JP2014018608A - Clothes dryer - Google Patents

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JP2014018608A
JP2014018608A JP2012163375A JP2012163375A JP2014018608A JP 2014018608 A JP2014018608 A JP 2014018608A JP 2012163375 A JP2012163375 A JP 2012163375A JP 2012163375 A JP2012163375 A JP 2012163375A JP 2014018608 A JP2014018608 A JP 2014018608A
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drying
time
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electrode
clothes
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Kazuhiko Hashimoto
和彦 橋本
Takashi Komatsu
隆 小松
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Panasonic Corp
Original Assignee
Panasonic Corp
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To acquire an optimum dry state by performing drying of clothes efficiently when the dry state is uneven.SOLUTION: After it is determined that dryness is achieved, delay time which is set as drying extention time is automatically continued, and countdown of the delay time starts (S5). Next, in this drying extension step, electrode sensor output and time are measured continuously (S6). During this period, if clothes rotate in a drum, clothes which are not sufficiently dried come into contact with the electrode, and the output of the electrode sensor appears (S7), by stopping the countdown of the delay time only for the sensor output appearance period, the delay time is extended (S8). In this way, when the sensor output becomes completely 0, and the total time when it becomes 0 continues for almost the same as the set delay time (S9), it can be determined that the drying is completed, and the drying operation ends (S10).

Description

本発明は、電極センサを備えた衣類乾燥機に関する。   The present invention relates to a clothes dryer provided with an electrode sensor.

近年、衣類乾燥機は使い勝手をよくするために自動的に運転を停止する制御装置を備えたものが主流となっている(例えば、特許文献1、2参照)。   2. Description of the Related Art In recent years, clothes dryers that have a control device that automatically stops operation in order to improve usability have become mainstream (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

以下、特許文献1および2の衣類乾燥機の構成について図面を参照しながら説明する。図9は、従来の衣類乾燥機の概略断面図、図10は、従来の衣類乾燥機の電極センサからの抵抗値の出力図である。   Hereinafter, the configuration of the clothes dryer of Patent Documents 1 and 2 will be described with reference to the drawings. FIG. 9 is a schematic sectional view of a conventional clothes dryer, and FIG. 10 is an output diagram of a resistance value from an electrode sensor of the conventional clothes dryer.

本体51の上部にモータ62を吊設し、本体51の背面側に設けたファン65および回転ドラム53はベルト63、64を介してモータ62により駆動される。本体51の正面側に設けた熱風吹出口56を有する内周板57には熱源となる正の温度特性を有するヒータ58を配設し、ファン65の回転によりヒータ58を通って加熱された熱風が熱風吹出口56から回転ドラム53内(矢印方向)に導入され衣類が加熱乾燥される電極61は内周板57に取り付けられて被乾燥物に接触させるようにしている。電極61は2個の導電部材と絶縁部材とにより構成され、導電部材間の抵抗値rを検出することによって被乾燥物の乾燥状態を検知する。   A motor 62 is suspended above the main body 51, and the fan 65 and the rotary drum 53 provided on the back side of the main body 51 are driven by the motor 62 via belts 63 and 64. A heater 58 having a positive temperature characteristic as a heat source is disposed on an inner peripheral plate 57 having a hot air outlet 56 provided on the front side of the main body 51, and hot air heated through the heater 58 by the rotation of the fan 65. Is introduced from the hot air outlet 56 into the rotary drum 53 (in the direction of the arrow) and the clothes 61 are heated and dried. The electrode 61 is attached to the inner peripheral plate 57 so as to come into contact with the object to be dried. The electrode 61 is composed of two conductive members and an insulating member, and detects the dry state of the object to be dried by detecting a resistance value r between the conductive members.

また、回転ドラム53の近傍に位置し内周板57の熱風吹出口56に温度センサ60を設けて温度を検出するようにしている。   Further, a temperature sensor 60 is provided at the hot air outlet 56 of the inner peripheral plate 57 located in the vicinity of the rotary drum 53 so as to detect the temperature.

図10に示すように、導電部材間の抵抗値rが所定時間T1連続して設定値bよりも大きくなった時刻t2より、一定の遅延時間T3経過した時刻t4において運転が終了する。   As shown in FIG. 10, the operation ends at time t4 when a certain delay time T3 has elapsed from time t2 when the resistance value r between the conductive members becomes greater than the set value b for a predetermined time T1.

特開平5−253397号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-25397 特開平7−178289号公報JP 7-178289 A

しかしながら上記従来の構成では、遅延時間T3が一定であるので、被乾燥物の量の大小または湿り度合により、過乾燥または未乾燥になるという問題があった。   However, since the delay time T3 is constant in the above-described conventional configuration, there is a problem that it becomes overdried or undried depending on the amount of the object to be dried or the wetness.

また、乾燥具合が均一ではなく、乾いたものと乾いていないものが混在している場合、乾燥と判定されても実は乾燥していないものもあるという課題があった。このような場合、乾燥が早めに検知されてしまい、遅延時間経過後でも十分に乾燥されていないことがあるという課題があった。   In addition, when the drying condition is not uniform, and both dry and non-dry are mixed, there is a problem that even if it is determined to be dry, some are not actually dry. In such a case, there was a problem that the drying was detected early and the film was not sufficiently dried even after the delay time had elapsed.

本発明は、上記従来の衣類乾燥機が有している課題を解決するものであり、乾燥終了の判定後にセンサ出力から遅延時間を延長することができ、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、最適な乾燥状態を得ることができる衣類乾燥機を提供することを目的としているものである。   The present invention solves the above-described problems of conventional clothes dryers, and the delay time can be extended from the sensor output after the end of drying is determined, and clothes can be efficiently dried. An object of the present invention is to provide a clothes dryer capable of obtaining an optimal dry state.

前記従来の課題を解決するために、本発明の衣類乾燥機は、
被乾燥物である衣類を収容する回転ドラムと、
前記回転ドラム内に配設された回転補助手段と、
前記回転ドラムを回転可能に内装した外槽と、前記回転ドラムを回転駆動するモータ部と、
前記回転ドラム内の被乾燥物の乾燥度合いを検知する乾燥検知手段と、
乾燥運転を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記乾燥検知手段からの出力をもとに乾燥終了を検知する乾燥検知工程と、前記乾燥検知工程後に乾燥を延長して行う補助乾燥工程とを行い、
前記乾燥検知手段は、前記補助乾燥工程においても乾燥度合いの検知を行い、前記制御手段は、前記補助乾燥工程において前記乾燥検知手段により被乾燥物が未乾燥であることを検知すると、前記補助乾燥工程を延長するようにしたものである。
In order to solve the conventional problems, the clothes dryer of the present invention is:
A rotating drum for storing clothes to be dried;
Rotation assist means disposed in the rotating drum;
An outer tub in which the rotating drum is rotatably mounted, a motor unit that rotationally drives the rotating drum,
A drying detection means for detecting the degree of drying of the object to be dried in the rotating drum;
Control means for controlling the drying operation,
The control means performs a drying detection process for detecting completion of drying based on an output from the drying detection means, and an auxiliary drying process for extending drying after the drying detection process,
The drying detection means detects the degree of drying also in the auxiliary drying step, and the control means detects the auxiliary drying when the drying detection means detects that the object to be dried is undried in the auxiliary drying step. The process is extended.

このようにすることによって、乾燥判定後の乾燥延長時間において乾燥検知手段の出力を計測し、この出力レベルや時間をもとにして遅延時間の経過を止めたり、時間を延長させたりすることができ、乾燥終了検知に対する低コスト化、正確性、信頼性を高めるようにしたものである。   By doing this, the output of the drying detection means can be measured during the drying extension time after the drying determination, and the delay time can be stopped or the time can be extended based on this output level and time. It is possible to reduce the cost, accuracy, and reliability with respect to detection of completion of drying.

