KR101270577B1

KR101270577B1 - 현부착된 사이드스캔소나의 수평조절결합장치

Info

Publication number: KR101270577B1
Application number: KR1020130021366A
Authority: KR
Inventors: 강용구
Original assignee: (주)한국해양과학기술
Priority date: 2013-02-27
Filing date: 2013-02-27
Publication date: 2013-06-03

Abstract

본 발명에 따른 현부착된 사이드스캔소나의 수평조절결합장치는 탐사선의 일측면에 결합되어 세로로 배치되는 결합바와, 상기 결합바의 하부에 형성되는 전후 회동핀에 의해 상기 결합바에 전후 회동가능하게 결합되는 전후 회동결합부재와, 사이드스캔소나의 상부에 형성되고 상기 전후 회동결합부재의 하부에 형성되는 좌우 회동핀에 의해 상기 전후 회동결합부재에 좌우 회동가능하게 결합되는 좌우 회동연결부재를 포함하여 이루어져서 탐사선의 요동시에 사이드스캔소나의 수평을 유지하도록 하는 것을 특징으로 한다.

Description

현부착된 사이드스캔소나의 수평조절결합장치 {Horizontal leveling apparatus for Side Scan Sonar mounted at side of ship}

본 발명은 해양조사장비인 사이드스캔소나를 선박의 측면에 현부착하여 운용할 경우 선박의 움직임에 무관하게 장비의 수평을 유지하기 위한 결합장치에 관한 것이다.

일반적으로 해저면에 위치한 물체를 상세하게 조사하기 위한 해양조사장비 중 가장 많이 쓰이는 장비는 사이드스캔소나이다. 원래 사이드스캔소나는 선박의 후미에 케이블로 연결하여 선박의 스크류에 의해 생성된 물방울의 영향을 받지 않는 거리에 잠수시켜 견인함으로서 해저면의 영상 정보를 취득하는 장치이다. 이 장치는 음파를 이용하여 가시광선이 투과되지 않는 해역에서도 해저면의 영상을 비교적 명확하게 취득할 수 있는 장점이 있다. 하지만 수심이 얕은 해역의 경우 케이블의 길이가 길다면 사이드스캔소나가 해저면에 접촉되어 케이블 절단 혹은 불확실한 해저면 영상취득이 발생한다. 반대로 케이블의 길이가 짧다면 스크류에 의한 물방울에 의해 음파가 산란되어 해저면의 영상이 불확실해진다. 그러한 단점을 극복하기 위하여 수심의 얕은 지역에서는 선박의 측면의 현부착하여 사이드스캔소나를 운용하나 이 경우 선박과 고정되어 있기 때문에 선박의 요동에 의해 사이드스캔소나의 요동이 심해져 영상의 해상도가 떨어진다는 문제점이 있다.

본 발명은 상기 종래기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로 수심이 얕은 지역에서 사이드스캔소나를 현부착할 시에 선박의 요동에 관계없이 사이드스캔소나의 수평을 자율적으로 유지할 수 있도록 하여 해저면 영상의 품질을 향상하는데 그 목적이 있다.

또한, 상기 결합바의 하부는 상기 탐사선의 선수 및 선미와 각각의 고정용 로프에 의해 연결되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 사이드스캔소나가 상기 결합바로부터 분리될 경우 사이드스캔소나의 손실을 방지하기 위해 상기 탐사선과 상기 사이드스캔소나의 후미를 연결하는 안전용 로프가 형성되는 것을 특징으로 한다.

본 발명의 선박의 현부착 사이드스캔소나 수평조절결합장치에 따르면, 수심이 얕은 지역에서 사이드스캔소나를 현부착할 시에도 선박의 요동과 무관하게 사이드스캔소나의 수평을 자율적으로 유지할 수 있도록 하여 해저면 영상의 품질을 향상시킬 수 있다.

도1은 본 발명에 따른 사이드스캔소나 수평조절결합장치를 선박에 장착한 모식도이고,
도2는 본 발명에 따른 사이드스캔소나 수평조절결합장치의 측면도이며,
도3은 본 발명에 따른 사이드스캔소나 수평조절결합장치의 정면도이다.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 사이드스캔소나 수평조절결합장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도1은 본 발명에 따른 사이드스캔소나 수평조절결합장치를 선박에 장착한 상태의 모식도이고, 도2는 본 발명에 따른 사이드스캔소나 수평조절결합장치의 측면도이며, 도3은 본 발명에 따른 사이드스캔소나 수평조절결합장치의 정면도이다.

도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선박의 현부착된 사이드스캔소나(20) 수평조절결합장치는 탐사선(10)의 일측면에 결합되어 세로로 배치되는 결합바(30)와, 결합바(30)에 전후 회동가능하게 결합되는 전후 회동결합부재(50)와, 전후 회동결합부재(50)에 좌우 회동가능하게 결합되고 사이드스캔소나(20)의 상부에 연결되는 좌우 회동연결부재(70)를 포함하여 이루어진다.

상기 결합바(30)는 사이드스캔소나(20)를 탐사선(10)의 일측면에 결합시키기 위한 것으로, 탐사선(10)의 일측면에 결합되어 세로로 배치되고 결합바(30)의 상부는 탐사선(10)의 갑판 일측의 지지판(15)에 결합된다. 또한, 결합바(30)의 하부에는 ‘V’자형의 결합구(31)가 형성되고, 이것이 탐사선(10)의 선수 및 선미 일측과 각각 고정용 로프(11,12)로 연결되어 결합바(30)가 보다 견고하게 탐사선(10)에 결합된다.

