KR100659493B1 - Apparatus for attaching balance weight onto tire wheel - Google Patents

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김성수
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(주)함코
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Abstract

A balance weight attachment apparatus for a tire wheel is provided to facilitate the combining operation of a balance weight and a wheel, thereby improve the productivity by automatically attaching a balance weight to the wheel without an operator. A balance weight attachment apparatus for a tire wheel comprises a base; a conveyor installed on the base, wherein a tire is placed to make an opened part of a wheel face downward; a lift block(41) mounted at a lower unit to go up and down; a lift operation unit containing a vertical frame(12) vertically installed to the base vertically escalating the lift block, a guide member vertically extended to the vertical frame to guide the movement of the lift block, and a lift actuator(43) moving up and down the lift block; and a press unit mounted to be inserted in the inside space of the wheel through the opened part of the tire wheel on the upper end of the lift block so as to press the balance weight attached on the inner surface of the wheel out of the radial direction; and a clamp unit locking and unlocking the outer peripheral surface of the tire on the conveyor.

Description

타이어의 밸런스 웨이트 압착장치{Apparatus for attaching balance weight onto tire wheel}{Apparatus for attaching balance weight onto tire wheel}

도 1은 본 발명에 따른 밸런스 웨이트 압착장치의 일 실시예의 구조를 나타낸 평면도1 is a plan view showing the structure of an embodiment of a balance weight compression device according to the present invention

도 2는 도 1의 밸런스 웨이트 압착장치의 정면도2 is a front view of the balance weight pressing device of FIG.

도 3은 도 1의 밸런스 웨이트 압착장치의 측면도3 is a side view of the balance weight pressing device of FIG.

도 4는 도 1의 밸런스 웨이트 압착장치의 정면도로, 클램프 유닛 등의 일부 구성을 삭제하여 나타낸 도면4 is a front view of the balance weight pressing device of FIG.

도 5는 도 1의 밸런스 웨이트 압착장치의 클램프유닛의 주요 구성을 나타낸 평면도5 is a plan view showing the main configuration of the clamp unit of the balance weight pressing device of FIG.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10 : 베이스 12 : 수직프레임10: base 12: vertical frame

21, 22 : 제 1,2컨베이어 31 : 스톱퍼21, 22: 1st and 2nd conveyor 31: Stopper

33 : 공압실린더 41 : 승강블록 33: pneumatic cylinder 41: lifting block

43 : 승강 액츄에이터 51 : 회전축43: lift actuator 51: the rotating shaft

52, 53 : 제 1,2공압실린더 54, 55 : 제 1,2프레스부재52, 53: first and second pneumatic cylinders 54, 55: first and second press members

56 : 모터 57 : 구동풀리56: motor 57: drive pulley

58 : 종동풀리 59 : 타이밍벨트58: driven pulley 59: timing belt

61a~61d : 제 1~4회전아암 62a~62d : 제 1~4클램프바아61a-61d: 1st-4th rotation arm 62a-62d: 1st-4th clamp bar

63a~63d : 제 1~4연결축 64a~64d : 제 1~4기어63a ~ 63d: 1st ~ 4th connecting shaft 64a ~ 64d: 1st ~ 4th gear

