KR100661521B1 - Inspecting method and its machine using multiple optical cameras for mechanical part - Google Patents

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Abstract

본 발명은 다수의 광학카메라를 사용한 기계부품의 전면 검사선별방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 급송되는 기계부품을 광학적 촬상이미지를 얻어 검사 및 선별하기 위한 기계부품의 광학식 검사선별방법에 있어서; 상기 검사선별방법은 급송되는 검사대상체(I)에 대하여 상기 검사대상체(I)를 검사용의 광학검사용카메라(C1,C2,C3 . .)의 수에 대응하여 자전하는 자전수단을 기구적으로 구성하고, 상기 자전되는 검사대상체(I)의 이미지를 상기 광학검사용카메라(C1,C2,C3 . .)가 분할하여 촬상하여 얻어 전면검사를 수행할 수 있고, 나아가서는 상기 급송되는 검사대상체(I)는 자전하면서 동시에 광학검사용카메라(C1,C2,C3 . .)가 구성하는 회전방향으로 공전하면서 검사를 위한 회전급송을 수행하는 것을 특징으로 하여; 종래의 일단면의 광학식검사방법이나 장치, 또는 육안에 의한 검사방법과 장치 등에 비하여 전수검사가 자동적으로 가능하게 구성할 수 있게 됨으로서 생산성이 대폭 향상되고 검사의 정밀도 또한 제고되는 등의 유용성을 가진다.The present invention relates to a front inspection screening method and apparatus for a mechanical part using a plurality of optical cameras, the present invention relates to an optical inspection screening method of a mechanical part for obtaining and inspecting an optically picked up image of the mechanical parts; The inspection selection method mechanically rotates a rotating means for rotating the inspection object (I) corresponding to the number of optical inspection cameras (C1, C2, C3... And an image of the rotated inspection object I is divided and photographed by the optical inspection cameras C1, C2, and C3. I) rotates and simultaneously rotates in the rotational direction constituted by the optical inspection cameras C1, C2, C3 .. and performs rotation feeding for inspection; Compared with the conventional optical inspection method or apparatus on the one end surface, or the inspection method and apparatus by visual inspection, the whole inspection can be automatically configured to be possible, which greatly improves the productivity and the accuracy of the inspection.

광학카메라, 검사Optical camera, inspection

Description

다수의 광학카메라를 사용한 기계부품의 전면 검사선별방법 및 그 장치{Inspecting method and its machine using multiple optical cameras for mechanical part}Inspecting method and its machine using multiple optical cameras for mechanical part}

도 1 은 본 발명의 기계부품의 광학식 검사선별방법이 적용되는 장치의 바람직한 구성을 도시하는 정면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The front view which shows the preferable structure of the apparatus to which the optical inspection screening method of the machine part of this invention is applied.

도 2 는 본 발명의 기계부품의 광학식 검사선별방법이 적용되는 장치의 바람직한 구성인 도 1 의 구성의 측면도.FIG. 2 is a side view of the configuration of FIG. 1, which is a preferred configuration of an apparatus to which the optical inspection screening method of the machine part of the present invention is applied. FIG.

도 3 은 도 본 발명의 기계부품의 광학식 검사선별장치의 평면도.3 is a plan view of an optical inspection screening apparatus of the machine part of the present invention.

도 4 는 도 1 의 B 부를 확대하여 도시하는 단면도.4 is an enlarged cross-sectional view of a portion B of FIG. 1.

도 5 는 본 발명의 기계부품의 광학식 검사선별장치의 공전 및 자전구동을 설명하는 모식적인 설명도.Fig. 5 is a schematic explanatory diagram for explaining revolution and rotational drive of an optical inspection screening apparatus for a mechanical part of the present invention.

도 6 은 본 발명의 기계부품의 광학식 검사선별방법이 적용되는 장치인 도 1 의 A-A 선을 따라 취한 단면도.FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line A-A of FIG. 1, which is an apparatus to which an optical inspection screening method of a machine part of the present invention is applied.

도 7 은 본 발명의 기계부품의 광학식 검사선별방법을 설명하기 위한 모식적인 설명도.7 is a schematic explanatory diagram for explaining the optical inspection selection method for a mechanical part of the present invention.

도 8 은 도 7 의 설명을 돕기 위한 확대설명도.8 is an enlarged explanatory diagram for aiding in the description of FIG. 7;

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

C1,C2,C3 . .: 광학검사용카메라C1, C2, C3. .: Optical Inspection Camera

I: 검사대상체I: Target

M: 교류형 기어드모우터M: AC Geared Motor

1: 프레임1: frame

10: 급송캐로우젤10: feeding carousel

20: 회동프레임20: Rotating frame

30: 스핀들30: spindle

본 발명은 다수의 광학카메라를 사용한 기계부품의 전면 검사선별방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세히는 각종의 기계부품을 광학적으로 검사하기에 적합한 방법과 그 방법이 구현된 구체적인 장치의 제공에 관한 것이다.The present invention relates to a front inspection screening method and apparatus for a mechanical part using a plurality of optical cameras, and more particularly, to a method suitable for optically inspecting various mechanical parts, and to provide a specific apparatus in which the method is implemented. will be.

다양한 종류의 기계부품이 존재하며 이들 기계부품은 대부분 불량품을 제거하기 위하여 자동 또는 반자동으로 전수검사를 수행하는 다양한 구성의 검사 및 선별수단이 안출되어 있다.Various kinds of mechanical parts exist, and most of these mechanical parts have various configurations of inspection and screening means for performing a full inspection automatically or semi-automatically to remove defective products.

