KR100650306B1 - the grain sorter - Google Patents

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Abstract

본 발명은 곡물선별기에 관한 것으로써, 곡물이 1차 호퍼를 통해 투입되면, 다수개의 링형태로 배열된 1차 컨베이어에 의해 정렬 이송되며, 이송된 곡물이 1차 컨베이어의 끝단에서 자유낙하 하되, 네 방향에 설치된 촬상수단에 의해 불량품이 감지되면 공기총을 통해 선별되어지고, 선별되어진 불량품은 2차 호퍼로 이송되어 2차 컨베이어와 공기총을 통해 한번 더 선별됨으로써 불량률을 최소화하고, 완전한 불량품 만을 최종적으로 선별하는데 목적이 있으며, 이때의 이송은 에어를 통해 이송됨으로써 곡물에 손상을 주지 않는 특징이 있다.The present invention relates to a grain sorter, when grains are fed through the primary hopper, aligned by the primary conveyor arranged in a plurality of rings, the conveyed grain falls freely at the end of the primary conveyor, If the defective product is detected by the imaging means installed in four directions, it is sorted through the air gun, and the sorted defective product is transferred to the secondary hopper and sorted once more through the secondary conveyor and the air gun to minimize the defective rate, The purpose is to sort, and the conveyance is characterized in that it does not damage the grain by being conveyed through the air.

본 발명은 크게 공급부(100)와 이송부(200), 선별부(300), 에어순환부(400) 및 제어부(500)로 구성되는 바, 1차 및 2차 호퍼(110, 120)와 1차 및 2차 원료탱크(111, 121)로 구성되어 곡물(3)을 투입시키는 공급부(100)와, 공급된 곡물(3)이 스크린(210)과 마그네틱 선별기(220)를 거친 후 컨베이어(230)에 의해 정렬 및 이송되는 이송부(200)와, 이송된 곡물(3)이 상기 컨베이어(230)의 끝단에서 자유낙하 하게 되면 촬상수단(310)에 의해 식별되고 불량품이 식별될 경우에는 공기총(320)에 의해 선별되는 선별부(300)와, 선별된 곡물 중 불량품은 블로어(410)를 통해 흡입되어 상기 2차 원료탱크(121)로 이송시키는 에어순환부(400)와, 컨베이어(230)의 작동속도와 마그네틱 선별기(220) 및 블로어(410)의 작동을 제어하는 제어부(500)로 구성되어, 곡물을 신속하고 정확하게 선별하는 대략적인 구성을 갖는다.The present invention is largely composed of the supply unit 100 and the transfer unit 200, the sorting unit 300, the air circulation unit 400 and the control unit 500, the primary and secondary hoppers (110, 120) and primary And secondary feeder tanks 111 and 121 configured to feed grains 3 and the supplied grains 3 pass through the screen 210 and the magnetic separator 220, and then the conveyor 230. When the conveying unit 200 and the conveyed grains 3 are freely dropped at the end of the conveyor 230, the conveying unit 200 is aligned and conveyed by the imaging unit 310, and the defective gun is identified, the air gun 320. The sorting unit 300 and the sorted by the defective unit of the selected grains are sucked through the blower 410, the air circulation unit 400 for transferring to the secondary raw material tank 121, the operation of the conveyor 230 Consists of a control unit 500 that controls the speed and operation of the magnetic sorter 220 and blower 410, a rough sphere for sorting grains quickly and accurately Has the.

상기와 같이 구성된 본 발명은, 1차 호퍼를 통해 투입된 곡물은 스크린을 통해 크기가 일정한 형태로 선별된 후, 다수개의 오링이 배열된 형태의 1차 컨베이어에 의해 정렬 · 이송되며, 촬상수단에 의해 식별된 곡물 중 불량품일 경우에는 공기총에 의해 선별된 다음, 2차 호퍼로 이송되어 컨베이어와 촬상수단 및 공기총를 통해 한번 더 선별되어, 단시간 내에 정밀하게 곡물을 선별할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention configured as described above, grains fed through the primary hopper are sorted in a uniform size through a screen, and then aligned and transported by a primary conveyor in which a plurality of O-rings are arranged, and by an imaging means. If the defective grains of the identified grains are sorted by the air gun, and then transferred to the secondary hopper is further selected through the conveyor, the imaging means and the air gun, there is an effect that can accurately sort the grain within a short time.

또한, 1차 선별이 완료된 곡물을 2차 호퍼로 곡물을 이송할 때에는 에어이송시스템에 의해 곡물을 이송함으로써 곡물에 손상을 입히지 않고, 컨베이어 상에 이송되는 곡물의 크기에 따라 이송속도를 변경 가능함으로써 낙하지점을 일정하게 할 수 있어서 촬상수단에 의한 식별이 용이한 효과가 있다.In addition, when transferring grains to which the primary sorting is completed, the grains are transferred to the secondary hopper by transferring the grains by an air transfer system so that the transfer speed can be changed according to the size of grains conveyed on the conveyor without damaging the grains. The falling point can be made constant, and the identification by the imaging means is easy.

