JP7441159B2 - Construction machinery hydraulic system - Google Patents

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Description

本発明は、アタッチメントが取り付けられた建設機械の作業機において、アタッチメント用のアクチュエータと、作業機用アクチュエータを同時に動かすための建設機械の油圧システムに関するものである。 The present invention relates to a hydraulic system for a construction machine that simultaneously moves an attachment actuator and a work machine actuator in a work machine of a construction machine to which an attachment is attached.

建設機械である油圧ショベルを含む作業車両の油圧システムとして、第１ポンプに接続され複数の切換弁を有する第１系統と、第２ポンプに接続され、サービス切換弁（アタッチメント用切換弁）やアームシリンダー用切換弁等を含む複数の切換弁を有する第２系統と、第３ポンプに接続され複数の切換弁を有する第３系統と、を備える油圧回路において、第２系統の油圧回路のサービス切換弁に第3ポンプの圧油を合流させアタッチメント用のアクチュエータを操作する油圧システムが知られている。（特許文献１参照） As a hydraulic system for work vehicles including hydraulic excavators, which are construction machines, there is a first system that is connected to the first pump and has a plurality of switching valves, and a first system that is connected to the second pump and has a service switching valve (switching valve for attachment) and an arm. Service switching of the hydraulic circuit of the second system in a hydraulic circuit comprising a second system having a plurality of switching valves including a switching valve for cylinders, etc., and a third system connected to a third pump and having a plurality of switching valves. A hydraulic system is known in which pressure oil from a third pump is merged into a valve to operate an actuator for an attachment. (See Patent Document 1)

特開２００５－１２１０４３公報Japanese Patent Application Publication No. 2005-121043

しかし、このような油圧システムにおいては、複数の操作に対して、各アクチュエータの圧力バランスを考慮して油圧回路を形成するが、作業機に取り付けられるアタッチメントの種類と、作業機アクチュエータの特定の操作の組み合わせによっては、アクチュエータ間の圧力バランスが崩れてしまい操作性を著しく損なわせる場合がある。 However, in such a hydraulic system, a hydraulic circuit is formed by taking into account the pressure balance of each actuator for multiple operations, but it depends on the type of attachment attached to the work equipment and the specific operation of the work equipment actuator. Depending on the combination, the pressure balance between the actuators may collapse, significantly impairing operability.

例えば、草刈り機、ハーベスターヘッドやツインヘッダーのような使用中にアクチュエータの圧力が高くなるアタッチメントを油圧ショベルのアームの先端に取り付け駆動させながらアームシリンダーのロッドを収縮させるアームクラウドを行った場合アタッチメントの動作が著しく遅くなるという問題が発生する場合がある。 For example, when an attachment such as a lawn mower, harvester head, or twin header that generates high actuator pressure during use is attached to the end of the arm of a hydraulic excavator and the arm crowd is performed, which retracts the rod of the arm cylinder while driving, the attachment will operate. The problem may occur that the process becomes extremely slow.

これは、第２系統中でアタッチメント用アクチュエータの圧力に対してアームクラウド中のアームシリンダーの圧力が低いことからアタッチメント用アクチュエータに本来流入すべき圧油がアームシリンダーに流入してしまうためである。 This is because the pressure in the arm cylinder in the arm cloud is lower than the pressure in the attachment actuator in the second system, so that the pressure oil that should originally flow into the attachment actuator flows into the arm cylinder.

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、アタッチメントが取り付けられた建設機械の作業機において、アタッチメント用のアクチュエータと作業機用アクチュエータを、操作性を損なうことなく同時に動かすための建設機械の油圧システムに関するものである。 The present invention has been made in view of the problems of the prior art described above, and is a construction for simultaneously moving an attachment actuator and a work machine actuator in a work machine of a construction machine to which an attachment is attached without impairing operability. It concerns the hydraulic system of machines.

