KR100620058B1 - 휴대가능한 철도차량의 주행성능 측정장치 및 그 제어방법 - Google Patents

휴대가능한 철도차량의 주행성능 측정장치 및 그 제어방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100620058B1
KR100620058B1 KR1020040053545A KR20040053545A KR100620058B1 KR 100620058 B1 KR100620058 B1 KR 100620058B1 KR 1020040053545 A KR1020040053545 A KR 1020040053545A KR 20040053545 A KR20040053545 A KR 20040053545A KR 100620058 B1 KR100620058 B1 KR 100620058B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
measurement
measuring
sub
data
unit
Prior art date
Application number
KR1020040053545A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20060004434A (ko
Inventor
김명룡
김진환
나성훈
Original Assignee
한국철도기술연구원
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 한국철도기술연구원 filed Critical 한국철도기술연구원
Priority to KR1020040053545A priority Critical patent/KR100620058B1/ko
Publication of KR20060004434A publication Critical patent/KR20060004434A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100620058B1 publication Critical patent/KR100620058B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0072—On-board train data handling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C17/00—Arrangement or disposition of parts; Details or accessories not otherwise provided for; Use of control gear and control systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61D—BODY DETAILS OR KINDS OF RAILWAY VEHICLES
    • B61D49/00—Other details
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or train for signalling purposes
    • B61L15/0018—Communication with or on the vehicle or train
    • B61L15/0036—Conductor-based, e.g. using CAN-Bus, train-line or optical fibres

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은 측정시스템을 메인측정시스템과 다수의 서브측정시스템으로 분리시키고, 상기 측정시스템간 데이터 전송이 가능하게 하여 메인측정시스템에서 측정한 데이터를 취합하여 분석할 수 있는 휴대가능한 철도차량의 주행성능 측정장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 철도차량의 주행성능 시험에 필요한 측정항목에 대한 각종 물리량을 측정하는 복수개의 센서를 갖는 센서부와, 상기 센서부의 각 센서에 의해 측정된 측정항목별 신호를 현재의 시간과 함께 저장 및 전송하는 데이터 획득부와, 상기 획득된 데이터를 화면으로 출력하는 화면표시부를 포함하는 적어도 하나의 서브측정시스템; 및 철도차량의 주행성능 시험에 필요한 측정항목에 대한 각종 물리량을 측정하는 복수개의 센서를 갖는 센서부와, 상기 센서부의 각 센서에 의해 측정된 측정항목별 신호를 현재의 시간과 함께 저장하며, 또한 상기 서브데이터 획득 시스템 각각으로부터의 데이터를 전송받아 각 측정항목별로 취합하여 시간과 함께 저장하며, 이 저장된 데이터로 해당 철도차량의 주행성능을 분석하는 데이터 획득부와, 상기 획득된 데이터를 화면으로 출력하는 화면표시부를 포함하는 메인측정시스템을 포함한다.
휴대, 간편, 경량, 철도차량, 주행성능, 서브측정시스템, 메인측정시스템

Description

휴대가능한 철도차량의 주행성능 측정장치 및 그 제어방법{Portable device for measuring the road performance of railway vehicles and method therefor}
도 1은 본 발명에 따른 휴대가능한 철도차량의 주행성능 측정장치의 구성을 나타내는 일실시예의 블록도,
도2는 철도차량의 주행성능을 측정하기 위한 계측 포인트를 나타내는 표,
도3은 본 발명에 의한 철도차량의 주행성능을 시험하기 위한 서브측정시스템의 모듈의 배치도와 그 모듈명을 나타낸 표,
도4는 본 발명에 의한 서브측정시스템의 데이터 획득부의 내부 구성을 나타내는 블록도,
도5는 본 발명에 의한 휴대가능한 철도차량의 주행성능 측정장치의 제어방법을 나타내는 플로우차트이다.
