KR100651903B1

KR100651903B1 - Method for controlling of automatically dryer

Info

Publication number: KR100651903B1
Application number: KR1020050121828A
Authority: KR
Inventors: 배순철; 구자인; 허진석; 김양환
Original assignee: 엘지전자 주식회사
Priority date: 2005-12-12
Filing date: 2005-12-12
Publication date: 2006-12-04

Abstract

A method for controlling an automatic drying apparatus is provided to dry the laundry with stable and reliable regardless of the laundry amount and change of the moisture surrounding in the inside of the apparatus by using the electrode and moisture sensors. A method for controlling an automatic drying apparatus is composed of: a step of dividing the laundry amount at each stage according to the average output value of an electrode sensor(31) of a predetermined section of the drying beginning; a step of securing the saturated voltage occurrence time of the electrode sensor; a step of obtaining an output value of a moisture sensor(32) of the saturated voltage occurrence time; a step of operating the drying according to each drying degree level by using the obtained laundry amount information, the saturated voltage occurrence time, and the output change volume of the moisture sensor; and a step of driving the moisture sensor if the drying is started, and operating the zero balancing step to get the output value within the reference range before obtaining the laundry amount information of each stage.

Description

자동 건조 장치의 제어 방법{Method for controlling of automatically dryer}Control Method for Automatic Drying Equipment {Method for controlling of automatically dryer}

도 1a 내지 도 1c는 자동 건조 장치에 구비되는 전극센서의 예를 나타낸 사시도와 참고도 및 그에 따른 회로 구성도1a to 1c is a perspective view and a reference diagram showing an example of an electrode sensor provided in the automatic drying apparatus and a circuit configuration diagram according thereto

도 1d와 도 1e는 전극센서의 다른 실시예를 나타낸 부분 절개 사시도1d and 1e are partial cutaway perspective views showing another embodiment of the electrode sensor

도 2a내지 도 2c는 자동 건조 장치의 건조도 판단을 위한 습도 센서 출력 특성 그래프2a to 2c is a humidity sensor output characteristic graph for determining the dryness of the automatic drying device

도 3은 본 발명에 따른 자동 건조 장치의 구성 블록도3 is a block diagram of the automatic drying apparatus according to the present invention

도 4는 본 발명에 따른 자동 건조 장치의 일례를 나타낸 요부 종단면도4 is a longitudinal sectional view showing main parts of an example of an automatic drying apparatus according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 자동 건조 장치의 건조드럼을 제거한 상태의 평면도5 is a plan view of a state in which the drying drum of the automatic drying apparatus according to the present invention is removed

도 6은 본 발명에 따른 습도 센서의 단면 구성도6 is a cross-sectional configuration of the humidity sensor according to the present invention

도 7은 본 발명의 자동 건조 장치의 듀얼 센서를 사용한 건조도 판단시의 출력 특성 그래프Figure 7 is a graph of the output characteristics when determining the dryness using the dual sensor of the automatic drying apparatus of the present invention

도 8은 본 발명에 따른 자동 건조 장치의 건조 알고리듬을 나타낸 플로우 차트8 is a flow chart showing a drying algorithm of the automatic drying apparatus according to the present invention.

도 9a내지 도 9c는 본 발명에 따른 자동 건조 장치의 상세 건조 알고리듬을 나타낸 플로우 차트9a to 9c are flow charts showing the detailed drying algorithm of the automatic drying apparatus according to the present invention

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

31. 전극 센서 32. 반도체 습도 센서31. Electrode sensor 32. Semiconductor humidity sensor

33. 마이컴 34. 모터 구동 제어부33. Micom 34. Motor Drive Control

35. 히터 구동 제어부35. Heater drive control

본 발명은 자동 건조 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 전극센서와 습도센서를 동시에 이용하여 안정적이고 신뢰성 높은 자동 건조 장치 및 제어방법이 제공될 수 있도록 한 것이다.The present invention relates to an automatic drying apparatus and a control method thereof, and more particularly, to provide a stable and reliable automatic drying apparatus and a control method by simultaneously using an electrode sensor and a humidity sensor.

현재 건조만을 전용으로 수행하여 짧은 시간에 대용량의 의류를 한번에 건조할 수 있는 드럼 타입의 건조 장치가 주목받고 있다.At present, the drum type drying apparatus that can dry only a large amount of clothes at a time in a short time by performing only drying has attracted attention.

건조 장치는 세탁이 완료된 젖은 상태의 건조 대상물을 자동으로 건조시켜 주도록 하는 기기로서 내부 공기를 순환시키는 응축식과 외기를 도입하는 배기식으로 나눌 수 있다.The drying apparatus is a device for automatically drying the wet object to be dried, which has been washed, and can be divided into a condensation type for circulating internal air and an exhaust type for introducing outside air.

배기식 건조 장치는 외기를 도입하여 히터로 가열한 다음, 가열된 고온의 외기를 회전 상태의 건조드럼 내부에 공급함으로써, 건조 드럼 내부에 수용된 의류 등의 건조 대상물을 건조시킨다.The exhaust type drying apparatus introduces external air, heats it with a heater, and then supplies heated hot air into the drying drum in a rotating state, thereby drying a drying object such as clothing contained in the drying drum.

도 1a 내지 도 1e는 건조 드럼에 구성되는 전극 센서의 실시예를 보여주는 것이고, 도 1c는 그에 따른 회로 구성도이다.1A to 1E show an embodiment of an electrode sensor constituted in a drying drum, and FIG. 1C is a circuit configuration diagram according thereto.

전극 센서를 이용하여 건조도를 판단하는 자동 건조 장치는 건조 대상물이 수용되는 드럼 내부의 특정 위치, - 즉, 리프터나 도어 하부등 옷감에 의해 접촉될 수 있는 위치- 에 두 개의 전극(Electrode)이 분리 구성되고, 전극들과 건조 대상물(Cloth)이 접촉하면 건조 대상물의 수분 함유량에 따라 저항값이 달라지게 된다.The automatic drying device for determining the dryness level by using an electrode sensor has two electrodes (Electrode) at a specific position inside the drum in which the object to be dried is received, that is, a position that can be contacted by a cloth such as a lifter or a lower door. When the electrode is in contact with the drying object (Cloth), the resistance value is changed according to the moisture content of the drying object.

따라서, 달라지는 저항값에 의해 출력되는 전압값이 달라지고 이를 마이컴에서 읽어 들여 건조도를 판단하게 된다.Therefore, the voltage value outputted by the changed resistance value is changed and read from the microcomputer to determine the dryness.

즉, 건조 대상물이 건조 행정의 진행에 따라 수분 함유량이 적어지게 되면 저항값이 커지고, 저항값의 증가에 비례하여 전압값이 증가하는데, 이 값이 일정값이 되면 마이컴에서 건조 종료 시점으로 판단하는 것이다.That is, as the moisture content decreases with the progress of the drying process, the resistance value increases, and the voltage value increases in proportion to the increase in the resistance value. will be.

도 1d는 리프터 길이 전체에 걸쳐 전극센서가 형성된 타입을 나타낸 것이고, 도 1e는 리프터의 일부에 전극센서가 형성된 타입을 나타낸 것이다.FIG. 1D illustrates a type in which an electrode sensor is formed over a length of a lifter, and FIG. 1E illustrates a type in which an electrode sensor is formed on a part of a lifter.

그러나 이와 같이 전극 센서를 이용하여 간접적으로 건조도를 검출하고 이에 근거하여 건조완료 시점을 판단하는 방식은, 건조를 위한 건조 대상물의 접촉 상태에 따라 달라지는 저항값을 검출하고 이를 기준으로 습도를 간접적으로 산출하기 때문에 정확한 건조도 판단이 어렵다.However, the method of detecting the dryness indirectly using the electrode sensor and determining the time of completion of drying based on the electrode sensor detects a resistance value depending on the contact state of the object to be dried for drying and indirectly determines the humidity. Because it is calculated, it is difficult to determine the exact dryness.

특히, 전극 센서를 사용하여 건조도를 판단하는 경우에는 건조 대상물의 접촉에 의한 감지라는 특성 때문에 소량에서 감지가 잘 안되고 정확도가 기대에 미치지 못하여 과건조나 미건조 등이 발생할 우려가 있으며 과도한 소비 전력이 발생할 수 있다. In particular, when determining the dryness level using the electrode sensor, due to the characteristic of detection by the contact of the drying object, it is difficult to detect in a small amount and the accuracy may not be as expected, resulting in overdrying or undrying, and excessive power consumption. This can happen.