以上のように、本発明の衣類乾燥機によれば、乾燥状態が不均一で乾燥検知が早めに判定された場合、乾燥延長時間を延長することができ、乾燥終了検知に対する低コスト化、正確性、信頼性を確実に向上させることができる。   As described above, according to the clothes dryer of the present invention, when the drying state is non-uniform and the drying detection is determined early, the drying extension time can be extended, and the cost reduction and the accurate detection for the completion of drying can be reduced. And reliability can be improved with certainty.

本発明の実施の形態1における衣類乾燥機の側断面概略図1 is a schematic side sectional view of a clothes dryer according to Embodiment 1 of the present invention. 同衣類乾燥機の正面概略図Front schematic view of the clothes dryer 同衣類乾燥機の電極センサからの出力図Output diagram from electrode sensor of the clothes dryer 同衣類乾燥機の電極センサからの出力図Output diagram from electrode sensor of the clothes dryer 同衣類乾燥機の処理手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the processing procedure of the clothes dryer 本発明の実施の形態2における衣類乾燥機の処理手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the process sequence of the clothes dryer in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態3における衣類乾燥機の正面概略図Front schematic diagram of a clothes dryer in Embodiment 3 of the present invention 同衣類乾燥機の処理手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the processing procedure of the clothes dryer 従来の衣類乾燥機の概略断面図Schematic sectional view of a conventional clothes dryer 従来の衣類乾燥機の電極センサからの抵抗値の出力図Output diagram of resistance value from electrode sensor of conventional clothes dryer

本発明の衣類乾燥機は、被乾燥物である衣類を収容する回転ドラムと、
前記回転ドラム内に配設された回転補助手段と、
前記回転ドラムを回転可能に内装した外槽と、前記回転ドラムを回転駆動するモータ部と、
前記回転ドラム内の被乾燥物の乾燥度合いを検知する乾燥検知手段と、
乾燥運転を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記乾燥検知手段からの出力をもとに乾燥終了を検知する乾燥検知工程と、前記乾燥検知工程後に乾燥を延長して行う補助乾燥工程とを行い、
前記乾燥検知手段は、前記補助乾燥工程においても乾燥度合いの検知を行い、前記制御手段は、前記補助乾燥工程において前記乾燥検知手段により被乾燥物が未乾燥であることを検知すると、前記補助乾燥工程を延長するようにしたものである。
A clothes dryer according to the present invention includes a rotating drum for storing clothes to be dried;
Rotation assist means disposed in the rotating drum;
An outer tub in which the rotating drum is rotatably mounted, a motor unit that rotationally drives the rotating drum,
A drying detection means for detecting the degree of drying of the object to be dried in the rotating drum;
Control means for controlling the drying operation,
The control means performs a drying detection process for detecting completion of drying based on an output from the drying detection means, and an auxiliary drying process for extending drying after the drying detection process,
The drying detection means detects the degree of drying also in the auxiliary drying step, and the control means detects the auxiliary drying when the drying detection means detects that the object to be dried is undried in the auxiliary drying step. The process is extended.

これによって、本発明は、乾燥判定後の遅延時間において電極センサからの出力をもと
に、この電極センサがまだ未乾燥部分を検知すると、そのセンサ出力の出力レベルや時間をもとにして遅延時間の経過を止めたり、時間を延長したりすることができ、低コストで効率良く最適な乾燥状態を得ることができ、特に乾燥状態が不均一で乾燥検知が早めに判定された場合、乾燥延長時間を延長することができ、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、最適な乾燥状態を得ることができ、乾燥終了検知に対する低コスト化、正確性、信頼性を確実に向上させることができるものである。
Thus, according to the present invention, when the electrode sensor still detects an undried portion based on the output from the electrode sensor in the delay time after the dry determination, the delay is based on the output level and time of the sensor output. It can stop the passage of time or extend the time, and can obtain the optimal dry state efficiently at low cost, especially when the dry state is uneven and the dryness detection is judged early. The extended time can be extended, the clothes can be efficiently dried, the optimum drying state can be obtained, and the cost reduction, accuracy, and reliability for the end of drying detection can be reliably improved. It can be done.

また、本発明は、
運転の残り時間を表示する表示部をさらに備え、
前記制御手段は、前記補助乾燥工程において、前記乾燥検知手段により被乾燥物が未乾燥であることを検知した場合、未乾燥状態を検知している間は前記表示部の残時間を減算させないようにしたものである。
The present invention also provides:
It further includes a display that displays the remaining driving time,
In the auxiliary drying step, when the drying detection unit detects that the object to be dried is undried in the auxiliary drying step, the control unit does not subtract the remaining time of the display unit while detecting the undried state. It is a thing.

これによって、本発明は、乾燥判定後の遅延時間において電極センサからの出力をもとに、この電極センサがまだ未乾燥部分を検知すると、そのセンサ出力の出力レベルをもとにして遅延時間の経過を止めたりすることができ、低コストで効率良く最適な乾燥状態を得ることができ、最適な乾燥状態を得ることができ、乾燥終了検知に対する低コスト化、正確性、信頼性を確実に向上させることができるものである。   Thus, according to the present invention, when the electrode sensor still detects an undried portion based on the output from the electrode sensor in the delay time after the dry determination, the delay time is determined based on the output level of the sensor output. The process can be stopped, the optimal dry state can be obtained efficiently at low cost, the optimal dry state can be obtained, and the low cost, accuracy, and reliability for detecting the end of drying can be ensured. It can be improved.

また、本発明は、
前記制御手段が、前記補助乾燥工程において、前記乾燥検知手段により被乾燥物が未乾燥であることを検知した場合、未乾燥状態を検知している時間と前記乾燥検知手段の出力値とから、前記補助乾燥工程を延長するようにしたものである。
The present invention also provides:
When the control means detects that the object to be dried is undried by the drying detection means in the auxiliary drying step, from the time when the undried state is detected and the output value of the drying detection means, The auxiliary drying step is extended.

これによって、本発明は、乾燥判定後の遅延時間において電極センサからの出力をもとに、この電極センサがまだ未乾燥部分を検知すると、そのセンサ出力の出力レベルや時間をもとにして遅延時間を延長したりすることができ、低コストで効率良く最適な乾燥状態を得ることができ、最適な乾燥状態を得ることができ、乾燥終了検知に対する低コスト化、正確性、信頼性を確実に向上させることができるものである。   Thus, according to the present invention, when the electrode sensor still detects an undried portion based on the output from the electrode sensor in the delay time after the dry determination, the delay is based on the output level and time of the sensor output. The time can be extended, the optimal dry state can be obtained efficiently at low cost, the optimal dry state can be obtained, and the low cost, accuracy, and reliability for detecting the end of drying are ensured. Can be improved.

また、本発明は、
前記乾燥検知手段が複数個設置され、
前記制御手段は、前記乾燥検知手段の初期出力より前記回転ドラム内に収容された衣類の容量を判定し、乾燥終了を検知した後、前記衣類の容量に応じた前記補助乾燥工程の時間を設定し、前記乾燥検知手段からの出力をもとに前記補助乾燥工程の時間を延長するようにしたものである。
The present invention also provides:
A plurality of the dryness detection means are installed,
The control means determines the capacity of the garment accommodated in the rotary drum from the initial output of the dryness detection means, and after detecting the end of drying, sets the time of the auxiliary drying step according to the capacity of the garment. The time for the auxiliary drying step is extended based on the output from the drying detection means.

これによって、本発明は、乾燥判定後の遅延時間において複数の電極センサからの出力をもとに、この電極センサがまだ未乾燥部分を検知すると、そのセンサ出力の出力レベルや時間をもとにして遅延時間の経過を止めたり、時間を延長したりすることができ、低コストで効率良く最適な乾燥状態を得ることができ、乾燥終了検知に対する低コスト化、正確性、信頼性を確実に向上させることができるものである。   Thus, according to the present invention, when the electrode sensor still detects an undried portion based on the outputs from the plurality of electrode sensors in the delay time after the dry determination, the output level and time of the sensor output are used. The delay time can be stopped or the time can be extended, and the optimal drying state can be obtained efficiently at low cost, ensuring low cost, accuracy and reliability for detecting the end of drying. It can be improved.