65 : 회전부재 66 : 공압실린더65: rotating member 66: pneumatic cylinder

67 : 연결편 68 : 링크바아67: connecting flights 68: link bar

T : 타이어 W : 휠T: Tires W: Wheels

BW : 밸런스 웨이트BW: Balance Weight

본 발명은 타이어의 휠에 밸런스 웨이트를 부착하기 위한 장치로, 더욱 상세하게는 타이어에 휠을 조립한 다음 타이어의 밸런스를 맞추기 위해 타이어의 휠 내측에 소정 무게의 밸런스 웨이트를 부착시키는 장치에 관한 것이다.
주지하는 바와 같이, 타이어와 휠에 언밸런스가 있으면 고속 주행에 있어 진동과 소음의 원인이 되고 타이어의 이상마모를 일으키는 원인이 된다. 따라서, 타이어 조립 공정에서는 타이어에 휠을 조립한 다음 밸런스를 유지하기 위하여 휠의 가장 가벼운 부분의 외면에 소정의 무게를 갖는 밸런스 웨이트를 장착하고 있다.
그런데, 상기와 같이 타이어의 휠의 외면에 밸런스 웨이트를 부착하게 되면, 밸런스 웨이트가 외부로 노출되므로 미관을 해치는 문제점이 있다.
이에 종래에는 타이어의 휠의 내면에 밸런스 웨이트를 부착하는 방식이 보편화되고 있다.
타이어의 휠에 밸런스 웨이트 부착하는 공정을 간략하게 설명하면 다음과 같다.
휠이 조립된 타이어는 타이어의 밸런싱을 검사하는 공정을 통해 각 부분의 밸런싱이 검사되고, 밸런스 웨이트가 부착되어야 할 영역과 부착되어야 할 밸런스 웨이트의 무게가 결정된다.
이어서, 타이어는 반입 컨베이어를 따라 이송된다. 이 때, 휠의 외면이 컨베이어의 면에 닿아 긁히는 현상을 방지하기 위하여 타이어는 휠의 개방된 부분이 하부를 향하도록, 즉 휠의 외면이 상면을 향한 상태로 반송된다.
타이어가 밸런스 웨이트를 장착하는 영역에 이르면, 반전장치가 타이어를 뒤집어 휠의 개방된 부분이 상부를 향하도록 한다.
그리고, 작업자가 휠의 내측면의 지정 위치에 소정 무게의 밸런스 웨이트를 접착시킨 다음, 상부에 매달린 웨이트 접착기로 밸런스 웨이트를 타격하여 밸런스 웨이트를 휠의 내면에 강하게 밀착시켜 부착시킨다.
타이어의 휠 내면에 밸런스 웨이트가 접합되면, 다시 반전장치가 타이어를 180도 뒤집어 타이어의 휠의 개방된 면이 하측으로 향하도록 하고, 반출컨베이어가 타이어를 후공정으로 반출한다.
그러나, 상기와 같이 타이어의 휠 내면에 밸런스 웨이트를 부착하는 종래의 방식은 다음과 같은 문제가 있다.
상술한 것과 같이, 종래에는 작업자가 직접 밸런스 웨이트를 타격하여 타이어의 휠 내면에 강하게 접착시켰으므로, 밸런스 웨이트 부착작업이 느려 생산성이 저하되고, 작업자의 반복 작업에 의해 팔이나 어깨 등에 근골격계 질환을 유발하여 작업성을 크게 저하시키는 문제가 있다. The present invention relates to an apparatus for attaching a balance weight to a wheel of a tire, and more particularly, to an apparatus for attaching a balance weight of a predetermined weight to the inside of a wheel of a tire for assembling the wheel to a tire and then balancing the tire. .
As is well known, unbalanced tires and wheels cause vibration and noise in high-speed driving and cause abnormal wear of the tires. Therefore, in the tire assembling process, a balance weight having a predetermined weight is attached to the outer surface of the lightest part of the wheel in order to maintain the balance after assembling the wheel to the tire.
However, when the balance weight is attached to the outer surface of the wheel of the tire as described above, since the balance weight is exposed to the outside, there is a problem that spoils the aesthetics.
Therefore, conventionally, a method of attaching a balance weight to an inner surface of a wheel of a tire has become popular.
The process of attaching the balance weight to the wheel of the tire will be briefly described as follows.
In the tire in which the wheel is assembled, the balancing of each part is checked through the process of checking the balancing of the tire, and the area to which the balance weight is attached and the weight of the balance weight to be attached are determined.
The tire is then conveyed along the loading conveyor. At this time, in order to prevent the outer surface of the wheel from being scratched by contacting the surface of the conveyor, the tire is conveyed with the open part of the wheel facing downward, that is, with the outer surface of the wheel facing upward.
When the tire reaches the area where the balance weight is mounted, the reversing device flips the tire so that the open part of the wheel faces upwards.
Then, the worker attaches the balance weight of the predetermined weight to the designated position of the inner surface of the wheel, and then strikes the balance weight with the weight gluer suspended on the upper portion to strongly adhere the balance weight to the inner surface of the wheel.
When the balance weight is bonded to the wheel inner surface of the tire, the reversing device reverses the tire 180 degrees so that the open side of the wheel of the tire faces downward, and the export conveyor takes out the tire to a later process.
