JP2004301598A

JP2004301598A - Surveying method by vrs-ts system

Info

Publication number: JP2004301598A
Application number: JP2003093512A
Authority: JP
Inventors: Kenji Mishima; 研二三島
Original assignee: Pasco Corp
Current assignee: Pasco Corp
Priority date: 2003-03-31
Filing date: 2003-03-31
Publication date: 2004-10-28
Anticipated expiration: 2023-03-31
Also published as: JP4276458B2

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide the precise evaluation of the survey of a reference point and a surveying method by a VRS-TS system by solving the problem of the distance between a fixed station and a mobile station by the VRS-RTK system, properly using the type of survey by surveying an inferior observation environment that does not suite GPS survey by a conventional surveying system by TS, and hence comparing and evaluating survey results by a different survey system. <P>SOLUTION: In the surveying method by the VRS-TS system, a plurality of new VRS points surveyed by the VRS-RTK system are combined by a polygonal surveying by a total station, or the like, a polygonal survey network with the new VRS points as already known points is composed, the closing difference between a tentative network average calculation to the polygonal survey network and a known point is evaluated, and the survey precision of the new VRS points is evaluated. The GPS survey value of the mobile station performed by acquiring a baseline vector from the virtual reference station can be verified precisely by the method. Additionally, the GPS survey and a conventional survey can be used in combination according to the condition of a survey location, thus assuring high precision and enhancing the freedom of the surveying method. <P>COPYRIGHT: (C)2005,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する分野】
本発明は、ＶＲＳ−ＴＳ方式による測量方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
ＧＰＳを利用した測量としては、たとえば、特許文献１に記載されるようにキネマティック測位とスタティック測位がある。キネマティック測位は、スタティック測位に比して基線ベクトルを短時間で求めることができる。さらにリアルタイムキネマティック方式（以下、「ＲＴＫ−ＧＰＳ方式」と称する。）では、基準局と移動局の間を携帯電話等の通信システムでリンクすると、移動局側でリアルタイムに測位解を得ることができる。
【０００３】