上述した課題を解決するため本発明は、エンジンによって駆動される第１油圧ポンプと、第２油圧ポンプと、第１油圧ポンプから延び、アタッチメント用アクチュエータに供給される圧油の方向と流量を制御する第１方向切換弁と作業機用アクチュエータに供給される圧油の方向と流量を制御する第2方向切換弁を有する第1油圧回路と、第２油圧ポンプから延び、前記アタッチメント用アクチュエータに供給される圧油の方向と流量を制御する第３方向切換弁を有する第2油圧回路と、を備える建設機械の油圧システムであって、前記第３方向切換弁から吐出する圧油が、前記アタッチメント用アクチュエータと前記第１方向切換弁の間の流路で合流することを特徴とするものである。 In order to solve the above-mentioned problems, the present invention includes a first hydraulic pump driven by an engine, a second hydraulic pump, and a system that controls the direction and flow rate of pressure oil extending from the first hydraulic pump and supplied to an attachment actuator. a first hydraulic circuit having a first directional switching valve for controlling the flow rate and a second directional switching valve for controlling the direction and flow rate of pressure oil supplied to the work equipment actuator; a second hydraulic circuit having a third directional switching valve that controls the direction and flow rate of the pressure oil, wherein the pressure oil discharged from the third directional switching valve is connected to the attachment. The first directional actuator and the first directional switching valve are characterized by merging in a flow path between the two.

アタッチメント用のアクチュエータと作業機用アクチュエータを、操作性を損なうことなく同時に動かすことができる。 The attachment actuator and the work machine actuator can be moved simultaneously without impairing operability.

本発明が適用される建設機械の代表例である油圧ショベルの側面図である。1 is a side view of a hydraulic excavator that is a representative example of construction machinery to which the present invention is applied. 本発明の油圧システムの典型例である油圧ショベルの油圧回路図である。FIG. 1 is a hydraulic circuit diagram of a hydraulic excavator that is a typical example of the hydraulic system of the present invention.

以下、本発明に係る油圧システムを有する作業車両の実施形態について本発明が適用される油圧ショベル１００を例に挙げ図１を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of a work vehicle having a hydraulic system according to the present invention will be described in detail with reference to FIG. 1, taking a hydraulic excavator 100 to which the present invention is applied as an example.

油圧ショベル１００は、自走可能な下部走行体２００と、下部走行体２００上に旋回可能に支持された上部旋回体３００と、上部旋回体３００の前方に回動可能に支持された作業装置４００と、油圧ショベル１００を駆動させる原動機を動力源とする油圧システム５００と、を備えている。 The hydraulic excavator 100 includes a self-propelled lower traveling body 200, an upper rotating body 300 rotatably supported on the lower traveling body 200, and a working device 400 rotatably supported in front of the upper rotating body 300. and a hydraulic system 500 whose power source is a prime mover that drives the hydraulic excavator 100.

下部走行体２００は、センターフレーム（図示せず）とセンターフレームに左右対称に対をなし前後方向に延びるサイドフレーム２１０（左側のみ図示）を有しており、サイドフレーム２１０は、後方一端側には走行モータ２２０により駆動する駆動輪２１１（左側のみ図示）が設置され、前方一端に向け複数の遊動輪２１２（左側のみ図示）が設置されている。そして駆動輪２１１と遊動輪２１２は、履帯２１３（左側のみ図示）が巻装されている。 The lower traveling body 200 includes a center frame (not shown) and a side frame 210 (only the left side shown) that is symmetrically paired with the center frame and extends in the front and back direction. A drive wheel 211 (only the left side shown) driven by a traveling motor 220 is installed, and a plurality of idle wheels 212 (only the left side shown) are installed toward one front end. A crawler belt 213 (only the left side is shown) is wrapped around the drive wheel 211 and the idler wheel 212.

上部旋回体３００は、旋回ベアリング（図示せず）を介し、旋回モータ３３０により旋回し、上部旋回体３００の上方には、運転室６００が配置されている。 The upper rotating body 300 is rotated by a rotating motor 330 via a rotating bearing (not shown), and a driver's cab 600 is disposed above the upper rotating body 300.

運転室６００にはシート６１０と、シート６１０の左右両隣りに設置され、旋回操作及び作業機４００を操作する一対のサイドレバー６２０（左側のみ図示）と、運転室６００の前方の床面から立設し、走行ペダルと一体となっている走行操作を行うための左右一対の走行レバー６２１（左側のみ図示）と、後述するアタッチメント４４０を操作するための走行レバー６２１の左側に隣接し設置されたＰＴＯペダル６２２が配置されている。 The operator's cab 600 includes a seat 610, a pair of side levers 620 (only the left side is shown) installed on the left and right sides of the seat 610 to operate the swing operation and the work equipment 400, and a side lever 620 (only the left side is shown) that stands up from the floor in front of the operator's cab 600. A pair of left and right travel levers 621 (only the left side is shown) are provided and integrated with the travel pedals for performing travel operations, and a pair of travel levers 621 are installed adjacent to the left side of the travel levers 621 for operating an attachment 440 to be described later. A PTO pedal 622 is arranged.