곡물선별기, 색채선별기, 컨베이어, 스크린, 공기총, 촬상수단Grain sorter, Color sorter, Conveyor, Screen, Air gun, Imaging means

Description

곡물선별기 { the grain sorter }Grain Sorter {the grain sorter}

도 1은 본 발명의 전체 사시도1 is an overall perspective view of the present invention

도 2는 본 발명의 정단면도2 is a front cross-sectional view of the present invention.

도 3은 본 발명의 평단면도3 is a plan cross-sectional view of the present invention.

도 4는 본 발명 컨베이어의 사시도4 is a perspective view of the conveyor of the present invention

도 5는 본 발명의 측단면도5 is a side cross-sectional view of the present invention.

[도면의 주요부분에 대한 부호의 설명][Explanation of symbols on the main parts of the drawings]

1 : 외부 케이스 2 : 베이스1: outer case 2: base

3 : 곡물 100 : 공급부3: grain 100: supply part

110 : 1차 호퍼 111 : 1차 원료탱크110: primary hopper 111: primary raw material tank

112, 122 : 공급관 120 : 2차 호퍼112, 122: supply pipe 120: secondary hopper

121 : 2차 원료탱크 130 : 하부 호퍼121: secondary raw material tank 130: lower hopper

200 : 이송부 210 : 스크린200: transfer unit 210: screen

220 : 마그네틱 선별기 230 : 컨베이어220: magnetic separator 230: conveyor

231 : 프레임 232 : 롤러231: frame 232: roller

233 : 오링 234 : 모터233 O-ring 234 motor

235 : 구획판 300 : 선별부235 partition plate 300 sorting unit

310 : 촬상수단 320 : 공기총310: imaging means 320: air gun

330 : 불량품 회수구 340 : 양품 회수구330: defective product recovery port 340: good quality recovery port

400 : 에어순환부 410 : 블로어400: air circulation 410: blower

500 : 제어부 510 : 제어패널500: control unit 510: control panel

520 : 스위치520: switch

본 발명은 곡물선별기에 관한 것으로써, 더욱 상세하게 설명하면, 곡물이 1차 호퍼를 통해 투입되면, 다수개의 링형태로 배열된 1차 컨베이어에 의해 정렬 이송되며, 이송된 곡물이 1차 컨베이어의 끝단에서 자유낙하 하되, 네 방향에 설치된 촬상수단에 의해 불량품이 감지되면 공기총을 통해 선별되어지고, 선별되어진 불량품은 2차 호퍼로 이송되어 2차 컨베이어와 공기총을 통해 한번 더 선별됨으로써 불량률을 최소화하고, 완전한 불량품 만을 최종적으로 선별하는데 목적이 있으며, 이때의 이송은 에어를 통해 이송됨으로써 곡물에 손상을 주지 않는 곡물선별기에 관한 것이다.The present invention relates to a grain sorter, and in more detail, when grains are introduced through a primary hopper, they are aligned and conveyed by a primary conveyor arranged in a plurality of rings. Free fall from the end, if the defective goods are detected by the imaging means installed in the four directions are sorted through the air gun, and the sorted defective goods are transferred to the secondary hopper once more through the secondary conveyor and air gun to minimize the defective rate The purpose of this is to finally sort out only the complete defective product, and the transfer is related to the grain selector which does not damage the grain by being transported through the air.

일반적으로 곡물선별기는, 상부에 형성된 호퍼로 곡물을 투입되면 곡물이 경사진 컨베이어를 통해 이송되며, 컨베이어의 끝단에서 자유낙하를 하게되면, 전 · 후측에 설치된 촬상수단을 통해 비정상적인 형태와 색채를 가진 곡물을 감지하게 되고, 이와 동시에 공기총으로부터 에어를 분출하여 양품 또는 불량품의 곡물을 선별하도록 하는 장치를 말하는 것이다.In general, when the grain is introduced into the hopper formed at the top, the grain is transferred through the inclined conveyor, and when free fall at the end of the conveyor, the grain sorter has abnormal shape and color through the image pickup means installed at the front and rear sides. It refers to a device that detects grains and at the same time ejects air from the air gun to sort grains of good or bad.

상기와 같이 에어를 이용해 비정상적인 곡물을 분리시키는 과정에서 꼭 비정상적인 색채의 곡물만을 분리시키는 것이 어렵기 때문에 일부 정상적인 색채의 곡물도 섞인 상태로 분리되므로 1차적으로 분리된 비정상 곡물을 다시 색채선별기로 통과시켜 한번 더 선별과정을 거치도록 하는 바, 이를 위해서는 1차 선별을 완전히 종료한 다음, 불량품으로 판정된 곡물들을 최초 공급 호퍼로 재투입하여 2차 선별과정을 행하도록 함으로써 선별을 완료하는데 까지 많은 시간이 소요되는 문제점이 있었다.In the process of separating abnormal grains using air as described above, it is difficult to separate only grains of abnormal colors, so some of the grains of normal colors are also mixed, so the firstly separated abnormal grains are passed through the color sorter again. The screening process is performed once more, which requires a lot of time to complete the screening process by completely terminating the first screening process and then re-putting the defective grains into the first feed hopper to perform the second screening process. There was a problem.