특히, 볼트, 리벳, 단부에 피니언을 장착한 일체형 샤프트 등 길이가 비교적 짧고 치형이나 두부(head)의 형상적인 정형성이 요구되는 기계부품은 선박, 비행기 등의 대형 구조물을 구성하는 중요한 조립의존형부품으로서 대부분 전수검사가 이루어져야 하므로 제조뿐만 아니라 품질관리를 위한 검사에도 다대한 인력과 장비가 투입되는 문제점을 가진다. In particular, mechanical parts that require relatively short lengths and tooth-shaped or head-shaped shaping, such as bolts, rivets, and integral shafts with pinions mounted at the end, are important assembly-dependent parts that make up large structures such as ships and airplanes. As most of the inspection must be done as a whole, a lot of manpower and equipment are put into the inspection not only for manufacturing but also for quality control.

종래에도 다양한 종류의 검사선별장치가 안출되어 있지만 대부분 기계적인 이송에 따른 기계부품소재를 육안검사 하는 등의 방법으로 검사 및 선별이 이루어진 관계로 생산성을 제고하기 어려운 문제점이 있었다.Conventionally, various types of inspection screening devices have been devised, but most of them have a problem that it is difficult to improve productivity due to the inspection and screening by means of visual inspection of mechanical parts and materials according to mechanical transfer.

또한, 광학식을 채용한 검사선별장치에서 대부분 이송되는 부품의 일 측면만을 검사하게 됨으로서 수회 반복하여 검사하여야 하고 검사 및 선별이 정밀도가 저하되는 문제점을 가지고 있었다.In addition, since only one side of the parts to be conveyed in the inspection screening apparatus employing the optical type has to be inspected repeatedly several times, the inspection and screening has a problem that the accuracy is reduced.

본 발명의 다수의 광학카메라를 사용한 기계부품의 전면 검사선별방법 및 그 장치는 검사 및 선별방법에서 자동적으로 프로그래밍된 광학적인 검사용의 표준이미지와, 실제로 투영된 광학적 이미지의 화상간의 차이점을 자동적으로 검사, 선별하는 장치에 적합한 구성의 다수의 광학카메라를 사용한 기계부품의 전면 검사선별방법 및 그 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The front inspection screening method and apparatus of the machine part using the plurality of optical cameras of the present invention can automatically detect the difference between the image of the optical inspection, which is automatically programmed in the inspection and screening method, and the image of the actually projected optical image. An object of the present invention is to provide a method for inspecting the front surface of a machine part using a plurality of optical cameras of a configuration suitable for an inspection and sorting apparatus, and an apparatus thereof.

상기하는 목적을 달성하기 위하여 안출된 본 발명의 기계부품의 광학식 검사선별방법은;Optical inspection screening method of the machine part of the present invention devised to achieve the above object;

급송되는 검사대상체(I)에 대하여 상기 검사대상체(I)를 검사용의 광학검사용카메라의 수에 대응하여 자전하는 자전수단을 기구적으로 구성하고, 상기 자전되는 검사대상체의 이미지를 상기 광학검사용카메라가 분할하여 촬상하여 얻어 전면검사를 수행할 수 있는 것을 특징으로 하고,Rotating means for rotating the inspection object I corresponding to the number of the optical inspection cameras for inspection with respect to the dispatched inspection object I is mechanically configured, and the image of the inspection object to be rotated is optically inspected. Characterized in that the camera can be obtained by dividing the image to perform a front inspection,

상기 검사선별장치는 프레임에 직립하는 개략 단면 "ㄷ"형상의 축프레임에 장착되는 교류형 기어드모우터,The inspection screening device is an AC-type geared motor mounted to the shaft frame of the cross-sectional "C" shape , standing upright to the frame ,

상기 교류형 기어드모우터의 샤프트축의 단부에 고정되는 회동프레임,Rotating frame is fixed to the end of the shaft shaft of the AC geared motor,

상기 회동프레임의 하방의 회전가능하고, 하방 단차가 형성된 디스크 부재로서 외방원주에 검사대상체가 인입되어 고정되는 급송홈이 등간격으로 배설된 급송링부를 가지는 급송캐로우젤,A feeding carousel having a feeding ring part provided at equal intervals in which a feeding groove into which the inspection object is inserted and fixed to the outer circumference is disposed as a disk member having a rotatable and downward step of the rotating frame;

상기 급송캐로우젤의 급송홈으로 검사대상체를 급송하는 피더,A feeder for feeding an inspection object to the feeding groove of the feeding carousel,

상기 회동프레임 원주외방향으로 상기 급송캐로우젤의 급송홈의 하방 대응위치와 수만큼 구비하는 스핀들관체, 상방 단부에 자전용피니언 및 슬리브를 개재하여 상하이동가능하도록 상기 스핀들관체에 지지되는 스핀들(30), 상기 슬리브에 끼워진 자전구동비트,Spindle body provided in the rotational frame circumferentially outward and the number corresponding to the downwardly corresponding position and the number of the feeding groove of the feeding carousel, the spindle supported by the spindle body so as to be movable by interposing a magnetic pinion and a sleeve at the upper end ( 30), the rotation drive bit fitted in the sleeve,

상기 스핀들(30)의 자전용피니언과 접속하여 상기 자전구동비트를 자전각만큼 회동시키는 부분 링 형상의 랙링,A partial ring-shaped rack ring connected to the magnetic pinion of the spindle 30 to rotate the rotating drive bit by a rotating angle;

상기 스핀들(30)의 슬리브 외주에 돌출고정되는 캠베어링 및 상기 캠베어링과 접속하여 스핀들을 하방으로 이동시키기 위한 부분 회전링체인 이너캠링을 원형상의 링체로서 프레임상에 배설하여 가지는 것을 특징으로 한다.A cam bearing protrudingly fixed to the outer circumference of the sleeve of the spindle 30 and an inner cam ring which is connected to the cam bearing to rotate the spindle downward are disposed on the frame as a circular ring.