さらに上部旋回体３００には、運転室６００を後方から右側方に取り囲むように設置されたボンネット３１０とシート６１０を支持するシートマウント（図示せず）によって構成される機関室３１１が配置されている。さらに機関室３１１には、原動機としてエンジンが配置され、油圧システム５００によりエンジンの出力軸に装着された油圧ポンプ５１１，５１２，５１３から作動油を圧送して油圧ショベル１００に装着されたアクチュエータを駆動させる。なを本実施例では、原動機は、エンジンであるがこれに限定されるものでなく、電動モータであってもよい。 Furthermore, an engine room 311 is disposed in the upper revolving body 300 and includes a bonnet 310 that surrounds the driver's cab 600 from the rear to the right side and a seat mount (not shown) that supports the seat 610. . Further, an engine is disposed in the engine room 311 as a prime mover, and a hydraulic system 500 pumps hydraulic oil from hydraulic pumps 511, 512, and 513 attached to the output shaft of the engine to drive an actuator attached to the hydraulic excavator 100. let In this embodiment, the prime mover is an engine, but is not limited to this, and may be an electric motor.

作業装置４００は、上部旋回体３００の先端に設けられたスウイングポスト３２０に、支持されるスウイングブラケット４１０と、スウイングブラケット４１０に上下に回動可能に支持されたブーム４２０と、ブーム４２０の先端に上下に回動可能に装着されたアーム４３０と、アーム４３０の先端に回動可能に装着されたアタッチメント４４０とからなり、作業装置４００は、上部旋回体３００の下方に設置されたスウイングシリンダー３２１により水平方向に回動し、ブーム４２０の下方に設置された、ブーム４２０を動かすブームシリンダー４２１と、ブーム４２０の上方に設置され、アーム４３０を動かすアームシリンダー４３１と、アーム４３０の上方に設置され、バケットリンク４４1を介してアタッチメント４４０を動かすバケットシリンダー４４２と、を備えている。 The work device 400 includes a swing bracket 410 supported by a swing post 320 provided at the tip of the upper revolving structure 300, a boom 420 supported by the swing bracket 410 so as to be rotatable up and down, and a swing post 320 provided at the tip of the upper revolving structure 300. The working device 400 is composed of an arm 430 that is rotatably mounted up and down, and an attachment 440 that is rotatably mounted on the tip of the arm 430. A boom cylinder 421 that rotates in the horizontal direction and moves the boom 420 and is installed below the boom 420; an arm cylinder 431 that is installed above the boom 420 and moves the arm 430; and an arm cylinder 431 that is installed above the arm 430; A bucket cylinder 442 that moves an attachment 440 via a bucket link 441 is provided.

アタッチメント４４０は、草刈り機であり、本体フレームの中に装着された油圧モータ４４３により、草を刈り取る回転刃を回転させ草を刈り取ることができる。本実施例では、アタッチメント４４０は、草刈り機であるがこれに限定されるものでなく、例えばハーベスターヘッド、ツインヘッダー又は振るい機でもよい。 The attachment 440 is a grass mower, and can cut grass by rotating a rotary blade for mowing grass using a hydraulic motor 443 installed in the main body frame. In this embodiment, the attachment 440 is a mower, but is not limited thereto, and may be, for example, a harvester head, a twin header, or a shaker.

図２は、本発明の油圧システム５００の典型例である油圧ショベル１００の油圧回路図５０１である。 FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram 501 of the hydraulic excavator 100, which is a typical example of the hydraulic system 500 of the present invention.

図２に基づき油圧ショベル１００の油圧制御について説明する。 Hydraulic control of the hydraulic excavator 100 will be explained based on FIG. 2.

油圧システム５００は、エンジンの駆動力によって駆動する油圧ポンプ５１１，５１２，５１３，５１４によって油圧回路５０１に圧油を供給する。 The hydraulic system 500 supplies pressure oil to the hydraulic circuit 501 using hydraulic pumps 511, 512, 513, and 514 driven by the driving force of the engine.