しかし、上述したＲＴＫ−ＧＰＳ方式は測量精度を維持するためには、固定局と移動局との間隔は１０ｋｍ以下という制限がある上に、衛星の配置により測定精度が劣化するという問題がある。何よりもＲＴＫ方式の測位解は開放トラバースと同様なので、測位解の点検の方法がないというのが問題である。また、ＧＰＳ全般の問題として上空が開けていなければならないというのが前提でありわが国の場合、国土の多くは山岳地形であり、平地でも森林は深い。また都市部は高層化が著しく、必ずしもＧＰＳに適した観測環境とは言い難いのが実情である。
【０００４】
これらの問題を解決するために、近時、仮想基準局を使用したＲＴＫ方式による測量（本明細書において、仮想基準局を利用したＲＴＫ方式による測量を便宜上、「ＶＲＳ−ＲＴＫ方式（ＶｉｒｔｕａｌＲｅｆｅｒｅｎｃｅＳｔａｔｉｏｎ − ＲｅａｌＴｉｍｅＫｉｎｅｍａｔｉｃｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ）」と、仮想基準局とＴＳ方式を併用した測量を「ＶＲＳ−ＴＳ」と称する。）が提案されている。この方式は、複数の固定基準点により囲まれたエリア内にある移動局の近傍に設定した仮想基準局（ＶＲＳ：ＶｉｒｔｕａｌＲｅｆｅｒｅｎｃｅＳｔａｔｉｏｎ）をＲＴＫ方式における固定基準点として利用するものであるが、移動局は仮想基準局からの放射法による測量であるため、信頼性を検証することはできないという問題がある。
【０００５】
【特許文献１】
特開平６−２８９１２２号
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、以上の欠点を解消すべくなされたもので、固定局と移動局間の距離の問題をＶＲＳ−ＲＴＫ方式によって解決し、ＧＰＳ測量に適さない劣悪な観測環境をＴＳによる従来測量方式で測量することによって測量の種類を適宜使い分ける。その結果として異なる測量方式による測量成果を比較し、評価することで基準点測量の精度評価及びＶＲＳ−ＴＳ方式の測量方法を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
本発明によれば上記目的は、
ＶＲＳ−ＲＴＫ方式により測量された複数のＶＲＳ新点間を、トータルステーション等によって多角測量して結合し、前記ＶＲＳ新点を既知点とする多角測量網を構成し、前記多角測量網に対する仮定網平均計算により既知点との閉合差を評価し、ＶＲＳ新点の測量精度を評価するＶＲＳ−ＴＳ方式による測量方法。
【０００８】
図１に本発明の原理を示す。図において３はＧＰＳ衛星からの電波を受信する固定基準点となる固定局、４は一般電話回線、専用線、あるいはＬＡＮ等の適宜の通信回線５により固定局３に接続されるＶＲＳ計算センタを示す。
【０００９】
１は固定局３に囲まれたエリア内を移動する移動局により測量されたＧＰＳ観測新点であり、移動局の近傍に固定局を仮想し、これを仮想基準局６とする。
【００１０】
移動局とＶＲＳ計算センタ４とは携帯電話等により通信可能であり、移動局は上記仮想基準局６における仮想データをあたかもＲＴＫ法における固定局でのデータとして扱い、移動局との基線ベクトルを演算する。
【００１１】
上記移動局における測点は、ＧＰＳ観測新点１として、所定の点検作業を行った後、固定基準点（固定局３）を基にした水平位置及びジオイド面への投影値である標高値が付与される。
【００１２】
本発明は、以上のようにして求められたＧＰＳ観測新点１が、仮想の基準局６との間の基線ベクトルを基にして求められ、精度の検証が困難であることに対する対策として考案されたもので、これらＧＰＳ観測新点１、１・・間を結ぶように複数の従来測量新点２、２・・を設定し、上記ＧＰＳ観測新点１を既知点とし、これら従来測量新点２により多角測量網を構築する。
【００１３】
上述したように、ＧＰＳ観測新点１をジオイド面への投影値として求めることにより、ＧＰＳ測量網とトータルステーションによる従来測量網とは結合されているために、以後、多角測量網における測量は、ＧＰＳ観測新点１を既知点として、従来測量新点２をトータルステーションにより測量して行うことができる。
【００１４】
ＧＰＳ観測新点１の検証は、上記多角測量網に対して網平均計算（仮定網平均計算）を実行することにより行われ、既知点成果との比較の結果（閉合差）が所定の許容範囲より大きな場合には、再測等が検討される。
【００１５】
これに対し、閉合差が所定の許容範囲より小さな場合には、ＧＰＳ観測新点１の位置の正しさが立証されることとなり、次いで、実用網平均計算により当該測量目標点の位置を決定する。この場合、既知点たるＧＰＳ観測新点１からの他の既知点を視準して求められる方向角の取り付けができないために、水平位置は厳密水平網平均計算により、標高は、厳密高低網平均計算により求められる。
【００１６】
したがってこの発明において、ＶＲＳ−ＲＴＫ方式を使用して求めたＧＰＳ観測新点１に対する測量結果を高い精度で検証することが可能になる。また、一般にＧＰＳ観測新点１に対する標識は、トータルステーションによる標識が永久標識であるのに対して、一時標識で足りるために、例えば、ビルディングの屋上等、上空に開けた場所にＧＰＳ観測新点１を設定することが可能となるために、選点の効率が向上する。