이하의 부수된 도면과 함께 본 발명의 다수의 광학카메라를 사용한 기계부품의 전면 검사선별방법 및 그 장치를 더욱 상세하게 설명한다.With reference to the accompanying drawings, the front inspection screening method and apparatus for a machine part using a plurality of optical cameras of the present invention will be described in more detail.

도 1 은 본 발명의 기계부품의 광학식 검사선별방법이 적용되는 장치의 바람직한 구성을 도시하는 정면도, 도 2 는 본 발명의 기계부품의 광학식 검사선별방법 이 적용되는 바람직한 장치구성인 도 1 의 구성의 측면도, 도 3 은 도 본 발명의 기계부품의 광학식 검사선별장치의 평면도, 도 4 은 도 1 의 B 부를 확대도시하는 단면도, 도 5 는 본 발명의 기계부품의 광학식 검사선별장치의 공전 및 자전구동을 설명하는 모식적인 설명도, 도 6 은 본 발명의 다수의 광학카메라를 사용한 기계부품의 전면 검사선별방법 및 그 장치인 도 1 의 A-A 선을 따라 취한 단면도, 도 7 은 본 발명의 기계부품의 광학식 검사선별방법을 도시하는 모식적인 설명도, 도 8 은 도 7 의 설명을 돕기 위한 확대설명도이다.1 is a front view showing a preferred configuration of an apparatus to which the optical inspection and sorting method of a machine part of the present invention is applied, and FIG. 2 is a configuration of FIG. 1 which is a preferred apparatus configuration to which the optical inspection and sorting method of a machine part of the present invention is applied. 3 is a plan view of the optical inspection screening apparatus of the machine part of the present invention, Figure 4 is an enlarged cross-sectional view showing part B of Figure 1, Figure 5 is a revolution and rotation of the optical inspection screening apparatus of the machine part of the present invention 6 is a schematic explanatory diagram illustrating driving, FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line AA of FIG. 1, which is a front inspection screening method of a mechanical component using a plurality of optical cameras of the present invention, and the apparatus thereof, and FIG. A schematic explanatory diagram showing an optical inspection selection method of FIG. 8 is an enlarged explanatory diagram for assisting in the description of FIG. 7.

도 1 내지 6 에 도시되는 본 발명의 다수의 광학카메라를 사용한 기계부품의 전면 검사선별방법 및 그 장치에 적용되는 검사선별장치(IS)가 도시되고, 도 7 내지 8 에 본 발명의 기계부품의 광학식 검사선별방법의 기본적인 개념이 모식적으로 도시되어 있다.A front inspection screening method for a machine part using a plurality of optical cameras of the present invention shown in Figs. 1 to 6 and an inspection screening device (IS) applied to the apparatus are shown, and Figs. The basic concept of the optical inspection screening method is schematically illustrated.

우선 본 발명의 기계부품의 광학식 검사선별방법의 원리를 설명한다.First, the principle of the optical inspection screening method for a mechanical part of the present invention will be described.

본 발명의 추구하는 기계부품의 전면을 검사하기 위하여, 본 발명의 기계부품의 광학식 검사선별방법은 도 7 내지 8 에 도시하는 바와 같이, In order to inspect the entire surface of the mechanical part to be pursued of the present invention, the optical inspection selection method of the mechanical part of the present invention is shown in Figs.

프레임(1) 상에 장착되고 공전 및 자전을 동시에 수행하는 급송캐로우젤(10:feeding carousel)이 축중심(C)을 중심으로 하여 회동구동함으로서 공전 가능하게 고정된다.A feeding carousel (10) mounted on the frame (1) and performing both revolution and rotation at the same time is pivotally fixed by rotating about the axis C.

프레임(1)의 상기하는 급송캐로우젤(10)의 내방에서 조명으로 사용되는 광원체(BL:Black-Light)가 다양한 종류의 광원에서 선택되어 구성되며;The light source body BL (Black-Light) used as illumination in the inside of the feeding carousel 10 of the frame 1 is selected from various kinds of light sources;

프레임(1) 상에는 역시 상기하는 급송캐로우젤(10)의 외주 외방에 다수개의 광학검사용카메라(C1,C2,C3 . .)가 상기하는 급송캐로우젤(10)의 축중심(C)과 중심을 함께 하는 원주상에 등간격을 가지면서 그 촬영중심선(L1)이 급송캐로우젤(10)의 중심선(L2)과 일치하도록 고정배설되어 있다.On the frame 1, a plurality of optical inspection cameras C1, C2, C3... Of the shaft center C of the feeding carousel 10 described above are also located on the outer periphery of the feeding carousel 10. The photographing center line L1 is fixedly disposed so as to coincide with the center line L2 of the feeding carousel 10 with equal intervals on the circumference together with the center.

광학검사용카메라(C1,C2,C3 . .)가 원주방향으로 형성하는 설치각( α )은 등각인 것이 바람직하고 회동프레임(20)과 함께 축회동하는 후술하는 급송캐로우젤(10)의 공전각(o)은, 광학검사용카메라(C1,C2,C3 . .)의 각각이 회동프레임(20)의 축중심(C) 선을 향하여 원주방향으로 배설되며 상기 광학검사용카메라(C1,C2,C3 . .)의 각각이 형성하는 설치각(α)과 동일한 등각인 것이다. It is preferable that the installation angle α formed by the optical inspection cameras C1, C2, C3... In the circumferential direction is equiangular and that the feeding carousel 10 described later rotates axially with the rotation frame 20. Revolution angle o, each of the optical inspection camera (C1, C2, C3 ...) is disposed in the circumferential direction toward the axis center (C) line of the rotation frame 20, the optical inspection camera (C1, Each of C2, C3.

