KR100639272B1

KR100639272B1 - 건설 기계의 화상 표시 장치

Info

Publication number: KR100639272B1
Application number: KR1020040099701A
Authority: KR
Inventors: 쯔까다히데노부; 아다찌히로유끼; 시마무라다다또시; 시바모리가즈히로
Original assignee: 히다찌 겐끼 가부시키가이샤
Priority date: 2003-12-02
Filing date: 2004-12-01
Publication date: 2006-10-30
Also published as: CN1624256A; EP1538267A1; KR20050053329A; EP1538267B8; CN1300418C; JP2005163370A; EP1538267B1; US7342486B2; US20050151845A1

Abstract

본 발명은 건설 기계에 설치되는 화상 표시 장치에 2 종류의 화상을 동시 표시하는 데 있어서, 이들 2 종류의 화상을 가장 보기 쉽게 할 수 있는 것이다.

모니터(13)의 화면에는 후방 시야를 취득하기 위해 카운터 웨이트(5)에 설치한 카메라(10)로부터 얻을 수 있는 카메라 화상이 그 전면에 걸쳐서 표시되고, 이 화면의 좌측 하부 부분에 엔진 냉각수 온도 표시(C1), 작동유 온도 표시(C2) 및 연료 잔량 표시(C3)가 눈금과 지침으로 표시되고, 이들 이외의 영역은 투시 상태로 하여 배경이 되어 있는 카메라 화상을 시인 가능한 상태로 함으로써, 유압 셔블을 조작하는 오퍼레이터는 차량의 작동 상황을 확인하면서 가동시킬 수 있고, 이와 동시에 조작시에는 사각(死角)이 되는 후방 및 경사 후방의 시야를 얻을 수 있다.

모니터, 카메라, 제어 장치, 표시 장치, 화상 메모리

Description

건설 기계의 화상 표시 장치 {IMAGE DISPLAY DEVICE FOR CONSTRUCTION MACHINERY}

도1은 건설 기계의 일예로서의 유압 셔블의 개략 구성도.

도2는 도1의 유압 셔블의 운전실의 내부에 있어서의 주요부 구성도.

도3은 화상 표시 장치에 있어서의 차량 상황 표시 화면의 일예를 도시한 도면.

도4는 화상 표시 장치에 있어서의 후방 시야 화상 표시 화면의 일예를 도시한 도면.

도5는 화상 표시 장치에 있어서의 통신 정보 표시 화면의 일예를 도시한 도면.

도6은 화상 표시 장치에 있어서의 이상 상태 표시 화면의 일예를 도시한 도면.

도7은 화상 표시 장치에 후방 시야 화상에 계측 데이터 화상을 투시 상태로 하여 겹쳐 표시하고 있는 화면의 일예를 도시한 도면.

도8은 제어 장치의 블록도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 하부 주행체

2 : 상부 선회체

3 : 전방 작업기

4 : 운전실

10, 11 : 카메라

12 : 통신 장치

13 : 표시 장치

20 : 제어 장치

22 : 영상 신호 처리부

23 : 화상 메모리

24 : 계측 데이터 처리부

26 : 표시 모드 선택 수단

27 : 표시 모드 선택부

28 : 합성 화상 생성 회로

29 : 슈퍼임포즈 화상 생성 회로

31 : 계측 데이터 표시 화면용 화상 생성 회로

34 : 화면 절환 수단

본 발명은 유압 셔블 등의 건설 기계의 운전실에 설치되어, 오퍼레이터에게 각종 정보를 인식시키기 위한 건설 기계의 화상 표시 장치에 관한 것이다.

건설 기계의 일예로서 유압 셔블이 있다. 유압 셔블은, 주지와 같이 엔진에 의해 유압 펌프를 구동하고, 이 유압 펌프로부터 출력되는 유압을 작동 각부에 장착한 유압 실린더나 유압 모터로 이루어지는 유압 액튜에이터에 공급되도록 되어 있다. 그리고, 이들 각각의 작동부는 통상 운전실 내에 오퍼레이터가 탑승하여 조작 레버 등의 조작 수단에 의해 조작되고, 토사의 굴삭 등의 작업이 행해진다.

운전실에는 기계의 작동 상황을 오퍼레이터에게 인식시키기 위해 각종 계기류가 장착되어 있다. 예를 들어, 엔진의 회전수계, 연료계, 냉각수 온도계, 작동유 온도계, 시간 적산계 등이 있다. 또한, 그 밖의 기계의 안전한 작동에 관한 정보, 예를 들어 게이트 로크 레버가 정규의 위치에 있는지 여부 등의 표시도 행해진다. 또한, 고정자 키가 들어가 있는지의 판별도 행해진다. 또한, 전방 작업기에 장착되는 어태치먼트의 종류 등의 인식도 가능하게 되어 있다.

액정 디스플레이 등에 의한 모니터를 운전실에 설치하여, 이하와 같이 차량의 상황에 관한 다종 다양한 정보를 일괄 표시하도록 한 것이 실용화되어 있다. 이와 같이 모니터를 이용함으로써, 콤팩트한 구성으로 다양한 종류의 정보를 표시할 수 있어, 오퍼레이터가 기계의 작동 상황을 정확하게 파악할 수 있게 된다. 또한, 운전실 내에서 기계의 조작을 행하는 오페레이터에게 있어서 후방의 시야를 충분히 얻을 수 없으므로, 차량의 후방 위치에 감시용 카메라를 장착하여 이 카메라의 화상을 모니터에 표시함으로써 후방에 있어서의 보조적으로 시야를 확보하여 더욱 안전한 작업을 가능하게 하도록 한 것도 개발되어 있다.