また、衣類乾燥機の運転方法において、衣類の容量や衣類の質を検知する検知工程、及び、前記検知工程の後、乾燥状態を判定する判定工程と、前記検知・乾燥判定工程後、電極センサ出力を検知する工程と、センサ出力が生じたと判断したら遅延時間を止めたり、延長したりする工程とを少なくとも一部をコンピュータに実行させるためのプログラムを提供するものである。   Further, in the operation method of the clothes dryer, a detection process for detecting the volume of clothes and the quality of the clothes, a determination process for determining a dry state after the detection process, and an electrode sensor after the detection / drying determination process A program for causing a computer to execute at least a part of a step of detecting an output and a step of stopping or extending a delay time when it is determined that a sensor output has occurred is provided.

そして、これら制御方法はプログラムであるので、電気・情報機器、コンピュータ、サ
ーバ等のハードリソースを協働させて本発明の衣類乾燥機の運転方法の少なくとも一部を容易に実現することができる。また記録媒体に記録したり通信回線を用いてプログラムを配信したりすることでプログラムの配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。
Since these control methods are programs, at least a part of the operation method of the clothes dryer of the present invention can be easily realized by cooperating hardware resources such as electrical / information equipment, a computer, and a server. In addition, the program can be distributed / updated and installed easily by recording on a recording medium or distributing the program using a communication line.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

(実施の形態1)
本発明の実施の形態の衣類乾燥機において、本発明の動作について図面を参照しながら説明する。図1は、本発明の実施の形態1における衣類乾燥機の側断面概略図、図2は、同衣類乾燥機の正面概略図である。以下に本実施の形態における構成を説明する。
(Embodiment 1)
In the clothes dryer according to the embodiment of the present invention, the operation of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic side sectional view of a clothes dryer according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 2 is a schematic front view of the clothes dryer. The configuration in the present embodiment will be described below.

図1において、衣類乾燥機1は、被乾燥物4を投入し乾燥時に回転する回転ドラム2を収容する。回転ドラム2の前面側には、電極センサの1種である乾燥検知用の電極10が設けられている。この電極センサは棒状の金属から成っており、長さが2〜10cm程度で、2本を1対として構成されている。   In FIG. 1, a clothes dryer 1 contains a rotating drum 2 that is loaded with an object to be dried 4 and rotates during drying. On the front side of the rotary drum 2, an electrode 10 for dryness detection, which is a kind of electrode sensor, is provided. This electrode sensor is made of a rod-like metal, has a length of about 2 to 10 cm, and is configured as a pair of two.

回転ドラム2の前扉9の近傍内側の下部には、常に被乾燥物である衣類4と接触するように乾燥検知用の電極10が設置されている。この乾燥検知用の電極10は、乾燥機の電源が入り、回転ドラム2が回転してから常に、回転ドラム2内に投入された衣類の含水率を検知するものである。この位置に設置することによって、電極からの出力から乾燥率、すなわち含水率を検知することができ、電極からの出力が大きいと含水率が多く、出力が中くらいであると含水率は中程度であると判定することができる。   An electrode 10 for detecting dryness is installed at the lower part inside the vicinity of the front door 9 of the rotary drum 2 so as to always come into contact with the clothes 4 that are to be dried. The drying detection electrode 10 is to detect the moisture content of the clothes put into the rotary drum 2 at all times after the dryer is turned on and the rotary drum 2 is rotated. By installing in this position, it is possible to detect the drying rate, that is, the moisture content from the output from the electrode, the greater the output from the electrode, the greater the moisture content, and the moderate output when the output is medium It can be determined that

これら電極10は、抵抗検知手段(図示せず)に接続されており、これらの情報は制御手段13に入力されている。この抵抗検知手段によって抵抗値が閾値を超えるか、閾値に収まるかどうかを判定し、閾値以上である回数をカウントすることが可能である。   These electrodes 10 are connected to resistance detection means (not shown), and these pieces of information are input to the control means 13. It is possible to determine whether or not the resistance value exceeds the threshold value or falls within the threshold value by this resistance detection means, and to count the number of times that is equal to or greater than the threshold value.

例えば、1秒間に10回カウントできるとすると、閾値以上の値は1分間で最大600回ということになる。この最大値をカウントすることによって含水率を判定することができる。また、乾燥検知用の電極10を用いて、例えば閾値以上のカウントが0になった状態が3分継続したら乾燥終了を検知することができる。このように衣類の抵抗値から含水率を検知し、乾燥終了を正確に検知することができる。   For example, if it is possible to count 10 times per second, the value above the threshold is 600 times per minute at maximum. The water content can be determined by counting the maximum value. Further, using the electrode 10 for detecting dryness, for example, when the state where the count equal to or greater than the threshold value is 0 continues for 3 minutes, the end of drying can be detected. Thus, the moisture content can be detected from the resistance value of the clothing, and the end of drying can be detected accurately.

この衣類乾燥機の乾燥工程時の電極センサからの出力を図3に示す。図3は、本発明の実施の形態1における衣類乾燥機の電極センサからの出力図である。   The output from the electrode sensor during the drying process of the clothes dryer is shown in FIG. FIG. 3 is an output diagram from the electrode sensor of the clothes dryer according to the first embodiment of the present invention.

電極10は抵抗検知手段に接続されており、さらに制御手段13に入力されて処理される。この抵抗検知手段によって抵抗値の逆数が閾値以上であるかどうかを制御手段で判定し、閾値以上である回数をカウントしている。例えば、1秒間に10回カウントできるとすると、閾値以上の値は1分間で最大600回ということになり、衣類乾燥機の最大容量8kgの場合はほぼ550回から600回程度となる。図3の縦軸は1分間の内の10秒間での最大カウント数を取っているので、最大値は100となる。この最大カウント数を検知することによって衣類の乾燥具合を判定することができる。すなわち、この最大カウント数は衣類の含水率が多いと大きく、衣類の含水率が少ないと小さくなる。従って、乾燥工程が進むに従って、含水率すなわちセンサ出力は低下し、ある程度含水率がなくなり乾燥工程が終了に近づくとセンサ出力は0になってくる。このセンサ出力0をある程度継続すると乾燥終了として乾燥運転を停止する。すなわち、衣類4の乾燥が終了すると、抵抗値が低い箇所がなくなり、抵抗値は常に閾値以上とるので、抵抗値の逆数が閾値を越えた回数が0になる。   The electrode 10 is connected to resistance detection means, and is further input to the control means 13 for processing. With this resistance detection means, the control means determines whether or not the reciprocal of the resistance value is greater than or equal to a threshold value, and counts the number of times that is greater than or equal to the threshold value. For example, if it is possible to count 10 times per second, the value above the threshold is 600 times per minute at maximum, and approximately 550 to 600 times when the maximum capacity of the clothes dryer is 8 kg. Since the vertical axis in FIG. 3 takes the maximum count in 10 seconds within 1 minute, the maximum value is 100. By detecting this maximum count number, it is possible to determine the dryness of the clothes. That is, the maximum count is large when the moisture content of the clothing is large, and is small when the moisture content of the clothing is small. Therefore, as the drying process progresses, the moisture content, that is, the sensor output decreases, and the sensor output becomes 0 when the moisture content does not reach a certain level and the drying process is almost finished. If this sensor output 0 is continued to some extent, the drying operation is stopped as the end of drying. That is, when drying of the garment 4 is completed, there are no places where the resistance value is low, and the resistance value is always equal to or greater than the threshold value, so that the number of times the reciprocal of the resistance value exceeds the threshold value becomes zero.