이러한 구성으로서 급송캐로우젤(10)에는 피더(50)에 의하여 공급되는 기계부품인 검사대상체(I)를 수용하여 공전 회전하면서 검사대상체(I)를 각회전 급송하면서 동시에 검사대상체(I)는 자전각(s)으로 자전하게 된다. In this configuration, the feeding carousel 10 receives the inspection object I, which is a mechanical component supplied by the feeder 50, and rotates and feeds the inspection object I each time while rotating idling. It rotates at the rotation angle (s).

도 8 에서와 같이, 검사대상체(I)의 기준선(V)에 대하여 자전각(s)은 광학검사용카메라(C1,C2,C3 . .)에 따라서 가변되며 예를 들면, 360도/광학검사용카메라(C1,C2,C3 . .)의 수가 될 것이다. As shown in FIG. 8, the rotation angle s with respect to the reference line V of the inspection object I varies according to the optical inspection cameras C1, C2, C3 .. For example, 360 degrees / optical inspection It will be the number of cameras C1, C2, C3.

이러한 구성으로서의 본 발명의 기계부품의 광학식 검사선별방법은,The optical inspection selection method for the mechanical parts of the present invention having such a configuration is

피더(30)에 의하여 급송캐로우젤(10)로 투입되는 검사대상체(I)가 급송캐로우젤(10)에 고정되어 축중심(C)을 중심으로 하여 광학검사용카메라(C1,C2,C3 . .)에 대하여 공전각만큼씩 공전하여 순차적으로 광학검사용카메라(C1,C2,C3 . .)로 공급되면서 동시에 자전각(s)으로 자전한다.The inspection object (I) fed into the feeding carousel (10) by the feeder (30) is fixed to the feeding carousel (10) and has an optical inspection camera (C1, C2, It revolves by the revolving angle about C3.) And is sequentially supplied to the optical inspection cameras (C1, C2, C3 ..) while rotating at the same rotation angle (s).

따라서, 광학검사용카메라(C1), 광학검사용카메라(C2), 광학검사용카메라(C3), . .에 촬상되는 검사이미지는 검사대상체(I)의 분할된 전체 전면이 된다.Therefore, the optical inspection camera C1, the optical inspection camera C2, the optical inspection camera C3,. The inspection image picked up at. Becomes the divided whole front surface of the inspection object I.

도면의 경우, 광학검사용카메라(C1,C2,C3 . .)가 3 대이므로 이 경우에는 검사대상체(I)는 120도 씩 분할된 3 개의 검사용 촬상이미지(M1,M2,M3)를 얻게 된다.In the drawing, since there are three optical inspection cameras C1, C2, and C3, in this case, the inspection object I obtains three inspection images M1, M2, and M3 which are divided by 120 degrees. do.

광학검사용카메라(C1,C2,C3 . .)가 촬상이미지(M1,M2,M3)를 얻는 방법은 2 가지로 생각될 수 있다. 광학검사용카메라(C1,C2,C3 . .)의 수를 n 이라 한다.Two methods can be considered for the optical inspection cameras C1, C2, C3 to obtain the captured images M1, M2, M3. The number of optical inspection cameras C1, C2, C3.

(1) 하나의 검사대상체(I)가 자전각(s)으로 회전하고 공전각(o)으로 급송됨에 따라서 3 개 의 이미지씩을 광학검사용카메라(C1,C2,C3 . .)가 동시에 촬영하는 방법과,(1) As one inspection object (I) is rotated at the rotation angle (s) and fed at the rotation angle (o), three images are taken simultaneously by the optical inspection cameras C1, C2, C3. How,

(2) n 개의 광학검사용카메라(C1,C2,C3 . .)가 순차적으로 검사대상체(I)의 공전각(o)으로 공전함에 따라서 1개의 이미지를 축차촬영하여 3 개의 이미지를 얻는 방법이 있을 수 있으나 어느쪽이나 신호처리의 시간적인 차이가 있을 뿐 기본적인 개념은 동일하다.(2) As the n optical inspection cameras (C1, C2, C3...) Sequentially revolve at the revolving angle (o) of the inspection object (I), one image is sequentially taken to obtain three images. In either case, the basic concept is the same as there are time differences in signal processing.

이 3 개의 촬상이미지(M1,M2,M3)와 도시하지 아니하는 제어 및 판별장치에서 이미 기준으로 설정된 표준 검사대상체(I)의 화상과 프로그램적으로 비교하여 검사대상체(I)인 기계부품의 양부를 판단하여 불량의 경우 이를 급송캐로우젤(10)로부터 피탈시켜 배출하는 통상적인 구성을 가진다.The three parts of the mechanical part that is the inspection object I are compared programmatically with the images of the three inspection images M1, M2, M3 and the standard inspection object I already set as a reference in a control and discriminating device (not shown). If it is determined that the defect is a normal configuration to discharge the discharge from the feeding carousel 10.

이러한 광학적검사방법의 로직과 프로그램은 당해 업계에 이미 널리 알려진 것으로서 본 발명에서는 상세히 설명하지 아니하고 그러한 로직들은 본 발명의 권리범위에 포함되지 아니한다.The logic and program of such an optical inspection method is already well known in the art and is not described in detail in the present invention and such logic is not included in the scope of the present invention.

따라서, 본 발명의 기계부품의 광학식 검사선별방법은 다수개의 광학검사용 카메라(C1,C2,C3 . .)를 구비하고,Therefore, the optical inspection screening method of the mechanical parts of the present invention includes a plurality of optical inspection cameras (C1, C2, C3 ...),

이 광학검사용카메라(C1,C2,C3 . .)가 검사대상체(I)의 분할된 이미지촬영이 가능하도록 급송되는 검사대상체(I)를 공전(급송) 및 자전이 가능하게 하는 급송수단인 급송캐로우젤(10)을 가지는 것이 주요한 구성상의 특징이 된다.This optical inspection camera (C1, C2, C3.) Is a feeding means for feeding (rotating) and rotating the inspection object (I), which is fed to enable the divided image photographing of the inspection object (I). Having a carousel 10 is a major structural feature.

