KR100626638B1

KR100626638B1 - A valve and the pumping device thereof

Info

Publication number: KR100626638B1
Application number: KR1020050033565A
Authority: KR
Inventors: 유창열
Original assignee: 와이앤케이텍 주식회사
Priority date: 2005-04-22
Filing date: 2005-04-22
Publication date: 2006-09-22

Abstract

본 발명은 밸브 및 이를 이용한 공압용 이액형 약액 주입장치에 관한 것이다.The present invention relates to a valve and a two-component chemical liquid injection device for the pneumatic using the same.

본 발명은 상하단이 본체(100)에 고정된 중심로드를 통해 승강되는 양방향 메인실린더(200); 상기 메인실린더(200)의 하측과 연결된 펌핑로드의 승강으로 펌핑동작을 수행하여 약액을 유입 및 공급하게 되는 좌우 한 쌍의 펌핑실린더(300)(300a); 상기 펌핑실린더(300)(300a)와 대응되도록 좌우 한 쌍으로 제공되며, 각기 내부에 제공되는 약액실이 외부의 약액통과 연결되는 2개의 약액유입구와 상기 펌핑실린더(300)(300a)와 연결되는 1개의 약액토출구가 연통 형성되어 약액을 안내하게 되는 밸브(400)(400a); 이 밸브(400)(400a)의 약액실에 각기 상하 한 쌍으로 제공되어 승하강시 약액유입구를 선택적으로 개폐하게 되는 슬라이더(500)(500a); 이 슬라이더(500)(500a)의 양쪽 노출단에 각기 연결되어 이를 승강시키도록 상하측 프레임을 가지고 있고 상기 상하측 프레임의 대응면에 각각 선단으로 슬라이드구를 갖는 수직부를 구비하는 연동부재(600); 일측 상하 위치에 상기 연동부재(600)의 슬라이드구가 슬라이드 안내하도록 라운딩 경사각을 갖는 안내홈이 형성되고 타측이 본체(100)에 제공되는 고정축에 회전가능하게 결합되는 회전가이더(700); 본체(100)에 결합되며 로드 선단이 상기 회전가이더(700)가 소정구간 선회 가능토록 승강시키는 승강실린더(800); 및 이들 각 부품을 제어하는 제어부(900);를 포함하여 구성한다.The present invention is bidirectional main cylinder 200, the upper and lower ends are lifted through the center rod fixed to the main body 100; A pair of left and right pumping cylinders 300 and 300a which perform a pumping operation by raising and lowering a pumping rod connected to a lower side of the main cylinder 200 to introduce and supply a chemical liquid; It is provided in a pair of left and right to correspond to the pumping cylinder (300) (300a), each of the chemical chambers provided therein are connected to the two chemical liquid inlet and the pumping cylinder (300) (300a) One chemical liquid discharge port is formed in communication with the valve 400 to guide the chemical liquid (400a); A slider (500) (500a) which is provided in the chemical chambers of the valves (400) and (400a), respectively, to open and close a pair of chemical liquid inlets selectively at the time of raising and lowering; An interlocking member 600 having vertical portions having upper and lower frames connected to both exposed ends of the sliders 500 and 500a, respectively, and lifting them, and vertically having slide holes at their ends on corresponding surfaces of the upper and lower frames, respectively. ; A rotary guider 700 formed with a guide groove having a rounded inclination angle to slide the slide sphere of the interlocking member 600 at one side up and down and rotatably coupled to a fixed shaft provided at the other side of the main body 100; A lifting cylinder 800 coupled to the main body 100 so that the rod tip is lifted so that the rotary guider 700 can pivot a predetermined section; And a control unit 900 for controlling each of these components.

이액형 약액 주입장치, 공압 Two-component chemical injector, pneumatic

Description

밸브 및 이를 이용한 공압용 이액형 약액 주입장치{A VALVE AND THE PUMPING DEVICE THEREOF}Valve and pneumatic two-component chemical liquid injection device {A VALVE AND THE PUMPING DEVICE THEREOF}

도 1은 본 발명에 따른 밸브의 분리 사시도,1 is an exploded perspective view of a valve according to the present invention;

도 2는 도 1의 결합상태 단면 요부도,2 is a cross-sectional view of the main part of FIG.

도 3은 본 발명에 따른 공압용 이액형 약액 주입장치의 절개 사시도,Figure 3 is a perspective view of the incision of the two-component chemical injection device for pneumatics,

도 4는 도 1의 요부 분해 사시도,4 is an exploded perspective view of the main part of FIG. 1;

도 5는 도 1 또는 도 2의 주요부분 동작상태 단면도,5 is a cross-sectional view of an operation state of the main part of FIG.

도 6은 도 1 내지 도 3의 요부 정면도,6 is a front view of main parts of FIGS. 1 to 3;

도 7은 본 발명에 따른 다른 실시예로서 실린더에 공압용 센싱지그가 부착된 상태의 요부 정면도7 is a front view of the main portion of the pneumatic sensing jig attached to the cylinder as another embodiment according to the present invention;

도 8은 도 7의 평단면도.8 is a plan sectional view of FIG.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

100: 본체100: main body

200: 메인실린더200: main cylinder

300,300a: 펌핑실린더300,300a: pumping cylinder

400,400a: 밸브몸체400,400a: valve body

500,500a: 슬라이더500,500a: slider

600: 연동부재600: linkage member

700: 회전가이더700: rotating guide

800: 승강실린더800: lifting cylinder

900: 제어부900: control unit

본 발명은 이액형 약액 주입장치에 적용되는 밸브에 에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 주제와 경화제로 분리되어 적정비율로 혼합된 상태에서 토출되도록 하는 밸브를 제공하고 더불어 이 밸브가 전기 등에 의하지 않고 공압에 의해서만 동작될 수 있도록 하는 이액형 약액 주입장치에 적용되어 전원이 인가되지 않는 곳에서도 작업할 수 있도록 하는 밸브 및 밸브를 이용한 공압용 이액형 약액 주입장치에 관한 것이다.The present invention relates to a valve applied to a two-component chemical liquid injector, and more particularly, to provide a valve which is separated into a main body and a curing agent to be discharged in a mixed state at an appropriate ratio, and the valve is pneumatic It is applied to a two-component chemical liquid injector to be operated only by the valve and a pneumatic two-component chemical liquid injector using a valve and a valve to work even where the power is not applied.