この乾燥工程時の電極センサからの別の出力を図4に示す。図4は、本発明の実施の形態1における衣類乾燥機の電極センサからの出力図であり、図4(a)は乾燥工程全体にわたるセンサ出力を、図4(b)は(a)の乾燥工程の最後の部分を拡大した図である。   Another output from the electrode sensor during this drying process is shown in FIG. FIG. 4 is an output diagram from the electrode sensor of the clothes dryer according to the first embodiment of the present invention. FIG. 4 (a) shows the sensor output over the entire drying process, and FIG. 4 (b) shows the drying of (a). It is the figure which expanded the last part of the process.

センサ出力が111分時点で0となり、乾燥と判定された後、図3とは異なりセンサ出力は0を継続せずに、A、B、Cのピークが存在し、電極センサ出力が出現していることがわかる。すなわち、これは衣類の乾燥が十分均一ではなく、一部まだ乾燥できていない部分が存在していることを示している。このような衣類があるにもかかわらず、乾燥を判定した後の遅延時間を一定にしておくと、衣類が全て乾燥できている場合と、乾燥が十分できていない場合とが存在することとなる。このような乾燥のばらつきをなくし、乾燥工程を毎回確実に行い、効率良く省エネを考慮して乾燥を行うことは非常に重要であり、使用者からも十分よく要望されていることである。   After the sensor output becomes 0 at 111 minutes and is determined to be dry, unlike FIG. 3, the sensor output does not continue to 0, there are peaks of A, B, and C, and the electrode sensor output appears. I understand that. That is, this indicates that the clothes are not sufficiently dried, and there are portions that are not yet dried. In spite of such clothing, if the delay time after determining the drying is kept constant, there are cases where the clothing is all dried and cases where the clothing is not sufficiently dried. . It is very important to eliminate such variation in drying, perform the drying process reliably every time, and efficiently perform the drying in consideration of energy saving, and is well requested by users.

衣類乾燥機1の前面側には、乾燥終了までの予定時間を表示する表示部19が設けられている。使用者は、表示部19に表示される残時間を確認することにより、乾燥終了予定の時間を知ることができる。   On the front side of the clothes dryer 1, there is provided a display unit 19 for displaying a scheduled time until the end of drying. The user can know the time scheduled for completion of drying by checking the remaining time displayed on the display unit 19.

次に、図1、2に示された衣類乾燥機において、本発明の動作について図面を参照しながら説明する。図5は本発明の実施の形態1における衣類乾燥機の処理手順を示すフローチャートである。   Next, the operation of the present invention in the clothes dryer shown in FIGS. 1 and 2 will be described with reference to the drawings. FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure of the clothes dryer in the first embodiment of the present invention.

まず、抵抗検知手段を持った衣類乾燥機1において、乾燥検知用である電極10が回転ドラム2内における前扉9近傍の下部に設置されており、ドラム内で衣類4が接触した時の衣類の表面抵抗を検知する。電極10は衣類の湿度が高いと抵抗が小さく、湿度が低くなると抵抗が高くなるものである。   First, in the clothes dryer 1 having resistance detecting means, an electrode 10 for detecting drying is installed in the lower part of the rotary drum 2 near the front door 9, and the clothes when the clothes 4 are in contact with each other in the drum. Detect the surface resistance. The electrode 10 has a low resistance when the humidity of the clothes is high, and a high resistance when the humidity is low.

まず、衣類乾燥機1の回転ドラム2内に乾燥させたい非乾燥状態の衣類4が投入される(ステップS0)。使用者は、衣類乾燥機のドライレベルや様々の設定を行い、運転ボタン押下により乾燥運転を開始する(ステップS1)。乾燥運転がスタートするとともに乾燥検知工程が始まり、回転ドラム2が回転を始め、ヒートポンプによって暖められた熱風がドラム内に導入され、この熱風が衣類を温めた後、回転ドラム2の背面側から吹き出される。乾燥検知用の電極10は、乾燥工程間の衣類の抵抗を計測する。乾燥検知用の電極10の抵抗は、抵抗検知手段によって抵抗値が閾値以上であるかどうかが判定され、閾値以上である回数をカウントすることが可能である。今、1秒間に10回カウントできるとすると、閾値以上の値は10秒間で最大100回ということになり、衣類乾燥機の最大容量8kgの場合はほぼ90回から100回程度となる。この最大値をカウントすることによって衣類の含水率を判定することができる。乾燥してくるとカウント数は0に近くなってくる。次に、このカウント数が0になって(ステップS2のYES)、ある一定期間経過したかどうかを判定する(ステップS3)。このように、センサ出力と時間との2つの条件を満足すれば乾燥と判定することができる(ステップS4)。例えば、センサ出力が0となって3分経過したら乾燥と判定する。   First, the non-dried clothes 4 to be dried are put into the rotary drum 2 of the clothes dryer 1 (step S0). The user sets the dry level of the clothes dryer and various settings, and starts the drying operation by pressing the operation button (step S1). When the drying operation starts, the drying detection process starts, the rotating drum 2 starts rotating, hot air heated by the heat pump is introduced into the drum, and this hot air warms the clothes, and then blows out from the back side of the rotating drum 2 Is done. The dry detection electrode 10 measures the resistance of the clothing during the drying process. The resistance of the electrode 10 for detecting dryness is determined by the resistance detection means to determine whether the resistance value is equal to or greater than a threshold value, and the number of times the resistance value is equal to or greater than the threshold value can be counted. If it is possible to count 10 times per second, the value above the threshold is 100 times in 10 seconds, and approximately 90 to 100 times when the maximum capacity of the clothes dryer is 8 kg. The moisture content of clothing can be determined by counting this maximum value. As it dries, the count is close to zero. Next, this count number becomes 0 (YES in step S2), and it is determined whether or not a certain period has passed (step S3). As described above, if the two conditions of the sensor output and the time are satisfied, it can be determined to be dry (step S4). For example, when the sensor output becomes 0 and 3 minutes elapse, it is determined that the drying is performed.

乾燥終了と判定した後、乾燥延長時間として設定された遅延時間、例えば20分間の補助乾燥工程としての乾燥延長工程が自動継続され、遅延時間のカウントダウンが開始される(ステップS5)。次に、この乾燥延長工程において、電極10の出力と時間を引き続き計測するようにする(ステップS6)。この期間、回転ドラム2内での衣類が回転し、十分乾燥されていない衣類が接触し、電極10の抵抗値が閾値以上である衣類が電極に接触し、電極センサの出力が出現したとすると(ステップS7)、このセンサ出力出現期間だけ、遅延時間のカウントダウンを停止する。また、電極10の抵抗値の変化を検知している間、表示部19に表示される残時間は、減算されずに同じ残時間が表示される。この
ように、遅延時間の経過を停止することにより遅延時間の延長が行われる(ステップS8)。このようにして、センサ出力が完全に0となり、0となったトータルの時間が遅延時間と同程度継続すれば(ステップS9)、乾燥終了と判断することができ、乾燥運転を終了する(ステップS10)。
After determining that the drying has ended, a delay time set as a drying extension time, for example, a drying extension process as an auxiliary drying process of 20 minutes is automatically continued, and a countdown of the delay time is started (step S5). Next, in this drying extension process, the output and time of the electrode 10 are continuously measured (step S6). During this period, clothing in the rotating drum 2 rotates, clothing that is not sufficiently dried contacts, clothing that has a resistance value of the electrode 10 equal to or greater than a threshold value contacts the electrode, and the output of the electrode sensor appears. (Step S7), the delay time countdown is stopped only during the sensor output appearance period. Further, while the change in the resistance value of the electrode 10 is detected, the remaining time displayed on the display unit 19 is displayed without being subtracted. In this manner, the delay time is extended by stopping the delay time (step S8). In this way, if the sensor output becomes completely zero and the total time when the sensor output becomes zero continues as much as the delay time (step S9), it can be determined that the drying has ended, and the drying operation ends (step S9). S10).