油圧ポンプ５１４は、パイロットポンプであってサイドレバー６２０、走行レバー６２１、ＰＴＯペダル６２２の操作によって連動して油圧ショベル１００の各アクチュエータに流れる圧油の方向と流量を制御する方向切換弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４，Ｖ５，Ｖ６，Ｖ７，Ｖ８，Ｖ９（以下一体として総称をコントロールバルブとする）の入力ポートＶ１a，Ｖ１b，Ｖ２a，Ｖ２b,Ｖ３a，Ｖ３b,Ｖ４a，Ｖ４b,Ｖ５a，Ｖ５b，Ｖ６a，Ｖ６b，Ｖ７a，Ｖ７b，Ｖ８a，Ｖ８b，Ｖ９a, Ｖ９bにパイロット圧を出力するリモコン弁及び後述する合流弁５１６の入力ポート５１６aに出力するパイロット圧の元圧を発生させる固定容量型ポンプである。 The hydraulic pump 514 is a pilot pump, and has direction switching valves V1 and V2 that control the direction and flow rate of pressure oil flowing to each actuator of the hydraulic excavator 100 in conjunction with the operation of a side lever 620, a traveling lever 621, and a PTO pedal 622. , V3, V4, V5, V6, V7, V8, V9 (hereinafter collectively referred to as control valve) input ports V1a, V1b, V2a, V2b, V3a, V3b, V4a, V4b, V5a, V5b, V6a, It is a remote control valve that outputs pilot pressure to V6b, V7a, V7b, V8a, V8b, V9a, and V9b, and a fixed capacity pump that generates the original pressure of pilot pressure that is output to an input port 516a of a merging valve 516, which will be described later.

油圧ポンプ５１１，５１２，５１３は、コントロールバルブを介して油圧ショベル１００の各アクチュエータに油を圧送し、油圧ポンプ５１１，５１３は、可変容量型ポンプである。そして油圧ポンプ５１２は、固定容量型ポンプである。 The hydraulic pumps 511, 512, and 513 force-feed oil to each actuator of the hydraulic excavator 100 via control valves, and the hydraulic pumps 511, 513 are variable displacement pumps. The hydraulic pump 512 is a fixed displacement pump.

本実施例では、ポンプの構成は上記のような構成をとっているがこれに限定されるものでなく、油圧ポンプ５１１，５１３をスプリットフロータイプの可変容量型ポンプとして油圧ポンプ５１２を固定容量型ポンプとする構成でもよく、またこの構成から固定容量型ポンプを除外する構成でもよい。その際固定容量型ポンプが圧油を供給していたアクチュエータに対する圧油の供給はスプリットフロータイプの可変容量型ポンプの２つの出力ポートの内一つのポートが担うことになる。ここでスプリットフロータイプの可変容量型ポンプの２つの出力ポートは、独立した２つのポンプと見なすことができ、本件発明においてその作用効果は同一である。 In this embodiment, the configuration of the pump is as described above, but is not limited to this. Hydraulic pumps 511 and 513 are split flow type variable displacement pumps, and hydraulic pump 512 is a fixed displacement type. It may be configured as a pump, or it may be configured to exclude a fixed displacement pump from this configuration. In this case, one of the two output ports of the split flow type variable displacement pump is responsible for supplying pressure oil to the actuator, which was previously supplied by the fixed displacement pump. Here, the two output ports of the split flow type variable displacement pump can be considered as two independent pumps, and their effects are the same in the present invention.

油圧回路５０１は、第１油圧回路５０２と、第２油圧回路５０３と、第３油圧回路５０４とから構成されている。 The hydraulic circuit 501 includes a first hydraulic circuit 502, a second hydraulic circuit 503, and a third hydraulic circuit 504.

油圧回路５０４は、油圧ポンプ５１３からタンク５１７に延びるセンターバイパス流路に接続する方向切換弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３から構成されている。 The hydraulic circuit 504 includes directional control valves V1, V2, and V3 connected to a center bypass passage extending from the hydraulic pump 513 to the tank 517.

方向切換弁Ｖ３は、走行モータ２２０に接続し、方向切換弁Ｖ２は、ブームシリンダー４２１に接続し、方向切換弁Ｖ１は、バケットシリンダーに接続しそれぞれ、アクチュエータに流れる圧油の方向と流量を制御している。 The directional switching valve V3 is connected to the travel motor 220, the directional switching valve V2 is connected to the boom cylinder 421, and the directional switching valve V1 is connected to the bucket cylinder, and each control the direction and flow rate of pressure oil flowing to the actuator. are doing.