일반적으로 건축 구조물은 콘크리트 구조물로 이루어지며 이러한 구조물은 양생과정시 또는 오랜시간이 지나게 되면 균열 틈새가 발생하고 있으며, 상기한 틈새에 수분 등이 침투되게 되면 수분은 틈새내로 이동하면서 침투되게 되고, 이렇게 수분이 침투되면 온도변화 또는 압력변화에 따른 외적 요인에 의해 부피팽창력이 발생되어 틈새가 더욱 크게 발생되며 이로인해 철근등이 부식되는 현상이 발생되고 심한경우 구조물의 붕괴를 초래하게 된다.In general, the building structure is made of a concrete structure, such a structure is a crack crevice occurs during the curing process or after a long time, when the moisture is penetrated into the gap, the moisture is penetrated while moving into the gap. When water penetrates, volume expansion occurs due to external factors due to temperature change or pressure change, which leads to a larger gap. This causes corrosion of reinforcing bars and, in severe cases, collapse of structures.

이를 해결하기 위해서는 상기 틈새에 에폭시 등의 보수약액을 주입하게 되는데 상기 보수약액을 주입하는 장치는 본원 출원인에 의해 다수 제안된 바 있다.In order to solve this problem, a repair chemical such as epoxy is injected into the gap, and the apparatus for injecting the repair chemical has been proposed by a number of applicants.

그 중 한 예로서, 실용신안 공고번호 제20-121552호 에폭시 주입 펌핑장치가 제시된 바 있으며, 이는 구동모터의 회전력을 직선운동으로 전환시킨 다음 펌프본체의 피스톤 펌핑동작으로 주제와 경화제가 혼합된 약액통의 약액을 주입시키는 것으로 이는 혼합된 약액을 주입시 주로 적용된 바 있었다. As one of the examples, Utility Model Publication No. 20-121552 Epoxy injection pumping device has been proposed, which converts the rotational force of the drive motor into linear motion and then pumps the piston body of the pump body to mix the main liquid and the curing agent. Injecting the medicine in the barrel, which was mainly applied when injecting the mixed medicine.

다른 예로서, 주제와 경화제를 별도로 분리한 후 이들을 혼합시키면서 토출하도록 된 장치가 특허 등록 제10-0415764호 콘크리트 균열부의 이액형 약액 주입장치로 제시된 바 있고 이는, 유압동작으로 주제와 경화제가 적정비율로 토출될 수 있도록 된 한 쌍의 펌프를 순차적으로 동작시켜 주제와 경화제가 혼합되면서 토출되도록 한 것이다. As another example, a device which separates the main body and the curing agent and then discharges the mixed material is presented as a two-component chemical liquid injecting device for the concrete crack portion of Patent Registration No. 10-0415764, which is an appropriate ratio of the main body and the curing agent by hydraulic operation. By operating a pair of pumps that can be discharged in order to be discharged while mixing the main agent and the curing agent.

이는 약액을 주입함에 있어 전자의 경우 혼합된 약액을 펌핑시켜 주입하는 방식이고 후자의 경우 주제와 경화제를 한 쌍의 펌프 동작을 통해 혼합기에 동시에 주입시키는 것으로 혼합된 약액의 토출시 연속적으로 토출시키기 못하는 단점이 있다. 또한 펌프의 오동작 발생시 약액이 역류하여 밸브의 내부에서 굳어지는 문제점이 있다.In the case of injecting a chemical solution, the former is a method of injecting a mixed chemical solution, and in the latter case, the main agent and a curing agent are simultaneously injected into a mixer through a pair of pump operations. There are disadvantages. In addition, there is a problem in that the chemical liquid flows back when the pump malfunctions and is solidified inside the valve.

또한, 상기한 약액 주입장치들은 통상 모터 또는 유압 액추에이터에 의해 펑핌동작을 수행하도록 되어 있어 약액을 주입하기 위해서는 항상 전원이 필요하게 된다. 따라서, 전원이 공급되지 않는 장소(가스폭발의 위험성이 내재된 밀폐된 공 간)에서는 약액 주입장치를 적용할 수 없는 문제점이 있어왔다.In addition, the above-described chemical liquid injectors are usually to perform the pimpi operation by a motor or a hydraulic actuator so that a power supply is always required to inject the chemical liquid. Therefore, there has been a problem that the chemical liquid injection device cannot be applied in a place where power is not supplied (a closed space in which the danger of gas explosion is inherent).

이에, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 본 발명의 목적은 적정 비율의 약액이 순차적으로 주입된 상태에서 혼합될 수 있도록 함과 아울러 공압을 이용하는 경우 전원이 공급되지 않는 장소에서도 이액형 약액을 간편하게 펌핑 시킬 수 있고 더불어 캠방식 밸브를 이용함에 따라 약액의 역류현상을 방지할 수 있도록 하는 밸브 및 이 밸브를 이용한 공압용 이액형 약액 주입장치를 제공하는데 있는 것이다. Accordingly, the present invention was devised to solve the above problems, and an object of the present invention is to allow a mixture of chemical liquids in a proper ratio to be sequentially injected, and also in a place where power is not supplied when using pneumatic pressure. It is to provide a valve and a pneumatic two-component chemical liquid injection device using the valve that can be easily pumped two-component chemical liquid and prevent the backflow of the chemical liquid by using a cam-type valve.

또한, 센서를 통해 2개의 밸브가 동시에 작동하도록 하여 정확한 비율의 약액을 혼합시킬 수 있도록 하는데 있는 것이다.In addition, the two valves through the sensor to operate at the same time to be able to mix the correct proportion of the chemical.

또한, 센서가 탈착가능토록 하여 간편하게 설치될 수 있도록 하는데 있는 것이다.In addition, the sensor is to be removable so that it can be installed easily.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 약액실과, 그 외측으로 상기 약액실과 연통되며 외부의 약액이 유입될 수 있도록 상하 2개의 약액유입구와 그 사이에 약액 토출을 위한 1개의 약액토출구가 연통 형성되는 밸브몸체; 이 밸브몸체의 약액실에 각기 상하 한 쌍으로 제공되며 승하강시 약액유입구를 선택적으로 개폐하게 되는 한 쌍의 슬라이더; 상기 밸브몸체의 외측에서 상기 슬라이더의 양쪽 노출 단에 각각 일단이 연결되어 이를 승강시키게 되며, 타측에 각각 서로 대응되는 연동바를 구비하여서 된 한 쌍의 연동부재; 본체에 제공되며, 서로 대응위치되어 결합되는 상기 연동바의 단부를 승강시키는 승강수단;을 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, the chemical liquid chamber, and communicates with the chemical liquid chamber to the outside and the upper and lower two chemical liquid inlet and one chemical liquid discharge port for dispensing the chemical liquid therebetween is formed so that the external chemical liquid flows in Valve body; A pair of sliders provided in the chemical chamber of the valve body, respectively, in a pair of upper and lower sides to selectively open and close the chemical inlet when descending; A pair of interlocking members, one end of which is connected to both exposed ends of the slider at an outer side of the valve body and lifted thereon, and provided with an interlocking bar corresponding to each other on the other side; It is provided to the main body, the lifting means for elevating the end of the interlocking bar coupled to the corresponding position to each other; characterized in that it comprises a.