또한, 2차 선별을 실시하기 위해서 곡물을 재 공급하는 작업은 작업시간과 작업인력이 과다하게 소요되고, 곡물의 이송 시에는 충격으로 인해 곡물이 손상될 우려가 있으며, 전 · 후측에 각각 한대씩 설치된 촬상수단을 통해서는 부정형의 곡물들을 효과적으로 선별할 수 없는 문제점을 내포하고 있었다.In addition, re-supply of grain to carry out the second sorting requires excessive work time and manpower, and there is a risk that the grain may be damaged due to impact when transferring the grain. Through the installed imaging means, there was a problem in that it was not possible to effectively sort out irregular grains.

한편, 컨베이어 상에 올려진 곡물들의 크기가 서로 크게 차이날 경우에는 이송되는 가속도에 의해 낙하지점이 일정치 않게 되어 촬상수단으로 식별하기가 어려울 뿐만 아니라 공기총으로 선별하는데도 어려움이 따르는 또 다른 문제점을 내포하고 있었다.On the other hand, when the grains on the conveyor are greatly different in size from each other, the dropping point is not constant due to the acceleration that is conveyed, which makes it difficult to identify them by the imaging means and also has another problem of difficulty in selecting them with an air gun. Was doing.

이에 본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 발명한 것으로, 1차 호퍼를 통해 투입된 곡물은 스크린을 통해 크기가 일정한 형태로 선별된 후, 다수개의 오링이 배열된 형태의 1차 컨베이어에 의해 정렬 · 이송되며, 촬상수단에 의해 식별된 곡물 중 불량품일 경우에는 공기총에 의해 선별된 다음, 2차 호퍼로 이송되어 컨베이어와 촬상수단 및 공기총을 통해 한번 더 선별되어, 단시간 내에 정밀하게 곡물을 선별할 수 있도록 함을 목적으로 한다.Accordingly, the present invention has been invented in view of the above problems, and the grains fed through the primary hopper are sorted into a uniform size through a screen, and then aligned by a primary conveyor having a plurality of O-rings arranged. In case of defective products among the grains identified by the imaging means, they are sorted by an air gun and then transferred to the secondary hopper, and once again by the conveyor, the imaging means and the air gun, so that the grains can be precisely sorted within a short time. The purpose is to make it work.

또한, 1차 선별이 완료된 곡물을 2차 호퍼로 곡물을 이송할 때에는 에어이송시스템에 의해 곡물을 이송함으로써 곡물에 손상을 입히지 않고, 컨베이어 상에 이송되는 곡물의 크기에 따라 이송속도를 변경 가능함으로써 낙하지점을 일정하게 할 수 있어서 촬상수단에 의한 식별이 용이함을 목적으로 한다.In addition, when transferring grains to which the primary sorting is completed, the grains are transferred to the secondary hopper by transferring the grains by an air transfer system so that the transfer speed can be changed according to the size of grains conveyed on the conveyor without damaging the grains. The object is to make the falling point constant so that identification by the imaging means is easy.

또한, 식별하는 촬상수단의 위치를 곡물이 낙하되는 위치의 전 · 후측 상 · 하부에 각각 설치하여 넉 대의 촬상수단을 통해 불규칙적인 형태의 곡물도 완벽하게 식별할 수 있도록 구성하고, 불량품이 식별될 경우에는 공기총에 의해 선별될 수 있도록 함을 목적으로 한다.
In addition, the position of the image pickup means to be identified is installed on the front, rear, top, and bottom of the location where the grain falls, so that the irregular shape can be completely identified through the four imaging means, and the defective product can be identified. In this case, it is intended to be selected by an air gun.

본 발명은 곡물선별기에 관한 것으로써, 곡물이 1차 호퍼를 통해 투입되면, 다수개의 링형태로 배열된 1차 컨베이어에 의해 정렬 이송되며, 이송된 곡물이 1차 컨베이어의 끝단에서 자유낙하 하되, 네 방향에 설치된 촬상수단에 의해 불량품이 감지되면 공기총을 통해 선별되어지고, 선별되어진 불량품은 2차 호퍼로 이송되어 2차 컨베이어와 공기총을 통해 한번 더 선별됨으로써 불량률을 최소화하고, 완전한 불량품 만을 최종적으로 선별하는데 목적이 있으며, 이때의 이송은 에어를 통해 이송됨으로써 곡물에 손상을 주지 않는 특징이 있다.The present invention relates to a grain sorter, when grains are fed through the primary hopper, aligned by the primary conveyor arranged in a plurality of rings, the conveyed grain falls freely at the end of the primary conveyor, If the defective product is detected by the imaging means installed in four directions, it is sorted through the air gun, and the sorted defective product is transferred to the secondary hopper and sorted once more through the secondary conveyor and the air gun to minimize the defective rate, The purpose is to sort, and the conveyance is characterized in that it does not damage the grain by being conveyed through the air.

