KR100643010B1 - Hydraulic circuit and confluent valve thereof - Google Patents

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KR100643010B1
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이오쿠겐스케
미키다카시
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나부테스코 가부시키가이샤
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Abstract

서비스전환밸브에 접속되는 액추에이터의 종류에 따라 조작이 곤란해지는 것을 억제하는 동시에, 합류밸브의 간소화를 꾀한다.Operation is prevented from being difficult depending on the type of actuator connected to the service switching valve, and the confluence valve is simplified.

합류밸브(21)는, 서비스단류위치(32)에서는 제3계통의 하류쪽을 탱크에 접 속하고, 서비스합류위치(33)에서는 제1계통 및 제2계통에 제3펌프(13)의 압유를 합류하는 동시에 서비스전환밸브(20)에 제3펌프(13)의 압유를 합류한다. 조작부(54)는, 제1주행전환밸브(16) 및 제2주행전환밸브(18)와, 제1계통 또는 제2계통의 전환밸브가 조작될 때, 합류밸브(21)가 서비스단류위치(32)에서 서비스합류위치(33)로 전환되어, 합류가 행해지는 것을 허용한다. 그리고 조작부(54)가 조작되고 또한 서비스전환밸브(20)가 조작될 때에도 서비스단류위치(32)에서 서비스합류위치(33)로 전환된다.The joining valve 21 connects the downstream side of the third system to the tank at the service end position 32, and the hydraulic pressure of the third pump 13 to the first system and the second system at the service joining position 33. At the same time as to join the pressure oil of the third pump 13 to the service switching valve (20). The operation unit 54 is configured such that, when the first traveling switching valve 16 and the second traveling switching valve 18 and the switching valve of the first system or the second system are operated, the joining valve 21 is located at the service stepping position ( 32, the service joining position 33 is switched to allow the joining to be performed. And even when the operation part 54 is operated and the service switching valve 20 is operated, it switches to the service joining position 33 from the service flow-up position 32. FIG.

서비스전환밸브, 액추에이터, 합류밸브, 서비스단류위치, 탱크, 서비스합류위치, 조작부, 펌프Service switching valve, actuator, confluence valve, service cutoff position, tank, service joining position, control panel, pump

Description

유압회로 및 그 합류밸브{HYDRAULIC CIRCUIT AND CONFLUENT VALVE THEREOF}HYDRAULIC CIRCUIT AND CONFLUENT VALVE THEREOF

도 1은, 본 발명의 실시형태에 관한 유압회로를 예시한 회로도이다.1 is a circuit diagram illustrating a hydraulic circuit according to an embodiment of the present invention.

도 2는, 도1에 도시한 유압회로의 일부를 확대해서 도시한 도면이다.FIG. 2 is an enlarged view of a part of the hydraulic circuit shown in FIG. 1.

도 3은, 도1에 도시한 유압회로에 사용되는 합류밸브의 단면도로써, 언로드 위치의 상태를 도시한 도면이다.3 is a cross-sectional view of the confluence valve used in the hydraulic circuit shown in FIG. 1, showing a state of an unload position.

도 4는, 도1에 도시한 유압회로에 사용되는 합류밸브의 단면도로써, 서비스단류위치의 상태를 도시한 도면이다.FIG. 4 is a cross-sectional view of the joining valve used in the hydraulic circuit shown in FIG. 1, showing a state of the service disconnection position.

도 5는, 도1에 도시한 유압회로에 사용되는 합류밸브의 단면도로써, 서비스합류위치의 상태를 도시한 도면이다.FIG. 5 is a cross-sectional view of the joining valve used for the hydraulic circuit shown in FIG. 1, showing a state of the service joining position. FIG.

(도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명)(Explanation of symbols for the main parts of the drawing)

1. 유압회로1. Hydraulic circuit

11. 제1펌프11. First pump

12. 제2펌프12. Second pump

13. 제3펌프13. 3rd pump

14, 15, 19, 22, 23, 24. 전환밸브14, 15, 19, 22, 23, 24. Switching valve

16. 좌측주행용 전환밸브(제1주행전환밸브)16. Left running switching valve (first running switching valve)

18. 우측주행용 전환밸브(제2주행전환밸브)18. Right running switching valve (second running switching valve)

20. 서비스전환밸브20. Service switching valve

21. 합류밸브21. Merging valve

32. 서비스단류위치32. Service flow location

33. 서비스합류위치33. Location of Service

53. 합류용 전환밸브53. Switching valve for joining

54. 솔레노이드 구동부(조작부)54. Solenoid drive part (operation part)

각각 펌프에 접속되고 복수의 전환밸브를 가지는 제1에서 제3의 계통을 가지고, 작업 차량등에 사용되는 유압회로로서, 제1계통에 제1주행전환밸브를, 제2계통에 제2주행전환밸브와 여러가지 액추에이터에 접속되는 서비스전환밸브를 구비한 유압회로에 관한 것이다. 또, 그 유압회로에 사용되는 밸브에 관한 것이다.A hydraulic circuit used in a work vehicle or the like having a first to third system each having a plurality of switching valves connected to a pump, wherein the first traveling switching valve is connected to the first system and the second traveling switching valve is connected to the second system. And a hydraulic circuit having a service switching valve connected to various actuators. Moreover, it is related with the valve used for the hydraulic circuit.

종래, 작업 차량등에 사용되는 유압회로에 있어서, 각각 펌프에 접속되고 복수의 전환밸브를 가지는 제1에서 제3의 계통을 가지고, 제1계통에 제1주행전환밸브를, 제2계통에 제2주행전환밸브와 여러가지지 액추에이터에 접속되는 서비스전환밸브를 구비한 것이 알려져 있다(예를 들면, 특허문헌1 참조). 이 특허문헌1에 기재된 유압회로에 있어서는, 제1계통 및 제2계통에 제3펌프의 압유를 합류시키는 동시에 서비스전환밸브에 제3펌프의 압유를 합류시키는 합류밸브(연통밸브)가 구비되어 있다. 즉, 합류밸브를 주행독립위치(제2전환위치)로 전환함으로써, 제3펌프의 압 유를 제1계통 및 제2계통에 합류시키고, 제1 및 제2계통의 주행전환밸브 이외의 전환밸브에 제3펌프의 압유를 공급할 수 있다. 또한 합류밸브를 서비스합류위치(제1전환위치)로 전환함으로써 제3펌프의 압유를 서비스전환밸브에 합류시킬 수 있다.Conventionally, in a hydraulic circuit used in a work vehicle or the like, each of the first to third systems having a first to third systems connected to a pump and having a plurality of switching valves, the first system to the first system, the second system to the second system It is known to have a travel switching valve and a service switching valve connected to various actuators (see Patent Document 1, for example). In the hydraulic circuit described in this patent document 1, there is provided a confluence valve (communication valve) for bringing together the pressurized oil of the third pump to the first system and the second system and joining the pressurized oil of the third pump to the service switching valve. . That is, by switching the confluence valve to the traveling independent position (second switching position), the hydraulic pressure of the third pump is joined to the first system and the second system, and the switching valve other than the traveling switching valves of the first and second systems. The pressure oil of the third pump can be supplied to the pump. Further, by switching the confluence valve to the service confluence position (first switch position), the pressure oil of the third pump can be joined to the service switch valve.

(특허문헌1-일본 특개2001-182706호 공보(제2-4페이지, 제1도))(Patent Document 1-Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-182706 (page 2-4, Figure 1))

서비스전환밸브에는, 대유량의 압유를 필요로 하는 대유량 액추에이터나 소유량의 압유로 충분한 소유량 액추에이터등 여러가지 액추에이터가 필요에 따라 접속된다. 그러나, 특허문헌1에 기재된 유압회로에 있어서의 합류밸브는, 주행독립 위치에 더해서, 제3펌프의 압유를 서비스전환밸브에 합류시키는 서비스합류위치가 설치되어 있지만, 제3계통의 하류쪽을 탱크에 접속하고 서비스전환밸브에는 제2펌프만의 압유를 공급하는 서비스단류위치가 설치되어 있지 않다. 이 때문에, 서비스전환밸브에 소유량 액추에이터가 접속되어 있는 경우, 서비스합류위치로 전환해 서비스전환밸브를 조작하면, 제3펌프의 압유도 합류하기 때문에, 소유량 액추에이터의 작동속도가 빨라져 버려, 조작이 곤란해 진다(조작하기 어려워 진다). 또한 합류밸브에 서비스단류위치를 늘리면, 합류밸브가 복잡해지고, 가공이 곤란해지는 문제가 있다.Various actuators, such as a large flow rate actuator requiring a large flow pressure oil and a low flow rate actuator sufficient for low flow oil pressure, are connected to the service switching valve as necessary. However, the joining valve in the hydraulic circuit described in Patent Literature 1 has a service joining position for joining the pressure oil of the third pump to the service switching valve in addition to the traveling independent position, but the tank downstream of the third system is provided. And the service switching valve for supplying the pressurized oil of the second pump only is not provided with the service switching valve. For this reason, when the low flow rate actuator is connected to the service switching valve, when the service changeover valve is operated by switching to the service confluence position, the pressure oil of the third pump also joins, so that the operation speed of the low flow rate actuator is increased, making operation difficult. (It becomes difficult to operate). In addition, if the service step flow position is increased in the confluence valve, the confluence valve becomes complicated, and processing becomes difficult.