이와 같은 전극 센서와 같은 건조 대상물의 접촉 방식이 아닌 비접촉 방식으 로 습도 센서를 이용한 건조도 판단 방법이 있다.There is a dryness determination method using a humidity sensor as a non-contact method, not a contact method of a drying object such as an electrode sensor.

습도 센서는 드럼에 연결된 공기 순환 유로를 따라 순환하는 공기에 함유된 습도를 검출하는 것으로 순환되는 공기의 습도를 정확하게 검출하기 위하여 공기 순환 유로 상에 위치하는 것이 보통이다.The humidity sensor detects the humidity contained in the air circulating along the air circulation path connected to the drum, and is usually located on the air circulation path to accurately detect the humidity of the air circulated.

도 2a내지 도 2c는 자동 건조 장치의 건조도 판단을 위한 습도 센서 출력 특성 그래프이다.2A to 2C are humidity sensor output characteristic graphs for determining the dryness level of the automatic drying apparatus.

도 2a는 고온 소결 습도 센서의 출력 특성을 나타낸 것으로, 고온 소결 습도 센서는 세라믹 감습막을 사이에 두고 구성되는 전극을 이용하여 감습막상에서 수분의 흡착탈에 의한 임피던스의 변화를 이용하여 건조도를 판단하는 것이다.Figure 2a shows the output characteristics of the high temperature sintered humidity sensor, the high temperature sintered humidity sensor is determined by using the change of impedance due to the adsorption and desorption of moisture on the moisture sensitive film using an electrode configured between the ceramic moisture sensitive film. It is.

고온 소결 습도 센서는 주기적으로 500℃ 이상의 고온 동작(heat cleaning)이 필요하므로 대기 전력의 사용이 있다. 그리고 응축식의 건조 장치에 최적화한 것으로 습기가 적은 배기식의 경우에는 습도 변화에 따른 신호 변화가 미약하여 응축식 및 배기식의 모든 건조 장치에 적용하기에는 무리가 있다.The high temperature sintered humidity sensor requires the use of a high temperature operation (heat cleaning) of more than 500 ℃ periodically there is the use of standby power. In addition, in the case of the exhaust type with low humidity, the signal change due to the change of humidity is weak, and thus, it is impossible to apply it to all the condensation type and the exhaust type drying apparatus.

그리고 도 2b는 특성이 다른 두 개의 습도 센서를 이용하여 두 습도 센서의 출력 전압값의 차이(또는 출력 임피던스의 차이)를 이용하여 건조도를 판단하는 것을 나타낸 것이다.FIG. 2b illustrates the determination of the dryness using the difference (or difference in output impedance) of the output voltage values of the two humidity sensors using two humidity sensors having different characteristics.

그리고 도 2c는 특정 시간대에 발생하는 최소 임피던스(또는 최소 전압)로부터 출력 임피던스(또는 출력 전압)의 변화량을 이용하여 각 건조 모드에 따른 건조도를 판단하는 것을 나타낸 것이다.2C illustrates the determination of the drying degree according to each drying mode by using a change amount of the output impedance (or output voltage) from the minimum impedance (or minimum voltage) occurring at a specific time.

그러나 습도 센서를 이용한 건조도 판단의 경우에는 이상 데이터의 발생에 의한 건조도 판단 오류 문제가 있다.However, in the case of determining the dryness using the humidity sensor, there is a problem of a dryness determination error due to occurrence of abnormal data.

따라서, 습도센서 또는 전극센서만을 단독 사용하고 있는 현재에는 정확한 건조도 검출이 안정적으로 이루어지기 어렵고, 이로 인해 보다 정확하고 신뢰성 높은 자동건조 기능을 제공하는데 한계가 있었다.Therefore, at present, when only the humidity sensor or the electrode sensor is used alone, accurate dryness detection is difficult to be made stably, and thus, there is a limit to providing a more accurate and reliable automatic drying function.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 자동 건조 장치 및 자동 건조 알고리듬의 문제를 해결하기 위한 것으로, 전극센서와 습도센서를 함께 이용하여 포량 및 건조장치 내부의 습도환경 변화에 관계없이 안정적이고 신뢰성 높은 건조도를 나타내는 자동 건조 장치가 제공될 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the problems of the prior art automatic drying apparatus and automatic drying algorithm as described above, by using the electrode sensor and the humidity sensor together, stable and reliable drying irrespective of the change in the amount of humidity and the humidity environment inside the drying apparatus It is an object of the present invention to provide an automatic drying apparatus that shows a degree.

한편, 본 발명은 전극센서 및 습도센서를 함께 사용하여 안정적이고 신뢰성 높은 자동 건조를 수행할 수 있도록 함에 있어서, 전극 센서의 포화 전압 발생 시점과 이 시점으로부터의 습도 센서 변화량을 이용하여 최소/최대 건조 시간을 예측하여 전체 포량에 대한 건조도 판단의 정확도를 높일 수 있는 자동 건조 장치의 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.On the other hand, in the present invention to perform a stable and reliable automatic drying using the electrode sensor and the humidity sensor together, the minimum / maximum drying by using the saturation voltage generation time of the electrode sensor and the humidity sensor change from this time It is an object of the present invention to provide a control method of an automatic drying apparatus that can increase the accuracy of the dryness determination for the total quantity by predicting the time.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동 건조 장치의 제어 방법은 건조 시작 초기의 일정 구간에서의 전극 센서의 평균 출력값에 따라 포량을 구간별로 나누는 단계;상기 전극 센서의 포화 전압 발생 시점을 구하는 단계;상기 포화 전압 발생 시점의 습도 센서의 출력값을 구하는 단계를 포함하고, 구해진 구간별 포량 정보와 포화 전압 발생 시점 그리고 습도 센서의 출력값 변화량을 이용하여 각 건조도 레벨에 따른 건조를 진행하는 것을 특징으로 한다.The control method of the automatic drying apparatus according to the present invention for achieving the above object comprises the steps of dividing the amount of storage according to the average output value of the electrode sensor in a certain period of the initial start of drying; Step; Obtaining the output value of the humidity sensor at the time of the saturation voltage generation, Drying according to each dryness level by using the calculated amount information of each section, the time of saturation voltage generation and the change in the output value of the humidity sensor It is done.

여기서, 구간별 포량 정보를 구하기 이전에, 건조가 시작되면 습도 센서를 구동하고 출력값이 기준 범위 이내가 되도록 제로 밸런싱 단계를 수행하는 것이 바람직하다.Here, before obtaining the dose information for each section, when drying is started, it is preferable to drive the humidity sensor and perform a zero balancing step so that the output value is within a reference range.

그리고 포화 전압 발생 시점이 건조도 레벨별로 다르게 설정된 기준 시간 이내인 경우에는 포가 드럼에 들러붙는 극소량으로 판단하여 설정된 시간 동안 강제 건조를 진행하고 건조를 종료하는 것을 특징으로 한다.When the saturation voltage generation time is within the reference time set differently for each dryness level, it is determined as a very small amount of sticking to the carriage drum, characterized in that the forced drying for a set time and to end the drying.

그리고 포화 전압 발생 시점으로부터 변화된 습도 센서의 출력값이 기준값보다 크다면 덕트가 있는 것으로 판단하고 다림질 조건(Damp mode)이 되는 시점을 판단하는 것을 특징으로 한다.And if the output value of the humidity sensor changed from the saturation voltage generation time is larger than the reference value it is determined that the duct is present and characterized in that it is determined the time when the ironing condition (Damp mode).

그리고 포화 전압 발생 시점으로부터 변화된 습도 센서의 출력값이 기준값보다 크지 않다면, 덕트가 없는 것으로 판단하고 다림질 조건(Damp mode)이 되는 시점을 판단하는 것을 특징으로 한다.And if the output value of the humidity sensor changed from the time of the saturation voltage is not greater than the reference value, it is determined that there is no duct and characterized in that it is determined the time when the ironing condition (Damp mode).

여기서, 다림질 조건(Damp mode) 시점이 되면 최소 건조 시간(T_min), 최대 건조 시간(T_max)을 산출하고 사용자가 선택한 건조 모드가 다림질 조건(Damp mode)이면 해당 시점까지만 건조를 진행하는 것이 바람직하다.Here, it is preferable to calculate the minimum drying time (T_min) and the maximum drying time (T_max) at the time of the ironing condition (Damp mode), and to perform drying only until that time if the drying mode selected by the user is the ironing condition (Damp mode). .

