KR100785577B1 - Batch mixer - Google Patents

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KR100785577B1
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마사끼 나오이
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가부시키가이샤 고베 세이코쇼
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Abstract

믹서 본체에 연통 상태로 형성되고 혼합 재료가 충전되는 호퍼 내에서 유압 실린더에 의해 제공된 자유롭게 상승 가능한 부동 추를 포함하는 배치 믹서는, 부동 추의 상승/하강 위치를 연속적으로 검출할 수 있는 리니어 스케일과, 부동 추의 상승 위치를 설정하는 위치 설정 수단과, 리니어 스케일의 위치 검출 신호와 위치 설정 수단의 설정 값에 기초하여 부동 추의 상승/하강 위치를 제어하는 제어 장치를 포함한다. 제어 장치는 위치 검출 신호가 위치 설정 값에 맞추어질 때 유압 실린더의 작동을 정지하도록 방향 절환 솔레노이드 밸브로 정지 신호를 보낸다. 이러한 구성으로, 부동 추의 정지 위치는 복잡한 작업을 요구하지 않고 변경될 수 있다.A batch mixer comprising a freely rising floating weight provided by a hydraulic cylinder in a hopper in communication with the mixer body and filled with a mixed material, includes a linear scale capable of continuously detecting the rising / falling position of the floating weight. And positioning means for setting the rising position of the floating weight, and a control device for controlling the rising / falling position of the floating weight based on the setting value of the position detection signal and the positioning means of the linear scale. The control device sends a stop signal to the directional solenoid valve to stop the operation of the hydraulic cylinder when the position detection signal is adjusted to the position setting value. With this configuration, the stop position of the floating weight can be changed without requiring complicated work.

믹서 본체, 호퍼, 유압 실린더, 부동 추, 위치 설정 수단, 제어 장치 Mixer body, hopper, hydraulic cylinder, floating weight, positioning means, controller

Description

배치 믹서{BATCH MIXER}Batch Mixer {BATCH MIXER}

도1은 배치 믹서의 전체 구성을 도시하는 부분 단면도.1 is a partial cross-sectional view showing the overall configuration of a batch mixer;

도2는 배치 믹서의 유압 추 장치의 구성을 도시하는 유압 회로 개략도.2 is a hydraulic circuit schematic diagram showing the configuration of a hydraulic weight device of a batch mixer.

도3은 변형예에서 기계적 로크 기구를 도시하는 주요 부분 평면도.3 is an essential part plan view showing a mechanical lock mechanism in a modification;

도4는 배치 믹서의 유압 추 장치의 구성을 도시하는 변형된 유압 회로 개략도.4 is a modified hydraulic circuit schematic diagram showing the configuration of the hydraulic weight device of the batch mixer.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for main parts of the drawings>

1 : 챔버1: chamber

6 : 부동 추6: floating weight

9 : 혼합 챔버9: mixing chamber

11 : 호퍼11: hopper

15 : 유압 실린더15: hydraulic cylinder

34 : 압력 센서34: pressure sensor

40 : 리니어 스케일40: linear scale

50 : 제어 장치50: control unit

51 : 위치 설정 장치51: positioning device

52 : 압력 설정 장치52: pressure setting device

배치 믹서의 형태는 예를 들어 미국 특허 제5,783,983호에서 개시된다. 여기서, 믹서는 혼합 챔버 측면에 가압되는 부동 추(floating weight)를 하강시키기 위한 유압 실린더가 제공되고, 유압 측면과 공압 측면 사이로 압력을 변환시키는 공압/유압 변환기가 믹서 본체로부터 별도로 제공되고, 유압 실린더의 유압 측면은 공압/유압 압력 변환기의 유압 측면에 연결되는 것으로 구성된다. 이 배치 믹서에서, 혼합 재료는 완충 기능이 공압/유압 변환기의 공기 압력에 의해 추에 적절히 가해지는 동안 부동 추를 강하시킴으로써 혼합 챔버 내로 점진적으로 이끌어지고, 혼합 재료는 원활하게 혼합될 수 있다.The form of a batch mixer is disclosed, for example, in US Pat. No. 5,783,983. Here, the mixer is provided with a hydraulic cylinder for lowering the floating weight pressurized on the mixing chamber side, and a pneumatic / hydraulic converter for converting pressure between the hydraulic side and the pneumatic side is provided separately from the mixer body, and the hydraulic cylinder The hydraulic side of the consists of connecting to the hydraulic side of the pneumatic / hydraulic pressure transducer. In this batch mixer, the mixed material is gradually drawn into the mixing chamber by lowering the floating weight while the cushioning function is properly applied to the weight by the air pressure of the pneumatic / hydraulic converter, and the mixed material can be smoothly mixed.

또한, 상술한 배치 믹서는 유압 실린더의 전진/철회를 절환하기 위한 방향 절환 솔레노이드 밸브와, 상승하고 하강하는 부동 추의 이동을 모니터링하기 위한 온/오프형 제한 스위치가 제공되며, 추의 하강을 멈추는 하강 제한 위치에 추가 도달할 때 방향 절환 솔레노이드 밸브가 제한 스위치로부터의 신호에 대응하여 절환되는 구성이다.In addition, the above-described batch mixer is provided with a directional solenoid valve for switching the forward / retract of the hydraulic cylinder, and an on / off limit switch for monitoring the movement of the floating and descending floating weights, When further reaching the lower limit position, the directional switching solenoid valve is switched in response to a signal from the limit switch.

이러한 배치 믹서에서, 추 위치가 다양한 위치상에 고정되는 동안 혼합이 수행되고 추의 가압 압력이 재료를 가압하거나 혼합하는 데 있어서 임의로 제어되도록 새로운 혼합 방법의 요구가 최근의 다채로운 혼합 재료로 인해 증가하고 있다.In such batch mixers, the demand for new mixing methods increases due to recent colorful mixing materials such that mixing is performed while the weight position is fixed on various positions and the pressure of the weight is arbitrarily controlled in pressurizing or mixing the material. have.

그러나, 미국 특허 제5,783,983호의 배치 믹서가 제한 스위치로부터의 온/오 프 신호에 의해 부동 추의 위치를 검출하기 때문에, 부동 추의 위치는 추 위치를 변경시키기 위해서 변경되어야만 하고, 이 작업은 복잡하다.However, since the batch mixer of US Pat. No. 5,783,983 detects the position of the floating weight by the on / off signal from the limiting switch, the position of the floating weight must be changed to change the weight position, which is complicated. .

또한, 위에서 기술된 배치 믹서에서, 공압/유압 변환기는 배치 믹서 부근에 설치되어야만 하고, 큰 설치 공간이 요구된다. 부가적으로, 위에서 기술된 배치 믹서에서, 공압/유압 변환기의 공기 압력 측면에 대한 공기 공급을 변화시킴으로써 추의 가압 압력을 변화시키는 것이 이론적으로 가능하지만, 대량으로 압력을 가하는 추를 변동시키는 제어의 경우에 공기 공급/배출을 위한 큰 체적이 필요하고, 압력을 변화시키는데 긴 시간이 걸리므로, 소정의 혼합 시간 내에 압력 제어를 수행하는 것이 사실상 불가능하다.In addition, in the batch mixer described above, the pneumatic / hydraulic converter must be installed near the batch mixer, and a large installation space is required. In addition, in the batch mixer described above, it is theoretically possible to change the pressurized pressure of the weight by varying the air supply to the air pressure side of the pneumatic / hydraulic converter, In this case, a large volume for air supply / exhaust is required, and it takes a long time to change the pressure, so it is virtually impossible to perform pressure control within a predetermined mixing time.

게다가, 공압에 의해 부동 추를 하강시키기 위한 믹서의 형태가 배치 믹서로서 종래에 알려져 있지만, 큰 공압 실린더 및 공간이 요구되므로 요구 비용 및 공간의 관점에서의 개선이 요구된다. 또한, 추를 상승/하강시키기 위해 공기의 큰 체적이 요구되어 가동 비용이 증가하고, 이것은 에너지 절약 측면에서 또한 바람직하지 않다. 게다가, 공기를 이용하는 위치적 제어가 가압 유체이기 때문에, 양호한 정확성으로 다양한 위치에서 추의 위치를 제어하는 것이 어렵고, 소정의 혼합 시간 내에 대량으로 압력을 가하는 추를 변동시키는 제어는 상술한 미국 특허 제5,783,983호와 유사하게 또한 어려움이 있다.Moreover, although the form of the mixer for lowering the floating weight by pneumatic is known in the art as a batch mixer, a large pneumatic cylinder and a space are required and therefore an improvement in terms of required cost and space is required. In addition, a large volume of air is required to raise / lower the weight, which increases operating costs, which is also undesirable in terms of energy saving. In addition, since the positional control using air is a pressurized fluid, it is difficult to control the position of the weight at various positions with good accuracy, and the control for varying the pressure that applies a large amount of pressure within a predetermined mixing time is described in the above-mentioned US patent. Similar to 5,783,983 there are also difficulties.

본 발명에 의해 해결될 문제점은 상술한 바와 같고, 문제점을 해결할 수단 및 그 효과는 아래에 기술될 것이다.The problem to be solved by the present invention is as described above, and the means for solving the problem and the effects thereof will be described below.