However, the conventional method of attaching the balance weight to the wheel inner surface of the tire as described above has the following problems.
As described above, in the related art, since the worker hits the balance weight directly and strongly adheres to the inner surface of the tire, the work of attaching the balance weight is slow and the productivity is lowered, and the musculoskeletal disorders such as the arm or the shoulder are caused by the repetitive operation of the worker. There is a problem that greatly reduces the workability.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 타이어의 휠 내면에 밸런스 웨이트를 부착하는 작업이 용이하고 신속하게 이루어질 수 있도록 한 타이어의 밸런스 웨이트 압착장치를 제공함에 있다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to provide a balance weight compression apparatus of a tire to facilitate the operation of attaching the balance weight to the wheel inner surface of the tire easily and quickly.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 베이스와; 상기 베이스 상에 설치되며, 휠의 개방된 부분이 하측으로 향하도록 타이어가 안착되는 컨베이어와; 상기 베이스의 하부에 상하로 승강 가능하게 설치되는 승강블록과; 상기 승강블록을 상하로 승강시키는 승강 구동유닛과; 상기 승강블록의 상단부에 타이어의 휠의 개방된 부분을 통해 휠의 내측 공간으로 삽입 가능하도록 설치되어, 타이어의 휠의 내면에 부착된 밸런스 웨이트를 반경 방향 외측으로 가압하는 프레스유닛과; 상기 컨베이어 상의 타이어의 외주면을 고정 및 해제하는 클램프유닛을 포함하여 구성된 타이어의 밸런스 웨이트 압착장치를 제공한다.
이하, 본 발명에 따른 타이어의 밸런스 웨이트 압착장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1 내지 도 4에 도시된 것과 같이, 본 발명의 밸런스 웨이트 압착장치의 베이스(10)에 제 1컨베이어(21) 및 제 2컨베이어(22)가 양측으로 소정 간격 이격되게 설치된다. 상기 제 1,2컨베이어(21, 22)는 공지의 컨베이어 장치를 적용하여 구성할 수 있는데, 예를 들어 각각이 개별적으로 구동하는 모터 롤러를 이용하여 구성할 수 있다.
그리고, 상기 베이스(10)의 일단부에는 상기 제 1,2컨베이어(21, 22) 상으로 반송된 타이어(T)를 밸런스 웨이트 부착위치에서 정지시키기 위한 한 쌍의 스톱퍼(31)가 설치된다. 상기 스톱퍼(31)들은 베이스(10)의 일단부에 상하로 이동이 가능하게 설치된다. 상기 스톱퍼(31)들은 스톱퍼 마운트블록(32)에 의해 일체로 연결되며, 상기 스톱퍼 마운트블록(32)은 공압실린더(33)에 의해 상하로 이동한다.
상기 베이스(10)의 일측 하부에 수직프레임(12)이 설치된다. 상기 수직프레임(12)에는 엘엠가이드(42)가 상하 방향으로 길게 연장되고 설치되고, 이 엘엠가이드(42)에는 승강블록(41)이 상하로 이동 가능하게 결합된다. 상기 승강블록(41)은 베이스(10)의 하단부에 설치되는 공압실린더 등을 이용한 승강 액츄에이터(43)에 의해 상하로 승강한다.
상기 승강 액츄에이터(43)는 공압실린더 외에도, LM가이드와 모터, 구동풀리와 종동풀리와 이들을 연결하는 벨트와 같은 공지의 선형 운동 시스템을 이용하여 구성할 수 있다.
그리고, 상기 승강블록(41)의 상부에는 상기 제 1,2컨베이어(21, 22)의 사이의 공간을 통해 상하로 승강 운동하면서 타이어(T)의 휠(W) 내면에 부착된 밸런스 웨이트(BW)를 강하게 압착시키는 프레스유닛이 구성된다.
상기 프레스유닛은, 도 4에 도시된 것과 같이, 상기 승강블록(41)에 회전가능하게 설치되는 회전축(51)과, 상기 회전축(51)의 상단부에 상호 대향되게 설치되어 타이어(T)의 반경 방향으로의 스트로크를 발생시키는 제 1,2공압실린더(52, 53)와, 상기 제 1,2공압실린더(52, 53)의 피스톤로드의 일단에 각각 고정되는 제 1,2프레스부재(54, 55)로 구성된다.
상기 제 1,2프레스부재(54, 55)의 외주면은 타이어의 내주면과 상응하는 소정의 곡률반경을 갖도록 대략 반원형 형태로 형성된다. 여기서, 상기 제 1프레스부재(54)와 제 2프레스부재(55)는 서로 다른 크기의 타이어에 적용될 수 있도록 서로 다른 곡률반경을 갖는 것이 바람직하다.
상기 승강블록(41)의 일측에는 모터(56)가 설치되고, 이 모터(56)에는 구동풀리(57)가 축결합되어 회동하며, 상기 회전축(51)의 하단부에는 종동풀리(58)가 결합된다. 상기 구동풀리(57)와 종동풀리(58)는 타이밍벨트(59)에 의해 서로 연결된다.
따라서, 상기 모터(56)의 작동에 의해 구동풀리(57)가 회전하면, 구동풀리(57)의 회전력이 타이밍벨트(59)를 통해 종동풀리(58)로 전달되고, 회전축(51)이 원하는 각도로 회전하게 된다.
상기 회전축(51)은 상기 제 1프레스부재(54)와 제 2프레스부재(55)의 위치를 서로 바꾸고자할 때 회동된다. 예를 들어, 소정의 크기를 갖는 어느 한 타이어(T)에 제 1프레스부재(54)를 이용하여 밸런스 웨이트를 부착하는 작업을 하다가 다른 크기의 타이어(T)에 밸런스 웨이트를 부착시키고자 할 때, 상기 회전축(51)을 180도로 회전시킴으로써 제 1프레스부재(54)의 위치와 제 2프레스부재(55)의 위치를 변경시키고, 제 2프레스부재(55)로 밸런스 웨이트 부착 작업을 수행한다.
한편, 상기 베이스(10)의 양측편, 엄밀히 말하면 제 1,2컨베이어(21, 22)의 외측부에는 상기 프레스유닛을 이용하여 타이어(T)에 밸런스 웨이트 가압 작업을 수행할 때, 타이어(T)가 움직이지 못하도록 고정시키는 클램프유닛이 구성된다.
이 실시예에서 상기 클램프유닛은, 제 1컨베이어(21)의 외측편 상부에 베이스(10)의 내외측으로 수평 회전하도록 설치된 제 1,2회전아암(61a, 61b)과, 제 2컨베이어(22)의 외측편 상부에 베이스(10)의 내외측으로 수평 회전하도록 설치된 제 3,4회전아암(61c, 61d)을 포함한다.
상기 제 1~4회전아암(61a~61d)의 외측단부에는 타이어(T)의 외주면에 접촉하면서 타이어를 고정시키는 대략 원통형의 제 1~4클램프바아(6262a~62d)들이 하측으로 연장되게 설치된다.
상기 제 1~4회전아암(61a~61d)들의 내측단부는 상기 베이스(10)에 하측으로 수직하게 연장된 제 1~4연결축(63a~63d)의 상단부에 고정된다.
그리고, 도 2와 도 5에 도시된 것과 같이, 상기 제 1회전아암(61a)에 연결된 제 1연결축(63a)의 하부에는 제 1기어(64a)가 설치되고, 상기 제 2회전아암(61b)의 제 2연결축(63b)의 하부에 상기 제 1기어(64a)와 치합되는 제 2기어(64b)가 설치된다. 상기 제 1연결축(63a)의 최하단부에는 대략 'L'자형의 회전부재(65)가 설치되며, 이 회전부재(65)는 공압실린더(66)에 연결되어 회전한다.