본 발명은 크게 공급부(100)와 이송부(200), 선별부(300), 에어순환부(400) 및 제어부(500)로 구성되는 바, 1차 및 2차 호퍼(110, 120)와 1차 및 2차 원료탱크(111, 121)로 구성되어 곡물(3)을 투입시키는 공급부(100)와, 공급된 곡물(3)이 스크린(210)과 마그네틱 선별기(220)를 거친 후 컨베이어(230)에 의해 정렬 및 이송되는 이송부(200)와, 이송된 곡물(3)이 상기 컨베이어(230)의 끝단에서 자유낙하 하게 되면 촬상수단(310)에 의해 식별되고 불량품이 식별될 경우에는 공기총(320)에 의해 선별되는 선별부(300)와, 선별된 곡물 중 불량품은 블로어(410)를 통해 흡입되어 상기 2차 원료탱크(121)로 이송시키는 에어순환부(400)와, 컨베이어(230)의 작동속도와 마그네틱 선별기(220) 및 블로어(410)의 작동을 제어하는 제어부(500)로 구성되어, 곡물을 신속하고 정확하게 선별하는 대략적인 구성을 갖는다.The present invention is largely composed of the supply unit 100 and the transfer unit 200, the sorting unit 300, the air circulation unit 400 and the control unit 500, the primary and secondary hoppers (110, 120) and primary And secondary feeder tanks 111 and 121 configured to feed grains 3 and the supplied grains 3 pass through the screen 210 and the magnetic separator 220, and then the conveyor 230. When the conveying unit 200 and the conveyed grains 3 are freely dropped at the end of the conveyor 230, the conveying unit 200 is aligned and conveyed by the imaging unit 310, and the defective gun is identified, the air gun 320. The sorting unit 300 and the sorted by the defective unit of the selected grains are sucked through the blower 410, the air circulation unit 400 for transferring to the secondary raw material tank 121, the operation of the conveyor 230 Consists of a control unit 500 that controls the speed and operation of the magnetic sorter 220 and blower 410, a rough sphere for sorting grains quickly and accurately Has the.

이하 본 발명의 상세한 실시 예를 도면을 통해 살펴보면 다음과 같다.Hereinafter, a detailed embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

우선, 도 1은 본 발명의 전체 사시도를 나타낸 것이고, 도 2는 본 발명의 정단면도를 나타낸 것으로써 도시한 바와 같이, 일측은 높고 타측은 낮은 경사진 형 태의 기계장치로 구성되되, 일측이 상단에는 공급부(100)가 형성되는 바, 1 · 2차 호퍼(110, 120)가 형성되어 선별 대상물인 곡물(3)이 투입될 수 있도록 구성되며, 1 · 2차 호퍼(110, 120)의 전측으로는 원통형태의 1 · 2차 원료탱크(111, 121)가 형성되되, 각각의 원료탱크(111, 121)의 상측과 측면에는 공급관(112, 122)이 형성되어 후술하는 블로어(410)에 의해 곡물이 이송될 수 있도록 구성된다.First, Figure 1 shows an overall perspective view of the present invention, Figure 2 is a front sectional view of the present invention, as shown, one side is composed of a high inclined mechanical device of the other side, one side is the top The supply part 100 is formed in the first and second hoppers (110, 120) are formed so that the grain (3) to be selected can be injected, the front of the first and second hoppers (110, 120) On the side, cylindrical primary and secondary raw material tanks 111 and 121 are formed, and supply pipes 112 and 122 are formed on upper and side surfaces of each of the raw material tanks 111 and 121, respectively, to the blower 410 which will be described later. So that the grain can be transported.

상기 호퍼(110, 120)와 원료탱크(111, 121)의 하단으로는 하부 호퍼(130)가 형성되어 있어서 공급된 곡물(3)이 후술하는 스크린(210)과 컨베이어(230)에 나뉘어 공급되어질 수 있는 구성을 갖는다.Lower hoppers 130 are formed at the lower ends of the hoppers 110 and 120 and the raw material tanks 111 and 121, so that the grains 3 supplied are divided into the screen 210 and the conveyor 230, which will be described later. It can have a configuration.

한편, 이송부(200)의 구성을 도 3을 통해 살펴보면, 상기 하부 호퍼(130)의 하단에 형성된 스크린(210)은 체의 역할을 하는 것으로, 스크린(210)의 메시(mesh)의 크기를 변경함에 따라 다양한 크기의 곡물(3)을 선별할 수 있도록 구성된다.On the other hand, looking at the configuration of the transfer unit 200 through Figure 3, the screen 210 formed at the bottom of the lower hopper 130 to act as a sieve, changing the size of the mesh (mesh) of the screen 210 As it is configured to be able to screen the grain (3) of various sizes.

다시 말해, 메시보다 작은 곡물(3)과 각종 불순물의 경우에는 스크린(3)의 하측으로 빠져나가도록 구성되며, 스크린(210) 상에 남아 있는 곡물(3)은 후술하는 컨베이어(230)로 이송될 수 있도록 구성되며, 또한, 스크린(210)의 하단 후측으로는 직사각형태의 전자석으로 제작된 마그네틱 선별기(220)가 구비되어 곡물(3)에 섞여있을 수 있는 각종 금속성분을 자력을 통해 선별해내도록 하는 구성을 갖는다.In other words, in the case of grains 3 and various impurities smaller than the mesh, the grains 3 are discharged to the lower side of the screen 3, and the grains 3 remaining on the screen 210 are transferred to a conveyor 230 which will be described later. In addition, the lower rear side of the screen 210 is provided with a magnetic sorting machine 220 made of a rectangular electromagnet is provided to select various metal components that can be mixed in the grain (3) by magnetic force It has a configuration to make.