본 발명의 관점에 따라서, 다음의 구성을 갖는 배치 믹서가 제공된다. 본 발명의 배치 믹서는, 믹서 본체와, 믹서 본체에 연통 상태로 형성되고 혼합 재료가 충전되는 호퍼(hopper)와, 호퍼 내에 제공된 부동 추와, 부동 추를 상승/하강시키는 유압 실린더와, 부동 추의 상승/하강 위치를 연속적으로 검출할 수 있는 위치 검출 장치와, 부동 추의 상승/하강 위치를 설정하기 위한 위치 설정 수단과, 위치 검출 장치의 위치 검출 신호와 위치 설정 수단의 설정 값에 기초하여 부동 추의 상승/하강 위치를 제어하는 위치 제어 장치로 이루어진다. 여기서, 위치 제어 장치는 위치 설정 값에 부동 추의 상승/하강 위치를 맞추기 위해서 유압 실린더의 작동을 제어한다. 여기서, 위치 제어 장치는 위치 검출 신호가 예를 들어 위치 설정 값에 맞추어질 때 유압 실린더의 작동을 정지하도록 정지 신호를 출력할 수도 있다.According to the aspect of this invention, the batch mixer which has the following structures is provided. The batch mixer of the present invention includes a mixer main body, a hopper in communication with the mixer main body and filled with a mixed material, a floating weight provided in the hopper, a hydraulic cylinder for raising / lowering the floating weight, and a floating weight A position detecting device capable of continuously detecting a rising / falling position of the position, a position setting means for setting a rising / falling position of the floating weight, and a position detection signal of the position detecting device and a setting value of the position setting means It consists of a position control device which controls the rising / falling position of the floating weight. Here, the position control device controls the operation of the hydraulic cylinder to match the rising / falling position of the floating weight to the positioning value. Here, the position control device may output a stop signal to stop the operation of the hydraulic cylinder when the position detection signal is for example adjusted to the positioning value.

이것은 부동 추가 임의의 설정 위치에 도달한 것을 위치 검출 장치가 검출하도록 허용하고, 유압 실린더의 작동은 부동 추를 정지하도록 검출에 기초하여 정지될 수 있다. 이에 따라, 부동 추의 정지 위치가 혼합 챔버의 수용량을 변화시키기 위해서 변화될 필요가 있는 경우에도, 단지 위치 설정 수단에 의한 설정이 요구되고, (미국 특허 제5,783,983호에서의 제한 스위치의 설치 위치의 변경과 같은) 복잡한 작업이 생략될 수 있다. 또한, 부동 추의 정지가 유압 실린더의 작동 정지에 의해 실현되기 때문에, 부동 추의 위치 제어의 정확성이 공압 실린더에 의한 상술한 구성에 비교하여 효과적이고, 설비 공간 및 비용이 절감될 수 있으며, 비용을 절감하는 구성이 형성될 수 있다.This allows the position detection device to detect that the floating addition has reached any set position, and the operation of the hydraulic cylinder can be stopped based on the detection to stop the floating weight. Thus, even if the stop position of the floating weight needs to be changed in order to change the capacity of the mixing chamber, only the setting by the positioning means is required, and the position of the installation position of the limit switch in US Pat. No. 5,783,983. Complex tasks (such as changes) can be omitted. Further, since the stop of the floating weight is realized by the operation stop of the hydraulic cylinder, the accuracy of the position control of the floating weight is effective compared to the above-described configuration by the pneumatic cylinder, and the equipment space and cost can be saved, and the cost The configuration can be formed to reduce the cost.

상술한 배치 믹서에서, 위치 설정 수단이 복수의 수로 부동 추의 상승/하강 위치의 설정 값을 설정할 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.In the above-described batch mixer, it is preferable that the positioning means is configured to be able to set the setting value of the rising / falling position of the floating weight in a plurality of numbers.

이것은 혼합 동안에 부동 추의 위치를 아주 쉽게 절환할 수 있게 한다. 부가적으로, 부동 추의 상승/하강 위치의 설정 값은 소정의 작동 조건에 대응하여 복수의 수로 설정될 수 있고, 혼합 동안에 부동 추의 위치는 여러 가지의 작동 조건에 대응하여 쉽게 절환할 수 있으며, 다양한 혼합 방법으로 민감하게 융통성 있게 처리될 수 있다.This makes it very easy to switch the position of the floating weight during mixing. In addition, the setting value of the rising / falling position of the floating weight can be set to a plurality of numbers corresponding to a predetermined operating condition, and the position of the floating weight can be easily switched in response to various operating conditions during mixing. It can be handled with sensitivity and flexibility by various mixing methods.

상술한 배치 믹서는 유압 실린더의 작동을 정지하도록 정지 신호에 의해 유압 실린더 내로 가압 오일의 공급을 정지시키는 절환 밸브를 포함하는 것이 바람직하다. The above-described batch mixer preferably includes a switching valve for stopping the supply of pressurized oil into the hydraulic cylinder by the stop signal to stop the operation of the hydraulic cylinder.

이것은 특정한 위치 기구를 제공하지 않고 단순한 구성에 의해 설정 위치에서 부동 추의 정지를 실현한다.This realizes the stop of the floating weight at the set position by a simple configuration without providing a specific position mechanism.

상술한 배치 믹서는 다음의 구성을 갖는 것이 또한 바람직하다. 특히, 배치 믹서는, 유압 실린더의 부동 추 가압 측면 상에 작동하는 가압 오일의 압력을 검출하는 압력 센서와, 유압 실린더의 부동 추 가압 측면 상에 작동하는 가압 오일의 압력을 설정하는 압력 설정 장치와, 유압원으로부터 유압 실린더로 공급되는 압력 오일을 탱크 측면으로 유출시키는 원격 작동 릴리프 밸브와, 압력 센서의 압력 검출 신호와 압력 설정 수단의 압력 설정 값에 기초하여 원격 작동 릴리프 밸브를 제어하는 압력 제어 장치를 포함한다. 이 압력 제어 장치는 압력 설정 값에 압력 검출 신호를 맞추도록 하기 위해서 원격 작동 릴리프 밸브로 명령 신호를 출력한다.It is also preferable that the batch mixer described above has the following configuration. In particular, the batch mixer includes a pressure sensor for detecting the pressure of the pressurized oil operating on the floating weight pressurizing side of the hydraulic cylinder, a pressure setting device for setting the pressure of the pressurized oil operating on the floating weight pressurizing side of the hydraulic cylinder; And a remotely actuated relief valve for draining the pressure oil supplied from the hydraulic source to the hydraulic cylinder to the side of the tank, and a pressure control device for controlling the remotely actuated relief valve based on the pressure detection signal of the pressure sensor and the pressure set value of the pressure setting means. It includes. The pressure control device outputs a command signal to the remotely actuated relief valve to adapt the pressure detection signal to the pressure setpoint.

결과적으로, 미국 특허 제5,783,983호의 공압/유압 변환기를 갖는 구성과 다르게, 부동 추의 가압 압력은 릴리프 밸브의 릴리프 압력을 조정함으로써 변화될 수 있으므로, 대량의 압력 변화에 의해 수반된 추의 가압 압력의 제어가 빠르게 수행될 수 있다. 또한, 추 가압 압력은 추 가압 압력이 (단지) 부동 추의 위치 변동에 의해 제어되는 구성과 비교하여 효과적인 대응으로 바로 제어될 수 있다.As a result, unlike the configuration with the pneumatic / hydraulic converter of US Pat. No. 5,783,983, the pressurization pressure of the floating weight can be changed by adjusting the relief pressure of the relief valve, so that the pressurization pressure of the weight accompanied by a large change in pressure Control can be performed quickly. Further, the weight pressurization pressure can be directly controlled with an effective response as compared with the configuration in which the weight pressurization pressure is controlled only by the position change of the floating weight.

배치 믹서에서, 압력 설정 수단이 복수의 수로 압력의 설정 값이 설정될 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다.In the batch mixer, the pressure setting means is preferably configured such that the set value of the pressure can be set in a plurality of numbers.

결과적으로, 혼합 동안의 추 가압 압력은 다양한 작동 조건에 대응하여 쉽게 절환될 수 있고, 여러 가지의 혼합 방법으로 민감하게 그리고 융통성 있게 처리될 수 있다.As a result, the weight of the pressurized pressure during mixing can be easily switched in response to various operating conditions, and can be handled sensitively and flexibly with various mixing methods.

배치 믹서에서, 유압 실린더의 유압원으로서 유압 펌프를 구동시키기 위한 모터는 변환기 모터와 같은 가변 속도 모터인 것이 바람직하다.In a batch mixer, the motor for driving the hydraulic pump as the hydraulic source of the hydraulic cylinder is preferably a variable speed motor such as a transducer motor.

이것은 부동 추의 이동 속도 및 가압 오일의 상승 시간을 더욱 민감하게 조정할 수 있게 한다.This makes it possible to more sensitively adjust the moving speed of the floating weight and the rise time of the pressurized oil.

다음에, 도1을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 배치 믹서의 전체 구성의 예가 기술될 것이다. 도1은 배치 믹서의 전체 구성을 도시하는 부분 단면도이다.Next, an example of the overall configuration of a batch mixer according to the embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 1 is a partial cross-sectional view showing the overall configuration of a batch mixer.

전체 구성이 도1에 도시되어 있는 배치 믹서(X)는 예를 들어 고무 및 수지와 같은 혼합 재료를 혼합하는 장치이고, 이것은 내부에 혼합 챔버(9)를 갖는 믹서 본체로서의 챔버(1), 혼합 챔버(9) 내에 혼합 재료를 혼합하는 혼합 회전자(rotor, 4), 및 혼합 챔버(9) 내로 혼합 재료를 소정 압력으로 가압하기 위한 부동 추(6)를 주요 구성 요소로서 포함한다. The batch mixer X, whose overall configuration is shown in FIG. 1, is a device for mixing mixed materials such as rubber and resin, for example, which is a chamber 1 as a mixer body having a mixing chamber 9 therein, mixing As a main component, a mixing rotor 4 for mixing the mixed material in the chamber 9 and a floating weight 6 for pressurizing the mixed material at a predetermined pressure into the mixing chamber 9 are included.