例えば、ミックスコースでタオルやシーツ、スエットスーツ等の衣類8kgを乾燥させると、図4のような電極10の出力が得られることがある。センサ出力が0となり、乾燥と判定された後にも、A、B、Cのようなピーク出力が得られることがある。このようなセンサ出力が得られた時のみ、乾燥延長時間である遅延時間のカウントダウンを停止し、遅延時間を延長することによって、効率良く省エネにも考慮して十分乾燥を行うことができ、乾燥が十分行われていない場合があるという課題を解決することができる。   For example, when 8 kg of clothes such as towels, sheets, and sweat suits are dried on the mix course, the output of the electrode 10 as shown in FIG. 4 may be obtained. Even after the sensor output becomes 0 and it is determined that the sensor is dry, peak outputs such as A, B, and C may be obtained. Only when such sensor output is obtained, the countdown of the delay time, which is the drying extension time, is stopped, and by extending the delay time, sufficient drying can be performed efficiently and in consideration of energy saving. It is possible to solve the problem that there is a case that is not sufficiently performed.

これによって、本発明は、乾燥判定後の遅延時間において電極センサからの出力をもとに、この電極センサがまだ未乾燥部分を検知すると、そのセンサ出力の出力レベルや時間をもとにして遅延時間の経過を止めたり、時間を延長したりすることができ、低コストで効率良く最適な乾燥状態を得ることができ、特に乾燥状態が不均一で乾燥検知が早めに判定された場合、乾燥延長時間を延長することができ、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、最適な乾燥状態を得ることができ、乾燥終了検知に対する低コスト化、正確性、信頼性を確実に向上させることができる。   Thus, according to the present invention, when the electrode sensor still detects an undried portion based on the output from the electrode sensor in the delay time after the dry determination, the delay is based on the output level and time of the sensor output. It can stop the passage of time or extend the time, and can obtain the optimal dry state efficiently at low cost, especially when the dry state is uneven and the dryness detection is judged early. The extended time can be extended, the clothes can be efficiently dried, the optimum drying state can be obtained, and the cost reduction, accuracy, and reliability for the end of drying detection can be reliably improved. it can.

すなわち、乾燥延長工程中にもセンサ出力の計測を行い、センサ出力が得られたら、遅延時間のカウントダウンを止めることによって、遅延時間を延長することができ、乾燥が十分できていない衣類に対しても十分乾燥を行うことができる。   That is, the sensor output is measured even during the drying extension process, and once the sensor output is obtained, the delay time can be extended by stopping the delay time countdown. Can be sufficiently dried.

これによって、本実施の形態によると、乾燥判定後の乾燥延長時間においてセンサ出力を計測し、この出力と時間をもとにして遅延時間の経過を止めたり、時間を延長させたりすることができ、低コストで効率良く最適な乾燥状態を得ることができる。特に乾燥状態が不均一で乾燥検知が早めに判定された場合、乾燥延長時間中にセンサ出力が生じているにもかかわらず、遅延時間終了後には自動的に乾燥が終了するので、乾燥がまだ十分でないことがあり、このような不十分な乾燥状態を効率よく十分乾燥された状態にすることができ、乾燥終了検知に対する低コスト化、正確性、信頼性を確実に向上させることができるものである。   As a result, according to the present embodiment, the sensor output can be measured during the drying extension time after the drying determination, and the delay time can be stopped or the time can be extended based on the output and the time. Therefore, an optimal dry state can be obtained efficiently at low cost. In particular, if the dry state is uneven and the dry detection is judged early, the dry will still be completed automatically after the delay time, even though the sensor output is generated during the extended dry time. It may not be sufficient, and such an inadequate dry state can be efficiently and sufficiently dried, and cost reduction, accuracy, and reliability can be reliably improved for detection of completion of drying. It is.

本発明は、業務用の衣類乾燥機でもよく、また乾燥手段のある洗濯乾燥機にも適用できる。   The present invention may be a commercial clothes dryer or a laundry dryer having a drying means.

(実施の形態2)
次に、本発明の実施の形態2の衣類乾燥機において、本発明の動作について図面を参照しながら説明する。本実施の形態は、前記制御手段は、前記補助乾燥工程において、前記乾燥検知手段により被乾燥物が未乾燥であることを検知した場合、未乾燥状態を検知している時間と前記乾燥検知手段の出力値とから、前記補助乾燥工程を延長するようにしたものである。その他の構成は実施の形態1と同様であるので実施の形態1を援用する。
(Embodiment 2)
Next, the operation of the present invention in the clothes dryer according to the second embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In the present embodiment, when the control unit detects that the object to be dried is undried by the drying detection unit in the auxiliary drying step, the control unit detects the time when the undried state is detected and the drying detection unit The auxiliary drying step is extended based on the output value. Since other configurations are the same as those of the first embodiment, the first embodiment is used.

図6は、本発明の実施の形態2における衣類乾燥機の処理手順を示すフローチャートである。以下、本実施の形態におけるフローを説明する。   FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure of the clothes dryer in the second embodiment of the present invention. Hereinafter, the flow in the present embodiment will be described.

まず、抵抗検知手段を持った衣類乾燥機1において、乾燥検知用である電極10が回転ドラム2内における前扉9近傍の下部に設置されており、回転ドラム2内で衣類4が接触した時の衣類の表面抵抗を検知するようになっている。この電極センサは衣類の湿度が高いと抵抗が小さく、湿度が低くなると抵抗が高くなるものである。   First, in the clothes dryer 1 having resistance detection means, when the electrode 10 for dryness detection is installed in the lower part of the rotary drum 2 near the front door 9 and the clothes 4 come into contact with the rotary drum 2 It is designed to detect the surface resistance of clothing. This electrode sensor has a low resistance when the humidity of the clothes is high, and a high resistance when the humidity is low.

(ステップ0)から(ステップ5)は、実施の形態1と同じである。   (Step 0) to (Step 5) are the same as in the first embodiment.

制御手段13は、乾燥を判定された後の乾燥延長工程(補助乾燥工程)において、電極10の出力と時間を引き続き計測するようにする(ステップS6)。この期間、回転ドラム2内での衣類が回転され、十分乾燥されていない衣類、すなわち抵抗値がある閾値以下である衣類が電極に接触し、電極センサの出力が出現したとすると(ステップS17)、その出力が得られた時間を計測する(ステップS18)。そして、計測した時間分だけ乾燥延長工程の延長が行われる(ステップS19)。このようにして、電極10の出力が完全に0となり、0となったトータルの時間が遅延時間と同程度継続すれば(ステップS20)、乾燥終了と判断することができ、乾燥運転を終了する(ステップS21)。   The control means 13 continuously measures the output and time of the electrode 10 in the drying extension process (auxiliary drying process) after the drying is determined (step S6). Assume that during this period, the clothes in the rotary drum 2 are rotated and clothes that are not sufficiently dried, that is, clothes that have a resistance value equal to or less than a certain threshold value contact the electrode, and the output of the electrode sensor appears (step S17). The time when the output is obtained is measured (step S18). Then, the drying extension process is extended for the measured time (step S19). In this way, if the output of the electrode 10 is completely zero and the total time when the electrode 10 becomes zero continues for the same amount as the delay time (step S20), it can be determined that the drying has ended, and the drying operation is terminated. (Step S21).

例えば、ミックスコースでタオルやシーツ等の綿、スエットスーツ等の化繊衣類8kgを乾燥させると、図4のような電極センサ出力が得られることがある。センサ出力が0となり、乾燥と判定された後にも、A、B、Cのようなピーク出力が得られることがある。このようなセンサ出力が得られた時間を計測し、その時間分だけ乾燥延長時間である遅延時間をさらに延長することによって、効率良く省エネにも考慮して十分乾燥を行うことができ、乾燥が十分行われていない場合があるという課題を解決することができる。   For example, when 8 kg of synthetic garment such as cotton and sweat suit such as towels and sheets are dried in a mix course, an electrode sensor output as shown in FIG. 4 may be obtained. Even after the sensor output becomes 0 and it is determined that the sensor is dry, peak outputs such as A, B, and C may be obtained. By measuring the time when such sensor output was obtained and further extending the delay time, which is the drying extension time, by that time, it is possible to efficiently dry in consideration of energy saving. It is possible to solve the problem that there is a case where it is not sufficiently performed.

