KR100632884B1

KR100632884B1 - 건설 기계

Info

Publication number: KR100632884B1
Application number: KR1020057019005A
Authority: KR
Inventors: 하지메 이시이; 쇼고 기무라; 시게루 히라사와; 도모유키 다나카; 히로시 다베타
Original assignee: 히다치 겡키 가부시키 가이샤
Priority date: 2003-10-14
Filing date: 2004-10-05
Publication date: 2006-10-16
Also published as: KR20060002944A; US7287810B2; EP1674380A1; US20060266573A1; EP1674380B1; EP1674380A4; WO2005035341A1; DE602004025020D1

Abstract

회전 프레임(5)에, 바닥판(21)의 앞쪽 위치를 경사 가능하게 지지하는 좌우의 바닥판 지지 기구(40, 46)가 설치된다. 회전 프레임(5)과 바닥판(21) 사이에, 바닥판(21)을 캐노피(31)와 함께 경사지게 하는 경사 기구(54)가 설치된다. 회전 프레임(5)의 뒤쪽에 설치된 지지부재(12) 상에, 복수개의 진동 방지 부재(20)를 통하여 바닥판 장착판(19)이 설치된다. 이 바닥판 장착판(19)에, 바닥판(21)의 캡 장착판(24)과 캐노피(31)의 기판부(37)가 체결 볼트(39)를 이용하여 착탈 가능하게 장착된다. 체결 볼트(39)를 해제시킴으로써, 진동 방지 부재(20)를 분해하지 않고도, 바닥판(21)과 캐노피(31)를 함께 경사지게 할 수 있다.

작업 장치, 프레임, 바닥판, 운전석, 지지부재, 바닥판 장착판, 진동 방지 부재, 체결 부재.

Description

건설 기계{CONSTRUCTION MACHINE}

본 발명은, 예를 들면 유압 셔블, 유압 크레인 등의 건설 기계에 관한 것으로서, 특히, 프레임에 대하여 바닥판이 경사 가능하게 되어 있는 건설 기계에 관한 것이다.

일반적으로, 건설 기계로서의 유압 셔블은, 자주(自走) 가능한 하부 주행체, 상기 하부 주행체 상에 회전 가능하게 탑재된 상부 회전체, 및 상기 상부 회전체의 앞쪽에 상하 이동 가능하게 설치된 작업 장치에 의해 구성되어 있다.

이와 같은 유압 셔블의 상부 회전체는, 회전 프레임, 상기 회전 프레임의 뒤쪽에 탑재된 엔진, 상기 엔진의 뒤쪽에 위치하여 상기 회전 프레임의 후단부에 장착된 카운터 웨이트(counter weight), 상기 엔진의 앞쪽에 위치하여 상기 회전 프레임 상에 설치된 바닥판, 상기 바닥판에 설치되어 오퍼레이터가 착석하는 운전석, 및 상기 운전석의 윗쪽을 덮는 캐노피(canopy) 또는 캡에 의해 구성되어 있다.

유압 셔블에는, 좁은 작업 현장에서의 작업에 적합한 미니 셔블이라고 지칭되는 소형의 유압 셔블이 있다. 이와 같은 소형의 유압 셔블은 제어 밸브, 회전 모터 등의 기기를 설치하기 위한 공간을 확보하는 것이 어렵다. 따라서, 이들 기기를 바닥판의 아래쪽에서 회전 프레임과의 사이에 설치하고 있다.

이 경우에는, 바닥판을 회전 프레임에 대하여 경사 가능한 구성으로 한 것이 있다. 이에 의해, 바닥판의 아래쪽에 설치된 제어 밸브, 회전 모터 등의 기기를 보수, 점검할 때에, 바닥판을 경사진 상태에서 들어올리도록 경사지게 하여, 유지보수 작업을 용이하게 한다.

상세하게는, 회전 프레임의 앞쪽 위치와 바닥판의 앞쪽 위치 사이에, 상기 바닥판의 앞쪽 위치를 지지점으로 하여 운전석, 캡 등과 함께 바닥판을 전, 후방향으로 경사 가능하게 지지하는 바닥판 지지 기구를 설치하고 있다. 또, 바닥판의 아래쪽에는, 회전 프레임과의 사이에 가스 댐퍼 등의 경사 기구를 설치하고 있다. 상기 경사 기구에 의해 바닥판을 바닥판 지지 기구를 지지점으로 하여 전방 내지 위쪽으로 경사지게 하는 구성으로 하고 있다(예를 들면, 일본국 특개 2000-72048호 공보).

일반적인 유압 셔블에서는, 회전 프레임으로부터 바닥판으로 전해지는 진동을 완화시켜 오퍼레이터의 작업 환경을 양호하게 하기 위하여, 회전 프레임과 바닥판 사이에 복수개의 진동 방지 부재를 설치하고 있다. 이들 진동 방지 부재는, 예를 들면 바닥판의 앞쪽 부분과 뒤쪽 부분에 각각 배치되고, 회전 프레임과 바닥판을 연결하여, 상기 바닥판을 아래쪽으로부터 탄성적으로 지지한다(예를 들면, 일본국 특개평 6-136787호 공보).

전술한 종래 기술에 따른 유압 셔블에서는, 회전 프레임과 바닥판 사이에 복수개의 진동 방지 부재를 설치함으로써, 토사 등의 굴삭 작업시, 주행시에 발생하는 진동이 회전 프레임으로부터 바닥판에 전달되는 것을 억제하여, 운전석에 앉은 오퍼레이터의 불쾌감, 피로감 등을 감소시킬 수 있다.

그러나, 이와 같이 진동 방지 부재를 설치하는 경우에, 바닥판의 뒤쪽을 들어올려 상기 바닥판을 운전석, 캡 등과 함께 앞쪽으로 경사지게 할 때, 뒤쪽의 진동 방지 부재를 회전 프레임 또는 바닥판으로부터 떼어내, 바닥판과 회전 프레임의 연결을 해제시킬 필요가 있다.

특히, 이와 같은 진동 방지 부재는, 예를 들면 탄성을 가지는 고무 부시, 상기 고무 부시의 위치를 결정하는 슬리브, 와셔, 이들을 고정하는 볼트 등의 많은 부품으로 구성되어 있다. 따라서, 진동 방지 부재를 떼어낼 때에는 많은 구성 부품을 분해하여야 하여, 진동 방지 부재의 장착 및 분리 작업에 노력과 시간을 소비하게 되어, 바닥판을 경사지게 할 때의 작업성이 매우 나쁘다는 문제가 있다.

전술한 바와 같이 바닥판의 뒤쪽 부분을 들어올려 운전석, 캡 등과 함께 바닥판 전체를 앞쪽으로 경사지게 할 때에는, 이들 중심이 경사동작에 따라 이동하기 때문에, 아래와 같은 문제가 발생하는 경우가 있다.

즉, 바닥판의 경사 각도가 작은 동안에는, 바닥판, 운전석, 캡 등의 하중은 뒷쪽으로 작용하여 바닥판의 뒤쪽을 누른다. 그러나, 바닥판의 경사 각도를 점차 증가시키게 되면, 이에 따라 중심 위치가 바닥판 지지 기구의 지지점보다 앞쪽으로 이동한다. 이때에는 바닥판, 운전석, 캡 등의 하중이 반전력으로 되어 앞쪽으로 작용하여, 이 반전력에 의해 바닥판의 뒤쪽은 부상하게 된다.

따라서, 가스 댐퍼 등으로 이루어지는 경사 기구는, 상기 바닥판 등의 경사 각도를 점차 증가시켰을 때, 바닥판, 운전석, 캡 등의 하중에 의해 역으로 인장력 을 받아, 이것이 과도한 부하가 되어 가스 댐퍼가 조기에 손상되고 쉽고, 내구성, 수명이 저하되는 등의 문제가 있다.

본 발명은 전술한 종래 기술의 문제점을 감안하여 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은, 간단한 장착 및 제거 작업 등에 의해, 바닥판의 뒤쪽 부분과 프레임의 연결을 해제할 수 있고, 기기의 유지보수 등에 따른 바닥판의 경사작업을 용이하게 할 수 있도록 한 건설 기계를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 바닥판을 앞쪽으로 경사지게 할 때에 경사 기구에 부하가 작용하는 것을 억제할 수 있어, 경사 기구의 내구성, 수명을 늘릴 수 있고, 바닥판의 경사작업 등을 안정하게 행할 수 있도록 한 건설 기계를 제공하는 것이다.

(1) 전술한 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은, 앞쪽에 작업 장치가 설치된 프레임, 상기 프레임 상에 앞쪽 위치를 지지점으로 하여 경사 가능하게 설치된 바닥판, 및 상기 바닥판에 설치되어 오페레이터가 앉는 운전석을 구비하는 건설 기계에 적용된다.

본 발명이 채용하는 구성의 특징은, 상기 프레임의 뒤쪽에 설치되어, 상기 바닥판의 뒤쪽 부분을 지지하는 지지부재, 상기 지지부재의 위쪽에 설치되어, 상기 바닥판의 상기 뒤쪽 부분이 장착된 바닥판 장착판, 상기 바닥판 장착판과 상기 지지부재 사이에 설치되어, 상기 프레임으로부터 상기 지지부재를 통하여 상기 바닥판 장착판에 전달되는 진동을 완화시키는 진동 방지 부재, 및 상기 바닥판 장착판에 상기 바닥판의 상기 뒤쪽 부분을 착탈 가능하게 장착시키는 체결 부재를 구비하는 구성으로 한 것이다.

이와 같은 구성에 의해, 건설 기계의 운전 조작 등을 행할 때에, 체결 부재를 이용하여 바닥판의 뒤쪽 부분이 장착된 바닥판 장착판과 지지 부재 사이에 설치된 진동 방지 부재에 의하여, 바닥판에 전달되는 진동을 완화시킬 수 있다. 이와 같이, 바닥판의 진동을 완화시킬 수 있기 때문에, 운전석에 앉은 오퍼레이터의 불쾌감, 피로감 등을 감소시킬 수 있고, 오퍼레이터의 작업 환경, 거주성 등을 양호하게 유지할 수 있다.

또한, 건설 기계의 유지보수 작업을 행하는 등의 때에 바닥판을 운전석과 함께 경사지게 할 때에, 바닥판 장착판에 대하여 바닥판의 뒤쪽 부분을 장착시키는 체결 부재를 해제시킴으로써, 바닥판의 뒤쪽 부분과 바닥판 장착판의 연결을 용이하게 해제시킬 수 있다. 체결 부재를 해제시킨 때에, 바닥판의 앞쪽 위치를 지지점으로 하여 바닥판의 뒤쪽 부분을 들어올림으로써, 운전석과 함께 바닥판을 앞쪽 내지 위쪽으로 경사지게 할 수 있다.

이 결과, 바닥판을 경사지게 할 때에 진동 방지 부재를 분해할 필요가 없어지기 때문에, 바닥판의 경사작업을 단시간에 용이하게 행할 수 있다. 따라서, 예를 들면 바닥판의 아래쪽에 설치된 제어 밸브, 회전 모터, 엔진 등의 기기를 보수, 점검할 때의 작업성을 향상시킬 수 있어, 차량의 유지보수를 행하는 작업자의 부담을 경감시킬 수 있다.

(2) 본 발명에서, 상기 바닥판에 적어도 상기 운전석의 위쪽을 덮는 캡이 설치되고, 상기 캡의 뒤쪽에 상기 바닥판의 상기 뒤쪽 부분에 장착되는 기판부가 설치되어 있다. 이와 같이, 운전석을 위쪽으로부터 덮는 캡은, 그 뒤쪽에 설치된 기판부가 바닥판의 뒤쪽 부분에 장착되어 있으므로, 체결 부재를 해제시킴으로써, 바닥판과 함께 캡을 경사지게 할 수 있다.