【００１７】
さらに、ＧＰＳによる測位とトータルステーションを使用した従来測量を混用することにより、都市の地上、あるいは山間部等、衛星を捕捉するために十分に上空が開けていない場所ではトータルステーションによる測量を行い、これらを囲む上空が開けている場所にＧＰＳ観測新点１を設定することが可能になるために、測量効率が向上する。
【００１８】
【発明の実施の形態】
図１における点Ｐを基準点測量する場合を例にとって本発明の実施の形態を説明する。基準点測量に際し、図２に示すように、作業計画が作成される（手順１）。作業計画において、後述するＧＰＳ観測新点１及び従来測量新点２の概略位置、測点相互の視通線、さらには、平均計算する際の測点番号等を図示した平均計画図が作成される。
【００１９】
次に手順２で測量現場の踏査、選点が行われる。ＧＰＳ衛星を利用したＶＲＳ−ＲＴＫ法とトータルステーションによる従来測量を併用する本発明において、ＧＰＳ測量による新点（ＧＰＳ観測新点１）は、ＶＲＳ−ＲＴＫ方式によるために、相互の視通は要しないが、衛星捕捉のために、十分に上空に開けた場所が選定される。
【００２０】
一方、従来測量による新点（従来測量新点２）は、上空に開かれている必要はないが、相互視通可能であることが必要で、かかる条件を満足する点に選点される。
【００２１】
次いで、手順３で測量標の設置を行う。上述したように、従来測量の基準点となるＧＰＳ観測新点１は、仮想点であるＶＲＳに対する相対位置を示すに過ぎず、かつ、相互の視通は保証されないために、各ＧＰＳ観測新点１に対する測量標は一時標識とされる。これに対し、従来測量新点２においては、永久標識の設置が望ましい。
【００２２】
この後、手順４において観測を行う。観測は、ＶＲＳ−ＲＴＫによる観測（手順４−１）と、トータルステーションを使用した観測（手順４−２）を併用して行われる。この実施の形態において、ＶＲＳ−ＲＴＫによる観測に際し、固定基準点３として、常時ＧＰＳ衛星のデータを取得し、かつ、高い精度で座標等の情報を得ることのできる国土地理院が設置した電子基準点が使用される。
【００２３】
上述したように、上記電子基準点３のリアルタイムデータはＶＲＳ計算センタ４にリアルタイムに配信され、一方、移動局からは携帯電話でＶＲＳ計算センタ４に対して、例えば単独測位により得た自局の概略位置を送信する。移動局の位置情報を受領したＶＲＳ計算センタ４は、移動局の測位に利用可能な３点以上の電子基準点３を決定するとともに、これらの位置と位相データから移動局の近傍に仮想基準局６を設定した後、この仮想基準局６での観測位相データを生成し、仮想基準局６の位置及び生成した位相データを送信する。
【００２４】
ＧＰＳ観測新点１での測位は、上記仮想基準局６を固定局としたＲＴＫ方式で行われ、基線解析は、上記ＶＲＳ計算センタ４からの仮想基準局６における位相データと移動局においてＧＰＳ衛星から受信した位相データを使用した干渉測位法によりリアルタイムに行われる。
【００２５】
上記各ＧＰＳ観測新点１に対する位置情報の決定は、仮想基準局６と固定局としたＲＴＫ方式によりおこなわれる。
【００２６】
一方、ＴＳ観測（手順４−２）は、上述したＧＰＳ観測新点１を既知点とした多角測量、望ましくは結合多角方式により行われ、具体的には、トータルステーションを使用して従来測量新点２間の水平角、鉛直角及び距離を計測して行われる。従来測量新点２位置は、現地において、水平角観測値に対する倍角差及び観測差、鉛直角観測値に対する高度定数の較差、距離測定に対する１セット内の測定値の較差及び各セットの平均値の較差、測標水準測量値に対する往復観測値の較差等、内部整合による個別観測の点検がなされ、各々所定の許容範囲内に入らない場合は再測が行われる。
【００２７】
以上のようにしてＴＳ観測に対する点検を行った後、手順５において検証を行う。検証は、ＧＰＳ観測新点１の１点を拘束した仮定網平均計算によりのＧＰＳ観測新点１との閉合差、あるいは、フリーネットワーク解法の変動ベクトルの大きさを評価して行い、当該閉合差が所定の許容範囲を超える場合には、ＧＰＳ測量を含めて再測が検討される。また、あらかじめ、測量当該地域の三角点、公共基準点などの既設基準点で、移動局によってＧＰＳ観測し、既設基準点との差からアフィン変換のパラメータを求め、当該地域のローカルな変換パラメータからＧＰＳ観測新点１を座標変換して既設点との整合性を図る。再測に際しては、例ば、ＧＰＳ測量、あるいは従来測量のいずれか一方のみを行うことができる。
【００２８】
許容範囲は、測量に求められる精度、例えば、基準点測量の場合には、観測点の等級を考慮に入れて適宜決定され、具体的には、従来測量における点検計算での許容範囲を参考に決定するのが望ましい。例えば、辺数をＮ、路線長をΣＳ（ｋｍ）とし、多角網が単路線、あるいは結合多角の場合には、