これによって、本発明は、乾燥判定後の遅延時間において電極センサからの出力をもとに、この電極センサがまだ未乾燥部分を検知すると、そのセンサ出力の出力や時間をもとにして遅延時間を延長したりすることができ、低コストで効率良く最適な乾燥状態を得ることができ、特に乾燥状態が不均一で乾燥検知が早めに判定された場合、乾燥延長時間をさらに延長することができ、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、最適な乾燥状態を得ることができ、乾燥終了検知に対する低コスト化、正確性、信頼性を確実に向上させることができる。   As a result, the present invention enables the delay time based on the output and time of the sensor output when the electrode sensor still detects an undried portion based on the output from the electrode sensor in the delay time after the dry determination. Can be optimally dried at a low cost and efficiently, especially when the dry state is uneven and the detection of dryness is judged early. Thus, the clothes can be efficiently dried, the optimum drying state can be obtained, and the cost reduction, accuracy, and reliability for the detection of the end of drying can be reliably improved.

すなわち、乾燥延長時間中にもセンサ出力の計測を行い、センサ出力が得られたら、その時間を計測し、その時間分だけ遅延時間を延長することができ、乾燥が十分できていない衣類に対しても十分乾燥を行うことができる。   That is, the sensor output is measured during the drying extension time, and when the sensor output is obtained, the time is measured, and the delay time can be extended by that time. Can be sufficiently dried.

これによって、本実施の形態によると、乾燥判定後の乾燥延長時間においてセンサ出力を計測し、この出力と時間をもとにして遅延時間を延長させたりすることができ、低コストで効率良く最適な乾燥状態を得ることができる。特に乾燥状態が不均一で乾燥検知が早めに判定された場合、乾燥延長時間中にセンサ出力が生じているにもかかわらず、遅延時間終了後には自動的に乾燥が終了するので、乾燥がまだ十分でないことがあり、このような不十分な乾燥状態を効率よく十分乾燥された状態にすることができ、乾燥終了検知に対する低コスト化、正確性、信頼性を確実に向上させることができるものである。   As a result, according to the present embodiment, the sensor output can be measured during the drying extension time after the drying determination, and the delay time can be extended based on this output and time. Can be obtained in a dry state. In particular, if the dry state is uneven and the dry detection is judged early, the dry will still be completed automatically after the delay time, even though the sensor output is generated during the extended dry time. It may not be sufficient, and such an inadequate dry state can be efficiently and sufficiently dried, and cost reduction, accuracy, and reliability can be reliably improved for detection of completion of drying. It is.

(実施の形態3)
次に、本発明の実施の形態3の衣類乾燥機において、本発明の動作について図面を参照しながら説明する。図7は、本発明の実施の形態3における衣類乾燥機の正面概略図である。以下に本実施の形態における構成を説明する。
(Embodiment 3)
Next, in the clothes dryer according to Embodiment 3 of the present invention, the operation of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 7 is a schematic front view of a clothes dryer according to Embodiment 3 of the present invention. The configuration in the present embodiment will be described below.

図7において、衣類乾燥機1は、被乾燥物4を投入し乾燥時に回転する回転ドラム2を収容する。回転ドラム2の前面側には、電極センサの1種である乾燥検知用の電極10が設けられている。この電極センサは棒状の金属から成っており、長さが2〜10cm程度で、2本を1対として構成されている。   In FIG. 7, the clothes dryer 1 accommodates the rotating drum 2 which throws in the to-be-dried material 4 and rotates at the time of drying. On the front side of the rotary drum 2, an electrode 10 for dryness detection, which is a kind of electrode sensor, is provided. This electrode sensor is made of a rod-like metal, has a length of about 2 to 10 cm, and is configured as a pair of two.

回転ドラム2の前扉9の近傍内側の下部には、常に被乾燥物である衣類4と接触するよ
うに乾燥検知用の電極10が設置されている。今、ドラムの回転方向Rが正面向かって時計方向、すなわち時計回りであるとすると、回転ドラムの断面における垂線に対してドラムの回転方向と逆方向に30度の位置になるように容量検知用の電極20が設置されている。この容量検知用の電極20は、乾燥機の電源が入り、ドラムが回転してから1分から5分程度の初期の間に、回転ドラム内に投入された衣類容量を検知するものである。この位置に設置することによって、電極からの出力と衣類容量との相関関係を用いて、電極からの出力が大きいと衣類容量が多く、出力が小さいと衣類容量は少ないと判定することができる。
An electrode 10 for detecting dryness is installed at the lower part inside the vicinity of the front door 9 of the rotary drum 2 so as to always come into contact with the clothes 4 that are to be dried. Now, assuming that the rotation direction R of the drum is clockwise, that is, clockwise, the capacity is detected so that the drum is positioned at 30 degrees in the direction opposite to the rotation direction of the drum with respect to the perpendicular to the section of the rotation drum. The electrode 20 is installed. This capacity detection electrode 20 detects the capacity of clothes put in the rotary drum during the initial period of about 1 to 5 minutes after the drier is turned on and the drum rotates. By installing in this position, it can be determined that the clothing capacity is large when the output from the electrode is large and the clothing capacity is small when the output is small, using the correlation between the output from the electrode and the clothing capacity.

これら電極10、20は、抵抗検知手段(図示せず)に接続されており、これらの情報は制御手段13に入力されている。この抵抗検知手段によって抵抗値が閾値を超えるか、閾値に収まるかどうかを判定し、閾値以上である回数をカウントすることが可能である。   These electrodes 10 and 20 are connected to resistance detection means (not shown), and these pieces of information are input to the control means 13. It is possible to determine whether or not the resistance value exceeds the threshold value or falls within the threshold value by this resistance detection means, and to count the number of times that is equal to or greater than the threshold value.

例えば、1秒間に100回カウントできるとすると、閾値以上の値は1分間で最大6000回ということになる。この最大値をカウントすることによって衣類容量を判定することができる。また、乾燥検知用の電極10および容量検知用の電極20を用いて、例えば閾値以上のカウントが0になった状態が3分継続したら乾燥終了を検知することができる。   For example, if it is possible to count 100 times per second, the value above the threshold is 6000 times per minute at maximum. The clothing capacity can be determined by counting the maximum value. Further, using the electrode 10 for dryness detection and the electrode 20 for capacitance detection, for example, when the state where the count equal to or greater than the threshold value is 0 continues for 3 minutes, the end of drying can be detected.

このように回転ドラム2が回転を始め乾燥工程が始まると、衣類が電極10に接触するので、電極10からの出力が得られ、この電極10の出力は衣類が多いと最大値に近く、衣類が少なかったり、乾燥が進むと最小値に近くなってくるものである。また、その出力の変化は急激なものはなく、乾燥が進むにつれて次第に低下していく。   Thus, when the rotating drum 2 starts rotating and the drying process starts, the clothes come into contact with the electrode 10, so that an output from the electrode 10 is obtained, and the output of the electrode 10 is close to the maximum value when there are many clothes. There are few or it becomes the minimum value when drying progresses. Further, the change in the output is not abrupt and gradually decreases as the drying proceeds.

次に、図7に示された衣類乾燥機において、本発明の動作について図面を参照しながら説明する。図8は本発明の実施の形態3衣類乾燥機の処理手順を示すフローチャートである。以下に本実施の形態におけるフローを説明する。   Next, the operation of the present invention in the clothes dryer shown in FIG. 7 will be described with reference to the drawings. FIG. 8 is a flowchart showing a processing procedure of the clothes dryer according to the third embodiment of the present invention. The flow in the present embodiment will be described below.

