KR100645020B1 - Apparatus for measuring slope of steel tower and method thereof - Google Patents

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KR100645020B1
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Abstract

본 발명은 철탑의 기울기 측정 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 전력회사, 방송국, 통신회사 등에서 특고압 전력선을 지상으로부터 이격시켜 설치하거나 전파 도달거리를 최대한 연장하기 위해 안테나 등을 설치하기 위해 사용되는 철탑의 안정성을 확보하기 위해 철탑의 가상 대각선의 교차점을 철탑의 하단과 중단과 상단에서 측정하여 각각의 교차점이 하단의 교차점으로부터 이탈된 정도와 방향을 계산하여 철탑의 기울기를 정확하게 측정함으로써 철탑에 직접 올라가지 않고 보이는 지점에서 측정할 수 있기 때문에 철탑에 오르기 위한 위험을 해소할 수 있는 이점이 있다. The present invention relates to a device for measuring the tilt of a pylon, and a method thereof, which is used by a power company, a broadcasting station, a telecommunication company, etc. to install an extra high voltage power line from the ground or to install an antenna to extend the radio wave reach as much as possible. In order to ensure the stability of the tower, the intersection of the virtual diagonal of the pylon is measured at the bottom, the middle and the top of the tower. Because it can be measured at visible points, it has the advantage of eliminating the risk of climbing the tower.

또한, 철탑이 보이는 어느 장소에서도 손쉽게 정확한 철탑의 안전도를 실시간으로 측정할 수 있어 철탑의 정확한 시공 및 태풍과 같은 자연재해, 노후 또는 지반 붕괴로 인한 철탑의 안전도를 실시간으로 정확하게 측정하여 철탑관련 산업의 안정성 및 경제성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다. In addition, it is possible to easily and accurately measure the safety of the steel tower in any place where the steel tower is visible, and accurately measure the safety of the steel tower due to natural disasters such as construction and typhoon, aging or ground collapse in real time. There is an advantage to improve the stability and economy.

철탑, 기지국, 안테나, 기울기, 이탈도, 광파거리, 측각기, 3차원Pylon, base station, antenna, tilt, deviation, lightwave distance, goniometer, 3d

Description

철탑의 기울기 측정장치 및 그 방법{APPARATUS FOR MEASURING SLOPE OF STEEL TOWER AND METHOD THEREOF} Tilt measuring device of steel tower and its method {APPARATUS FOR MEASURING SLOPE OF STEEL TOWER AND METHOD THEREOF}             

도 1은 본 발명에 의한 철탑의 기울기 측정장치를 나타낸 블록구성도이다. 1 is a block diagram showing a device for measuring the tilt of a steel tower according to the present invention.

도 2는 본 발명에 의한 철탑의 기울기 측정방법을 설명하기 위한 흐름도이다. 2 is a flowchart illustrating a method for measuring tilt of a steel tower according to the present invention.

도 3내지 도 4는 사각기둥형 철탑의 경우 본 발명에 의한 철탑의 기울기 측정방법을 설명하기 위한 도면이다. 3 to 4 are diagrams for explaining the method for measuring the tilt of the pylon according to the present invention in the case of a square pillar pylon.

도 5내지 도 6은 원기둥형 철탑의 경우 본 발명에 의한 철탑의 기울기 측정방법을 설명하기 위한 도면이다. 5 to 6 is a view for explaining the tilt measurement method of the pylon according to the present invention in the case of a cylindrical pylon.

- 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 -   -Explanation of symbols for the main parts of the drawings-