챔버(1)에서, 2개의 원형 형상이 수평으로 놓이고 부분적으로 서로 연결되는 형상의 단면을 갖는 혼합 챔버(9)가 형성된다. 공급 포트(7)는 혼합 챔버(9)의 횡 방향에서 중앙 영역의 상부에 형성되고, 배출 포트(3)는 그 하부에 형성된다. 부동 추(6)는 상부 측의 공급 포트(3) 내에 배치되고, 드롭 도어(drop door, 2)의 도어 상단부(2a)는 하부 측의 배출 포트 내에 배치된다. 혼합 챔버(9)의 단면은 상술한 형상을 나타내기 위해서 챔버(1)의 내부 벽, 부동 추(6)의 하부, 및 드롭 도어(2)의 도어 상단부(2a)에 의해 밀폐식으로 형성된다.In the chamber 1 a mixing chamber 9 is formed having a cross section of a shape in which two circular shapes are laid horizontally and partly connected to each other. The supply port 7 is formed at the top of the central region in the transverse direction of the mixing chamber 9, and the discharge port 3 is formed at the bottom thereof. The floating weight 6 is disposed in the supply port 3 on the upper side, and the door upper end 2a of the drop door 2 is disposed in the discharge port on the lower side. The cross section of the mixing chamber 9 is hermetically formed by the inner wall of the chamber 1, the bottom of the floating weight 6, and the door top 2a of the drop door 2 to exhibit the above-described shape. .

호퍼(11)는 챔버(1)의 상부에 형성되면서 공급 포트(7)에 연결되고, 호퍼(11)는 재료를 혼합하는 충전 포트(10)를 포함한다. 다른 한편으로, 챔버(1)의 하부에 배치된 드롭 도어(2)는 개방/폐쇄 기구(8)에 의해 배출 포트(3)의 개방/폐쇄를 절환할 수 있도록 구성된다. 결과적으로, 배출 포트(3)는 혼합 동안에 폐쇄될 수 있는 동시에 배출 포트(3)는 혼합 챔버(9) 내에 혼합 재료를 배출하도록 혼합이 완료된 이후에 개방될 수 있다.The hopper 11 is formed at the top of the chamber 1 and is connected to the supply port 7, and the hopper 11 includes a filling port 10 for mixing materials. On the other hand, the drop door 2 arranged at the bottom of the chamber 1 is configured to be able to switch the opening / closing of the discharge port 3 by the opening / closing mechanism 8. As a result, the discharge port 3 can be closed during mixing while the discharge port 3 can be opened after the mixing is completed to discharge the mixed material in the mixing chamber 9.

또한, 배치 믹서(X)는 래치(5)를 포함하고, 래치(5)는 혼합 재료를 혼합할 때 혼합 챔버(1) 내부에 밀폐적 특성을 유지하도록 혼합 중에 챔버(1) 측을 향하여 드롭 도어(2)를 밀도록 구성되고, 다른 한편으로, 래치(5)는 드롭 도어(2)가 혼합 이후에 개방되도록 하기 위해서 드롭 도어(2)로부터 철회된다.The batch mixer X also includes a latch 5, which latch 5 drops towards the chamber 1 side during mixing to maintain a hermetic property inside the mixing chamber 1 when mixing the mixed material. It is configured to push the door 2, on the other hand, the latch 5 is withdrawn from the drop door 2 to allow the drop door 2 to open after mixing.

2개의 회전하는 회전자(4)는 혼합 챔버(9) 내부에 배치되고, 각각의 회전 자(4)는 구동 모터(도시 생략)에 의해 회전하도록 구동된다. 각각의 회전자(4)는 혼합 챔버(9)의 내부 벽을 청소하고, 충전 포트(10)로부터 호퍼(11)(믹서 본체) 내로 충전되고 부동 추를 하강시킴으로써 공급 포트(7)로부터 혼합 챔버(9) 내로 가압되는 고무, 수지 등을 혼합하기 위해서 구동 모터에 의해 회전하도록 구동된다. Two rotating rotors 4 are arranged inside the mixing chamber 9 and each rotor 4 is driven to rotate by a drive motor (not shown). Each rotor 4 cleans the inner wall of the mixing chamber 9, fills it from the filling port 10 into the hopper 11 (mixer body) and lowers the floating weight from the mixing chamber 7 to the mixing chamber 9. (9) It is driven to rotate by a drive motor in order to mix rubber | gum, resin, etc. which are pressurized in.

부동 추(6)는 호퍼(11) 내부에 배치되고, 부동 추(6)는 수직 방향에서 활주 방식으로 자유롭게 이동 가능하다. 부동 추(6)는 로드(샤프트 부재)를 경유하여 추 디바이스(Y)의 일부분을 구성하는 연결 비임(14)에 일체적으로 연결된다. 추 디바이스(Y)는 부동 추(6)의 수직 이동과 혼합 재료의 가압 압력을 조정하기 위한 장치이고, 연결 비임(14)과 함께 부동 추를 단일화하고 2개의 유압 실린더(15, 15)를 연결함으로써 구성된다. 2개의 유압 실린더(15, 15)는 혼합 재료를 위하여 충전 포트(10)를 회피하도록 호퍼(11)를 개재시키기 위해서 배치된다.The floating weight 6 is disposed inside the hopper 11, and the floating weight 6 is freely movable in a sliding manner in the vertical direction. The floating weight 6 is integrally connected via a rod (shaft member) to the connecting beam 14 which forms part of the weight device Y. The weight device (Y) is a device for adjusting the vertical movement of the floating weight (6) and the pressurization pressure of the mixed material, unifying the floating weight with the connecting beam (14) and connecting two hydraulic cylinders (15, 15) It is comprised by doing. Two hydraulic cylinders 15, 15 are arranged to interpose the hopper 11 to avoid the filling port 10 for the mixed material.

다음에, 추 디바이스(Y)의 특정한 구성이 기술될 것이다. 도1 및 도2에서, 추 디바이스(Y)는 로드(13)가 T자 형상으로 연결 비임(14)의 중앙 영역에 일체로 고정되는 연결 비임(14)과, 연결 비임(14)의 양쪽 단부에 연결되는 2개의 유압 실린더(15, 15)를 주요 구성요소로 포함한다.Next, the specific configuration of the weight device Y will be described. 1 and 2, the weight device Y has a connecting beam 14 in which the rod 13 is integrally fixed to the central region of the connecting beam 14 in a T-shape, and both ends of the connecting beam 14. It comprises two hydraulic cylinders 15, 15 connected to the main component.

도2에 도시된 바와 같이, 2개의 유압 실린더(15, 15)는 이중의 이동 실린더로 구성되고, 피스톤(18)은 활주 방식으로 자유롭게 이동 가능한 각각의 실린더 본체(17) 내의 실린더 챔버 내에 설치된다. 실린더 챔버의 내부 공간은 피스톤(18)에 의해 2개의 유압 챔버(A, B) 내로 구획된다. 2개의 유압 챔버(A, B) 중 하나의 유압 챔버(B)는 부동 추(6)를 하강시키고 혼합 재료 내에 가압하는 방향으로 유압 력을 발생시키고, 부동 추의 가압 측면의 압력 챔버이다. 다른 하나의 유압 챔버(A)는 부동 추(6)를 상승시키는 방향으로 유압력을 발생시키는 압력 챔버이다. 추 디바이스(Y)의 일부를 구성하는 유압 회로는 예로서 도2에 도시된 바와 같이 유압 챔버(A, B)에 연결된다.As shown in Fig. 2, the two hydraulic cylinders 15 and 15 are constituted by a double moving cylinder, and the piston 18 is installed in the cylinder chamber in each cylinder body 17 which is freely movable in a sliding manner. . The inner space of the cylinder chamber is partitioned into two hydraulic chambers A and B by piston 18. One hydraulic chamber B of the two hydraulic chambers A and B generates a hydraulic force in the direction of lowering the floating weight 6 and pressurizing it in the mixed material, and is a pressure chamber on the pressing side of the floating weight. The other hydraulic chamber A is a pressure chamber which generates hydraulic force in the direction of raising the floating weight 6. The hydraulic circuit constituting part of the weight device Y is connected to the hydraulic chambers A and B, for example, as shown in FIG.

실린더 본체(17)로 연장되거나 실린더 본체로부터 철회되는 가동 로드(19)는 피스톤(18)에 연결된다. 가동 로드(19)는 실린더 본체(17)로부터 상향으로 연장하고 연결 비임(14)의 양쪽 단부에 각각 연결된다. A movable rod 19 extending to or withdrawn from the cylinder body 17 is connected to the piston 18. The movable rod 19 extends upwardly from the cylinder body 17 and is connected to both ends of the connecting beam 14, respectively.

위치 센서로서 리니어 스케일(40)은 유압 실린더(15)의 적절한 위치에 제공된다. 리니어 스케일(40)은 완전한 형태의 자기 센서로서 구성되고, 유압 실린더(15)의 가동 로드(19)에 설치된 자기 스케일을 판독하며, 가동 로드(19)의 위치[결과적으로, 부동 추(6)의 위치]를 연속적으로 그리고 밀폐식으로 검출할 수 있도록 구성된다. 부동 추(6)의 선형 위치의 신호는 리니어 스케일(40)에 의해 검출되고, 추 디바이스(Y)의 제어 장치(50)로 전송된다.The linear scale 40 as a position sensor is provided at an appropriate position of the hydraulic cylinder 15. The linear scale 40 is configured as a fully formed magnetic sensor, reads the magnetic scale installed on the movable rod 19 of the hydraulic cylinder 15, and the position of the movable rod 19 (as a result, the floating weight 6). Position] is configured to detect continuously and hermetically. The signal of the linear position of the floating weight 6 is detected by the linear scale 40 and transmitted to the control device 50 of the weight device Y.