또한, 컨베이어(230)의 형태가 도 4에 잘 도시된 바, 이를 살펴보면, 한 쌍의 프레임(231)의 양단에 롤러(232)가 결합되되, 롤러(232) 사이에는 다수개의 오링(233)이 연속적으로 배열된 형태로 구성되고, 일측 하단으로는 모터(234)가 구비 되어, 일측의 롤러(232)를 구동시켜 오링(233)이 벨트의 형태로 회전하도록 구성된 바, 이를 통해 각각의 오링(233) 사이의 홈을 따라 곡물(3)이 정렬되어 이송될 수 있는 구성을 갖는다.In addition, the shape of the conveyor 230 is shown well in Figure 4, looking at this, the roller 232 is coupled to both ends of the pair of frames 231, a plurality of O-rings 233 between the rollers 232 This is arranged in a continuous configuration, one side of the lower end is provided with a motor 234, the O-ring 233 is configured to rotate in the form of a belt by driving the roller 232 of one side, through which each O-ring The grains 3 can be aligned and transported along the grooves between the 233.

상기 컨베이어(230)의 상측 하단으로는 세 개의 구획판(235)이 구비되어 투입되는 1 · 2차 선별 곡물(3)을 구분할 수 있도록 하여 1차로 선별이 완료된 불량품의 혼합된 곡물(3)이 새로이 선별되는 곡물(3)과 혼합되지 않도록 하고, 2차 선별 시 양품으로 분류된 곡물(3)이 새로이 선별되는 곡물(3)과 혼합되어 정렬 이송될 수 있도록 구성되며, 오링(233)과 구획판(235) 사이에는 틈이 형성되지 않아 곡물(3)의 가루 등의 이물질이 끼이지 않도록 구성된다.Three partition plates 235 are provided at the upper and lower ends of the conveyor 230 so as to distinguish the primary and secondary sorted grains 3 to be introduced. It is configured not to be mixed with the freshly sorted grains (3), so that the grains (3) classified as good in the second sorting can be mixed with the newly sorted grains (3) to be transported and aligned, and the o-ring (233) and the compartment A gap is not formed between the plates 235 so that foreign substances such as powder of the grains 3 are not caught.

한편, 선별부(300)의 구성을 살펴보면, 상기 컨베이어(230)를 통해 이송된 곡물(3)이 컨베이어(230)의 끝단에서 자유낙하를 하게되면, 곡물(3) 중에서 크기가 비정상적으로 큰 것에 대해서는 이송되는 가속도에 의해 낙하지점보다 먼 곳으로 낙하하게 되어 별도로 선별 회수될 수 있는 구성을 갖는다.On the other hand, looking at the configuration of the sorting unit 300, when the grain (3) transferred through the conveyor 230 is free fall at the end of the conveyor 230, the size of the grain (3) is abnormally large It has a configuration that can be separately separated by falling to a distant point than the dropping point by the acceleration that is conveyed.

또한, 곡물(3) 중 정상적인 것은 수직으로 자유낙하 하여 촬상수단(310)을 통해 양품과 불량품을 식별하고, 공기총(320)을 통해 선별해 내는 바, 우선 촬상수단(310)은 통상의 색상과 형태를 선별할 수 있는 카메라 또는 포토센서 등을 이용하되, 전 · 후측 상 · 하부에 각각 촬상수단(310)을 설치하여 넉 대의 촬상수단(310)이 낙하하는 곡물(3)을 식별케 함으로써 콩, 아몬드, 잣 등과 같이 크기가 불규칙한 곡물(3)의 표면도 효과적으로 식별할 수 있도록 구성된다.In addition, the normal one of the grains 3 is freely dropped vertically to identify good and defective goods through the imaging means 310, and to be sorted out through the air gun 320. By using a camera or a photo sensor that can select the shape, the front and rear of the image pickup means 310, respectively, so that four imaging means 310 to identify the grain (3) falling soybeans It is configured to effectively identify the surface of the grains 3 having irregular sizes, such as almonds and pine nuts.

또한, 촬상수단(310)에 의해 식별된 곡물(3) 중 불량품이 식별되면, 공기총(320)에 의해 선별되는 바, 공기총(320)은 그 형태가 가늘고 긴 금속대롱의 형태로 구성되되, 용접토치의 형태와 유사한 형태로 구성되는바, 비스듬하게 수직으로 입설된 공기총(320)의 하단으로부터 에어가 공급되면 상측으로 고압의 에어를 분출하여 에어의 힘에 의해 자유낙하 하는 불량품을 불어냄으로써 불량품 회수구(330) 측으로 선별되고, 양품은 양품 회수구(340) 측으로 수직 낙하하여 선별을 완료하며, 불량품 회수구(330) 측으로 선별된 불량품은 후술하는 에어순환부(400)를 통해 2차 선별을 가능케 하는 구성을 갖는다.In addition, when a defective product is identified among the grains 3 identified by the imaging unit 310, the air gun 320 is selected by the air gun 320, and the air gun 320 is configured in the form of a long metal barrel, which is welded. Consists of a shape similar to the shape of a torch, when air is supplied from the lower end of the air gun 320 vertically installed at an angle, the high pressure air is ejected upward to blow out the defective product freely falling by the force of the air. Sphere 330 is sorted to the side, the good product is dropped vertically to the quantum recovery port 340 to complete the sorting, defective products sorted to the defective product recovery port 330 side secondary sorting through the air circulation 400 to be described later It has a configuration that makes it possible.