이하에서는 상기하는 본 발명의 기계부품의 광학식 검사선별방법을 구체적으로 구현하기 위한 기계부품의 검사선별장치(IS)를 도 1 내지 6 과 함께 예시적인 구성으로서 설명한다.Hereinafter, the inspection screening apparatus IS of the mechanical component for implementing the above-described optical inspection screening method of the mechanical component of the present invention will be described as an exemplary configuration together with FIGS. 1 to 6.

검사선별장치(IS)는 강고한 프레임(1)에 직립하는 개략 단면 "ㄷ" 형상의 축프레임(2)을 가지고, 축프레임의 중심 상방에는 급송구동원인 교류형 기어드모우터(M)가 샤프트(S)가 하방으로 향하도록 고정,장착된다. The inspection screening device (IS) has a shaft frame (2) having a roughly cross-sectional " c " shape standing upright on a rigid frame (1), and an AC geared motor (M), which is a rapid driving source, is located above the center of the shaft frame. It is fixed and mounted so that (S) faces downward.

교류형 기어드모우터(M)의 샤프트축(S)의 단부에는 회전하는 디스크형상의 부재인 회동프레임(20)이 고정되며 회동프레임(20)의 하방으로는 이격되어 역시 샤프트축(S)에 연장된 축에 급송캐로우젤(10)이 축중심이 일치하여 장착된다. At the end of the shaft shaft S of the AC-type geared motor M, the rotating frame 20, which is a rotating disk-shaped member, is fixed and spaced below the rotating frame 20, and is also connected to the shaft shaft S. The feeding carousel 10 is mounted with the shaft center coincident with the extended shaft.

급송캐로우젤(10)은 도시하는 바와 같이 하방으로 단차(10')가 형성된 디스크형상의 부재이고 외방원주에는 검사대상체(I)가 인입되어 고정되는 급송홈(16)이 개략 U 형상으로 함입한 삽입홈으로서 등간격으로 배설된 급송링부(11)가 장착되어 있다. The feeding carousel 10 is a disk-shaped member having a stepped 10 'downward as shown in the drawing, and the feeding groove 16 into which the inspection object I is inserted and fixed in the outer circumference is roughly U-shaped. As the insertion groove, a feeding ring portion 11 arranged at equal intervals is mounted.

상기에서 바람직하게는 급송링부(11)는 급송캐로우잴(10)의 외주연에서 볼트 등으로 탈착이 가능하게 하는 것이 좋다. In the above, preferably, the feeding ring portion 11 may be detachable with a bolt or the like at the outer circumference of the feeding cage 10.

이것은 급송링부(11)를 급송캐로우젤(10)에 대하여 탈착이 가능하게 하고, 급송링부(11)에 형성된 급송홈(16)의 크기 및 형상을 다르게 함으로서 공급, 다양한 직경 또는 형상이 기계부품에도 적용이 가능하게 할 수 있는 것이다. 즉, 서로 직경이나 형상이 다른 볼트 및 리벳에 맞추어 단순하게 급송링부(11)를 교체함으로서 다양한 종류의 기계부품으로의 적용이 가능하게 되는 것이다.This allows the feeding ring portion 11 to be detachable from the feeding carousel 10, and is supplied by varying the size and shape of the feeding groove 16 formed in the feeding ring portion 11. It can also be applied to. That is, by simply replacing the feed ring 11 in accordance with bolts and rivets of different diameters or shapes, it is possible to apply to various kinds of mechanical parts.

급송홈(16)은 도 5 에 도시되는 바오 같이 개략 U 형의 개방단부를 가짐으로서 슬라이드방식등으로 피더(50)에 의하여 급송되는 검사대상체(I)를 하나씩 인입시켜 삽입하여 가지게 된다. The feeding groove 16 has a U-shaped open end as shown in FIG. 5, and inserts and inserts the inspection object I fed by the feeder 50 one by one in a slide manner or the like.

회동프레임(20)은 도시하는 바와 같이, 원주 외방향으로 다수개의 스핀들(30)를 수직하여 축장착하는 스핀들관체(21)가 상기의 급송캐로우젤(10)의 급송홈(16)의 하방 대응위치와 수만큼 구비하여 가진다. As shown in the drawing, the rotating frame 20 has a spindle tube 21 for vertically axially mounting a plurality of spindles 30 in the circumferential outward direction, below the feeding groove 16 of the feeding feeding gel 10. It is provided with the corresponding position and number.

스핀들관체(21)에는 스핀들(30)이 삽입되며,The spindle 30 is inserted into the spindle tube 21.

이 스핀들(30)는 상방에는 자전용피니언(31)이 장착되고 중간에 슬리브(32)를 개재하여 축연결되어 있다. 또한 스핀들(30)의 하방에는 검사대상체(I)를 압압하여 자전각(s) 만큼 회전시키는 자전구동비트(33)가 역시 장착되어 있다.The spindle 30 has a magnetic pinion 31 mounted thereon and is axially connected via a sleeve 32 in the middle thereof. Further, below the spindle 30, a rotating drive bit 33 is also mounted to press the inspection object I to rotate by the rotation angle s.

상기하는 스핀들(30)의 상방부의 자전용피니언(31)은 동시에 부분적인 링형상체인 랙링(40)과 접속하며, 이 랙링(40)은 도 4 에 도시하는 바와 같이, The magnetic pinion 31 of the upper part of the spindle 30 described above is connected to the rack ring 40 which is a partial ring-like body at the same time, and the rack ring 40 is shown in FIG.