水平位置の閉合差は、１０（ｃｍ）＋３（ｃｍ）×Ｎ^１／２×ΣＳ、
標高の閉合差は、２０（ｃｍ）＋（１０（ｃｍ）×ΣＳ／Ｎ^１／２）
程度、
閉合多角の場合には、
水平位置の閉合差は、１．５（ｃｍ）×Ｎ^１／２×ΣＳ、
標高の閉合差は、１０（ｃｍ）×ΣＳ／Ｎ^１／２）
程度で、標高差の正反較差は、双方１５（ｃｍ）程度、
あるいは、仮定網平均計算、フリーネットワーク解法の変動ベクトル１０（ｃｍ）程度以内、実用網平均計算における各点の誤差楕円の長軸半径１０（ｃｍ）以内程度でとすることが望ましい。
【００２９】
以上のようにしてＧＰＳ観測新点１を含め、各新点の精度を検証して所定の精度が確認されると、手順６において平均計算が行われ、従来測量新点２の位置が決定される。平均計算は、水平位置に対しては厳密水平網平均計算が、標高に対しては厳密高低網平均計算が使用され、これらの成果は、手順７における成果整理でまとめられる。
【００３０】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、仮想基準局からの基線ベクトルを取得して行われる移動局のＧＰＳ測量値を高い精度で検証することが可能になる。また、測量場所の状況に応じてＧＰＳ測量と従来測量を混在して使用することが可能となるために、高い精度を保証しながら測量方法の自由度を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を示す説明図である。
【図２】本発明による基準点測量方法を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１ＧＰＳ観測新点
２従来測量新点
３固定局
４ＶＲＳ計算センタ
５通信回線
６仮想基準局[0001]
[Field of the Invention]
The present invention relates to a surveying method using the VRS-TS method.
[0002]
[Prior art]
Surveying using GPS includes, for example, kinematic positioning and static positioning, as described in Patent Document 1. In kinematic positioning, a baseline vector can be obtained in a shorter time than in static positioning. Further, in the real-time kinematic system (hereinafter referred to as "RTK-GPS system"), when a reference station and a mobile station are linked by a communication system such as a mobile phone, a positioning solution can be obtained in real time on the mobile station side. .
[0003]
However, in order to maintain the surveying accuracy, the above-described RTK-GPS system has a problem that the distance between a fixed station and a mobile station is limited to 10 km or less, and the measurement accuracy is deteriorated by the arrangement of satellites. Above all, the positioning solution of the RTK method is the same as the open traverse, and therefore, there is no method for checking the positioning solution. In addition, it is presumed that the sky must be open as a general GPS problem. In Japan, much of the land is mountainous, and forests are deep even on flat terrain. In urban areas, the skyscrapers are remarkably high and it is difficult to say that the observation environment is suitable for GPS.