이 구성에서, 압력 오일이 각각의 유압 실린더(15) 내의 유압 챔버(A)로 공급될 때, 가동 로드(19)는 연결 비임(14)을 상승시키도록 상향으로 연장하고, 그에 의해 부동 추(6)는 호퍼(11) 내부에서 위로 진행한다. 다른 한편으로, 압력 오일이 유압 챔버(B)로 공급될 때, 가동 로드(19)는 연결 비임(14)을 하강시키도록 하향으로 철회되고, 그에 의해 부동 추(6)는 혼합 챔버(9)를 향하여 아래로 진행한다.In this configuration, when the pressure oil is supplied to the hydraulic chamber A in each hydraulic cylinder 15, the movable rod 19 extends upward to raise the connecting beam 14, whereby the floating weight ( 6) proceeds up inside the hopper (11). On the other hand, when the pressure oil is supplied to the hydraulic chamber B, the movable rod 19 is withdrawn downward to lower the connecting beam 14, whereby the floating weight 6 is moved to the mixing chamber 9. Proceed down towards.

다음에, 유압 회로가 도2를 참조하여 기술될 것이다. 이 유압 회로는 구동 모터(24)에 의해 구동되고 유압 탱크(20)로부터 작동 오일을 흡입하여 공급 파이프라인(22)으로 작동 오일을 출력시키는 유압 펌프(유압원)를 갖는다. 구동 모터(24)는 변환기 제어에 의해 구동되는 가변 속도 모터이다.Next, the hydraulic circuit will be described with reference to FIG. This hydraulic circuit has a hydraulic pump (hydraulic source) driven by the drive motor 24 and sucking hydraulic oil from the hydraulic tank 20 and outputting the hydraulic oil to the supply pipeline 22. The drive motor 24 is a variable speed motor driven by converter control.

공급 파이프라인(22)의 압력을 원격 제어할 수 있는 파일럿형(pilot type) 릴리프 밸브(원격 작동 릴리프 밸브)(42)는 공급 파이프라인(22)에 연결된다. 제어 장치(50)로부터의 압력 신호(명령 신호)는 증폭기(53)에 의해 증폭되고 파일럿형 릴리프 밸브(42)의 파일럿부의 솔레노이드에 입력한다. 이 구성에서, 제어 장치(50)로부터의 압력 신호가 입력될 때. 이 현재의 값에 대응하는 끌어당김이 밸브 본체를 가압하도록 솔레노이드에서 발생하고 릴리프 밸브(42)의 릴리프 압력이 변화될 수 있다.A pilot type relief valve (remotely actuated relief valve) 42 capable of remotely controlling the pressure in the supply pipeline 22 is connected to the supply pipeline 22. The pressure signal (command signal) from the control device 50 is amplified by the amplifier 53 and input to the solenoid of the pilot section of the pilot relief valve 42. In this configuration, when the pressure signal from the control device 50 is input. A pull corresponding to this current value may occur at the solenoid to pressurize the valve body and the relief pressure of the relief valve 42 may be varied.

공급 파이프라인(22)은 아래에 기술될 수 있는 방향 절환 솔레노이드 밸브(25)의 P 포트에 연결된다. 역 유동을 막는 체크 밸브(38)가 공급 파이프라인(22)을 위해 제공되는 것을 주목하자. The supply pipeline 22 is connected to the P port of the directional solenoid valve 25 which can be described below. Note that a check valve 38 is provided for the supply pipeline 22 which prevents back flow.

방향 절환 솔레노이드 밸브(25)는 공급 파이프라인(22), 유압 탱크(20)에 연결된 T 포트, 및 2개의 유압 실린더(15, 15)의 유압 챔버(A, B)에 각각 연결되는 A 포트 및 B 포트를 구비하고, 이 밸브 본체는 제어 장치(50)로부터 자기적으로 여자/제거하는 솔레노이드로 작동 신호를 보냄으로써 각각의 위치로 절환될 수 있다.The directional solenoid valve 25 has a T port connected to the supply pipeline 22, a hydraulic tank 20, and an A port connected to the hydraulic chambers A and B of the two hydraulic cylinders 15 and 15, respectively; With a B port, the valve body can be switched to each position by sending an actuation signal from the control device 50 to a solenoid that magnetically excites / removes.

공급 파이프라인(22)은 상술한 바와 같이 방향 절환 솔레노이드 밸브(25)의 P 포트에 연결된다. 또한, 2개의 유압 실린더(15, 15)의 유압 챔버(A)는 작동 파이프라인(26)을 경유하여 A 포트에 연결되고, 2개의 유압 실린더(15, 15)의 유압 챔버(B)는 작동 파이프라인(27)을 경유하여 B 포트에 유사하게 연결된다.The supply pipeline 22 is connected to the P port of the direction switching solenoid valve 25 as described above. In addition, the hydraulic chambers A of the two hydraulic cylinders 15 and 15 are connected to the port A via the operation pipeline 26, and the hydraulic chambers B of the two hydraulic cylinders 15 and 15 are operated. It is similarly connected to port B via pipeline 27.

파일럿 체크 밸브(33)는 방향 절환 솔레노이드 밸브(25)의 A 포트에 연결되는 작동 파이프라인(26) 상에 배치된다. 이 파일럿 체크 밸브(33)는 반대 방향에서의 유동을 허용하는 동안 정상 상태 하에 유압 실린더(15, 15)로부터 방향 절환 솔레노이드 밸브(25)로 진행하는 유동을 막도록 구성된다. 그러나, 파일럿 체크 밸브(33)의 파일럿 파이프라인은 B 포트 측의 작동 파이프라인(27)에 연결되고, 파일럿 체크 밸브(33)는 작동 파이프라인(27)의 압력이 증가할 때 강제적으로 개방되고, 유압 실린더(15, 15)로부터 방향 절환 솔레노이드 밸브(25)로 진행하는 유동이 허용된다.The pilot check valve 33 is arranged on an actuating pipeline 26 which is connected to the A port of the directional solenoid valve 25. This pilot check valve 33 is configured to block the flow from the hydraulic cylinders 15, 15 to the direction switching solenoid valve 25 under normal conditions while allowing flow in the opposite direction. However, the pilot pipeline of the pilot check valve 33 is connected to the operation pipeline 27 on the B port side, and the pilot check valve 33 is forcibly opened when the pressure of the operation pipeline 27 increases. , Flow from the hydraulic cylinders 15 and 15 to the direction switching solenoid valve 25 is allowed.

파일럿 체크 밸브(31)는 방향 절환 솔레노이드 밸브(25)의 B 포트에 연결되는 작동 파이프라인(27) 상에 배치된다. 이 파일럿 체크 밸브(31)는, 파일럿 체크 밸브(33)와 유사하게, 반대 방향으로 유동을 허용하면서 정상 상태 하에 유압 실린더(15, 15)로부터 방향 절환 솔레노이드 밸브(25)로 진행하는 유동을 막도록 구성된다. 그러나, 파일럿 체크 밸브(31)의 파일럿 파이프라인은 A 포트 측면의 작동 파이프라인(26)에 연결되고, 파일럿 체크 밸브(31)는 작동 파이프라인(26)의 압력이 증가할 때 강제적으로 개방되고, 유압 실린더(15, 15)로부터 방향 절환 솔레노이드 밸브(25)로 진행하는 유동이 허용된다.The pilot check valve 31 is arranged on an actuating pipeline 27 which is connected to the B port of the direction switching solenoid valve 25. This pilot check valve 31, like the pilot check valve 33, prevents flow from the hydraulic cylinders 15 and 15 to the direction switching solenoid valve 25 under normal conditions while allowing flow in the opposite direction. It is configured to. However, the pilot pipeline of the pilot check valve 31 is connected to the operation pipeline 26 on the A port side, and the pilot check valve 31 is forcibly opened when the pressure in the operation pipeline 26 increases and , Flow from the hydraulic cylinders 15 and 15 to the direction switching solenoid valve 25 is allowed.

게다가, 릴리프 밸브(32)는 작동 파이프라인(27)에 연결된다. 이 릴리프 밸브(32)는 정상 상태 하의 밸브 스프링에 의해 작동 파이프라인(27)과 압력 오일 탱크(20) 사이의 라인을 절취하는 위치에 있어야 한다. 다른 한편으로, 작동 파이프 라인(27)의 압력이 비정상적으로 증가할 때 작동 파이프라인(27)으로부터 도입된 파일럿 압력이 밸브 스프링에 대하여 밸브 본체를 밀도록 구성되고, 작동 파이프라인(27)과 압력 오일 탱크(20)는 압력 오일을 유출시키도록 서로 연통하도록 허용된다.In addition, the relief valve 32 is connected to a working pipeline 27. This relief valve 32 should be in a position to cut the line between the actuating pipeline 27 and the pressure oil tank 20 by the valve spring under steady state. On the other hand, the pilot pressure introduced from the actuating pipeline 27 is configured to push the valve body against the valve spring when the pressure in the actuating pipeline 27 increases abnormally, and actuates the actuating pipeline 27 and the pressure. The oil tanks 20 are allowed to communicate with each other to drain the pressure oil.