여기서, 상기 슬라이더를 갖는 밸브몸체가 좌우 한 쌍으로 제공되도록 하고 상기 연동부재의 양단이 상기 밸브몸체에 각기 제공된 상기 슬라이더를 각각 연결하도록 한다.Here, the valve body having the slider is provided in a pair of left and right, and both ends of the interlocking member to connect the sliders respectively provided to the valve body.

상기 승강수단은, 상기 연동바의 대응단에 각각 구비되는 슬라이드구와, 본체에 제공되는 고정축에 회전가능하게 결합되며 일측 상하 위치에 상기 연동부재의 슬라이드구가 각각 슬라이드 안내되어 승강될 수 있도록 라운딩 경사각을 갖는 안내홈이 형성되고 타측에 회전을 위한 승강바를 가져서 된 회전가이더임을 특징으로 한다.The elevating means is rotatably coupled to the slide holes provided at the corresponding ends of the interlocking bar and the fixed shaft provided on the main body, and the slide holes of the interlocking member are slide-guided and lifted up and down at one side up and down positions, respectively. A guide groove having an inclination angle is formed and is characterized by being a rotary guider having a lifting bar for rotation on the other side.

또한, 상기 회전가이더의 상하측 안내홈은 고정축을 중심으로 한 회전시 각각 삽입된 상기 슬라이드구를 통해 상기 연동바를 순차적으로 승강시켜 상기 슬라이더가 상기 밸브몸체내의 약액실과 연통되는 약액유입구를 순차적으로 개폐시킬 수 있도록 한다.In addition, the upper and lower guide grooves of the rotary guider sequentially lifts the interlocking bars through the slide holes respectively inserted when rotating about the fixed shaft, so that the slider opens and closes the chemical liquid inlet in communication with the chemical chamber in the valve body. Make it work.

또한, 본 발명은 하단이 본체에 고정된 중심로드를 통해 승강되는 양방향 메인실린더; 상기 메인실린더의 하측과 연결된 펌핑로드의 승강으로 펌핑동작을 수행하여 약액을 유입 및 공급하게 되는 좌우 한 쌍의 펌핑실린더; 상기 펌핑실린더와 대응되도록 좌우 한 쌍으로 제공되며, 각기 내부에 제공되는 약액실이 외부의 약액 통과 연결되는 2개의 약액유입구와 그 사이에서 상기 펌핑실린더와 연결되는 1개의 약액토출구가 연통 형성되어 약액을 안내하게 되는 밸브몸체; 이 밸브몸체의 약액실에 각기 상하 한 쌍으로 제공되어 승하강시 약액유입구를 선택적으로 개폐하게 되는 슬라이더; 이 슬라이더의 양쪽 노출단에 각기 연결되어 이를 승강시키게 되며, 그 중간 위치에 슬라이드구를 갖는 연동바를 구비하는 연동부재; 일측 상하 위치에 상기 연동부재의 슬라이드구가 슬라이드 안내되도록 라운딩 경사각을 갖는 안내홈이 형성되고 타측이 본체에 제공되는 고정축에 회전가능하게 결합되는 회전가이더; 본체에 결합되며 로드 선단이 상기 회전가이더가 소정구간 선회 가능토록 승강시키는 승강실린더; 이들 각 부품을 제어하게 되며 상기 메인실린더와 승강실린더를 동작시키기 위한 제어부;를 포함하여 상기 밸브를 통해 이액형 약액 주입장치를 구성함이 가능하다.In addition, the present invention is the lower end bidirectional main cylinder is lifted through the center rod fixed to the main body; A pair of left and right pumping cylinders which perform a pumping operation by lifting and lowering a pumping rod connected to a lower side of the main cylinder to introduce and supply the chemical liquid; It is provided in a pair of left and right to correspond to the pumping cylinder, the two chemical solution inlet is connected to each of the chemical chambers provided therein and the chemical liquid discharge port connected to the pumping cylinder therebetween, the chemical liquid Valve body to guide the; A slider which is provided in the chemical chamber of the valve body in a pair of upper and lower sides to selectively open and close the chemical liquid inlet when descending; A linking member connected to both exposed ends of the slider to lift the lifter, and having a linkage bar having a slide hole at an intermediate position thereof; A rotation guide formed with a guide groove having a rounded inclination angle so that the slide sphere of the interlocking member slides at one up and down position and the other side is rotatably coupled to a fixed shaft provided on the main body; A lift cylinder coupled to the main body and configured to lift the rod end so that the rotary guider can pivot a predetermined section; It is possible to configure a two-component chemical liquid injection device through the valve, including; a control unit for controlling each of these components and operating the main cylinder and the lifting cylinder.

여기서, 상기 메인실린더의 하측에, 외측면 일측에 튜브를 통해 상기 제어부의 에어공급부와 연결되는 에어유입구를 형성하며, 결합된 노출 전면에 상기 에어유입구와 에어통로를 통해 연통되는 에어토출구가 적어도 하나 이상 형성되어 외부 물체와의 접촉시 에어 통로를 차단하여 에어 센싱력을 발생하는 센싱지그를 더 형성함이 가능하다.Here, at the bottom of the main cylinder, an air inlet connected to the air supply of the control unit via a tube on one side of the outer surface, at least one air discharge port communicated through the air inlet and the air passage on the combined exposure front It is possible to form a sensing jig that is formed as described above to generate an air sensing force by blocking the air passage when in contact with an external object.

이하, 본 발명에 따른 밸브 및 이 밸브를 이용한 이액형 약액 주입장치를 첨부된 도면을 참조로 하여 상세히 설명하며 본 발명을 설명함에 있어 종래 공지된 부분에 대해서는 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있다고 판단되는 경우 그 자세한 설명을 생략하기로 한다.Hereinafter, a valve according to the present invention and a two-component chemical liquid injection device using the valve will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and in the following description of the present invention, it is determined that the gist of the present invention can be clouded. If so, the detailed description thereof will be omitted.

도 1은 본 발명에 따른 밸브를 도시한 것이며, 도 2는 도 1의 사용상태 요부 단면을 도시한 것이다.Figure 1 shows a valve according to the present invention, Figure 2 shows a cross-sectional view of the main portion of the state of use of FIG.

상기 밸브는, 2개의 약액유입구(412)(414)와 그 사이에 약액토출구(430)를 가져서 된 밸브몸체(400)와, 밸브몸체(400) 내에서 승하강시 상기 약액유입구(412)(414)를 순차적으로 개폐시키게 되는 상하 한 쌍의 슬라이더(500)와, 이 슬라이더(500)를 승강시키는 연동부재(600)와,이 연동부재(600)와 연결되어 회전시 승강시키게 되는 승강수단인 회전가이더(700)를 포함하여 구성된다.The valve includes a valve body 400 having two chemical liquid inlets 412 and 414 and a chemical liquid outlet 430 therebetween, and the chemical liquid inlets 412 and 414 when the valve body 400 moves up and down. ) A pair of upper and lower sliders 500 to sequentially open and close), an interlocking member 600 for elevating the slider 500, and an elevating means connected with the interlocking member 600 to elevate when rotating. It is configured to include a guider 700.