전술한 카메라로부터 얻어진 후방 시야 화상은 모니터에 표시되게 되지만, 이로 인해 전용 모니터를 설치하면 운전실에 있어서의 전방의 위치에 계측 데이터 화상용과 카메라 화상용의 2개의 모니터가 설치되게 되어, 이들 모니터에 의해 전방 시야가 제한되게 될 뿐만 아니라, 오퍼레이터의 주의력이 산만해져 버릴 가능성이 있는 등의 점에서 바람직하지 않다. 그래서, 운전실에는 단일 모니터를 설치해 두고, 오퍼레이터의 필요에 따라서 이 모니터에 표시되는 화상을 절환하도록 하는 것이 일반적이다. 그러나, 작업 중에 오퍼레이터에 대해 모니터의 표시 화상의 절환 조작을 강요하면 작업에 지장을 초래하는 경우가 있어 역시 바람직한 것은 아니다. 이상의 점을 감안하여, 특허 문헌 1에 있어서 필요 최소한의 계기류의 계측 데이터와 후방 감시 카메라로부터의 화상을 모니터에 분할 표시하도록 구성한 것이 개시되어 있다,

[특허 문헌 1]

일본 특허 공개 평11-286971호 공보

전술한 바와 같이, 모니터의 화면을 분할하여 2 종류의 정보를 표시하면 각각의 화상 표시 영역이 작아져 버린다. 즉, 카메라 화상을 크게 표시하고자 하면 계측 테이터의 표시 영역이 제한되게 되어, 오퍼레이터에게 있어서 시인성이 저하될 뿐만 아니라 표시되는 데이터를 제한해야만 한다. 한편, 계측 데이터의 표시 영역을 크게 하면 카메라 화상을 보기 어렵게 되어 버린다. 이와 같이, 모니터의 분할 표시에서는, 표시되는 2 종류의 화상 중 적어도 한 쪽, 혹은 쌍방의 시인성이 저하된다고 하는 문제점이 있다.

그런데, 전술한 2 종류의 화상 중 카메라 화상에 대해서는, 그 화상 전체가 모두 동등한 관심 영역이라는 것은 아니다. 예를 들어, 후방 시야에 대해 말하면, 이 후방 시야가 필요한 것은 차량을 후진시킬 때와 상부 선회체를 선회시킬 때이고, 이들의 궤적 이외의 화상은 표시할 필요는 있지만 화질이 다소 저하되어도 특별히 문제가 되지는 않는다. 따라서, 후방 시야 등의 카메라 화상 중 특별히 관심이 있는 영역이 아니면, 다른 정보를 겹쳐 표시해도 이 밖의 정보를 투시하여 카메라 화상을 볼 수 있도록 되어 있으면 실용상으로 지장이 없는 것이다.

본 발명은 이상의 점에 비추어 이루어진 것이며, 그 목적으로 하는 바는 건설 기계에 설치되는 화상 표시 장치에 2 종류의 화상을 동시 표시하는 데 있어서, 이들 2 종류의 화상을 가장 보기 쉽게 하는 데 있다.

전술한 목적을 달성하기 위해, 본 발명이 채용하는 구성으로서는 건설 기계로 이루어지는 차량의 운전실에 설치되고, 적어도 소정의 계기류의 계측 데이터 화상과 외부의 시야를 보조적으로 얻기 위해 설치한 카메라로부터 얻어지는 카메라 화상을 표시 가능한 모니터를 장착한 건설 기계의 화상 표시 장치이며, 상기 모니터에는 상기 카메라 화상을 표시하여 이 카메라 화상에 상기 계측 데이터 화상이 겹쳐지고, 이 계측 데이터 화상으로부터 카메라 화상이 투시 상태가 되도록 표시하는 합성 화상 생성 수단을 구비하는 구성으로 한 것을 그 특징으로 하는 것이다.

엔진 및 유압 펌프를 탑재한 건설 기계를 조작하는 오페레이터가 항상 인식 해야만 하는 정보로서는, 차량의 작동 상황이다. 건설 기계는 고속 주행하는 것은 아니므로, 속도 표시는 특별히 필요하지 않다. 엔진이 탑재되어 있으므로 엔진의 냉각수 온도는 항상 파악해 두어야만 한다. 또한, 연료의 잔량 및 작동유 온도도 항상 확인할 필요가 있다. 따라서, 기계의 작동 중에는 적어도 이들의 계측 데이터, 즉 냉각수 온도계, 연료계 및 작동유 온도계를 인디케이터로서 모니터에 항시 표시한다. 게다가, 이들 계측 데이터는 아날로그적으로 표현되는 인디케이터로서 화상화하여 표시하는 쪽이 바람직하다.

한편, 또 하나의 화상인 카메라 화상은 주로 후방 시야를 얻기 위해 필요해진다. 단, 후방 시야가 필요한 것은 차량의 후진시와 상부 선회체의 선회시이며, 이들 이외의 조작시에는 반드시 후방 시야를 얻을 필요는 없다. 따라서, 후방 시야가 필요할 때에 화면을 절환하는 것도 가능하지만, 일련의 작업 중에 후진이나 선회를 행하는 경우가 있어, 그 경우 화면을 절환하는 것은 매우 번거로운 일이 된다.

이상의 점으로부터, 카메라 화상을 항시 모니터에 표시하도록 이루고, 이 카메라 화상에 계측 데이터 화상을 겹쳐 표시한다. 계측 데이터 화상은 실질적으로 눈금과 지침이 표시되어 있으면 좋다. 따라서, 이들 2개의 화상의 겹침 상태로서는 모니터의 전체 화면에 카메라 화상을 표시하도록 이루고, 눈금과 지침으로 이루어지는 계측 데이터 화상은 이 카메라 화상을 투시할 수 있도록 하여 표시한다. 이에 의해, 계측 데이터가 표시되어 있는 영역이라도, 이 계측 데이터의 화상을 투과하여 카메라 화상을 볼 수 있다. 그리고, 계측 데이터 화상에 대해서는, 배경이 되는 카메라 화상을 보기 쉽게 하는 것이 손상되지 않을 정도에 두고, 그로부터 부상하여 보이도록 하기 위해 특정한 색조 등을 갖게 하도록 하는 것이 바람직하다.

가령, 계측 데이터 화상을 투과하여 카메라 화상을 확인할 수 있게 해도 2개의 화상이 겹쳐진 부분에 있어서는, 카메라 화상의 화질이 저하된다. 예를 들어, 건설 기계가 유압 셔블인 경우이며, 후방의 안전 확인을 행하기 위한 감시 카메라가 카운터 웨이트에 부착되고, 이 감시 카메라의 시야가 후방이며 경사 하방이 되어 있는 경우에 있어서, 모니터 상에 표시되어 있는 후방 시야의 화상 전체가 후방 안전 확인을 위해 동등한 중요성을 가지고 있는 것은 아니다. 즉, 차량을 후진시키거나 상부 선회체를 선회시키거나 할 때에는 화상의 중앙부를 포함하여, 상하 방향 및 좌우 방향으로 소정의 폭만큼이 안전 확인을 위해 가장 관심이 있는 영역이다. 그리고, 일반적인 유압 셔블에서는 상부 선회체에 있어서 운전실과 전방 작업기와는 상부 선회체의 전방 위치에서 좌우에 배치되어 있다(일반적으로는, 운전실이 상부 선회체의 전방 좌측에 배치되어 있음). 따라서, 우측 선회시에는 전방 작업기 및 상부 선회체의 후방측에 배치되어 있는 건물이나 탱크류 등에 의해 시야가 차단되어 오퍼레이터가 이 방향을 시인하는 것은 실질적으로 불가능하지만, 좌측 선회 방향에 있어서의 경사 후방은 오퍼레이터의 시인에 의해 안전을 확인하는 것은 어느 정도는 가능하다.