본 발명은, 상기 실정을 감안함으로써, 서비스전환밸브에 접속되는 액추에이터의 종류에 따라 조작이 곤란해지는 것을 억제할 수 있는 동시에, 합류밸브의 간소화를 도모할 수 있는 유압회로, 및 그 유압회로에 사용되는 합류밸브를 제공하는 것을 목적으로 한다.In view of the above circumstances, the present invention can be suppressed from being difficult to operate according to the type of actuator connected to the service selector valve, and can be used in a hydraulic circuit capable of simplifying the merging valve, and the hydraulic circuit. It is an object to provide a confluence valve.

본 발명의 유압회로는, 제1펌프에 접속되고 복수의 전환밸브를 가지는 제1계통과, 제2펌프에 접속되고 복수의 전환밸브를 가지는 제2계통, 제3펌프에 접속되고 복수의 전환밸브를 가지는 제3계통을 가지고, 상기 제1계통에는 제1주행전환밸브를 구비하고, 상기 제2계통에는 제2주행전환밸브와 서비스전환밸브를 구비하고, 상기 제1계통 및 상기 제2계통에 상기 제3펌프의 압유를 합류시키는 동시에 상기 서비스전환밸브에 상기 제3펌프의 압유를 합류시키는 합류밸브를 구비한 것에 관한것이다.The hydraulic circuit of the present invention includes a first system connected to a first pump and having a plurality of selector valves, a second system connected to a second pump and having a plurality of selector valves and a plurality of selector valves. It has a third system having a, the first system is provided with a first running switching valve, the second system is provided with a second running switching valve and the service switching valve, the first system and the second system And a joining valve for joining the pressurized oil of the third pump and simultaneously joining the pressurized oil of the third pump to the service switching valve.

그리고 본 발명의 유압회로는, 상기 목적을 달성하기 위하여 이하와 같은 몇개의 특징을 가지고 있다. 즉 본 발명의 유압회로는, 이하의 특징을 단독으로, 또는, 적당히 조합하여 구비하고 있다.And the hydraulic circuit of this invention has several characteristics as follows in order to achieve the said objective. That is, the hydraulic circuit of this invention is equipped with the following features individually or in combination suitably.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 유압회로에 있어서의 제1의 특징은, 상기 합류밸브는, 상기 제3계통의 하류쪽을 탱크에 접속하는 서비스단류위치와, 상기 제1계통 및 상기 제2계통에 상기 제3펌프의 압유를 합류하는 동시에 상기 서비스전환밸브에 상기 제3펌프의 압유를 합류하는 서비스합류위치를 구비하고, 상기 제1주행전환밸브 및 상기 제2주행전환밸브와, 상기 제1계통 또는 상기 제2계통의 전환밸브가 조작될 때, 상기 합류밸브가 상기 서비스단류위치에서 상기 서비스합류위치로 전환되고, 합류가 행해지는 것을 허용하는 조작부가 설치되며, 상기 조작부가 합류를 허용하는 위치로 조작되고 또한 상기 서비스전환밸브가 조작될 때에도 상기 서비스단류위치로에서 상기 서비스합류위치로 전환되는 것이다.A first feature of the hydraulic circuit of the present invention for achieving the above object is that the joining valve includes a service step position for connecting a downstream side of the third system to a tank, and the first system and the second system. And a service joining position for joining the pressurized oil of the third pump to the system and joining the pressurized oil of the third pump to the service switching valve, wherein the first running switching valve and the second running switching valve are provided. When the switching valve of the first system or the second system is operated, the operation valve is switched from the service end position to the service operation position, and an operation unit is installed to allow the operation to be performed, and the operation unit allows the operation. And the service switching valve is switched to the service joining position even when the service switching valve is operated.

이 구성에 의하면, 제3계통의 하류쪽을 탱크에 접속하는 서비스단류위치가 설치되어 있기 때문에, 서비스전환밸브에 접속되는 액추에이터의 종류에 따라 조작이 곤란해지는 것을 억제할 수 있다. 그리고 조작부와 서비스전환밸브가 조작될 때 (서비스합류시) 서비스합류위치로 전환되는 동시에, 제1 및 제2주행전환밸브와 제1계통 또는 제2계통의 전환밸브가 조작될 때(주행독립시)에도 서비스전환밸브로 전환되도록 구성되어 있음으로써, 서비스합류위치와 주행독립위치를 하나로 할 수 있다. 따라서 합류밸브의 간소화를 도모할 수 있다.According to this configuration, since the service disconnection position for connecting the downstream side of the third system to the tank is provided, it is possible to suppress the difficulty of operation depending on the type of actuator connected to the service switching valve. And when the operation unit and the service switching valve are operated (when service joining), the switch is switched to the service joining position, and when the first and second running switching valves and the switching valve of the first system or the second system are operated (driving independent). In addition, since it is configured to be switched to the service switching valve, the service joining position and the driving independent position can be made into one. Therefore, the confluence valve can be simplified.

본 발명의 유압회로에 있어서의 제2의 특징은, 상기 합류밸브에 설치되는 파이롯트실과, 상기 파이롯트실과 파이롯트 펌프를 접속하는 제1파이롯트 통로와, 상기 파이롯트실과 상기 파이롯트 펌프의 사이로부터 분기되고, 상기 서비스전환밸브에 연결한 서비스용 서브 밸브에 연통하는 제2파이롯트 통로와, 상기 제1파이롯트 통로로부터 분기되고 탱크에 접속되는 제3파이롯트 통로와, 상기 제3파이롯트 통로를 차단가능한 합류용 전환밸브가 설치되고, 상기 서비스용 서브 밸브는, 상기 서비스전환밸브의 중립시에 상기 제2파이롯트 통로를 탱크에 접속 가능하게 하는 연통위치와, 상기 서비스전환밸브의 전환시에 상기 제2파이롯트 통로를 차단하는 차단 위치를 구비하고, 상기 합류용 전환밸브는, 상기 조작부에 연동해서 상기 제3파이롯트 통로를 차단하는 것이다.A second feature of the hydraulic circuit of the present invention is a pilot chamber provided in the confluence valve, a first pilot passage connecting the pilot chamber and the pilot pump, and branched between the pilot chamber and the pilot pump. A second pilot passage communicating with the service sub-valve connected to the service switching valve, a third pilot passage branched from the first pilot passage and connected to the tank, and a joining switching valve capable of blocking the third pilot passage; The service sub-valve is provided with a communication position that allows the second pilot passage to be connected to the tank when the service selector valve is neutral, and blocks the second pilot passage when the service selector valve is switched. The shut-off position is provided, and the joining switching valve is configured to drive the third pilot passage in cooperation with the operation unit. To.

이 구성에 의하면, 서비스전환밸브를 조작하면 제2파이롯트 통로가 닫히고, 조작부를 조작하면 제3파이롯트 통로가 닫힌다. 그리고 제2 및 제3파이롯트 통로가 닫히면, 파이롯트실에 압력이 발생하고, 합류밸브가 서비스합류위치로 전환된 다. 따라서 조작부가 조작되고 또한 서비스전환밸브가 조작되었을 때에 서비스합류위치로 전환되는 구성을, 합류용 전환밸브를 추가하는 것만의 간소한 구성으로 실현할 수 있다.According to this configuration, when the service switching valve is operated, the second pilot passage is closed, and when the operation unit is operated, the third pilot passage is closed. When the second and third pilot passages are closed, pressure is generated in the pilot chamber, and the joining valve is switched to the service joining position. Accordingly, the configuration in which the operation unit is operated and the service switching valve is switched to the service joining position can be realized with a simple configuration only by adding the joining switching valve.