[0004]
In order to solve these problems, in recent years, a survey using an RTK method using a virtual reference station (in this specification, a survey using an RTK method using a virtual reference station is referred to as a “VRS-RTK method (Virtual Reference Station-RealTime) for convenience). Kinetic positioning), and a survey using both the virtual reference station and the TS method is referred to as “VRS-TS”.). In this method, a virtual reference station (VRS) set near a mobile station in an area surrounded by a plurality of fixed reference points is used as a fixed reference point in the RTK method. Is a survey based on the radiation method from a virtual reference station, so that there is a problem that its reliability cannot be verified.
[0005]
[Patent Document 1]
JP-A-6-289122 [0006]
[Problems to be solved by the invention]
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned disadvantages, and solves the problem of the distance between a fixed station and a mobile station by a VRS-RTK method. The type of the survey is properly used by performing the survey. As a result, an object of the present invention is to provide an evaluation method of accuracy of reference point survey and a VRS-TS method by comparing and evaluating survey results by different survey methods.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
According to the invention, the object is
A plurality of VRS new points measured by the VRS-RTK method are connected by polygonal surveying by a total station or the like to form a polygonal surveying network having the VRS newpoints as known points, and a hypothetical network average for the polygonal surveying network is established. A surveying method based on the VRS-TS method that evaluates a closing difference from a known point by calculation and evaluates a surveying accuracy of a new VRS point.
[0008]
FIG. 1 shows the principle of the present invention. In the figure, reference numeral 3 denotes a fixed station serving as a fixed reference point for receiving radio waves from GPS satellites, and 4 denotes a VRS calculation center connected to the fixed station 3 by an appropriate communication line 5 such as a general telephone line, a dedicated line, or a LAN. Show.
[0009]
Reference numeral 1 denotes a new GPS observation point measured by a mobile station moving in an area surrounded by the fixed station 3. The fixed station is imagined in the vicinity of the mobile station, which is referred to as a virtual reference station 6.
[0010]
The mobile station and the VRS calculation center 4 can communicate with each other by a mobile phone or the like, and the mobile station treats the virtual data in the virtual reference station 6 as if it were data in a fixed station in the RTK method, and calculates a baseline vector with the mobile station. .
[0011]
The measurement point at the mobile station is a GPS observation new point 1, and after performing a predetermined inspection work, the horizontal position based on the fixed reference point (fixed station 3) and the elevation value which is a projection value on the geoid surface are obtained. Granted.
[0012]
The present invention has been devised as a countermeasure against the difficulty in verifying the accuracy, in which the GPS observation new point 1 obtained as described above is obtained based on the base line vector with the virtual reference station 6. A plurality of conventional survey new points 2, 2,... Are set so as to connect between these GPS observation new points 1, 1,. To construct a multi-angle survey network.
[0013]
As described above, since the GPS observation new point 1 is obtained as a projection value on the geoid surface, the GPS surveying network is connected to the conventional surveying network by the total station. With the new observation point 1 as a known point, the conventional new survey point 2 can be measured by a total station.
[0014]
The verification of the GPS observation new point 1 is performed by performing a net average calculation (assumed net average calculation) on the above-mentioned multi-point survey network, and a result of comparison with the known point result (closed difference) is determined within a predetermined allowable range. If it is larger, remeasurement etc. will be considered.
[0015]
On the other hand, when the closing difference is smaller than the predetermined allowable range, the correctness of the position of the new GPS observation point 1 is proved, and then the position of the survey target point is determined by practical net average calculation. . In this case, since it is not possible to attach a direction angle obtained by collimating another known point from the GPS observation new point 1 which is a known point, the horizontal position is calculated by strict horizontal half-average calculation, and the altitude is calculated by exact high-low half-tone average. It is determined by calculation.
[0016]
Therefore, in the present invention, it is possible to verify the survey result for the GPS observation new point 1 obtained using the VRS-RTK method with high accuracy. In general, a sign for the GPS observation new point 1 is a permanent sign on the total station, whereas a temporary sign is sufficient. For example, the GPS observation new point 1 is located in a place opened in the sky such as the roof of a building. Can be set, so that the efficiency of the point selection is improved.