(3) 본 발명에 의하면, 상기 지지부재는, 상기 프레임의 위쪽에 위치되어, 상기 바닥판 장착판이 장착되는 지지 베이스, 및 상기 지지 베이스를 아래쪽으로부터 지지하기 위해 상기 프레임에 고정되어 설치되는 복수개의 지주로 구성되고, 상기 진동 방지 부재는, 상기 지지 베이스를 상하방향으로부터 협지하도록 설치된 상부 및 하부 탄성 부재, 및 각각의 상기 탄성 부재를 통하여 상기 바닥판 장착판을 상기 지지 베이스에 접속시키는 볼트로 구성되어 있다.

이 구성에 의하여, 예를 들면 프레임으로부터의 진동이 지지부재로 전달되어도, 지지부재에 지지 베이스를 협지하여 설치된 위, 아래의 탄성 부재가 탄성변형되어, 진동을 감쇠시킨다. 따라서, 프레임측으로부터 지지부재를 통하여 바닥판 쪽으로 전달되는 진동을 완화시킬 수 있고, 오퍼레이터의 작업 환경, 거주성 등을 양호하게 할 수 있다.

(4) 본 발명에 의하면, 상기 체결 부재는, 상기 바닥판의 뒤쪽 부분과 함께 상기 캡의 상기 기판부를 상기 바닥판 장착판에 고정시킨다. 따라서, 체결 부재를 이용하여 바닥판의 뒤쪽 부분을 바닥판 장착판에 장착할 때에, 캡의 기판부를 바닥판과 함께 바닥판 장착판에 고정시켜 장착할 수 있다. 이 결과, 캡의 기판부를 바닥판에 간단하게 장착할 수 있다. 또, 바닥판에 대하여 캡의 기판부를 견고하게 장착할 수 있다.

(5) 이 경우에, 본 발명에 의하면, 상기 체결 부재는 수나사가 형성된 볼트이며, 상기 바닥판 장착판에는, 아래쪽으로부터 상기 진동 방지 부재가 장착되는 진동 방지 부재 장착부, 및 상기 진동 방지 부재 장착부와는 상이한 위치에 배치되어 위쪽으로부터 상기 볼트가 나사 결합되는 암나사가 설치되어 있는 구성으로 하고 있다.

따라서, 진동 방지 부재 장착부에 아래쪽으로부터 진동 방지 부재를 장착시킴으로써, 지지 부재 상에 바닥판 장착판을 설치할 수 있다. 이 상태에서, 바닥판 장착판에 의해 진동 방지 부재를 덮어 은폐시킬 수 있기 때문에, 진동 방지 부재를 바닥판 장착판에 의해 보호할 수 있고, 또한, 외관을 양호하게 할 수 있다. 또한, 체결 부재로서 볼트를 이용하고, 이 볼트는 바닥판 장착판의 암나사에 대하여 위쪽으로부터 나사 결합되기 때문에, 외부로부터의 작업으로 볼트를 용이하게 장착, 해제할 수 있다.

(6) 한편, 본 발명에 의하면, 상기 프레임과 상기 바닥판 사이에, 상기 운전석과 함께 상기 바닥판을 경사지게 하였을 때에, 상기 바닥판의 경사동작을 소정의 각도로 규제하는 경사 스토퍼가 설치되는 구성으로 되어 있다.

따라서, 앞쪽 위치를 지지점으로 하여 바닥판을 운전석과 일체로 점차 증가시켰을 때에, 바닥판의 경사 동작을 경사 스토퍼에 의해 소정 각도로 규제할 수 있다. 이 결과, 바닥판 등이 앞쪽으로 반전하여 넘어지는 것 같은 사태를 방지할 수 있어, 신뢰성을 향상시킬 수 있다. 또, 바닥판 등의 경사각을 점차 증가시킨 상태에서, 이때의 하중을 경사 스토퍼로 지지할 수 있기 때문에, 예를 들면 바닥판을 경사지제 하는 경사 기구에 추가적 하중이 작용하는 것을 방지할 수 있어, 경사 기구의 내구성, 수명을 향상시킬 수 있다.

(7) 본 발명에 의하면, 상기 프레임의 앞쪽 위치와 상기 바닥판의 앞쪽 위치 사이에, 상기 바닥판의 앞쪽 위치를 지지점으로 하여 상기 운전석과 함께 상기 바닥판을 경사 가능하게 지지하는 바닥판 지지 기구가 설치되어 있고, 상기 바닥판 지지 기구에는, 상기 바닥판 지지 기구를 지지점으로 하여 상기 바닥판을 앞쪽으로 경사지게 하였을 때에, 상기 바닥판의 경사동작을 소정의 각도로 규제하는 경사 스토퍼가 설치되어 있는 구성으로 되어 있다.

따라서, 앞쪽의 바닥판 지지 기구를 지지점으로 하여 바닥판의 경사각을 운전석과 함께 점차 증가시켰을 때에, 바닥판의 경사 동작을 경사 스토퍼에 의해 소정 각도로 규제할 수 있다.

(8) 또, 본 발명에 의하면, 상기 바닥판 지지 기구는, 상기 프레임에 설치된 프레임측 브래킷, 상기 바닥판에 설치된 바닥판측 브래킷, 및 상기 프레임측 브래킷과 상기 바닥판측 브래킷을 회전 가능하게 연결하는 연결핀으로 구성되고, 상기 경사 스토퍼는, 각각의 상기 브래킷 중 한쪽 브래킷에 설치된 하중 지지부, 및 다른 쪽 브래킷에 설치된 상기 바닥판이 소정 각도까지 경사졌을 때에 상기 하중 지지부에 접촉되는 접촉부로 구성되어 있다.

따라서, 하중 지지부와 접촉부에 의해 구성되는 경사 스토퍼는, 바닥판 지지 기구의 일부로서 조립될 수 있다. 이 결과, 바닥판 지지 기구, 경사 스토퍼를 컴팩트하게 형성할 수 있어 조립 작업성 등을 향상시킬 수 있다.

(9) 이 경우에, 본 발명에 의하면, 상기 한쪽 브래킷은, 상기 프레임 또는 상기 바닥판에 장착되는 장착 받침대, 및 축선이 좌우 방향으로 되도록 상기 장착 받침대에 설치된 지지 통부로 구성되고, 상기 다른 쪽 브래킷은, 상기 한쪽의 브래킷의 지지 통부를 좌우 방향으로부터 협지하는 위치에 설치되고, 상기 지지 통부 내에 관통된 상기 연결핀의 양쪽 단부가 장착되는 한쌍의 장착판으로 구성되며, 상기 경사 스토퍼의 하중 지지부는, 상기 한쪽 브래킷의 상기 장착 받침대 상에 돌출된 고정 돌기부로 구성되고, 상기 접촉부는, 상기 다른 쪽 브래킷의 각각의 상기 장착판 중 상기 고정 돌기부에 대응하는 장착판의 선단에 설치되어, 상기 바닥판이 경사졌을 때에 상기 고정 돌기부를 향해 상기 바닥판과 함께 이동하는 이동 돌기부로 구성된다.

이와 같이, 한쪽의 브래킷의 장착 받침대 상에 고정 돌기부를 설치하였기 때문에, 하중 지지부를 용이하게 형성할 수 있다. 또, 다른 쪽의 브래킷의 장착판에는, 그 선단측에 이동 돌기부를 설치하였기 때문에, 상기 하중 지지부에 접촉하는 접촉부를 용이하게 형성할 수 있다.

(10) 한편, 본 발명에 의하면, 상기 프레임의 앞쪽 위치와 상기 바닥판의 앞쪽 위치 사이에, 상기 바닥판의 앞쪽 위치를 지지점으로 하여 상기 운전석과 함께 바닥판을 경사 가능하게 지지하는 바닥판 지지 기구가 설치되어 있고, 상기 바닥판 지지 기구보다 뒤쪽에 위치하여 상기 프레임과 상기 바닥판 사이에, 상기 프레임 쪽을 요동 지지점으로 하고, 바닥판 쪽을 이동 지지점으로 하여, 상기 이동 지지점이 임의의 위치까지 이동됨으로써, 상기 바닥판을 이동 지지점의 변위량에 따라 앞쪽 내지 위쪽으로 경사지게 하는 경사 기구가 설치되는 구성으로 되어 있다.

이와 같은 구성에 의해, 건설 기계의 운전 조작 등을 행할 때에, 바닥판이 프레임 상에 하강된 위치에 놓여져, 경사 기구의 이동 지지점은 요동 지지점에 접근하는 위치에 배치된다. 경사 기구의 이동 지지점을 요동 지지점으로부터 멀어지는 방향으로 이동시켰을 때에, 이동 지지점의 변위량에 따라 바닥판을 앞쪽 내지 위쪽으로 경사지게 할 수 있다. 이때, 이동 지지점의 변위는, 임의의 위치에서 멈출 수 있어, 바닥판의 경사량을 자유롭게 설정할 수 있다. 이 결과, 엔진 등을 점검, 정비할 때, 그 작업 내용에 따라 바닥판을 경사지게 할 수 있어, 유지보수 시의 작업 효율을 향상시킬 수 있다.

(11) 또한, 본 발명에 의하면, 상기 경사 기구는, 기단 쪽을 요동 지지점으로 하여 상기 프레임 측에 상하방향으로 요동 가능하게 장착되고, 선단 쪽이 자유단으로 되어 앞쪽으로 연장된 가이드 레일, 상기 가이드 레일을 따라 연장되어 상기 가이드 레일의 길이 방향으로 위치 결정된 상태에서 회전 가능하게 설치된 나사 축, 상기 바닥판 쪽에 회전 가능하게 장착되고, 상기 나사 축에 나사 결합된 상태에서 상기 가이드 레일을 따른 전후 방향으로의 이동의 이동 지지점이 되는 이동 부재로 구성된다.

이와 같은 구성에 의해, 경사 기구는, 프레임 쪽의 가이드 레일에 설치된 나사 축을 회전시킴으로써, 상기 나사 축에 나사 결합된 이동 부재를 가이드 레일을 따라 선단 쪽으로 이동시킬 수 있다. 이때 가이드 레일은 프레임에 대하여 바닥판을 경사 상태로 지지하는 지주로서 작용할 수 있다.

바닥판 쪽에 장착된 이동 부재가, 나사 축의 선단 쪽으로 이동한 만큼, 앞쪽의 바닥판 지지 기구를 지지점으로 하여 바닥판을 전방으로 경사지게 하여, 상기 바닥판의 뒤쪽 부분을 들어올릴 수 있다. 이와 같이 바닥판을 경사지게 한 상태에서, 프레임과 바닥판 사이에 가스 댐퍼 등이 존재하지 않아, 프레임과 바닥판 사이를 작업 공간으로서 개방시킬 수 있다.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 적용되는 캐노피 형태의 유압 셔블을 나타내는 정면도이다.

도 2는 도 1의 유압 셔블을 윗쪽으로부터 본 평면도이다.

도 3은 도 2의 바닥판, 외장 커버 등을 떼어낸 상태에서 상부 회전체의 회전 프레임 등을 나타내는 평면도이다.

도 4는 외장 커버 등을 떼어낸 상태에서 상부 회전체를 나타내는 정면도이다.

도 5는 도 4와는 반대쪽으로부터 본 상부 회전체의 배면도이다.

도 6은 상부 회전체를 확대하여 나타내는 좌측 측면도이다

도 7은 도 6의 바닥판, 시트 부재, 바닥판 지지 기구 등의 주요부를 분해한 상태를 나타내는 분해 사시도이다.

도 8은 지지부재를 단일체로서 나타내는 사시도이다.

도 9는 지지부재 쪽의 바닥판 장착판에 체결 볼트를 이용하여 바닥판의 캡 장착판, 캐노피의 기판부를 장착한 상태를 뒤쪽으로부터 나타내는 사시도이다.