상기 밸브몸체(400)는, 약액실(410)과, 그 외측으로 상기 약액실(410)과 연통되며 외부의 약액이 유입될 수 있도록 상하 2개의 약액유입구(412)(414)와 그 사이에 약액 토출을 위한 1개의 약액토출구(430)가 연통 형성된다.The valve body 400 is in communication with the chemical chamber 410 and the chemical liquid chamber 410 to the outside thereof, and the upper and lower two chemical liquid inlets 412 and 414 therebetween so that the external chemical liquid can be introduced therebetween. One chemical liquid outlet 430 for chemical liquid discharge is formed in communication.

상기 슬라이더(500)(500a)는, 상하 한 쌍으로 상기 밸브몸체(400)의 약액실(410)에 각기 상하 한 쌍으로 제공되며 승하강시 약액유입구(412)(414)를 순차적으로 개폐하게 된다.The sliders 500 and 500a are provided in the chemical liquid chamber 410 of the valve body 400 in a pair of upper and lower pairs, respectively, and the chemical liquid inlets 412 and 414 are sequentially opened and closed during lifting. .

상기 연동부재(600)(600a)는, 상하 한 쌍으로 상기 밸브몸체(400)의 외측에서 상기 슬라이더(500)(500a)의 양쪽 노출단에 각각 일단이 연결되어 이를 승강시키게 되며, 타측에 각각 서로 대응되는 슬라이드구(630)를 갖는 연동바(630)가 대칭되게 구비된다.The interlocking members 600 and 600a are connected to both exposed ends of the sliders 500 and 500a at the outside of the valve body 400 in a pair of upper and lower sides, respectively, and lift the interlocking members 600 and 600a, respectively. Interlocking bars 630 having slide spheres 630 corresponding to each other are provided symmetrically.

상기 회전가이더(700)는, 상기 연동바(630)를 승강시키기 위한 승강수단으로 본체(100)에 제공되는 고정축(710)에 회전가능하게 결합되며, 일측 상하 위치에 상기 연동부재(600)(600a)의 슬라이드구(632)가 각각 슬라이드 안내되어 승강될 수 있도록 라운딩 경사각을 갖는 안내홈(720)이 일측표면의 상하 위치에 형성되고, 타측에 회전을 위한 승강바(760)가 구비된다..The rotary guider 700 is rotatably coupled to the fixed shaft 710 provided on the main body 100 as an elevating means for elevating the interlocking bar 630, the interlocking member 600 in one side up and down position A guide groove 720 having a rounded inclination angle is formed at an upper and lower position of one surface thereof so that the slide holes 632 of the 600a can be guided and lifted, respectively, and a lifting bar 760 for rotation is provided at the other side. ..

여기서, 상기 슬라이더(500)(500a)를 갖는 밸브몸체(400)는 좌우 한 쌍으로 제공되며, 상기 연동부재(600)(600a)의 각각 양단이 또 다른 상기 슬라이더(500)(500a)를 연결하게 된다..Here, the valve body 400 having the sliders 500 and 500a is provided in a pair of left and right, and both ends of the interlocking members 600 and 600a connect another slider 500 and 500a to each other. Done ..

따라서, 상기 회전가이더(700)의 상하측 안내홈(720)은 회전시 각각 삽입된 상기 슬라이드구(632)를 통해 상기 연동바(630)를 승강시켜 상기 슬라이더(500)(500a)가 상기 약액유입구(412)(414)를 상기 약액실(410)과 순차적으로 개폐시킬 수 있도록 하게 된다.Accordingly, the upper and lower guide grooves 720 of the rotary guider 700 are moved up and down the linking bar 630 through the slide holes 632 respectively inserted when the slider 500, 500a is the chemical liquid The inlets 412 and 414 can be opened and closed sequentially with the chemical chamber 410.

도 3 내지 도 6은 본 발명에 따른 밸브를 이용하여 이액형 약액 주입장치를 구성한 것이며, 이는 도시에 의하여 본체(100)에 수직상태로 그 상하단이 고정된 중심로드(210)를 통해 승강되는 양방향 메인실린더(200)와, 이 메인실린더(200)의 동작에 의해 로드가 승강되어 펌핑동작을 수행하는 한 쌍의 펌핑실린더(300)(300a)와, 이 펌핑실린더(300)(300a)에 각각 약액을 공급 안내하게 되는 밸브몸체(400)(400a)와, 승하강시 상기 밸브몸체(400)(400a)내의 약액 이동을 제어하는 슬라이더(500)(500a)와, 이 슬라이더(500)(500a)를 승강시키게 되는 연동부재(600)(600a)와, 이 연동부재(600)를 승강시키게 되는 회전가이더(700)와, 이 회전가이더(700)를 선회시키는 승강실린더(800) 및 이들 부품을 제어하는 제어부(900)를 포함하여 구성된다. 3 to 6 is a two-component chemical liquid injection device using a valve according to the present invention, which is lifted through the center rod 210, the upper and lower ends are fixed in a vertical state to the main body 100 by the illustration The main cylinder 200 and a pair of pumping cylinders 300 and 300a for lifting and lifting the pump by the operation of the main cylinder 200 and the pumping cylinders 300 and 300a, respectively. Valve bodies 400 and 400a for supplying and supplying chemical liquids, sliders 500 and 500a for controlling chemical liquid movement in the valve bodies 400 and 400a when descending and descending, and the sliders 500 and 500a. To control the interlocking members 600 and 600a to elevate the wheel, the rotary guider 700 to elevate the interlocking member 600, the elevating cylinder 800 to pivot the rotary guider 700, and these parts. It is configured to include a control unit 900.

상기 메인실린더(200)는, 공압에 의해 동작되는 양방향 실린더가 바람직하며, 중간 피스톤(220)을 갖는 중심로드(210)의 상하단이 상하 연직방향으로 노출되어 그 노출된 중심로드(210)의 단부가 각각 본체(100)의 상하측 프레임(110)(120)에 고정되어 이루어진다. 상기 메인실린더(200)의 하우징내로 공지의 공압력이 제공되면 중심로드(210)의 중심 피스톤(220)을 중심으로 메인실린더(200)를 이루는 몸체가 승하강 하게 된다. The main cylinder 200 is preferably a bi-directional cylinder operated by pneumatic pressure, the upper and lower ends of the center rod 210 having the intermediate piston 220 is exposed in the vertical direction vertically the end of the exposed center rod 210 Are respectively fixed to the upper and lower frames 110 and 120 of the main body 100. When a known air pressure is provided into the housing of the main cylinder 200, the body forming the main cylinder 200 is moved up and down about the center piston 220 of the center rod 210.