본 발명의 유압회로에 있어서의 제3의 특징은, 상기 제1계통 및 상기 제2계통에 있어서의 상기 제1 및 제2주행전환밸브와 상기 서비스전환밸브를 제외한 전환밸브 중의 적어도 한개의 전환밸브와, 상기 제1주행전환밸브 및 상기 제2주행전환밸브가 조작될 때에, 상기 합류밸브를 상기 서비스단류위치에서 상기 서비스합류위치로 전환하는 파이롯트압을 발생시키는 주행독립용 파이롯트 통로가 형성되고, 상기 제3파이롯트 통로와 상기 제2파이롯트 통로가 상기 주행독립용 파이롯트 통로에 접속하고 있는 것이다.A third feature of the hydraulic circuit of the present invention is at least one of the first and second traveling switching valves and the switching valves other than the service switching valve in the first system and the second system. And, when the first travel switching valve and the second travel switching valve are operated, a pilot independent pilot passage for generating a pilot pressure for switching the joining valve from the service stepping position to the service joining position is formed. The third pilot passage and the second pilot passage are connected to the pilot independent pilot passage.

이 구성에 의하면, 제2파이롯트 통로와 제3파이롯트 통로가 주행독립용 파이롯트 통로에 접속되어 있기 때문에, 제2파이롯트 통로 및 제3파이롯트 통로가 닫힐 때 파이롯트압이 발생하는 파이롯트실과, 주행독립용 파이롯트 통로가 닫힐 때 파이롯트 압이 발생하는 파이롯트실을 공유화 할 수 있다. 따라서 합류밸브 및 파이롯트 통로를 간소한 구성으로 할 수 있다.According to this configuration, since the second pilot passage and the third pilot passage are connected to the traveling independent pilot passage, a pilot chamber in which the pilot pressure is generated when the second pilot passage and the third pilot passage is closed, and a pilot independent pilot It is possible to share a pilot chamber in which pilot pressure occurs when the passage is closed. Therefore, the confluence valve and the pilot passage can be made simple.

또한 본 발명의 합류밸브는, 상술한 어느 하나의 유압회로에 사용되는 합류밸브로서, 밸브 본체에, 상기 제3계통의 전환밸브에 압유를 공급하는 공급통로에 연통하는 동시에 상기 제3펌프에 연통하는 펌프통로와, 상기 제1계통에 연통하는 제1합류통로와, 상기 제2계통에 연통하는 제2합류통로와, 탱크에 접속되는 탱크통로와, 상기 제3계통의 하류쪽에 접속되는 언로드통로와, 스풀구멍에 슬라이딩 자유 롭게 삽입되는 스풀과, 상기 스풀의 일단쪽에 설치되는 파이롯트실이 형성되고, 상기 펌프통로와 상기 탱크통로를 연통하는 언로드위치와, 상기 펌프통로와 상기 탱크통로를 차단하고, 상기 언로드통로와 상기 탱크통로를 연통하는 서비스단류위치와, 상기 펌프통로와 상기 탱크통로를 차단하고, 상기 언로드통로와 상기 탱크통로를 차단하고, 상기 언로드통로와 상기 제1합류통로 및 상기 제2합류통로를 연통하는 서비스합류위치를 구비하고 있는 것을 특징으로 하고 있다.In addition, the confluence valve of the present invention is a confluence valve used for any one of the hydraulic circuits described above, and communicates with the third pump while communicating with a supply passage for supplying pressure oil to the valve main body to the switching valve of the third system. A pump passage, a first joining passage communicating with the first system, a second joining passage communicating with the second system, a tank passage connected to the tank, and an unloading passage connected downstream of the third system And a spool which is slidably inserted into the spool hole, and a pilot chamber installed at one end of the spool, and an unload position for communicating the pump passage with the tank passage, and blocking the pump passage and the tank passage. And a service flow cutoff position for communicating the unload passage and the tank passage, blocking the pump passage and the tank passage, and blocking the unload passage and the tank passage. And wherein a and a service joining position which communicates the load passage and the first passage and the second joining the confluent passage.

이 구성에 의하면, 언로드위치와 서비스단류위치와 서비스합류위치의 세개위치로 전환할 수 있고, 하나의 밸브로 세 기능을 갖게 할 수 있다.According to this configuration, it is possible to switch to three positions of the unload position, the service cutoff position, and the service joining position, and one valve can have three functions.

(발명을 실시하기 위한 최선의 형태)(The best mode for carrying out the invention)

이하, 본 발명을 실시하기 위한 최선의 형태에 대해서 도면을 참조하며 설명하겠다. 도1은, 본 발명의 실시형태에 관한 유압회로를 예시한 것으로써, 작업차량등에 사용되는 유압회로(1)를 도시한 유압회로도이다. 도1에 도시한 유압회로(1)는, 제1펌프(11)(P1)에 접속되는 동시에 복수의 전환밸브(14, 15, 16)를 가지는 제1계통과, 제2펌프(12)(P2)에 접속되는 동시에 복수의 전환밸브(18, 19, 20)를 가지는 제2계통과, 제3펌프(13)(P3)에 접속되는 동시에 복수의 전환밸브(22, 23, 24)를 가지는 제3계통을 구비하고 있다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the best form for implementing this invention is demonstrated, referring drawings. FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram showing an oil pressure circuit 1 used in a work vehicle or the like by illustrating the oil pressure circuit according to the embodiment of the present invention. The hydraulic circuit 1 shown in FIG. 1 is connected to the first pump 11 (P1) and has a first system having a plurality of switching valves 14, 15, and 16, and a second pump 12 ( A second system connected to P2 and having a plurality of selector valves 18, 19, and 20 and a plurality of selector valves 22, 23, and 24 connected to a third pump 13 (P3). It has a third system.

제1계통에는, 좌측주행용 모터를 제어하기 위한 좌측주행용 전환밸브(제1주행전환밸브)(16)와, 붐을 동작시키는 붐 실린더(26)를 제어하기 위한 붐용 전환밸브(15)와, 버킷을 동작시키는 버킷 실린더(25)를 제어하기 위한 버킷용 전환밸브(14)가 구비되어 있다. 좌측주행용 전환밸브(16), 붐용 전환밸브(15), 및 버킷용 전환밸브(14)는, 이 순서대로 제1펌프(11)의 하류쪽에 직렬로 접속되어, 압유가 공급되도록 되어 있다.The first system includes a left running switching valve (first running switching valve) 16 for controlling the left traveling motor, a boom switching valve 15 for controlling the boom cylinder 26 for operating the boom, and A bucket switching valve 14 for controlling the bucket cylinder 25 for operating the bucket is provided. The left running switching valve 16, the boom switching valve 15, and the bucket switching valve 14 are connected in series to the downstream side of the first pump 11 in this order so that the hydraulic oil is supplied.

제2계통에는, 우측주행용 모터를 제어하기 위한 우측주행용 전환밸브(제2주행전환밸브)(18)와, 암을 동작시키는 암 실린더(27)를 제어하기 위한 암용 전환밸브(19)와, 서비스전환밸브(20)가 구비되어 있다. 서비스전환밸브(20)에는, 대유량의 압유를 필요로 하는 대유량 액추에이터나 소유량의 압유로 충분한 소유량 액추에이터등 여러가지 액추에이터가 필요에 따라 접속된다. 서비스액추에이터는, 서비스용 포트(A4, B4)를 통해 접속된다. 또, 우측주행용 전환밸브(18), 암용 전환밸브(19), 및 서비스용 전환밸브(20)는, 이 순서대로 제2펌프(12)의 하류쪽에 직렬로 접속되어, 압유가 공급되도록 되어 있다.The second system includes a right running switching valve (second running switching valve) 18 for controlling the right traveling motor, an arm switching valve 19 for controlling the arm cylinder 27 for operating the arm, , The service switching valve 20 is provided. The service switching valve 20 is connected to various actuators such as a large flow rate actuator requiring a large flow pressure oil and a small flow rate actuator sufficient for the small flow pressure oil. The service actuator is connected via the service ports A4 and B4. In addition, the right-side driving switching valve 18, the female switching valve 19, and the service switching valve 20 are connected in series to the downstream side of the second pump 12 in this order so that the hydraulic oil is supplied. have.

또, 제1계통과 제2계통과의 사이에는, 전환밸브(17)가 설치되어 있다. 이 전환밸브(17)는, 제1펌프(11) 및 제2펌프(12)의 하류쪽을 탱크(T1 및 T2)(이하 단순하게 「탱크」라고 한다)에 연통시키는 탱크 연통위치와, 탱크와의 연통을 차단해서 각 펌프의 하류쪽의 전환밸브에 압유를 공급하는 공급통로에 접속시키는 공급 위치 를 구비하고 있다. 그리고 파이롯트 펌프로부터의 파이롯트압에 의해, 탱크 연통위치에서 공급위치로 전환될 수 있게 되어 있다.In addition, a switching valve 17 is provided between the first system and the second system. The switching valve 17 has a tank communication position that communicates downstream of the first pump 11 and the second pump 12 to the tanks T1 and T2 (hereinafter simply referred to as "tanks"), and the tank. It is provided with a supply position which cuts off the communication with and connects to the supply passage which supplies pressure oil to the switching valve downstream of each pump. And, by the pilot pressure from the pilot pump, it is possible to switch from the tank communication position to the supply position.