도 10은 지지부재, 진동 방지 부재, 바닥판 장착판, 바닥판의 캡 장착판, 캐노피의 기판부, 체결 볼트 등을 분해한 상태로 나타내는 도 9와 동일한 위치의 분해 사시도이다.

도 11은 지지부재, 진동 방지 부재, 바닥판 장착판, 바닥판의 캡 장착판 등을 도 9의 화살표 XI-XI 방향으로부터 본 종단면도이다.

도 12는 도 10의 바닥판 장착판을 단일체로 위쪽으로부터 본 사시도이다.

도 13은 도 10의 바닥판 장착판을 아래쪽으로부터 본 사시도이다.

도 14는 체결 볼트를 떼어내어 바닥판, 캐노피 등의 뒤쪽 위치를 위로 경사시킨 상태를 도 9와 동일한 위치로부터 본 사시도이다.

도 15는 우측 바닥판 지지 기구와 경사 스토퍼를 회전 프레임, 바닥판 등과 함께 확대하여 나타내는 주요부의 확대 사시도이다.

도 16은 우측 바닥판 지지 기구와 경사 스토퍼를 도 15의 화살표 XVI-XVI 방향으로부터 본 확대 단면도이다.

도 17은 경사 스토퍼의 하중 지지부가 설치된 프레임측 브래킷과 진동 방지 고무를 분해한 상태로 나타내는 분해 사시도이다.

도 18은 도 5의 경사 기구를 확대하여 나타내는 사시도이다.

도 19는 경사 기구를 분해한 상태로 나타내는 분해 사시도이다.

도 20은 바닥판을 큰 각도로 위로 경사지게 하여 경사 스토퍼의 접촉부가 하 중 지지부에 접촉된 상태를 도 15와 동일한 위치로부터 본 주요부의 확대 사시도이다.

도 21은 경사 스토퍼의 접촉부가 하중 지지부에 접촉한 상태를 도 16과 동일한 위치로부터 본 확대 단면도이다.

도 22는 바닥판, 캐노피 등을 경사 기구에 의해 위로 경사지게 한 상태로 나타내는 상부 회전체의 정면도이다.

도 23은 바닥판, 캐노피 등을 위로 경사진 상태로 나타내는 상부 회전체의 배면도이다.

도 24는 제2 실시예에 따른 바닥판 장착판, 지지핀 등을 지지부재, 바닥판, 캐노피 등과 함께 나타내는 사시도이다.

도 25는, 제1 변형예에 따른 지지부재, 진동 방지 부재, 바닥판 장착판을 바닥판의 캡 장착판, 캐노피의 기판부, 체결 볼트 등과 함께 나타내는 분해 사시도이다.

도 26은, 체결 볼트를 해제하여 바닥판, 캐노피 등의 뒤쪽 위치를 위로 경사지게 한 상태를 도 25와 동일한 위치로부터 본 주요부의 확대 사시도이다.

도 27은 제2 변형예에 따른 경사 스토퍼의 하중 지지부가 설치된 프레임측 브래킷을 나타내는 사시도이다.

도 28은 제3 변형예에 따른 캐노피 형태의 유압 셔블을 나타내는 정면도이다.

이하, 본 발명의 실시예에 따른 건설 기계로서, 소형의 유압 셔블을 예로 들어 첨부 도면에 따라 상세히 설명한다.

여기에서, 도 1 내지 도 23은 본 발명에 따른 건설 기계의 제1 실시예를 나타낸다.

도면 중, 1은 건설 기계로서의 캐노피 형태의 유압 셔블로서, 상기 유압 셔블(1)은, 자주 가능한 크롤러식 하부 주행체(2), 상기 하부 주행체(2) 상에 회전 가능하게 탑재된 상부 회전체(3)로 구성된다. 상부 회전체(3)의 앞쪽에는, 토사의 굴삭 작업 등을 행하는 스윙식 작업 장치(4)가 요동 및 상하 이동 가능하게 형성된다.

상부 회전체(3)는, 하부 주행체(2)의 차폭 내에서 대략 회전 가능하도록, 윗쪽으로부터 보아 대략 원형으로 형성된다(도 2참조). 상부 회전체(3)는, 도 1 내지 도 6에 나타내는 바와 같이, 후술하는 회전 프레임(5), 엔진(6), 지지부재(12), 바닥판 장착판(19), 진동 방지 부재(20), 바닥판(21), 운전석(28), 캐노피(31), 체결 볼트(39), 바닥판 지지 기구(40, 46) 및 경사 기구(54) 등에 의해 구성된다.

5는 회전 프레임을 나타내고, 상기 회전 프레임(5)은 상부 회전체(3)의 베이스가 되는 프레임을 구성한다. 회전 프레임(5)은, 도 3에 나타내는 바와 같이, 좌우 방향의 중간부가 전후방향으로 연장된 평판 모양의 저부판(5A), 상기 저부판(5A)의 상면 쪽에 좌우로 이격되어 설치된 한쌍의 세로판(5B), 상기 각 세로판(5B)의 전단부에 설치되어 작업 장치(4)를 지지하는 지지 브래킷(5C), 앞쪽에 위치되어 좌우 방향으로 연장된 전방 가로방향 부재(5D), 상기 각 세로판(5B)의 후부 위치에 서 좌우 방향으로 연장된 중앙 가로방향 부재(5E), 상기 전방 가로방향 부재(5D)와 중앙 가로방향 부재(5E) 사이에 설치된 저부 덮개(5F) 등으로 구성된다. 지지 브래킷(5C)의 뒤쪽 근방에는, 후술하는 우측 바닥판 지지 기구(46)의 프레임측 브래킷(47)을 장착하기 위한 장착 시트(5G)가 설치된다.

6은 회전 프레임(5)의 뒤쪽에 탑재된 엔진(도 3, 도 4 참조)으로서, 상기 엔진(6)은, 회전 프레임(5) 상에 횡방향으로 배치되어, 좌우 방향으로 연장된다. 엔진(6)은, 후술하는 바닥판(21)의 격벽판(23)의 아래쪽으로 인입되도록 설치된다. 엔진(6)의 왼쪽에는, 상기 엔진(6)에 의해 구동되는 유압펌프(7)가 설치되고, 엔진(6)의 오른쪽에는 방열기, 오일 냉각기 등의 열교환기(8)가 설치되어 있다.

9는 열교환기(8)의 앞쪽에 위치하여 회전 프레임(5)의 오른쪽에 설치된 작동 오일 탱크, 10은 상기 작동 오일 탱크(9)의 앞쪽에 설치된 연료 탱크를 나타낸다. 11은 선회 프레임(5)의 저부 덮개(5F) 상에 설치된 제어 밸브로서, 상기 제어 밸브(11)는 유압 펌프(7), 작동 오일 탱크(9) 등과 연결된다. 회전 프레임(5)의 중앙부에는, 상부 회전체(3)를 회전시키는 회전 모터, 회전 동작을 가능하게 하면서 가압유를 하부 주행체(2) 쪽으로 공급하는 센터 조인트(모두 도시하지 않음) 등이 설치된다. 연료 탱크(10)의 위쪽에는 전지(도시하지 않음)가 설치된다.

12는 회전 프레임(5)의 뒤쪽에 설치된 지지부재이고, 상기 지지부재(12)는 회전 프레임(5)의 일부를 구성하는 것으로서, 도 3 및 도 4에 나타내는 바와 같이 엔진(6)의 양쪽에 걸치도록 설치된다. 지지부재(12)는, 후술하는 지지 베이스(13), 각 지주(14, 15, 16, 17) 등에 의해 구성된다.

13은 지지부재(12)의 위쪽 부분을 구성하는 지지 베이스로서, 상기 지지 베이스(13)는, 도 3 및 도 4에 나타내는 바와 같이, 엔진(6)의 위쪽에서 좌우 방향으로 연장된다. 지지 베이스(13)는, 도 8에 나타내는 바와 같이, 역U자 모양으로 구부러진 베이스판(13A), 및 상기 베이스판(13A)의 아래쪽을 폐쇄시키도록 고정된 하판(13B)에 의해 좌우 방향으로 연장되는 중공 다각형 통 모양으로 형성된다.

베이스판(13A)에, 좌우 방향으로 이격되어 후술하는 진동 방지 부재(20)를 장착하는 2개의 진동 방지 부재 장착 구멍(13C)이 형성된다. 하판(13B)에는, 상기 각 진동 방지 부재 장착 구멍(13C)에 대응하는 위치에 각각 삽입 구멍(13D)(도 11중에 1개만 도시됨)이 형성된다. 여기에서, 삽입 구멍(13D)은, 각 진동 방지 부재 장착 구멍(13C)에 진동 방지 부재(20)를 장착할 때, 후술하는 아래쪽 고무 부시(20B), 원판체(20D) 등을 아래쪽으로부터 삽입하기 위한 개구로서 형성된다.

14는 지지 베이스(13)의 좌측 단부로부터 전방 아래로 연장된 좌측 전방 지주, 15는 지지 베이스(13)의 좌측 단부로부터 아래로 연장된 좌측 후방 지주, 16은 지지 베이스(13)의 우측 단부로부터 대략 L자 모양으로 굽혀져 전방 아래로 연장된 우측 전방 지주, 17은 지지 베이스(13)의 우측 단부로부터 아래로 연장된 우측후방 지주를 각각 나타낸다. 각 지주(14, 15, 16, 17)은 상단 측이 볼트(18)에 의해 지지 베이스(13)에 장착되고, 하단 측이 회전 프레임(5)에 장착된다.

여기에서, 우측 전방 지주(16)는, 후술하는 바닥판(21)보다 오른쪽에 위치하여 회전 프레임(5) 상에 배치되고, 도 5에 나타내는 열교환기(8)을 막지 않도록 대략 L자 모양으로 굽혀진다. 우측 전방 지주(16)의 길이 방향 중간부는, 도 8에 나 타내는 바와 같이 전방으로 경사지는 경사면부(16A)로 되고, 이 경사면부(16A)에, 도 5 및 도 23에 나타내는 바와 같이 후술하는 경사기구(54)의 가이드 레일(57)이 장착 브래킷(55)을 통하여 장착된다.

19는 바닥판 장착판을 나타내고, 상기 바닥판 장착판(19)은, 지지부재(12)의 위쪽에 설치되어, 후술하는 진동 방지 부재(20)를 통하여 진동 방지 상태로 지지된다. 여기에서, 바닥판 장착판(19)에, 도 9, 도 10 및 도 14에 나타내는 바와 같이 후술하는 바닥판(21)의 캡 장착판(24)과 캐노피(31)의 기판부(37)가 착탈 가능하게 장착된다. 바닥판 장착판(19)은 지지부재(12)의 지지 베이스(13)에 진동 방지 부재(20)를 거쳐 장착되어, 바닥판(21)의 캡 장착판(24) 등에 대하여 완충판으로서 작용한다.

바닥판 장착판(19)은, 도 12 및 도 13에 나타내는 바와 같이, 좌우 방향으로 연장되는 대략 직사각형 모양으로 형성된 평판부(19A), 상기 평판부(19A)의 둘레부로부터 아래로 연장된 전방 및 후방의 세로판부(19B, 19C), 중심부에 암나사(19D1)를 가지는 두꺼운 원통 모양을 이루어 상기 평판부(19A)의 하면 쪽에 좌우 방향으로 이격되어 고정된 2개의 진동 방지 부재 장착부(19D), 및 상기 각 진동 방지 부재 장착부(19D)와 다른 위치에 설치되고, 상기 평판부(19A)의 하면 쪽에 좌우 방향으로 이격되어 고정된 암나사로서의 3개의 용접 너트(19E)로 구성된다.

여기에서, 평판부(19A)의 하면 쪽에 고정된 2개의 진동 방지 부재 장착부(19D)에서, 도 10 및 도 11에 나타내는 바와 같이 중심부의 암나사(19D1)에 후술하는 진동 방지 부재(20)의 장착 볼트(20F)가 아래쪽으로부터 나사 결합된다. 따라 서, 각 진동 방지 부재 장착부(19D)는, 지지부재(12)의 지지 베이스(13)에 형성된 2개의 진동 방지 부재 장착 구멍(13C)에 대하여 동축으로 되는 위치에 설치된다.