10 : 휴대용 제어장치10: portable control device

20 : 통합 측량/계측장비20: integrated surveying and measuring equipment

30 : 철탑30: pylon

본 발명은 철탑의 기울기 측정 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전력회사, 방송국, 통신회사 등에서 특고압 전력선을 지상으로부터 이격시켜 설치하거나 전파 도달거리를 최대한 연장하기 위해 안테나 등을 설치하기 위해 사용되는 철탑의 안정성을 확보하기 위해 철탑의 가상 대각선의 교차점을 철탑의 하단과 중단과 상단에서 측정하여 각각의 교차점이 하단의 교차점으로부터 이탈된 정도와 방향을 계산하여 철탑의 기울기를 정확하게 측정할 수 있는 철탑의 기울기 측정 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a device for measuring the tilt of a steel tower and a method thereof, and more particularly, to install an antenna or the like to install a high-voltage power line spaced apart from the ground or to extend a radio wave as far as possible in a power company, a broadcasting station, a telecommunication company, and the like. In order to ensure the stability of the pylon used to measure the angle of the tower, the intersection of the virtual diagonal of the pylon is measured at the bottom, the middle and the top of the tower. The present invention relates to a tilt measuring apparatus for a steel tower and a method thereof.

교외로 나가다 보면 아름답고 평온한 자연 경관 속에 여기 저기 기지국 철탑이나 전력선 철탑이 눈에 띄게 되는데 이러한 기지국들은 통화를 위해 휴대폰과 전파를 주고받는 육상설비로써 휴대폰 통화망을 구성하는데 있어서 필수적인 요소이다. As you go out into the suburbs, you will notice the base station pylons and powerline pylons in the beautiful and calm natural scenery. These base stations are essential elements for the construction of cell phone communication networks.

그리고, 철탑에 설치되는 기지국 안테나를 비롯하여 방송국 안테나의 경우에도 전파 도달거리를 연장하여 양질의 방송을 시청할 수 있도록 하기 위한 중요한 시설물이며, 전력선을 거치시키기 위한 철탑의 경우에는 송전되는 전압이 특고압인 관계로 전력선에 의한 일반인들의 접근을 차단하기 위해 산 정상이나 평지에 높게 설치하여 송전하고 있다. In addition, the base station antennas installed in the tower, and also the broadcasting station antenna is an important facility for watching high-quality broadcasts by extending the radio wave reach, and in the case of the tower for mounting the power line, the voltage transmitted is extra high voltage In order to block the public's access by power lines, it is installed high on the top of mountain or on the plain.

이와 같이 산 정상이나 평지 등에 철탑을 설치한 후 정확한 시공이 이루어지지 않아 기울거나 태풍 등과 같은 자연재해, 노후 또는 지방 붕괴 등에 의한 외부 환경의 피해를 받아 붕괴가 발생할 경우 단순히 철탑의 재설치 비용이나 시간뿐만 아니라 안정적인 서비스 제공에 차질이 발생하여 유발되는 손실이 막대하여 철탑관리를 위해 철탑의 안정도를 측정하여 관리하고 있다. In this way, after installing the steel tower on the top of a mountain or on a flat surface, if the construction is not carried out correctly, the collapse or damage caused by natural disasters such as typhoons, aging, or local decay may cause damage. In addition, the loss caused by the disruption in providing stable service is enormous, and the stability of the tower is measured and managed for the management of the tower.

철탑의 안정도를 측정하는 것 중의 하나인 기울기의 경우 철탑이 기울어 있기 때문에 작은 외부 환경에 의해서도 붕괴가 발생할 위함이 있게 된다. In the case of the tilt, which is one of measuring the stability of the tower, the tower is inclined so that collapse may occur even in a small external environment.

따라서, 철탑의 상단부분이 하단부분에 비해 이탈된 정도를 측정하기 위해서는 관리자가 직접 철탑의 상단 부분까지 올라가 추를 떨어뜨려 추가 가리키는 부분이 어느 쪽으로 이동되었는가 판단하여 상단 부분이 하단 부분에 비해 어느 정도 이탈되었는가 측정할 수는 있으나 관리자가 올라가서 추를 떨어뜨릴 때 실제적으로 철탑의 끝이 꼭지점으로 되어 있지 않기 때문에 그 정확성이 크게 의심받고 있는 문제점이 있다. Therefore, in order to measure the degree of deviation of the upper part of the pylon from the lower part, the manager directly climbs to the upper part of the pylon and drops the weight to determine which direction the additional part has been moved. Although it is possible to measure whether it has escaped, there is a problem that the accuracy is greatly doubted because the tip of the tower is not actually the vertex when the manager climbs and drops the weight.