まず、抵抗検知手段を持った衣類乾燥機1において、乾燥検知用である電極10が回転ドラム2内における前扉9近傍の下部に設置されている。また、容量検知用である電極20が回転ドラム2の垂線に対して左30度近傍の位置に設置されており、回転ドラム2内で衣類が接触した時の衣類の表面抵抗を検知するようになっている。電極10は衣類の湿度が高いと抵抗が小さく、湿度が低くなると抵抗が高くなる。   First, in a clothes dryer 1 having resistance detection means, an electrode 10 for detecting drying is installed in the lower part of the rotary drum 2 near the front door 9. Further, the electrode 20 for detecting the capacity is installed at a position near 30 degrees to the left with respect to the perpendicular line of the rotary drum 2 so as to detect the surface resistance of the clothes when the clothes come into contact with the rotary drum 2. It has become. The electrode 10 has a low resistance when the humidity of the clothing is high, and the resistance is high when the humidity is low.

まず、衣類乾燥機1の回転ドラム2内に乾燥させたい非乾燥状態の衣類4を投入する(ステップS0)。衣類乾燥機のドライレベルや様々の設定を行い、運転ボタン押下により乾燥運転を開始する(ステップS30)。乾燥運転がスタートするとともに、乾燥検知工程が始まる。まず、回転ドラム2が回転を始め、加熱手段であるヒートポンプによって暖められた熱風が回転ドラム2内に導入される。この熱風が衣類を温めた後、回転ドラム2から吹き出される。   First, the non-dried clothes 4 to be dried are put into the rotary drum 2 of the clothes dryer 1 (step S0). The dry level of the clothes dryer and various settings are set, and the drying operation is started by pressing the operation button (step S30). As the drying operation starts, the drying detection process begins. First, the rotating drum 2 starts to rotate, and hot air heated by a heat pump that is a heating means is introduced into the rotating drum 2. After the hot air warms the clothes, the hot air is blown out from the rotating drum 2.

乾燥検知用の電極10は、乾燥工程間の衣類の抵抗を計測する。また、容量検知用の電極20で回転ドラム2内に投入された衣類容量を判定する(ステップS31)。乾燥検知用の電極10の抵抗は、抵抗検知手段によって抵抗値が閾値以上であるかどうかが判定され(ステップS32)、閾値以上である回数をカウントすることが可能である。今、1秒間に10回カウントできるとすると、閾値以上の値は10秒間で最大100回ということになり、衣類乾燥機の最大容量8kgの場合はほぼ90回から100回程度となる。この最大値をカウントすることによって衣類の含水率を判定することができる。乾燥してくるとカウント数は0に近くなってくる。すなわち、衣類4の乾燥が終了すると、抵抗値が低い箇所がなくなり、抵抗値は常に閾値以上とるので、抵抗値の逆数が閾値を越えた回数が
0になる。
The dry detection electrode 10 measures the resistance of the clothing during the drying process. Further, the capacity of the clothes put in the rotary drum 2 is determined by the capacity detection electrode 20 (step S31). The resistance of the electrode 10 for dryness detection is determined by the resistance detection means whether or not the resistance value is equal to or greater than a threshold value (step S32), and the number of times that the resistance value is equal to or greater than the threshold value can be counted. If it is possible to count 10 times per second, the value above the threshold is 100 times in 10 seconds, and approximately 90 to 100 times when the maximum capacity of the clothes dryer is 8 kg. The moisture content of clothing can be determined by counting this maximum value. As it dries, the count is close to zero. That is, when drying of the garment 4 is completed, there are no places where the resistance value is low, and the resistance value is always equal to or greater than the threshold value, so that the number of times the reciprocal of the resistance value exceeds the threshold value becomes zero.

次に、このカウント数が0になって、ある一定期間経過したかどうかを判定する(ステップS33)。このように、センサ出力と時間との2つの条件を満足すれば乾燥と判定することができる(ステップS34)。例えば、センサ出力が0となって3分経過したら乾燥と判定することができる。乾燥と判定した後、乾燥延長時間として衣類容量ごとに設定された遅延時間、例えば8kgの時、30分間の乾燥工程が自動継続され、遅延時間のカウントダウンが開始される(ステップS35)。次に、この乾燥延長工程において、電極10の出力と時間を引き続き計測する(ステップS36)。この期間、回転ドラム2内での衣類が回転され、十分乾燥されていない衣類、すなわち抵抗値がある閾値以下の衣類が電極10に接触し、電極10の出力が出現したとすると(ステップS37のYES)、電極10の出力出現時間と電極10の出力レベルを計測する(ステップS38)。これらの出現時間と出力レベルとをもとに、遅延時間の延長が行われる(ステップS39)。このようにして、センサ出力が完全に0となり、0となったトータルの時間が遅延時間と同程度継続すれば(ステップS40)、乾燥終了と判断することができ、乾燥運転を終了する(ステップS41)。   Next, it is determined whether or not a certain period of time has elapsed since this count number has become 0 (step S33). As described above, if the two conditions of the sensor output and the time are satisfied, it can be determined to be dry (step S34). For example, it can be determined that the sensor output has become 0 when 3 minutes have elapsed since the sensor output became 0. After determining the drying, when the delay time set for each clothing volume as the drying extension time, for example, 8 kg, for example, the drying process for 30 minutes is automatically continued, and the delay time countdown is started (step S35). Next, in this drying extension process, the output and time of the electrode 10 are continuously measured (step S36). Assume that clothes in the rotating drum 2 are rotated during this period and clothes that are not sufficiently dried, that is, clothes having a resistance value equal to or less than a threshold value contact the electrode 10 and the output of the electrode 10 appears (in step S37). YES), the output appearance time of the electrode 10 and the output level of the electrode 10 are measured (step S38). Based on the appearance time and the output level, the delay time is extended (step S39). In this way, if the sensor output is completely zero and the total time when it has become zero continues for the same degree as the delay time (step S40), it can be determined that the drying has ended, and the drying operation is terminated (step S40). S41).

例えば、ミックスコースでタオルやシーツ等の綿衣類、スエットスーツ等の化繊衣類8kgを乾燥させると、図4のような電極10の出力が得られることがある。センサ出力が0となり、乾燥と判定された後にも、A、B、Cのようなピーク出力が得られることがある。このようなセンサ出力が得られた時に、センサ出力と時間とから乾燥延長時間である遅延時間を延長する。今、A、Bのセンサ出力レベルが5、時間が3分であるとすると、7分延長し、Cのそれがそれぞれ3、2分であるとすると3分延長することによって、効率良く省エネにも考慮して十分乾燥を行うことができ、乾燥が十分行われていない場合があるという課題を解決することができる。   For example, when 8 kg of cotton garments such as towels and sheets and synthetic garments such as sweat suits are dried on the mix course, the output of the electrode 10 as shown in FIG. 4 may be obtained. Even after the sensor output becomes 0 and it is determined that the sensor is dry, peak outputs such as A, B, and C may be obtained. When such a sensor output is obtained, a delay time which is a drying extension time is extended from the sensor output and time. If the sensor output level of A and B is 5 and the time is 3 minutes, it will be extended by 7 minutes, and if that of C is 3 and 2 minutes, respectively, it will be extended by 3 minutes. In consideration of this, it is possible to sufficiently dry, and to solve the problem that the drying may not be sufficiently performed.

これによって、本発明は、乾燥判定後の遅延時間において電極センサからの出力をもとに、この電極センサがまだ未乾燥部分を検知すると、そのセンサ出力の出力レベルや時間をもとにして遅延時間を延長したりすることができ、低コストで効率良く最適な乾燥状態を得ることができ、特に乾燥状態が不均一で乾燥検知が早めに判定された場合、乾燥延長時間を延長することができ、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、最適な乾燥状態を得ることができ、乾燥終了検知に対する低コスト化、正確性、信頼性を確実に向上させることができる。   Thus, according to the present invention, when the electrode sensor still detects an undried portion based on the output from the electrode sensor in the delay time after the dry determination, the delay is based on the output level and time of the sensor output. It is possible to prolong the time, and to obtain an optimal dry state efficiently at low cost. Especially when the dry state is uneven and the dryness detection is judged early, the dry extended time can be extended. Thus, the clothes can be efficiently dried, the optimum drying state can be obtained, and the cost reduction, accuracy, and reliability for the detection of the end of drying can be reliably improved.