이상의 점으로부터, 모니터에 있어서의 화면에 있어서의 4개의 구석부의 위치, 특히 상부측의 구석부의 화상은 안전 확인이라는 점에서는 중요도는 낮은 것이므로, 그다지 선명하지 않아도 지장은 없다. 또한, 화면에 있어서의 우측 부분에 대해서는 백미러가 설치되어 있고, 게다가 오퍼레이터가 약간 목을 돌리면 시인이 가능하므로 카메라 화상이 표시되어 있으면 좋고, 어느 정도 화질이 저하되어도 특별히 문제점은 없다. 즉, 좌측 선회시에는 그 선회 범위에 무언가의 장해가 되는 물체 등이 존재하고 있는지 여부를 시인할 수 있으면, 오퍼레이터의 육안에 의해 그를 쉽게 확인할 수 있다. 이와 같이, 카메라 화상이 표시되어 있는 화면 상에서의 중요도에 차이가 있으므로, 계측 데이터의 표시 영역을 모니터 전체에 표시되어 있는 카메라 화상 중 그다지 중요하지 않은 부분으로 나눔으로써 계측 데이터 화상을 크게 표시할 수 있게 되어, 이들 계측 데이터 화상 및 카메라 화상으로 이루어지는 2개의 화상에 대해 각각 소기의 목적을 달성할 수 있다.

또한, 예를 들어 유압 셔블과 같이 굴삭 등을 행하는 작업 수단을 구비하고 있고, 게다가 이 작업 수단에 의해 작업이 행해지는 부위가 운전실 내에서 조작하는 오퍼레이터가 시인 불가능한 경우에는, 후방 감시 카메라 외에 작업 수단과 그 주변을 촬영하는 작업 보조 시야용 카메라를 설치하여, 이 작업 보조 시야용 카메라를 모니터에 표시함으로써 작업 효율을 향상시킬 수 있다. 이 경우에도 기계가 작동하고 있으므로 후방 감시 카메라의 경우와 마찬가지로 계측 데이터 화상을 작업 보조 시야용 카메라의 화상에 겹쳐 표시한다. 단, 이와 같이 작업 보조 시야용 카메라를 병설하는 경우에는, 모니터에 표시되는 카메라 화상을 취입할 때에, 이들 2 종류의 카메라 화상 중 어느 하나를 선택하도록 표시의 절환을 행하게 된다.

카메라 화상과 계측 데이터 화상의 겹침을 행하는 합성 화상 생성 수단은, 예를 들어 계측 데이터 화상을 액정판에 표시시키고 카메라 화상은 이 액정판을 투 과시키는 등의 방법에 따를 수도 있지만, CCD 카메라를 이용하고 있는 경우에는 영상 신호는 디지털 처리되므로 화상의 합성은 슈퍼임포즈 방식으로 행할 수 있다. 즉, 모니터의 전면에 카메라 화상을 표시하도록 이루고 이 카메라 화상에 대해 계측 데이터 화상으로서, 예를 들어 눈금과 지침을 슈퍼임포즈하도록 신호 처리를 행한다. 이 경우, 계측 데이터 화상으로 나누어지는 화소수를 변화시키도록 하면, 계측 데이터의 표시를 필요한 정도의 선명도를 갖게 할 수 있다.

모니터에는 항상 계측 데이터 화상과 카메라 화상을 겹쳐 합성 화상으로서 표시해야만 하는 것은 아니다. 따라서, 겹침 표시 상태와 단독 표시하는 상태 사이에서 표시 모드를 절환 가능한 구성으로 하는 것이 바람직하다. 그리고, 화상의 단독 모드와 겹침 표시 모드와의 절환을 위해 스위치 등으로 이루어지는 표시 모드 선택 수단을 마련해 두어, 오퍼레이터가 이 선택 수단을 조작함으로써 표시 모드가 절환되도록 할 수도 있다. 또한, 차량의 작동 상황을 기초로 하여 자동적으로 절환되도록 할 수도 있다. 예를 들어, 기계의 기동 동작시에는 계측 데이터 화상 또는 카메라 화상을 단독으로 표시하도록 이루고, 작업이 개시된 후에는 겹침 표시를 행하도록 할 수도 있다.

계측 데이터 화상은 합성 화상으로서 표시되는 모드와 단독 표시되는 모드에서 동일한 표시 내용으로 할 필요는 없다. 단독 표시하는 경우에는 모니터의 화상 전체를 사용할 수 있으므로, 보다 많은 정보를 표시하는 것이 바람직하다. 한편, 겹침 표시하는 모드에 있어서는 화면 상에서의 표시 영역을 한정해야만 하고, 또한 필요 최소한의 데이터를 표시함으로써 카메라 화상의 화질의 저하를 최소한으로 억 제한다.

모니터에는, 필요에 따라서 또 다른 정보를 표시할 수도 있다. 예를 들어, 모니터의 제어 수단에 작업 스케줄이나 순서 등의 데이터를 설정해 둘 수 있고, 오퍼레이터는 적절할 때에 이 데이터를 판독하여 작업의 진보 상황과 대조하는 등의 것을 행할 수 있다. 또한, 건설 기계와 그 관리 센터를 무선 통신 수단 등을 거쳐서 정보의 전달을 행할 수 있도록 한 것도 있고, 이 경우에는 관리 센터로부터 부여되는 메세지를 모니터에 표시하도록 설정할 수도 있다. 단, 이들 정보는 작업 개시 전, 작업 종료 후 또는 휴게시 등에 표시하도록 되어 있으면 좋다. 또한, 차량의 작동에 이상이 발생되었을 때, 그 이상 내용을 메세지로서 모니터에 표시할 수 있도록 설정하는 것이 고장 발생 방지 등의 관점으로부터 바람직하다. 그래서, 이상 사태의 발생을 검지하였을 때에는 계측 데이터 화상 대신에, 그 이상 상태에 대한 메세지를 카메라 화상에 겹침 표시하거나 또는 단독으로 표시하도록 설정하면 좋다.

이하, 도면을 기초로 하여 본 발명의 실시 형태에 대해 설명한다. 본 실시 형태에 있어서는 건설 기계로서 유압 셔블의 표시 장치에 대해 설명하지만, 표시 장치가 장착되는 건설 기계로서는 이 유압 셔블에 한정되는 것은 아니다.