ここで方向切換弁と油圧アクチュエータの組み合わせは、上記実施例に限定されるものでなく、例えば方向切換弁Ｖ１をアームシリンダー４３１に接続してもよく、さらにアクチュエータと方向切換弁の配置は、建設機械の種類に応じて適宜決定することができる。 Here, the combination of the directional control valve and the hydraulic actuator is not limited to the above embodiment; for example, the directional control valve V1 may be connected to the arm cylinder 431, and the arrangement of the actuator and the directional control valve may be It can be determined as appropriate depending on the type of machine.

油圧回路５０２は、油圧ポンプ５１１からタンク５１７に延びるセンターバイパス流路に接続する方向切換弁Ｖ４，Ｖ５，Ｖ６から構成されている。 The hydraulic circuit 502 includes directional control valves V4, V5, and V6 connected to a center bypass passage extending from the hydraulic pump 511 to the tank 517.

方向切換弁Ｖ４は、走行モータ２２１に接続し、方向切換弁Ｖ５は、油圧モータ４４３に接続し、方向切換弁Ｖ６は、アームシリンダー４３１に接続しそれぞれ、アクチュエータに流れる圧油の方向と流量を制御している。 The directional switching valve V4 is connected to the travel motor 221, the directional switching valve V5 is connected to the hydraulic motor 443, and the directional switching valve V6 is connected to the arm cylinder 431, and each controls the direction and flow rate of the pressure oil flowing to the actuator. It's in control.

ここで方向切換弁と油圧アクチュエータの組み合わせは、上記実施例に限定されるものでなく、例えば方向切換弁Ｖ６をバケットシリンダー４００に接続させてもよく、さらにアクチュエータと方向切換弁の配置は、建設機械の種類に応じて適宜決定することができる。 Here, the combination of the directional control valve and the hydraulic actuator is not limited to the above embodiment; for example, the directional control valve V6 may be connected to the bucket cylinder 400, and the arrangement of the actuator and the hydraulic actuator may be It can be determined as appropriate depending on the type of machine.

油圧回路５０３は、油圧ポンプ５１２から合流弁５１６に延びるセンターバイパス流路に接続する方向切換弁Ｖ９，Ｖ８，Ｖ７から構成されている。 The hydraulic circuit 503 includes directional switching valves V9, V8, and V7 connected to a center bypass passage extending from the hydraulic pump 512 to the merging valve 516.

油圧ポンプ５１２から延びるセンターバイパス流路は、分岐部５０３ａより方向切換弁Ｖ７に圧油を入力する流路を形成している。 A center bypass flow path extending from the hydraulic pump 512 forms a flow path for inputting pressure oil to the directional switching valve V7 from the branch portion 503a.

また油圧ポンプ５１２から延びるセンターバイパス流路は、分岐部５０３ｂより方向切換弁Ｖ８に圧油を入力する流路を形成している。 Further, the center bypass flow path extending from the hydraulic pump 512 forms a flow path for inputting pressure oil to the directional switching valve V8 from the branch portion 503b.

このように油圧回路５０３は、センターバイパスから直列的に圧油を方向切換弁Ｖ９，Ｖ８，Ｖ７に分配するほか、センターバイパスの上流に設置された分岐部５０３ａ及び分岐部５０３ｂから直接方向切換
弁Ｖ７、Ｖ８に圧油を送ることによって、油圧モータ４４２、旋回モータ３３０及びスイングシリンダーにバランスよく圧油を配分することができる。 In this way, the hydraulic circuit 503 distributes pressure oil in series from the center bypass to the directional control valves V9, V8, and V7, and also directly distributes pressure oil from the branch section 503a and branch section 503b installed upstream of the center bypass to the directional control valves V9, V8, and V7. By sending pressure oil to V7 and V8, pressure oil can be distributed to the hydraulic motor 442, swing motor 330, and swing cylinder in a well-balanced manner.

分岐部５０３ａ及び分岐部５０３ｂの設置は、各アクチュエータに流入する圧油の設計流量に応じて何れか一つもしくはすべてをなくすことができる。 Regarding the installation of the branch portion 503a and the branch portion 503b, one or all of them can be eliminated depending on the design flow rate of the pressure oil flowing into each actuator.

方向切換弁Ｖ７は、油圧モータ４４３と方向切換弁Ｖ５を接続している油圧配管に接続することによって、方向切換弁Ｖ７は、油圧モータ４４３は接続している。 The directional switching valve V7 is connected to the hydraulic motor 443 by being connected to the hydraulic piping that connects the hydraulic motor 443 and the directional switching valve V5.

