KR100648917B1 - 다중음원 과 첩신호를 이용한 선저 탑재식 수중초음파탐상장치 - Google Patents

다중음원 과 첩신호를 이용한 선저 탑재식 수중초음파탐상장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100648917B1
KR100648917B1 KR1020040081727A KR20040081727A KR100648917B1 KR 100648917 B1 KR100648917 B1 KR 100648917B1 KR 1020040081727 A KR1020040081727 A KR 1020040081727A KR 20040081727 A KR20040081727 A KR 20040081727A KR 100648917 B1 KR100648917 B1 KR 100648917B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
chirp signal
multiple sound
ship
signal
side scan
Prior art date
Application number
KR1020040081727A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20060032773A (ko
Inventor
박승수
계중읍
Original Assignee
소나테크 주식회사
계중읍
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 소나테크 주식회사, 계중읍 filed Critical 소나테크 주식회사
Priority to KR1020040081727A priority Critical patent/KR100648917B1/ko
Publication of KR20060032773A publication Critical patent/KR20060032773A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100648917B1 publication Critical patent/KR100648917B1/ko

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63CLAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/48Means for searching for underwater objects
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N29/00Investigating or analysing materials by the use of ultrasonic, sonic or infrasonic waves; Visualisation of the interior of objects by transmitting ultrasonic or sonic waves through the object
    • G01N29/34Generating the ultrasonic, sonic or infrasonic waves, e.g. electronic circuits specially adapted therefor
    • G01N29/348Generating the ultrasonic, sonic or infrasonic waves, e.g. electronic circuits specially adapted therefor with frequency characteristics, e.g. single frequency signals, chirp signals

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

본 발명은 다중음원 과 첩(CHIRP)신호를 이용한 선저(船底)탑재식 수중초음파 탐상장치에 관한 것이다.
종래의 수중음파 탐상장치(SIDE SCAN SONAR)는 선박에 견인신호케이블로 연결하여 견인하면서 해저면 영상을 탐사하는 것이므로 견인신호케이블의 절단 등으로 인하여 분실 및 파손의 위험성이 항상 따르며 또한 기동성과 설치가 복잡하였다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 다중음원과 첩(CHIRP)신호를 이용한 정합필터(MATCHED FILTER)처리방식을 이용하여 선체발생 소음을 제거할 수 있어 기존의 견인방식이 아닌 선저 탑제방식으로 해저면을 탐사할 수 있도록 한 다중음원 과 첩(CHIRP)신호를 이용한 선저(船底)탑재식 수중초음파 탐상장치(SIDE SCAN SONAR)에 그 목적이 있다.
다중음원 과 첩 신호를 이용한 선저 탑재식 수중초음파 탐상장치