< 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 >
110,120 : 서브측정시스템 111,121 : 센서부
112,122 : 데이터 획득부 113,123 : 화면표시부
130 : 메인측정시스템 140 : 허브
본 발명은 휴대가능한 철도차량의 주행성능 측정장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 측정시스템을 메인측정시스템과 다수의 서브측정시스템으로 분리시키고, 상기 측정시스템간 데이터 전송이 가능하게 하여 메인측정시스템에서 측정한 데이터를 취합하여 분석할 수 있는 휴대가능한 철도차량의 주행성능 측정장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 전기철도를 비롯하여 모든 열차는 개발 후 주행을 하기에 앞서서 주행시험을 실시하여야 하는데, 이는 모든 부품이 차량에 탑재된 후 설계된 성능을 만족하는지의 여부를 확인하기 위한 것이다.
전동차의 경우, 예를 들어 10량이 1편성으로 구성되어 운행되고 각 차량은 다수의 동일한 측정 항목을 가지므로, 10량의 각 차량에 대해 다수의 동일한 측정항목을 측정하기 위해 1대의 측정장치에 동일한 측정 센서를 다수 구비해야 한다.
예를 들어, 전압 항목에 대해서 가선전압, DC 링크 전압, 전동기의 U,V,W 상 입력전압, 인버터 전압 등 동일한 측정항목이지만, 다수의 장치에 대해 동시에 측정해야 하므로 1량의 차량에 대해서 주행 성능을 측정하기 위해 다수의 동일한 계측 장치를 구비해야 된다.
또한, 10량의 차량이 1편성으로 되는 경우, 10량의 철도차량의 주행성능을 동시에 측정하기 위해서는 수십개의 측정 포인트에 동종의 계측장치를 사용하여 측정해야 했다.
이와 같이 철도차량의 주행성능을 시험하기 위해서는 다수의 전동기의 전압/전류, 인버터/컨버터 각 부분의 전압/전류, 충전기의 전압/전류, 열차의 속도, 가속도, 가속도 변화량, 전장품 각 부분의 온도 등 수십, 수백 포인트를 동시에 측정해야 된다.
따라서 종래에는 분석능력과 장비의 한계로 많은 부분을 동시에 측정하지 못하여 1대의 계측장비로 16개소의 측정 포인트만 측정한 후 레코더를 사용하여 실시간으로 그 측정 데이터를 종이에 인쇄하면서 기록하고, 다음 16개소의 측정 포인트를 측정하는 방식으로 측정하였기 때문에 차량의 상태에 대해 정확한 측정을 하지 못하였다.
이렇게 종래의 측정장치는 분석능력과 장비의 한계로 많은 부분을 동시에 측정하지 못하였으며, 1회 시험 중 많아야 16개소의 측정만 이루어지므로, 많은 장치들이 동시에 동작할 때, 장치들간의 상호관계를 확인하지 못할 뿐만 아니라, 여러 대의 계측장치를 사용하여 측정을 하는 경우 데이터 상호간의 관계를 정확하게 비교하는 것은 불가능하다는 문제점이 있었다.
또한, 점진적인 전자기술의 발달로 종합적인 계측장치가 만들어져 왔고, 이에 따라 국내에서 G7에 종합적인 계측 시스템이 설치되어 활용이 되고 있으나 장기간 시험을 목적으로 한 까닭에 부피가 크고 무거우며, 한 장소에 고정/조립되는 까닭에 장치를 이동하는데는 한계가 있어 도시철도차량의 시험에는 활용하지 못하는 문제점이 있었다.
한편, 철도차량의 주행 성능을 측정하는데 있어 필요한 모든 데이터를 하나의 장치로 측정을 할 수 있는 시스템을 구축하는데 있어, 이동성이 양호하여 모든 경우에 데이터의 신뢰성을 확신할 수 있어야 한다.
또한 많은 데이터의 측정에 있어 각 측정장치의 측정치를 동일 시점에서 비교할 수 있도록 측정 동기화를 가능하게 해야 한다. 그리고 장치간의 데이터를 통신으로 송수신하기 위한 방안의 마련이 중요한 부분이다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 그 목적은 철도차량의 주행성능을 측정할 때 다수의 계측 포인트를 하나의 장치로 동시에 측정할 수 있는 휴대가능한 철도차량의 주행성능 측정장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 철도차량의 측정시스템을 메인측정시스템과 다수의 서브측정시스템으로 분리시키고 상호 데이터 통신이 가능하도록 하여 메인측정시스템에서 측정데이터를 취합 및 분석할 수 있는 휴대가능한 철도차량의 주행성능 측정장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 서브측정시스템을 최소한의 측정기능을 구비하도록 하여 소형으로 제작하여 휴대가 가능하도록 한 휴대가능한 철도차량의 주행성능 측정장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 측정항목의 변경으로 다양한 종류의 차량에 적용될 수 있어 적용성이 향상되고, 이에 따라 측정을 위한 시간과 노력을 줄일 수 있는 휴대가능한 철도차량의 주행성능 측정장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.