또한, 상기 제 3회전아암(61c)에 연결된 제 3연결축(63c)의 하부에 제 3기어(64c)가 설치되고, 상기 제 4회전아암(61d)의 제 4연결축(63d)의 하부에 상기 제 3기어(64c)와 치합되는 제 4기어(64d)가 설치된다. 그리고, 상기 제 3연결축(63c)의 최하단부에 연결편(67)이 결합되고, 이 연결편(67)은 링크바아(68)에 의해 상기 회전부재(65)의 일단부에 연결된다.
따라서, 상기 공압실린더(66)가 작동하여 회전부재(65)가 도면상 시계방향으로 회전하게 되면, 제 1연결축(63a)이 회전하게 되고, 이에 따라 제 1연결축(63a)의 제 1기어(64a)와 치합된 제 2기어(64b)가 회전하여 제 2연결축(63b)이 동기적으로 회전하게 된다. 또한, 상기 회전부재(65)의 회전과 동시에 상기 링크바아(68)가 당겨지면서 제 3연결축(63c)의 연결편(67)이 회전하여 제 3회전축(51c)이 회전하게 된다. 이에 따라, 제 3연결축(63c)의 제 3기어(64c)와 치합된 제 4기어(64d)가 회전하게 되고, 제 4연결축(63d)이 회전하게 된다.
즉, 상기 공압실린더(66)의 작동에 의해 회전부재(65)가 회전하게 되고, 회전부재(65)의 회전은 제 1~4기어(64a~64d)와 링크바아(68)를 통해 제 1~4연결축(63a~63d)에 동시에 전달되어 제 1~4회전아암(61a~61d)이 동기적으로 회전하면서 타이어(T)를 고정 및 해젯킨다.
상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 밸런스 웨이트 압착장치의 작동에 대해 설명하면 다음과 같다.
이전 공정에서 그 내주면에 휠이 조립된 타이어는 타이어 밸런스 검사장비를 통해 밸런스가 검사되고, 밸런스 웨이트가 부착될 위치와, 부착될 밸런스 웨이트의 무게가 결정된다.
밸런스 검사장비를 통과한 타이어는 컨베이어를 따라 반송된다. 이 때, 타이어(T)는 휠(W)의 외면이 컨베이어에 의해 긁히지 않도록 개방된 면이 아래를 향하도록 한 상태로 반송된다.
타이어가 작업자의 위치에 도달하면, 반전장치(미도시)가 타이어를 180도로 뒤집어 타이어의 개방된 면이 상부를 향하도록 한다. 이 상태에서 작업자는 휠(W)의 개방된 부분을 통해 상기 밸런스 검사장비에서 지정된 위치에 소정 무게의 밸러스 웨이트를 접착시킨다. 이 때, 상기 밸런스 웨이트의 일면에는 양면 접착테이프가 부착되어 있기 때문에, 작업자는 밸런스 웨이트의 접착테이프가 부착된 면을 휠의 내주면에 접착시키면 간단히 밸런스 웨이트가 부착된다.
밸런스 웨이트를 휠에 부착되면, 다시 반전장치가 타이어(T)를 180도 뒤집어 휠(W)의 개방된 면이 다시 아래쪽으로 향하도록 한다. 그리고, 밸런스 웨이트 압착장치의 제 1,2컨베이어(21, 22)의 작동으로 타이어(T)가 제 1,2컨베이어(21, 22) 상으로 이동한다.
이 때, 밸런스 웨이트 압착장치의 소정 부위에 설치된 타이어 감지센서(미도시)에 의해 타이어가 진입된 것이 감지되면, 공압실린더(33)의 작동에 의해 스톱퍼(31)가 상승하며 타이어(T)를 밸런스 웨이트 부착 위치에서 정지시킨다.
그리고, 상기 공압실린더(66)가 동작하여 제 1~4회전아암(61a~61d)들이 동시에 베이스(10)의 내측으로 회전하게 되고, 제 1~4클램프바아(62a~62d)들이 타이어(T)의 외주면에 접촉하면서 타이어(T)를 밸런스 웨이트 부착작업에 정렬시킨다.
이러한 클램프유닛에 의해 타이어(T)가 정확한 작업 위치에 정렬되면, 다시 상기 공압실린더(66)가 역으로 동작하여 제 1~4 회전아암(61a~61d)이 베이스(10)의 외측 방향으로 회전하여, 제 1~4클램프바아(62a~62d)가 타이어(T)의 외주면에서 떨어지면서 고정상태가 해제된다.
이어서, 승강 액츄에이터(43)가 동작하여 승강블록(41)이 엘엠가이드(42)를 따라 소정 거리만큼 상승한다. 상기 승강블록(41)의 상승에 의해, 제 1,2프레스부재(54, 55)가 타이어(T)의 휠(W)의 개방된 부분을 통해 휠(W) 내측 공간으로 인입된다.
이 때, 다시 클램프유닛의 공압실린더(66)가 동작하여 제 1~4클램프바아(62)가 타이어(T)의 외주면을 고정시킨다.
그리고, 프레스유닛의 제 1공압실린더(52)가 동작하여, 제 1프레스부재(54)가 타이어(T)의 반경 방향 외측으로 이동하고, 제 1프레스부재(54)의 외면이 휠(W)의 내주면에 접촉하면서 밸런스 웨이트(BW)를 휠(W) 내주면에 대해 강하게 압착시켜 고정시킨다.
이 후, 다시 프레스유닛의 제 1공압실린더(52)가 역으로 동작하여 제 1프레스부재(54)의 외면이 휠(W)의 내주면에서 떨어지게 된다. 그리고, 클램프유닛의 공압실린더(66)가 동작하여 제 1~4클램프바아(62)가 타이어(T)의 외주면에서 떨어져 타이어(T)의 고정 상태가 해제된다.
이어서, 승강 액츄에이터(43)가 역으로 동작하여 승강블록(41)이 다시 하강하게 되고, 공압실린더(33)의 작동에 의해 스톱퍼(31)가 하강하게 된다.
그 다음, 상기 제 1,2컨베이어(21, 22)가 다시 동작하여 타이어(T)가 밸런스 웨이트 압착장치의 외부로 반출된다.
상술한 것과 같이, 본 발명에 따르면, 작업자는 타이어(T)의 휠(W)의 내면에 밸런스 웨이트(BW)를 간단히 부착시키는 작업만 수행하고, 밸런스 웨이트 압착장치에서 상기 밸런스 웨이트(BW)를 휠(W) 내주면에 압착시키는 작업을 별도로 수행하므로, 밸런스 웨이트(BW)를 휠(W)의 내주면에 접합시키는 작업이 신속하고 용이하게 이루어질 수 있게 되는 것이다. In order to achieve the above object, the present invention, the base; A conveyor installed on the base, the tire being seated such that an open portion of the wheel faces downward; An elevating block installed on the lower portion of the base so as to elevate up and down; An elevating drive unit for elevating the elevating block up and down; A press unit installed at an upper end of the elevating block to be inserted into an inner space of the wheel through an open portion of the wheel of the tire, for pressing radially outward of the balance weight attached to the inner surface of the wheel of the tire; It provides a balance weight compression device for a tire comprising a clamp unit for fixing and releasing the outer peripheral surface of the tire on the conveyor.
Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the balance weight compression device of the tire according to the present invention will be described in detail.