자전각(s)만큼 자전용피니언(31)이 접속하여 회전하는 자전용랙기어(41)가 등간격으로 배설되어 있다. 당연히 자전용랙기어(41)의 기어치수는 자전용피니언(31)과 협동하여 회전하는 경우 자전각(s)만큼 스핀들(30)가 회전하는 정도여야 한다.The magnetic rack gears 41 to which the magnetic pinion 31 is connected and rotated by the rotation angle s are arranged at equal intervals. Naturally, the gear dimension of the magnetic rack gear 41 should be such that the spindle 30 rotates by the rotation angle s when rotating in cooperation with the magnetic pinion 31.

스핀들(30)의 중간부에는 슬리브(32)에 끼움되어 회전구동되면서 축방향이동이 가능한 자전구동비트(33)가 삽입되어 있다.In the middle portion of the spindle 30 is inserted into the sleeve 32, the rotation drive bit 33 is inserted into the rotational drive capable of axial movement.

자전구동비트(33)가 후술하는 캠작용으로 하방으로 이동 시에 검사대상체(I)의 두부(H)를 마찰, 압압하거나 두부홈(도시하지 아니함)에 삽입되어 자전각(s)만큼 회전시키기 위하여, 슬리브(32)의 외주에 돌출고정되는 캠베어링(34), 이 캠베어링(34)과 접속하여 스핀들(30)를 하방으로 이동시키기 위한 역시 부분적인 회전링체인 이너캠링(50)을 원형상의 링체로서 프레임(1)상에 배설하여 가진다.When the rotation drive bit 33 moves downward by the cam action described below, the head H of the inspection object I is frictionally or pressed or inserted into the head groove (not shown) to rotate by the rotation angle s. To this end, a cam bearing 34 protrudingly fixed to the outer circumference of the sleeve 32, and an inner cam ring 50, which is also a partial rotation ring chain for moving the spindle 30 downward in connection with the cam bearing 34, are circular. It is arrange | positioned on the frame 1 as a ring body of a top.

이러한 구성에서 캠베어링(34)은 돌출되어 이너캠(50)의 캠가이드홈(51)을 따라서 이동하고 캠가이드홈(51)이 형성하는 경로를 따라서 캠베어링(34)이 이동함으로서 스핀들(30)가 상하로 이동하게 된다. In this configuration, the cam bearing 34 protrudes and moves along the cam guide groove 51 of the inner cam 50, and the cam bearing 34 moves along the path formed by the cam guide groove 51 so that the spindle 30 moves. ) Will move up and down.

도 5 에 모식적으로 도시하는 바와 같이, As shown schematically in FIG. 5,

이너캠링(50)의 캠가이드홈(51)의 경로의 형상은 스핀들(30)의 랙링(40)의 부분치형인 도면에서는 3 개(광학검사용카메라(C1,C2,C3 . .)가 3 개인 경우)의 위치 (p1,p2,p3)에 형성된 자전용랙기어(41)와 자전피니언(31)이 접속을 개시하는 시점(s1,s2,s3)에서는 자전구동비트(33)가 하사점(P:검사대상체(I)의 두부(H)를 압압하면서 진행하게 됨으로서 압압구간인 치형부에서는 지속적으로 두부(H)를 자전구동비트(33)가 압압하여 있게 됨으로서 검사대상체(I)의 요동이나 진동을 방지하여 광학카메라(C1,C2,C3 . .)에 의한 촬상화면이 정밀하게 얻어지는 것으로서 본 발명의 주요한 구성부가 된다.The shape of the path of the cam guide groove 51 of the inner cam ring 50 is three in the figure (parts of the rack ring 40 of the spindle 30) (optical inspection cameras C1, C2, C3...) At the time (s1, s2, s3) of the magnetic rack gear 41 and the rotating pinion 31 formed at the positions p1, p2, and p3 of the individual case, the rotation driving bit 33 is the bottom dead center. (P: The head H of the test object I is pressed while the tooth section, which is the pressing section, continuously rotates the head H by the rotation driving bit 33, thereby causing the swing of the test object I to swing. It is a main component of the present invention as the image pickup screen by the optical cameras C1, C2, C3.

자전피니언(31)이 자전용랙기어(41)의 치형접속이 해제되는 시점에서는 상 방으로 자전구동비트(33)가 들어올려져 접속이 해제되는 시점으로 형성되어야 한다.At the time when the toothed connection of the magnetic rack gear 41 is released, the rotation pin 31 must be formed at a time when the rotation drive bit 33 is lifted upward and the connection is released.

따라서 다수개의 스핀들(30-1,30-2,30-3,..)은 광학검사용카메라(C1,C2,C3 . .)가 설치된 위치에서만 그 자전피니언(31-1,31-2 . .)이 자전용랙기어(41-1,41-2, .)와 접속하여 자전각(s)만큼 회동하고,Therefore, the plurality of spindles (30-1, 30-2, 30-3, ..) is rotated only in the position where the optical inspection camera (C1, C2, C3 ..) is installed. .) Is connected to the rack racks (41-1, 41-2,.) And rotates by the rotation angle (s),

이에 따라서 스핀들(30) 하방의 자전구동비트(33)가 검사대상체(I)를 마찰접촉 등의 방법으로 자전각(s)만큼 회전시켜 각각의 광학검사용카메라(C1,C2,C3 . .)에서 촬상되는 이미지 역시 검사대상체(I)의 자전각(s) 만큼 회전된 화상이 얻어지게 되는 것이다.Accordingly, the rotation drive bit 33 below the spindle 30 rotates the inspection object I by the rotation angle s by a friction contact method or the like for each optical inspection camera C1, C2, C3. The image photographed at is also obtained by rotating the image by the rotation angle (s) of the inspection object (I).

상기와 같이 광학검사용카메라(C1,C2,C3 . .)가 설치된 각각의 자전위치(P1,P2,P3)에서 검사대상체(I)의 각각의 검사용의 화상이 상술하는 방법으로 얻어지는 것이다. As described above, the respective inspection images of the inspection object I are obtained by the above-described method at the respective rotation positions P1, P2, P3 provided with the optical inspection cameras C1, C2, C3.