상기한 본 발명의 목적을 달성하기 위해서, 본 발명의 휴대가능한 철도차량의 주행성능 측정장치는, 철도차량의 주행성능 시험에 필요한 측정항목에 대한 각종 물리량을 측정하는 복수개의 센서를 갖는 센서부와, 상기 센서부의 각 센서에 의해 측정된 측정항목별 신호를 현재의 시간과 함께 저장 및 전송하는 데이터 획득부와, 상기 획득된 데이터를 화면으로 출력하는 화면표시부를 포함하는 적어도 하나의 서브측정시스템; 및
철도차량의 주행성능 시험에 필요한 측정항목에 대한 각종 물리량을 측정하는 복수개의 센서를 갖는 센서부와, 상기 센서부의 각 센서에 의해 측정된 측정항목별 신호를 현재의 시간과 함께 저장하며, 또한 상기 서브데이터 획득 시스템 각각으로부터의 데이터를 전송받아 각 측정항목별로 취합하여 시간과 함께 저장하며, 이 저장된 데이터로 해당 철도차량의 주행성능을 분석하는 데이터 획득부와, 상기 획득된 데이터를 화면으로 출력하는 화면표시부를 포함하는 메인측정시스템을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의한 휴대가능한 철도차량의 주행성능 측정방법은 메인측정시스템 에 설치된 계측 모듈부의 모듈들을 검색하고 해당 모듈에 대응하는 측정항목을 설정하는 단계와; 상기 모듈 검색 및 항목설정이 완료된 후, 서브측정시스템에 대해 모듈 검색 및 항목설정과 그 확인을 요구하는 단계와; 서브측정시스템은 상기 요구가 수신되면, 자체에 설치된 계측 모듈부의 모듈들을 검색하고 해당 모듈에 대응하는 측정항목을 설정하는 단계와; 메인측정시스템의 제어부는 서브측정시스템으로부터 그 모듈 검색 및 항목설정이 완료되었다는 신호를 확인하고, 자체 시계의 현재시간을 확인한 후, 메인측정시스템과 서브측정시스템 사이에 동기화 시간 간격을 설정하는 단계와; 상기 메인측정시스템과 서브측정시스템은 측정이 이루어진 후, 동기화 시간 간격이 경과하였는지를 판단하여 동기화 시간 간격이 경과하였으면, 메인측정시스템의 제어부는 현재 시간을 서브측정시스템으로 출력하고, 이어서 센서부로부터 센서들의 측정신호를 입력받아 순차로 저장부에 저장하는 단계와; 마지막 계측 모듈로부터 측정신호가 입력되면 시험이 종료인지를 판단하여 종료가 아닌 경우 상기 동기화 시간 간격이 경과하였는지를 판단하는 단계 이하의 과정을 반복하고, 종료인 경우, 본 시험을 종료하는 단계로 구성된다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 발명에 참조된 도면에서 실질적으로 동일한 구성과 기능을 가진 구성요소들은 동일한 부호를 사용할 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 휴대가능한 철도차량의 주행성능 측정장치의 구성을 나타내는 일실시예의 블록도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 휴대가능한 철도차량의 주행성능 측정장치는 2대의 서브측정시스템(110,120)과 메인측정시스템(130)을 포함한다.
본 발명에 의한 서브측정시스템(110)(120)은 철도차량의 주행성능 시험에 필요한 측정항목에 대한 각종 물리량을 측정하는 복수개의 센서를 갖는 센서부(111) (121)와, 상기 센서부(111)(121)의 각 센서에 의해 측정된 측정항목별 신호를 현재의 시간과 함께 저장 및 전송하는 데이터 획득부(112)(122)와, 상기 획득된 데이터를 화면으로 출력하는 화면표시부(113)(123)를 포함한다.