この構成をとることにより、油圧モータ４４３は、油圧回路５０２中の他のアクチュエータの圧力に影響を受けることなく、油圧ポンプ５１２から必要な圧油を得ることができる。 With this configuration, the hydraulic motor 443 can obtain the necessary pressure oil from the hydraulic pump 512 without being affected by the pressure of other actuators in the hydraulic circuit 502.

したがって油圧回路５０２中で、油圧モータ４４３を駆動させながら、方向切換弁Ｖ６に接続するアームシリンダー４３１のロッドを伸長させる圧力がそれほど高くならないアームクラウドを行っても、操作性を損なうことなく快適にアタッチメント４４０とアームクラウドを同時に行うことができる。 Therefore, in the hydraulic circuit 502, even if the hydraulic motor 443 is driven and the arm crowding is performed in which the pressure for extending the rod of the arm cylinder 431 connected to the directional control valve V6 is not so high, it can be performed comfortably without impairing operability. Attachment 440 and arm crowding can be performed at the same time.

また上記に記載された構成に限定されるものでなく、例えば方向切換弁Ｖ６にバケットシリンダー４００を接続させて、バケットシリンダー４００のロッドを伸長させる動作を行っても上記と同様な効果を得ることができる。 Furthermore, the configuration is not limited to the above-described configuration, and the same effect as described above can be obtained by, for example, connecting the bucket cylinder 400 to the directional control valve V6 and extending the rod of the bucket cylinder 400. I can do it.

油圧モータ４４２を操作するＰＴＯペダル６２２の踏み込み操作により、リモコン弁５１５から油圧ポンプ５１４のパイロット圧を減圧して出力させた圧力を分岐させ、方向切換弁Ｖ５，Ｖ７の入力ポートに入力させることができる。 By depressing the PTO pedal 622 that operates the hydraulic motor 442, the pilot pressure of the hydraulic pump 514 is reduced and output from the remote control valve 515, and the output pressure can be branched and input to the input ports of the directional control valves V5 and V7. can.

例えば、操作するＰＴＯペダル６２２を前方に踏み込むと方向切換弁Ｖ５ｂとＶ７ｂにパイロット圧が入力され油圧モータ４４３が回転する。 For example, when the PTO pedal 622 to be operated is stepped forward, pilot pressure is input to the directional switching valves V5b and V7b, and the hydraulic motor 443 rotates.

又操作するＰＴＯペダル６２２を後方に踏み込むと方向切換弁Ｖ５aとＶ７aの入力ポートにパイロット圧が入力され油圧モータ４４３が反対方向に回転する。 Further, when the operated PTO pedal 622 is stepped backward, pilot pressure is input to the input ports of the directional switching valves V5a and V7a, and the hydraulic motor 443 rotates in the opposite direction.

これらの構成によれば、方向切換弁Ｖ５，Ｖ７は、一体となって制御されることなり、油圧モータ４４３は、油圧回路５０２中のアクチュエータの圧力に影響を受けることなく、速やかに油圧ポンプ５１２から必要な圧油を得ることができる。 According to these configurations, the directional control valves V5 and V7 are controlled as a unit, and the hydraulic motor 443 quickly switches to the hydraulic pump 512 without being affected by the pressure of the actuator in the hydraulic circuit 502. The necessary pressure oil can be obtained from.

したがって油圧回路５０２中で、油圧モータ４４３を駆動させながら、方向切換弁Ｖ６に接続するアームシリンダー４３１のロッドを伸長させる圧力がそれほど高くならないアームクラウドを行っても、操作性がよく快適に動かすことができる。 Therefore, in the hydraulic circuit 502, even if the hydraulic motor 443 is driven and the arm crowding is performed in which the pressure for extending the rod of the arm cylinder 431 connected to the directional control valve V6 is not so high, the operability can be improved and the movement can be performed comfortably. I can do it.

合流弁５１６の入力ポート５１６aは、サイドレバー６２０の特定の操作がされるとパイロット圧が入力される。そして合流弁５１６は、ポンプ５１２からセンターバイパスを通ってタンク５１７に圧油が流れる流路を形成する中立位置から方向切換弁Ｖ２及び方向切換弁Ｖ5に圧油が流れる流路を形成する切換位置に切り替わる。 Pilot pressure is input to the input port 516a of the merging valve 516 when the side lever 620 is operated in a specific manner. The merging valve 516 is located at a switching position where pressure oil flows from the neutral position forming a flow path through which pressure oil flows from the pump 512 to the tank 517 through the center bypass to the directional switching valve V2 and the directional switching valve V5. Switch to .