또한, 작동 파이프라인(27)의 압력[결과적으로, 소위 램(ram) 압력]을 측정하는 압력 센서(34)는 작동 파이프라인(27)에 연결되고, 압력 센서(34)에 의해 검출된 압력 신호는 추 디바이스(Y)의 제어 장치(50)에 입력된다. 게다가, 고압 질소 가스가 채워지는 피스톤형 완충기(35)는 작동 파이프라인(27)에 연결되고, 작동 파이프라인(27)의 압력 변화를 흡수/완충할 수 있도록 구성된다.In addition, a pressure sensor 34 which measures the pressure of the actuating pipeline 27 (and consequently the so-called ram pressure) is connected to the actuating pipeline 27 and the pressure detected by the pressure sensor 34. The signal is input to the control device 50 of the weight device Y. In addition, the piston type shock absorber 35 filled with the high pressure nitrogen gas is connected to the operation pipeline 27 and is configured to absorb / buffer the pressure change in the operation pipeline 27.

추 디바이스(Y)의 제어 장치(50)는 CPU, ROM, RAM, 타이머 회로 등등을 포함한다. 배치 믹서(X)의 작동 상태를 모니터링하기 위한 여러 가지의 센서[압력 센서(34) 포함]는 제어 장치(50)에 연결된다. 또한, 위치 설정 장치(위치 설정 수단)(51)와 압력 설정 장치(압력 설정 수단)(52)는 제어 장치(50)에 전기적으로 연결된다. 이 위치 설정 장치(51)는 예를 들어 텐-키(ten-key) 등을 포함하고, 부동 추(6)의 위치는 텐-키로부터의 입력을 통해 설정될 수 있다. 부가적으로, 부동 추(6)의 압력은 압력 설정 장치(52) 내의 텐-키로부터의 입력을 통해 또한 설정될 수 있다.The control device 50 of the weight device Y includes a CPU, a ROM, a RAM, a timer circuit, and the like. Various sensors (including pressure sensor 34) for monitoring the operating state of the batch mixer X are connected to the control device 50. In addition, the positioning device (positioning means) 51 and the pressure setting device (pressure setting means) 52 are electrically connected to the control device 50. This positioning device 51 includes, for example, a ten-key and the like, and the position of the floating weight 6 can be set via input from the ten-key. In addition, the pressure of the floating weight 6 can also be set via input from the ten-key in the pressure setting device 52.

이 실시예에서, 위치 설정 장치(51)는 다양한 작동 조건[다양한 작동 조건 및 작동 상태는 예를 들어 각각의 소정 시간, 각각의 소정 압력, 소정 배럴(barrel) 시간, 소정 냉각수 온도 및 소정 혼합 재료 온도와 같이 고려됨]에 대 응하는 복수의 수로 상술한 부동 추(6)의 정지 위치의 설정 값을 설정할 수 있도록 구성된다. 압력 설정 장치(52)는 상술한 바와 같이 다양한 작동 조건에 대응하는 복수의 수로 부동 추(6)의 가압 압력을 설정할 수 있도록 또한 유사하게 구성된다. 설정 장치(51, 52)에 의해 설정된 복수의 설정 값은 제어 장치(50)의 RAM 등(저장 수단)에 저장되고, 작동 조건에 따라 사용되도록 적절하게 판독된다.In this embodiment, the positioning device 51 has various operating conditions (various operating conditions and operating states are for example each predetermined time, each predetermined pressure, predetermined barrel time, predetermined coolant temperature and predetermined mixed material). Considered as the temperature], so that the set value of the stop position of the floating weight 6 described above can be set to a plurality of numbers corresponding to the temperature. The pressure setting device 52 is also similarly configured to be able to set the pressurized pressure of the floating weight 6 into a plurality of numbers corresponding to various operating conditions as described above. The plurality of setting values set by the setting devices 51 and 52 are stored in the RAM or the like (storage means) of the control device 50 and are appropriately read to be used according to the operating conditions.

상술한 구성에서 부동 추(6)의 상승시키는 경우에, 유압 회로의 구동 모터(24)는 유압 펌프(23)로부터 공급 파이프라인(22)으로 작동 오일을 출력하도록 구동되고, 제어 장치(50)는 방향 절환 솔레노이드 밸브(25)를 절환하도록 방향 절환 솔레노이드 밸브(25)에 상승 신호를 보내고, A 포트 및 B 포트는 P 포트 및 T 포트에 각각 연결된다. 그리고 나서, P 포트로부터 작동 파이프라인(26)으로 공급된 압력 오일은 파일럿 체크 밸브(33)를 지나서 2개의 유압 실린더(15, 15)의 유압 챔버(A)로 공급된다. 결과적으로, 피스톤(18)과 가동 로드(19)는 상향으로 이동하고 부동 추(6)는 위로 진행한다. 대향측 상의 유압 챔버(B) 내의 압력 오일은 피스톤(18)의 상승에 의해 실린더 본체(17)로부터 작동 파이프라인(27)으로 배출되고, 배출된 압력 오일은, 강제적으로 개방되는, 파일럿 체크 밸브(31)를 지나서, 방향 절환 솔레노이드 밸브(25)의 T 포트로 B 포트를 경유하여 압력 오일 탱크(20)로 복귀된다. In the case of raising the floating weight 6 in the above-described configuration, the drive motor 24 of the hydraulic circuit is driven to output working oil from the hydraulic pump 23 to the supply pipeline 22, and the control device 50 is provided. Sends a rising signal to the direction switching solenoid valve 25 to switch the direction switching solenoid valve 25, and the A port and the B port are connected to the P port and the T port, respectively. Then, the pressure oil supplied from the P port to the operation pipeline 26 is supplied to the hydraulic chamber A of the two hydraulic cylinders 15 and 15 through the pilot check valve 33. As a result, the piston 18 and the movable rod 19 move upwards and the floating weight 6 proceeds upwards. The pressure oil in the hydraulic chamber B on the opposite side is discharged from the cylinder body 17 to the working pipeline 27 by raising the piston 18, and the discharged pressure oil is forcibly opened, the pilot check valve. After 31, the pressure oil tank 20 is returned to the T port of the direction switching solenoid valve 25 via the B port.

도2는 부동 추(6)가 상한계 부근의 위치로 상승하고, 부동 추(6)의 하강 작동은 혼합 재료가 이 조건 하에 충전 포트(10)로부터 충전된 이후에 다음으로 수행된다. 특히, 제어 장치(50)는 방향 절환 솔레노이드 밸브(25)를 절환하도록 방향 절환 솔레노이드 밸브(25)로 하강 신호를 보내고, A 포트 및 B 포트는 T 포트 및 P 포트에 각각 연결된다. 그리고 나서, P 포트로부터 작동 파이프라인(26)으로 공급된 압력 오일은 파일럿 체크 밸브(31)를 지나서 2개의 유압 실린더(15, 15)의 유압 챔버(B)로 공급된다. 결과적으로, 피스톤(18)과 가동 로드(19)는 하향으로 이동하고 부동 추(6)는 아래로 진행한다. 대향측 상의 유압 챔버(A) 내의 압력 오일은 피스톤(18)의 상승에 의해 실린더 본체(17)로부터 작동 파이프라인(26)으로 배출되고, 배출된 압력 오일은 강제적으로 개방되는 파일럿 체크 밸브(33)를 지난 이후에 방향 절환 솔레노이드 밸브(25)의 T 포트로 A 포트를 경유하여 압력 오일 탱크(20)로 복귀된다. 2 shows that the floating weight 6 is raised to a position near the upper limit, and the lowering operation of the floating weight 6 is performed next after the mixed material is filled from the filling port 10 under this condition. In particular, the control device 50 sends a falling signal to the direction switching solenoid valve 25 to switch the direction switching solenoid valve 25, and the A port and the B port are connected to the T port and the P port, respectively. Then, the pressure oil supplied from the P port to the operation pipeline 26 is supplied to the hydraulic chamber B of the two hydraulic cylinders 15 and 15 through the pilot check valve 31. As a result, the piston 18 and the movable rod 19 move downward and the floating weight 6 goes downward. The pressure oil in the hydraulic chamber A on the opposite side is discharged from the cylinder body 17 to the working pipeline 26 by the rise of the piston 18, and the discharged pressure oil is forcibly opened by the pilot check valve 33. After passing through), it returns to the pressure oil tank 20 via the A port to the T port of the direction switching solenoid valve 25.

상술한 바와 같이, 방향 절환 솔레노이드 밸브(25)는 A 포트를 T 포트에 그리고 B 포트를 P 포트에 각각 연결하고, 실린더 본체(17) 내로 가동 로드(19)가 철회하도록 하기 위해서 각각의 유압 실린더(15)의 유압 챔버(B)(가압 측의 유압 챔버)로 압력 오일을 공급하며, 혼합 재료는 연결 비임(14) 및 로드(13)를 경유하여 가동 로드(19)에 연결되는 부동 추(6)에 의해 적당한 가압력으로 혼합 챔버(9) 내로 가압된다(압력이 가해진다). 그리고 나서, 혼합 챔버(9) 내에 회전하는 회전자(4, 4)는 혼합 재료를 혼합한다.As described above, the directional solenoid valve 25 connects the A port to the T port and the B port to the P port, respectively, and allows each hydraulic cylinder to withdraw the movable rod 19 into the cylinder body 17. Pressure oil is supplied to the hydraulic chamber B of the pressure chamber 15 (hydraulic chamber on the pressure side), and the mixed material is a floating weight connected to the movable rod 19 via the connecting beam 14 and the rod 13 ( 6) is pressed into the mixing chamber 9 at an appropriate pressing force (pressure is applied). Then, the rotors 4 and 4 rotating in the mixing chamber 9 mix the mixed materials.