그래서, 우선 도1에 유압 셔블의 전체 구성을 도시한다. 상기 도면에 있어서, 부호 1은 크롤러식의 하부 주행체, 2는 상부 선회체, 3은 상부 선회체(2)에 설치한 굴삭 작업 수단 등으로 이루어지는 전방 작업기이다. 또한, 상부 선회체(2)에는 오퍼레이터가 탑승하여 기계의 조작을 행하기 위한 운전실(캡)(4)이 설치되어 있고, 이 운전실(4) 내에는 하부 주행체(1)에 의한 주행, 상부 선회체(2)의 선회, 토사의 굴삭 등의 작업을 행하기 위한 전방 작업기(3)을 구성하는 붐(3a), 아암(3b), 버킷(3c)의 작동 등 조작을 행하는 작업 레버를 포함하는 조작 레버, 조작 페달, 스위치 등 조작 수단이 마련되어 있다.

유압 셔블은 개략 이상과 같이 구성되지만, 통상 그 구동은 엔진에 의해 유압 펌프를 작동시켜 유압 모터나 유압 실린더 등의 유압 액튜에이터를 구동하는 유압 구동식으로 되어 있다. 따라서, 엔진 관계의 작동 상황을 검출하는 각종 센서나 유압 구동계의 각부에도 각종 센서가 설치되고, 또한 전방 작업기(3) 등의 작동 각부에도 센서 등이 장착되어 유압 셔블의 각부를 감시하고 있다. 이들 각 센서에 의한 검출 정보 중, 오퍼레이터가 인식하는 쪽이 바람직한 것 및 인식하는 것이 필수인 것, 오퍼레이터에게 알리지 않아도 되는 것이 있다. 또한, 오퍼레이터에게 인식시킬 필요가 있는 정보는 차량의 작동 상황에 관한 정보이고, 이들 중 긴급하고 게다가 확실하게 인식시켜야 할 정보도 있다. 즉, 오퍼레이터에게 알릴 필요가 있는 정보로서는, 일반적인 차량 상황 정보와 유압 셔블에 있어서의 중대한 고장 등이 발생될 우려가 있는 이상 상태의 발생 등에 관한 이상 정보가 포함되어 있다.

또한, 이 유압 셔블에는 안전하고 게다가 효율적인 작동을 가능하게 하기 위해, 오퍼레이터에 의한 외부 시야에 있어서 사각이 되는 영역을 없애기 위해 후방 감시용 카메라가 설치되어 있다. 부호 10은 후방 시야를 확보하기 위해, 상부 선회체(2)의 후방 위치에 설치한 카운터 웨이트(5)에 부착되어, 보조적으로 후방 시야를 확보하기 위한 카메라이다. 또한, 부호 11은 전방 작업기(3)에 있어서의 아 암(3b)의 선단부 부근에 부착되고, 운전실(4) 내로부터 오퍼레이터가 들여다 볼 수 없는 깊이 판 위치 상태, 즉 굴삭 상태를 확인하기 위해 설치한 것이다. 또한, 카메라(11)에 의해 높은 곳의 작업을 행할 때에 보조적인 시야를 얻을 수 있다. 또한, 이들 카메라(10, 11)의 쌍방을 설치하는 것은 필수가 아니며, 유압 셔블로 행하는 작업 태양이나 작업 현장의 상황 등에 따라서 적절하게 설치되는 것이지만, 이들 2개의 카메라(10, 11) 중 후방 시야를 취득하는 카메라는, 작업의 안전 확보 등의 점에서 필요한 것이 된다. 그리고, 이들 위치 이외에도 예를 들어 측방에 있어서의 보조 시야를 취득하기 위한 카메라 등을 설치할 수도 있다.

또한, 유압 셔블에는 통신 수단이 탑재되어 있어, 이 통신 수단에 의해 원격지에 있는 관리 센터 등의 관련 시설과 무선에 의한 통신이 가능하게 되어 있다. 이에 의해, 유압 셔블을 포함한 각종 건설 기계를 집중 관리할 수 있고, 예를 들어 작업 현장에서의 작업 상황을 파악하거나, 소모품 등의 배급을 관리하거나, 건설 기계의 스케줄 관리를 행하거나 할 수 있다. 이로 인해, 적어도 유압 셔블에는 통신 장치(12)(도8 참조)와 그 안테나(12a)를 구비하고 있다. 통신은 유압 셔블측에 있어서 수신 전용인 것으로 해도 좋고, 또한 쌍방향 통신이 가능한 구성으로 할 수도 있다.

운전실(4) 내에는, 도2에 도시한 바와 같이 액정 디스플레이로 구성되는 모니터(13)가 설치되어 있어, 이 모니터(13)에 각종 정보를 표시함으로써 기계의 조작을 행하는 오퍼레이터에게 이들의 정보를 인식시키도록 하고 있다. 따라서, 모니터(13)는 오퍼레이터가 유압 셔블을 구성하는 각 기구부의 조작을 행하고 있는 동안에도 볼 수 있다. 단, 작업 중에 있어서는 전방 시야를 가능한 한 가리지 않도록 할 필요가 있다. 이로 인해, 모니터(13)는 비교적 소형의 화면을 갖는 것으로 하고, 운전실(4) 내에 있어서 운전석(6)의 경사 전방에 배치되어 있고, 예를 들어 필러(7)에 부착되어 있다.

모니터(13)에 표시되는 정보는 전술한 것이 있고, 이들 각종 정보를 그룹화하여 복수의 표시 화면 형태가 설정되어 있어, 필요에 따라서 절환 표시할 수 있도록 구성하고 있다. 그리고, 화상 표시 장치에 표시되는 화상으로서는 예를 들어 도3 내지 도7에 도시한 5개의 태양이 포함된다. 이들 중, 도3 내지 도6에 도시한 4개의 화상은 단독 표시되는 것이고, 또한 도7에는 2 종류의 화상을 겹침 표시되는 합성 화상으로 이들 단독 표시 화상과 도7에 합성 화상 중 어느 하나가 모니터(13)에 표시된다.