サイドレバー６２０の特定の操作がされない場合、合流弁５１６は、切換位置から中立位置に切り替わる。 If the side lever 620 is not operated in a specific manner, the merging valve 516 is switched from the switching position to the neutral position.

方向切換弁Ｖ８は、旋回モータ３３０に接続し、方向切換弁Ｖ９は、スウイングシリンダー３２１に接続しそれぞれ、アクチュエータに流れる圧油の方向と流量を制御している。 The directional switching valve V8 is connected to the swing motor 330, and the directional switching valve V9 is connected to the swing cylinder 321, and controls the direction and flow rate of pressure oil flowing to the actuator.

そして本発明は、油圧ショベルに限定されるものでなく、スキドステアローダ及びコンパクトトラックローダなどの建設機械に適用でき、本発明は、説明した上記実施形態に限定されるものでなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で適宜変更をすることができる。 The present invention is not limited to hydraulic excavators, but can be applied to construction machines such as skid steer loaders and compact track loaders. Changes may be made as appropriate without departing from the gist of this document.

例えば、本実施例において、第１油圧ポンプ５５１が圧油を供給する第１回路５０２に油圧モータ４４３を制御する第１方向切換弁Ｖ５とアームシリンダー４３１を制御する第2方向切換弁Ｖ６を配置し、第２油圧ポンプ５１２が圧油を供給する第２回路５０３に第１方向切換弁Ｖ５と共に油圧モータ４４３を制御する第３方向切換弁Ｖ７を配置しているがこれに限定されるものでない。 For example, in this embodiment, a first directional switching valve V5 that controls the hydraulic motor 443 and a second directional switching valve V6 that controls the arm cylinder 431 are arranged in the first circuit 502 to which the first hydraulic pump 551 supplies pressure oil. However, in the second circuit 503 to which the second hydraulic pump 512 supplies pressure oil, a third directional switching valve V7 that controls the hydraulic motor 443 is disposed together with the first directional switching valve V5, but the present invention is not limited thereto. .

例えば、第2方向切換弁Ｖ６が制御するアクチュエータをバケットシリンダー４４２や超小旋回型の油圧ショベルのオフセットブームを駆動させるオフセットシリンダーに変更してもよい。 For example, the actuator controlled by the second directional switching valve V6 may be changed to the bucket cylinder 442 or an offset cylinder that drives the offset boom of an ultra-small swing type hydraulic excavator.

また第１油圧ポンプ５５１と第２油圧ポンプ５５２をスプリットフロータイプの可変容量型ポンプとしてもよく、その場合スプリットフロータイプの可変容量型ポンプの第１ポートに第１油圧回路５０２を接続させ、第２ポートに第２油圧回路５０３を接続させることができる。 Further, the first hydraulic pump 551 and the second hydraulic pump 552 may be split flow type variable displacement pumps. In that case, the first hydraulic circuit 502 is connected to the first port of the split flow type variable displacement pump, and A second hydraulic circuit 503 can be connected to the two ports.

さらに例えば、一体となって第１方向切換弁と第３方向切換弁を制御する手段は、油圧モータ４４２を操作するＰＴＯペダル６２２の踏み込み操作により、リモコン弁５１５から油圧ポンプ５１４のパイロット圧を減圧して出力させた圧力を分岐させ、方向切換弁Ｖ５，Ｖ７の入力ポートに入力させる方法に限定されるものでない。 Further, for example, the means for integrally controlling the first directional switching valve and the third directional switching valve may reduce the pilot pressure of the hydraulic pump 514 from the remote control valve 515 by depressing the PTO pedal 622 that operates the hydraulic motor 442. The method is not limited to the method of branching the output pressure and inputting it to the input ports of the directional control valves V5 and V7.

ＰＴＯペダル６２２の代わりにサイドレバー６２０の一方の把持部に電気スイッチを設け、その電気信号を、パイロットポンプ５１４を油圧源とする電磁比例弁に入力させ、電磁比例弁の出力ポートを分岐させ方向切換弁Ｖ５，Ｖ７の入力ポートにパイロット圧を入力させてもよい。 An electric switch is provided on one grip of the side lever 620 instead of the PTO pedal 622, and the electric signal is input to an electromagnetic proportional valve whose hydraulic power source is the pilot pump 514, and the output port of the electromagnetic proportional valve is branched to change the direction. Pilot pressure may be input to the input ports of the switching valves V5 and V7.