본 발명에 의한 메인측정시스템(130)은 철도차량의 주행성능 시험에 필요한 측정항목에 대한 각종 물리량을 측정하는 복수개의 센서를 갖는 센서부(131)와, 상기 센서부(131)의 각 센서에 의해 측정된 측정항목별 신호를 현재의 시간과 함께 저장하며, 또한 상기 서브측정시스템(110,120) 각각으로부터의 데이터를 전송받아 각 측정항목별로 취합하여 시간과 함께 저장하며, 이 저장된 데이터로 해당 철도차량의 주행성능을 분석하는 데이터 획득부(132)와, 상기 획득된 데이터를 화면으로 출력하는 화면표시부(133)를 포함한다.
상기 서브측정시스템(110,120)을 상기 메인측정시스템(130)에 간단히 접속해서 사용할 수 있도록 상기 서브측정시스템(110,120)은 휴대가 간편한 케이스에 다수의 계측모듈을 구비하도록 제작되어 이루어질 수 있다.
이 경우 각 계측모듈은 개별적으로 필터를 S/W와 H/W로 구성할 수 있으며, 이러한 계측 모듈은 완전 분리되어 신호의 간섭을 방지하도록 구성한다. 그리고, 상기 서브측정시스템(110,120)의 센서부(111,121)는 온도센서, 전압센서, 전류센 서, 가속도센서 및 속도센서를 포함한다.
또한, 상기 철도차량의 주행성능 휴대 측정장치는 휴대 및 운반이 간편하도록 하기 위해 차량에 장착 및 탈거 가능한 구조로 이루어질 수 있다
그리고, 상기 서브측정시스템(110,120)은 복수개로 이루어질 수 있고, 이때 상기 메인측정시스템(130)은 상기 복수의 서브측정시스템(110,120)들과 랜(LAN: Local Area Network)으로 연결된 허브(Hub)를 서로 통신이 가능하다. 즉, 각 장치간의 데이터 송수신은 여러 대의 장비를 이용하는 경우 허브(Hub)(140)를 이용하여 랜을 통하여 이루어지며, 2대의 장비만 이용하는 경우에는 직접 연결하여 이루어질 수 있다.
이하, 본 발명의 작용 및 효과를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명한다.
본 발명은 철도차량의 주행성능을 측정하기 위해 메인측정시스템과 서브측정시스템으로 분리시켜 서로 착탈 가능하도록 하고, 상기 메인과 서브간 데이터 전송이 가능하게 하며, 측정항목을 적절히 조절할 수 있는데, 이에 대해서 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
상기 서브측정시스템(110,120)에 대해서 구체적으로 설명하면, 상기 서브측정시스템(110,120) 각각은 상기 메인측정시스템(130)으로부터 동기 신호를 전송받아 측정의 동기화가 이루어진다. 이때, 상기 서브측정시스템(110,120)의 센서부(111,121)를 통해 철도차량의 주행성능 시험에 필요한 측정항목에 대한 각종 물리량을 측정한다.
철도차량의 계측 포인트를 측정할 때는 상기 서브측정시스템(110,120) 각각은 메인측정시스템(130)으로부터 현재시간을 전송받아 자체의 시간을 메인측정시스템(130)의 시간과 맞추어져 동기화된다.
상기 서브측정시스템(110,120) 각각과 메인측정시스템(130)은 시간을 맞춘 상태에서 일정시간(예를 들면, 5분) 동안 센서부(111,121)를 통해 철도차량의 주행성능 시험에 필요한 항목을 측정한다.
도2는 철도차량의 주행성능을 측정하기 위한 계측 포인트를 나타내는 표이다.