[0017]
Furthermore, by mixing GPS positioning and conventional surveying using a total station, surveying by a total station is performed in places where the sky is not sufficiently open to capture satellites, such as on the ground of a city or in a mountainous area. Since the GPS observation new point 1 can be set at a place where the surrounding sky is open, the surveying efficiency is improved.
[0018]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
An embodiment of the present invention will be described by taking as an example a case where a point P in FIG. 1 is used as a reference point survey. In the reference point survey, a work plan is created as shown in FIG. 2 (procedure 1). In the work plan, an average plan diagram is created showing the approximate positions of the new GPS observation point 1 and the conventional survey new point 2 described later, the line of sight between the stations, and the station numbers for calculating the average. You.
[0019]
Next, surveying and selection of the survey site are performed in step 2. In the present invention in which the VRS-RTK method using the GPS satellites and the conventional survey by the total station are used together, the new point by the GPS survey (GPS observation new point 1) does not require mutual visibility because it is based on the VRS-RTK method. However, a location that is sufficiently open above the sky for satellite acquisition is selected.
[0020]
On the other hand, the new point by the conventional survey (the new point 2 of the conventional survey) does not need to be open to the sky, but needs to be mutually visible, and is selected as a point satisfying such a condition.
[0021]
Next, a survey target is installed in step 3. As described above, the GPS observation new point 1 serving as a reference point of the conventional survey merely indicates a relative position with respect to the virtual point VRS, and mutual observation is not guaranteed. The survey mark for 1 is a temporary sign. On the other hand, in the conventional survey new point 2, it is desirable to install a permanent marker.
[0022]
Thereafter, observation is performed in procedure 4. The observation is performed using both the observation using the VRS-RTK (procedure 4-1) and the observation using the total station (procedure 4-2). In this embodiment, when observing with the VRS-RTK, an electronic reference system set up by the Geographical Survey Institute established by the Geospatial Information Authority of Japan that can constantly acquire GPS satellite data and obtain information such as coordinates with high accuracy as the fixed reference point 3. Points are used.
[0023]
As described above, the real-time data of the electronic reference point 3 is delivered to the VRS calculation center 4 in real time, while the mobile station sends the data to the VRS calculation center 4 by a mobile phone, for example, the local station obtained by independent positioning. Send the approximate location. The VRS calculation center 4 that has received the position information of the mobile station determines three or more electronic reference points 3 that can be used for positioning the mobile station, and, based on these position and phase data, places the virtual reference station 6 near the mobile station. Is set, the observation phase data at the virtual reference station 6 is generated, and the position of the virtual reference station 6 and the generated phase data are transmitted.
[0024]
The positioning at the GPS observation new point 1 is performed by the RTK method using the virtual reference station 6 as a fixed station, and the baseline analysis is performed by receiving the phase data at the virtual reference station 6 from the VRS calculation center 4 and the GPS data at the mobile station. It is performed in real time by the interference positioning method using the obtained phase data.
[0025]
The determination of the position information for each GPS observation new point 1 is performed by the RTK method using the virtual reference station 6 and the fixed station.
[0026]
On the other hand, the TS observation (procedure 4-2) is performed by a polygonal survey using the above-described GPS observation new point 1 as a known point, preferably a combined polygonal method. The measurement is performed by measuring a horizontal angle, a vertical angle, and a distance between the two. The two points of the conventional survey new point are the on-site difference of the double angle difference and the observation difference for the horizontal angle observation value, the difference of the altitude constant for the vertical angle observation value, the difference of the measurement value in one set for the distance measurement, and the average value of each set. Inspection of individual observations by internal matching, such as a difference and a difference between round-trip observation values to a target level measurement value, is performed. If each of the observations does not fall within a predetermined allowable range, a re-measurement is performed.