本発明は、アタッチメントが取り付けられた建設機械の作業機関するものであり産業上の利用可能性を有する。 INDUSTRIAL APPLICATION This invention is a working engine of a construction machine equipped with an attachment, and has industrial applicability.

４３１ アームシリンダー（作業機用アクチュエータ）４４３ 油圧モータ（アタッチメント用アクチュエータ）５０２ 第１油圧回路５０３ 第２油圧回路５１１ 第１油圧ポンプ５１２ 第２油圧ポンプ
Ｖ７ 第３方向切換弁
Ｖ５ 第１方向切換弁
Ｖ６ 第２方向切換弁 431 Arm cylinder (actuator for work equipment) 443 Hydraulic motor (actuator for attachment) 502 First hydraulic circuit 503 Second hydraulic circuit 511 First hydraulic pump 512 Second hydraulic pump V7 Third directional switching valve V5 First directional switching valve V6 2nd directional valve

Claims (4)

エンジンによって駆動される第１油圧ポンプと、第２油圧ポンプと、
第１油圧ポンプから延び、アタッチメント用アクチュエータに供給される圧油の方向と流量を制御する第１方向切換弁と作業機用アクチュエータに供給される圧油の方向と流量を制御する第2方向切換弁を有する第1油圧回路と、
第２油圧ポンプから延び、前記アタッチメント用アクチュエータに供給される圧油の方向と流量を制御する第３方向切換弁を有する第2油圧回路と、を備える建設機械の油圧システムであって、
前記第３方向切換弁から吐出する圧油が、前記アタッチメント用アクチュエータと前記第１方向切換弁の間の流路で合流し、
前記建設機械の油圧システムは、前記アタッチメント用アクチュエータを操作する操作手段を有し、前記操作手段によって一体となって第１方向切換弁と第３方向切換弁を制御し、前記第2油圧回路は、他の操作手段の特定の操作により、前記第２油圧ポンプから流れる圧油を前記第１方向切換弁に流す合流弁をさらに含むことを特徴とする建設機械の油圧システム。 a first hydraulic pump driven by an engine; a second hydraulic pump;
A first directional switching valve extending from the first hydraulic pump and controlling the direction and flow rate of pressure oil supplied to the attachment actuator; and a second directional switching valve extending from the first hydraulic pump and controlling the direction and flow rate of the pressure oil supplied to the work equipment actuator. a first hydraulic circuit having a valve;
A hydraulic system for construction machinery, comprising: a second hydraulic circuit extending from a second hydraulic pump and having a third directional valve that controls the direction and flow rate of pressure oil supplied to the attachment actuator,
Pressure oil discharged from the third directional switching valve joins in a flow path between the attachment actuator and the first directional switching valve,
The hydraulic system of the construction machine includes an operating means for operating the attachment actuator, the operating means integrally controls a first directional switching valve and a third directional switching valve, and the second hydraulic circuit . A hydraulic system for construction machinery, further comprising a merging valve that allows pressure oil flowing from the second hydraulic pump to flow to the first directional switching valve in response to a specific operation of another operating means. 前記操作手段がリモコン弁であり、前記リモコン弁の出力ポートから、分岐したパイロット圧が前記第１方向切換弁の入力ポートと前記第３方向切換弁の入力ポートにそれぞれ入力されることを特徴とする請求項１記載の建設機械の油圧システム。 The operating means is a remote control valve, and branched pilot pressure is input from an output port of the remote control valve to an input port of the first directional control valve and an input port of the third directional control valve, respectively. A hydraulic system for a construction machine according to claim 1. 前記作業機用アクチュエータがバケットシリンダー又はアームシリンダーの何れかであることを特徴とする請求項１又は２に記載の建設機械の油圧システム。 The hydraulic system for construction machinery according to claim 1 or 2, wherein the work machine actuator is either a bucket cylinder or an arm cylinder. 前記アタッチメント用アクチュエータが油圧モータであることを特徴とする請求項３記載の建設機械の油圧システム。
 4. The hydraulic system for construction machinery according to claim 3, wherein the attachment actuator is a hydraulic motor.
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