또한, 철탑의 기울기를 측정하기 위해 철탑의 한쪽 발을 잰 후 나머지 부분과 비교하여 그 차이점을 기울로 산출하여 측정하고 있으나 이 역시 시간과 정확성에 있어서 크게 의심받고 있는 문제점이 있다. In addition, after measuring one foot of the tower to measure the tilt of the pylon to calculate the difference compared to the rest portion is measured, but this also has a problem that is greatly suspected in time and accuracy.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 본 발명의 목적은 전력회사, 방송국, 통신회사 등에서 특고압 전력선을 지상으로부터 이격시켜 설치하거나 전파 도달거리를 최대한 연장하기 위해 안테나 등을 설치하기 위해 사용되는 철탑의 안정성을 확보하기 위해 철탑의 가상 대각선의 교차점을 철탑의 하단과 중단과 상단에서 측정하여 각각의 교차점이 하단의 교차점으로부터 이탈된 정도와 방향을 계산하여 철탑의 기울기를 정확하게 측정할 수 있는 철탑의 기울기 측정 장치 및 그 방법을 제공함에 있다.
The present invention was created to solve the above problems, an object of the present invention is to install a special high-voltage power line spaced from the ground in the power company, broadcasting station, telecommunications company, or install an antenna to extend the radio wave reach as much as possible In order to ensure the stability of the tower used to measure the stability of the tower, the intersection of the virtual diagonal of the tower is measured at the bottom of the tower, and at the top and the top of the tower, and the degree and direction of the deviation of the intersection from the bottom of the tower are calculated accurately. The present invention provides an inclination measuring device for a steel tower and a method thereof.

상기와 같은 목적을 실현하기 위한 본 발명에 의한 철탑의 기울기 측정장치는, 철탑의 적어도 2개 이상의 수평 방향 단면에 대해, 각 단면의 특정 부위의 3차원 좌표를 측정하는 통합 측량/계측 장비 및 상기 통합 측량/계측 장비로부터 측정된 데이터를 수신받아 철탑의 기울기와 이탈도를 계산하기 위한 휴대용 제어장치 를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다. 여기서 상기 수평 방향 단면은 지면에 수평인 단면을 가리킨다.An apparatus for measuring the tilt of a pylon according to the present invention for realizing the above object includes integrated surveying / measuring equipment for measuring three-dimensional coordinates of a specific portion of each section with respect to at least two or more horizontal sections of the pylon. And a portable control device for receiving the measured data from the integrated survey / measurement equipment and calculating the tilt and deviation of the tower. Here, the horizontal cross section refers to a cross section horizontal to the ground.

본 발명에서 상기 휴대용 제어장치는 노트북, 휴대용 컴퓨터, 전자야장, PDA, 핸드폰 등인 것을 특징으로 한다. In the present invention, the portable control device is characterized in that the notebook, portable computer, electronic field, PDA, mobile phone and the like.

또한, 본 발명에 의한 철탑의 기울기 측정방법은 철탑의 수직방향으로 다수개의 계측면에 대해 각각 3점을 시준하는 단계와, 시준된 3점을 기반으로 다수개의 계측면에 대한 중심점을 산출하는 단계와, 다수개의 계측면에 대한 중심점을 서로 연결하여 계측면과 이루는 각을 측정하는 단계와, 다수개의 계측면에 대한 중심점의 위치 분포를 측정하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 한다. 여기서 상기 다수개의 계측면은 지면에 수평인 평면이다.In addition, the tilt measurement method of the pylon according to the present invention is the step of collimating three points for each of the plurality of measuring surfaces in the vertical direction of the tower, and calculating the center point for the plurality of measuring surfaces based on the three collimated points And connecting the center points for the plurality of measurement surfaces to each other to measure an angle formed with the measurement surface, and measuring a position distribution of the center points for the plurality of measurement surfaces. Here, the plurality of measurement surfaces are planes that are horizontal to the ground.

본 발명에서, 다수개의 계측면은 철탑의 바닥면과 중간면과 상부면인 것을 특징으로 한다. In the present invention, the plurality of measuring surfaces are characterized in that the bottom surface, the middle surface and the upper surface of the steel tower.