상기 전후 회동결합부재(50)는 결합바(30)의 하부에 전후 회동가능하게 결합되는 것으로, 결합바(30)의 하부에 형성되는 전후 회동핀(40)에 의해 탐사선(10)의 전후로 회동가능하게 결합된다.

상기 좌우 회동연결부재(70)는 사이드스캔소나(20)의 상부에 형성되고 전후 회동결합부재(50)의 하부에 좌우 회동가능하게 결합되는 것으로, 전후 회동결합부재(50)의 하부에 형성되는 좌우 회동핀(60)에 의해 탐사선(10)의 좌우로 회동가능하게 결합된다.

또한, 도1에서와 같이 사이드스캔소나(20)로부터 신호연결을 위해 사이드스캔소나(20)와 탐사선(10) 사이에 신호 케이블(13)이 형성되고, 사이드스캔소나(20)가 예기치 못한 장애물의 충격에 의해 결합바(30)로부터 분리될 경우 사이드스캔소나(20)의 손실을 방지하기 위해 탐사선(10)과 사이드스캔소나(20) 후방부 사이에 소나 안전용 로프(14)가 연결된다. 한편, 사이드스캔소나(20)는 수중 음파를 이용하여 해저면의 영상을 취득하는 장치로서 사이드스캔소나(20)의 전, 후방에는 운반손잡이(21)가 형성되어 있다.

다음으로 상기와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 선박의 현부착된 사이드스캔소나(20)의 수평조절결합장치의 작동방법을 설명한다.

먼저, 도1에 도시된 바와 같이 탐사선(10)의 항해중에 사이드스캔소나(20)는 그 상부에 형성되는 좌우 회동연결부재(70)가 결합바(30)에 연결되는 전후 회동결합부재(50)와 연결되어 해수면 아래에 위치하게 된다. 이러한 배치를 유지하면서 탐사선(10)이 항해 중에 파도 등에 의해 전후로 요동칠 경우에는 전후 회동핀(40)에 의해 사이드스캔소나(20)가 탐사선(10)에 전후로 회동가능하게 되어 탐사선(10)은 전후로 요동치더라도 사이드스캔소나(20)는 해저에서 수평을 유지할 수 있게 되며, 또한 탐사선(10)이 좌우로 요동칠 경우에는 좌우 회동핀(60)에 의해 사이드스캔소나(20)의 상부에 형성되는 좌우 회동연결부재(70)가 탐사선(10)으로부터 좌우로 회동가능하게 됨으로써 사이드스캔소나(20)는 항상 수평을 유지할 수 있게 되는 것이다.

사이드스캔소나(20)의 운용시 가장 중요한 점은 장비의 요동을 최소화하고 항적의 거품에 의한 영향을 최소화하여야 하는데, 본 발명은 상기와 같은 구성을 가짐으로써 상하좌우의 움직임을 최소화 할 수 있어 선박의 움직임과 상관없이 사이드스캔소나(20) 자체의 수평을 유지할 수 있고, 이에 의해 해저면 영상의 품질을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

한편, 본 발명의 바람직한 실시예에서는 탐사선(10)에 결합되는 결합바(30)에 전후 회동결합부재(50)와, 좌우 회동연결부재(70)가 순차 연결되는 것으로 설명하였으나 다른 실시예로서, 결합바(30)에 좌우 회동연결부재(70)가 먼저 결합된 후 전후 회동결합부재(50)가 연결되도록 할 수 있다.

이상, 본 발명을 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 아니하며, 당해 기술분야의 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능함을 용이하게 이해할 수 있을 것이다.

10 : 탐사선 20 : 사이드스캔소나
30 : 결합바 31 : 결합구
40 : 전후 회동핀 50 : 전후 회동결합부재
60 : 좌우 회동핀 70 : 좌우 회동연결부재

Claims

탐사선의 일측면에 결합되어 세로로 배치되는 결합바와,
상기 결합바의 하부에 형성되는 전후 회동핀에 의해 상기 결합바에 전후 회동가능하게 결합되는 전후 회동결합부재와,
사이드스캔소나의 상부에 형성되고 상기 전후 회동결합부재의 하부에 형성되는 좌우 회동핀에 의해 상기 전후 회동결합부재에 좌우 회동가능하게 결합되는 좌우 회동연결부재를 포함하여 이루어져서 탐사선의 요동시에 사이드스캔소나의 수평을 유지하도록 하는 현부착된 사이드스캔소나의 수평조절결합장치.
제1항에 있어서,
상기 결합바의 하부는 상기 탐사선의 선수 및 선미와 각각의 고정용 로프에 의해 연결되는 현부착된 사이드스캔소나의 수평조절결합장치.
제1항에 있어서,
상기 사이드스캔소나가 상기 결합바로부터 분리될 경우 사이드스캔소나의 손실을 방지하기 위해 상기 탐사선과 상기 사이드스캔소나의 후미를 연결하는 안전용 로프가 형성되는 현부착된 사이드스캔소나의 수평조절결합장치.