그리고 덕트의 조건에 따라 최소 건조 시간(T_min), 최대 건조 시간(T_max)을 산출하는 상수를 다르게 하는 것이 바람직하다.The constants for calculating the minimum drying time T_min and the maximum drying time T_max are preferably different according to the conditions of the duct.

그리고 사용자가 선택한 건조 모드가 다림질 조건(Damp mode)이 아니면, 습도 센서 출력값을 기준으로 사용자 선택에 의한 건조 사이클 및 건조도 레벨별로 건조 종료 시점을 판단하는 것을 특징으로 한다.And if the drying mode selected by the user is not the ironing condition (Damp mode), the drying end point for each drying cycle and the dryness level according to the user selection based on the humidity sensor output value.

여기서, 건조 종료 시점을 판단하는 단계는 산출된 최소 건조 시간(T_min), 최대 건조 시간(T_max)의 제한을 두고 이루어지는 것이 바람직하다.Here, the step of determining the drying end time is preferably made with a limit of the calculated minimum drying time (T_min), the maximum drying time (T_max).

이하, 본 발명에 따른 자동 건조 장치 및 그의 제어 방법의 바람직한 실시예에 관하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the automatic drying apparatus and its control method according to the present invention will be described in detail.

본 발명 장치 및 제어방법의 특징 및 이점들은 이하에서의 각 실시예에 대한 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Features and advantages of the apparatus and control method of the present invention will become apparent from the detailed description of each embodiment below.

도 3은 본 발명에 따른 자동 건조 장치의 구성 블록도이다.3 is a block diagram of the automatic drying apparatus according to the present invention.

그리고 도 4는 본 발명에 따른 자동 건조 장치의 일례를 나타낸 요부 종단면도이고, 도 5는 본 발명에 따른 자동 건조 장치의 건조드럼을 제거한 상태의 평면도이다.4 is a longitudinal sectional view showing main parts of an automatic drying apparatus according to the present invention, and FIG. 5 is a plan view of the drying drum of the automatic drying apparatus according to the present invention.

본 발명은 건조대상물과의 직접적인 접촉 및 상기 건조대상물의 함습(含濕) 상태에 따라 변화된 출력값을 갖는 전극센서와, 드럼에 연결된 유로상의 공기에 함유된 습도를 검출하는 습도센서를 안정적인 출력 특성을 갖는 최적의 위치에 구성하는 한편, 상기 전극센서와 습도센서를 동시에 사용하여 정확한 건조도 판단이 가능하도록 한 자동 건조 장치 및 그의 제어 알고리듬을 제공하기 위한 것이다.The present invention provides a stable output characteristics of the electrode sensor having an output value changed according to the direct contact with the dry object and the moisture content of the dry object, and the humidity sensor for detecting the humidity contained in the air on the flow path connected to the drum. It is to provide an automatic drying apparatus and its control algorithm, which can be configured at the optimum position having, while enabling accurate determination of the dryness by using the electrode sensor and the humidity sensor at the same time.

즉, 본 발명은 도 3에서와 같이 건조 진행시에 건조도 판단을 위하여 전극 센서(31)의 출력값과 반도체 습도 센서(32)의 출력값을 모두 이용한다.That is, the present invention uses both the output value of the electrode sensor 31 and the output value of the semiconductor humidity sensor 32 to determine the dryness during the drying process as shown in FIG.

구체적으로, 건조 대상물과의 접촉 방식으로 센싱을 하여 건조 진행에 따라 변화되는 출력값을 갖는 전극 센서(31)와, 건조 대상물과의 비접촉 방식으로 센싱 을 하여 건조가 진행됨에 따라 변화되는 출력값을 갖는 습도 센서(32)와, 전극 센서(31)와 습도 센서(32)의 출력값을 이용하여, 건조 시작 후에 초기 일정 구간에서의 전극 센서의 평균 출력값에 따라 포량을 구간별로 나누고, 상기 전극 센서의 포화 전압 발생 시점 그리고 상기 포화 전압 발생 시점의 습도 센서의 출력값을 구하여 구해진 구간별 포량 정보와 포화 전압 발생 시점 그리고 습도 센서의 출력값 변화량을 이용하여 각 건조도 레벨에 따른 건조를 제어하는 마이컴(33)과, 상기 마이컴(33)의 제어에 의해 건조 진행을 위한 모터의 구동, 히터의 구동을 제어하는 모터 제어 구동부(34), 히터 제어 구동부(35)를 포함하고 구성된다.Specifically, the humidity sensor having an output value that is changed in accordance with the drying process by sensing the contact method with the drying object, and the humidity having an output value that is changed as the drying proceeds by sensing in a non-contact method with the drying object. By using the output values of the sensor 32, the electrode sensor 31 and the humidity sensor 32, after the start of drying, the quantity divided by the interval according to the average output value of the electrode sensor in the initial fixed interval, and the saturation voltage of the electrode sensor A microcomputer 33 for controlling drying according to each dryness level by using the quantity information for each section obtained by obtaining the output value of the humidity sensor at the time of occurrence of the saturation voltage and the saturation voltage generation time and the amount of change in the output value of the humidity sensor; The motor control driver 34 for controlling the driving of the motor for driving the drying and the driving of the heater by the control of the microcomputer 33, and the heater It is a driver (35) and configured.

여기서, 본 발명의 건조 장치에 구성되는 전극 센서는 도 1a 및 도 1d 그리고 도 1e의 구조 이외에 다른 형태 및 위치에 구성될 수 있음은 당연하다.Here, it is obvious that the electrode sensor of the drying apparatus of the present invention may be configured in other forms and positions in addition to the structures of FIGS. 1A, 1D, and 1E.

그리고 습도 센서는 드럼 내부의 공기를 외부로 배출시키기 위한 블로워 하우징에 구성되는 것이 바람직한데, 구성 위치는 유로 구조 및 유량 그리고 덕트의 길이, 바닥 기울어짐, 공기의 유동 특성 등을 고려하여 결정한다.And the humidity sensor is preferably configured in the blower housing for discharging the air in the drum to the outside, the configuration position is determined in consideration of the flow path structure and flow rate, the length of the duct, the slope of the floor, the flow characteristics of the air.

도 4 그리고 도 5의 자동 건조 장치는 전극 센서 및 습도 센서의 설치 위치 및 구조의 일례를 나타낸 것이다.4 and 5 show an example of the installation position and structure of the electrode sensor and the humidity sensor.

이하의 전극 센서와 습도 센서의 구성 위치는 본 발명을 이해를 위하여 일례를 들어 설명한 것으로 다른 위치에 다른 형태로 구성될 수 있고, 자동 건조 장치 역시 다른 구조 및 형태로 구성될 수 있음은 당연하다.The position of the configuration of the electrode sensor and the humidity sensor described below by way of example to understand the present invention can be configured in other forms in different positions, it is natural that the automatic drying device can also be configured in other structures and forms.

먼저, 본체(46) 내에 회전 가능하게 설치되어 내부에서 건조대상물이 건조될 수 있도록 이루어진 건조드럼(41)과, 상기 건조드럼(41)의 전방에 설치되어 건조드 럼(41)을 회전지지하는 드럼서포터(50)와, 상기 건조드럼(41)과 동력전달벨트(52)로 연결되어 건조드럼(41)을 회전시키는 구동 모터(50)를 구비한다. First, the drying drum 41 is rotatably installed in the main body 46 so that a drying object can be dried therein, and is installed in front of the drying drum 41 to rotate and support the drying drum 41. It is provided with a drum supporter (50), a driving motor (50) connected to the drying drum (41) and a power transmission belt (52) to rotate the drying drum (41).

그리고 상기 건조드럼(41)의 후방인 흡입덕트(42)의 입구부에 흡입된 공기를 가열시키는 히터(49)가 설치되고, 상기 건조드럼(41)의 전방 하측에는 건조드럼(41) 내의 공기를 필터(43)를 통해 보푸라기 등의 이물질을 거른 후 배출하는 린트덕트(40)가 설치된다. And a heater 49 for heating the air sucked in the inlet portion of the suction duct 42, which is the rear of the drying drum 41 is installed, the air in the drying drum 41 in the front lower side of the drying drum 41 Lint duct 40 is installed to filter and discharge the foreign matter such as lint through the filter 43.