한편, 도 5는 본 발명의 측면도를 나타낸 것으로써, 이를 통해 에어순환부(400)의 구성을 살펴보면, 상기 컨베이어(230)의 하측으로 한 쌍의 블로어(410)가 설치되는 바, 블로어(410)의 흡입력을 통해 곡물(3)이 이송될 수 있도록 구성하여 곡물(3)에 손상을 끼치지 않도록 구성된다.On the other hand, Figure 5 shows a side view of the present invention, when looking at the configuration of the air circulation 400 through this, a pair of blower 410 is installed on the lower side of the conveyor 230, the blower 410 It is configured so that the grain (3) can be transported through the suction force of the) so as not to damage the grain (3).

곡물(3)이 이송되는 경로는, 선별단계에서 선별된 불량품을 2차 원료탱크(121)로 이송시키거나, 선별된 양품을 다음 공정으로 이송 시에도 사용되며, 2차 선별을 완료하여 양품으로 선별된 곡물(3)을 다시 1차 원료탱크(111)로 이송할 때에도 에어순환부(400)가 사용되는 구성을 갖는다.The path where the grains 3 are transported is also used to transfer the defective products selected in the sorting step to the secondary raw material tank 121, or to transfer the sorted good products to the next process, and to complete the secondary sorting. The air circulation unit 400 is also used to transfer the sorted grains 3 back to the primary raw material tank 111.

마지막으로 제어부(500)의 구성을 살펴보면, 본 발명의 일측 전면에 형성된 제어패널(510)과 각종 스위치(520)로 구성되는 바, 제어부(500)의 주요 기능은, 곡물(3)의 종류에 따라 컨베이어(230)의 이송속도를 결정하여 곡물(3)이 일정한 위치로 자유낙하 할 수 있도록 하거나, 블로어(410)에 전원을 공급하여 블로어(410)가 on/off 되도록 하며, 촬상수단(310)에 의해 불량품이 식별되면 상기 공기총(320)에 에어를 공급하여 에어가 분출되도록 하는 등의 동작을 제어해주는 구성을 갖는다.Finally, the configuration of the control unit 500, the control panel 510 and various switches 520 formed on one side of the present invention bar, the main function of the control unit 500, depending on the type of grain (3) According to this, the conveying speed of the conveyor 230 is determined to freely drop the grains 3 to a predetermined position, or the blower 410 is turned on / off by supplying power to the blower 410, and the imaging means 310. When the defective product is identified by the) has a configuration that controls the operation such as supplying air to the air gun 320 to eject the air.

컨베이어(230)의 이송속도는 컨베이어(230)의 하단에 설치된 모터(234)를 제어함으로써 가능하며, 곡물(3)의 크기에 따라 미리 설정된 모터(234)의 속도를 통해 곡물(3)이 이송될 수 있도록 구성된다.The conveying speed of the conveyor 230 is possible by controlling the motor 234 installed at the lower end of the conveyor 230, the grain 3 is transferred through the speed of the motor 234 preset according to the size of the grain (3) It is configured to be.

상기와 같이 구성된 본 발명의 조립 및 설치과정을 살펴보면, 우선, 외부 케이스(1)를 구성하되, 그 내부 베이스(2) 상에 블로어(410)를 설치하고, 그 상측으로는 마그네틱 선별기(220)와 하부 호퍼(130)를 설치하며, 외부 케이스(1)의 일측 상부에 1 · 2호퍼(110, 120)와 1 · 2 원료탱크(111, 121)를 설치하되, 공급관(112, 122)과 블로어(410)가 상호 연결되도록 설치한다.Looking at the assembly and installation process of the present invention configured as described above, first, configure the outer case 1, the blower 410 is installed on the inner base 2, the magnetic sorter 220 above the And the lower hopper 130, the first and second hoppers (110, 120) and the first and second raw material tanks (111, 121) on one side of the outer case (1), supply pipes (112, 122) and The blower 410 is installed to be interconnected.

그런 다음, 하부 호퍼(130)의 저부로 스크린(210)과 컨베이어(230)를 설치하고, 컨베이어(230)의 끝단 하측로는 곡물(3)을 식별할 수 있도록 촬상수단(310)을 설치하며, 식별된 곡물(3)은 촬상수단(310)의 하측에 형성된 공기총(320)에 의해 선별되도록 하며, 각종 장치들이 유기적으로 작동되도록 제어부(500)를 설치하는 전체적인 조립구성을 갖는다.Then, the screen 210 and the conveyor 230 is installed at the bottom of the lower hopper 130, and the image pickup means 310 is installed at the lower end of the conveyor 230 to identify the grain (3). The identified grains 3 are sorted by the air gun 320 formed on the lower side of the image pickup means 310, and have an overall assembly structure for installing the control unit 500 so that various devices are organically operated.