이러한 화상을 기준으로 한 검사 결과 불량으로 판별된 검사대상체(I)는 불량품배출슈트(100)로, 양품의 검사대상체(I)는 양품배출슈트(200)로 각각 도시하지 아니한 공압식 토출밸브 등의 일반적인 피탈기구로서 배출되게 된다. The inspection object (I) determined as defective as a result of the inspection based on such an image is the defective product discharge chute 100, and the inspection object I of the good article is the good quality discharge chute 200, such as a pneumatic discharge valve not shown. It will be discharged as a general skin mechanism.

본 발명에서는 상기의 검사대상체(I)을 자전시키고 동시에 공전시키는 기구를 캠과 피니언을 이용하는 구성하였지만 다양한 등가적인 기구구성으로서 구현하여도 동일한 작용효과를 얻을 수 있음은 물론이다.In the present invention, the mechanism for rotating the inspection object (I) and rotating at the same time is configured using a cam and pinion, of course, the same effect can be obtained even if implemented as a variety of equivalent mechanism configuration.

이상과 같은 본 발명의 다수의 광학카메라를 사용한 기계부품의 전면 검사선 별방법 및 그 장치는;Method and apparatus for separating the front inspection line of the machine parts using a plurality of optical cameras of the present invention as described above;

종래의 일단면의 광학식검사방법이나 장치, 또는 육안에 의한 검사방법과 장치 등에 비하여 전수검사가 자동적으로 가능하게 구성할 수 있게 됨으로서 생산성이 대폭 향상되고 검사의 정밀도 또한 제고되는 등의 유용성을 가지는 발명인 것이다.Compared with the conventional optical inspection method or apparatus on the one-side surface or the visual inspection method and apparatus, the whole inspection can be automatically made possible, and thus the inventors have usefulness such that the productivity is greatly improved and the accuracy of the inspection is also improved. will be.

Claims (7)