상기 린트덕트(40)의 일측에는 린트덕트(40)를 통해 공기를 흡입하여 배기덕트(48)로 강제 송풍하는 송풍팬(45)이 설치된다. 여기서, 상기 송풍팬(45)은 상기 린트덕트(40)와 연통되게 설치되는 블로워 하우징(44) 내부에 설치된다. One side of the lint duct 40 is provided with a blowing fan 45 for sucking air through the lint duct 40 and forcibly blowing air to the exhaust duct 48. Here, the blowing fan 45 is installed in the blower housing 44 installed in communication with the lint duct 40.

상기 송풍팬(45)은 상기 구동모터(50)의 풀리(51) 반대편으로 연장된 구동축(미도시)에 결합되어 구동모터(50)의 작동시 함께 작동한다.The blowing fan 45 is coupled to a drive shaft (not shown) extending to the opposite side of the pulley 51 of the drive motor 50 to operate together when the drive motor 50 operates.

한편, 상기 건조드럼(41)의 전방 하부측 드럼서포터(53)에는 건조대상물의 건조상태를 검출할 수 있도록 전극 센서(54)가 설치된다.On the other hand, an electrode sensor 54 is installed on the front lower drum supporter 53 of the drying drum 41 so as to detect a dry state of the drying object.

상기 전극 센서(54)는 수분을 함유한 건조대상물이 양측 금속 전극판에 동시에 접하게 되면 회로가 전기적으로 연결되는 상태가 되고, 건조대상물이 회로내의 저항으로 작용하여 이에 대응되는 출력 전압값을 마이컴이 이를 읽어 들이도록 되어 있다.The electrode sensor 54 is in a state in which the circuit is electrically connected when the dry object containing moisture comes into contact with both metal electrode plates at the same time, and the dry object acts as a resistance in the circuit, so that the output voltage value corresponding thereto is obtained by the microcomputer. It is intended to be read.

그리고, 상기 건조대상물이 건조되면서 수분함유량이 줄어들게 되면 저항값은 이에 반비례하여 점점 커지게 되고, 이때 전압값은 저항값에 비례하여 커지게 된다.In addition, if the moisture content decreases while the drying object is dried, the resistance value increases in inverse proportion to this, and the voltage value increases in proportion to the resistance value.

그리고 상기 블로워 하우징(44)의 일측에는 관통공이 형성되고, 이 관통공의 외측에 배기되는 공기의 습도를 측정하는 습도센서(100)가 설치된다.And a through hole is formed on one side of the blower housing 44, the humidity sensor 100 for measuring the humidity of the air exhausted outside the through hole is installed.

이와 같은 본 발명의 자동 건조 장치에 적용되는 습도 센서의 상세 구성은 다음과 같다.The detailed configuration of the humidity sensor applied to such an automatic drying apparatus of the present invention is as follows.

도 6은 본 발명에 따른 습도 센서의 단면 구성도이다.6 is a cross-sectional configuration of the humidity sensor according to the present invention.

습도센서(100)는 상기 블로워 하우징(44) 내부로 향하는 면에 복수개의 통기공(111)이 형성된 케이스(110)와, 상기 케이스(110) 내부에 설치되는 패키지 홀더(package holder)(120)와, 상기 패키지 홀더(120)의 일측에 설치되어 내부로 유입된 공기의 습도에 따라 저항값이 변화하는 습도센싱소자(130)와 타측에 설치되어 주위 온도에 따른 저항값을 보상하는 보상소자(140)로 구성된다.The humidity sensor 100 includes a case 110 having a plurality of vent holes 111 formed on a surface facing the blower housing 44, and a package holder 120 installed inside the case 110. And a humidity sensing element 130 installed at one side of the package holder 120 and having a resistance value changed according to humidity of air introduced into the package holder 120 and a compensation element installed at the other side to compensate for the resistance value according to ambient temperature ( 140).

상기 습도센싱소자(130)에는 내부로 공기가 유입될 수 있도록 양측에 공기유입구(132)가 형성되어 있다. 따라서, 상기 습도센싱소자(130)는 상기 공기유입구(132)를 통해 유입되는 공기의 습도의 영향을 받는다. 반면에, 상기 보상소자(140)는 상기 습도센싱소자(130)와 같이 공기유입구가 형성되어 있지 않다. 따라서, 보상소자(140)는 주위 공기의 온도 영향을 받게 된다. The humidity sensing device 130 has air inlets 132 formed at both sides thereof to allow air to enter therein. Therefore, the humidity sensing element 130 is affected by the humidity of the air flowing through the air inlet 132. On the other hand, the compensation element 140 does not have an air inlet like the humidity sensing element 130. Therefore, the compensation element 140 is affected by the temperature of the ambient air.

따라서, 공기와 수분의 열전도도 차이에 의한 온도 변화를 이용하여 건조 대상물의 습도를 감지하는 것이다.Therefore, the humidity of the object to be dried is detected by using a temperature change caused by a difference in thermal conductivity between air and moisture.

이와 같은 구조를 갖고 본 발명의 자동 건조 장치에 적용되는 습도 센서는 감습막을 갖지 않는 구조이기 때문에 신뢰성이 뛰어나고 포량에 따라 안정적인 특성을 나타내므로 신호 처리가 용이하다.Since the humidity sensor having such a structure and applied to the automatic drying apparatus of the present invention does not have a moisture-sensitive film, the humidity sensor has excellent reliability and shows stable characteristics according to the amount of quantity, thereby facilitating signal processing.

이와 같은 본 발명의 자동 건조 장치의 제어 알고리듬을 설명하면 다음과 같다.Referring to the control algorithm of the automatic drying apparatus of the present invention as follows.

도 7은 본 발명의 자동 건조 장치의 듀얼 센서를 사용한 건조도 판단시의 출력 특성 그래프이다.7 is an output characteristic graph at the time of drying degree determination using the dual sensor of the automatic drying apparatus of the present invention.

도 7에서 (Ve)는 전극 센서의 출력을 나타낸 것이고, (Vh)는 습도 센서의 출력을 나타낸 것이다.In Figure 7, (Ve) shows the output of the electrode sensor, (Vh) shows the output of the humidity sensor.

전극 센서를 이용한 자동 건조 알고리듬의 경우에는 건조 시작후에 기준 전압(A)이 검출된 시점(C)부터 특정 판단 전압(B)이 검출되는 시점(D)까지 소요된 시간(T)에 비례하여 추가 건조 시간(T_add)을 할당하여 건조를 수행한다.In the case of the automatic drying algorithm using the electrode sensor, it is added in proportion to the time (T) required from the time point (C) of detecting the reference voltage (A) to the time point (D) of detecting the specific determination voltage (B) after the start of drying. Drying is performed by allocating a drying time T_add.

그러나 이 경우에는 다음과 같은 문제가 있다.However, there are the following problems in this case.

건조 진행에 따라 전극 센서의 출력값은 변화되어 출력되는데, 노이즈에 의해 출력값의 변화가 항상 일정한 패턴으로 일어나는 것은 아니다.As the drying progresses, the output value of the electrode sensor changes and is outputted, but the change in the output value is not always caused by a constant pattern due to noise.

따라서, 도 7의 특성 그래프에서와 같이, 기준 전압(A)의 발생 시점이 (C)가 아니고, (C')가 되는 경우에는 추가 건조 시간(T_add)이 (T)에 의해 결정되는 것이 아니고 (T')에 의해 결정될 수도 있다. 이는 미건조 또는 과건조 문제를 일으키는 원인이 된다.Therefore, as shown in the characteristic graph of FIG. 7, when the generation time of the reference voltage A is not (C) but becomes (C '), the additional drying time T_add is not determined by (T). It may be determined by (T '). This causes undried or overdrying problems.

따라서, 본 발명에서는 특정 판단 전압(B)이 검출되는 시점(D)까지 소요된 시간(T)에 비례하여 추가 건조 시간(T_add)을 할당하여 건조를 수행하는 것이 아니고, 습도 센서의 출력값을 이용하여 (F) 지점에서 건조도를 판단하고 쿨링 단계로 진입하여 더 정확한 건조도 판단 및 건조 시간의 단축을 구현한다.Therefore, in the present invention, the drying is not performed by allocating the additional drying time T_add in proportion to the time T until the time point D at which the specific determination voltage B is detected, and using the output value of the humidity sensor. By determining the dryness at the point (F) and enters the cooling step to more accurately determine the dryness and shorten the drying time.