도2의 항목란에서 알 수 있는 바와 같이, 속도센서- 차량속도 센서와 차축속도 센서, 전압센서-가선전압 센서, DC 링크전압센서, 공기압 센서- 제어차 공기압 센서와 동력차 공기압 센서, 전류센서- 컨버터 입력전류센서1,2와 인버터 출력전류 U상,V상,W상 센서들, 신호센서-추진신호센서, 제동신호 센서, CM동작신호센서, 출입문 동작신호센서, 연장급전신호센서, 덤프동작신호 및 덤프동작신호, 제동센서- 상용제동센서, 보안제동센서, 정차제동센서 및 주차제동센서, 냉난방기 동작센서- 냉방기 동작센서(반), 냉방기 동작센서(전), 난방기 동작센서(반), 난방기 동작센서(전) 및 가속도 센서들이 1대의 차량에 설치되어 서브측정시스템(110,120)의 데이터 획득부(112,122)에 연결된다.
도3에 본 발명에 의한 철도차량의 주행성능을 시험하기 위한 서브측정시스템 의 모듈의 배치도와 그 모듈명을 나타낸 표가 도시된다.
도2에 표시된 각 계측 포인트에 대응하여 철도차량의 해당 부분에 센서들이 설치되고, 그 센서들은 데이터 획득부(112,122)의 모듈부에 설치된 각 모듈에 연결된다. 모듈부는 랙을 구비하여서 각 모듈이 랙에 끼워져 각 센서로부터 입력되는 측정 데이터를 데이터 획득부(112,122)로 입력한다.
서브측정시스템(110, 120)의 데이터 획득부(112,122)는 각 센서로부터 입력되는 데이터를 동기화 시간동안 저장하고, 해당 동기화 시간동안 저장된 데이터를 해당 동기화 시간에 맞추어 허브(140)를 통해 메인측정시스템(130)으로 전송한다.
도4에 본 발명에 의한 서브측정시스템의 데이터 획득부의 내부 구성을 나타내는 블록도가 도시된다.
본 발명에 의한 서브측정시스템(110,120)의 데이터 획득부(112,122)는 허브(140)를 통해 데이터 통신을 하는 통신부(43)와; 측정된 데이터를 저장하는 저장부(42)와; 철도차량의 계측 포인트에 설치된 다수의 센서로 구성되는 센서부(111, 121)에서 입력되는 각 센서들의 감지신호를 전기적 측정신호로 변환하여 출력하는 계측모듈부(44)와; 상기 계측모듈부(44)의 측정신호를 메인측정시스템(130)과 동기화시켜 상기 저장부(42)에 저장하고, 상기 통신부(43)를 제어하여 허브(140)를 통해 메인측정시스템(130)으로 전송하는 제어부(41)로 구성된다.
여기서는 서브측정시스템(110,120)의 데이터 획득부(112,122)에 대해서 설명했지만, 메인측정시스템(13)의 데이터 획득부(132)의 내부구성도 동일하다.
상기 메인데이터 획득부(130)는 상기 서브데이터 획득부(110,120) 각각으로 측정시간을 동기화하기 위해 현재시간 데이터를 전송하고, 상기 서브데이터 획득부(110,120) 각각으로부터 전송되어 오는 측정신호를 상기 현재 시간에 맞추어서 저장부(42)에 함께 저장한다.
이와 같이 서브측정시스템(110,120)으로부터 동기화되어 메인측정시스템(130)에 입력되는 측정데이터를 시간 데이터와 함께 메인측정시스템(130)의 저장부(42)에 저장함으로써 동일한 시간에 측정된 데이터를 동일한 시간에 표시하여 각 측정 데이터를 동일 시점에서 비교할 수 있다.
도5에 본 발명에 의한 휴대가능한 철도차량의 주행성능 측정장치의 제어방법을 나타내는 플로우차트가 도시된다.
메인측정시스템(130)의 제어부(41)는 도3에 도시된 바와 같이 메인측정시스템(130)에 설치된 계측모듈부(44)의 모듈들을 검색하고 해당 모듈에 대응하는 측정항목을 설정한다(단계 S1).
메인측정시스템(130)에 대한 모듈 검색 및 항목설정이 완료된 후, 서브측정시스템(110,120)에 대해 모듈 검색 및 항목설정과 그 확인을 요구한다(단계 S2).
서브측정시스템(110,120)은 상기 모듈 검색 및 항목설정과 그 확인 요구가 수신되면(단계 S3), 자체에 설치된 계측모듈부(44)의 모듈들을 검색하고 해당 모듈에 대응하는 측정항목을 설정한다(단계 S4).