[0027]
After checking the TS observation as described above, verification is performed in step 5. The verification is performed by evaluating the closeness difference from the GPS observation new point 1 by the assumed network average calculation in which one GPS observation new point 1 is constrained, or the magnitude of the fluctuation vector of the free network solution method, If exceeds the predetermined allowable range, re-measurement including GPS survey is considered. Also, beforehand, GPS measurement is performed by a mobile station at an existing reference point such as a triangulation point, a public reference point, etc. in the surveying area, an affine transformation parameter is obtained from a difference from the existing reference point, and a local transformation parameter of the area is used. The coordinates of the new GPS observation point 1 are converted to achieve consistency with the existing points. At the time of re-measurement, for example, only one of the GPS survey and the conventional survey can be performed.
[0028]
The allowable range is appropriately determined in consideration of the accuracy required for the survey, for example, in the case of the reference point survey, the grade of the observation point, and specifically, referring to the allowable range in the inspection calculation in the conventional survey. It is desirable to decide. For example, if the number of sides is N, the route length is ΣS (km), and the polygon network is a single route or a connected polygon,
The closing difference at the horizontal position is 10 (cm) +3 (cm) × N ^1/2 × ΣS,
The altitude closure difference is 20 (cm) + (10 (cm) × ΣS / N ^1/2 )
degree,
In the case of a closed polygon,
The closing difference at the horizontal position is 1.5 (cm) × N ^1/2 × ΣS,
The altitude closure difference is 10 (cm) × ΣS / N ^1/2 )
In both cases, the height difference between the positive and negative directions is about 15 (cm),
Alternatively, it is desirable that the fluctuation vector of the assumed network average calculation and the free network solution be within about 10 (cm), and the major axis radius of the error ellipse at each point in the practical network average calculation be within about 10 (cm).
[0029]
As described above, when the accuracy of each new point including the GPS observation new point 1 is verified and the predetermined accuracy is confirmed, an average calculation is performed in step 6 and the position of the conventional survey new point 2 is determined. You. For the average calculation, strict horizontal net average calculation is used for the horizontal position, and strict elevation low average calculation is used for the elevation. These results are summarized in the result sorting in the procedure 7.
[0030]
【The invention's effect】
As is clear from the above description, according to the present invention, it is possible to verify the GPS survey value of the mobile station performed by acquiring the base line vector from the virtual reference station with high accuracy. Further, since it is possible to use the GPS surveying and the conventional surveying together depending on the situation of the surveying place, it is possible to increase the degree of freedom of the surveying method while guaranteeing high accuracy.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an explanatory diagram showing the present invention.
FIG. 2 is a flowchart illustrating a reference point surveying method according to the present invention.
[Explanation of symbols]
1 GPS observation new point 2 Conventional surveying new point 3 Fixed station 4 VRS calculation center 5 Communication line 6 Virtual reference station

Claims

ＶＲＳ−ＲＴＫ方式により測量された複数のＶＲＳ新点間を、トータルステーション等によって多角測量して結合し、前記ＶＲＳ新点を既知点とする多角測量網を構成し、前記多角測量網に対する仮定網平均計算により既知点との閉合差を評価し、ＶＲＳ新点の測量精度を評価するＶＲＳ−ＴＳ方式による測量方法。A plurality of VRS new points measured by the VRS-RTK method are connected by polygonal surveying using a total station or the like to form a polygonal surveying network having the VRS newpoints as known points, and a hypothetical network average for the polygonal surveying network is established. A surveying method based on the VRS-TS method that evaluates a closing difference from a known point by calculation and evaluates a surveying accuracy of a new VRS point.

請求項１記載の検証方法によりＶＲＳ−ＴＳ方式によるＶＲＳ新点の測量精度が所定範囲内であることが検証された後、前記多角測量網に対して厳密網平均計算を施して前記従来測量新点の位置を決定するＶＲＳ−ＴＳ方式による測量方法。After the verification method according to claim 1 verifies that the survey accuracy of the VRS new point by the VRS-TS method is within a predetermined range, strict net average calculation is performed on the polygonal survey network to execute the conventional survey new survey. A survey method based on the VRS-TS method for determining the position of a point.