본 발명에서, 다수개의 계측면에 대해 각각 3점을 시준하는 단계에서 철탑이 사각기둥형일 경우 시준하는 3점은 계측면의 3 꼭지점에서 시준하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, in the step of collimating three points for each of the plurality of measurement surfaces, the three points to collimate when the pylon is a square pillar is characterized in that collimating at three vertices of the measurement surface.

이때, 시준된 3점을 기반으로 다수개의 계측면에 대한 중심점을 산출하는 단계에서 중심점은 대각으로 마주보는 2점간의 거리를 1/2등분하여 다른 한점과 만나는 점으로 선정하는 하는 것을 특징으로 한다. At this time, in the step of calculating the center point for the plurality of measurement surfaces based on the collimated three points, the center point is selected as a point that meets another point by dividing the distance between two points facing each other diagonally by half. .

또한, 계측면에서 사각기둥의 나머지 한점은 다른 한점과 중심점과의 연장선상에 다른 한점과 중심점과의 거리 2배 지점으로 선정하는 것을 특징으로 한다. In addition, the remaining one point of the square pillar in the measurement surface is characterized in that the distance between the other one point and the center point on the extension line between the other one point and the center point.

본 발명에서, 다수개의 계측면에 대해 각각 3점을 시준하는 단계에서 철탑이 원기둥형일 경우 시준하는 3점은 계측면의 원주상에서 임의의 지점을 시준하는 것을 특징으로 한다. In the present invention, when the steel tower is cylindrical in the step of collimating three points for each of the plurality of measurement surfaces, three points to collimate are characterized in that collimating an arbitrary point on the circumference of the measurement surface.

이때, 시준된 3점을 기반으로 다수개의 계측면에 대한 중심점을 산출하는 단계에서 중심점은 3점의 변의 길이가 일치하는 점을 중심점으로 선정하는 것을 특징으로 한다. At this time, in the step of calculating the center point for the plurality of measurement surfaces based on the three collimated points, the center point is characterized in that the point that the lengths of the three points coincide with each other is selected as the center point.

위와 같이 이루어진 본 발명은 철탑의 기둥을 다수개의 계측면으로 구분한 후 각각의 계측면에서 3점을 통합 측량/계측장비를 통해 고저각, 연직각, 수평각 등을 3차원 좌표로 시준한 후 시준된 3점을 기반으로 휴대용 제어장치를 통해 각각의 계측면에 대한 중심점을 산출하고 중심점간의 분포 및 사이각을 산출하여 철탑의 기울기 및 이탈도를 정확하게 측정하게 된다. According to the present invention made as described above, the column of the pylon is divided into a plurality of measurement surfaces, and then three points on each measurement surface are collimated using the integrated surveying / measuring equipment at high and low angles, vertical angles, and horizontal angles in three-dimensional coordinates. Based on the point, a portable control device calculates the center point of each measuring surface and calculates the distribution and the angle between the center points to accurately measure the inclination and deviation of the steel tower.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 또한 본 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것은 아니고, 단지 예시로 제시된 것이다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. In addition, this embodiment is not intended to limit the scope of the present invention, but is presented by way of example only.

도 1은 본 발명에 의한 철탑의 기울기 측정장치를 나타낸 블록구성도이다. 1 is a block diagram showing a device for measuring the tilt of a steel tower according to the present invention.

여기에 도시된 바와 같이 철탑의 특정 부위에 대해 거리, 고저차, 연직각, 수평각 등 3차원좌표로 한번에 측정 및 저장하며 컴퓨터와 연동되는 통합 측량/계측장비(20)와, 통합 측량/계측장비(20)로부터 측정된 데이터를 수신받아 철탑(30)의 기울기와 이탈도를 계산하기 위한 휴대용 제어장치(10)로 이루어진다. As shown here, the integrated surveying / measurement equipment 20 and the integrated surveying / measuring equipment 20 that measure and store the three-dimensional coordinates such as distance, elevation, vertical angle, and horizontal angle at a time with respect to a specific part of the pylon are interlocked with a computer. Receives the measured data from the) is made of a portable control device 10 for calculating the slope and deviation of the pylon (30).