메인측정시스템(130)의 제어부(41)는 서브측정시스템(110,120)으로부터 그 모듈 검색 및 항목설정이 완료되었다는 신호를 확인하고(단계 S5), 제어부(41) 자체가 가지고 있는 시계의 현재시간을 확인한 후(단계 S6), 메인측정시스템(130)과 서브측정시스템(110,120) 사이에 동기화 시간 간격을 예를 들면, 5분으로 설정한다(단계 S7).
동기화 시간 간격은 메인측정시스템(13) 및 서브측정시스템(110,120)이 측정을 개시하는 시간이며 다수의 계측 포인트로부터 측정신호를 입력받아 현재시간과 함께 저장부(42)에 저장한다.
이렇게 측정이 이루어진 후, 동기화 시간 간격이 경과하였는지를 판단하여 동기화 시간 간격이 경과하였으면(단계 S8), 메인측정시스템(130)의 제어부(41)는 현재 시간을 서브측정시스템(110,120)으로 출력하고(단계 S9), 이어서 센서부(111, 121)로부터 센서들의 측정신호를 입력받아 순차로 저장부(42)에 저장한다(단계 S11).
마지막 계측 모듈로부터 측정신호가 입력되면 시험이 종료인지를 판단하여 종료가 아닌 경우 상기 단계 S8로 되돌아가고, 종료인 경우, 본 시험을 종료한다(단계 S12).
마찬가지로, 서브측정시스템(110,120)은 현재 시간을 전송받아 자체의 시간을 맞추고(단계 S10), 센서부(111,121)로부터 센서들의 측정신호를 입력받아 저장부(42)에 저장하고, 메인측정시스템(130)으로 전송한다(단계 S13).
마지막 계측 모듈로부터 측정신호가 입력되면 시험이 종료인지를 판단하여 종료가 아닌 경우 상기 단계 S13으로 되돌아가고, 종료인 경우, 본 시험을 종료한 다(단계 S14).
이상의 설명은 본 발명의 구체적인 실시예에 대한 설명에 불과하고, 본 발명은 이러한 구체적인 실시예에 한정되지 않으며, 또한 본 발명에 대한 상술한 구체적인 실시예로부터 그 구성의 다양한 변경 및 개조가 가능하다는 것을 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 쉽게 알 수 있다.
상술한 바와 같은 본 발명에 따르면, 철도차량의 주행성능 휴대 측정장치에서, 철도차량의 주행성능을 측정하기 위해 데이터 획득 시스템을 메인과 서브로 분리시켜 서로 착탈 가능하도록 각각 제작하고, 상기 메인과 서브간 데이터 전송을 가능하게 하며, 측정항목을 적절히 조절할 수 있도록 함으로써, 착탈이 용이하고, 서브를 최소한의 측정기능을 구비하여 소형으로 제작하여 휴대가 간편하며 이에 따라 이동성 및 휴대성이 향상되며, 측정항목의 변경으로 다양한 종류의 차량에 적용될 수 있어 적용성이 향상되고, 이에 따라 측정을 위한 시간과 노력을 줄일 수 있는 효과가 있다.