우선, 도3에 도시한 표시 태양은 차량 상황 정보로서 표시되는 차량 상황 표시 화상이 예시되어 있다. 도면 중에 구체적으로 도시되어 있는 표시 정보로서는, 아이콘 표시로서 도면의 좌측으로부터 차례로 도난 방지 기구가 작동하고 있는지 여부의 표시(A1), 전방 작업기(3)를 구성하는 아암(3b)의 선단부에 버킷(3c)이 장착되어 있는지, 혹은 다른 전방 어태치먼트가 장착되어 있는지의 표시(A2), 작동 부하의 상태 표시(A3), 주행 속도 표시(A4), 오토 아이들인지 여부의 표시(A5), 조명등의 점등의 유무에 관한 표시(A6), 와이퍼의 작동의 유무 표시(A7)가 있고, 또한 이들과 나란히 가동 시간 표시부(B)가 있어 가동 시간이 수치로 표시된다. 또한 그 하단, 즉 모니터(13)의 중앙 부분의 큰 영역에는 엔진 냉각수 온도 표시 (C1), 작동유 온도 표시(C2) 및 연료 잔량 표시(C3)가 나란히 인디케이터로서 캐릭터 표시가 이루어진다. 또한, 최하단에는 배터리 잔량과 엔진 오일 유압의 표시부(D1, D2)가 있지만, 배터리의 충전량 및 엔진 오일의 유압이 일정 레벨을 유지하고 있을 때와, 배터리의 충전량 및 엔진 오일의 유압이 소정 레벨보다 저하되면, 농담의 변화, 색조의 변화 등 표시 상태가 변화된다.

또한, 차량 상황 정보로서 표시되는 것은 이들 모든 정보를 포함해야만 하는 것은 아니며, 또한 이들 정보 이외의 정보를 포함시킬 수도 있다. 중요한 것은, 오퍼레이터가 인식해야 할 차량의 현상을 표시하도록 되어 있으면 좋다. 단, 표시 형태는 어쨌든 적어도 엔진 냉각수 온도 표시(C1), 작동유 온도 표시(C2) 및 연료 잔량 표시(C3)는 포함되어 있어야만 한다.

다음에, 도4에 카메라의 화상을 표시하는 보조 시야 화상의 일예를 도시한다. 상기 도면에 도시한 것은, 안전 확인을 위해 후방 시야를 취득하는 카메라(10)로 얻은 영상을 표시한 것으로, 모니터(13)의 화면 전체에 차량 후방의 풍경 영상이 표시된다. 또한, 작업 영역 확인용으로서 굴삭 상태의 영상을 취득하는 카메라(11)로부터의 영상 정보가 표시되는 경우도 화면 전체를 사용하여 표시되게 된다.

또한, 도5에는 수신 정보 표시 화상의 일예를 도시한다. 수신 정보는 기본적으로는 메세지에 의한 표시이며, 메세지는 관리 센터 등의 관련 시설측으로부터 송신되는 지령이나 메세지가 표시된다. 메세지 내용으로서는, 작업 스케줄이나 작업 장소 등, 기계에 관련되는 것 등 그 종류는 상관없다. 메세지 표시 부위로서 는, 도3의 캐릭터 표시(C1 내지 C3)가 이루어져 있는 부위로 하고, 이들 캐릭터 표시 대신에 메세지가 표시된다. 또한, 쌍방향 통신이 가능하게 되어 있는 경우에는, 오퍼레이터로부터의 송신 내용을 이 부위에 표시하도록 해도 좋다. 그리고, 관리 센서 등으로부터 메세지가 수신되었을 때에는, 그를 오퍼레이터에게 알리기 위해 모니터(13)의 적절한 부위, 예를 들어 도3에 있어서의 우측 하부 구석에 마크를 설치하여, 이 마크를 점멸시키거나 윈도우를 개방하거나 하도록 설정할 수 있다.

그리고, 도6에는 이상 정보 표시 화상의 일예가 도시되어 있다. 이상 상태라 함은, 그 상태에서 기기의 작동을 계속하면 고장이나 사고의 원인이 되는 사태의 발생이며, 구체적으로 말하면 배터리의 충전 전압이 규정치 이하로 되어 있는 경우, 엔진 오일의 유압이 규정치 이하인 경우, 엔진 냉각수가 규정 온도 이상인 경우, 작동유 온도가 이상하게 상승되어 있는 경우, 엔진 필터의 흡기측에 설치한 필터가 막혀 있는 경우 등이다. 이들의 사태는, 차량 상황 정보를 기초로 하여 인식할 수 있도록 할 수도 있지만, 사태의 중대성에 비추어 오퍼레이터에게 이상 상태를 확실하고 또한 신속하게 인식시키기 위해, 모니터(13)의 화면 중앙부, 즉 도3의 캐릭터 표시(C1 내지 C3)가 이루어져 있는 부위로 하고, 이들 캐릭터 표시 대신에 문자의 크기나 색 등의 점에서 눈에 띄도록 메세지 표시가 이루어지도록 되어 있다. 게다가, 또한 안전성을 고려하여 모니터(13)로의 메세지 표시 외에 수초 내지 수십초 정도에 걸쳐 경보를 동시에 발생시키는 것이 바람직하다.

또한, 도7에 도시한 화상은 2 종류의 정보가 겹쳐 표시되는 합성 화상이다. 이 화상은, 기본적으로는 도4에 도시한 카메라 화상이다. 그리고, 이 카메라 화상에는 도3에 도시한 차량 상황 화상 중 엔진 냉각수 온도(C1), 작동유 온도 표시(C2) 및 연료 잔량 표시(C3)가 카메라 화상을 투시 상태로 하여 겹쳐 표시된다. 여기서, 도시한 바와 같이 엔진 냉각수 온도 표시(C1), 작동유 온도 표시(C2) 및 연료 잔량 표시(C3)는 아날로그적인 표현 형태를 갖는 계측 데이터이며, 최저한 눈금과 지침으로 구성된다. 도3의 상태에서는, 이들 눈금 및 지침 외에 엔진 냉각수, 작동유 온도, 연료를 나타내는 캐릭터가 표시되어 있다. 그래서, 겹침 합성 화상으로서 표시할 때에는 이들 눈금과 지침만을 표시하고, 그들 이외의 캐릭터는 삭제하는 동시에 눈금과 지침 이외는 투시 상태로 표시하여 카메라 화상이 그 거의 전체를 시인할 수 있게 된다. 이와 같이, 카메라 화상에 겹침 표시되는 차량 상황 화상은 투시 가능하지만, 이 표시 영역에 있어서는 배경으로 되어 있는 카메라 화상 부분의 화질은 다소 저하되게 된다.