여기서, 혼합 챔버(9) 내의 회전자(4, 4)가 혼합 챔버 내로 혼합 재료의 일부분을 이끌고 혼합 챔버(9) 바깥쪽으로 재료의 나머지를 밀어 올리기 위해서 회전하기 때문에, 부동 추(6)는 약간 수용하는 밀어 올리는 힘을 상승시키도록 준비된다. 그러나, 완충기(35)가 가압측 상의 유압 챔버(B)에 연결되는 작동 파이프라 인(27)에 연결되고, 부동 추(6)는 완충 방식(쿠션 작동)으로 밀어 올리기를 수용할 수 있다. 상술한 바와 같이, 쿠션 기능이 가해질 때 부동 추(6)를 하강시킴으로써, 회전자(4)의 회전에 의해 재료를 혼합하도록 혼합 챔버(9) 내로 혼합 재료를 점진적으로 이끌 수 있다.Here, since the rotors 4, 4 in the mixing chamber 9 rotate to lead a portion of the mixed material into the mixing chamber and push the rest of the material out of the mixing chamber 9, the floating weight 6 is slightly It is prepared to raise the lifting force to accommodate. However, the shock absorber 35 is connected to the operation pipe line 27 which is connected to the hydraulic chamber B on the pressure side, and the floating weight 6 can accommodate the pushing up in the cushioning manner (cushion operation). As described above, by lowering the floating weight 6 when the cushion function is applied, it is possible to gradually lead the mixed material into the mixing chamber 9 to mix the material by the rotation of the rotor 4.

또한, 상술한 부동 추(6)의 하강 동안에, 부동 압력측 상의 유압 챔버(B) 내의 압력은 작동 파이프라인(27)의 압력으로서 매초 압력 센서(34)에 의해 검출되고, 압력 신호는 제어 장치(50)에 입력된다. 그리고 나서, 제어 장치(50)는 압력 센서(34)의 검출 압력을 압력 설정 장치(52)에 의한 설정 압력에 대응하는 압력에 이르도록 하기 위해서 증폭기(53)를 경유하여 파일럿 작동형 릴리프 밸브(42)에 명령 신호를 보낸다. 결과적으로, 공급 파이프라인(22)의 압력 변화를 통해 혼합 재료에 대한 부동 추(6)의 가압 압력을 쉽고 빠르게 변화시키는 것이 가능하다.Further, during the lowering of the floating weight 6 described above, the pressure in the hydraulic chamber B on the floating pressure side is detected by the pressure sensor 34 every second as the pressure of the working pipeline 27, and the pressure signal is controlled. It is input to 50. Then, the control device 50 carries out a pilot operated relief valve via the amplifier 53 so as to bring the detected pressure of the pressure sensor 34 to a pressure corresponding to the set pressure by the pressure setting device 52. Send a command signal to 42). As a result, it is possible to quickly and easily change the pressurization pressure of the floating weight 6 against the mixed material through the pressure change of the supply pipeline 22.

게다가, 상술한 부동 추(6)의 하강 작동 동안에, 리니어 스케일(40)에 의해 검출된 위치 신호는 매초 제어 장치(50)로 입력된다. 그리고 나서, 리니어 스케일(40)에 의해 검출된 위치가 위치 설정 장치(51)에 의해 미리 설정된 위치와 동등하게 될 때, 제어 장치(50)는 방향 절환 솔레노이드 밸브(25)를 폐쇄 위치로 절환하도록 방향 절환 솔레노이드 밸브(25)에 정지 선호를 보내고, A 포트 및 B 포트를 막는다. 결과적으로, 유압 실린더(15)의 유압 챔버(A, B)로/로부터 압력 오일의 공급/배출은 정지되므로, 부동 추(6)는 위치 설정 장치(51)에 의해 설정된 위치에서 정확하게 정지될 수 있다.In addition, during the lowering operation of the floating weight 6 described above, the position signal detected by the linear scale 40 is input to the control device 50 every second. Then, when the position detected by the linear scale 40 becomes equal to the position preset by the positioning device 51, the control device 50 switches the direction switching solenoid valve 25 to the closed position. A stop preference is sent to the directional solenoid valve 25 and the A and B ports are blocked. As a result, the supply / discharge of the pressure oil to / from the hydraulic chambers A and B of the hydraulic cylinder 15 is stopped, so that the floating weight 6 can be stopped accurately at the position set by the positioning device 51. have.

상술한 바와 같이, 이 실시예의 배치 믹서(X)는 챔버에 연통 상태로 형성되 고 혼합 재료가 충전되는 호퍼(11) 내에, 유압 실린더(15, 15)에 의해 자유롭게 상승할 수 있는, 부동 추(6)를 포함한다. 이어서, 장치는 부동 추(6)의 상승/하강 위치를 연속적으로 검출할 수 있는 리니어 스케일(40), 부동 추(6)의 상승/하강 위치를 설정하는 위치 설정 장치(51), 및 리니어 스케일(40)의 위치 검출 신호와 위치 설정 장치(51)의 설정 값에 기초하여 부동 추(6)의 상승 위치를 제어하는 제어 장치(50)를 포함한다. 제어 장치(50)는 리니어 스케일(40)로부터 출력될 위치 검출 신호가 위치 설정 장치(51)에 의한 설정 값에 맞춰질 때 유압 실린더(15, 15)의 작동을 정지시키기 위해서 정지 신호를 출력한다.As described above, the batch mixer X of this embodiment is a floating weight, which is formed in communication with the chamber and which can be freely lifted by the hydraulic cylinders 15 and 15 in the hopper 11 filled with the mixed material. 6). Subsequently, the apparatus includes a linear scale 40 capable of continuously detecting the rising / falling position of the floating weight 6, a positioning device 51 for setting the rising / falling position of the floating weight 6, and a linear scale. And a control device 50 for controlling the rising position of the floating weight 6 based on the position detection signal 40 and the setting value of the position setting device 51. The control device 50 outputs a stop signal to stop the operation of the hydraulic cylinders 15 and 15 when the position detection signal to be output from the linear scale 40 is matched with the setting value by the positioning device 51.

결과적으로, 리니어 스케일(40)은 부동 추(6)가 임의의 설정 위치에 도달하는 것을 검출할 수 있고, 유압 실린더(15)의 작동은 검출에 기초하여 정지될 수 있다. 그러므로, 부동 추(6)의 정지 위치가 혼합 챔버(9)의 수용량을 변화시키기 위해서 변화될 필요가 있을 때에도, 예를 들어, 단지 위치 설정 장치(51)에 의한 설정만이 요구되고, (미국 특허 제5,783,983호에서의 제한 스위치의 설치 위치의 변경과 같은) 복잡한 작업이 생략될 수 있다. 다시 말하면, 부동 추(6)의 상승/하강 위치는 매우 높은 자유도로 설정될 수 있다.As a result, the linear scale 40 can detect that the floating weight 6 has reached an arbitrary set position, and the operation of the hydraulic cylinder 15 can be stopped based on the detection. Therefore, even when the stop position of the floating weight 6 needs to be changed in order to change the capacity of the mixing chamber 9, only the setting by the positioning device 51 is required, for example. Complex work, such as changing the installation position of the limit switch in patent 5,783,983, can be omitted. In other words, the rising / falling position of the floating weight 6 can be set with very high degrees of freedom.

또한, 부동 추(6)의 정지가 유압 실린더(15)의 작동 정지에 의해 실현되기 때문에, 부동 추(6)의 위치 제어의 정확성이 종래 기술의 공압 실린더에 의한 구성과 비교하여 효과적이다. 게다가, 대규모 구성의 공압/유압 압력 변환기를 설치할 필요가 없기 때문에, 유압 실린더 형태의 종래의 배치 믹서에의 적용이 쉽다.Moreover, since the stop of the floating weight 6 is realized by the operation stop of the hydraulic cylinder 15, the accuracy of the position control of the floating weight 6 is effective compared with the structure by the pneumatic cylinder of the prior art. In addition, since it is not necessary to install a large-scale pneumatic / hydraulic pressure transducer, application to a conventional batch mixer in the form of a hydraulic cylinder is easy.

또한, 이 실시예의 배치 믹서(X)는 위치 설정 장치(51)에 의한 복수의 상승/ 하강 위치를 설정할 수 있도록 구성된다. 그러므로, 혼합시 부동 추(6)의 위치는 매우 쉽게 절환될 수 있다. 부가적으로, 장치는 소정 작동 조건에 대응하는 복수의 상승/하강 위치를 설정하도록 구성된다. 그러므로, 혼합시 부동 추(6)의 위치는 다양한 작동 조건에 대응하여 쉽게 절환될 수 있고, 다양한 혼합 방법으로 융통성 있게 처리될 수 있다. 예를 들어, 부동 추(6)의 상승 위치의 좋은 패턴은 혼합의 진행, 혼합 재료의 성분 등에 대응하여 실현될 수 있고, 상승/하강 위치의 제어 패턴은 또한 매우 쉽게 변경될 수 있다.In addition, the batch mixer X of this embodiment is comprised so that the several raise / lower positions by the positioning apparatus 51 can be set. Therefore, the position of the floating weight 6 in mixing can be switched very easily. In addition, the apparatus is configured to set a plurality of rising / falling positions corresponding to predetermined operating conditions. Therefore, the position of the floating weight 6 in mixing can be easily switched in response to various operating conditions, and can be flexibly processed in various mixing methods. For example, a good pattern of the rising position of the floating weight 6 can be realized corresponding to the progress of mixing, the components of the mixing material, and the like, and the control pattern of the rising / falling position can also be changed very easily.