As shown in FIGS. 1 to 4, the first conveyor 21 and the second conveyor 22 are installed at both sides at predetermined intervals on the base 10 of the balance weight pressing device of the present invention. The first and second conveyors 21 and 22 may be configured by applying a known conveyor apparatus. For example, the first and second conveyors 21 and 22 may be configured by using motor rollers that are individually driven.
One end of the base 10 is provided with a pair of stoppers 31 for stopping the tire T conveyed onto the first and second conveyors 21 and 22 at the balance weight attachment position. The stoppers 31 are installed to move upward and downward at one end of the base 10. The stoppers 31 are integrally connected by a stopper mount block 32, and the stopper mount block 32 is moved up and down by the pneumatic cylinder 33.
The vertical frame 12 is installed below one side of the base 10. The L guide 42 is extended and installed in the vertical frame 12 in the vertical direction, and the elevating block 41 is coupled to the L guide 42 to be movable up and down. The elevating block 41 is lifted up and down by an elevating actuator 43 using a pneumatic cylinder or the like installed on the lower end of the base 10.
In addition to the pneumatic cylinder, the lifting and lowering actuator 43 may be configured using a known linear motion system such as an LM guide and a motor, a driving pulley and a driven pulley and a belt connecting them.
In addition, a balance weight (BW) attached to an inner surface of the wheel (W) of the tire (T) while lifting and lowering upward and downward through a space between the first and second conveyors (21, 22) on an upper portion of the elevating block (41). ) Is a press unit for strongly pressing.
The press unit, as shown in Figure 4, the rotating shaft 51 rotatably installed on the lifting block 41 and the upper end of the rotating shaft 51 is installed opposite to each other the radius of the tire (T) First and second pneumatic cylinders 52 and 53 for generating a stroke in the direction, and first and second press members 54 and fixed to one end of the piston rod of the first and second pneumatic cylinders 52 and 53, respectively. 55).
The outer circumferential surfaces of the first and second press members 54 and 55 are formed in a substantially semicircular shape to have a predetermined radius of curvature corresponding to the inner circumferential surface of the tire. Here, the first press member 54 and the second press member 55 preferably have different radii of curvature so as to be applied to tires of different sizes.
A motor 56 is installed at one side of the elevating block 41, and a driving pulley 57 is pivotally coupled to the motor 56, and a driven pulley 58 is coupled to a lower end of the rotating shaft 51. do. The driving pulley 57 and the driven pulley 58 are connected to each other by a timing belt 59.
Therefore, when the driving pulley 57 is rotated by the operation of the motor 56, the rotational force of the driving pulley 57 is transmitted to the driven pulley 58 through the timing belt 59, the rotation shaft 51 is desired It will rotate at an angle.
The rotary shaft 51 is rotated when the positions of the first press member 54 and the second press member 55 are to be changed. For example, when the balance weight is attached to a tire T having a predetermined size by using the first press member 54 to attach the balance weight to a tire T of another size. By rotating the rotating shaft 51 by 180 degrees, the position of the first press member 54 and the position of the second press member 55 are changed, and the balance weight attaching operation is performed to the second press member 55.
On the other hand, both sides of the base 10, strictly speaking, the outer side of the first and second conveyors (21, 22) when the balance weight pressurization operation to the tire (T) using the press unit, the tire (T) The clamp unit is configured to fix the movement.