상기 펌핑실린더(300)(300a)는, 좌우 한 쌍으로 약액 혼합비율에 따라 그 크기가 다르게 제공되며, 몸체가 상기 본체(100)의 하측 프레임(120)에 고정된다. 그리고 각각의 로드(310) 선단이 상기 메인실린더(200)의 하측 원주면상에 결합된다. 그리고 펌핑실린더(300)(300a)의 각각 몸체에는 약액이 유입되어 토출될 수 있도록 유입구(320)와 토출구(330)가 각기 형성된다. The pumping cylinders 300 and 300a are provided in different sizes depending on the ratio of mixing the chemical solution in left and right pairs, and the body is fixed to the lower frame 120 of the main body 100. And the tip of each rod 310 is coupled on the lower circumferential surface of the main cylinder 200. The inlet 320 and the outlet 330 are respectively formed in the bodies of the pumping cylinders 300 and 300a so that the chemical liquid may be introduced into and discharged.

이에따라 상기 메인실린더(200)의 승강 동작시 한 쌍의 로드(310)가 동시에 승강되면서 피스톤을 통해 펌핑동작을 수행하게 되며, 펌핑시 유입된 약액은 상기 토출구(330)를 통해 토출되며 토출된 약액은 약액 혼합기를 통해 혼합되어 주입건 등을 통해 분사되게 된다.Accordingly, during the lifting operation of the main cylinder 200, the pair of rods 310 are simultaneously lifted to perform the pumping operation through the piston, and the chemical liquid introduced during the pumping is discharged through the discharge port 330 and is discharged. The silver is mixed through a chemical mixer and sprayed through an injection gun or the like.

상기 밸브몸체(400)(400a)는, 상기 펌핑실린더(300)(300a)와 대응되도록 좌우 한 쌍으로 제공되어 지지프레임(140)에 의해 본체(100)에 고정되며, 각기 내부에는 약액실(410)이 제공되어 있고, 상기 약액실(410)은 각기 외부의 약액통과 연결되는 2개의 약액유입구(412)(414)와 상기 펌핑실린더(300)(300a)와 연결파이프라인(420)을 통해 연결되는 1개의 약액토출구(430)가 연통 형성된다.The valve bodies 400 and 400a are provided in left and right pairs so as to correspond to the pumping cylinders 300 and 300a, and are fixed to the main body 100 by the support frame 140, and each of the chemical chambers therein ( 410 is provided, and the chemical liquid chamber 410 is connected to two chemical liquid inlets 412 and 414 and the pumping cylinders 300 and 300a and the connection pipeline 420, respectively. One chemical liquid discharge port 430 connected is formed in communication.

상기 슬라이더(500)(500a)는, 상기 밸브몸체(400)(400a)의 약액실(410)에 각 기 상하 한 쌍으로 제공되며, 승하강시 약액유입구(412)(414)를 선택적으로 개폐하게 된다.The sliders 500 and 500a are provided in the chemical liquid chamber 410 of the valve body 400 and 400a in pairs, respectively, to selectively open and close the chemical liquid inlets 412 and 414 during lifting. do.

상기 연동부재(600)(600a)는, 상기 슬라이더(500)(500a)의 양쪽 상하 노출단에 각기 연결되어 후술될 상기 회전가이더(700)의 회동에 따라 이를 승강시키게 된다.The interlocking members 600 and 600a are connected to both upper and lower exposed ends of the sliders 500 and 500a, respectively, and are elevated according to rotation of the rotary guider 700 to be described later.

상기 지지프레임(140)은, 상기 슬라이더(500)(500a)의 각각 상측 및 하측단을 서로 연결하는 상하측수평부(142)(144))와 이들 상하측수평부(142)(144)를 연결하는 수직부(146)로 구성되며, 상기 수직부(146)의 일면에 상기 회전가이더(700)가 고정축(710)을 통해 회전하게 된다.The support frame 140, the upper and lower horizontal portions 142 and 144 connecting the upper and lower ends of the sliders 500 and 500a, respectively, and the upper and lower horizontal portions 142 and 144, respectively. Consists of a vertical portion 146 to connect, the rotation guide 700 is rotated through a fixed shaft 710 on one surface of the vertical portion 146.

그리고, 상기 연동부재(600)(600a)에는 그 중간 위치에 각기 대응단에 상기 회전가이더(700)와 슬라이드 결합되도록 슬라이드구를 갖는 연동바(630)(630a)가 제공되며, 상기 연동바(630)(630a)는 각기 상기 지지프레임(140)의 상하측수평부(142)(144)에 형성되는 홀을 통과하여 상기 회전가이더(700)의 일면에 슬라이드 결합된다.In addition, the interlocking members 600 and 600a are provided with interlocking bars 630 and 630a having a slide mechanism so as to slide together with the rotary guider 700 at the corresponding positions at the intermediate positions thereof. 630 and 630a are respectively coupled to one surface of the rotary guider 700 by passing through holes formed in the upper and lower horizontal portions 142 and 144 of the support frame 140.

이에따라, 상기 회전가이더(700)의 회동시 슬라이드구가 슬라이드되면서 연동바(630)(630a)를 승강시키게 되고 이때 연동바(630)(630a)는 상기 연동부재(600)(600a)와 함께 연동되어 상기 슬라이더(500)(500a)를 승강시킬 수 있게 된다. Accordingly, the slide guide slides when the rotary guider 700 rotates to raise and lower the interlocking bars 630 and 630a, and the interlocking bars 630 and 630a interlock with the interlocking members 600 and 600a. As a result, the sliders 500 and 500a can be elevated.

상기 회전가이더(700)는, 일측면 상하 위치에 상기 연동부재(600)(600a)의 슬라이드구(632)를 슬라이드 안내하도록 라운딩 경사각을 갖는 안내홈(720)이 형성 되고, 타측이 본체(100)의 지지프레임(140)에 결합된 고정축(710)에 회전가능하게 결합된다.The rotary guider 700 is formed with a guide groove 720 having a rounded inclination angle to slide the slide holes 632 of the interlocking members 600, 600a at one side up and down position, the other side main body 100 It is rotatably coupled to the fixed shaft 710 coupled to the support frame 140 of the).