또, 3개의 용접 너트(19E) 중 2개의 용접 너트(19E)는, 도 10, 도 14에 나타내는 바와 같이 평판부(19A)의 왼쪽에 위치하여 진동 방지 부재 장착부(19D)를 협지하는 위치에 설치되고, 나머지 1개의 용접 너트(19E)는, 오른쪽에 위치하여 진동 방지 부재 장착부(19D)의 왼쪽 근방에 설치된다. 여기에서, 3개의 용접 너트(19E)에, 후술하는 바닥판(21)의 캡 장착판(24) 등을 바닥판 장착판(19)에 고정하기 위해, 후술하는 각 체결 볼트(39)가 위쪽으로부터 나사 결합된다. 이들 체결 볼트(39)는, 바닥판(21) 등을 경사지게 할 때 각 용접 너트(19E)로부터 해체된다.

20은 지지부재(12)의 지지 베이스(13)와 바닥판 장착판(19) 사이에 설치된 2개의 진동 방지 부재로서, 상기 각 진동 방지 부재(20)는, 도 10 및 도 14에 나타내는 바와 같이 지지 베이스(13)의 좌우 방향으로 이격되어 설치된다. 각 진동 방지 부재(20)는, 바닥판 장착판(19)을 완충판으로서 작용시켜, 회전 프레임(5)(지지부재(12))로부터 후술하는 바닥판(21)의 뒤쪽 부분에 전달되는 진동을 완화시킨다.

여기에서, 진동 방지 부재(20)는, 도 11에 나타내는 바와 같이, 진동 방지 부재 장착 구멍(13C)과 동축으로 배치되고, 지지 베이스(13)의 베이스 판(13A)을 상하방향으로부터 협지하도록 설치된 탄성 부재로서의 두꺼운 원통 모양의 상부 고무 부시(20A), 하부 고무 부시(20B), 상기 각 고무 부시(20A, 20B) 및 진동 방지 부재 장착 구멍(13C) 내에 상하방향으로 관통하여 설치된 슬리브(20C), 하부 고무 부시(20B) 및 슬리브(20C)의 아래쪽 단면에 접촉되는 원판체(20D), 및 와셔(20E)를 통하여 원판체(20D) 및 슬리브(20C) 내로 향해 아래쪽으로부터 위쪽으로 삽입되어 설치된 장착 볼트(20F)로 구성된다. 장착 볼트(20F)의 선단측은, 바닥판 장착판(19)의 진동 방지 부재 장착부(19D)에 형성된 암나사(19D1)에 나사 결합된다.

따라서, 진동 방지 부재(20)는, 지지부재(12) 상에 바닥판 장착판(19)을 진동 방지 상태로 지지할 수 있다. 즉, 진동 방지 부재(20)는, 회전 프레임(5) 쪽으로부터 지지부재(12)를 통하여 진동이 전달되면, 이 진동을 상부 및 하부 고무 부시(20A, 20B)를 탄성 변형시킴으로써 감쇠시켜, 이 진동이 바닥판(21) 쪽에 전달되는 것을 완화시킨다.

21은 회전 프레임(5) 상의 좌측에 설치된 바닥판으로서, 상기 바닥판(21)은, 그 앞쪽 위치가 후술하는 바닥판 지지 기구(40, 46)를 통하여 회전 프레임(5)의 앞쪽 위치에 지지된다. 바닥판(21)의 뒤쪽 부분은, 후술하는 체결 볼트(39) 등을 통하여 바닥판 장착판(19)에 착탈 가능하게 장착된다.

여기에서, 바닥판(21)은, 도 4, 도 5 및 도 7에 나타내는 바와 같이, 후술하는 운전석(28)에 착석한 오퍼레이터의 발을 올려놓는 발판(22), 상기 발판(22)의 뒤쪽에 설치된 격벽판(23), 상기 격벽판(23)의 상단부로부터 뒤쪽으로 연장된 캡 장착판(24), 및 상기 발판(22)의 우측 위치로부터 직립한 측면판(25)으로 구성된다.

이 경우에, 발판(22)의 앞쪽 부분은, 후술하는 주행 조작 레버 페달(30) 등을 장착하기 위한 레버 페달 장착부(22A)로 되고, 상기 레버 페달 장착부(22A)의 앞쪽에는, 지지 기구 장착판(22B)이 좌우 방향으로 연장되어 장착된다. 이 지지 기구 장착판(22B)에, 후술하는 바닥판 지지 기구(40, 46)의 장착판(42, 48)이 형성된다.

바닥판(21)의 후방 부분을 구성하는 격벽판(23)은, 발판(22)의 뒤쪽으로부터 직립한 후에 엔진(6)의 위쪽에서 후방으로 연장되어 설치되어, 엔진(6)은, 격벽판(23)의 아래쪽으로 인입되도록 설치된다. 상세하게는, 격벽판(23)은, 도 7에 나타내는 바와 같이, 발판(22)의 후단으로부터 위쪽으로 직립한 수직벽(23A), 상기 수직벽(23A)의 상단으로부터 후방으로 연장되어 후술하는 운전석(28)을 아래쪽으로부터 지지하는 운전석 지지대(23B), 상기 운전석 지지대(23B)의 후단으로부터 위쪽으로 연장된 등받이부(23C), 상기 운전석 지지대(23B) 및 등받이부(23C)의 오른쪽에 위치하는 계기류 장착부(23D)로 형성된다. 운전석 지지대(23B)에 후술하는 운전석(28)이 탑재되고, 계기류 장착부(23D)에 스위치, 모니터 등의 계기류(도시하지 않음)가 장착된다.

또, 바닥판(21)의 캡 장착판(24)은, 상부 회전체(3)의 원호 모양을 따르도록, 좌측으로부터 뒤쪽에 걸쳐 원호 모양으로 형성된다. 캡 장착판(24)에는, 합계 3개의 볼트 삽입 구멍(24A)이 형성되고, 이들 볼트 삽입 구멍(24A)은, 도 10에 나타내는 바와 같이 바닥판 장착판(19)에 설치된 3개의 용접 너트(19E)에 대응하는 위치에 설치된다. 캡 장착판(24)의 하면 쪽에는, 각 볼트 삽입 구멍(24A)의 앞쪽에 2개의 용접 너트(24B)가 좌우 방향으로 이격되어 설치되고, 이들 용접 너트(24B)는, 후술하는 캐노피(31)의 기판부(37)를 장착하기 위한 암나사를 구성한다.

한편, 바닥판(21)의 측면판(25)은, 발판(22)의 우측단 후부로부터 격벽판 (23)의 계기류 장착부(23D)를 따라 직립한 대략 직사각 모양의 판체로서 형성된다. 측면판(25)의 상부 쪽에는, 접속용의 슬리브(26)가 설치되고, 이 슬리브(26)에는, 바닥판(21) 등을 경사지게 하는 후술하는 경사 기구(54)가 회전 가능하게 장착된다.

27은 판(21)의 위쪽에 설치되는 시트 부재로서, 상기 시트 부재(27)는, 도 7에 나타내는 바와 같이 격벽판(23)의 직립벽(23A)에 앞쪽으로부터 접촉하여 취부된다. 시트 부재(27)는, 후술하는 운전석(28)을 격벽판(23)의 운전석 지지대(23B)와 함께 아래쪽으로부터 지지된다.

28은 바닥판(21)의 위쪽에 탑재되는 운전석으로서, 상기 운전석(28)은, 도 4 및 도 6에 나타낸 바와 같이, 격벽판(23)의 운전석 지지대(23B)와 시트 부재(27)의 위쪽에 설치되고, 운전석(28)에 오퍼레이터가 착석한다. 운전석(28)의 좌우측에, 작업 장치(4) 등을 조작하는 조작 레버(29)가 설치된다.

30은 운전석(28)의 전방에 위치하여 바닥판(21)에 설치된 주행 조작 레버·페달로서, 상기 주행 조작 레버·페달(30)은, 바닥판(21)의 앞쪽에 위치하여 발판(22)의 레버·페달 장착부(22A)에 장착된다. 주행 조작 레버·페달(30)은, 하부 주행체(2)를 주행시킬 때에 수동 조작 또는 밟기 조작에 의해 동작된다.

31은 운전석(28)의 주위를 덮도록 바닥판(21)에 설치된 캡으로서의 캐노피로서, 상기 캐노피(31)는, 도 2, 도 4 내지 도 6 등에 나타내는 바와 같이, 좌측 전방 포스트(32), 좌측 후방 포스트(33), 우측 전방 포스트(34), 우측 후방 포스트(35) 및 천정부(36)로 이루어지는 4-포스트 캐노피로서 구성된다. 캐노피(31)의 뒤쪽에는, 도 9, 도 10 및 도 14에 나타내는 바와 같이 평판 모양의 기판부(37)가 설치되고, 이 기판부(37)는, 좌측 후방 포스트(33)의 하단부와 우측 후방 포스트(35)의 하단부를 일체적으로 연결하는 단일의 판재로서 구성된다.

여기에서, 캐노피(31)의 기판부(37)에는, 도 10에 나타내는 바와 같이 3개의 볼트 삽입 구멍(37A)이 천설되는데, 이들 볼트 삽입 구멍(37A)은, 바닥판 장착판(19)에 설치된 3개의 용접 너트(19E)에 대응하는 위치에 형성된다. 기판부(37)에, 볼트 삽입 구멍(37A)의 앞쪽에 2개의 볼트 삽입 구멍(37B)이 형성되고, 이들 볼트 삽입 구멍(37B)은, 캡 장착판(24)의 2개의 용접 너트(24B)에 대응하는 위치에 형성된다.

캐노피(31)의 앞쪽은, 좌측 전방 포스트(32)로 우측 전방 포스트(34)의 하단부가 바닥판(21)을 구성하는 발판(22)의 지지 기구 장착판(22B)에 볼트(도시하지 않음)를 이용하여 장착된다. 한편, 캐노피(31)의 뒤쪽은, 도 9, 도 10에 나타내는 바와 같이, 장착 볼트(38)를 기판부(37)의 볼트 삽입 구멍(37B)에 삽입하고, 이들 장착 볼트(38)를 캡 장착판(24)의 용접 너트(24B)에 나사 결합시킴으로써, 바닥판(21)의 캡 장착판(24)에 고정된다.

캐노피(31)의 기판부(37)는, 후술하는 체결 볼트(39)를 각 볼트 삽입 구멍(37A)으로부터 캡 장착판(24)의 볼트 삽입 구멍(24A)을 통하여 바닥판 장착판(19)의 용접 너트(19E)에 나사 결합시킴으로써,캡 장착판(24)과 함께 바닥판 장착판(19)에 대하여 착탈 가능하게 장착된다.

39는 바닥판 장착판(19)에 바닥판(21)의 캡 장착판(24)을 착탈 가능하게 장 착시키는 장착 체결 볼트로서, 이 장착 체결 볼트는 3개 있으며, 상기 각 체결 볼트(39)는, 바닥판(21)의 캡 장착판(24)과 함께 캐노피(31)의 기판부(37)도 바닥판 장착판(19)에 동시에 체결시킨다. 각 체결 볼트(39)는, 바닥판(21) 등을 경사지게 할 때에는 바닥판 장착판(19)으로부터 해체된다.

즉, 각 체결 볼트(39)는, 도 10에 나타내는 바와 같이 캐노피(31)의 기판부(37)에 형성된 볼트 삽입 구멍(37A), 및 바닥판(21)의 캡 장착판(24)에 형성된 볼트 삽입 구멍(24A)에 삽입되어, 바닥판 장착판(19)의 용접 너트(19E)에 나사 결합된다. 따라서, 바닥판(21)의 캡 장착판(24)과 캐노피(31)의 기판부(37)는, 바닥판 장착판(19)에 착탈 가능하게 동시에 고정된다.