따라서, 통합 측량/계측장비(20)를 통해 철탑에 직접 올라가지 않고 철탑(30)의 임의의 위치에 대한 거리, 고저차, 연직각, 수평각 등을 3차원 좌표값으로 측정하게 된다. Accordingly, the distance, height difference, vertical angle, horizontal angle, etc. for any position of the pylon 30 is measured as a three-dimensional coordinate value without directly climbing on the pylon through the integrated surveying / measurement equipment 20.

이렇게 측정된 값을 현장에서 휴대용 제어장치(10)에서 입력받아 각각의 계측면에 대한 중심점을 산출하고 각 중심점간의 분포나 사이각을 산출하여 수직방향에 대해 중심 이탈도 및 철탑(30)의 기울기를 측정하게 된다. The measured value is input from the portable control device 10 in the field, and the center point for each measuring surface is calculated and the distribution or the angle between the center points is calculated so that the center deviation and the tilt of the steel tower 30 in the vertical direction. Will be measured.

위와 같은 철탑의 기울기 측정장치를 통해 철탑의 기울기를 측정하는 측정방법에 대해 도 2에 도시된 흐름도를 참조하여 설명하면 다음과 같다. Referring to the flowchart shown in Figure 2 for a measuring method for measuring the tilt of the iron tower through the tilt measuring apparatus of the above as follows.

먼저, 여기에 도시된 바와 같이 철탑을 수직방향으로 계측면을 바닥면, 중간면, 상부면으로 구분하고 각각에 대해 3점씩 시준한다(S10). First, as shown here, the pylon is divided into a measurement surface in the vertical direction, the bottom surface, the middle surface, the upper surface and collimated by three points for each (S10).

즉, 통합 측량/계측장비를 통해 측정하고자 하는 계측면의 한점에 대해 파장(λ)과 주파수(f)를 아는 특정주파수의 광파를 쏘아서 걸리는 시간(s)을 체크하여 거리(m)를 거리(m) = 속도(v)×시간(s) = 파장(λ)×주파수(f)×시간(s)의 관계식에 의해 계산하여 파악하고 계측면의 한점에 대한 각도를 계산하여 그 점에 대한 3차원 좌표값을 측정하게 된다. That is, the distance (m) is determined by checking the time (s) of shooting a light wave of a specific frequency having a wavelength (λ) and a frequency (f) with respect to one point of the measurement surface to be measured by the integrated surveying / measuring equipment. m) = Velocity (v) x Time (s) = Wavelength (λ) × Frequency (f) x Time (s) Measure the dimension coordinates.

따라서, 철탑에 직접올라가지 않더라도 철탑이 보이는 위치에서 철탑의 임의의 지점에 대한 3차원 좌표값을 측정할 수 있게 된다. Therefore, even if you do not climb directly on the tower, it is possible to measure the three-dimensional coordinate values for any point of the tower at the location where the tower is visible.

이렇게 시준된 3점을 기반으로 측정한 계측면에 대한 중심점을 산출한다(S20). The center point for the measurement surface measured based on the three points collimated in this way is calculated (S20).

이때 철탑이 사각기둥형 철탑인 경우 도 3에 도시된 바와 같이 보이는 지점으로써 바닥 계측면에서 P1, P2, P3 지점을 측정한다(S10). In this case, when the pylon is a square pillar-type pylon, points P1, P2, and P3 are measured from the bottom measurement surface as shown in FIG. 3 (S10).

그런다음 서로 대각으로 마주보는 P1과 P3점 간의 거리를 계산하여 그 거리의 1/2등분하여 P2와 만나는 점을 선정하여 바닥 계측면의 중심점 P5점으로 선정한다(S20). Then, calculate the distance between the points P1 and P3 facing each other diagonally, select the point that meets P2 by dividing half of the distance (S20).

이후 P1,P2,P3으로부터 사각형의 나머지 한점 P4점을 구한다. Then, P1, P2, and P3 obtain the remaining one point P4 of the rectangle.

즉, P4점은 P2와 P5점의 연장선에 P2와 P5점간의 거리의 2배 되는 지점으로 정할 수 있게 된다. That is, the point P4 can be determined as a point that is twice the distance between the points P2 and P5 on the extension line of the points P2 and P5.