이에따라, 상기 회전가이더(700)가 고정축(710)을 중심으로 회동하게 되면 이 회전가이더(700)가 안내홈(720)을 통해 슬라이드구(632)를 이동시키고 이때 슬라이드구(632)는 경사진 안내홈(720)에 의해 회전되면서 연동부재(600)(600a)를 승하강 시키게 되고 상기 연동부재(600)(600a)는 슬라이더(500)(500a)를 승하강 시키게 되는 것이다.Accordingly, when the rotary guider 700 rotates about the fixed shaft 710, the rotary guider 700 moves the slide tool 632 through the guide groove 720, and the slide tool 632 is tilted. As the picture guide groove 720 is rotated to raise and lower the interlocking members 600 and 600a, and the interlocking members 600 and 600a raise and lower the sliders 500 and 500a.

여기서, 상기 안내홈(720)은 라운딩 경사각으로 형성되어 있어 상기 회전가이더(700)의 회동시 슬라이드구(632)를 승하강 하게 되어 상기 밸브몸체(400)(400a)의 상하측에 제공되는 연동부재(600)(600a)를 승하강 시키게 되고 이때 연동부재(600)(600a)는 밸브몸체(400)(400a)내의 슬라이더(500)(500a)를 순차적으로 승하강 시키게 되는 것이다.Here, the guide groove 720 is formed with a rounded inclination angle to move up and down the slide hole 632 when the rotary guider 700 is rotated is provided on the upper and lower sides of the valve body 400 (400a) The members 600 and 600a are raised and lowered, and the interlocking members 600 and 600a raise and lower the sliders 500 and 500a in the valve bodies 400 and 400a sequentially.

즉, 상기 슬라이더(500)(500a)는, 상기 밸브몸체(400)(400a)의 약액실(410)에 각기 상하 한 쌍으로 제공되어 있어, 승하강시 2개의 약액유입구(412)(414)를 선택적으로 개폐하게 되어 실질적으로 약액실(410)과 연통되어 있는 약액토출구(430)로 약액을 연속적으로 토출시킬 수 있도록 하게 된다.That is, the sliders 500 and 500a are provided in the chemical chambers 410 of the valve bodies 400 and 400a in pairs, respectively, so that the two chemical liquid inlets 412 and 414 are moved up and down. It is selectively opened and closed so that the chemical liquid can be continuously discharged to the chemical liquid discharge port 430 which is substantially in communication with the chemical liquid chamber 410.

상기 밸브몸체(400)(400a)의 약액유입구(412)(414)는 각기 외부의 약액통과 연결되어 상기 펌핑실린더(300)(300a)의 펌핑동작시 약액통의 약액을 유입하게 된다.The chemical liquid inlets 412 and 414 of the valve bodies 400 and 400a are connected to the external chemical liquid containers, respectively, so that the chemical liquids of the chemical liquid containers are introduced during the pumping operation of the pumping cylinders 300 and 300a.

상기 승강실린더(800)는, 상기 본체(100)에 결합되며, 하향 전개되는 로드(810)의 선단이 상기 회전가이더(700)의 타측단과 힌지 연결되어 승하강시 상기 회전가이더(700)가 고정축(710)을 중심으로 소정구간 정역방향으로 선회시키게 된다. The lifting cylinder 800 is coupled to the main body 100, the front end of the rod 810 which is deployed downward is hinged to the other end of the rotary guider 700 when the rotary guider 700 is a fixed shaft when lifting The 710 is pivoted in the forward and reverse direction of the predetermined section.

상기 제어부(900)는, 공지의 기능을 가지며 상기 실린더 및 각 부품들을 제어하게 된다. The control unit 900 has a known function and controls the cylinder and each component.

이상에서와 같이 구성되는 본 발명에 따른 이액형 약액 주입장치의 작동상태를 설명하면 다음과 같다.Referring to the operating state of the two-component chemical liquid injection device according to the present invention configured as described above are as follows.

도 3에 도시된 바와같이 본체(100)에 결합된 메인실린더(200)의 하우징내로 공지의 라인을 통해 공압력이 제공되면, 이때 메인실린더(200)는 본체(100)에 고정된 중심로드(210)의 중심 피스톤(220)을 중심으로 승하강 동작을 하게 된다. 동시에 상기 메인실린더(200)의 하측부에 연결된 양쪽 로드(310)가 연동하게 되며 이 로드(310)는 동시에 펌핑실린더(300)(300a)의 피스톤을 승강시켜 펌핑동작을 수행하게 된다. When air pressure is provided through a known line into the housing of the main cylinder 200 coupled to the main body 100 as shown in FIG. 3, the main cylinder 200 may be a center rod fixed to the main body 100. The lifting and lowering operation is performed around the center piston 220 of the 210. At the same time, both rods 310 connected to the lower side of the main cylinder 200 are interlocked, and the rod 310 simultaneously lifts the piston of the pumping cylinders 300 and 300a to perform a pumping operation.

도 4 내지 도 6에 도시된 바와같이 상기한 펌핑동작에 따라 밸브(400)(400a)의 약액실(410)로 공급되어 있는 약액이 연결파이프(420)를 통해 펌핑실린더(300)(300a)내로 유입된 후 연속해서 토출구(330)를 통해 외부 혼합기로 이동되고 상기 혼합기에서 서로 혼합되어 주입기 등을 통해 토출되게 되는 것이다.As shown in FIGS. 4 to 6, the chemical liquid supplied to the chemical chamber 410 of the valves 400 and 400a is pumped through the connection pipe 420 according to the pumping operation 300. After being introduced into it, it is continuously moved to the external mixer through the discharge port 330 and mixed with each other in the mixer to be discharged through the injector.

연속해서, 본체(100)에 제공된 승강실린더(800)가 공압력을 통해 동작하여 로드(810)가 승하강 하게 되면 이 로드(810)와 힌지 연결된 회전가이더(700)가 본체(100)와 연결된 고정축(710)을 중심으로 회동하게 되고 이때 회전가이더(700)의 일면 상하측에 제공된 안내홈(720)이 슬라이드구(632)와 슬라이드 되어 서로 대칭된 상기 슬라이드구(632)를 갖는 연동바(630)(630a)를 승강시키게 되며 동시에 연동바(630)(630a)와 일체로 연결된 연동부재(600)(600a)가 승하강 되면서 각각 밸브(400)(400a)의 상하측에 제공된 슬라이더(500)(500a)를 순차적으로 승하강 시키게 된다.Subsequently, when the lifting cylinder 800 provided in the main body 100 operates through the air pressure and the rod 810 moves up and down, the rotary guider 700 hinged to the rod 810 is connected to the main body 100. The guide bar 720 provided on one side of the upper and lower sides of the rotary guider 700 is rotated about the fixed shaft 710 and slides with the slide mechanism 632 so as to be symmetrical with each other. The sliders 630 and 630a are raised and lowered while the linking members 600 and 600a connected integrally with the interlocking bars 630 and 630a are lifted and lowered, respectively. 500) 500a are raised and lowered sequentially.