본 발명은 1차적으로 전극센서를 이용하여 소량 판단을 하고, 전극 센서의 포화 전압 발생 시점(T_sat)을 이용하여 더 세분화된 포량 정보를 구하여 포량 및 세탁물의 상태 변동에 따른 영향을 최대한 없애고 안정적으로 건조도를 판단할 수 있도록 한 신뢰성 높은 건조 알고리듬을 제공하기 위한 것이다.The present invention primarily determines a small amount using an electrode sensor, obtains more detailed quantity information using the saturation voltage generation time (T_sat) of the electrode sensor, and maximally eliminates the effects of changes in the amount of laundry and laundry conditions. It is to provide a reliable drying algorithm that can determine the dryness.

이와 같은 습도센서 부착 구조를 가지면서 전극센서를 갖는 본 발명에 따른 자동 건조 장치의 제어 방법을 설명하면 다음과 같다.Referring to the control method of the automatic drying apparatus according to the present invention having an electrode sensor with a structure with such a humidity sensor as follows.

도 8은 본 발명에 따른 자동 건조 장치의 건조 알고리듬을 나타낸 플로우 차트이다.8 is a flow chart showing a drying algorithm of the automatic drying apparatus according to the present invention.

먼저, 도 8에서와 같이 건조가 시작되면 습도 센서에 구동 전압(6.6V)을 인가하고(S801), 습도 센서의 제로 밸런싱부의 병렬 연결된 저항 소자들을 스캔하여 선택적으로 연결 및 차단하는 것에 의해 제로 밸런싱을 수행하면서 습도 센서의 출력값 변화를 추적한다.(S802)First, when drying starts, as shown in FIG. 8, a driving voltage (6.6 V) is applied to the humidity sensor (S801), and zero balancing is performed by selectively connecting and disconnecting the resistance elements connected in parallel to the zero balancing part of the humidity sensor. While tracking the change in the output value of the humidity sensor (S802).

만약, 습도 센서의 출력값이 정상적인 범위(1.7V ~ 4V)에 있는 경우에는 전극 센서의 기준 시간 동안의 전극 센서의 평균값의 레벨에 따라 포량 정보를 추출한다.(S803)If the output value of the humidity sensor is in the normal range (1.7V to 4V), the quantity information is extracted according to the level of the average value of the electrode sensor during the reference time of the electrode sensor.

여기서, 기준 시간 동안의 전극 센서의 평균값이 특정 기준값을 넘지 않는 경우에는 소량으로 판단한다.Here, when the average value of the electrode sensor during the reference time does not exceed the specific reference value, it is determined as a small amount.

그리고 습도 센서의 출력값이 정상적인 범위가 아닌 경우에는 제로 밸런싱이 이루어지지 않은 것으로 판단하여 전극 센서를 이용하여 특정 판단 전압(B)이 검출되는 시점(D)까지 소요된 시간(T)에 비례하여 추가 건조 시간(T_add)을 할당하는 방법을 적용하여 건조를 진행한다.(S810)When the output value of the humidity sensor is not in the normal range, it is determined that zero balancing is not performed and is added in proportion to the time (T) required until the time point (D) at which the specific determination voltage (B) is detected using the electrode sensor. The drying is performed by applying a method of allocating a drying time T_add.

그리고 전극 센서의 포화 전압값의 출력 여부를 판단하고 포화 전압 발생 시점(T_sat)을 계산한다.(S804)In operation S804, it is determined whether the saturation voltage value of the electrode sensor is output and the saturation voltage generation time T_sat is calculated.

이어, 계산된 포화 전압 발생 시점(T_sat)을 기준 시간과 비교하여 포가 드럼에 들러붙는 현상(sticking)이 발생할 수 있는 극소량인지를 판단한다.(S805)Subsequently, the calculated saturation voltage generation time T_sat is compared with the reference time to determine whether there is a very small amount of sticking to the carriage drum (S805).

즉, 포화 전압 발생 시점(T_sat)이 주어진 시간내에 발생하게 되면 극소량으로 판단하여 건조를 진행한다.That is, when the saturation voltage generation time (T_sat) occurs within a given time, it is determined as a very small amount and drying is performed.

그리고 포화 전압 발생 시점(T_sat)으로부터의 습도 센서의 출력값의 변화가 일정 크기를 넘는 경우에는 다림질에 적합한 조건(수분이 어느 정도 남아 있는 상태의 건조)을 갖는 Damp 시점(T_Damp)으로 판단한다.(S806)When the change in the output value of the humidity sensor from the saturation voltage generation time T_sat exceeds a certain size, it is determined as the Damp time point T_Damp having a condition suitable for ironing (drying in a state where water remains to some extent). S806)

그리고 상기에서 구해진 포화 전압 발생 시점(T_sat)으로부터의 Damp 시점(T_Damp)까지의 소요 시간 크기 및 해당 구간에서의 습도 센서의 출력값의 변화 크기를 기준으로 덕트 조건을 판단한다.(S807)The duct condition is determined based on the magnitude of the time required from the saturation voltage generation point T_sat to the Damp point T_Damp and the change in the output value of the humidity sensor in the corresponding section.

이어, 사용자가 선택한 건조 사이클과 건조도 레벨에 따라 Damp 시점(T_Damp)으로부터 최소,최대 건조 시간(T_min)(T_max)을 예측한다.(S808)Next, the minimum and maximum drying time T_min (T_max) are predicted from the Damp time point T_Damp according to the drying cycle and the dryness level selected by the user (S808).

그리고 이상에서의 판단 결과를 기준으로 사용자가 선택한 건조 사이클과 건조도 레벨 그리고 구해진 포량 정보를 이용하여 룩 업 테이블의 습도 센서의 출력값 변화량 및 상수를 기준으로 건조 종료 시점을 판단하고(S809) 쿨링 단계를 수행한 후에(S811) 건조를 종료한다.The drying end point is determined based on the change amount and the constant of the output value of the humidity sensor of the lookup table using the drying cycle and the dryness level selected by the user based on the determination result as described above, and the cooling step (S809). After performing (S811), the drying ends.

이와 같은 본 발명에 따른 자동 건조 장치 및 그의 제어 방법은 전극 센서의 기준 시간 동안의 전극 센서의 평균값의 레벨에 따라 포량 정보를 추출하고, 전극 센서의 포화 전압 발생 시점(T_sat)을 기본으로 하여 건조도 판단을 하여 건조 정확도를 높일 수 있다.Such an automatic drying apparatus and a control method thereof according to the present invention extract the quantity information according to the level of the average value of the electrode sensor during the reference time of the electrode sensor, and drying based on the saturation voltage generation time point T_sat of the electrode sensor. Judgment can also increase the drying accuracy.

이와 같은 본 발명에 따른 자동 건조 장치의 제어 방법에 관하여 더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.Such a control method of the automatic drying apparatus according to the present invention will be described in more detail as follows.

도 9a내지 도 9c는 본 발명에 따른 자동 건조 장치의 상세 건조 알고리듬을 나타낸 플로우 차트이다.9a to 9c are flow charts showing the detailed drying algorithm of the automatic drying apparatus according to the present invention.

먼저, 건조가 시작되면 습도 센서에 구동 전압(6.6V)을 인가하여 마이크로 히터를 on하고(S901), 습도 센서의 제로 밸런싱부의 병렬 연결된 저항 소자들을 스캔하여 선택적으로 연결 및 차단하는 것에 의해 제로 밸런싱을 수행하면서 습도 센서의 출력값 변화를 추적한다.(S902)First, when drying starts, the microbalance is turned on by applying a driving voltage (6.6V) to the humidity sensor (S901), and zero-balancing by selectively connecting and disconnecting the resistance elements connected in parallel to the zero balancing part of the humidity sensor by scanning them. While tracking the change in the output value of the humidity sensor (S902).

만약, 습도 센서의 출력값이 정상적인 범위(1.7V ~ 4V)에 있는지를 판단하여(S903) 정상 범위인 경우에는 전극 센서의 기준 시간 동안의 전극 센서의 평균값을 산출한다.(S905)If it is determined that the output value of the humidity sensor is in the normal range (1.7V to 4V) (S903), and in the normal range, the average value of the electrode sensor during the reference time of the electrode sensor is calculated.