여기서, 본 실시 형태에 있어서는 후방 감시를 행하기 위해 설치한 카메라(10)는, 도1에 도시한 바와 같이 카운터 웨이트(5)의 폭 방향에 있어서는 개략 중간 위치이며 상부측에 배치되어 있다. 게다가, 카메라(10)에 있어서의 대물 렌즈의 광축(A)은 경사 하방을 향하게 되어 있다. 그래서, 이 카메라(10)의 후방 시야 범위를 도1에 도시한다. 여기서, 유압 셔블에 있어서 후방의 확인이 필요한 것은 차량의 후진시와 상부 선회체의 선회시이고, 이들의 작동시에 차량의 움직임의 범위 내에 작업자, 기계류, 구축물 등이 존재하는지 여부를 확인하여, 그들이 차량과 간섭할 우려가 있을 때에는 정차하는 등의 조치에 의해 안전을 확보하게 된다. 이 경우에 있어서, 카메라(10)로 얻을 수 있는 화상은 그 전체가 동일한 중요성을 갖는 것은 아니다.

우선, 모니터(13)에 비친 카메라 화상 중 상방측은 그다지 중요하지 않다. 즉, 표시된 화상 중 카운터 웨이트(5)의 상면보다 높은 위치에 대해서는 어떠한 장해물 등이 있어도 상부 선회체(2)를 선회시킬 때에 각별한 위험이 발생되는 일은 없다. 또한, 도1로부터 명백한 바와 같이 운전실(4)은 상부 선회체(2)의 후방부측과 경사 우측 후방이고, 경사 좌측 후방은 운전실(4) 내로부터라도 어느 정도의 시야를 확보할 수 있다. 따라서, 오퍼레이터에게 있어서 후방 확인을 위해 모니터(13)에 의존할 수 밖에 없는 것은, 화상 중 개략 좌측 절반이며 게다가 상하 방향의 중간부의 화상은 가능한 한 선명한 것이 요구되지만, 상부측에 있어서의 일정 폭만큼과 좌측 하방의 일부에서는 화질이 다소 저하되어도 후방 감시의 성능에 실질적으로 영향을 미치지 않는다.

이상의 점으로부터, 모니터(13)의 화면에 표시되어 있는 도7에 도시한 카메라 화상에 있어서, 좌측 하부 부분에 각각 눈금과 지침으로 이루어지는 엔진 냉각수 온도 표시(C1), 작동유 온도 표시(C2) 및 연료 잔량 표시(C3)를 표시한다. 그리고, 이들 눈금 및 지침 이외의 영역은 투시 상태로 하여, 배경이 되어 있는 카메라 화상이 시인 가능한 상태로 한다. 또한, 도7에 있어서는 화면의 상부에 있어서의 좌우의 구석부에는, 시계(T1)와 가동 시간(T2)을 표시한다. 여기서, 가동 시간(T2)은 도3에 도시한 차량 상황 화상 중의 가동 시간 표시부(B)와 동일한 것이다.

다음에, 도8에 모니터(13)에 있어서의 화상 표시를 제어하는 제어 장치(20) 의 구성을 나타낸다. 제어 장치(20)는 입력 제어부(21)를 갖고, 이 입력 제어부(21)에는 각부에 설치한 센서로부터의 검출 신호 등이 취입되고, 또한 카메라(10)[및 카메라(11)]로부터의 영상 신호가 취입되도록 되어 있고, 또한 통신 장치(12)에 입력된 수신 신호도 취입되게 된다.

카메라(10)로부터 송신되는 신호는 입력 제어부(21)로부터 영상 신호 처리부(22)에 취입되고, 이 영상 신호 처리부(22)에 의해 모니터(13)에 표시되는 영상 신호가 생성되게 되어, 이 영상 신호는 화상 메모리(23)에 기억된다. 또한, 유압 셔블을 구성하는 각 기기류나 전방 작업기(3) 등의 작동부에는 각종 센서 등이 설치되어 있어, 이들 센서 등으로부터의 검출 신호가 제어 장치(20)에 시시각각 입력되도록 되어 있다. 그리고, 이들 입력 신호는 계측 데이터 처리 회로(24)에 취입되어 차량 상황을 나타내는 각종 데이터가 생성된다. 또한, 통신 장치(12)로 수신한 관리 센터 등으로부터의 메세지 정보는 통신 정보 메모리(25)에 기억된다.

카메라 화상과 차량 상황 화상은, 절환 스위치 등으로 이루어지는 표시 모드 선택 수단(26)에 의해 각각의 화상을 단독으로 표시하거나, 이들 2개의 화상의 합성 화상을 표시하거나의 선택을 행할 수 있도록 되어 있다. 이로 인해, 화상 메모리(23) 및 계측 데이터 신호 처리부(24)의 출력측에는 각각 절환 스위치(SW1, SW2)로 이루어지는 표시 모드 선택부(27)가 설치되어 있고, 이들 절환 스위치(SW1, SW2)의 접점(b)측에 접속하였을 때에는 표시 모드는 합성 화상 표시 모드가 되고, 접점(c)측에 접속하는 상태로 절환하면 단독 표시 모드가 된다. 이로 인해, 접점(b)측은 합성 화상 생성 회로(28)에 접속되거나, 이 합성 화상 생성 회로(28)에 의 해 화상 메모리(23)로부터 출력되는 카메라 화상이 모니터(13)에 표시되는 동시에, 계측 데이터 처리부(24)로부터의 출력 신호를 슈퍼임포즈 화상 생성 회로(29)에 의해 생성된 계측 데이터 화상을 겹치도록 하여 합성된다. 여기서, 슈퍼임포즈 화상 생성 회로(29)에 있어서는 계측 데이터 처리부(24)로부터의 출력 신호를 기초로 하여, 엔진 냉각수 온도 표시(C1), 작동유 온도 표시(C2) 및 연료 잔량 표시(C3)와, 시계(T1) 및 가동 시간(T2)이 각각 모니터(13)의 화면에 있어서의 도7에 도시한 각 영역에 있어서 눈금, 지침 및 숫자라고 하는 표현 형식으로 표시되는 화상이 생성되도록 되어 있다. 그리고, 이 화상은 합성 화상 생성 회로(28)에 있어서, 화상 메모리(23)로부터 출력되는 카메라 화상에 슈퍼임포즈되고, 게다가 배경이 되는 카메라 화상을 투시 가능한 상태로 표시되는 합성 화상이 생성된다. 그리고, 이 합성 화상은 출력 제어부(30)에 출력되게 된다.