제3계통에는, 붐스윙 동작용의 붐스윙 실린더(29)를 제어하기 위한 붐스윙용 전환밸브(24)와, 블레이드를 동작시키는 블레이드 실린더(28)를 제어하기 위한 블레이드용 전환밸브(23)와, 선회모터를 제어하기 위한 선회용 전환밸브(22)가 구비되어 있다. 붐스윙용 전환밸브(24), 블레이드용 전환밸브(23), 및 선회용 전환밸 브(22)는, 제3계통의 각 전환밸브에 압유를 공급하는 공급통로(30)에 의해, 이 순서대로 직렬로 접속되어, 압유가 공급되도록 되어 있다.The third system includes a boom swing switching valve 24 for controlling the boom swing cylinder 29 for boom swing operation, and a blade switching valve 23 for controlling the blade cylinder 28 for operating the blade. And a swing switching valve 22 for controlling the swing motor. The boom swing selector valve 24, the blade selector valve 23, and the swing selector valve 22 are provided in this order by a supply passage 30 for supplying pressure oil to each selector valve of the third system. It is connected in series as it is, and a hydraulic oil is supplied.

또한 유압회로(1)는, 제1계통 및 제2계통에 제3펌프(13)의 압유를 합류시키는 동시에 서비스전환밸브(20)에 제3펌프(13)의 압유를 합류시키는 합류밸브(21)가 구비되어 있다. 도2에, 합류밸브(21)의 부분을 확대해서 도시하고 있다. 도1, 2에 도시된 바와 같이, 이 합류밸브(21)는, 파이롯트압에 의해 전환되고, 언로드위치(31), 서비스단류위치(32), 및 서비스합류위치(33)의 세 위치을 구비하고 있다.In addition, the hydraulic circuit 1 joins the pressure oil of the third pump 13 to the first system and the second system, and simultaneously joins the pressure oil of the third pump 13 to the service switching valve 20. ) Is provided. 2 shows an enlarged portion of the confluence valve 21. As shown in Figs. 1 and 2, this confluence valve 21 is switched by pilot pressure and has three positions: an unloading position 31, a service stepping position 32, and a service joining position 33. have.

도1, 2에 있어서, 합류밸브(21)는, 파이롯트압이 발생하지 않은 상태에서는 언로드 위치(31)로 유지된다. 언로드 위치(31)에서는, 공급통로(30)의 하류쪽을, 합류밸브(21)에 형성된 탱크 포트(36)에 접속해서 탱크에 연통시킨다. 그리고 합류밸브(21)에 형성되어 공급 통로(30)에 연통하는 동시에 제3펌프(13)에 연통하는 펌프통로(37)를, 탱크 포트(36)에 접속해서 탱크에 연통시킨다. 이에 따라, 제3펌프(13)의 압유를 전환밸브(24, 23, 22)를 통과시키지 않고 탱크에 되돌릴 수 있는 언로드 위치를 확보할 수 있다.1 and 2, the joining valve 21 is maintained at the unloaded position 31 in the state where the pilot pressure is not generated. In the unloading position 31, the downstream side of the supply passage 30 is connected to the tank port 36 formed in the confluence valve 21 to communicate with the tank. The pump passage 37, which is formed in the confluence valve 21 and communicates with the supply passage 30 and communicates with the third pump 13, is connected to the tank port 36 to communicate with the tank. Thereby, the unloading position which can return the pressurized oil of the 3rd pump 13 to a tank without passing through the switching valves 24, 23, 22 can be ensured.

서비스단류위치(32)로는, 합류밸브(21)에 설치되는 파이롯트실(38)에 파이롯트압이 발생함으로써 전환된다. 서비스단류위치(32)로 전환되면, 공급통로(30)의 하류쪽(제3계통의 하류쪽)이 탱크 포트(36)에 접속되어 탱크와 접속된다. 이에 따라, 제3펌프(13)의 압유는, 제2계통의 서비스전환밸브(20)에 공급되는 일이 없이, 서비스전환밸브(20)에는, 제2펌프(12)의 압유만이 공급되는 것이 된다(서비스단류위치를 확보할 수 있다). 따라서 합류밸브(21)를 서비스단류위치(32)로 전환함으로 써 서비스전환밸브(20)에 소유량 액추에이터가 접속될 경우에는, 제3펌프(13)의 압유가 합류하지 않고, 소유량 액추에이터의 작동속도가 지나치게 빨라져 조작하기 힘들어지는 것을 억제할 수 있다.The service stepping position 32 is switched by generating a pilot pressure in the pilot chamber 38 provided in the joining valve 21. When switched to the service cut-off position 32, the downstream side of the supply passage 30 (downstream side of the third system) is connected to the tank port 36 and connected to the tank. Accordingly, the pressure oil of the third pump 13 is not supplied to the service switching valve 20 of the second system, and only the pressure oil of the second pump 12 is supplied to the service switching valve 20. (The position of service flow can be secured). Therefore, when the low flow rate actuator is connected to the service switching valve 20 by switching the confluence valve 21 to the service disconnection position 32, the pressure oil of the third pump 13 does not join, and the operating speed of the low flow rate actuator is Can be suppressed to be too fast and difficult to operate.

서비스합류위치(33)로는, 합류밸브(21)에 설치되는 파이롯트실(39)에 파이롯트압이 발생함으로써 전환된다. 서비스합류위치(33)로 전환되면, 공급통로(30)의 하류쪽이, 합류밸브(21)에 형성된 제1포트(34) 및 제2포트(35)에 접속된다. 이에 따라 공급통로(30)의 하류쪽이, 제1포트(34)를 통해 제1통로(40)와 접속되고, 제2포트(35)를 통해 제2통로(41)와 접속된다. 제1통로(40)는, 제1계통에 있어서의 좌측주행용 전환밸브(16) 이외의 전환밸브 인 붐용 전환밸브(15) 및 버킷용 전환밸브(14)와 병렬로 접속되어 있다. 또한 제2통로(41)는, 제2계통에 있어서의 우측주행용 전환밸브(18) 이외의 전환밸브인 암용 전환밸브(19) 및 서비스전환밸브(20)와 병렬로 접속되어 있다. 즉, 제1계통 및 제2계통에 제3펌프(13)의 압유를 합류하는 동시에 서비스전환밸브(20)에 제3펌프(13)의 압유를 합류한다. 따라서 서비스합류위치(33)는, 서비스전환밸브(20)에 제3펌프(13)의 압유를 공급하는 서비스합류위치의 기능을 다하는 동시에, 제1계통 및 제2계통에 있어서의 주행용 전환밸브(16, 18) 이외의 전환밸브에 제3펌프(13)의 압유를 공급하는 주행독립위치의 기능도 할 수 있다.The service joining position 33 is switched by generating a pilot pressure in the pilot chamber 39 provided in the joining valve 21. When switching to the service joining position 33, the downstream side of the supply passage 30 is connected to the first port 34 and the second port 35 formed on the joining valve 21. As a result, the downstream side of the supply passage 30 is connected to the first passage 40 through the first port 34 and to the second passage 41 via the second port 35. The first passage 40 is connected in parallel with the boom switching valve 15 and the bucket switching valve 14 which are switching valves other than the left travel switching valve 16 in the first system. In addition, the second passage 41 is connected in parallel with the female switching valve 19 and the service switching valve 20 which are switching valves other than the right-side traveling switching valve 18 in the second system. That is, the pressure oil of the third pump 13 is joined to the first system and the second system, and the pressure oil of the third pump 13 is joined to the service switching valve 20. Therefore, the service joining position 33 fulfills the function of the service joining position for supplying the pressure oil of the third pump 13 to the service selector valve 20, and at the same time, the switching valve for driving in the first system and the second system. It can also function as a running independent position for supplying the pressurized oil of the third pump 13 to the switching valves other than (16, 18).