이렇게 중심점을 선정한 후 각 점을 잇는 대각선으로 4개의 구역(P1-P2, P2-P3, P3-P4, P4-P1)으로 구분한다. After selecting the center point, divide the point into four sections (P1-P2, P2-P3, P3-P4, P4-P1) diagonally.

이와 같은 방법으로 중간 계측면과 상부 계측면에 대해서도 3점을 시준하여 중심점을 선정하게 된다. In this way, the center point is selected by collimating three points on the intermediate and upper measuring surfaces.

도 4에 도시된 바와 같이 P6, P7, P8 점을 시준하여 중심점인 P10점을 선정하고 나머지 한점인 P9점을 계산하여 정한다. As shown in FIG. 4, by collimating P6, P7, and P8 points, a center point P10 is selected and the remaining point P9 is calculated and determined.

이렇게 정한 중심점을 바닥 계측면의 중심점과 겹쳐볼 때 중간 계측면의 중심점인 P10점과 바닥 계측면의 중심점인 P5점간 이루는 선과의 사이각을 계산한다(S30). When the center point determined as described above overlaps with the center point of the floor measuring surface, an angle between the line formed between P10, which is the center point of the intermediate measuring surface, and P5, which is the center point of the floor measuring surface, is calculated (S30).

그리고, P10점이 바닥 계측면에서 구분한 영역의 어느 영역에 분포되고 있는지 산출한다. And it calculates in which area | region of the area | region where P10 point was divided by the floor measurement surface.

이렇게 산출된 사이각과 분포상태에 따라 중간 계측면의 중심점은 바닥 계측면의 중심점에 대해 P2-P3 영역으로 이탈되어 기울어져 있음을 알게 된다(S40). Based on the calculated angle and distribution, the center point of the intermediate measuring surface is found to be inclined away from the P2-P3 region with respect to the center point of the floor measuring surface (S40).

반면에 철탑이 원기둥형 철탑인 경우 사각기둥형 철탑에서와 같이 보이는 지점으로써 바닥면, 중간면, 상부면의 임의의 계측면에서 각각 3점을 시준한다(S10). On the other hand, when the pylon is a cylindrical pylon, three points are collimated on an arbitrary measuring surface of the bottom, middle, and top surfaces as shown in the square pylon (S10).

즉, 도 5에 도시된 바와 같이 바닥 계측면의 기둥의 임의의 3점 P1, P2, P3점을 시준한다. That is, as shown in FIG. 5, any three points P1, P2, and P3 points of the column of the floor measuring surface are collimated.

이때 시준된 3점은 원주상에 있는 3점으로써 중심점 P5점을 선정하기 위해 3점의 변의 길이가 일치하는 점을 계산하여 3점의 중심점 P5점을 구한다(S20). At this time, the collimated three points are three points on the circumference, and the center points P5 points of three points are obtained by calculating points at which the sides of three points coincide with each other to select the center point P5 points (S20).

이렇게 중심점을 구한 후 임의의 한점인 P2점을 기준으로 90도 간격이 되도록 바닥 계측면을 4개의 구역(S1, S2, S3, S4)으로 구분한다. After determining the center point, the floor measurement surface is divided into four zones (S1, S2, S3, S4) so that there is a 90 degree interval based on any one point P2.

이와 같은 방법으로 중간 계측면과 상부 계측면에 대해서도 3점을 시준하여 중심점을 선정하게 된다. In this way, the center point is selected by collimating three points on the intermediate and upper measuring surfaces.

도 6에 도시된 바와 같이 P6, P7, P8 점을 시준하여 중심점인 P10점을 구한다. As shown in FIG. 6, the points P6, P7, and P8 are collimated to obtain a center point P10.

이렇게 구한 중심점을 바닥 계측면의 중심점과 겹쳐볼 때 중간 계측면의 중심점인 P10점과 바닥 계측면의 중심점인 P5점간 이루는 선과의 사이각을 계산한다(S30). When the center point thus obtained is overlapped with the center point of the floor measuring surface, an angle between the line formed between P10, which is the center point of the intermediate measuring surface, and P5, which is the center point of the floor measuring surface, is calculated (S30).