Claims (6)

  1. 철도차량의 주행성능 시험에 필요한 측정항목에 대한 각종 물리량을 측정하는 복수개의 센서를 갖는 센서부(111)(121)와, 상기 센서부(111)(121)의 각 센서에 의해 측정된 측정항목별 신호를 현재의 시간과 함께 저장 및 전송하는 데이터 획득부(112)(122)와, 상기 획득된 데이터를 화면으로 출력하는 화면표시부(113)(123)를 포함하는 적어도 하나의 서브측정시스템(110,120); 및
    철도차량의 주행성능 시험에 필요한 측정항목에 대한 각종 물리량을 측정하는 복수개의 센서를 갖는 센서부(131)와, 상기 센서부(131)의 각 센서에 의해 측정된 측정항목별 신호를 현재의 시간과 함께 저장하며, 또한 상기 서브측정시스템(110,120) 각각으로부터의 데이터를 전송받아 각 측정항목별로 취합하여 시간과 함께 저장하며, 이 저장된 데이터로 해당 철도차량의 주행성능을 분석하는 데이터 획득부(132)와, 상기 획득된 데이터를 화면으로 출력하는 화면표시부(133)를 포함하는 메인측정시스템(130)을 포함하는 것을 특징으로 하는 휴대가능한 철도차량의 주행성능 측정장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 서브측정시스템(110,120)은, 휴대가 간편한 모듈로 제작되어 이루어진 것을 특징으로 하는 휴대가능한 철도차량의 주행성능 측정장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 철도차량의 주행성능 휴대 측정장치는, 휴대 및 운반 이 간편하도록 하기 위해 차량에 장착 및 탈거 가능한 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 휴대가능한 철도차량의 주행성능 측정장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기 서브측정시스템(110,120)과 메인측정시스템(130)은 랜(LAN) 선으로 연결된 허브(Hub)를 통해 연결되는 것을 특징으로 하는 휴대가능한철도차량의 주행성능 측정장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 데이터 획득부(112,122,132)는 허브(140)를 통해 데이터 통신을 하는 통신부(43)와; 측정된 데이터를 저장하는 저장부(42)와; 상기 센서부(111,121,131)에서 입력되는 각 센서들의 감지신호를 전기적 측정신호로 변환하여 출력하는 계측모듈부(44)와; 상기 계측모듈부(44)의 측정신호를 메인측정시스템(130)과 동기화시켜 상기 저장부(42)에 저장하고, 상기 통신부(43)를 제어하여 허브(140)를 통해 상호 통신하는 제어부(41)로 구성되는 것을 특징으로 하는 휴대가능한 철도차량의 주행성능 측정장치.
  6. 메인측정시스템(130)에 설치된 계측모듈부(44)의 모듈들을 검색하고 해당 모듈에 대응하는 측정항목을 설정하는 단계와;
    상기 모듈 검색 및 항목설정이 완료된 후, 서브측정시스템(110,120)에 대해 모듈 검색 및 항목설정과 그 확인을 요구하는 단계와;
    서브측정시스템(110,120)은 상기 요구가 수신되면, 자체에 설치된 계측모듈 부(44)의 모듈들을 검색하고 해당 모듈에 대응하는 측정항목을 설정하는 단계와;
    메인측정시스템(130)의 제어부(41)는 서브측정시스템(110,120)으로부터 그 모듈 검색 및 항목설정이 완료되었다는 신호를 확인하고, 자체 시계의 현재시간을 확인한 후, 메인측정시스템(130)과 서브측정시스템(110,120) 사이에 동기화 시간 간격을 설정하는 단계와;
    상기 메인측정시스템(130)과 서브측정시스템(110,120)은 측정이 이루어진 후, 동기화 시간 간격이 경과하였는지를 판단하여 동기화 시간 간격이 경과하였으면, 메인측정시스템(130)의 제어부(41)는 현재 시간을 서브측정시스템(110,120)으로 출력하고, 이어서 센서부(111,121)로부터 센서들의 측정신호를 입력받아 순차로 저장부(42)에 저장하는 단계와;
    마지막 계측 모듈로부터 측정신호가 입력되면 시험이 종료인지를 판단하여 종료가 아닌 경우 상기 동기화 시간 간격이 경과하였는지를 판단하는 단계 이하의 과정을 반복하고, 종료인 경우, 본 시험을 종료하는 단계로 구성되는 것을 특징으로 하는 휴대가능한 철도차량의 주행성능 측정방법.