급송되는 기계부품을 광학적 촬상이미지를 얻어 검사 및 선별하기 위한 기계부품의 광학식 검사선별방법에 있어서;An optical inspection selection method of a mechanical component for obtaining and inspecting an optically picked-up image of a mechanical component to be delivered; 상기 검사선별방법은 급송되는 검사대상체(I)에 대하여 상기 검사대상체(I)를 검사용의 광학검사용카메라(C1,C2,C3 . .)의 수에 대응하여 자전하는 자전수단을 기구적으로 구성하고, 상기 자전되는 검사대상체(I)의 이미지를 상기 광학검사용카메라(C1,C2,C3 . .)가 분할하여 촬상하여 얻어 전면검사를 수행할 수 있는 것을 특징으로 하는 다수의 광학카메라를 사용한 기계부품의 전면 검사선별방법.The inspection selection method mechanically rotates a rotating means for rotating the inspection object (I) corresponding to the number of optical inspection cameras (C1, C2, C3... The optical inspection cameras C1, C2, and C3 are divided into images of the rotating inspection object I, and the front inspection can be performed. Front inspection screening method of used machine parts. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 급송되는 검사대상체(I)는 자전하면서 동시에 광학검사용카메라(C1,C2,C3 . .)가 구성하는 회전방향으로 공전하면서 검사를 위한 회전급송을 수행하는 것을 특징으로 하는 다수의 광학카메라를 사용한 기계부품의 전면 검사선별방법.The feeding inspecting object (I) is rotated and at the same time rotating the rotational direction configured by the optical inspection camera (C1, C2, C3. Front inspection screening method of used machine parts. 급송되는 기계부품을 광학적 촬상이미지를 얻어 검사 및 선별하기 위한 기계부품의 광학식 검사선별 장치에 있어서;An optical inspection and sorting apparatus for mechanical parts for obtaining and inspecting an optically picked-up image of a mechanical part to be delivered; 상기 검사선별장치(IS)는 프레임(1)에 직립하는 개략 단면 "ㄷ"형상의 축프레임(2)에 장착되는 교류형 기어드모우터(M),The inspection screening device (IS) is an AC geared motor (M), which is mounted to the shaft frame (2) of the cross-sectional "C" shape upright to the frame (1), 상기 교류형 기어드모우터(M)의 샤프트축(S)의 단부에 고정되는 회동프레임(20),Rotating frame 20 is fixed to the end of the shaft shaft (S) of the AC geared motor (M), 상기 회동프레임(20)의 하방의 회전가능하고, 하방 단차(10')가 형성된 디스크 부재로서 외방원주에 검사대상체(I)가 인입되어 고정되도록 다양한 직경과 형상의 급송홈(16)이 등간격으로 배설된 급송링부(11)를 가지는 급송캐로우젤(10),Rotating downwardly of the rotating frame 20, the lower step (10 ') is formed as a disc member, the feeding groove 16 of various diameters and shapes so that the inspection object (I) is introduced into the outer circumference is fixed at equal intervals Feeding carousel (10) having a feeding ring portion 11 arranged to be, 상기 급송캐로우젤(10)의 급송홈(16)으로 검사대상체(I)를 급송하는 피더(50),A feeder 50 for feeding the inspection object I to the feeding groove 16 of the feeding carousel 10, 상기 회동프레임(20) 원주외방향으로 상기 급송캐로우젤(10)의 급송홈(16)의 하방 대응위치와 수만큼 구비하는 스핀들관체(21), 상방 단부에 자전용피니언(31) 및 슬리브(32)를 개재하여 상하이동가능하도록 상기 스핀들관체(21)이 축끼움되는 스핀들(30), 상기 슬리브(32)에 끼워진 자전구동비트(33),Spindle tube 21 having a corresponding number and the number of downward corresponding positions of the feeding groove 16 of the feeding carousel 10 in the circumferential direction of the rotation frame 20, the magnetic pinion 31 and the sleeve at the upper end A spindle 30 in which the spindle body 21 is axially fitted so as to be movable in and out via 32, a rotation drive bit 33 fitted to the sleeve 32, 상기 스핀들(30)의 자전용피니언(31)가 접속하여 상기 자전구동비트(33)를 자전각(s)만큼 회동시키는 부분 링 형상의 랙링(40),Partial ring-shaped rack ring 40 is connected to the magnetic pinion 31 of the spindle 30 to rotate the rotation drive bit 33 by the rotation angle (s), 상기 스핀들(30)의 슬리브(32) 외주에 돌출고정되는 캠베어링(34) 및 상기 캠베어링(34)과 접속하여 스핀들(30)를 하방으로 이동시키기 위한 부분 회전링체인 이너캠링(50)을 원형상의 링체로서 프레임(1)상에 배설하여 가지는 것을 특징으로 하는 다수의 광학카메라를 사용한 기계부품의 전면 검사선별장치.Inner cam ring 50 which is connected to the cam bearing 34 protrudingly fixed to the outer circumference of the sleeve 32 of the spindle 30 and the cam bearing 34 to move the spindle 30 downward is connected to the inner cam ring 50. A front inspection and screening apparatus for mechanical parts using a plurality of optical cameras, characterized by being disposed on a frame (1) as a circular ring. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 슬리브(32)의 캠베어링(34)은 돌출되어 이너캠(50)의 캠가이드홈(51)을 따라서 이동하고 캠가이드홈(51)이 형성하는 경로를 따라서 캠베어링(34)이 이동하여 스핀들(30)이 상하로 이동하고,The cam bearing 34 of the sleeve 32 protrudes and moves along the cam guide groove 51 of the inner cam 50, and the cam bearing 34 moves along the path formed by the cam guide groove 51. The spindle 30 moves up and down, 상기 이너캠링(50)의 캠가이드홈(51)의 경로형상은 스핀들(30)의 자전피니언(31)이 자전용랙기어(41)와 접속을 개시하는 시점에서 자전구동비트(33)가 하사점(P:검사대상체(I)의 두부(H)를 압압하여 있는) 위치가 되고, 자전피니언(31)이 자전용랙기어(41)의 치형접속이 해제되는 시점에서 상방으로 자전구동비트(33)가 들어올려져 접속이 해제되고, 상기 치형접속의 해제 이전까지는 두부(H)를 자전구동비트(33)가 지속적으로 압압하여 검사대상체(I)의 요동을 금지하도록 구성된 것을 특징으로 하는 다수의 광학카메라를 사용한 기계부품의 전면 검사선별장치.The path shape of the cam guide groove 51 of the inner cam ring 50 is lowered by the rotation drive bit 33 at the time when the rotation pin 31 of the spindle 30 starts to connect with the rack rack 41. Point (P: the head H of the inspection object I), the rotational driving bit upwards when the toothing pin 31 is released from the toothed rack gear 41. 33) is lifted and the connection is released, and the head (H) until the release of the tooth connection, the rotating drive bit 33 is continuously pressed to prevent the shaking of the inspection object (I) Front inspection screening device for mechanical parts using optical camera. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 다수개의 스핀들(30-1,30-2,30-3,..)은 광학검사용카메라(C1,C2,C3 . .)가 설치된 위치에서만 그 자전피니언(31-1,31-2 . .)이 자전용랙기어(41-1,41-2, .)와 접속하여 자전각(s) 만큼 회동하고 이에 따라서 스핀들(30) 하방의 자전구동비트(33)가 검사대상체(I)를 마찰접촉 등의 방법으로 자전각(s)만큼 회전시켜 각각의 광학검사용카메라(C1,C2,C3 . .)에서 촬상되는 이미지는 검사대상체(I)의 자전각(s) 만큼 회전된 화상이 얻어지는 것을 특징으로 하는 다수의 광학카메라를 사용한 기계부품의 전면 검사선별장치.The plurality of spindles 30-1, 30-2, 30-3, .. the rotation pins 31-1, 31-2 only at positions where the optical inspection cameras C 1, C 2, C 3. .) Is connected to the magnetic rack gears (41-1, 41-2,.) And rotates by the rotation angle (s), so that the rotation drive bit 33 below the spindle 30 to the inspection object (I) Images rotated by the rotation angle s by friction contact or the like and imaged by the optical inspection cameras C1, C2, and C3. Are rotated by the rotation angle s of the inspection object I. A front inspection screening device for machine parts using a plurality of optical cameras, characterized in that obtained. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 스핀들(30)의 자전각(s)은 상기 광학검사용카메라(C1,C2,C3 . .)의 수로서 360 도를 분할한 각도인 것을 특징으로 하는 다수의 광학카메라를 사용한 기계부품의 전면 검사선별장치.The rotation angle s of the spindle 30 is an angle obtained by dividing 360 degrees as the number of the optical inspection cameras C1, C2, C3... Inspection sorting device. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 회동프레임(20)과 함께 축회동하는 급송캐로우젤(10)의 공전각(o)은,The revolving angle o of the feeding carousel 10 pivoted together with the rotating frame 20, 상기 광학검사용카메라(C1,C2,C3 . .)의 각각이 회동프레임(20)의 축중심(C) 선을 향하여 원주방향으로 배설되어 상기 광학검사용카메라(C1,C2,C3 . .)의 각각이 형성하는 설치각(α)과 동일한 등각인 것을 인 것을 특징으로 하는 다수의 광학카메라를 사용한 기계부품의 전면 검사선별장치. Each of the optical inspection cameras C1, C2, C3... Is disposed in the circumferential direction toward the axis center C line of the rotation frame 20 so that the optical inspection cameras C1, C2, C3. A front inspection and screening apparatus for mechanical parts using a plurality of optical cameras , characterized in that each of the same angle as the installation angle (α) to form .
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