다음에, 도1, 2을 바탕으로, 합류밸브(21)를 언로드 위치(31)에서 다른 위치로 전환하는 구성에 관하여 설명하겠다. 우선, 서비스단류위치(32)로는, 파이롯트 통로(42)를 통해 파이롯트 실(38)에 파이롯트압이 발생함으로써 전환된다. 파이롯 트 통로(42)는, 솔레노이드 구동밸브(43)를 통해 파이롯트 펌프(44)와 접속되고 있고, 솔레노이드 구동밸브(43)가 여자(勵磁)됨으로써 파이롯트 펌프(44)와 연통되어 파이롯트실(38)에 파이롯트압이 발생한다.Next, based on FIG. 1, 2, the structure which switches the confluence valve 21 from the unloaded position 31 to another position is demonstrated. First, the service flow-flow position 32 is switched by generating a pilot pressure in the pilot chamber 38 through the pilot passage 42. The pilot passage 42 is connected to the pilot pump 44 via the solenoid drive valve 43. The solenoid drive valve 43 is excited to communicate with the pilot pump 44 to communicate with the pilot chamber. The pilot pressure is generated at 38.

다음에, 합류밸브(21)를 서비스단류위치(32)에서 서비스합류위치(33)로 전환하는 구성에 관하여 설명하겠다. 유압회로(1)에는, 파이롯트실(39), 제1파이롯트 통로(45), 제2파이롯트 통로(46), 제3파이롯트 통로(47), 주행독립용 파이롯트 통로(48)가 설치되어 있다.Next, a configuration for switching the confluence valve 21 from the service confluence position 32 to the service confluence position 33 will be described. In the hydraulic circuit 1, a pilot chamber 39, a first pilot passage 45, a second pilot passage 46, a third pilot passage 47, and a pilot independent pilot passage 48 are provided.

제1파이롯트 통로(45)는, 파이롯트실(39)과 파이롯트 펌프(44)를 접속하고 있다. 또, 파이롯트 통로(42)와의 사이에 스로틀링부가 설치되고, 서비스단류위치(32)로 전환하는 파이롯트압이 파이롯트 통로(42)에 발생 가능하게 되어 있다. 제2파이롯트 통로(46)는, 파이롯트실(39)과 파이롯트 펌프(44)과의 사이로부터 분기하고, 서비스전환밸브(20)에 연결한 서비스용 서브 밸브(49)에 연통하고 있다. 제3파이롯트 통로(47)는, 제1파이롯트 통로(45)로부터 분기하고, 주행독립용 파이롯트 통로(48)를 통해 탱크에 접속하고 있다.The first pilot passage 45 connects the pilot chamber 39 and the pilot pump 44. Moreover, the throttling part is provided between the pilot passage 42, and the pilot pressure which switches to the service flow-flow position 32 is possible to generate | occur | produce in the pilot passage 42. As shown in FIG. The second pilot passage 46 branches from the pilot chamber 39 and the pilot pump 44 to communicate with the service sub valve 49 connected to the service switching valve 20. The third pilot passage 47 branches from the first pilot passage 45 and is connected to the tank via the pilot independent passage passage 48.

주행독립용 파이롯트 통로(48)는, 서비스용 서브 밸브(49)로 제2파이롯트 통로(46) 및 제3파이롯트 통로(47)에 접속되어 있다. 그리고 이 주행독립용 파이롯트 통로(48)는, 제2계통의 암용 전환밸브(19)에서 분기하는 주행전환밸브용 통로(48a)와 작업 전환밸브용 통로(48b)를 구비하고 있다.The running independent pilot passage 48 is connected to the second pilot passage 46 and the third pilot passage 47 by a service sub-valve 49. The traveling independent pilot passage 48 is provided with a traveling switching valve passage 48a and a work switching valve passage 48b branched from the arm switching valve 19 of the second system.

주행전환밸브용 통로(48a)는, 우측주행용 전환밸브(18) 및 좌측주행용 전환밸브(16)에 각각 연결된 각 서브 밸브에 병렬로 접속되어 있다. 양 서브 밸브에 각각 접속된 하류쪽은, 어느 것이나 탱크에 연통하고 있다. 이에 따라, 좌우 주행용 전환밸브(16, 18)의 적어도 어느 한 일방이 중립 위치에 있을 때는 탱크와 연통하고, 좌우 주행용 전환밸브(16, 18)의 어느 것이나 전환되면, 주행전환밸브용 통로(48a)는 차단된다.The passage switching valve passage 48a is connected in parallel to each of the sub valves connected to the right traveling switching valve 18 and the left traveling switching valve 16, respectively. Both downstream connected to both sub valves communicate with a tank. Accordingly, when at least one of the left and right travel switching valves 16 and 18 is in a neutral position, the tank communicates with the tank, and when either of the left and right travel switching valves 16 and 18 is switched, the passage for the travel switching valve is 48a is blocked.

또, 작업 전환밸브용 통로(48b)는, 암용 전환밸브(19), 버킷용 전환밸브(14), 및 붐용 전환밸브(15)에 각각 연결된 각 서브 밸브를 이 순서대로 직렬로 접속하고 있고, 그 하류쪽에서 탱크에 연통하고 있다. 이 때문에, 각 전환밸브(19, 14, 15)이 어느 것이나 중립 위치에 있을 때는 탱크와 연통하고, 각 전환밸브(19, 14, 15)의 적어도 어느 한 개가 전환되면, 작업 전환밸브용 통로(48b)는 차단된다.In addition, the work switching valve passage 48b connects each of the sub valves connected to the female switching valve 19, the bucket switching valve 14, and the boom switching valve 15 in this order in series, It communicates with the tank downstream. For this reason, when all the switching valves 19, 14, 15 are in a neutral position, they communicate with the tank, and when at least one of the switching valves 19, 14, 15 is switched, the passage for the work switching valve ( 48b) is blocked.

따라서, 주행독립용 파이롯트 통로(48)는, 제1계통 및 제2계통에 있어서의 양 주행용 전환밸브(16, 18)와 서비스전환밸브(20)를 제외한 전환밸브(19, 14, 15)중 적어도 한 개의 전환밸브와, 좌측주행용 전환밸브(16) 및 우측주행용 전환밸브(18)가 조작될 때에, 탱크로의 연통을 차단한다. 이 때, 제2파이롯트 통로(46) 및 제3파이롯트 통로(47) 모두 하류쪽이 차단되기 때문에, 합류밸브(21)를 서비스단류위치(32)에서 서비스합류위치(33)로 전환하는 파이롯트압이 제1파이롯트 통로(45)를 통해 파이롯트실(39)에 발생한다. 따라서 좌우 주행용 전환밸브와 어느 한 개의 작업 전환밸브(14, 15, 19)가 조작될 때에, 합류밸브(21)가 주행독립위치(서비스합류위치)로 전환되는 것이 된다.Therefore, the pilot independent passage passage 48 is the switching valves 19, 14, and 15 except for the two running switching valves 16 and 18 and the service switching valve 20 in the first and second systems. Communication with the tank is interrupted when at least one of the switching valves, the left traveling switching valve 16 and the right traveling switching valve 18 is operated. At this time, since the downstream of both the second pilot passage 46 and the third pilot passage 47 is blocked, the pilot pressure for switching the joining valve 21 from the service disconnection position 32 to the service joining position 33. It is generated in the pilot chamber 39 through the first pilot passage 45. Therefore, when the left and right traveling switching valves and any one of the work switching valves 14, 15 and 19 are operated, the joining valve 21 is switched to the traveling independent position (service joining position).

또, 유압회로(1)는, 서비스합류위치(33)로 전환하는 또 다른 하나의 구성을 구비하고 있다. 제3파이롯트 통로(47)의 경로 중에는, 이 제3파이롯트 통로(47)를 차단가능한 합류용 전환밸브(53)가 설치되어 있다. 이 합류용 전환밸브(53)는, 솔레노이드 구동부(54)에 연결되어 있다. 솔레노이드 구동부(54)를 여자함으로써(조작함으로써), 합류용 전환밸브(53)가 연통위치(53a)에서 차단위치(53b)로 전환되고 (합류용 전환밸브(53)가, 솔레노이드 구동부(54)에 연동해서 제3파이롯트 통로(47)를 차단하고), 제3파이롯트 통로(47)로부터 주행독립용 파이롯트 통로(48)로의 파이롯트 압유의 흐름이 차단된다. 따라서 이 솔레노이드 구동부(54)는, 좌우 주행용 전환밸브(16, 18)와 제1 또는 제2계통의 전환밸브(14, 15, 19)가 조작될 때, 합류밸브(21)가 서비스단류위치(32)에서 서비스합류위치(33)로 전환되고, 합류가 행해지는 것을 허용하는 조작부(54)를 구성하게 된다.Moreover, the hydraulic circuit 1 is equipped with the another structure which switches to the service joining position 33. As shown in FIG. In the path of the third pilot passage 47, a joining switching valve 53 capable of blocking the third pilot passage 47 is provided. This joining switching valve 53 is connected to the solenoid drive part 54. By energizing (operating) the solenoid drive unit 54, the joining switching valve 53 is switched from the communicating position 53a to the shutoff position 53b (the joining switching valve 53 is the solenoid driving unit 54). The third pilot passage 47 is interlocked with each other), and the flow of the pilot pressure oil from the third pilot passage 47 to the pilot independent pilot passage 48 is blocked. Accordingly, the solenoid drive unit 54 is provided with the joining valve 21 in the service stepping position when the left and right traveling switching valves 16 and 18 and the first or second system switching valves 14, 15 and 19 are operated. At 32, a switch is made to the service joining position 33, and the operation unit 54 is configured to allow the joining to be performed.