In this embodiment, the clamp unit, the first and second rotating arms (61a, 61b) and the second conveyor (22) installed to rotate horizontally in and out of the base 10 on the upper side of the first conveyor (21). And third and fourth rotary arms 61c and 61d installed to horizontally rotate inward and outward of the base 10 at an upper side of the outer side of the base 10.
At the outer ends of the first to fourth rotary arms 61a to 61d, substantially cylindrical first to fourth clamp bars 6162a to 62d for fixing the tire while contacting the outer circumferential surface of the tire T are installed to extend downward. .
Inner ends of the first to fourth rotating arms 61a to 61d are fixed to upper ends of the first to fourth connecting shafts 63a to 63d extending vertically downward to the base 10.
2 and 5, a first gear 64a is installed at a lower portion of the first connecting shaft 63a connected to the first rotating arm 61a, and the second rotating arm 61b. A second gear 64b meshing with the first gear 64a is installed below the second connecting shaft 63b. An approximately 'L' shaped rotating member 65 is installed at the lowermost end of the first connecting shaft 63a, and the rotating member 65 is connected to the pneumatic cylinder 66 to rotate.
In addition, a third gear 64c is installed at a lower portion of the third connecting shaft 63c connected to the third rotating arm 61c, and a lower portion of the fourth connecting shaft 63d of the fourth rotating arm 61d is provided. The fourth gear 64d is meshed with the third gear 64c. In addition, the connecting piece 67 is coupled to the lowermost end of the third connecting shaft 63c, and the connecting piece 67 is connected to one end of the rotating member 65 by a link bar 68.
Therefore, when the pneumatic cylinder 66 is operated to rotate the rotation member 65 in the clockwise direction in the drawing, the first connecting shaft 63a is rotated, and thus the first of the first connecting shaft 63a is rotated. The second gear 64b meshed with the gear 64a rotates so that the second connecting shaft 63b rotates synchronously. In addition, as the link bar 68 is pulled simultaneously with the rotation of the rotary member 65, the connecting piece 67 of the third connecting shaft 63c rotates to rotate the third rotating shaft 51c. Accordingly, the fourth gear 64d meshed with the third gear 64c of the third connecting shaft 63c rotates, and the fourth connecting shaft 63d rotates.
That is, the rotation member 65 is rotated by the operation of the pneumatic cylinder 66, the rotation of the rotation member 65 is first through the first to fourth gears 64a to 64d and the link bar 68. Simultaneously transmitted to ˜4 connecting shafts 63a to 63d, the first to fourth rotating arms 61a to 61d rotate synchronously to fix and release the tire T. FIG.
Referring to the operation of the balance weight compression device according to the present invention configured as described above are as follows.
In the previous process, the tire whose wheels are assembled on the inner circumferential surface of the tire is checked for balance by the tire balance inspection equipment, and the position to which the balance weight is attached and the weight of the balance weight to be attached are determined.
After passing through the balance checker, the tires are transported along the conveyor. At this time, the tire T is conveyed in such a state that the open surface faces downward so that the outer surface of the wheel W is not scratched by the conveyor.