상기와 같은 조립구성을 갖는 본 발명의 작동과정을 살펴보면, 우선, 1차 호퍼(110)를 통해 곡물(3)을 투입하고 제어부(500)를 조작하여 투입된 곡물(3)에 맞게 컨베이어(230)의 회전속도를 설정한 후 전원을 인가하면, 곡물(3)이 스크린(210)을 통해 하측으로 공급되되, 마그네틱 선별기(220)를 통해 금속성분 등이 선 별되고, 선별이 완료된 곡물(3)은 컨베이어(230)로 이송된다.Looking at the operating process of the present invention having an assembly configuration as described above, first, the grain (3) through the primary hopper 110 and the control unit 500 to operate the conveyor (230) to fit the injected grain (3) When the power is applied after setting the rotational speed of the grains, the grains 3 are supplied to the lower side through the screen 210, the metal components are selected through the magnetic sorter 220, and the grains have been sorted. Is conveyed to the conveyor 230.

그 후, 컨베이어(230)로 이송된 곡물(3)은 오링(233) 사이의 홈부를 따라 정렬되어 이송되며, 이송된 곡물(3)은 컨베이어(230)의 끝단에서 자유낙하를 하게되고 자유낙하 되는 곡물(3) 중 촬상수단(310)에 의해 불량품으로 식별된 곡물(3)은 공기총(320)에 의해 선별되어 양품은 양품 회수구(340)를 통해 다음 공정으로 이송되고, 불량품은 불량품 회수구(330)를 통해 회수된 후, 에어순환부(400)를 통해 2차 원료탱크(121)로 이송되는 구성을 갖는다.Thereafter, the grains 3 conveyed to the conveyor 230 are aligned and conveyed along the grooves between the O-rings 233, and the conveyed grains 3 fall freely at the end of the conveyor 230 and free fall. Grain 3 identified as defective goods by the imaging means 310 of the grains 3 to be picked up by the air gun 320 and the good goods are transferred to the next process through the good quality recovery port 340, the defective goods recovery After being recovered through the sphere 330, it has a configuration that is transferred to the secondary raw material tank 121 through the air circulation 400.

한편, 2차 원료탱크(121)로 이송된 불량품은 스크린(210)과 마그네틱 선별기(220)를 거쳐 컨베이어(230)를 통해 이송되고, 촬상수단(310)과 공기총(320)을 통해 한번 더 선별되며, 그중 양품으로 선별된 곡물(3)은 1차 원료탱크(111)로 재 이송되어 선별과정을 거치게 되며, 최종 불량품으로 선별된 곡물(3)은 폐기 처분되는 작동과정을 갖는다.Meanwhile, the defective product transferred to the secondary raw material tank 121 is transferred through the conveyor 230 through the screen 210 and the magnetic separator 220, and once again through the imaging means 310 and the air gun 320. Among them, the grains 3 selected as good products are re-transmitted to the primary raw material tank 111 to undergo a sorting process, and the grains 3 selected as final defective products have an operation process of disposal.

상기 1 · 2차로 진행되는 선별은 하나의 곡물선별기 내에서 동시에 이루어짐으로써 선별되는 속도가 빠름은 물론, 두 번의 선별과정을 통해 양품의 손실을 최소한으로 하는 구성을 갖는다.The first and second sorting is carried out simultaneously in a single grain selector, so that the sorting speed is fast and the loss of good quality is minimized through two sorting processes.

상기와 같이 구성된 본 발명은, 1차 호퍼를 통해 투입된 곡물은 스크린을 통해 크기가 일정한 형태로 선별된 후, 다수개의 오링이 배열된 형태의 1차 컨베이어에 의해 정렬 · 이송되며, 촬상수단에 의해 식별된 곡물 중 불량품일 경우에는 공 기총에 의해 선별된 다음, 2차 호퍼로 이송되어 컨베이어와 촬상수단 및 공기총을 통해 한번 더 선별되어, 단시간 내에 정밀하게 곡물을 선별할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention configured as described above, grains fed through the primary hopper are sorted in a uniform size through a screen, and then aligned and transported by a primary conveyor in which a plurality of O-rings are arranged, and by an imaging means. If the defective grains of the identified grains are sorted by the air gun, then transferred to the secondary hopper is further selected through the conveyor, the imaging means and the air gun, there is an effect that can accurately sort the grain within a short time.

또한, 1차 선별이 완료된 곡물을 2차 호퍼로 곡물을 이송할 때에는 에어이송시스템에 의해 곡물을 이송함으로써 곡물에 손상을 입히지 않고, 컨베이어 상에 이송되는 곡물의 크기에 따라 이송속도를 변경 가능함으로써 낙하지점을 일정하게 할 수 있어서 촬상수단에 의한 식별이 용이한 효과가 있다.In addition, when transferring grains to which the primary sorting is completed, the grains are transferred to the secondary hopper by transferring the grains by an air transfer system so that the transfer speed can be changed according to the size of grains conveyed on the conveyor without damaging the grains. The falling point can be made constant, and the identification by the imaging means is easy.