또한 서비스전환밸브(20)의 서비스용 서브 밸브(49)는, 서비스전환밸브(20)의 중립시 제2파이롯트 통로(46)를 탱크에 접속 가능하게 하는 연통위치(51)와, 서비스전환밸브(20)의 전환시 제2파이롯트 통로(46)를 차단하는 차단위치(50, 52)를 구비하고 있다. 이에 따라 서비스전환밸브(20)가 조작되면 제2파이롯트 통로(46)가 닫힌다. 한편, 조작부(54)가 조작되면 제3파이롯트 통로(47)도 닫힌다. 제2파이롯트 통로(46)와 제3파이롯트 통로(47)가 모두 닫히면, 주행독립용 파이롯트 통로(48)가 닫힐 때와 같이, 제1파이롯트 통로(45)를 통해서 파이롯트실(39)에 파이롯트압이 발생하기 때문에, 합류밸브(21)는 서비스합류위치(33)로 전환된다. 따라서, 조작부(54)가 조작되고 또한 서비스전환밸브(20)가 조작될 때도 서비스단류위치(32)에서 서비스합류위치(33)로 전환 할 수 있다.In addition, the service sub-valve 49 of the service selector valve 20 includes a communication position 51 which enables the second pilot passage 46 to be connected to the tank when the service selector valve 20 is neutral, and a service selector valve. It is provided with the blocking positions 50 and 52 which block the 2nd pilot path 46 at the time of switching of 20. As shown in FIG. Accordingly, when the service switching valve 20 is operated, the second pilot passage 46 is closed. On the other hand, when the operation unit 54 is operated, the third pilot passage 47 is also closed. When both the second pilot passage 46 and the third pilot passage 47 are closed, the pilot pressure is applied to the pilot chamber 39 through the first pilot passage 45 as in the case where the independent driving pilot passage 48 is closed. As this occurs, the joining valve 21 is switched to the service joining position 33. Therefore, even when the operation part 54 is operated and the service changeover valve 20 is operated, it is possible to switch from the service stepping position 32 to the service joining position 33.

이상에서 설명한 유압회로(1)에 의하면, 서비스단류위치(32)가 설치되어 있 기 때문에, 서비스전환밸브(20)에 접속되는 액추에이터의 종류에 따라 조작이 곤란해지는 것을 억제할 수 있다. 그리고 조작부(54)와 서비스전환밸브(20)가 조작될 때(서비스합류시) 서비스합류위치(33)로 전환되는 동시에, 좌우 주행용 전환밸브와 제1 또는 제2계통의 전환밸브가 조작될 때(주행독립시)도 서비스전환밸브(20)로 전환되도록 구성되어 있음으로써, 서비스합류위치와 주행독립위치를 하나로 할 수 있다. 따라서, 합류밸브의 간소화를 도모할 수 있다.According to the hydraulic circuit 1 described above, since the service cut-off position 32 is provided, it can be suppressed that the operation becomes difficult depending on the type of actuator connected to the service switching valve 20. When the operation unit 54 and the service switching valve 20 are operated (at the time of service joining), the operation unit 54 is switched to the service joining position 33 and the left and right traveling switching valve and the first or second system switching valve can be operated. By being configured to switch to the service switching valve 20 at the time (when driving independent), the service joining position and the driving independent position can be made into one. Therefore, the confluence valve can be simplified.

또, 유압회로(1)에 의하면, 조작부(54)가 조작되고 또한 서비스전환밸브(20)가 조작될 때 서비스합류위치(33)로 전환되는 구성을, 합류용 전환밸브(21)를 추가만 하는 간소한 구성으로 실현할 수 있다.Moreover, according to the hydraulic circuit 1, when the operation part 54 is operated and the service switching valve 20 is operated, the structure which switches to the service joining position 33 is added, and only the joining switching valve 21 is added. It can be realized with a simple configuration.

또한, 유압회로(1)에 의하면, 제2파이롯트 통로(46)와 제3파이롯트 통로(47)가 주행독립용 파이롯트 통로(48)에 접속되어 있기 때문에, 제2파이롯트 통로(46) 및 제3파이롯트 통로(47)가 닫힐 때 파이롯트압이 발생하는 파이롯트실(39)과, 주행독립용 파이롯트 통로(48)가 닫힐 때 파이롯트압이 발생하는 파이롯트실(39)을 공유화 할 수 있다. 따라서 합류밸브 및 파이롯트 통로를 간소한 구성으로 할 수 있다.In addition, according to the hydraulic circuit 1, since the second pilot passage 46 and the third pilot passage 47 are connected to the pilot independent passage passage 48, the second pilot passage 46 and the third The pilot chamber 39 in which the pilot pressure is generated when the pilot passage 47 is closed and the pilot chamber 39 in which the pilot pressure is generated when the driving independent pilot passage 48 is closed can be shared. Therefore, the confluence valve and the pilot passage can be made simple.

다음에, 유압회로(1)에 사용되는 합류밸브(21)의 밸브구성에 대해서, 합류밸브(21)의 단면도(도3∼도5)를 바탕으로 설명하겠다. 합류밸브(21)는, 밸브 본체에, 펌프통로(37), 제1합류통로(55), 제2합류통로(56), 탱크통로(57), 언로드 통로(58), 스풀구멍(59), 스풀(60), 파이롯트실(38 및 39)등이 형성되어 있다.Next, the valve configuration of the joining valve 21 used in the hydraulic circuit 1 will be described based on the cross-sectional view (Figs. 3 to 5) of the joining valve 21. The confluence valve 21 has a pump passage 37, a first confluence passage 55, a second confluence passage 56, a tank passage 57, an unload passage 58, and a spool hole 59 in the valve body. , The spool 60, the pilot chambers 38, 39, and the like are formed.

도3에 있어서, 펌프통로(37)는, 펌프포트(61)를 통해서 제3펌프(13)와 연통 하고 있다. 또, 이 펌프통로(37)는, 펌프통로(37)에 개구하는 통로(62)를 통해서 공급통로(30)의 상류쪽과 연통하고 있다. 제1합류통로(55)는, 도중에 역지벨브(64)가 설치되는 동시에 제1포트(34)를 통해 제1통로(40)에 접속하고 제1계통에 연통하고 있다(도1, 2참조). 또, 제2합류통로(56)는, 도중에 역지밸브(63)가 설치되는 동시에 제2포트(35)를 통해 제2통로(41)에 접속하고 제2계통에 연통하고 있다(도1, 2참조). 탱크통로(57)는, 탱크포트(65)를 통해 탱크에 연통하고 있다. 언로드 통로(58)는, 제3계통의 하류쪽(공급통로(30)의 하류쪽)에 접속되어 있다. 스풀(60)은, 스풀구멍(59)에 슬라이딩 자유롭게 삽입되어 있다. 또, 펌프통로(37), 제1합류통로(55), 제2합류통로(56), 탱크통로(57), 및 언로드 통로(58)는, 스풀구멍(59)에 개구하고 있다. 그리고 펌프통로(37), 탱크통로(57), 및 언로드 통로(58)에 연통 가능한 연통로(70)도 설치되어 있다. 또, 파이롯트실(38 및 39)은, 스풀(60)의 일단쪽에 설치되고 있다. 파이롯트실(38)에는 파이롯트 통로(42)를 통해서 파이롯트 압이 발생하고, 파이롯트실(39)에는 제1파이롯트 통로(45)를 통해서 파이롯트 압이 발생한다(도1, 2참조).In FIG. 3, the pump passage 37 communicates with the third pump 13 through the pump port 61. In addition, the pump passage 37 communicates with an upstream side of the supply passage 30 through a passage 62 opening in the pump passage 37. The first joining passage 55 connects to the first passage 40 via the first port 34 and communicates with the first system while the check valve 64 is installed on the way (see FIGS. 1 and 2). . The second confluence passage 56 is provided with a check valve 63 on the way and is connected to the second passage 41 via the second port 35 to communicate with the second system (Figs. 1 and 2). Reference). The tank passage 57 communicates with the tank via the tank port 65. The unload passage 58 is connected downstream of the third system (downstream of the supply passage 30). The spool 60 is inserted freely in the spool hole 59. In addition, the pump passage 37, the first confluence passage 55, the second confluence passage 56, the tank passage 57, and the unload passage 58 are opened in the spool hole 59. In addition, a communication path 70 that can communicate with the pump passage 37, the tank passage 57, and the unload passage 58 is also provided. In addition, the pilot chambers 38 and 39 are provided at one end of the spool 60. The pilot pressure is generated in the pilot chamber 38 through the pilot passage 42, and the pilot pressure is generated in the pilot chamber 39 through the first pilot passage 45 (see FIGS. 1 and 2).