그리고, P10점이 바닥 계측면에서 구분한 영역의 어느 영역에 분포되고 있는지 산출한다. And it calculates in which area | region of the area | region where P10 point was divided by the floor measurement surface.

이렇게 산출된 사이각과 분포상태에 따라 중간 계측면의 중심점은 바닥 계측면의 중심점에 대해 S2 영역으로 이탈되어 기울어져 있음을 알게 된다(S40). According to the calculated angle and distribution state, the center point of the intermediate measuring surface is found to be inclined away from the S2 region with respect to the center point of the floor measuring surface (S40).

위와 같이 철탑에 직접 올라서 추를 떨어트려 측정하지 않고 보이는 위치에서 3차원 좌표값을 통해 바닥 계측면과 중간 계측면과 상부 계측면에서 측정한 중심점을 수직방향과 비교하여 중심 이탈도 및 기울기를 파악할 수 있으며 계측면을 임의의 영역으로 구분할 경우 이탈된 방향 및 기울기 등을 정확하게 도분초까지 측정할 수 있게 된다. As shown above, the center point measured on the bottom, middle, and upper measurement planes can be compared with the vertical direction to determine the center deviation and inclination using the three-dimensional coordinate values at the visible position without dropping the weight. If the measurement surface is divided into an arbitrary area, the deviation direction and inclination can be accurately measured up to the second minute.

상기한 바와 같이 본 발명은 전력회사, 방송국, 통신회사 등에서 특고압 전력선을 지상으로부터 이격시켜 설치하거나 전파 도달거리를 최대한 연장하기 위해 안테나 등을 설치하기 위해 사용되는 철탑의 안정성을 확보하기 위해 철탑의 가상 대각선의 교차점을 철탑의 하단과 중단과 상단에서 측정하여 각각의 교차점이 하단의 교차점으로부터 이탈된 정도와 방향을 계산하여 철탑의 기울기를 정확하게 측정할 수 있는 이점이 있다. As described above, the present invention is to install the high-voltage power line in the power company, broadcasting station, telecommunications company or the like to secure the stability of the pylon used to install an antenna, etc. to extend the radio range as far as possible The intersection point of the virtual diagonal is measured at the bottom and the middle and the top of the pylon to calculate the degree and direction in which each intersection is separated from the intersection point of the bottom, thereby accurately measuring the tilt of the pylon.

또한, 철탑에 직접 올라가지 않고 보이는 지점에서 측정할 수 있기 때문에 철탑에 오르기 위한 위험을 해소할 수 있는 이점이 있다. In addition, since it can be measured at the visible point without going directly to the pylon, there is an advantage that can eliminate the risk to climb the pylon.

또한, 철탑이 보이는 어느 장소에서도 손쉽게 정확한 철탑의 안전도를 실시간으로 측정할 수 있어 철탑의 정확한 시공 및 태풍과 같은 자연재해, 노후 또는 지반 붕괴로 인한 철탑의 안전도를 실시간으로 정확하게 측정하여 철탑관련 산업의 안정성 및 경제성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다. In addition, it is possible to easily and accurately measure the safety of the steel tower in any place where the steel tower is visible, and accurately measure the safety of the steel tower due to natural disasters such as construction and typhoon, aging or ground collapse in real time. There is an advantage to improve the stability and economy.

Claims (9)