한편, 바닥판 장착판(19)의 용접 너트(19E)에 대한 체결 볼트(39)의 나사 결합을 해제할 때에는, 기판부(37)의 윗쪽으로부터 각 체결 볼트(39)를 스패너 등의 공구로 이완시켜 해제시킨다. 따라서, 회전 프레임(5) 쪽의 바닥판 장착판(19)과 바닥판(21)의 연결이 해제되므로, 바닥판(21)과 캐노피(3l)는, 도 14의 화살표 A 방향으로 앞쪽 및 위쪽으로 경사 가능한 상태로 된다.

여기에서, 바닥판(21), 운전석(28), 작업 조작 레버(29), 주행 조작 레버 페달(30), 캐노피(31) 등은, 후술하는 바닥판 지지 기구(40, 46)를 지지점으로 하여 회전 프레임(5) 상에 경사 가능하게 탑재된 하나의 단일체를 구성한다. 체결 볼트(39)를 해제한 상태에서는, 단일체로 된 바닥판(21) 및 캐노피(31) 등은, 후술하는 경사 기구(54)에 의해 바닥판 지지 기구(40, 46)를 지지점으로 하여 앞쪽 및 위쪽으로 되는 화살표 A 방향, 및 뒤쪽 및 아래쪽으로 되는 화살표 B 방향으로 경사질 수 있다.

40은 회전 프레임(5)의 앞쪽 위치와 바닥판(21)의 발판(22)의 앞쪽 위치 사이에 설치된 좌측의 바닥판 지지 기구(이하, 좌측 바닥판 지지 기구(40)라고 함)로서, 상기 좌측 바닥판 지지 기구(40)는, 후술하는 우측 바닥판 지지 기구(46)와 함께, 회전 프레임(5)의 좌우 방향으로 연장되는 축선(후술하는 연결핀(44, 50))을 회전 축선으로 하여 바닥판(21)의 앞쪽을 회전 프레임(5)의 앞쪽 위치로 경사 가능하게 지지한다.

좌측 바닥판 지지 기구(40)는, 도 7에 나타내는 바와 같이, 회전 프레임(5)의 앞쪽 위치에서 전방 가로방향 부재(5D)에 장착된 프레임측 브래킷(41), 상기 프레임측 브래킷(41)과 위와 아래에서 대향하도록 발판(22)의 앞쪽 위치에 설치된 바닥판측 브래킷으로서의 좌우 한쌍의 장착판(42), 프레임측 브래킷(41) 내에 설치된 진동 완화 부재로서의 원통 모양의 진동 방지 고무(43), 및 상기 진동 방지 고무(43)를 통하여 프레임측 브래킷(41)과 각 장착판(42)을 회전 가능하게 연결하는 연결핀(44)으로 구성된다.

여기에서, 프레임측 브래킷(41)은, 예를 들면 주조 등의 수단을 이용하여 도 3, 도 7에 나타내는 바와 같이 성형된다. 프레임측 브래킷(41)은, 회전 프레임(5)의 전방 가로방향 부재(5D)에 볼트(45)를 이용하여 고정되는 장착 받침대(41A), 상기 장착 받침대(41A)에 설치되고, 그 중심 축선이 좌우 방향으로 연장되는 원통체로서 형성된 지지 통부(41B)에 의해 구성된다.

좌우의 장착판(42)은, 도 7에 나타내는 바와 같이 대략 정방형의 판체로서 형성되고, 그 중앙부에서 연결핀(44)의 양단을 지지한다. 각 장착판(42)은, 프레임측 브래킷(41)의 지지 통부(41B)의 폭 치수보다 조금 큰 간격을 가지고 평행하게 설치되며, 발판(22)의 지지 기구 장착판(22B)에 용접 등의 수단을 이용하여 일체적으로 형성된다.

진동 방지 고무(43)는, 예를 들면 탄성을 가지는 고무 재료 등을 이용하여 두꺼운 원통 모양으로 형성되고, 진동 방지 고무(43)의 외주측은, 프레임측 브래킷(41)의 지지 통부(41B) 내에 삽입된다. 진동 방지 고무(43)는, 프레임측 브래킷(41)과 장착판(42)(연결핀(44)) 사이에서 탄성 변형됨으로써, 회전 프레임(5)으로부터 바닥판(21) 쪽으로 전달되는 진동을 흡수하여 완화시킨다.

연결핀(44)은, 프레임측 브래킷(41)의 지지 통부(41B) 내에 삽입된 진동 방지 고무(43)의 중심부를 관통하여, 그 양단부가 좌측 및 우측의 장착판(42)에 장착된다.

46은 회전 프레임(5)의 중앙 앞쪽 위치와 바닥판(21)의 발판(22)의 우측 앞쪽 위치 사이에 설치된 우측 바닥판 지지 기구(이하, 우측 바닥판 지지 기구(46)라 함)를 나타낸다. 이 우측 바닥판 지지 기구(46)도, 전술한 좌측 바닥판 지지 기구(40)와 함께, 바닥판(21)의 앞쪽 위치를 회전 프레임(5)의 앞쪽 위치로 경사 가능하게 장착된다.

우측 바닥판 지지 기구(46)는, 좌측 바닥판 지지 기구(4O)와 대략 동일하게 구성된다. 즉, 우측 바닥판 지지 기구(46)는, 회전 프레임(5)의 앞쪽에서 장착 시트(5G)에 장착된 프레임측 브래킷(47), 상기 프레임측 브래킷(47)과 위와 아래에서 대향하도록 발판(22)의 앞쪽 위치에 설치된 좌우 한쌍의 장착판(48), 프레임측 브래킷(47) 내에 설치된 진동 완화 부재로서의 원통 모양의 진동 방지 고무(49), 및 상기 진동 방지 고무(49)를 통해 프레임측 브래킷(47)과 장착판(48)을 경사 가능하게 연결하는 연결핀(50)으로 구성된다.

여기에서, 프레임측 브래킷(47)은, 도 15 내지 도 17에 나타내는 바와 같이, 회전 프레임(5)의 장착 시트(5G)에 볼트(45) 등을 이용하여 고정되는 장착 받침대(47A), 및 상기 장착 받침대(47A)에 설치되고, 그 중심 축선이 좌우 방향으로 연장되는 원통체로서 형성된 지지 통부(47B)로 구성된다. 프레임측 브래킷(47)에는, 장착 받침대(47A)와 지지 통부(47B)에 걸치는 위치에 후술한 하중 지지부(52)가 설치되고, 프레임측 브래킷(47)은, 예를 들면 주조 등의 수단을 이용하여 하중 지지부(52)와 일체로 형성된다.

또, 좌우의 장착판(48)은, 도 15에 나타내는 바와 같이 대략 정방형의 판체로서 형성되고, 그 중앙부에서 연결핀(50)의 양단을 지지한다. 장착판(48)은, 프레임측 브래킷(47)의 지지 통부(47B)의 폭보다 조금 큰 간격을 가지고 평행하게 설치되며, 발판(22)의 지지 기구 장착판(22B)에 용접 등의 수단을 이용하여 일체적으로 설치된다. 좌우의 장착판(48) 중 한쪽(차량의 후방으로부터 보아 좌측)의 장착판(48)에는, 전방 아래쪽의 각이 진 코너에 위치된 후술한 접촉부(53)가 일체로 형성된다.

진동 방지 고무(49)는, 도 17에 나타내는 바와 같이, 예를 들면 탄성을 가지는 고무 재료를 이용하여 두꺼운 원통 모양으로 형성된 고무 통부(49A), 상기 고무 통부(47A)의 외주 측에 고정된 금속 링으로 이루어지는 외부 통부(49B), 및 상기 고무 통부(49A)의 내주 측에 고정된 금속 링으로 이루어지는 내부 통부(49C)로 구성된다. 진동 방지 고무(49)는, 외부 통부(49B)를 지지 통부(479A) 내에 삽입함으로써 프레임측 브래킷(47)에 장착된다.

또, 연결핀(50)은, 프레임측 지지 통부(47)의 지지 통부(47B) 내에 삽입된 진동 방지 고무(49)의 내부 통부(49C) 내를 관통하고, 그 양단부가 좌우 장착판(48)에 장착된다. 진동 방지 고무(49)의 고무 통부(49A)는, 외부 통부(49B)와 내통부(49C) 사이에서 탄성 변형함으로써, 회전 프레임(5)으로부터 바닥판(21)으로 전달되는 진동, 예를 들면 상하방향의 진동, 전후방향의 진동 또는 좌우방향의 진동 등을 감쇠시켜 완화시킨다. 전술한 좌측 바닥판 지지 기구(40)의 진동 방지 고무(43)도, 우측 바닥판 지지 기구(46)의 진동 방지 고무(49)와 마찬가지로 구성된다.

따라서, 좌우의 바닥판 지지 기구(40, 46)는, 도 6, 도 7, 도 15~도 17, 도 20, 도 21에 나타내는 바와 같이, 연결핀(44, 50)을 지지점으로 하여 바닥판(21) 등을 경사 가능하게 지지한다. 따라서, 바닥판(21)은, 바닥판 지지 기구(40, 46)를 통하여 앞쪽 내지 위쪽(화살표 A 방향)을 향해 위로 경사될 수 있고, 역으로, 뒤쪽 내지 아래쪽(화살표 B 방향)을 향해 아래로 경사될 수 있다.

51은 우측 바닥판 지지 기구(46)에 설치된 경사 스토퍼로서, 상기 경사 스토퍼(51)는, 바닥판 지지 기구(40, 46)를 지지점으로 하여 바닥판(21)을 앞쪽 내지 위쪽으로 경사지게 할 때에, 상기 바닥판(21)의 경사동작을 소정 각도로 규제한다. 경사 스토퍼(51)는, 도 15, 도 16, 도 20, 도 21에 나타내듯이 후술하는 하중 지지부(52)와 접촉부(53)에 의해 구성된다.

여기에서, 후술하는 경사 기구(54)를 이용하여 바닥판(21)을 최대 경사 위치까지 위로 경사지게 할 때의 회전 프레임(5)에 대한 바닥판(21)의 각도를 α라고 하면, 경사 스토퍼(51)가 바닥판(21)의 경사 동작을 규제하는 소정의 각도는, 예를 들면 도 22, 도 23에 나타내는 각도 α와 대략 같은 각도, 또는 각도 α보다 작은 각도로 설정된다.

따라서, 경사 스토퍼(51)는, 캐노피(31)가 앞쪽으로 넘어져 작업 장치(4) 등에 충돌하는 것을 방지하는 기능, 및 바닥판(21)의 경사각을 앞쪽으로 점차 증가시켰을 때에는, 이때의 하중을 지지함으로써, 후술하는 경사 기구(54)에 과부하가 작용하는 것을 억제하는 기능을 가진다.

52는 프레임측 브래킷(47)에 설치된 하중 지지부로서, 상기 하중 지지부(52)는, 예를 들면 주조 등의 수단을 이용하여 프레임측 브래킷(47)과 일체로 성형된다. 하중 지지부(52)는, 바닥판(21)의 경사각을 앞쪽으로 점차 증가시켰을 때에, 후술하는 접촉부(53)가 접촉함으로써 바닥판(21), 운전석(28), 캐노피(31) 등의 하중을 지지한다. 하중 지지부(52)는, 프레임측 브래킷(47)의 장착 받침대(47A)의 좌측 위치에 고정적으로 설치되어, 상기 장착 받침대(47A) 상에 돌출된 고정 돌기부로서 형성된다.

하중 지지부(52)는, 우측의 단부가 지지 통부(47B)까지 연장되어 일체적으로 고정되어, 장착 받침대(47A)와 지지 통부(47B)의 사이에서 리브(rib) 형상을 이룬 다. 따라서, 하중 지지부(52)는, 장착 받침대(47A)와 지지 통부(47B) 사이에서 보강용 리브로서 작용하기 때문에, 프레임측 브래킷(47)의 강성을 높일 수 있다.