When the tire reaches the worker's position, an inverter (not shown) flips the tire 180 degrees so that the open side of the tire faces upwards. In this state, the worker attaches the ballast weight of the predetermined weight to the position designated by the balance inspection equipment through the open portion of the wheel W. At this time, since the double-sided adhesive tape is attached to one surface of the balance weight, the operator simply attaches the surface on which the adhesive tape of the balance weight is attached to the inner circumferential surface of the wheel to attach the balance weight.
Once the balance weight is attached to the wheel, the inverter again flips the tire T 180 degrees so that the open side of the wheel W faces downward again. The tire T moves on the first and second conveyors 21 and 22 by the operation of the first and second conveyors 21 and 22 of the balance weight pressing device.
At this time, when it is detected that the tire is entered by a tire detection sensor (not shown) installed in a predetermined portion of the balance weight pressing device, the stopper 31 is raised by the operation of the pneumatic cylinder 33 and the tire T is lifted. Stop at the position where the balance weight is attached.
The pneumatic cylinder 66 is operated to rotate the first to fourth rotating arms 61a to 61d to the inside of the base 10 at the same time, and the first to fourth clamp bars 62a to 62d are the tires T. FIG. The tire T is aligned with the balance weight attaching operation while contacting the outer circumferential surface of the
When the tire T is aligned in the correct working position by the clamp unit, the pneumatic cylinder 66 is operated in reverse, and the first to fourth rotating arms 61a to 61d rotate in the outward direction of the base 10. Thus, the first to fourth clamp bars 62a to 62d fall off the outer circumferential surface of the tire T to release the fixed state.
Subsequently, the elevating actuator 43 is operated to raise and lower the elevating block 41 along the EL guide 42 by a predetermined distance. As a result of the lifting of the lifting block 41, the first and second press members 54 and 55 are led into the space inside the wheel W through the open portion of the wheel W of the tire T.
At this time, the pneumatic cylinder 66 of the clamp unit is operated again to fix the outer circumferential surface of the tire T by the first to fourth clamp bars 62.
Then, the first pneumatic cylinder 52 of the press unit is operated so that the first press member 54 moves outward in the radial direction of the tire T, and the outer surface of the first press member 54 is the wheel W. The balance weight BW is strongly pressed against the inner circumferential surface of the wheel W while being fixed to the inner circumferential surface of the wheel.
Thereafter, the first pneumatic cylinder 52 of the press unit is operated in reverse, so that the outer surface of the first press member 54 falls off from the inner circumferential surface of the wheel W. FIG. Then, the pneumatic cylinder 66 of the clamp unit is operated so that the first to fourth clamp bars 62 fall off the outer circumferential surface of the tire T to release the fixed state of the tire T.
Subsequently, the lifting and lowering actuator 43 operates in reverse, and the lifting block 41 is lowered again, and the stopper 31 is lowered by the operation of the pneumatic cylinder 33.
Then, the first and second conveyors 21 and 22 are operated again so that the tire T is carried out of the balance weight pressing device.
As described above, according to the present invention, the operator performs only the task of simply attaching the balance weight BW to the inner surface of the wheel W of the tire T, and the balance weight BW is applied by the balance weight pressing device. Since the operation of pressing the inner peripheral surface of the wheel (W) is performed separately, the operation of bonding the balance weight (BW) to the inner peripheral surface of the wheel (W) can be made quickly and easily.