상기 슬라이더(500)(500a)는, 상기 밸브몸체(400)(400a)의 약액실(410)에 각기 상하 한 쌍으로 제공되어 있어, 승하강시 2개의 약액유입구(412)(414)를 선택적으로 개폐하게 되어 실질적으로 약액실(410)과 연통되어 있는 약액토출구(430)로 약액을 연속적으로 토출시킬 수 있도록 하게 된다.The sliders 500 and 500a are provided in the chemical chambers 410 of the valve bodies 400 and 400a in pairs, respectively, so that the two chemical liquid inlets 412 and 414 are selectively raised and lowered. It is opened and closed so that the chemical liquid can be continuously discharged to the chemical liquid discharge port 430 that is in communication with the chemical liquid chamber 410.

상기 밸브몸체(400)(400a)의 약액유입구(412)(414)는 각기 약액통과 연결되어 상기 펌핑실린더(300)(300a)의 펌핑동작시 약액통의 약액을 유입하게 된다.The chemical liquid inlets 412 and 414 of the valve bodies 400 and 400a are connected to the chemical liquid containers, respectively, and the chemical liquids of the chemical liquid containers are introduced during the pumping operation of the pumping cylinders 300 and 300a.

이상에서와 같이 약액은 밸브몸체(400)(400a)내에 각각 한 쌍으로 제공된 슬라이더(500)(500a)의 승하강 동작으로 약액을 약액토출구(430)로 연속 공급할 수 있게 되고 연속해서 한 쌍의 파이프라인(420)을 통한 약액은 한 쌍의 펌핑실린더(300)(300a)에 각기 유입되고 동시에 메인실린더(200)의 동작으로 펌핑실린더(300)(300a)의 약액이 동시에 혼합기로 공급되어 혼합된 후 주입건을 통해 토출되게 된다.As described above, the chemical liquid can be continuously supplied to the chemical liquid discharge port 430 by the lifting and lowering operation of the sliders 500 and 500a provided as a pair in the valve bodies 400 and 400a, respectively, and a pair of the chemical liquids can be continuously provided. The chemical liquid through the pipeline 420 is introduced into the pair of pumping cylinders 300 and 300a, respectively, and the chemical liquids of the pumping cylinders 300 and 300a are simultaneously supplied to the mixer by the operation of the main cylinder 200 and mixed. After it is discharged through the injection gun.

도 7 또는 도 8은 본 발명에 따른 다른 실시예로서, 상기 메인실린더(200)의 하측에 센싱력을 발생하는 센싱지그(10)를 형성시켜 별도의 전기가 공급되지 않는 곳에서 공압력 만으로 제어할 수 있도록 한 것이다.7 or 8 is another embodiment according to the present invention, by forming a sensing jig 10 for generating a sensing force on the lower side of the main cylinder 200 to control only by the air pressure in a place where no separate electricity is supplied It is to be done.

도 7의 도시에 의하면, 상기 센싱지그(10)는, 상기 메인실린더(200)와 일체형 또는 상기 메인실린더(200)와 별도로 탈착가능하게 결합 가능하다.Referring to FIG. 7, the sensing jig 10 may be detachably integrated with the main cylinder 200 or separately from the main cylinder 200.

이는, 외측면 일측에 튜브를 통해 상기 제어부(900)의 에어공급부와 연결되는 에어유입구(12)를 형성하며, 결합된 노출 전면에 상기 에어유입구(12)와 에어통로(16)를 통해 연통되는 에어토출구(14)가 적어도 하나 이상 형성되어 외부 물체와의 접촉시 에어 통로를 차단하여 에어 센싱력을 발생하게 된다.This forms an air inlet 12 connected to the air supply unit of the control unit 900 through a tube on one side of the outer surface, and is communicated through the air inlet 12 and the air passage 16 to the combined exposure front surface. At least one air discharge port 14 is formed to generate an air sensing force by blocking an air passage when contacting an external object.

따라서, 본 발명에 따른 밸브를 이용한 공압용 이액형 약액 주입장치는, 첫째; 공압을 통해 동작하게 되어 별도의 전기장치가 설치되지 않는 곳(가스폭발 등의 위험이 있는 장소)에서도 용이하게 작업할 수 있는 장점이 있다. 둘째; 주재와 경화재가 펌핑실린더를 통해 적정비율로 혼합기로 공급됨에 따라 안정된 혼합비율 및 믹싱효과를 얻을 수 있는 장점이 있다. 셋째; 회전가이더의 회동에 따라 상하 슬라이더가 순차적으로 전후진 되면서 약액을 안정되게 펌프로 공급할 수 있고 더불어 한 쌍의 펌프가 동시에 동작하여 주제와 경화제가 적정비율로 혼합기로 공급할 수 있어 안정된 혼합 효과를 얻을 수 있는 장점이 있다.Therefore, the two-component chemical liquid injection device for pneumatic using the valve according to the present invention, first; Operation through pneumatic has the advantage that can be easily worked even in places where there is no separate electrical device (such as gas explosion risk). second; As the main material and the hardener are supplied to the mixer at an appropriate ratio through the pumping cylinder, there is an advantage that a stable mixing ratio and a mixing effect can be obtained. third; As the upper and lower sliders move forward and backward sequentially according to the rotation of the rotary guider, the chemical liquid can be stably supplied to the pump, and a pair of pumps can be operated at the same time, so that the main agent and the hardener can be supplied to the mixer at the proper ratio, thereby obtaining a stable mixing effect. There is an advantage.

네째, 센싱지그의 간편한 부착으로 유지 보수 및 작업의 용이성을 확보할 수 있는 효과가 있다.Fourth, the simple attachment of the sensing jig has the effect of ensuring the ease of maintenance and work.

Claims

약액실과, 그 외측으로 상기 약액실과 연통되며 외부의 약액이 유입될 수 있도록 상하 2개의 약액유입구와 그 사이에 약액 토출을 위한 1개의 약액토출구가 연통 형성되는 밸브몸체(400);A valve body 400 which communicates with the chemical liquid chamber and the chemical liquid chamber to the outside thereof, and has two upper and lower chemical liquid inlets and one chemical liquid outlet for discharging the chemical liquid therebetween so as to allow the external chemical liquid to flow therein;

이 밸브몸체(400)의 약액실에 각기 상하 한 쌍으로 제공되며 승하강시 약액유입구를 선택적으로 개폐하게 되는 한 쌍의 슬라이더(500);A pair of sliders 500 which are provided in the chemical chamber of the valve body 400 in the upper and lower pairs to selectively open and close the chemical inlet when descending;

상기 밸브몸체(400)의 외측에서 상기 슬라이더(500)의 양쪽 노출단에 각각 일단이 연결되어 이를 승강시키게 되며, 타측에 각각 서로 대응되는 연동바(630)를 구비하여서 된 한 쌍의 연동부재(600);One end is connected to both exposed ends of the slider 500 at the outside of the valve body 400 to lift up and down, and a pair of interlocking members having an interlocking bar 630 corresponding to each other on the other side ( 600);

본체(100)에 제공되며, 서로 대응위치되어 결합되는 상기 연동바(630)의 단부를 승강시키는 승강수단;을 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 밸브.And elevating means provided on the main body (100), and elevating means for elevating the end portions of the interlocking bars (630) corresponding to and coupled to each other.