철탑의 기울기를 측정하는 장치에 있어서,In the device for measuring the tilt of the pylon, 철탑의 적어도 2개 이상의 수평 방향 단면에 대해, 각 단면의 특정 부위의 3차원 좌표를 측정하는 통합 측량/계측 장비; 및Integrated surveying / measuring equipment for measuring at least two or more horizontal sections of the pylon, the three-dimensional coordinates of a particular portion of each section; And 상기 통합 측량/계측 장비로부터 측정된 데이터를 수신받아 철탑의 기울기와 이탈도를 계산하기 위한 휴대용 제어장치; 를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 철탑의 기울기 측정 장치.A portable control device for receiving the measured data from the integrated surveying / measurement equipment and calculating a tilt and deviation of the steel tower; Tilt measurement device of the pylon, characterized in that made, including. 제 1항에 있어서, 상기 휴대용 제어장치는 노트북, 휴대용 컴퓨터, 전자야장, PDA, 핸드폰 등인 것을 특징을 하는 철탑의 기울기 측정장치. The device of claim 1, wherein the portable control device is a laptop, a portable computer, an electronic field fielder, a PDA, a mobile phone, and the like. 철탑의 수직방향으로 다수개의 계측면에 대해 각각 3점을 시준하는 단계와,Collimating three points on each of a plurality of measurement surfaces in the vertical direction of the tower; 상기에서 시준된 3점을 기반으로 다수개의 계측면에 대한 중심점을 산출하는 단계와, Calculating a center point for a plurality of measurement surfaces based on the three points collimated above; 상기 다수개의 계측면에 대한 중심점을 서로 연결하여 계측면과 이루는 각을 측정하는 단계와, Measuring an angle formed with the measurement surface by connecting center points of the plurality of measurement surfaces with each other; 상기 다수개의 계측면에 대한 중심점의 위치 분포를 측정하는 단계Measuring a position distribution of a center point with respect to the plurality of measurement surfaces 로 이루어진 것을 특징으로 하는 철탑의 기울기 측정방법. Tilt measurement method of the iron tower, characterized in that consisting of. 제 3항에 있어서, 상기 다수개의 계측면은 철탑의 바닥면과 중간면과 상부면인 것을 특징으로 하는 철탑의 기울기 측정방법. The method of claim 3, wherein the plurality of measurement surfaces are a bottom surface, a middle surface, and an upper surface of the steel tower. 제 3항에 있어서, 상기 다수개의 계측면에 대해 각각 3점을 시준하는 단계에서 철탑이 사각기둥형일 경우 시준하는 3점은 계측면의 3 꼭지점에서 시준하는 것을 특징으로 하는 철탑의 기울기 측정방법. 4. The method of claim 3, wherein the collimating point is collimated at three vertices of the measuring surface when the pylon is a square pillar in the step of collimating three points with respect to the plurality of measuring surfaces. 제 5항에 있어서, 상기에서 시준된 3점을 기반으로 다수개의 계측면에 대한 중심점을 산출하는 단계에서 중심점은 대각으로 마주보는 2점간의 거리를 1/2등분하여 다른 한점과 만나는 점으로 선정하는 하는 것을 특징으로 하는 철탑의 기울기 측정방법. The method of claim 5, wherein the center point is selected as a point that meets another point by dividing the distance between two points diagonally opposite each other in the step of calculating the center point for the plurality of measurement surfaces based on the three points collimated above. Tilt measurement method of the pylon, characterized in that. 제 6항에 있어서, 상기 계측면에서 사각기둥의 나머지 한점은 다른 한점과 중심점과의 연장선상에 다른 한점과 중심점과의 거리 2배 지점으로 선정하는 것을 특징으로 하는 철탑의 기울기 측정방법. 7. The method of claim 6, wherein the remaining one point of the rectangular pillar on the measurement surface is selected as a distance twice the distance between the other one point and the center point on an extension line between the other one point and the center point. 제 3항에 있어서, 상기 다수개의 계측면에 대해 각각 3점을 시준하는 단계에서 철탑이 원기둥형일 경우 시준하는 3점은 계측면의 원주상에서 임의의 지점을 시준하는 것을 특징으로 하는 철탑의 기울기 측정방법. 4. The tilt measurement of a steel tower according to claim 3, wherein when the steel tower is cylindrical in the step of collimating three points with respect to the plurality of measuring surfaces, the three points collimating collide with an arbitrary point on the circumference of the measuring surface. Way. 제 8항에 있어서, 상기에서 시준된 3점을 기반으로 다수개의 계측면에 대한 중심점을 산출하는 단계에서 중심점은 3점의 변의 길이가 일치하는 점을 중심점으로 선정하는 것을 특징으로 하는 철탑의 기울기 측정방법. The method of claim 8, wherein in the step of calculating the center point for the plurality of measuring surfaces based on the three points collimated above, the center point is selected as the center point of the point that the length of the three sides coincide as the center point How to measure.
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