본 발명에 따르면, 밸런스 웨이트를 휠의 내면에 단단히 접합시키는 작업이 신속하고 용이하게 이루어지게 되고, 이에 따라 생산성이 향상되는 효과를 얻을 수 있다.
또한, 밸런스 웨이트를 휠의 내면에 압착시키는 작업이 기계적인 수단에 의해 자동으로 수행되므로 정확도가 향상되는 효과도 얻을 수 있다. According to the present invention, the work of firmly bonding the balance weight to the inner surface of the wheel can be made quickly and easily, thereby achieving an effect of improving productivity.
In addition, since the operation of compressing the balance weight on the inner surface of the wheel is automatically performed by mechanical means, an effect of improving accuracy can be obtained.

Claims (7)

베이스(10)와;A base 10; 상기 베이스910) 상에 설치되며, 휠의 개방된 부분이 하측으로 향하도록 타이어가 안착되는 컨베이어와;A conveyor installed on the base 910 and having a tire seated such that an open portion of the wheel faces downward; 상기 베이스(10)의 하부에 상하로 승강 가능하게 설치되는 승강블록(41)과;An elevating block (41) installed on the lower portion of the base (10) to elevate up and down; 상기 승강블록(41)을 상하로 승강시키는 상기 베이스(10)에 상하로 수직하게 설치된 수직프레임(12)과, 상기 수직프레임(12)에 상하로 연장되어 상기 승강블록(41)의 상하 이동을 안내하는 가이드부재와, 상기 승강블록(41)을 상하로 이동시키는 승강 액츄에이터(43)를 포함하는 승강 구동유닛과;Vertical frame 12 installed vertically on the base 10 for elevating the elevating block 41 up and down, and extends up and down on the vertical frame 12 to the vertical movement of the elevating block 41 A lift drive unit including a guide member for guiding and a lift actuator 43 for moving the lift block 41 up and down; 상기 승강블록(41)의 상단부에 타이어의 휠의 개방된 부분을 통해 휠의 내측 공간으로 삽입 가능하도록 설치되어, 타이어의 휠의 내면에 부착된 밸런스 웨이트를 반경 방향 외측으로 가압하는 프레스유닛과;A press unit installed at an upper end of the elevating block 41 so as to be inserted into an inner space of the wheel through an open portion of the wheel of the tire, for pressing radially outward of the balance weight attached to the inner surface of the wheel of the tire; 상기 컨베이어 상의 타이어의 외주면을 고정 및 해제하는 클램프유닛을 포함하여 구성된 타이어의 밸런스 웨이트 압착장치.And a clamp unit configured to clamp and release an outer circumferential surface of the tire on the conveyor. 제 1항에 있어서, 상기 프레스유닛은, 상기 승강블록(41)의 상단부에 설치되어 타이어의 반경 방향으로의 스트로크를 발생시키는 공압실린더(33)와, 상기 공압실린더(33)의 피스톤로드의 일단에 고정되며 그 외주면이 타이어의 내주면과 상응하는 곡률반경을 갖는 프레스부재를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 타이어의 밸런스 웨이트 압착장치.2. The pneumatic cylinder (33) according to claim 1, wherein the press unit is provided at an upper end of the elevating block (41) to generate a stroke in the radial direction of the tire, and one end of the piston rod of the pneumatic cylinder (33). And a press member having a radius of curvature that is fixed to the outer circumferential surface thereof and that corresponds to the inner circumferential surface of the tire. 제 1항에 있어서, 상기 프레스유닛은, 상기 승강블록(41)의 상단부에 회전가능하게 설치되는 회전축(51)과, 상기 회전축(51)의 상단부에 설치되어 타이어의 반경 방향으로의 스트로크를 발생시키는 제 1공압실린더(52)와, 상기 제 1공압실린더(52)의 피스톤로드의 일단에 고정되며 그 외주면이 타이어의 내주면과 상응하는 곡률반경을 갖는 제 1프레스부재(54)와, 상기 회전축(51)의 상단부에 상기 1공압실린더(52)와 소정 각도 이격되게 형성된 제 2공압실린더(53)와, 상기 제 2공압실린더(53)의 피스톤로드의 일단에 고정되며 그 외주면이 상기 제 1프레스부재(54)의 곡률반경과 상이한 곡률반경을 갖는 제 2프레스부재(55)와, 상기 회전축(51)을 소정 각도로 회전시키는 회동유닛을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 타이어의 밸런스 웨이트 압착장치.According to claim 1, wherein the press unit, the rotary shaft 51 is rotatably installed on the upper end of the elevating block 41, and the upper end of the rotary shaft 51 is provided to generate a stroke in the radial direction of the tire A first press member 54 fixed to one end of the piston rod of the first pneumatic cylinder 52, the outer circumferential surface thereof having a radius of curvature corresponding to the inner circumferential surface of the tire, and the rotary shaft A second pneumatic cylinder 53 formed at an upper end of the 51 and spaced apart from the first pneumatic cylinder 52 by a predetermined angle, and fixed to one end of the piston rod of the second pneumatic cylinder 53, the outer peripheral surface of which is fixed to the first pneumatic cylinder 52. Balanced pressure pressing device for a tire, characterized in that it comprises a second press member 55 having a radius of curvature different from the radius of curvature of the press member 54, and a rotating unit for rotating the rotary shaft 51 at a predetermined angle. . 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 클램프유닛은, 상기 베이스(10)에 수직한 연결축을 중심으로 회전가능하게 설치된 복수개의 회전아암(61a~61d)과, 상기 각 회전아암(61a~61d)의 외측단에 장착되어 회전아암의 회전에 따라 타이어의 외주면과 접촉하는 복수개의 클램프바아(62a~62d)와, 상기 복수개의 회전아암(61a~61d)들을 동기적으로 회전시키는 클램프작동수단을 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 타이어의 밸런스 웨이트 압착장치.2. The clamp unit according to claim 1, wherein the clamp unit includes a plurality of rotating arms (61a to 61d) rotatably installed around a connecting shaft perpendicular to the base (10), and outer ends of the respective rotating arms (61a to 61d). And a plurality of clamp bars 62a to 62d attached to the contacting surfaces of the tire in contact with the outer circumferential surface of the tire, and clamping means for synchronously rotating the plurality of rotation arms 61a to 61d. A balance weight crimp device for a tire. 제 5항에 있어서, 상기 클램프작동수단은, 상기 회전아암 중 어느 한 회전아암에 고정되는 회전부재(65)와, 상기 회전부재(65)의 일측부에 결합되어 회전부재(65)를 회전시킴으로써 그에 연결된 연결축 및 회전아암을 회전시키는 공압실린더(33)와, 상기 각 회전아암의 연결축에 서로 치합되도록 설치되어 상기 회전아암에 연결된 연결축의 회전력을 각 회전아암의 연결축에 전달하는 기어를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 타이어의 밸런스 웨이트 압착장치.The method according to claim 5, wherein the clamp operating means is coupled to one side of the rotary member 65 and the rotary member 65 which is fixed to any one of the rotary arms by rotating the rotary member 65 A pneumatic cylinder (33) for rotating the connecting shaft and the rotating arm connected thereto, and gears installed to be engaged with each other for the connecting shafts of the rotating arms to transfer the rotational force of the connecting shaft connected to the rotating arms to the connecting shafts of the respective rotating arms. Balance weight crimp device of the tire, characterized in that configured to include. 제 1항에 있어서, 상기 베이스(10)의 일단부에 상하로 이동 가능하게 설치되어, 상기 컨베이어를 상으로 반송되는 타이어를 밸런스 웨이트 부착위치에서 정지시키는 스톱퍼(31)를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 타이어의 밸런스 웨이트 압착장치.2. The stopper 31 according to claim 1, further comprising a stopper 31 installed at one end of the base 10 to move up and down, and for stopping the tire conveyed to the conveyor at a balance weight attachment position. Balance weight pressing device for tires.
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