53은 좌우의 장착판(48) 중, 하중 지지부(52)에 대응하는 한쪽 장착판(48)에 설치된 접촉부를 나타낸다. 여기에서, 접촉부(53)는, 바닥판(21)이 앞쪽으로 소정 각도 α까지 경사졌을 때, 상기 바닥판(21)에 장착된 장착판(48)과 함께 하중 지지부(52)를 향해 이동(회전)되고, 상기 하중 지지부(52)에 접촉되는 이동 돌기부로서 형성된다. 즉, 접촉부(53)는, 좌측의 장착판(48)의 선단이 되는 전방 아래쪽의 각이 진 코너를 아래로 연장시키도록 돌출된 대략 삼각형의 돌기로서 형성된다.

경사 스토퍼(51)는, 도 22, 도 23에 나타내는 바와 같이, 바닥판 지지 기구(40, 46)를 지지점으로 하여 바닥판(21)의 경사각이 캐노피(31) 등과 함께 앞쪽 내지 위쪽으로 점차 증가되었을 때, 도 20, 도 21에 나타내는 바와 같이, 장착판(48)에 설치된 접촉부(53)를 프레임측 브래킷(47)에 설치된 하중 지지부(52)에 접촉시킴으로써, 바닥판(21)의 경사 동작을 소정 각도로 규제한다. 따라서, 경사 스토퍼(51)는, 캐노피(31)가 앞쪽으로 넘어져 작업 장치(4) 등에 충돌하는 것을 방지하고, 바닥판(21)의 경사각을 앞쪽으로 점차 증가시켰을 때의 하중을 지지한다.

54는 바닥판 지지 기구(40, 46)보다 뒤쪽에 위치하여 회전 프레임(5)과 바닥판(21) 사이에 설치된 경사 기구로서, 상기 경사 기구(54)는, 도 2, 도 5, 도 6, 도 22, 도 23에 나타내는 바와 같이, 바닥판(21)의 우측 위치에 전후방향으로 연장되어 형성된다. 경사 기구(54)는, 도 18, 도 19에 나타내는 후술하는 장착 브래킷(55), 가이드 레일(57), 나사 축(58) 및 이동 부재(59) 등으로 구성된다.

여기에서, 경사 기구(54)는, 회전 프레임(5) 쪽에 위치하는 후술하는 연결핀(56)을 요동 지지점으로 하고, 바닥판(21) 쪽의 이동 부재(59)를 이동 지지점으로 하여, 상기 이동 부재(59)가 임의의 위치까지 이동됨으로써, 상기 바닥판(21)을 이동 부재(59)의 변위량에 따라 앞쪽(화살표 A 방향) 또는 뒤쪽(화살표 B 방향)으로 경사지게 한다.

55는 경사 기구(54)를 회전 프레임(5) 쪽의 지지부재(12)에 장착하기 위한 장착 브래킷을 나타낸다. 이 장착 브래킷(55)은, 지지부재(12)를 구성하는 우측 전방 지주(16)의 경사면부(16A)에 볼트 고정되는 베이스판(55A), 및 상기 베이스 판(55A)의 표면에 전후방향으로 연장되어 평행하게 직립된 한쌍의 지지판(55B)으로 구성된다. 각 지지판(55B)에는, 요동 지지점이 되는 연결핀(56)을 통하여 후술하는 가이드 레일(57)의 기단 장착부(57A)가 상하방향으로 요동 가능하게 장착된다.

56은 가이드 레일(57)의 기단 장착부(57A)를 지지부재(12) 쪽의 장착 브래킷(55)에 상하방향으로 요동 가능하게 연결하는 연결핀을 나타낸다. 이 연결핀(56)은 장착 브래킷(55)의 각 지지판(55B)과 가이드 레일(57)의 기단 장착부(57A) 사이에 설치되어, 가이드 레일(57)의 요동 지지점을 구성한다.

57은 가이드 레일을 나타내고, 이 가이드 레일(57)은, 기단측이 장착 브래킷(55)을 통하여 지지부재(12)의 우측 전방 지주(16)에 상하방향으로 요동 가능하게 장착된다. 여기에서, 가이드 레일(57)은, 도 18, 도 19에 나타내는 바와 같이, 장착 브래킷(55)의 각 지지판(55B)에 연결핀(56)을 통하여 상하방향으로 요동 가능하게 장착된 기단 장착부(57A), 상하방향으로 간격을 가진 상태에서 상기 기단 장착 부(57A)로부터 평행하게 연장된 한쌍의 레일부(57B), 및 상기 각 레일부(57B)의 선단부를 연결하여 설치된 선단 연결부로서의 선단 연결판(57C)으로 구성된다.

가이드 레일(57)은, 도 18에 나타내는 바와 같이 자유단이 되는 선단 연결판(57C)과 기단 장착부(57A) 사이에서 후술하는 이동 부재(59)를 직선적으로 안내한다. 따라서, 가이드 레일(57)은, 전체가 가느다란 직사각형 모양을 이루는 프레임으로서 형성된다.

가이드 레일(57)의 선단 연결판(57C)에, 도 19에 나타내는 바와 같이, 각 레일부(57B) 사이에 위치하여 나사 축(58)의 선단측이 관통하는 축 삽입 구멍(57C1), 및 상기 축 삽입 구멍(57C1)으로부터 앞쪽의 직경을 확대하여 설치되고, 나사 축(58)의 선단측을 회전 가능하게 지지하는 후술하는 스러스트 베어링(58B)이 결합하는 베어링 삽입 구멍(57C2)이 형성된다.

58은, 가이드 레일(57)의 각 레일부(57B) 사이에 설치되고, 상기 각 레일부(57B)를 따라 연장된 나사 축을 나타낸다. 나사 축(58)은, 외주에 나사산이 형성된 봉 모양으로 형성되고, 후술하는 이동 부재(59)의 나사 결합 구멍(59C)에 나사 결합된다. 나사 축(58)은, 기단측이 자유단(58A)으로 되고, 선단측이 스러스트 베어링(58B), 공구 연결부(58C)로 된다.

나사 축(58)의 공구 연결부(58c)는, 선단 연결판(57C)의 축 삽입 구멍(57C1)을 관통하여 돌출되고, 스러스트 베어링(58B)은, 베어링 삽입 구멍(57C2)에 회전 가능하게 지지된다. 나사 축(58)의 자유단(58A)는, 각 레일부(57B) 사이에서 이동 부재(59)의 나사 결합 구멍(59C)을 통하여 자유로운 상태로 된다.

여기에서, 나사 축(58)의 자유단(58A)은, 스러스트 베어링(58B)을 가이드 레일(57)의 선단 연결판(57C)에 장착한 상태에서, 이동 부재(59)의 위치보다 긴 치수로 설정된다. 따라서, 나사 축(58)의 자유단(58A)은, 가이드 레일(57)의 기단 장착부(57A) 근방으로 연장된다.

나사 축(58)의 스러스트 베어링(58B)은, 가이드 레일(57)의 선단 연결판(57C)에 대하여 나사 축(58)을 회전 가능하게 지지하고, 바닥판(21)이 경사지는 등의 때에 나사 축(58)의 축 방향(도 18, 도 23중의 화살표 D 방향)으로 작용하는 스러스트 하중을 지지한다.

나사 축(58)의 공구 연결부(58C)는, 육각형 모양을 이루고, 선단 연결판(57C)으로부터 앞쪽으로 돌출된다. 공구 연결부(58C)는, 예를 들면 볼트 머리와 마찬가지로 육각형 모양을 이룸으로써, 볼트를 체결하는 임팩트 렌치 등의 나사 체결용 공구(도시하지 않음)가 외부로부터 연결 가능하도록 된다. 따라서, 나사 축(58)은, 공구 연결부(58C)를 임팩트 렌치로 회전시킴으로써, 나사 축(58)의 외주에 나사 결합된 이동 부재(59)를 가이드 레일(57)을 따라 이동시킬 수 있다.

59는 경사 기구(54)의 이동 지지점을 구성하는 이동 부재로서, 상기 이동 부재(59)는, 나사 축(58)에 나사 결합된 상태에서 바닥판(21)의 측면판(25)에 슬리브(26) 등을 통하여 장착된다. 이동 부재(59)는, 나사 축(58)이 회전 조작될 때에 가이드 레일(57)을 따라 선단측(화살표 C 방향) 또는 기단측(화살표 D 방향)으로 이동(변위)된다.

여기에서, 이동 부재(59)는, 도 18, 도 19에 나타내는 바와 같이, 좌우 방향 으로 연장되어 설치된 계단식 원기둥 모양의 축체(59A), 상기 축체(59A)의 한쪽의 단부에 직경이 확대되어 설치된 칼라부(collar)(59B), 상기 칼라부(59B)에 가까운 위치에서 축체(59A)의 직경 방향으로 관통하여 설치되고, 내주에 나사산이 형성된 나사 결합 구멍(59C), 및 축체(59A)의 다른 쪽의 단면으로 개방되어 설치된 볼트구멍(59D)으로 구성된다.

이동 부재(59)의 길이 방향의 일단은, 가이드 레일(57)의 각 레일부(57B) 사이에 이동 가능하게 배치된다. 나사 결합 구멍(59C)은 나사 축(58)에 나사 결합된다. 이동 부재(59)의 길이 방향의 다른 단은, 바닥판(21)의 측면판(25)에 장착된 슬리브(26)에 축체(59A)가 회전 가능하게 삽입되고, 이 상태에서 볼트 구멍(59D)에 나사 결합된 볼트(60)에 의해 고정된다.

이와 같이 구성된 경사 기구(54)는, 외부로 돌출된 나사 축(58)의 공구 연결부(58C)에 임팩트 렌치 등을 연결하여 나사 축(58)을 회전 구동시킴으로써, 나사 축(58)에 나사 결합된 이동 부재(59)를 가이드 레일(57)을 따라 화살표 C 방향으로 이동시킨다. 따라서, 경사 기구(54)는, 회전 프레임(5) 쪽의 지지부재(12)와 이동 부재(59)의 거리를 크게 할 수 있기 때문에, 상기 이동 부재(59)가 접속된 바닥판(21)을 바닥판 지지 기구(40, 46)를 지지점으로 하여 앞쪽 내지 위쪽으로 되는 화살표 A 방향으로 경사(위로 경사)지게 할 수 있다.

한편, 경사 기구(54)는, 나사 축(58)을 역방향으로 회전 구동시켜 이동 부재(59)를 가이드 레일(57)에 따라 기단 장착부(57A) 측(화살표 D 방향)으로 이동시킴으로써, 지지부재(12)와 이동 부재(59)의 거리를 작게 할 수 있고, 바닥판(21)을 바닥판 지지 기구(40, 46)를 지지점으로 하여 뒤쪽 내지 아래쪽으로 되는 화살표 B 방향으로 경사(아래로 경사)지게 할 수 있다.

여기에서, 나사 축(58)은, 스러스트 베어링(58B)만 가이드 레일(57)의 선단 연결판(57C)에 장착시키고, 기단부 측은 자유단(58A)으로 된다. 따라서, 예를 들면 나사 축(58)에 왜곡이 생긴 상태에서 상기 나사 축(58)을 회전시켰을 때에, 자유단(58A)이 자유 상태에서 진동될 수 있어, 왜곡에 의한 동작 저항을 감소시킬 수 있다.

61은 도 1에 나타내는 바와 같이 엔진(6)의 뒤쪽에 위치되어 회전 프레임(5)의 후단부에 장착된 카운터 웨이트로서, 상기 카운터 웨이트(61)는, 작업 장치(4)와의 중량 밸런스를 취한다. 62는 캐노피(31)의 주위에 설치된 외장 커버로서, 상기 외장 커버(62)는 캐노피(31)의 뒤쪽으로부터 우측에 걸쳐 설치된다.