계측 데이터 처리부(24)로부터의 출력 신호를 기초로 하여 2 종류의 화상이 생성 가능하게 되어 있다. 전술한 슈퍼임포즈 화상 생성 회로(29)에서는, 카메라 화상에 겹쳐지도록 표시되는 관계로부터 표시 정보 및 그 형태, 또는 정보 표시 위치가 한정되지만, 계측 데이터를 단독으로 표시할 수 있도록 하기 위해 스위치(SW2)의 접점(c)측에는 계측 데이터 표시 화면용 화상 생성 회로(31)가 접속되어 있고, 이에 의해 도4에 도시한 차량 상황 표시 화상이 출력 가능한 상태가 된다. 또한, 스위치(SW1)의 점점(a, c) 사이가 접속되면, 화상 메모리(23)로부터의 카메라 화상이 출력 제어부(30)에 출력 가능한 상태가 된다.

그리고, 계측 데이터 신호 처리부(24)의 출력측에는, 표시 모드 선택부(27) 의 전단에 데이터 비교부(32)가 설치되어 있고, 이 데이터 비교부(3)에는 이상 검출의 기준이 되는 수치 데이터가 유지되어 있다. 따라서, 계측 데이터 신호 처리부(24)로부터의 출력 신호는 이 데이터 비교부(32)에 취입된 기존의 수치가 설정되어 있는 기준치와 비교되어 이상 사태가 발생되었는지의 여부가 판정되도록 되어 있다. 따라서, 데이터 비교부(32)는 이상 검출 수단을 구성하고 있다. 그리고, 이 데이터 비교부(32)에 의해 이상 사태가 발생되었다고 판정되었을 때에는, 그에 따른 메세지를 생성하는 메세지 발생부(33)에 의해 적절한 메세지가 생성된다. 또한, 통신 장치(12)로 수신하고 통신 정보 메모리(25)에 기억되어 있는 통신 정보도 출력 제어부(30)에 출력 가능하게 되어 있다.

그리고, 표시 모드 선택 수단(26)에 의해 합성 화상의 표시 모드가 선택되어 있을 때에는, 출력 제어부(30)로부터 모니터(13)에는 이 합성 화상(도7에 도시한 바와 같은 화상)이 출력되어, 카메라 화상과 계측 데이터 화상을 겹친 화상이 표시되게 된다. 한편, 표시 모드 선택 수단(26)에 의해 단독 표시 화상의 표시 모드가 선택되었을 때에는, 화상 메모리(23)로부터의 카메라 화상 신호, 계측 데이터 표시 화면용 화상 생성 회로(31)로부터의 차량 상황 신호, 통신 정보 메모리(24)로부터의 수신 정보 중 어느 하나의 화상이 출력 제어부(30)를 거쳐서 모니터(13)에 표시되도록 되어 있다.

단, 이상 정보 표시 화상에 대해서는 이상 상태가 발생되지 않는 한, 그 표시가 행해지지 않는다. 게다가, 이상 상태가 되면 가능한 한 신속하고 또한 확실하게 오퍼레이터에게 인식시켜야만 한다. 따라서, 모니터(13)에 어떠한 화상이 표 시되어 있다고 해도, 이상 상태가 발생되면 이상 정보 표시 화상에 즉시 자동적으로 절환되도록 설정되어 있다. 따라서, 예를 들어 엔진 냉각수의 온도에 대해 말하면, 데이터 비교부(32)에는 엔진 냉각수의 최고 온도가 기준치로서 설정되어 있어, 계측 데이터 처리부(24)에서 얻은 엔진 냉각수 온도의 실측치가 이 기준치를 넘었을 때에는, 메세지 표시부(33)를 거쳐서 출력 제어부(30)를 거쳐서 도6에 도시한 이상 정보가 표시된다. 즉, 데이터 비교부(32)의 출력이 트리거가 되고, 모니터(13)에는 카메라 화상 표시 회면으로부터 이상 상태 표시 화면에 바로, 게다가 자동적으로 절환되게 된다.

여기서, 표시 모드 선택 수단(26)에 의해 단독 표시 화상의 표시 모드가 선택되면, 화상 메모리(23)로부터의 카메라 화상, 계측 데이터 표시 화면용 화상 생성 회로(31)로부터의 차량 상황 화상, 통신 정보 메모리(24)로부터의 수신 정보 화상 중 어느 하나가 모니터(13)에 표시되게 되지만, 이들은 화면 절환 수단(34)에 의해 절환 표시된다. 따라서, 이 화면 절환 수단(34)을 적절하게 조작하면 원하는 화상이 표시되게 된다. 단, 표시 모드 선택 수단(26)에 의해 단독 화상 표시 모드가 선택되었을 때에는, 모니터(13)에 우선적으로 표시되는 화상을 설정해 두는 쪽이 바람직하다.

일반적으로는, 차량 상황 화상이 우선적으로 표시되고, 다른 단독 표시 화상은 화면 절환 수단(34)의 절환 조작에 의해 절환되도록 설정한다. 또한, 유압 셔블의 작동 상황에 따라서 모니터(13)의 화면에 우선적으로 표시하는 화상의 종류를 미리 설정해 둘 수도 있다. 즉, 유압 셔블이 작업 상태에서 가동되고 있는 경우에 는 차량 상황 화상을 우선적으로 표시하고, 아이들링 상태로 작동하고 있을 때에는 카메라 화상이 우선적으로 표시되는 화상이라고 하는 설정도 가능하다. 또한, 단독 표시 모드가 선택되면 차량 상황 화상이 표시되지만, 예를 들어 오퍼레이터가 조작 레버를 조작하여 차량을 후진시켰을 때에 및 상부 선회체(2)를 선회시켰을 때에는, 후방 시야로 이루어지는 카메라 화상이 표시되는 상태로 자동적으로 절환되도록 해도 좋다.

어쨌든, 표시 모드 선택 수단(27) 및 화면 절환 수단(34)은 스위치로 구성할 수 있고, 이들 스위치는 모니터(13)의 프레임에 설치하도록 해도 좋고, 또한 조작 레버 등과 같이 오퍼레이터가 조작하기 쉬운 위치에 설치하도록 할 수도 있다. 운전실(4) 내에 있어서의 운전석(6)의 양 주변부에는 작업용 레버가 설치되어 있고, 오퍼레이터는 유압 셔블을 작동시켜 토사의 굴삭 등의 작업을 행할 때에는 이 좌우 작업용 레버를 좌우 손으로 상시 파지하고 있는 것이 일반적으므로, 이들 작업용 레버에 표시 모드 선택 수단(27) 및 화면 절환 수단(34)을 구성하는 각 스위치를 설치하도록 하면 표시 모드의 선택 및 화면의 절환을 원활하게 행할 수 있다.