제 1 항에 있어서,The method of claim 1,

상기 슬라이더(500)를 갖는 밸브몸체(400)가 좌우 한 쌍으로 제공되도록 하고 상기 연동부재(600)의 양단이 상기 밸브몸체(400)에 각기 제공된 상기 슬라이더(500)를 각각 연결하도록 함을 특징으로 하는 밸브.The valve body 400 having the slider 500 is provided in a left and right pair, and both ends of the interlocking member 600 connect the sliders 500 respectively provided to the valve body 400. Valve.

제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, The method according to claim 1 or 2,

상기 승강수단은, 상기 연동바(630)의 대응단에 각각 구비되는 슬라이드구(632)와, 본체(100)에 제공되는 고정축에 회전가능하게 결합되며 일측 상하 위치에 상기 연동부재(600)의 슬라이드구가 각각 슬라이드 안내되어 승강될 수 있도록 라운딩 경사각을 갖는 안내홈이 형성되고 타측에 회전을 위한 승강바를 가져서 된 회전가이더(700)임을 특징으로 하는 밸브.The elevating means is rotatably coupled to a slide mechanism 632 provided at a corresponding end of the interlocking bar 630 and a fixed shaft provided on the main body 100, and the interlocking member 600 at one side up and down positions. Valves characterized in that the rotary guider 700 is formed by having a guide groove having a rounded inclination angle so that the slide spheres of each slide guide can be lifted and lifted on the other side.

제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein

상기 회전가이더(700)의 상하측 안내홈은 고정축을 중심으로 한 회전시 각각 삽입된 상기 슬라이드구를 통해 상기 연동바를 순차적으로 승강시켜 상기 슬라이더가 상기 밸브몸체내의 약액실과 연통되는 약액유입구를 순차적으로 개폐시킬 수 있도록 함을 특징으로 하는 밸브.The upper and lower guide grooves of the rotary guider 700 sequentially raise and lower the linkage bar through the slide holes respectively inserted when rotating about the fixed shaft, so that the slider communicates with the chemical liquid inlet in the valve body. A valve characterized in that it can be opened and closed.

상하단이 본체(100)에 고정된 중심로드를 통해 승강되는 양방향 메인실린더(200);Two-way main cylinder 200, the upper and lower ends are lifted through the center rod fixed to the main body 100;

상기 메인실린더(200)의 하측과 연결된 펌핑로드의 승강으로 펌핑동작을 수행하여 약액을 유입 및 공급하게 되는 좌우 한 쌍의 펌핑실린더(300)(300a);A pair of left and right pumping cylinders 300 and 300a which perform a pumping operation by raising and lowering a pumping rod connected to a lower side of the main cylinder 200 to introduce and supply a chemical liquid;

상기 펌핑실린더(300)(300a)와 대응되도록 좌우 한 쌍으로 제공되며, 각기 내부에 제공되는 약액실이 외부의 약액통과 연결되는 2개의 약액유입구와 그 사이에서 상기 펌핑실린더(300)(300a)와 연결되는 1개의 약액토출구가 연통 형성되어 약액을 안내하게 되는 밸브몸체(400)(400a);It is provided in a pair of left and right to correspond to the pumping cylinder (300) (300a), each of the chemical chambers provided therein is connected to the two chemical liquid inlet and the pumping cylinder (300) (300a) therebetween A valve body (400) (400a) is formed in communication with one chemical liquid outlet connected to guide the chemical liquid;

이 밸브몸체(400)(400a)의 약액실에 각기 상하 한 쌍으로 제공되어 승하강시 약액유입구를 선택적으로 개폐하게 되는 슬라이더(500)(500a);A slider (500) (500a) provided in the chemical chambers of the valve bodies (400) (400a), respectively, to open and close the chemical liquid inlet selectively during the ascent and descending;

이 슬라이더(500)(500a)의 양쪽 노출단에 각기 연결되어 이를 승강시키게 되며, 그 중간 위치에 슬라이드구를 갖는 연동바를 구비하는 연동부재(600);An interlocking member 600 connected to both exposed ends of the sliders 500 and 500a to elevate it, and having an interlocking bar having a slide mechanism at an intermediate position thereof;

일측 상하 위치에 상기 연동부재(600)의 슬라이드구가 슬라이드 안내되도록 라운딩 경사각을 갖는 안내홈이 형성되고 타측이 본체(100)에 제공되는 고정축에 회전가능하게 결합되는 회전가이더(700);A rotary guider 700 having a guide groove having a rounded inclination angle to slide the slide sphere of the interlocking member 600 at one side up and down positions, the other side being rotatably coupled to a fixed shaft provided on the main body 100;

본체(100)에 결합되며 로드 선단이 상기 회전가이더(700)가 소정구간 선회 가능토록 승강시키는 승강실린더(800);A lifting cylinder 800 coupled to the main body 100 so that the rod tip is lifted so that the rotary guider 700 can pivot a predetermined section;

이들 각 부품을 제어하게 되며 상기 메인실린더(200)와 승강실린더(800)를 동작시키기 위한 제어부(900);를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 밸브를 이용한 공압용 이액형 약액 주입장치.Control each of these components and the control unit 900 for operating the main cylinder 200 and the lifting cylinder 800; pneumatic two-component chemical liquid injection device using a valve, characterized in that it comprises a.

제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein

상기 메인실린더(200)의 하측에, On the lower side of the main cylinder 200,

외측면 일측에 튜브를 통해 상기 제어부(900)의 에어공급부와 연결되는 에어 유입구(12)를 형성하며, 결합된 노출 전면에 상기 에어유입구(12)와 에어통로(16)를 통해 연통되는 에어토출구(14)가 적어도 하나 이상 형성되어 외부 물체와의 접촉시 에어 통로를 차단하여 에어 센싱력을 발생하는 센싱지그(10)를 더 형성하여서 됨을 특징으로 하는 공압용 이액형 약액 주입장치.An air inlet 12 is formed on one side of the outer surface to be connected to the air supply unit of the control unit 900, and the air outlet is communicated through the air inlet 12 and the air passage 16 on the combined exposed front surface. Pneumatic two-component chemical liquid injection device for pneumatic, characterized in that at least one (14) is formed to further form a sensing jig (10) for generating an air sensing force by blocking the air passage when in contact with an external object.