Description

다중음원 과 첩신호를 이용한 선저 탑재식 수중초음파 탐상장치{SIDE SCAN SONAR OF SHIP BOTTOM MOUNTED TYPE USING MULTI ARRAY TRANSDUCERS AND CHIRP SIGNAL}
도1은 본 발명의 실시예시도
도2는 종래 수중초음파 탐상도
도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 선박
2 : 수중초음파기
3 : 수중탐사체(TOWFISH SONAR)
본 발명은 다중음원 과 첩(CHIRP)신호를 이용한 선저 탑재식 수중초음파 탐상장치에 관한것으로서 특징은 기존의 견인방식이 아닌 선저(船底)의 양측에다 다중음원의 수중초음파기를 설치함으로서 수중탐사체(TOWFISH SONAR)를 대신할 수 있도록 한 것이다.
기존까지는 선저(BOTTOM)에 선체점성에 의한 난류 소음(TURBULENT NOISE)과 프로펠러(PROPELLER)의 캐비티 소음(CAVITY NOISE)및 선체내부의 장비 소음등에 의하여 선저배경소음이 발생하게 되며 이의 선저배경소음에 의하여 선저의 양측에 수중초음파기를 설치하여 수중초음파를 이용하여 해저면의 신호를 얻을 수 없었다.
이 때문에 종래에는 수중초음파기를 설치한 수중탐사체소나(3)를 도2에 도시한 바와같이 선박으로 견인하게 됨으로 견인신호 케이블의 절단으로 인한 수중탐사체소나(3)의 분실 또는 파손되는 문제가 따르게 됨과 아울러 수중음 송수신기(TRANSDUCER)와 프로세싱유닛(PROCESSING UNIT)간의 통신거리가 멀어 신호의 왜곡 및 신호의 전송이 매우 불량하게 되고 작동 및 유지관리비가 많이 소요하는 등의 여러가지 문제가 따르게 되었다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 선저 배경소음의 발생원인이 되는 선체점성에 기인한 난류 소음(TUCORRELATE)과 프로펠러(PROPELLER)의 캐비 티 소음(CAVITY NOISE)및 선체내부의 장비 소음등을
◎ 다중 음원을 이용한 소나 이득(SONAR GAIN)효과에 의한 노이즈제거(선체배경소음은 소나 신호와 연관성이 없다(UNCORRELATE))
◎ 첩 신호(CHIRP SIGNAL)의 정합필터(MATCHED FILTER)처리방식을 이용한 선체배경소음을 제거한다. sss신호와 선체배경소음은 언코러레이트(UNCORRELATE)되어있다 즉, 선체배경소음을 원인별로 분석하여 이를 다중음원과 첩 신호(CHIRP SIGNAL)의 정합필터(MATCHED FILTER)처리방식을 이용하여 잡음을 제거할 수 있어 수중탑사장비를 선저탑재식으로 가능하게 하였다.
이하 본 발명을 첨부 도면에 의하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
도1은 본 발명의 실시예시도로서
첩 신호(CHIRP)의 정합필터(MATCHED FILTER)처리방식을 이용하여 선체 배경소음을 체거하고 선박(1)의 선저의 양측에다 수중초음파기(2)를 설치하는 것을 특징으로 한 것이다.
이와같이된 본 발명은 선저에다 수중초음파기(2)를 설치하였으므로
종래별도의 수중탐사체소나 (3)를 선박(1)과 견인줄로 연결하여 견인하게 됨으로 인하여 발생되던 분실과 파손등의 문제가 발생될 염려가 없고 작동 및 유지관리비를 대폭절감할 수 있음과 아울러 수중은 송수신 장치(TRASDUCER)와 프로세싱유닛(PROCESSING)간의 통신거리 삼소로 신호의 왜곡방지와 신호의 전송이 매우 양호하게 이루어진다. 특히 군사적인 목적으로 기동성이 뛰어나다.
이와같은 본 발명은 다중음원과 첩 신호(CHIRP SIGNAL)의 정합필터(MATCHED FILTER)처리방식에 의하여 선체배경소음을 제고하고 선저에다 수중초음파기(2)를 탑재하였으므로 수중탐사체소나(3)의 분실 및 훼손의 염려가 없고 수중음 송수신 장치(TRANSDUCER)와 프로세싱유닛(PROCESSING UNIT)간의 통신거리의 가까움으로 신호의 왜곡방지와 신호전송이 매우 양호하게 이루어지게 되며, 기동성이 뛰어난 효과가 있다.












Claims (1)

  1. 다중음원과 첩 신호(CHIRP SIGNAL)의 점합필터(MATCHED FILTER)처리 방식을 이용하여 선체배경소음을 제거하고 선박(1)의 선저의 양측에다 수중 초음파기(2)를 설치하여서된 것을 특징으로 한 다중음원과 첩(CHIRP)신호를 이용한 선저 탑재식 수중초음파 탐상장치.
KR1020040081727A 2004-10-13 2004-10-13 다중음원 과 첩신호를 이용한 선저 탑재식 수중초음파탐상장치 KR100648917B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040081727A KR100648917B1 (ko) 2004-10-13 2004-10-13 다중음원 과 첩신호를 이용한 선저 탑재식 수중초음파탐상장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040081727A KR100648917B1 (ko) 2004-10-13 2004-10-13 다중음원 과 첩신호를 이용한 선저 탑재식 수중초음파탐상장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060032773A KR20060032773A (ko) 2006-04-18
KR100648917B1 true KR100648917B1 (ko) 2006-11-24

Family

ID=37142039

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040081727A KR100648917B1 (ko) 2004-10-13 2004-10-13 다중음원 과 첩신호를 이용한 선저 탑재식 수중초음파탐상장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100648917B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9268051B2 (en) 2014-03-13 2016-02-23 Korea Institute Of Geoscience And Mineral Resources System for acquiring chirp data and method for acquiring chirp data using the same

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101270577B1 (ko) * 2013-02-27 2013-06-03 (주)한국해양과학기술 현부착된 사이드스캔소나의 수평조절결합장치