또한, 이 실시예의 배치 믹서(X)는 제어 장치(50)로부터의 정지 신호에 의해 유압 실린더(15, 15)로의 압력 오일의 공급을 정지시켜서 유압 실린더(15, 15)의 작동을 정지시키는 방향 절환 솔레노이드 밸브(25)를 포함한다. 그러므로, 설정 위치에서의 부동 추(6)의 정지는 특정한 정지 장치를 제공하지 않고 단순한 구성에 의해 실현될 수 있다. Further, the batch mixer X of this embodiment stops the supply of pressure oil to the hydraulic cylinders 15 and 15 by the stop signal from the control device 50, thereby stopping the operation of the hydraulic cylinders 15 and 15. A switching solenoid valve 25. Therefore, the stop of the floating weight 6 at the set position can be realized by a simple configuration without providing a specific stop device.

이어서, 이 실시예의 배치 믹서(X)는 유압 실린더(15, 15)의 부동 추의 가압측면[부동 추(6)가 하강되는 측면]에 작동하는 압력 오일의 압력을 검출하는 압력 센서(34), 유압 실린더(15)의 압력을 설정하는 압력 설정 장치(52), 및 유압 실린더(15, 15)에 대한 유압 펌프(23)로부터 공급되는 압력 오일을 압력 오일 탱크(20) 측으로 유출하는 파일럿 작동형 릴리프 밸브(42)를 포함한다. 이어서, 제어 장치(50)는 압력 검출 신호와 압력 설정 값을 맞추기 위해서 파일럿 작동형 릴리프 밸브(42)에 명령 신호를 출력하도록 구성된다. 그러므로, 미국 특허 제5,783,983호의 공압/유압 변환기를 갖는 상술한 구성과 다르게, 부동 추(6)의 가압 압력은 릴리프 밸브(42)의 릴리프 압력을 조정함으로써 변화될 수 있으므로, 큰 압력 변화에 의해 수반된 추 가압 압력의 제어가 빠르게 수행될 수 있다.Subsequently, the batch mixer X of this embodiment has a pressure sensor 34 which detects the pressure of the pressure oil acting on the pressurizing side of the floating weight of the hydraulic cylinders 15, 15 (the side on which the floating weight 6 is lowered). , A pressure setting device 52 for setting the pressure of the hydraulic cylinder 15, and a pilot operation for flowing out the pressure oil supplied from the hydraulic pump 23 to the hydraulic cylinders 15 and 15 to the pressure oil tank 20 side. And a type relief valve 42. The control device 50 is then configured to output a command signal to the pilot operated relief valve 42 to match the pressure detection signal with the pressure set value. Therefore, unlike the above-described configuration with the pneumatic / hydraulic converter of US Pat. No. 5,783,983, the pressurization pressure of the floating weight 6 can be changed by adjusting the relief pressure of the relief valve 42, so that it is accompanied by a large pressure change. Control of the added weight pressurization pressure can be performed quickly.

또한, 추 가압 압력은 공기 공급 압력이 추 가압 압력을 제어하도록 변화되는 구성과 비교하여 효과적인 대응으로 직접 제어될 수 있다. 게다가, 추 가압 압력은 파일럿 작동형 릴리프 밸브(42)에 의해 원격 제어될 수 있고, 추 가압 압력 및 압력 조정 작업의 현장에서의 확인을 생략하여, 관리 비용이 상당히 억제될 수 있다. In addition, the weight pressurization pressure can be directly controlled in an effective response as compared with the configuration in which the air supply pressure is changed to control the weight pressurization pressure. In addition, the weight pressurization pressure can be remotely controlled by the pilot operated relief valve 42, and the on-site confirmation of the weight pressurization pressure and pressure adjusting operation can be omitted, so that the maintenance cost can be significantly suppressed.

또한, 이 실시예의 배치 믹서(X)에서, 압력 설정 장치(52)는 소정 작동 조건에 대응하는 압력으로 변화시키기 위해서 복수의 수로 압력을 설정할 수 있도록 구성된다. 그러므로, 혼합시 추 가압 압력은 다양한 작동 조건에 대응하여 쉽게 절환될 수 있고, 다양한 혼합 방법으로 융통성 있게 처리될 수 있다. 예를 들어, 가압 압력의 좋은 패턴은 혼합의 진행, 혼합 재료의 성분 등에 대응하여 실현될 수 있고, 상승 위치의 제어 패턴은 매우 쉽게 또한 변경될 수 있다.Further, in the batch mixer X of this embodiment, the pressure setting device 52 is configured to be able to set the pressure in a plurality of numbers in order to change the pressure corresponding to the predetermined operating condition. Therefore, the weight of the pressurized pressure during mixing can be easily switched in response to various operating conditions, and can be flexibly handled by various mixing methods. For example, a good pattern of pressurization pressure can be realized in response to the progress of mixing, the components of the mixed material, and the like, and the control pattern of the raised position can be changed very easily as well.

또한, 이 실시예의 배치 믹서(X)에서, 완충기(35)는 부동 추의 가압 측면[작동 파이프라인(27)]에 연결된다. 이것은 치밀하고 낮은 비용의 구성에 의해 부동 추(6)를 하강시키는데 있어서 소위 완충 기능을 부여할 수 있게 한다.Also, in the batch mixer X of this embodiment, the shock absorber 35 is connected to the pressurized side of the floating weight (actuating pipeline 27). This makes it possible to give a so-called buffer function in lowering the floating weight 6 by the compact and low cost configuration.

게다가, 유압 펌프(23)의 구동 모터(24)는 이 실시예에서 변환기 제어 방법의 가변 속도 모터이다. 그러므로, 제어 장치(50)로부터의 구동 신호에 의한 구동 모터(24)에 대한 가변 속도 제어를 수행함으로써, 부동 추(6)의 이동 속도와 압력 오일의 상승 시간이 보다 좋게 조정될 수 있다.In addition, the drive motor 24 of the hydraulic pump 23 is a variable speed motor of the transducer control method in this embodiment. Therefore, by performing variable speed control on the drive motor 24 by the drive signal from the control device 50, the moving speed of the floating weight 6 and the rise time of the pressure oil can be better adjusted.

본 발명의 바람직한 실시예가 상술 되었지만, 상술한 구성은 변경되어 실행될 수 있다.Although the preferred embodiment of the present invention has been described above, the above-described configuration may be modified and executed.

정지 신호가 제어 장치(50)로부터 방향 절환 솔레노이드 밸브(25)로 입력되고 밸브 본체가 유압 실린더(15, 15)를 정지하도록 폐쇄 위치로 절환되는 구성 대신에, 유압 실린더(15)와 부동 추(6)가 로드(13)를 위한 기계적 로크 기구(도2에서 참조 번호 45)를 제공하고 제어 장치(50)로부터 로크 기구(45)로 정지 신호를 입력함으로써 정지되는 구성으로 변경될 수 있다. 기계적 로크 기구(45)의 예로서, 수직 이동이 불가능한 방식으로 제공되고 로드(13)를 개재시킬 수 있는 한 쌍의 브레이크 부재(61, 62)와, 한 쌍의 브레이크 부재(61, 62)가 로드(13)에 고정되는 방향으로 활성력을 인가하는 고정 스프링(63)과, 압력 오일을 공급함으로써 고정 스프링(63)의 활성력에 대하여 저항하는 고정 해제 방향으로 한 쌍의 브레이크 부재(61, 62)를 구동시킬 수 있는 유압 실린더(64)와, 제어 장치(50)로부터의 정지 신호를 입력함으로써 유압 실린더(64)의 압력 오일을 배출하기 위해서 절환될 수 있는 솔레노이드 밸브(도시 생략)를 포함하는 구성이 도3의 주요 부분 개략 단면도에서 도시된 바와 같이 고려된다. 또한, 기계적 로크 기구(45)를 로드(13) 대신에 가동 로드(19)를 포함하는 구성으로 또한 변경시킬 수 있다.Instead of the configuration in which the stop signal is input from the control device 50 to the direction switching solenoid valve 25 and the valve body is switched to the closed position to stop the hydraulic cylinders 15 and 15, the hydraulic cylinder 15 and the floating weight ( 6) can be changed to a stopped configuration by providing a mechanical lock mechanism (reference numeral 45 in FIG. 2) for the rod 13 and inputting a stop signal from the control device 50 to the lock mechanism 45. As an example of the mechanical lock mechanism 45, a pair of brake members 61, 62 and a pair of brake members 61, 62, which are provided in such a way that vertical movement is impossible and which can interpose the rod 13, are provided. A pair of brake members 61 in a fixed release direction 63 that applies an active force in a direction fixed to the rod 13 and a release direction that resists the active force of the fixed spring 63 by supplying pressure oil; A hydraulic cylinder 64 capable of driving 62 and a solenoid valve (not shown) that can be switched to discharge the pressure oil of the hydraulic cylinder 64 by inputting a stop signal from the control device 50. The configuration is considered as shown in the main part schematic cross-sectional view of FIG. In addition, the mechanical lock mechanism 45 can also be changed to a configuration including the movable rod 19 instead of the rod 13.

위치 센서(위치 검출 장치)로서 리니어 스케일(40)은 상술한 자기형 대신에, 예를 들어, 초음파형. 광학형 등으로 변경될 수 있다. 대안적으로, 전위차계와 같은 회전 인코더 또는 회전 센서가 가동 로드(19)의 선형 이동을 회전 이동으로 변환시키는 기구와 결합하는 형태로 변경될 수 있다.As the position sensor (position detection device), the linear scale 40 is, for example, an ultrasonic type instead of the magnetic type described above. Optical type or the like. Alternatively, a rotary encoder or rotation sensor, such as a potentiometer, may be modified to engage the mechanism for converting the linear movement of the movable rod 19 into a rotational movement.