이상과 같이 구성함으로써, 화상 표시 장치를 구성하는 모니터(13)에는 유압 셔블을 작동시키는 면에서 매우 중요한 2 종류의 정보가 겹치도록 하여 표시할 수 있으므로, 이 유압 셔블을 조작하는 오퍼레이터는 차량의 작동 상황을 확인하면서 가동시킬 수 있고, 이와 동시에 조작시에는 사각이 되는 후방 및 경사 후방의 시야를 얻을 수 있게 된다. 따라서, 유압 셔블을 원활하고 또한 안정적으로 작동시킬 수 있고, 또한 후진시 및 선회시에 있어서의 안전 확보를 도모할 수 있게 된다.

즉, 계기류의 상태, 즉 유압 셔블을 조작할 때에 항상 인식해야만 하는 계측 데이터에 대해서는 모니터(13)에 표시되어 있는 화상 중, 계측 데이터로서의 엔진 냉각수 온도 표시(C1), 작동유 온도 표시(C2) 및 연료 잔량 표시(C3)가 이루어져 있는 부위를 주시하면 좋고, 이들은 크게 표시할 수 있으므로 오퍼레이터는 정확하게 이들의 정보를 파악할 수 있다. 그리고, 차량을 후진시키거나, 상부 선회체(2)를 선회시키거나 할 때에는, 모니터(13)의 전체에 카메라 화상이 표시되어 있으므로, 이 카메라 화상을 시인하면서 조작을 행함으로써 작업의 안전성 및 확실성을 얻을 수 있게 된다. 모니터(13)에 표시되어 있는 카메라 화상 중, 계측 데이터를 투과하여 얻을 수 있는 부위에 대해서는 다소 화질이 저하되지만, 이 부위에 어떠한 장해물이 존재하고 있는지 여부를 확인할 수 있으면 좋고, 이 장해물에 대해 보다 상세한 정보를 취득하기 위해서는 그를 오퍼레이터는 되돌아 봄으로써 직접 볼 수 있고, 또한 백미러에 비치므로 안전 확인이라고 하는 점에서는 특별히 문제가 되는 일은 없다.

또한, 도7에 도시한 계측 데이터의 표시 태양은 단순히 일예를 도시한 것이고, 이 계측 데이터의 표시 위치는 예를 들어 도7에 있어서 가동 시간(T2)이 표시되어 있는 영역을 계측 데이터의 표시 영역으로 나누도록 하고, 시계(T1) 및 가동 시간(T2)은 모니터(13) 화면의 하부 위치에 배치하도록 해도 좋다. 복수의 계측 데이터를 분산적으로 배치하도록 할 수도 있다. 예를 들어, 모니터(13) 화면의 3개의 구석부를 그들의 표시 영역으로 하고, 또한 시계(T1)와 가동 시간(T2)은 남은 1개의 구석부에 표시하도록 할 수도 있다. 또한, 계측 데이터 화상으로서는 전술 한 3 종류의 것 뿐만 아니라 또 다른 데이터를 표시할 수도 있다.

본 발명은 이상과 같이 구성함으로써, 단독의 모니터로 오퍼레이터에게 있어서 필요로 하는 정보를 보기 쉬운 상태로 표시할 수 있는 등의 효과를 발휘한다.

Claims

건설 기계로 이루어지는 차량의 운전실에 설치되고, 적어도 소정의 계기류의 계측 데이터 화상과, 외부의 시야를 보조적으로 얻기 위해 설치한 카메라로부터 얻어지는 카메라 화상을 표시 가능한 모니터를 장착한 건설 기계의 화상 표시 장치에 있어서,

상기 모니터에는 상기 카메라 화상을 표시하고, 이 카메라 화상 중 안전 확인 상 필요한 영역인 중앙부를 포함하는 상하 방향 및 좌우 방향의 소정의 폭 부분 이외의 화상 부분에 상기 계측 데이터 화상을 중첩시키고, 이 계측 데이터 화상으로부터 카메라 화상이 투시 상태로 되도록 표시하는 합성 화상 생성 수단을 구비하는 구성으로 한 것을 특징으로 하는 건설 기계의 화상 표시 장치.
제1항에 있어서, 상기 계측 데이터 화상으로서 표시되는 정보는 적어도 엔진의 냉각수 온도계와, 연료계와, 작동유 온도계를 포함하고, 또한 상기 카메라 화상은 적어도 상기 차량의 후방을 감시하는 후방 감시 카메라로부터의 화상인 것을 특징으로 하는 건설 기계의 화상 표시 장치.
제2항에 있어서, 상기 각 계측 데이터 화상은 아날로그적으로 표현되는 인디케이터 화상인 것을 특징으로 하는 건설 기계의 화상 표시 장치.
제2항에 있어서, 상기 차량에는 상기 후방 감시 카메라 외에 작업 수단과 그 주변을 촬영하는 작업 보조 시야용 카메라가 설치되어 있고, 상기 모니터에 상기 계측 데이터와 겹쳐져 표시되는 카메라 화상은 상기 후방 감시 카메라로부터의 화상과 상기 작업 보조 시야용 카메라로부터의 화상을 선택 가능한 구성으로 한 것을 특징으로 하는 건설 기계의 화상 표시 장치.
제1항에 있어서, 상기 합성 화상 생성 수단은 상기 카메라 화상에 대해 상기 계측 데이터 화상을 슈퍼임포즈하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 화상 표시 장치.
제1항에 있어서, 상기 계측 데이터 화상과 상기 카메라 화상을 겹침 표시하는 상태와 단독 표시하는 상태로 절환 가능한 구성으로 한 것을 특징으로 하는 건설 기계의 화상 표시 장치.
제6항에 있어서, 상기 화상의 단독 표시와 겹침 표시의 절환은 절환 수단에 의해 행해지는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 화상 표시 장치.
제6항에 있어서, 상기 화상의 단독 표시와 겹침 표시의 절환은 차량의 작동 상황을 기초로 하여 행해지도록 한 것을 특징으로 하는 건설 기계의 화상 표시 장치.
제1항에 있어서, 상기 화상의 겹침 표시 상태와 단독 표시 상태에서는 상기 계측 데이터 화상으로서 표시되는 사항이 다른 것을 특징으로 하는 건설 기계의 화상 표시 장치.
제1항에 있어서, 상기 차량의 작동에 이상이 발생하였을 때에는, 상기 계측 데이터 화상 대신에 그 이상 상태를 상기 카메라 화상에 겹쳐 표시하는 것을 특징으로 하는 건설 기계의 화상 표시 장치.