도3은, 합류밸브(21)가 언로드 위치(31)에 있을 때의 상태를 도시하고 있다. 언로드 위치(31)에서는, 파이롯트실(38 및 39)에 파이롯트압이 발생하지 않고 있다. 이 때문에, 스풀(60)은, 스풀(60)의 타단쪽에 설치된 스프링(66)에 의해 일단쪽으로 가압되어 있다. 이로 인해, 연통로(70)를 통해 펌프통로(37)와 탱크통로(57)가 연통하고 있다. 따라서, 펌프포트(61)에 접속된 제3펌프(13)로부터의 압유은, 도면 중에 화살표로 나타나 있는 바와 같이, 펌프통로(37), 연통로(70), 및 탱 크통로(57)을 통해서 탱크로 빠져 나가게 된다.3 shows a state when the confluence valve 21 is in the unloaded position 31. In the unloading position 31, the pilot pressure is not generated in the pilot chambers 38 and 39. For this reason, the spool 60 is urged to one end by the spring 66 provided in the other end side of the spool 60. For this reason, the pump passage 37 and the tank passage 57 communicate with each other via the communication passage 70. Accordingly, the pressure oil from the third pump 13 connected to the pump port 61 is connected to the pump passage 37, the communication passage 70, and the tank passage 57, as indicated by arrows in the figure. Through the tank.

또한, 도4는, 합류밸브(21)가 서비스단류위치(32)에 있을 때의 상태를 도시하고 있다. 서비스단류위치(32)에서는, 파이롯트통로(42)를 통해서 파이롯트실(38)에 파이롯트압이 발생한다. 이 때문에, 작은 스풀(67)이 작은 스풀 지지체(68)안에서 스풀(60)쪽을 향해 가압되고, 작은 스풀(67)에 일단쪽에서 맞닿은 스풀(60)이 스프링(66)의 스프링 힘에 저항해서 타단쪽(스프링(66)쪽)으로 가압된다. 이로 인해, 펌프통로(37)와 탱크통로(57)가 차단되고(펌프통로(37)와 연통로(70)가 차단되고), 언로드 통로(58)과 탱크통로(57)가 연통된다. 즉 제3펌프(13)로부터의 압유은, 도면 중 화살표로 나타나 있는 바와 같이, 펌프통로(37)로부터가 아니라 공급통로(30)의 하류쪽(제3계통의 하류쪽)으로부터 탱크로 빠져 나간다.4 shows the state when the confluence valve 21 is in the service end position 32. The pilot pressure is generated in the pilot chamber 38 through the pilot passage 42 at the service flow-flow position 32. For this reason, the small spool 67 is pressed toward the spool 60 in the small spool support 68, and the spool 60 which contacts the small spool 67 at one end resists the spring force of the spring 66, It is pressed to the other end side (the spring 66 side). As a result, the pump passage 37 and the tank passage 57 are blocked (the pump passage 37 and the communication passage 70 are blocked), and the unload passage 58 and the tank passage 57 communicate with each other. That is, the pressure oil from the third pump 13 flows out of the tank from the downstream side (downstream side of the third system) of the supply passage 30, not from the pump passage 37, as indicated by the arrow in the figure. .

또한 도5은, 합류밸브(21)가 서비스합류위치(33)에 있을 때의 상태를 도시하고 있다. 서비스합류위치(33)에서는, 제1파이롯트 통로(45)을 통해서 파이롯트실(39)에 파이롯트압이 발생하고(또한, 파이롯트 압유는, 파이롯트실(39)로의 개구(69)로부터 유입된다), 스풀(60)이 스프링 힘에 저항하여 타단쪽으로 가압된다. 이로 인해, 펌프통로(37)와 탱크통로(57)가 차단되고(펌프통로(37)와 연통로(70)가 차단되고), 언로드 통로(58)와 탱크통로(57)가 차단된다. 그리고 제1합류통로(55)에 배치된 역지밸브(64) 및 제2합류통로(56)에 배치된 역지밸브(63)가 각각 밀어 올려져, 언로드 통로(58)와 제1합류통로(55) 및 제2합류통로(56)가 연통한다(도면 중의 화살표로 나타나 있는 바와 같이, 제3펌프(13)의 압유가 제1 및 제2계통에 공급된다).5 shows a state when the confluence valve 21 is in the service confluence position 33. At the service joining position 33, a pilot pressure is generated in the pilot chamber 39 through the first pilot passage 45 (in addition, the pilot pressure oil flows from the opening 69 into the pilot chamber 39), The spool 60 is pressed against the other end against the spring force. Thus, the pump passage 37 and the tank passage 57 are blocked (the pump passage 37 and the communication passage 70 are blocked), and the unload passage 58 and the tank passage 57 are blocked. Then, the check valve 64 disposed in the first confluence passage 55 and the check valve 63 disposed in the second confluence passage 56 are pushed up to unload passage 58 and the first confluence passage 55, respectively. ) And the second confluence passage 56 communicate with each other (as indicated by arrows in the drawing, the pressure oil of the third pump 13 is supplied to the first and second systems).

이상에서 설명한 합류밸브(21)에 의하면, 스풀(6O)을 이동시킴으로써 언로드위치(31)와 서비스단류위치(32)과 서비스합류위치(33)의 세 위치로 전환할 수 있다. 즉 한 개의 밸브에서 세 기능을 갖게 할 수 있다.According to the merging valve 21 described above, it is possible to switch to the three positions of the unloading position 31, the service stepping position 32, and the service joining position 33 by moving the spool 60. In other words, one valve can have three functions.

이상, 본 발명의 실시형태에 관하여 설명하였지만, 본 발명은 상기의 실시형태로 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재한 범위내에 있어서 여러가지 변경이 가능하다.As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not limited to said embodiment, A various change is possible in the range as described in a claim.

청구항 1에 기재된 구성에 의하면, 제3계통의 하류쪽을 탱크에 접속하는 서비스단류위치가 설치되어 있기 때문에, 서비스전환밸브에 접속되는 액추에이터의 종류에 따라 조작이 곤란해지는 것을 억제할 수 있다. 그리고 조작부와 서비스전환밸브가 조작될 때 (서비스합류시) 서비스합류위치로 전환되는 동시에, 제1 및 제2주행전환밸브와 제1계통 또는 제2계통의 전환밸브가 조작될 때(주행독립시)에도 서비스전환밸브로 전환되도록 구성되어 있음으로써, 서비스합류위치와 주행독립위치를 하나로 할 수 있다. 따라서 합류밸브의 간소화를 도모할 수 있다.According to the structure of Claim 1, since the service stage which connects the downstream side of a 3rd system to a tank is provided, it becomes possible to suppress that operation becomes difficult according to the kind of actuator connected to a service switching valve. And when the operation unit and the service switching valve are operated (when service joining), the switch is switched to the service joining position, and when the first and second running switching valves and the switching valve of the first system or the second system are operated (driving independent). In addition, since it is configured to be switched to the service switching valve, the service joining position and the driving independent position can be made into one. Therefore, the confluence valve can be simplified.

청구항 2에 기재된 구성에 의하면, 서비스전환밸브를 조작하면 제2파이롯트 통로가 닫히고, 조작부를 조작하면 제3파이롯트 통로가 닫힌다. 그리고 제2 및 제3파이롯트 통로가 닫히면, 파이롯트실에 압력이 발생하고, 합류밸브가 서비스합류위치로 전환된다. 따라서 조작부가 조작되고 또한 서비스전환밸브가 조작되었을 때에 서비스합류위치로 전환되는 구성을, 합류용 전환밸브를 추가하는 것만의 간소한 구성으로 실현할 수 있다. According to the structure of Claim 2, when a service switching valve is operated, a 2nd pilot channel | path is closed, and when a control part is operated, a 3rd pilot channel | path is closed. When the second and third pilot passages are closed, pressure is generated in the pilot chamber, and the joining valve is switched to the service joining position. Accordingly, the configuration in which the operation unit is operated and the service switching valve is switched to the service joining position can be realized with a simple configuration only by adding the joining switching valve.                     