본 실시예에 따른 유압 셔블(1)은 전술한 바와 같은 구성을 갖는 것으로서, 다음에, 그 동작에 대하여 설명한다.

먼저, 캐노피(31) 내에 탑승한 오퍼레이터가 운전석(28)에 착석하고, 이 상태에서 주행 조작 레버 페달(30)을 조작함으로써, 하부 주행체(2)를 주행시킬 수 있다. 또, 작업 조작 레버(29)를 조작함으로써, 작업 장치(4)를 상하 이동시켜 토사의 굴삭 작업을 할 수 있다.

다음에, 유압 셔블의 유지보수 작업을 행하는 경우에 대하여 설명한다. 이 유지보수 작업의 대상이 되는 엔진(6), 오일 펌프(7), 제어 밸브(11) 등은, 바닥판(21)의 아래에 설치된다. 따라서, 판(21)은, 도 22, 도 23에 나타내는 바와 같이, 캐노피(31) 등과 함께 화살표 A 방향으로 위로 경사지게 할 필요가 있다.

그래서, 바닥판(21)을 운전석(28), 캐노피(31) 등과 함께 위로 경사지게 할 때의 작업에 대하여 설명한다. 먼저, 회전 프레임(5) 쪽의 바닥판 장착판(19)과 바닥판(21)의 캡 장착판(24)의 연결을 해제시킨다. 이 경우에, 도 9에 나타내는 3개의 체결 볼트(39)를 스패너 등의 공구로 이완시켜 해제한다. 이때, 각 체결 볼트(39)는, 그 머리 부분이 기판부(37) 상에 노출되어 있기 때문에, 이 머리 부분에 스패너 등을 간단히 결합시킬 수 있어 용이하게 해제할 수 있다.

이와 같이, 각 체결 볼트(39)를 해제함으로써, 회전 프레임(5) 쪽의 바닥판 장착판(19)과 바닥판(21)의 연결을 해제할 수 있다. 다음에, 이 상태에서 경사 기구(54)의 나사 축(58)을 임팩트 렌치 등을 이용하여 회전 구동시켜, 이동 부재(59)를 가이드 레일(57)의 선단 쪽으로 이동시킨다. 따라서, 이동 부재(59)가 장착된 바닥판(21), 캐노피(31) 등은, 도 22, 도 23에 나타내는 바와 같이, 바닥판 지지 기구(40, 46)를 지지점으로 하여 화살표 A 방향으로 위로 경사질 수 있다.

바닥판(21)이 위로 경사진 상태에서는, 엔진(6)은, 그 앞쪽과 위쪽의 대부분이 도 22, 도 23에 나타내는 바와 같이 외부로 노출될 수 있다. 따라서, 유지보수를 행하는 작업자는, 이들 부분을 손으로 잡음으로써, 점검, 정비, 수리 등의 유지보수 작업, 제어 밸브(11)의 교환 작업 등을 행할 수 있다.

또, 바닥판(21)의 경사각을 캐노피(31) 등과 함께 앞쪽 내지 위쪽으로 점차 증가시킨 때에, 도 20, 도 2에 나타내는 바와 같이, 장착판(48)에 설치된 접촉부(53)가 프레임측 브래킷(47)에 설치된 하중 지지부(52)에 접촉된다. 따라서, 바닥 판(21)의 경사동작을 도 22, 도 23에 나타내는 소정 각도 α의 범위 내로 규제할 수 있다.

따라서, 하중 지지부(52)와 접촉부(53)로 이루어지는 경사 스토퍼(51)는, 캐노피(31)가 앞쪽으로 넘어져 작업장치(4) 등에 충돌하는 방지할 수 있다. 더욱이, 경사 스토퍼(51)는, 바닥판(21)의 경사각을 앞쪽으로 점차 증가시킨 때에, 하중 지지부(52)에 의해 바닥판(21) 쪽의 하중을 지지할 수 있어, 이때의 하중이 경사 기구(54)에 과부하로 되는 것을 방지할 수 있다.

한편, 유지보수 작업 등이 종료되면, 임팩트 렌치로 경사 기구(54)의 나사 축(58)을 역방향으로 회전 구동시킴으로써, 바닥판(21), 캐노피(31) 등을 화살표 B의 방향으로 아래로 경사지게 할 수 있다. 바닥판(24)의 캡 장착판(24)과 캐노피(31)의 기판부(37)를 체결 볼트(39)를 이용하여 바닥판 장착판(19)에 장착시킴으로써, 유지보수 작업을 종료할 수 있다.

따라서, 본 실시예에 의하면, 회전 프레임(5)의 뒤쪽에 설치된 지지부재(12) 상에 바닥판 장착판(19)이 설치되고, 상기 바닥판 장착판(19)과 지지부재(12) 사이에, 진동 방지 부재(20)가 설치된다. 상기 바닥판 장착판(19)에 대하여, 바닥판(21)의 캡 장착판(24)과 캐노피(31)의 기판부(37)가, 체결 볼트(39)를 이용하여 함께 착탈 가능하게 장착된다.

따라서, 바닥판(21)을 운전석(28), 캐노피(31) 등과 함께 위로 경사지게 할 때에는, 체결 볼트(39)를 해제함으로써, 회전 프레임(5) 쪽의 바닥판 장착판(19)과 바닥판(21)의 캡 장착판(24)의 연결을 해제할 수 있다. 따라서, 경사 기구(54)를 조작함으로써, 앞쪽 위치의 바닥판 지지 기구(40, 46)를 지지점으로 하여, 바닥판(21)을 캐노피(31) 등과 함께 위로 경사지게 할 수 있다.

바닥판(21)을 경사지게 할 때에는, 체결 볼트(39)를 해제하기만 하여도 되어, 진동 방지 부재(20) 등을 종래 기술과 같이 분해할 필요가 없다. 따라서, 바닥판(21)의 경사작업을 용이하게 행할 수 있어, 예를 들면 보수, 점검 등의 유지보수 작업을 행할 때의 작업성을 향상시킬 수 있다.

체결 볼트(39)에 의해 바닥판(21)의 캡 장착판(24)이 바닥판 장착판(19)에 장착된 상태에서는, 상기 바닥판 장착판(19)과 지지부재(12) 사이에 설치한 진동 방지 부재(20)에 의하여, 바닥판(21)의 진동이 완화될 수 있고, 오퍼레이터의 작업 환경이 양호하게 될 수 있다.

3개의 체결 볼트(39)는, 바닥판(2l)의 캡 장착판(24)과 캐노피(31)의 기판부(37)를 함께 바닥판 장착판(19)에 동시에 체졀시킨다. 따라서, 캐노피(31)의 기판부(37)(뒤쪽 부분)는, 캡 장착판(24)에 장착된 2개의 볼트(38)를 포함하여, 합계 5개의 볼트(38, 39)를 이용하여 캐노피(31)의 뒤쪽 부분을 캡 장착판(24)에 장착시킬 수 있어, 장착 강도를 높일 수 있다.

바닥판 장착판(19)에는, 그 아래쪽에 진동 방지 부재(20)를 장착하는 구성으로 되어 있기 때문에, 바닥판 장착판(19)에 의해 진동 방지 부재(20)를 덮어 은폐할 수 있다. 따라서, 진동 방지 부재(20)를 바닥판 장착판(19)에 의해 보호할 수 있어, 외관을 더욱 양호하게 유지할 수 있다. 더욱이, 체결 볼트(39)는, 캐노피(31)의 기판부(37)로부터 체결 볼트(39)의 머리 부분을 외부로 노출시킬 수 있어, 외부로부터의 작업으로 체결 볼트(39)를 용이하게 장착 및 해제할 수 있다.

한편, 바닥판(21)의 경사 동작을 규제하는 경사 스토퍼(51)는, 우측 바닥판 지지 기구(46)의 프레임측 브래킷(47)에 설치된 하중 지지부(52) 및 장착판(48)에 일체로 형성된 접촉부(53)로 구성된다.

따라서, 좌우 바닥판 지지 기구(40, 46)를 지지점으로 하여 바닥판(21)의 경사각을 운전석(28), 캐노피(31) 등과 함께 점차 증가시켰을 때에는, 경사 스토퍼(51)에 의해 소정 각도 α의 위치로 바닥판(21)의 경사동작을 규제할 수 있다. 따라서, 바닥판(21) 등과 함께 캐노피(31)가 앞쪽으로 넘어져 손상되는 사태를 미리 막을 수 있고, 유압 셔블(1)에 대한 신뢰성을 향상시킬 수 있다.

또한, 바닥판(21) 등의 경사각을 점차 증가시켰을 때에, 이때의 하중을 경사 스토퍼(51)에 의해 지지할 수 있기 때문에, 바닥판(21)을 경사지게 하는 경사 기구(54)에 추가적 하중이 부하로서 작용하는 것을 방지할 수 있어, 경사 기구(54)의 내구성, 수명을 연장할 수 있다.

경사 스토퍼(51)는, 우측 바닥판 지지 기구(46)의 프레임측 브래킷(47)에 설치한 하중 지지부(52), 및 장착판(48) 쪽의 접촉부(53)에 의해 구성되어 있기 때문에, 우측 바닥판 지지 기구(46)를 이용하여 경사 스토퍼(51)를 컴팩트하게 형성할 수 있어, 조립 시의 작업성 등을 향상시킬 수 있다.

경사 스토퍼(51)의 하중 지지부(52)는, 프레임측 브래킷(47)에 고정 돌기로서 형성된다. 따라서, 상기 프레임측 브래킷(47)을 주조 등으로 성형할 때에 하중 지지부(52)를 용이하게 일체로 형성할 수 있다. 또한, 하중 지지부(52)는 보강용 리브로서 작용하기 때문에, 프레임측 브래킷(47)의 강성을 높일 수 있다. 한편, 접촉부(53)는, 장착판(48)의 선단에 이동 돌기부를 설치하기만 하여도 되어, 접촉부(53)도 용이하게 형성할 수 있다.

바닥판 지지 기구(40, 46)에는, 진동 방지 고무(43, 49)가 설치되어 있기 때문에, 회전 프레임(5)으로부터 바닥판(21)에 전달되는 진동을 진동 방지 고무(43, 49)에 의해 완화할 수 있어, 운전석(28)에 착석한 오퍼레이터의 작업 환경을 양호하게 유지할 수 있다.

도 24는 본 발명의 제2 실시예를 나타내는데, 본 실시예에서는, 전술한 제1 실시예와 동일한 구성 요소에 동일한 도면부호를 부여하여, 그 설명을 생략한다.

본 실시예의 특징은, 바닥판 장착판(71)에 3개의 지지핀(72)이 고정되어 설치되고, 상기 각 지지핀(72)의 상단(선단)부에 고정핀(73)이 장착됨으로써, 바닥판(21)의 캡 장착판(24)과 캐노피(31)의 기판부(37)가 함께 바닥판 장착판(71)에 장착되는 것이다.

여기에서, 바닥판 장착판(71)은, 제1 실시예에서 설명된 바닥판 장착판(19)과 동일하게 구성된다. 그러나, 이 경우의 바닥판 장착판(71)은, 각 지지핀(72)의 하단측이 고정되어 설치되어 있다는 점에서 상이하다. 이들 지지핀(72)은, 고정핀(73)과 함께 체결 부재를 구성한다.

바닥판(21)을 캐노피(31) 등과 함께 위로 경사지게 할 때에, 지지핀(72)의 상단 쪽으로부터 고정핀(73)을 뽑도록 해제하기만 하여도, 지지부재(12) 쪽의 바닥판 장착판(71)에 대한 바닥판(21)(캡 장착판(24)) 등의 체결을 해제할 수 있다.