만약, 습도 센서의 출력값이 정상 범위에 들지 않는 경우에는 마이크로 히터를 off하고 습도 센서값을 '0'으로 고정하고 이후의 단계를 수행한다.(S904)If the output value of the humidity sensor does not fall within the normal range, the micro heater is turned off, the humidity sensor value is fixed to '0' and the subsequent steps are performed.

그리고 구해진 전극 센서의 레벨에 따라 포량 정보를 추출하는데, 기준 시간 동안의 전극 센서의 평균값이 특정 기준값을 넘는 경우에는(S906) 소량으로 판단한다.(S909)The quantity information is extracted according to the obtained level of the electrode sensor. If the average value of the electrode sensor during the reference time exceeds a specific reference value (S906), it is determined as a small amount (S909).

그리고 전극 센서의 평균값이 특정 기준값을 넘지 않는 경우에는 중, 다량으 로 판단하여 마이크로 히터를 off하고 습도 센서값을 '0'으로 고정한다.(S907) 그리고 전극 센서를 이용하여 특정 판단 전압(B)이 검출되는 시점(D)까지 소요된 시간(T)에 비례하여 추가 건조 시간(T_add)을 할당하는 방법을 적용하여 건조를 진행한다.(S908)If the average value of the electrode sensor does not exceed a specific reference value, it is determined as a large amount of medium, and the micro heater is turned off and the humidity sensor value is fixed to '0'. ) Drying is performed by applying a method of allocating an additional drying time T_add in proportion to the time T until the time D is detected.

소량으로 판단된 경우에는 전극 센서의 포화 전압값의 출력 여부를 판단하고(S910) 포화 전압 발생 시점(T_sat)을 계산한다.(S913)If it is determined as a small amount, it is determined whether or not the saturation voltage value of the electrode sensor is output (S910), and the time point for generating the saturation voltage T_sat is calculated (S913).

그리고 이와 같은 판단 단계 진행중에 소량 건조가 자주 있게 되는 셔츠 등의 건조 코스(Perm press cycle)인지를 판단하여(S911), 사용자가 선택한 코스가 Perm press 사이클인 경우에는 다른 포화 전압값과 기준 시간을 기준으로 포화 전압 발생 시점(T_sat)을 계산한다.(S912) In addition, it is determined whether the drying course (Perm press cycle), such as a shirt that is frequently a small amount of drying during the determination step (S911), if the course selected by the user is a Perm press cycle, different saturation voltage value and reference time As a reference, the saturation voltage generation time T_sat is calculated (S912).

이어, 산출된 포화 전압 발생 시점(T_sat)을 기준 시간과 비교하여(S914), 주어진 시간 이내에 포화 전압이 발생한 경우에는 포가 드럼에 들러붙는(sticking) 현상이 일어날 수 있는 극소량인 것으로 판단하여(S915) 강제적으로 건조를 진행하고 마이크로 히터를 off하고(S921) 쿨링 단계를 진행한다.(S922)Subsequently, the calculated saturation voltage generation time T_sat is compared with the reference time (S914), and when the saturation voltage occurs within a given time, it is determined that it is a very small amount that can cause sticking to the carriage drum (S915). ) Forcibly proceeds with drying and turns off the micro heater (S921) and proceeds to the cooling step. (S922)

이는 극소량인 경우에는 건조 초기에는 수분이 어느 정도 있기 때문에 포가 들러 붙지않지만 건조가 진행되면서 수분 함유량이 줄어들면 포가 드럼이나 리프터에 들러붙어 포화 전압이 기준 시간 이내에 출력된다.In the case of very small amount, the moisture does not stick to the initial stage of drying, but if the moisture content decreases as the drying progresses, the saturation voltage is output within the reference time by sticking to the carriage drum or lifter.

따라서, 이 경우에는 정상적인 건조 알고리듬의 진행이 어려우므로 강제적으로 일정 시간 건조를 진행하기 위함이다.Therefore, in this case, since it is difficult to proceed with the normal drying algorithm, it is forcibly to dry for a predetermined time.

그리고 산출된 포화 전압 발생 시점(T_sat)이 기준 시간 이후인 경우에는 포 가 드럼에 들러붙는 정도의 극소량이 아니고 소량으로 판단하여 이후의 제어 단계를 수행한다.When the calculated saturation voltage generation time T_sat is after the reference time, it is determined to be a small amount rather than a small amount of sticking to the carriage drum and the subsequent control step is performed.

즉, 전극 센서의 출력값이 일정 레벨 이상으로 기준 시간 동안 유지될 때의 습도 센서 출력값(Sat_AD)을 구한다.(S916)That is, the humidity sensor output value Sat_AD when the output value of the electrode sensor is maintained for a reference time at a predetermined level or more is obtained (S916).

예를 들어, 전극 센서의 AD decimal data 250 이상을 40초간 유지할 때의 습도 센서의 출력값을 구한다.For example, the output value of the humidity sensor when 40 minutes or more of AD decimal data 250 of an electrode sensor is calculated | required.

그리고 이와 같이 구해진 습도 센서값(Sat_AD)과 현재의 습도 센서값(Curr_AD)을 비교하여(S917), 현재의 습도 센서값(Curr_AD)보다 습도 센서값(Sat_AD)보다 일정 레벨 이상 큰 경우에는 덕트가 있는 것으로 판단하고 건조 시작 후에 가장 먼저 진행되는 코스가 다림질 조건(Damp)이므로 Damp 시점까지 건조를 진행한다.(S918)The humidity sensor value (Sat_AD) thus obtained is compared with the current humidity sensor value (Curr_AD) (S917), and if the duct is larger than the humidity sensor value (Sat_AD) by a predetermined level or more than the current humidity sensor value (Curr_AD). Since the first course after the start of drying is determined to be ironing condition (Damp), the drying is performed until the time of the Damp. (S918)

그리고 현재의 습도 센서값(Curr_AD)보다 습도 센서값(Sat_AD)보다 일정 레벨 이상 크지 않은 경우에는 현재의 건조 시간이 포화 전압 발생 시점(T_sat)으로부터 일정 시간 이상 경과했는지를 판단하고(S919), 덕트가 없는 것으로 판단하고 Damp 시점까지 건조를 진행한다.(S920)If the current humidity sensor value Curr_AD is not greater than the humidity sensor value Sat_AD by a predetermined level or more, it is determined whether the current drying time has elapsed for a predetermined time from the saturation voltage generation time T_sat (S919). It is determined that there is no and proceeds to the drying until the Damp time point (S920).

이와 같은 덕트 조건 판단은 포화 전압 발생 시점(T_sat)으로부터 Damp 시점은 덕트 길이나 덕트 막힘 상태에 비례해서 길어지고 습도 센서의 출력값 변화량도 커지는 것을 이용하는 것이다.In the duct condition determination as described above, the Damp time point from the saturation voltage generation time T_sat becomes longer in proportion to the duct length or the duct blockage state, and the change amount of the output value of the humidity sensor also increases.

그리고 덕트가 있는 것으로 판단된 경우의 건조도 판단 방법을 설명한다.And the drying degree determination method in the case where it is judged that there exists a duct is demonstrated.

먼저, 사용자가 선택한 건조 사이클과 건조도 레벨에 따라 Damp 시점 (T_Damp)으로부터 최소,최대 건조 시간(T_min)(T_max)을 예측한다.(S923)(S924)First, a minimum and maximum drying time T_min (T_max) are predicted from a Damp time point T_Damp according to a drying cycle and a dryness level selected by a user (S923) (S924).

그리고 사용자가 선택한 건조 모드가 Damp mode인지를 판단하여(S925), Damp mode인 경우에는 마이크로 히터를 off하고(S921) 쿨링 단계를 진행한다.(S922)Then, it is determined whether the drying mode selected by the user is a Damp mode (S925), and in the case of the Damp mode, the micro heater is turned off (S921) and the cooling step is performed (S922).

그리고 사용자가 선택한 건조 모드가 Damp mode가 아니면 사용자가 선택한 건조 사이클이 청바지 등의 건조 코스(Heavy cycle) 또는 셔츠 등의 건조 코스(Perm press cycle)인지를 판단한다.(S926)If the drying mode selected by the user is not Damp mode, it is determined whether the drying cycle selected by the user is a drying cycle such as jeans or a perm press cycle such as a shirt (S926).