청구항 3에 기재된 구성에 의하면, 제2파이롯트 통로와 제3파이롯트 통로가 주행독립용 파이롯트 통로에 접속되어 있기 때문에, 제2파이롯트 통로 및 제3파이롯트 통로가 닫힐 때 파이롯트압이 발생하는 파이롯트실과, 주행독립용 파이롯트 통로가 닫힐 때 파이롯트 압이 발생하는 파이롯트실을 공유화 할 수 있다. 따라서 합류밸브 및 파이롯트 통로를 간소한 구성으로 할 수 있다.According to the structure of Claim 3, since the 2nd pilot passage and the 3rd pilot passage are connected to the driving independent pilot passage, the pilot chamber which generate | occur | produces a pilot pressure when a 2nd pilot passage and a 3rd pilot passage is closed, and traveling It is possible to share a pilot chamber where pilot pressure occurs when the independent pilot passage is closed. Therefore, the confluence valve and the pilot passage can be made simple.

청구항 4에 기재된 구성에 의하면, 언로드위치와 서비스단류위치와 서비스합류위치의 세개위치로 전환할 수 있고, 하나의 밸브로 세 기능을 갖게 할 수 있다.According to the structure of Claim 4, it can switch to three positions of an unloading position, a service interruption position, and a service confluence position, and can have three functions by one valve.

Claims (4)

제1펌프에 접속되고 복수의 전환밸브를 가지는 제1계통과, 제2펌프에 접속되고 복수의 전환밸브를 가지는 제2계통과, 제3펌프에 접속되고 복수의 전환밸브를 가지는 제3계통을 가지며, 상기 제1계통에는 제1주행전환밸브를 구비하고, 상기 제2계통에는 제2주행전환밸브와 서비스전환밸브를 구비하고, 상기 제1계통 및 상기 제2계통에 상기 제3펌프의 압유를 합류시키는 동시에 상기 서비스전환밸브에 상기 제3펌프의 압유를 합류시키는 합류밸브를 구비하는 유압회로에 있어서,A first system connected to the first pump and having a plurality of switching valves, a second system connected to the second pump and having a plurality of switching valves, and a third system connected to the third pump and having a plurality of switching valves; The first system includes a first travel switching valve, the second system includes a second travel switching valve and a service switching valve, and the oil pressure of the third pump is supplied to the first system and the second system. In the hydraulic circuit comprising a confluence valve for joining the pressure switch of the third pump to the service switching valve at the same time, 상기 합류밸브는, 상기 제3계통의 하류쪽을 탱크에 접속하는 서비스단류위치와, 상기 제1계통 및 상기 제2계통에 상기 제3펌프의 압유를 합류하는 동시에 상기 서비스전환밸브에 상기 제3펌프의 압유를 합류하는 서비스합류위치를 구비하고,The confluence valve has a service flow-flow position for connecting a downstream side of the third system to a tank, and joins the pressure oil of the third pump to the first system and the second system, and simultaneously connects the pressure switch of the third pump to the service switching valve. A service joining position for joining the pressure oil of the pump; 상기 제1주행전환밸브 및 상기 제2주행전환밸브와, 상기 제1계통 또는 상기 제2계통의 전환밸브가 조작될 때, 상기 합류밸브가 상기 서비스단류위치에서 상기 서비스합류위치로 전환되고, 합류가 행해지는 것을 허용하는 조작부가 설치되고,When the first travel switching valve and the second travel switching valve and the switching valve of the first system or the second system are operated, the confluence valve is switched from the service disconnection position to the service confluence position and merges. An operation unit is installed to allow the operation to be performed, 상기 조작부가 합류를 허용하는 위치로 조작되고 또한 상기 서비스전환밸브가 조작될 때에도 상기 서비스단류위치에서 상기 서비스합류위치로 전환되는 것을 특징으로 하는 유압회로.And the operation portion is operated to a position to allow the confluence, and is switched from the service flow position to the service confluence position even when the service changeover valve is operated. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 합류밸브에 설치되는 파이롯트실과,A pilot chamber installed in the confluence valve, 상기 파이롯트실과 파이롯트 펌프를 접속하는 제1파이롯트 통로와,A first pilot passage connecting the pilot chamber and the pilot pump; 상기 파이롯트실과 상기 파이롯트 펌프의 사이로부터 분기하고, 상기 서비스전환밸브에 연결한 서비스용 서브 밸브에 연통하는 제2파이롯트 통로와,A second pilot passage branching between the pilot chamber and the pilot pump and communicating with a service subvalve connected to the service switching valve; 상기 제1파이롯트 통로로부터 분기하고 탱크에 접속하는 제3파이롯트 통로와,A third pilot passage branching from the first pilot passage and connected to the tank; 상기 제3파이롯트 통로를 차단가능한 합류용 전환밸브가 설치되고,A joining switching valve capable of blocking the third pilot passage is installed, 상기 서비스용 서브 밸브는, 상기 서비스전환밸브의 중립시에 상기 제2파이롯트 통로를 탱크에 접속 가능하게 하는 연통위치와, 상기 서비스전환밸브의 전환시에 상기 제2파이롯트 통로를 차단하는 차단위치를 구비하고,The service sub-valve may include a communication position that allows the second pilot passage to be connected to a tank when the service selector valve is neutral, and a shutoff position that blocks the second pilot passage when the service selector valve is switched. Equipped, 상기 합류용 전환밸브는, 상기 조작부에 연동해서 상기 제3파이롯트통로를 차단하는 것을 특징으로 하는 유압회로.And said joining switching valve shuts off said third pilot passage in conjunction with said operation unit. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제1계통 및 상기 제2계통에 있어서의 상기 제1 및 제2주행전환밸브와 상기 서비스전환밸브를 제외한 전환밸브 중 적어도 한 개의 전환밸브와, 상기 제1주행전환밸브 및 상기 제2주행전환밸브가 조작될 때, 상기 합류밸브를 상기 서비스단류위치에서 상기 서비스합류위치로 전환하는 파이롯트압을 발생시키는 주행독립용 파이롯트 통로가 형성되고,At least one switching valve of the first and second traveling switching valves and the switching valve other than the service switching valve in the first and second systems, the first traveling switching valve and the second traveling switching When the valve is operated, a pilot independent pilot passage for generating a pilot pressure for switching the merging valve from the service end position to the service merging position is formed. 상기 제3파이롯트 통로와 상기 제2파이롯트 통로가 상기 주행독립용 파이롯트 통로에 접속하고 있는 것을 특징으로 하는 유압회로.And the third pilot passage and the second pilot passage are connected to the traveling independent pilot passage. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 기재된 유압회로에 사용되는 합류밸브로서,A merging valve used for the hydraulic circuit according to any one of claims 1 to 3, 밸브 본체에, 상기 제3계통의 전환밸브에 압유을 공급하는 공급통로에 연통하는 동시에 상기 제3펌프에 연통하는 펌프통로와, 상기 제1계통에 연통하는 제1합류 통로와, 상기 제2계통에 연통하는 제2합류 통로와, 탱크에 접속되는 탱크통로와, 상기 제3계통의 하류쪽에 접속되는 언로드 통로와, 스풀 구멍에 슬라이딩 자유롭게 삽입되는 스풀과, 상기 스풀의 일단쪽에 설치되는 파이롯트실이 형성되고,A pump passage communicating with the valve body to a supply passage for supplying pressure oil to the switching valve of the third system and communicating with the third pump, a first joining passage communicating with the first system, and the second system A second joining passage communicating with the tank, a tank passage connected to the tank, an unload passage connected to a downstream side of the third system, a spool slidably inserted into the spool hole, and a pilot chamber provided at one end of the spool. Formed, 상기 펌프통로와 상기 탱크통로를 연통하는 언로드 위치와,An unload position communicating the pump passage with the tank passage; 상기 펌프통로와 상기 탱크통로를 차단하고, 상기 언로드 통로와 상기 탱크통로를 연통하는 서비스단류위치와,A service cut-off position for blocking the pump passage and the tank passage and communicating the unload passage and the tank passage; 상기 펌프통로와 상기 탱크통로를 차단하고, 상기 언로드 통로와 상기 탱크통로를 차단하고, 상기 언로드 통로와 상기 제1합류 통로 및 상기 제2합류 통로와 연통하는 서비스합류위치를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 합류밸브.And a service joining position for blocking the pump passage and the tank passage, blocking the unload passage and the tank passage, and communicating with the unload passage, the first confluence passage and the second confluence passage. Confluence valve.
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