KR1020040053545A 2004-07-09 2004-07-09 휴대가능한 철도차량의 주행성능 측정장치 및 그 제어방법 KR100620058B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040053545A KR100620058B1 (ko) 2004-07-09 2004-07-09 휴대가능한 철도차량의 주행성능 측정장치 및 그 제어방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040053545A KR100620058B1 (ko) 2004-07-09 2004-07-09 휴대가능한 철도차량의 주행성능 측정장치 및 그 제어방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20060004434A KR20060004434A (ko) 2006-01-12
KR100620058B1 true KR100620058B1 (ko) 2006-09-08

Family

ID=37116740

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040053545A KR100620058B1 (ko) 2004-07-09 2004-07-09 휴대가능한 철도차량의 주행성능 측정장치 및 그 제어방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100620058B1 (ko)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7880843B2 (en) 2006-07-05 2011-02-01 Sharp Kabushiki Kaisha Liquid crystal display device and viewing angle control panel
JP7160593B2 (ja) * 2018-08-08 2022-10-25 東海旅客鉄道株式会社 温度異常検出システム及び温度異常検出方法
KR102551765B1 (ko) * 2021-05-18 2023-07-05 유진기공산업주식회사 데이터 통신 및 아날로그 입출력이 가능한 휴대용 철도차량 제동시험 및 분석 장치

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970005820A (ko) * 1995-07-01 1997-02-19 김봉택 열차운행 자동제어장치의 종합 검사장치 및 그 제어방법
KR20000012606A (ko) * 1999-12-14 2000-03-06 이승후 휴대용 단말기를 이용한 차량 점검장치
KR100288748B1 (ko) 1999-03-03 2001-04-16 구자영 철도차량의 모니터링 시스템 및 방법
JP2003299203A (ja) 2002-03-29 2003-10-17 Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd 編成車両用測定システム
KR20040055139A (ko) * 2002-12-20 2004-06-26 한국철도기술연구원 전기철도 시험 계측 시스템

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR970005820A (ko) * 1995-07-01 1997-02-19 김봉택 열차운행 자동제어장치의 종합 검사장치 및 그 제어방법
KR100288748B1 (ko) 1999-03-03 2001-04-16 구자영 철도차량의 모니터링 시스템 및 방법
KR20000012606A (ko) * 1999-12-14 2000-03-06 이승후 휴대용 단말기를 이용한 차량 점검장치
JP2003299203A (ja) 2002-03-29 2003-10-17 Nippon Sharyo Seizo Kaisha Ltd 編成車両用測定システム
KR20040055139A (ko) * 2002-12-20 2004-06-26 한국철도기술연구원 전기철도 시험 계측 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR20060004434A (ko) 2006-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2947447B1 (en) Vehicle test system, test management apparatus, test management program, and vehicle test method
EP2950074B1 (en) Vehicle test system, test condition data generation apparatus, test condition data generation program, and vehicle test method
CN116878567A (zh) 在轨道车辆中进行状态测定的方法
CN109342080B (zh) 基于陀螺仪的车辆可靠性测试数据收集分析***
CN104787009B (zh) 基于视频识别的机车车辆智能检修***及方法
CN108885157A (zh) 铁路用异常诊断***及数据收集装置
KR100620058B1 (ko) 휴대가능한 철도차량의 주행성능 측정장치 및 그 제어방법
CN109856648B (zh) 一种网约车计程计时检测装置及方法
JP2653750B2 (ja) 通信品質予測方法
Svendsen et al. Electric vehicle data acquisition system
CN110553864A (zh) 一种有轨电车模拟运行监控***
KR100467260B1 (ko) 버스를 이용한 교통 정보 수집 시스템 및 그를 이용한교통 정보 수집 방법
CN107515124B (zh) 一种城铁车辆牵引测试***
JP2003299203A (ja) 編成車両用測定システム
CN109656231A (zh) 磁浮交通车载运控的通信测试***
CN110672340B (zh) 一种有轨电车模拟运行监控方法
CN116929757A (zh) 轴承故障诊断设备、方法、可读存储介质及电子设备
KR100588049B1 (ko) 철도차량에서 집전장치의 측정시스템과의 인터페이스를위한 차량신호 측정장치
JP2004145587A (ja) 走行車両位置推定装置および方法
KR102120904B1 (ko) Ict기술을 이용한 유ㆍ무선 추진인버터 검수 시스템 및 이를 이용한 유ㆍ무선 추진인버터의 검수 방법
CN218765379U (zh) 便携式地铁乘车环境综合测试装置
JP2799132B2 (ja) 列車案内表示装置
CN113204499B (zh) 一种cbtc***仿真测试方法及装置
CN111044063B (zh) 车辆、导航终端及基于历史导航数据的行程路况构建方法
JPH1178884A (ja) 広域データ移動収集システム

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20110802

Year of fee payment: 6

LAPS Lapse due to unpaid annual fee