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57205295A (en) 1981-06-13 1982-12-16 Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency Guiding device for underwater traveling body
JPS5892199U (ja) 1981-12-17 1983-06-22 三井造船株式会社 多胴船
US4975887A (en) 1987-01-09 1990-12-04 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Bistatic side scan sonar
US5557560A (en) * 1991-10-23 1996-09-17 The Secretary Of State For Defence In Her Britannic Majesty's Government Of The United Kingdom Of Great Britain And Northern Ireland Apparatus and method for pulse compression and pulse generation
KR100246021B1 (ko) 1996-01-22 2000-03-02 글렌 에이치. 렌젠, 주니어 정합 필터 데이터의 적응성 필터링
WO2003023446A1 (fr) 2001-09-13 2003-03-20 Institute Of Acoustics,Chinese Academy Of Sciences Systeme de sonar bathymetrique haute resolution et procede de mesure de la physionomie du fond marin

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57205295A (en) 1981-06-13 1982-12-16 Tech Res & Dev Inst Of Japan Def Agency Guiding device for underwater traveling body
JPS5892199U (ja) 1981-12-17 1983-06-22 三井造船株式会社 多胴船
US4975887A (en) 1987-01-09 1990-12-04 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Bistatic side scan sonar
US5557560A (en) * 1991-10-23 1996-09-17 The Secretary Of State For Defence In Her Britannic Majesty's Government Of The United Kingdom Of Great Britain And Northern Ireland Apparatus and method for pulse compression and pulse generation
KR100246021B1 (ko) 1996-01-22 2000-03-02 글렌 에이치. 렌젠, 주니어 정합 필터 데이터의 적응성 필터링
WO2003023446A1 (fr) 2001-09-13 2003-03-20 Institute Of Acoustics,Chinese Academy Of Sciences Systeme de sonar bathymetrique haute resolution et procede de mesure de la physionomie du fond marin

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9268051B2 (en) 2014-03-13 2016-02-23 Korea Institute Of Geoscience And Mineral Resources System for acquiring chirp data and method for acquiring chirp data using the same

Also Published As

Publication number Publication date
KR20060032773A (ko) 2006-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3561881B2 (ja) 水中移動体の測位装置
CA2508206C (en) Sonar array system
CN111308474B (zh) 拖曳式深海海底浅层结构声学探测***及方法
US20170350978A1 (en) Deep water sonar imagining by multibeam echosounder
Souto Fibre optic towed array: The high tech compact solution for naval warfare
CN103926934A (zh) 一种用于水下机器人与水下工作平台对接的声纳检测装置及其检测方法
US8737172B2 (en) Hull mounted linear sonar array
Bosschers et al. Underwater radiated noise measurements with a silent towing carriage in the Depressurized Wave Basin
KR100648917B1 (ko) 다중음원 과 첩신호를 이용한 선저 탑재식 수중초음파탐상장치
CN211856889U (zh) 主被动声纳拖曳线列阵装置
KR101757915B1 (ko) 해수면 노이즈 제거 성능을 가진 사이드 스캔 소나
CN110794412A (zh) 一种轻便型掩埋管缆路由探测***
CN204758824U (zh) 一种海底冷泉水体回声反射探测***
JP3269527B2 (ja) 埋没物体探知ソーナーシステムおよびその探知方法
US9448319B2 (en) All fiber towed array
WO2022248497A1 (en) Prediction of far-field radiated acoustic fields in a fluid using near-field acoustic measurements
RU2576352C2 (ru) Буксируемое устройство для измерения акустических характеристик морского грунта
KR20130004759U (ko) 다중 빔을 이용한 고해상도 측면주사 소나 시스템의 진행방향 해상도 향상을 위한 트랜스듀서 셀 매치 및 신호처리 기법.
KR101514407B1 (ko) 실시간 해역 관측시스템
KR101246732B1 (ko) 수중 초음파 카메라 오작동 진단 장치 및 이를 이용한 진단 방법
Sreedev et al. Effectiveness of Indigenously developed Chirp imaging SONAR in ship wreck detection
CN211955822U (zh) 一种轻便型掩埋管缆路由探测***
JP2875118B2 (ja) 超音波探知装置
CN109587443A (zh) 一种光学探鱼及图像传输***和方法
JP2002122656A (ja) 音響測位装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20120910

Year of fee payment: 7

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20130829

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20140912

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151103

Year of fee payment: 10

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161104

Year of fee payment: 11

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171110

Year of fee payment: 12

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181030

Year of fee payment: 13

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191112

Year of fee payment: 14