그리고 해당 코스를 사용자가 선택하지 않았다면 일정 레벨 이상의 전극 센서의 출력값이 기준 시간 동안 유지되는지를 판단한다.(S927)If the user does not select the course, it is determined whether the output value of the electrode sensor of a predetermined level or more is maintained for the reference time (S927).

그리고 일정 레벨 이상의 전극 센서의 출력값이 기준 시간 동안 유지되면, 습도 센서 출력값(Sat_AD)이 검출되는 시점까지 건조를 진행한다.(S928)When the output value of the electrode sensor of the predetermined level or more is maintained for the reference time, drying is performed until the humidity sensor output value Sat_AD is detected (S928).

그리고 S926 단계에서 사용자가 선택한 건조 사이클이 청바지 등의 건조 코스(Heavy cycle) 또는 셔츠 등의 건조 코스(Perm press cycle)이거나, 해당 건조 코스가 아닌 상태에서 습도 센서 출력값(Sat_AD)이 검출되는 시점까지 건조를 진행한 이후에는 습도 센서 출력값(Sat_AD)이 일정 레벨 이상의 기준값보다 큰가를 판단한다.(S929)The drying cycle selected by the user in step S926 is a drying cycle such as jeans or a perm press cycle such as a shirt, or until the humidity sensor output value Sat_AD is detected in a state other than the corresponding drying course. After the drying is performed, it is determined whether the humidity sensor output value Sat_AD is greater than a reference value of a predetermined level or more (S929).

습도 센서 출력값(Sat_AD)이 크다면, 일정 레벨 이상의 전극 센서의 출력값이 기준 시간 동안 유지되는 지를 판단하여(S931) 기준 시간 동안 일정 레벨 이상의 전극 센서의 출력값이 유지되면 최소 건조 시간까지 건조를 진행하고(S932) 마이크로 히터를 off하고(S921) 쿨링 단계를 진행한다.(S922)If the humidity sensor output value (Sat_AD) is large, it is determined whether the output value of the electrode sensor of the predetermined level or more is maintained for the reference time (S931). If the output value of the electrode sensor of the predetermined level or more is maintained for the reference time, drying is performed until the minimum drying time. (S932) Off the micro heater (S921) and proceeds to the cooling step (S922).

만약, 습도 센서 출력값(Sat_AD)이 크지 않다면, 최대건조 시간까지 건조를 진행하고(S930), 마이크로 히터를 off하고(S921) 쿨링 단계를 진행한다.(S922)If the humidity sensor output value (Sat_AD) is not large, drying is performed until the maximum drying time (S930), the micro heater is turned off (S921), and the cooling step is performed (S922).

또한, 기준 시간 동안 일정 레벨 이상의 전극 센서의 출력값이 유지되지 않으면 최대 건조 시간까지 건조를 진행하고(S933) 마이크로 히터를 off하고(S921) 쿨링 단계를 진행한다.(S922)In addition, when the output value of the electrode sensor is not maintained for a predetermined level or more during the reference time, drying is performed until the maximum drying time (S933), the micro heater is turned off (S921), and the cooling step is performed (S922).

그리고 덕트가 없는 것으로 판단된 경우의 건조도 판단 방법을 설명한다.And the drying degree determination method in the case where it is judged that there is no duct is demonstrated.

먼저, 도 9c에서와 같이, 사용자가 선택한 건조 사이클과 건조도 레벨에 따라 Damp 시점(T_Damp)으로부터 최소,최대 건조 시간(T_min)(T_max)을 예측한다.(S934)(S935)First, as shown in FIG. 9C, a minimum and maximum drying time T_min (T_max) is predicted from a Damp time point T_Damp according to a drying cycle and a dryness level selected by a user (S934) (S935).

여기서, 최소,최대 건조 시간(T_min)(T_max)의 예측은 덕트가 있는 경우와는 다른 상수들을 갖고 산출한다.Here, the prediction of the minimum and maximum drying time T_min (T_max) is calculated with constants different from those in which there is a duct.

그리고 사용자가 선택한 건조 모드가 Damp mode인지를 판단하여(S936), Damp mode인 경우에는 마이크로 히터를 off하고(S921) 쿨링 단계를 진행한다.(S922)Then, it is determined whether the drying mode selected by the user is a Damp mode (S936), and in the case of the Damp mode, the micro heater is turned off (S921) and the cooling step is performed (S922).

그리고 사용자가 선택한 건조 모드가 Damp mode가 아니면 사용자가 선택한 건조 사이클이 청바지 등의 건조 코스(Heavy cycle) 또는 셔츠 등의 건조 코스(Perm press cycle)인지를 판단한다.(S937)If the drying mode selected by the user is not Damp mode, it is determined whether the drying cycle selected by the user is a drying cycle such as jeans or a perm press cycle such as a shirt (S937).

그리고 해당 코스를 사용자가 선택하지 않았다면 일정 레벨 이상의 전극 센서의 출력값이 기준 시간 동안 유지되는지를 판단한다.(S938)If the course is not selected by the user, it is determined whether the output value of the electrode sensor of a predetermined level or more is maintained for the reference time (S938).

여기서, 전극 센서의 출력값의 기준 레벨 및 기준 시간은 덕트가 있는 경우와는 다른 상수들을 갖고 판단한다.Here, the reference level and the reference time of the output value of the electrode sensor are determined with constants different from those in which there is a duct.

그리고 일정 레벨 이상의 전극 센서의 출력값이 기준 시간 동안 유지되면, 습도 센서 출력값(Sat_AD)이 검출되는 시점까지 건조를 진행한다.(S939)When the output value of the electrode sensor of the predetermined level or more is maintained for the reference time, the drying is performed until the humidity sensor output value Sat_AD is detected (S939).

그리고 S937 단계에서 사용자가 선택한 건조 사이클이 청바지 등의 건조 코스(Heavy cycle) 또는 셔츠 등의 건조 코스(Perm press cycle)이거나, 해당 건조 코스가 아닌 상태에서 습도 센서 출력값(Sat_AD)이 검출되는 시점까지 건조를 진행한 이후에는 습도 센서 출력값(Sat_AD)이 일정 레벨 이상의 기준값보다 큰가를 판단한다.(S940)In operation S937, the drying cycle selected by the user is a drying cycle such as jeans or a perm press cycle such as a shirt, or until a humidity sensor output value Sat_AD is detected in a state other than the corresponding drying course. After the drying is performed, it is determined whether the humidity sensor output value Sat_AD is greater than a reference value of a predetermined level or more (S940).

습도 센서 출력값(Sat_AD)이 크다면, 일정 레벨 이상의 전극 센서의 출력값이 기준 시간 동안 유지되는 지를 판단하여(S941) 기준 시간 동안 일정 레벨 이상의 전극 센서의 출력값이 유지되면 최소 건조 시간까지 건조를 진행하고(S943) 마이크로 히터를 off하고(S921) 쿨링 단계를 진행한다.(S922)If the humidity sensor output value (Sat_AD) is large, it is determined whether the output value of the electrode sensor of the predetermined level or more is maintained for the reference time (S941). If the output value of the electrode sensor of the predetermined level or more is maintained for the reference time, drying is performed until the minimum drying time. (S943) The micro heater is turned off (S921) and the cooling step is performed. (S922)

만약, 습도 센서 출력값(Sat_AD)이 크지 않다면, 최대건조 시간까지 건조를 진행하고(S944), 마이크로 히터를 off하고(S921) 쿨링 단계를 진행한다.(S922)If the humidity sensor output value (Sat_AD) is not large, drying is performed until the maximum drying time (S944), the micro heater is turned off (S921), and the cooling step is performed (S922).

또한, 기준 시간 동안 일정 레벨 이상의 전극 센서의 출력값이 유지되지 않으면 최대 건조 시간까지 건조를 진행하고(S942) 마이크로 히터를 off하고(S921) 쿨링 단계를 진행한다.(S922)In addition, if the output value of the electrode sensor for a predetermined level or more is not maintained during the reference time, drying is performed until the maximum drying time (S942), the micro heater is turned off (S921), and the cooling step is performed (S922).

이상에서와 같이, 본 발명은 습도센서의 감지 특성을 변화시키는 영향을 최소화 할 수 있는 위치에 습도센서를 취부하여 출력 특성을 안정화시키고, 기존의 전극센서와 습도센서를 동시에 이용함으로써, 보다 안정성과 신뢰성이 높은 강력한 자동 건조 장치를 제공할 수 있게 된다.As described above, the present invention by mounting the humidity sensor in a position that can minimize the effect of changing the detection characteristics of the humidity sensor to stabilize the output characteristics, by using the existing electrode sensor and the humidity sensor at the same time, more stable and It is possible to provide a powerful automatic drying device with high reliability.