실시예에서, 리니어 스케일(40)은 가동 로드(19)의 진행량을 검출함으로써 부동 추(6)의 상승 위치를 얻지만, 부동 추(6)의 상승/하강 위치가 연결 비임(14) 또는 로드(13)의 위치를 검출함으로써 얻어지는 구성으로 변경될 수 있다.In the embodiment, the linear scale 40 obtains the rising position of the floating weight 6 by detecting the amount of travel of the movable rod 19, while the rising / falling position of the floating weight 6 is the connection beam 14 or the like. It can be changed to the configuration obtained by detecting the position of the rod 13.

질소 충전형의 완충기(35) 대신에, 압력을 추의 위치 에너지로 변환시키는 형태와 압력을 스프링의 탄성 에너지로 변환시키는 형태와 같은 임의의 유압 완충기로 변경될 수 있다.Instead of the nitrogen-filled shock absorber 35, it can be changed to any hydraulic shock absorber such as the form of converting the pressure into the potential energy of the weight and the form of converting the pressure into the elastic energy of the spring.

상술한 방식에서, 유압 실린더(15, 15)로의 압력 오일의 공급은 방향 절환 솔레노이드 밸브(25)가 제어 장치(50)로부터의 정지 신호에 의해 절환될 때 정지되지만, 이것은 유압 실린더(15, 15)로의 압력 오일의 공급이 다른 방법에 의해 정지되는 구성으로 변경될 수 있다. 예를 들어, 개방 레벨을 연속으로 변화시킬 수 있는 솔레노이드 절환 밸브가 사용되고, 솔레노이드 절환 밸브의 개방 레벨은 부동 추(6)의 상승/하강 위치의 설정 값과 검출 값 사이의 편차에 대응하여 제어될 수도 있다.In the above-described manner, the supply of pressure oil to the hydraulic cylinders 15 and 15 is stopped when the direction switching solenoid valve 25 is switched by the stop signal from the control device 50, but this is the hydraulic cylinders 15 and 15. The supply of pressure oil to) may be changed to a configuration in which it is stopped by other means. For example, a solenoid switching valve capable of continuously changing the opening level is used, and the opening level of the solenoid switching valve is controlled in response to the deviation between the set value of the rising / falling position of the floating weight 6 and the detection value. It may be.

구동 모터(24)는 상술한 실시예에서 변환기 제어형의 가변 속도 모터였지만, 이것은 다른 방법의 가변 속도 모터로 변경될 수 있다. The drive motor 24 was a variable speed motor of the converter control type in the embodiment described above, but this could be changed to a variable speed motor of another method.

상술한 실시예에서 파일럿 작동형 릴리프 밸브(42)를 사용함으로써 압력을 제어하는 경우에, 부동 추(6)의 가압 압력은 상술한 완충 기능을 실행하기 위해서 제어될 수 있다. 이 경우에, 릴리프 밸브는, 예를 들어 도4에 도시된 바와 같이, 실린더 가압력이 조정될 수 있고 완충기(35)가 생략될 수 있는 위치에 배치된다.In the case of controlling the pressure by using the pilot operated relief valve 42 in the above-described embodiment, the pressurized pressure of the floating weight 6 can be controlled to carry out the above-mentioned shock absorbing function. In this case, the relief valve is arranged at a position where the cylinder pressing force can be adjusted and the shock absorber 35 can be omitted, for example as shown in FIG.

대안적으로, 상술한 실시예에서, 파일럿 작동형 릴리프 밸브(42)는 단지 부 동 추(6)의 위치 제어만이 수행되는 구성으로 릴리프 압력을 원격적으로 제어할 수 없는 표준의 릴리프 밸브로 변경된다. Alternatively, in the above-described embodiment, the pilot operated relief valve 42 is a standard relief valve which cannot remotely control the relief pressure in a configuration in which only position control of the floating weight 6 is performed. Is changed.

본 발명은 부동 추의 정지 위치가 혼합 챔버의 수용량을 변화시키기 위해서 변화될 필요가 있을 때에도, 단지 위치 설정 장치에 의한 설정만이 요구되므로, 복잡한 작업이 생략될 수 있다. 또한, 본 발명은 부동 추의 정지가 유압 실린더의 작동 정지에 의해 실현되기 때문에, 부동 추의 위치 제어의 정확성이 공압 실린더에 의한 구성에 비교하여 효과적이고, 설비 공간 및 비용이 절감될 수 있다.In the present invention, even when the stop position of the floating weight needs to be changed in order to change the capacity of the mixing chamber, only the setting by the positioning device is required, so that complicated work can be omitted. Furthermore, since the stop of the floating weight is realized by the operation stop of the hydraulic cylinder, the present invention is more accurate in the position control of the floating weight compared to the configuration by the pneumatic cylinder, and the equipment space and cost can be saved.

Claims (7)

믹서 본체와,With the mixer body, 상기 믹서 본체에 연결 상태로 형성되고 혼합 재료가 충전되는 호퍼와,A hopper connected to the mixer body and filled with a mixed material; 상기 호퍼 내에 제공된 부동 추와,A floating weight provided in the hopper, 상기 부동 추를 상승/하강시키는 유압 실린더와,A hydraulic cylinder for raising / lowering the floating weight; 상기 부동 추의 상승/하강 위치를 연속적으로 검출할 수 있는 위치 검출 장치와,A position detecting device capable of continuously detecting a rising / falling position of the floating weight; 상기 부동 추의 상승/하강 위치를 설정하기 위한 위치 설정 수단과,Positioning means for setting a rising / falling position of the floating weight; 상기 위치 검출 장치의 위치 검출 신호와 상기 위치 설정 수단의 설정 값에 기초하여 상기 부동 추의 상승/하강 위치를 제어하는 위치 제어 장치를 포함하며,A position control device for controlling the rising / falling position of the floating weight based on a position detection signal of the position detection device and a setting value of the position setting means, 상기 위치 제어 장치는 상기 위치 설정 값에 상기 부동 추의 상승/하강 위치를 맞추도록 상기 유압 실린더의 작동을 제어하는 배치 믹서.And the position control device controls the operation of the hydraulic cylinder to match the rising / falling position of the floating weight to the positioning value. 제1항에 있어서, 상기 위치 제어 장치는 상기 위치 검출 신호가 상기 위치 설정 값에 맞추어질 때 상기 유압 실린더의 작동을 정지하도록 정지 신호를 출력하는 배치 믹서.The batch mixer according to claim 1, wherein the position control device outputs a stop signal to stop the operation of the hydraulic cylinder when the position detection signal is adjusted to the position setting value. 제1항에 있어서, 상기 위치 설정 수단은 복수의 수로 상기 부동 추의 상승/하강 위치의 설정 값을 설정할 수 있는 배치 믹서.The batch mixer according to claim 1, wherein said positioning means is capable of setting a set value of a rising / falling position of said floating weight in a plurality of numbers. 제2항에 있어서, 상기 유압 실린더의 작동을 정지시키는 상기 정지 신호에 의해 상기 유압 실린더 내로의 가압 오일의 공급을 정지시키는 절환 밸브를 포함하는 배치 믹서.The batch mixer according to claim 2, further comprising a switching valve for stopping the supply of pressurized oil into the hydraulic cylinder by the stop signal for stopping the operation of the hydraulic cylinder. 제1항에 있어서, 상기 유압 실린더의 상기 부동 추 가압 측면 상에 작동하는 가압 오일의 압력을 검출하는 압력 센서와,The pressure sensor of claim 1, further comprising: a pressure sensor for detecting a pressure of pressurized oil operating on the floating weight pressurizing side of the hydraulic cylinder; 상기 유압 실린더의 상기 부동 추 가압 측면 상에 작동하는 가압 오일의 압력을 설정하는 압력 설정 장치와,A pressure setting device for setting a pressure of pressurized oil operating on the floating weight pressurizing side of the hydraulic cylinder; 유압원으로부터 유압 실린더로 공급되는 압력 오일을 탱크 측면으로 유출시키는 원격 작동 릴리프 밸브와,A remotely actuated relief valve for draining the pressure oil supplied from the hydraulic source to the hydraulic cylinder to the side of the tank; 상기 압력 센서의 압력 검출 신호와 상기 압력 설정 수단의 압력 설정 값에 기초하여 상기 원격 작동 릴리프 밸브를 제어하는 압력 제어 장치를 더 포함하며,And a pressure control device for controlling the remotely operated relief valve based on the pressure detection signal of the pressure sensor and the pressure setting value of the pressure setting means, 상기 압력 제어 장치는 상기 압력 설정 값에 상기 압력 검출 신호를 맞추도록 상기 원격 작동 릴리프 밸브로 명령 신호를 출력하는 배치 믹서.And the pressure control device outputs a command signal to the remotely actuated relief valve to adapt the pressure detection signal to the pressure set value. 제5항에 있어서, 상기 압력 설정 수단은 복수의 수로 압력의 설정 값을 설정할 수 있는 배치 믹서.6. The batch mixer according to claim 5, wherein the pressure setting means can set a set value of pressure in a plurality of channels. 제1항에 있어서, 상기 유압 실린더의 유압원으로서 유압 펌프를 구동시키기 위한 모터는 가변 속도 모터인 배치 믹서.2. The batch mixer of claim 1, wherein the motor for driving a hydraulic pump as a hydraulic source of the hydraulic cylinder is a variable speed motor.
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