)를 하부 방향으로 탄성지지지여 핀(P)의 초기 삽입기 상기 핀홀더(84)를 상부 방향으로 후퇴시켜 드라이버 링크(D)의 손상을 방지하는 제1완충스프링(96)이 더 구비되고,
상기 가압바(82)와 상기 핀홀더(84)의 사이에는,
일단은 상기 가압바(82)에 탄성 지지되고, 타단은 상기 핀홀더(84)의 탄성 지지되어 상기 핀삽입헤드(80)의 핀(P) 삽입 공정시 핀(P)이 일정 이상 삽입된 경우에 상기 핀홀더(84)를 상부 방향으로 후퇴시켜 상기 핀홀더(84)에 접촉에 의해 드라이버 링크(D)의 손상을 방지하는 제2완충스프링(98)이 더 구비됨;을 특징으로 하는 핀 자동 삽입장치.5. The apparatus according to claim 4, wherein between the elevation member (72) and the pin holder (84)
And the other end is resiliently supported by the pin holder 84 so that the pin holder 84 is moved downward in the process of inserting the pin P of the pin insertion head 80 A first buffer spring 96 for retracting the pin holder 84 upward in order to prevent damage to the driver link D,
Between the pressing bar 82 and the pin holder 84,
And the other end is resiliently supported by the pin holder 84 so that the pin P is inserted into the pin insertion head 80 at a predetermined distance Further comprising a second buffer spring (98) for retracting the pin holder (84) upward to prevent damage to the driver link (D) by contacting the pin holder (84) Automatic insertion device.