또한, 전극 센서의 포화 전압 발생 시점과 이 시점으로부터의 습도 센서 변 화량을 이용하고, 최소, 최대 건조 시간을 예측하여 건조를 진행하는 것에 의해 전체포량에 대해 건조 정확도를 높일 수 있다.In addition, the drying accuracy can be improved for the entire fabric amount by using the saturation voltage generation time of the electrode sensor and the humidity sensor change amount from this time and predicting the minimum and maximum drying time to proceed drying.

이와 같은 본 발명에 따른 자동 건조 장치 및 그의 제어 방법은 건조 겸용 드럼 세탁기 및 드럼식 건조기뿐만 아니라, 다른 형태의 건조 기기, 즉 본 발명의 실시예에서 설명한 용량보다 더 큰 건조 용량의 건조 기기에 정확한 건조도 판단이라는 동일한 목적으로 적용될 수 있음은 당연하다.Such an automatic drying apparatus and a control method thereof according to the present invention are not only suitable for drying drum washing machines and drum dryers, but also for other types of drying equipment, that is, accurate drying on drying equipment having a larger drying capacity than that described in the embodiments of the present invention. Naturally, it can be applied to the same purpose of judgment.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위에 의하여 정해져야 한다. Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the embodiments, but should be defined by the claims.

이와 같은 본 발명에 따른 자동 건조 장치 및 그의 제어 방법은 다음과 같은 효과가 있다.Such automatic drying apparatus and its control method according to the present invention has the following effects.

첫째, 건조 대상물의 습도를 감지하는 습도센서를 감지 특성을 변화시키는 영향을 최소화할 수 있는 위치에 취부하여 안정적인 출력 특성을 얻을 수 있다.First, a stable output characteristic can be obtained by attaching a humidity sensor for sensing the humidity of a drying object in a position where the influence of changing the sensing characteristic can be minimized.

둘째, 전극센서와 습도센서를 함께 이용하여 포량 및 건조장치 내부의 습도환경 변화에 관계없이 안정적이고 신뢰성 높은 건조가 가능해진다.Second, by using the electrode sensor and the humidity sensor together, it is possible to stably and reliably dry irrespective of changes in the amount of humidity and the humidity environment inside the drying apparatus.

셋째, 전극 센서의 포화 전압 발생 시점과 이 시점으로부터의 습도 센서 변화량을 이용하고, 최소, 최대 건조 시간을 예측하여 건조를 진행하는 것에 의해 전체포량에 대해 건조 정확도를 높일 수 있다.Third, by using the saturation voltage generation time of the electrode sensor and the change amount of the humidity sensor from this time and predicting the minimum and maximum drying time, the drying accuracy can be improved for the entire fabric amount.

넷째, 극소량 판단 및 덕트의 조건에 따른 건조도 판단을 수행하여 모든 포량, 건조 장치의 다양한 환경에 대응한 정확한 건조도 판단을 가능하게 하는 효과가 있다.Fourth, it is possible to determine the dryness according to the microscopic determination and the condition of the duct to enable accurate determination of dryness corresponding to all environments and various environments of the drying apparatus.

Claims

건조 시작 초기의 일정 구간에서의 전극 센서의 평균 출력값에 따라 포량을 구간별로 나누는 단계;Dividing the amount of water according to the average output value of the electrode sensor in a predetermined section at the beginning of drying;

상기 전극 센서의 포화 전압 발생 시점을 구하는 단계;Obtaining a saturation voltage generation time of the electrode sensor;

상기 포화 전압 발생 시점의 습도 센서의 출력값을 구하는 단계를 포함하고,Obtaining an output value of the humidity sensor at the time of generating the saturation voltage,

구해진 구간별 포량 정보와 포화 전압 발생 시점 그리고 습도 센서의 출력값 변화량을 이용하여 각 건조도 레벨에 따른 건조를 진행하는 것을 특징으로 하는 자동 건조 장치의 제어 방법.The control method of the automatic drying apparatus, characterized in that the drying according to each dryness level by using the obtained amount information for each section, the time of saturation voltage generation and the amount of change in the output value of the humidity sensor.

제 1 항에 있어서, 구간별 포량 정보를 구하기 이전에, 건조가 시작되면 습도 센서를 구동하고 출력값이 기준 범위 이내가 되도록 제로 밸런싱 단계를 수행하는 것을 특징으로 하는 자동 건조 장치의 제어 방법.The method of claim 1, wherein before drying, the drying method starts driving a humidity sensor and performing a zero balancing step so that an output value is within a reference range.

제 1 항에 있어서, 포화 전압 발생 시점이 건조도 레벨별로 다르게 설정된 기준 시간 이내인 경우에는 포가 드럼에 들러붙는 극소량으로 판단하여 설정된 시간 동안 강제 건조를 진행하고 건조를 종료하는 것을 특징으로 하는 자동 건조 장치의 제어 방법.The automatic drying of claim 1, wherein when the saturation voltage is generated within a reference time set differently for each drying level, it is determined as a very small amount of sticking to the carriage drum, and the forced drying is performed for the set time, and the drying is completed. Control method of the device.

제 1 항에 있어서, 포화 전압 발생 시점으로부터 변화된 습도 센서의 출력값 이 기준값보다 크다면 덕트가 있는 것으로 판단하고 다림질 조건(Damp mode)이 되는 시점을 판단하는 것을 특징으로 하는 자동 건조 장치의 제어 방법.The control method according to claim 1, wherein when the output value of the humidity sensor changed from the saturation voltage generation time is larger than the reference value, it is determined that there is a duct and the timing point of the ironing condition is determined.

제 1 항에 있어서, 포화 전압 발생 시점으로부터 변화된 습도 센서의 출력값이 기준값보다 크지 않다면, 덕트가 없는 것으로 판단하고 다림질 조건(Damp mode)이 되는 시점을 판단하는 것을 특징으로 하는 자동 건조 장치의 제어 방법.According to claim 1, If the output value of the humidity sensor changed from the saturation voltage generation time is not greater than the reference value, it is determined that there is no duct and the timing of the ironing condition (Damp mode) control method of the automatic drying apparatus, characterized in that .

제 4 항 또는 제 5 항에 있어서, 다림질 조건(Damp mode) 시점이 되면 최소 건조 시간(T_min), 최대 건조 시간(T_max)을 산출하고 사용자가 선택한 건조 모드가 다림질 조건(Damp mode)이면 해당 시점까지만 건조를 진행하는 것을 특징으로 하는 자동 건조 장치의 제어 방법.The method according to claim 4 or 5, wherein the minimum drying time (T_min) and the maximum drying time (T_max) are calculated when the ironing condition (Damp mode) is reached, and when the drying mode selected by the user is the ironing condition (Damp mode) Method of controlling the automatic drying device, characterized in that only drying proceeds until.

제 6 항에 있어서, 덕트의 조건에 따라 최소 건조 시간(T_min), 최대 건조 시간(T_max)을 산출하는 상수를 다르게 하는 것을 특징으로 하는 자동 건조 장치의 제어 방법.7. The control method for an automatic drying apparatus according to claim 6, wherein a constant for calculating the minimum drying time (T_min) and the maximum drying time (T_max) is varied according to the conditions of the duct.

제 6 항에 있어서, 사용자가 선택한 건조 모드가 다림질 조건(Damp mode)이 아니면, 습도 센서 출력값을 기준으로 사용자 선택에 의한 건조 사이클 및 건조도 레벨별로 건조 종료 시점을 판단하는 것을 특징으로 하는 자동 건조 장치의 제어 방법.The method of claim 6, wherein if the drying mode selected by the user is not a damp mode, the drying end point is determined for each drying cycle and drying level by user selection based on the humidity sensor output value. Control method of the device.

제 8 항에 있어서, 건조 종료 시점을 판단하는 단계는 산출된 최소 건조 시간(T_min), 최대 건조 시간(T_max)의 제한을 두고 이루어지는 것을 특징으로 하는 자동 건조 장치의 제어 방법.10. The method of claim 8, wherein the determining of the end point of drying is performed with a limitation of the calculated minimum drying time T_min and maximum drying time T_max.