이와 같이 구성되는 본 실시예에서도, 전술한 제1 실시예와 거의 동일한 작용 효과를 얻을 수 있다. 바닥판(21)의 캡 장착판(24) 등을 지지부재(12) 쪽의 바닥판 장착판(71)에 체결하는 체결 부재는, 지지핀(72)과 고정핀(73)으로 구성될 수 있다.

상기 제2 실시예에서는, 바닥판(21)의 캡 장착판(24) 등을 바닥판 장착판(71)에 장착하는 체결 부재로서 지지핀(72)과 고정핀(73)을 이용하는 경우를 예로 들어 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 예를 들면 도 24에 나타낸 지지핀(72)의 상단부에 수나사를 형성하여, 이 수나사에 너트를 나사결합시키는 구성으로 해도 된다.

상기 제1 실시예에서는, 바닥판(21)의 캡 장착판(24) 등은 3개의 체결 볼트(39)를 이용하여 바닥판 장착판(19)에 장착되는 구성으로 하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 2개 또는 4개 이상의 체결 볼트(39)를 이용하여 바닥판(21)의 캡 장착판(24) 등을 바닥판 장착판(19)에 장착하는 구성으로 해도 된다.

상기 제1 실시예에서는, 지지부재(12)의 지지 베이스(13)와 바닥판 장착판(19) 사이에 합계 2개의 진동 방지 부재(20)를 설치하는 경우를 예로 들어 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 예를 들면 도 25 및 도 26에 나타내는 제1 변형예와 같이, 지지부재(12')의 지지 베이스(13')와 바닥판 장착판(19') 사이에 합계 3개의 진동 방지 부재(20)를 설치하는 구성으로 해도 된다.

상기 제1 실시예에서는, 우측 바닥판 지지 기구(46)에 경사 스토퍼(51)를 설치한 경우를 예로 들어 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 예를 들면 바닥판(21)의 좌우 방향의 중간부가 되는 위치에 경사 스토퍼를 설치하는 구성으로 해도 된다.

한편, 상기 제1 실시예에서는, 경사 스토퍼(51)의 하중 지지부(52)는, 프레임측 브래킷(47)을 형성하는 장착 받침대(47A)와 지지 통부(47B) 사이에 설치하는 구성을 예로 들어 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 예를 들면 도 27에 나타내는 제2 변형예에 따른 하중 지지부(52')와 같이, 지지 통부(47B)로부터 이격된 상태에서 장착 받침대(47A)로 돌출하는 구성으로 해도 된다.

상기 실시예에서는, 프레임측 브래킷(41, 47)을 회전 프레임(5)에 장착하고, 바닥판 브래킷으로서의 장착판(42, 48)을 바닥판(21)에 설치한 구성을 예로 들어 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 예를 들면 장착판(42, 48)을 회전 프레임(5) 쪽에 설치하고, 바닥판(21)에 프레임측 브래킷(41, 47)과 대략 동일한 브래킷을 설치하는 구성으로 해도 된다.

상기 실시예에서는, 우측 바닥판 지지 기구(46)에 경사 스토퍼(51)를 설치하는 경우를 예로 들어 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 좌측 바닥판 지지 기구(40)에 경사 스토퍼(51)를 설치하는 구성으로 해도 된다. 또, 좌우 바닥판 지지 기구(40, 46)에 각각 경사 스토퍼(51)를 설치하는 구성으로 해도 된다.

한편, 상기 각 실시예에서는, 바닥판(21)을 경사지게 하는 경사 기구(54)는, 나사 축(58)을 회전 구동시켜 이동 부재(59)를 가이드 레일(57)을 따라 이동시킴으로써, 이동 부재(59)의 변위량에 따라 바닥판(21)을 경사지게 하는 것으로서 설명 하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 예를 들면 가스 댐퍼 등의 다른 경사 기구를 이용하여 바닥판(21)을 경사지게 하는 구성으로 해도 된다. 또, 작업 장치(4)와 캐노피(31)을 연결하고, 이 상태에서 작업 장치(4)를 상하 이동시킴으로써, 이 작업 장치(4)를 이용하여 바닥판(21)을 경사지게 하는 구성으로 해도 된다.

상기 각 실시예에서는, 건설 기계로서 바닥판(21) 상에 4개의 포스트(32~35)를 구비하는 4-포스트 캐노피(31)를 탑재한 캐노피 형태의 유압 셔블(1)을 예로 들어 설명하였다. 그러나, 본 발명은 이에 한정되지 않고, 예를 들면 도 28에 나타내는 제3 변형예와 같이, 뒤쪽의 2개의 포스트(82A)(1개만 도시함)로 루프부(82B)를 지지하는 2-포스트 캐노피(82)를 탑재한 유압 셔블(81)에 적용해도 된다.

또한, 본 발명의 건설 기계는, 운전석의 주위를 덮는 캡을 구비한 캡 형태의 유압 셔블, 또는, 캐노피, 캡 등을 구비하지 않고, 바닥판 상에 운전석만 탑재된 형태의 유압 셔블에 적용해도 된다. 또한, 바닥판, 운전석 등을 구비한 다른 건설 기계에도 널리 적용할 수 있다.

본 발명의 건설 기계에 따르면, 간단한 장착 및 제거 작업 등에 의해, 바닥판의 뒤쪽 부분과 프레임의 연결을 해제할 수 있고, 기기의 유지보수 등에 따른 바닥판의 경사작업을 용이하게 할 수 있다.

Claims

앞쪽에 작업 장치가 설치된 프레임, 상기 프레임 상에 앞쪽 위치를 지지점으로 하여 경사 가능하게 설치된 바닥판, 및 상기 바닥판에 설치되어 오페레이터가 착석하는 운전석을 구비한 건설 기계에 있어서,

상기 프레임의 뒤쪽에 설치되어, 상기 바닥판의 뒤쪽 부분을 지지하는 지지부재,

상기 지지부재의 위쪽에 설치되어, 상기 바닥판의 상기 뒤쪽 부분이 장착되는 바닥판 장착판,

상기 바닥판 장착판과 상기 지지부재 사이에 설치되어, 상기 프레임으로부터 상기 지지부재를 통하여 상기 바닥판 장착판에 전달되는 진동을 완화시키는 진동 방지 부재, 및

상기 바닥판 장착판에 상기 바닥판의 상기 뒤쪽 부분을 착탈 가능하게 장착시키는 체결 부재를 구비하는 것을 특징으로 하는 건설 기계.
제1항에 있어서,

상기 바닥판에 적어도 상기 운전석의 위쪽을 덮는 캡이 설치되고, 상기 캡의 뒤쪽에 상기 바닥판의 상기 뒤쪽 부분에 장착되는 기판부가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 건설 기계.
제1항에 있어서,

상기 지지부재는, 상기 프레임의 위쪽에 위치되어, 상기 바닥판 장착판이 장착되는 지지 베이스, 및 상기 지지 베이스를 아래쪽으로부터 지지하기 위해 상기 프레임에 고정되어 설치되는 복수개의 지주를 포함하고,

상기 진동 방지 부재는, 상기 지지 베이스를 상하방향으로부터 협지하도록 설치된 상부 및 하부 탄성 부재, 및 각각의 상기 탄성 부재를 통하여 상기 바닥판 장착판을 상기 지지 베이스에 접속시키는 볼트를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 기계.
제2항에 있어서,

상기 체결 부재는, 상기 바닥판의 뒤쪽 부분과 일체로 상기 캡의 상기 기판부를 상기 바닥판 장착판에 고정시키는 것을 특징으로 하는 건설 기계.
제1항에 있어서,

상기 체결 부재는 수나사가 형성된 볼트이며, 상기 바닥판 장착판에는, 아래쪽으로부터 상기 진동 방지 부재가 장착되는 진동 방지 부재 장착부, 및 상기 진동 방지 부재 장착부와는 상이한 위치에 배치되어 위쪽으로부터 상기 볼트가 나사 결합되는 암나사가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 건설 기계.
제1항에 있어서,

상기 프레임과 상기 바닥판 사이에, 상기 운전석과 함께 상기 바닥판을 경사지게 하였을 때에, 상기 바닥판의 경사동작을 소정의 각도로 규제하는 경사 스토퍼가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 건설 기계.
제1항에 있어서,

상기 프레임의 앞쪽 위치와 상기 바닥판의 앞쪽 위치 사이에, 상기 바닥판의 앞쪽 위치를 지지점으로 하여 상기 운전석과 함께 상기 바닥판을 경사 가능하게 지지하는 바닥판 지지 기구가 설치되어 있고,

상기 바닥판 지지 기구에, 상기 바닥판 지지 기구를 지지점으로 하여 상기 바닥판을 앞쪽으로 경사지게 하였을 때에, 상기 바닥판의 경사동작을 소정의 각도로 규제하는 경사 스토퍼가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 건설 기계.
제7항에 있어서,

상기 바닥판 지지 기구는, 상기 프레임에 설치된 프레임측 브래킷, 상기 바닥판에 설치된 바닥판측 브래킷, 및 상기 프레임측 브래킷과 상기 바닥판측 브래킷을 회전 가능하게 연결하는 연결핀을 포함하고,

상기 경사 스토퍼는, 각각의 상기 브래킷 중 한쪽 브래킷에 설치된 하중 지지부, 및 다른 쪽 브래킷에 설치된 상기 바닥판이 소정 각도까지 경사졌을 때에 상기 하중 지지부에 접촉되는 접촉부를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 기계.
제8항에 있어서,

상기 한쪽 브래킷은, 상기 프레임 또는 상기 바닥판에 장착되는 장착 받침대, 및 축선이 좌우 방향으로 되도록 상기 장착 받침대에 설치된 지지 통부를 포함하고,

상기 다른 쪽 브래킷은, 상기 한쪽의 브래킷의 지지 통부를 좌우 방향으로부터 협지하는 위치에 설치되고, 상기 지지 통부 내에 관통된 상기 연결핀의 양쪽 단부가 장착되는 한쌍의 장착판을 포함하며,

상기 경사 스토퍼의 하중 지지부는, 상기 한쪽 브래킷의 상기 장착 받침대 상에 돌출된 고정 돌기부를 포함하고,

상기 접촉부는, 상기 다른 쪽 브래킷의 각각의 상기 장착판 중 상기 고정 돌기부에 대응하는 장착판의 선단에 설치되어, 상기 바닥판이 경사졌을 때에 상기 고정 돌기부를 향해 상기 바닥판과 함께 이동하는 이동 돌기부를 포함하는

것을 특징으로 하는 건설 기계.
제1항에 있어서,

상기 프레임의 앞쪽 위치와 상기 바닥판의 앞쪽 위치 사이에, 상기 바닥판의 앞쪽 위치를 지지점으로 하여 상기 운전석과 함께 바닥판을 경사 가능하게 지지하는 바닥판 지지 기구가 설치되어 있고,

상기 바닥판 지지 기구보다 뒤쪽으로 상기 프레임과 상기 바닥판 사이에, 상기 프레임 쪽을 요동 지지점으로 하고, 바닥판 쪽을 이동 지지점으로 하여, 상기 이동 지지점이 임의의 위치까지 이동됨으로써, 상기 바닥판을 이동 지지점의 변위량에 따라 앞쪽 내지 위쪽으로 경사지게 하는 경사 기구가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 건설 기계.
제10항에 있어서,

상기 경사 기구는, 기단 쪽을 요동 지지점으로 하여 상기 프레임 측에 상하방향으로 요동 가능하게 장착되고, 선단 쪽이 자유단으로 되어 앞쪽으로 연장된 가이드 레일, 상기 가이드 레일을 따라 연장되어 상기 가이드 레일의 길이 방향으로 위치 결정된 상태에서 회전 가능하게 설치된 나사 축, 및 상기 바닥판 쪽에 회전 가능하게 장착되고, 상기 나사 축에 나사 결합된 상태에서 상기 가이드 레일을 따른 전후 방향으로의 이동의 이동 지지점이 되는 이동 부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 기계.