すなわち、乾燥延長時間中にもセンサ出力の計測を行い、センサ出力が得られたら、その出力レベルと時間とから遅延時間を延長することができ、乾燥が十分できていない衣類に対しても十分乾燥を行うことができる。   In other words, the sensor output is measured during the extended drying time, and once the sensor output is obtained, the delay time can be extended from the output level and time, which is sufficient for clothes that are not sufficiently dried. Drying can be performed.

これによって、本実施の形態によると、乾燥判定後の乾燥延長時間においてセンサ出力を計測し、この出力レベルと時間をもとにして遅延時間を延長させたりすることができ、低コストで効率良く最適な乾燥状態を得ることができる。特に乾燥状態が不均一で乾燥検知が早めに判定された場合、乾燥延長時間中にセンサ出力が生じているにもかかわらず、遅延時間終了後には自動的に乾燥が終了するので、乾燥がまだ十分でないことがあり、このような不十分な乾燥状態を効率よく十分乾燥された状態にすることができ、乾燥終了検知に対する低コスト化、正確性、信頼性を確実に向上させることができるものである。   Thus, according to the present embodiment, the sensor output can be measured during the drying extension time after the drying determination, and the delay time can be extended based on the output level and time. An optimal dry state can be obtained. In particular, if the dry state is uneven and the dry detection is judged early, the dry will still be completed automatically after the delay time, even though the sensor output is generated during the extended dry time. It may not be sufficient, and such an inadequate dry state can be efficiently and sufficiently dried, and cost reduction, accuracy, and reliability can be reliably improved for detection of completion of drying. It is.

また、これらの衣類乾燥機の制御手段で上記運転方法を行うためには、CPUコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したことを特徴とするコンピュータ読み取り可能な独自のプログラムが必要である。本実施の形態で説明した手段は、CPU(またはマイコン)、RAM、ROM、記憶・記録装置、I/Oなどを備えた電気・情報機器、コン
ピュータ、サーバ等のハードリソースを協働させるプログラムの形態で実施してもよい。プログラムの形態であれば、磁気メディアや光メディアなどの記録媒体に記録したりインターネットなどの通信回線を用いて配信することで新しい機能の配布・更新やそのインストール作業が簡単にできる。
Further, in order to perform the above operation method by the control means of these clothes dryers, an original computer-readable program characterized by recording a program to be executed by the CPU computer is required. The means described in this embodiment is a program for cooperating hardware resources such as a CPU (or microcomputer), a RAM, a ROM, a storage / recording device, an electric / information device including an I / O, a computer, a server, and the like. You may implement with a form. In the form of a program, new functions can be easily distributed / updated and installed by recording them on a recording medium such as magnetic media or optical media or distributing them via a communication line such as the Internet.

以上のように、本発明は、制御手段に電極センサの情報を取り込んで、これらのレベルや出力変化を認識し判定することによって、乾燥判定後の乾燥具合を検知することができ、低コストに効率良く最適な乾燥状態を得ることができ、特に乾燥状態が不均一で乾燥検知が早めに判定された場合、乾燥延長時間を延長することができ、効率良く衣類の乾燥を行うことができ、最適な乾燥状態を得ることができ、乾燥終了検知に対する低コスト化、正確性、信頼性を確実に向上させることができ、家庭用の衣類乾燥機に対して有用である。   As described above, according to the present invention, it is possible to detect the degree of drying after the drying determination by incorporating the information of the electrode sensor into the control means and recognizing and determining these levels and output changes, thereby reducing the cost. The optimal dry state can be obtained efficiently, especially when the dry state is uneven and the dry detection is judged early, the drying extension time can be extended, and the clothes can be efficiently dried, It is possible to obtain an optimal dry state, and it is possible to reliably improve the cost reduction, accuracy, and reliability for detecting the completion of drying, and is useful for a domestic clothes dryer.

また、家庭用に限らずオフィスや工場等の業務用などにおいても利用可能である。   Moreover, it can be used not only for home use but also for business use such as offices and factories.

1 衣類乾燥機
2 回転ドラム
10 電極(乾燥検知手段)
20 電極(容量検知手段)
61 電極センサ
1 clothes dryer 2 rotating drum 10 electrode (drying detection means)
20 electrodes (capacitance detection means)
61 Electrode sensor

Claims (4)

被乾燥物である衣類を収容する回転ドラムと、
前記回転ドラム内に配設された回転補助手段と、
前記回転ドラムを回転可能に内装した外槽と、前記回転ドラムを回転駆動するモータ部と、
前記回転ドラム内の被乾燥物の乾燥度合いを検知する乾燥検知手段と、
乾燥運転を制御する制御手段とを備え、
前記制御手段は、前記乾燥検知手段からの出力をもとに乾燥終了を検知する乾燥検知工程と、前記乾燥検知工程後に乾燥を延長して行う補助乾燥工程とを行い、
前記乾燥検知手段は、前記補助乾燥工程においても乾燥度合いの検知を行い、前記制御手段は、前記補助乾燥工程において前記乾燥検知手段により被乾燥物が未乾燥であることを検知すると、前記補助乾燥工程を延長するようにした衣類乾燥機。
A rotating drum for storing clothes to be dried;
Rotation assist means disposed in the rotating drum;
An outer tub in which the rotating drum is rotatably mounted, a motor unit that rotationally drives the rotating drum,
A drying detection means for detecting the degree of drying of the object to be dried in the rotating drum;
Control means for controlling the drying operation,
The control means performs a drying detection process for detecting completion of drying based on an output from the drying detection means, and an auxiliary drying process for extending drying after the drying detection process,
The drying detection means detects the degree of drying also in the auxiliary drying step, and the control means detects the auxiliary drying when the drying detection means detects that the object to be dried is undried in the auxiliary drying step. A clothes dryer designed to extend the process.
運転の残り時間を表示する表示部をさらに備え、
前記制御手段は、前記補助乾燥工程において、前記乾燥検知手段により被乾燥物が未乾燥であることを検知した場合、未乾燥状態を検知している間は前記表示部の残時間を減算させないようにした請求項1に記載の衣類乾燥機。
It further includes a display that displays the remaining driving time,
In the auxiliary drying step, when the drying detection unit detects that the object to be dried is undried in the auxiliary drying step, the control unit does not subtract the remaining time of the display unit while detecting the undried state. The clothes dryer according to claim 1.
前記制御手段は、前記補助乾燥工程において、前記乾燥検知手段により被乾燥物が未乾燥であることを検知した場合、未乾燥状態を検知している時間と前記乾燥検知手段の出力値とから、前記補助乾燥工程を延長するようにした請求項1に記載の衣類乾燥機。 In the auxiliary drying step, when the control unit detects that the object to be dried is undried by the drying detection unit, from the time when the undried state is detected and the output value of the drying detection unit, The clothes dryer according to claim 1, wherein the auxiliary drying step is extended. 前記乾燥検知手段が複数個設置され、
前記制御手段は、前記乾燥検知手段の初期出力より前記回転ドラム内に収容された衣類の容量を判定し、乾燥終了を検知した後、前記衣類の容量に応じた前記補助乾燥工程の時間を設定し、前記乾燥検知手段からの出力をもとに前記補助乾燥工程の時間を延長するようにした請求項1〜3のいずれか1項に記載の衣類乾燥機。
A plurality of the dryness detection means are installed,
The control means determines the capacity of the garment accommodated in the rotary drum from the initial output of the dryness detection means, and after detecting the end of drying, sets the time of the auxiliary drying step according to the capacity of the garment. And the clothes dryer of any one of Claims 1-3 which extended the time of the said auxiliary | assistant drying process based on the output from the said dryness detection means.
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