또한, 식별하는 촬상수단의 위치를 곡물이 낙하되는 위치의 전 · 후측 상 · 하부에 각각 설치하여 넉 대의 촬상수단을 통해 불규칙적인 형태의 곡물도 완벽하게 식별할 수 있도록 구성하고, 불량품이 식별될 경우에는 공기총에 의해 신속하게 선별될 수 있는 또 다른 효과가 있다.
In addition, the position of the image pickup means to be identified is installed on the front, rear, top, and bottom of the location where the grain falls, so that the irregular shape can be completely identified through the four imaging means, and the defective product can be identified. In this case there is another effect that can be quickly sorted by an air gun.

Claims (4)

곡물선별기에 있어서,In the grain sorter, 1차 및 2차 호퍼(110, 120)와 1차 및 2차 원료탱크(111, 121)로 구성되어 곡물(3)을 투입시키는 공급부(100)와,Supply unit 100 which is composed of the primary and secondary hoppers (110, 120) and the primary and secondary raw material tanks (111, 121) for feeding the grain (3), 공급된 곡물(3)이 스크린(210)과 그 하단에 구비된 직사각 형태의 전자석으로 구성된 마그네틱 선별기(220)를 거친 후 컨베이어(230)에 의해 정렬 및 이송되는 이송부(200)와,The conveying unit 200, which is supplied and the grain (3) is aligned and conveyed by the conveyor 230 after passing through the magnetic screen separator 220 consisting of a screen 210 and a rectangular electromagnet provided at the bottom thereof, 이송된 곡물(3)이 상기 컨베이어(230)의 끝단에서 자유낙하 하게 되면 촬상수단(310)에 의해 식별되고, 불량품이 식별될 경우에는, 비스듬하게 수직으로 입설된 가늘고 긴 금속 대롱형태의 공기총(320)을 통해 에어를 분출하여 불량품을 선별하는 선별부(300)와,When the conveyed grain 3 falls freely at the end of the conveyor 230, it is identified by the imaging means 310, and when a defective product is identified, an elongated metal gun-shaped air gun installed obliquely vertically ( A sorting unit 300 that jets air through 320 to sort out defective products; 선별된 곡물 중 불량품은 블로어(410)를 통해 흡입되어 상기 2차 원료탱크(121)로 이송시켜서 재 선별되도록 하는 에어순환부(400)와,The defective products of the selected grains are sucked through the blower 410 and are transported to the secondary raw material tank 121 to re-select the air circulation unit 400, 컨베이어(230)의 작동속도, 마그네틱 선별기(220)와 블로어(410)의 on/off 및 촬상수단(310)에 의해 불량품이 식별될 시 에어를 분출하도록 하는 공기총(320)의 작동을 제어하는 제어부(500)로 구성되어,Control unit for controlling the operation speed of the conveyor 230, the on / off of the magnetic separator 220 and the blower 410 and the operation of the air gun 320 to eject the air when the defective goods are identified by the imaging means 310 Consists of 500, 곡물(3)을 신속하고 정확하게 선별됨을 특징으로 하는 곡물선별기.Grain sorter characterized by the rapid and accurate sorting of cereals (3). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 컨베이어(230)는, 한 쌍의 프레임(231)의 양단에 롤러(232)가 결합되되, 롤러(232) 사이에는 다수개의 오링(233)이 연속적으로 배열된 형태로 구성되고, 일측 롤러(232)의 하단으로는 모터(234)가 구비되어, 모터(234)가 작동함에 따라 오링 (233)이 벨트의 형태로 회전됨으로써 각각의 오링(233) 사이에 형성된 홈을 따라 곡물(3)이 정렬되어 이송됨을 특징으로 하는 곡물선별기.Conveyor 230, the rollers 232 are coupled to both ends of the pair of frames 231, a plurality of O-rings 233 are configured between the rollers 232 in a continuous configuration, one side roller 232 At the bottom of the) is provided a motor 234, the O-ring 233 is rotated in the form of a belt as the motor 234 operates, so that the grain (3) is aligned along the groove formed between each O-ring 233 Grain sorter characterized in that the conveyed. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 촬상수단(310)은, 컨베이어(230)의 일측 하단 전 · 후측 상 · 하부에 각각 설치되어, 외형과 크기가 불규칙한 곡물(3)의 표면을 효과적으로 식별할 수 있도록 함을 특징으로 하는 곡물선별기.Imaging means (310), the grain sorter characterized in that it is provided on the front, rear and bottom of one side of the conveyor 230, so as to effectively identify the surface of the grain (3) of irregular shape and size. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 제어부(500)는, 투입되는 곡물(3)에 맞게 컨베이어(230)의 이송속도가 미리 설정되어, 이송되는 곡물(3)이 일정한 지점으로 자유낙하될 수 있도록 함으로써 촬상수단(310)과 공기총(320)에 의해 정밀하게 선별될 수 있도록 함을 특징으로 하는 곡물선별기.The control unit 500, the conveying speed of the conveyor 230 is set in advance in accordance with the input grains 3, so that the conveyed grains (3) can be freely dropped to a predetermined point by the imaging means 310 and the air gun ( Grain sorter, characterized in that to be precisely selected by 320).
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