KR100616196B1 - 차량용 회전 전기기계 - Google Patents
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Abstract
과제
본 발명은, 계자 코일에의 통전에 의해 회전자 철심에 발생하는 자속을 유효하게 활용할 수 있음과 함께, 손톱 형상 자극부의 둘레 방향 측면 형상에 대한 영구자석의 둘레 방향 측면 형상을 규정하고, 영구자석에 의한 부가 자속을 효율적으로 이용할 수 있는 차량용 회전 전기기계를 얻는다.
해결 수단
제 1 및 제 2 영구자석(20A, 20B)이 둘레 방향으로 인접하는 제 1 및 제 2 손톱 형상 자극부(19A, 19B) 사이의 각각에, 제 1 및 제 2 손톱 형상 자극부(19A, 19B)의 둘레 방향 측면에 접하도록 배설되어 있다. 그리고, 고정자 철심(13)의 축방향 길이(L1)가, 제 1 및 제 2 계철부(yoke portion)(18A, 18B)의 마주보는 단면 사이의 축방향 거리(L2)에 대해, L1>L2를 만족하도록 구성되어 있다.
회전기계, 차량
Description
도 1은 본 발명의 실시의 형태 1에 관한 차량용 회전 전기기계를 도시한 종단면도.
도 2는 도 1에 도시된 차량용 회전 전기기계의 손톱 형상 자극부 주위를 모식적으로 도시한 단면도.
도 3은 종래의 차량용 회전 전기기계에 있어서의 계자 코일을 흐르는 계자 전류에 의해 발생하는 자속의 상태를 모식적으로 도시한 단면도.
도 4는 본 발명에 관한 실시의 형태 1에 의한 차량용 회전 전기기계에 있어서의 계자 코일을 흐르는 계자 전류에 의해 발생하는 자속의 상태를 모식적으로 도시한 단면도.
도 5는 본 발명의 실시의 형태 2에 관한 차량용 회전 전기기계의 손톱 형상 자극부 주위를 모식적으로 도시한 단면도.
도 6은 12V계 전압으로 운전되는 16극 런델형 회전 전기기계에 있어서 영구자석의 단면적을 바꾸어 역행 토크 증가분 및 제로 계자 전류 무부하 유도 전압을 측정한 결과를 도시한 도면.
도 7은 영구자석의 단면적과 축방향 길이와의 관계를 설명하는 도면.
도 8은 본 발명의 실시의 형태 3에 관한 차량용 회전 전기기계의 손톱 형상 자극부 주위를 모식적으로 도시한 단면도.
도 9는 본 발명의 실시의 형태 4에 관한 차량용 회전 전기기계의 손톱 형상 자극부 주위를 모식적으로 도시한 단면도.
도 10은 본 발명의 실시의 형태 5에 관한 차량용 회전 전기기계의 손톱 형상 자극부 주위를 모식 적으로 도시한 단면도.
도 11은 본 발명의 실시의 형태 6에 관한 차량용 회전 전기기계의 손톱 형상 자극부 주위를 모식 적으로 도시한 단면도.
도 12는 본 발명의 실시의 형태 7에 관한 차량용 회전 전기기계의 손톱 형상 자극부 주위를 모식 적으로 도시한 단면도.
도 13은 본 발명의 실시의 형태 7에 관한 차량용 회전 전기기계에 있어서의 자석 면적비와 역행 운전시 최대 토크 증가분과의 관계를 도시한 도면.
♠도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명♠
7 : 회전자
8 : 고정자
13 : 고정자 철심
14 : 고정자 코일
15 : 계자 코일
16 : 회전자 철심
16A : 제 1 자극 철심
16B : 제 2 자극 철심
17A : 제 1 보스부
17B : 제 2 보스부
18A : 제 1 계철부
18B : 제 2 계철부
19A : 제 1 손톱 형상 자극부
19B : 제 2 손톱 형상 자극부
20A : 제 1 영구자석
20B : 제 2 영구자석
기술 분야
본 발명은, 회전자의 손톱 형상 자극부(claw-shaped magnetic pole portions) 사이에 배설된 영구자석을 갖는 차량용 회전 전기기계에 관한 것으로, 특히, 각종 특성의 향상을 도모하기 위한 폴형상 자극 형상에 대한 영구자석 형상에 관한 것이다.
배경 기술
종래의 차량용 회전 전기기계에서는, 회전자 철심의 손톱 형상 자극부가 그 외주면 형상을 선단측 단변, 기단부측 장변 및 2개의 사변(斜邊)으로 이루어지는 사다리꼴로 형성되고, 영구자석이 손톱 형상 자극부 사이에 배설되어 있다. 그리 고, 배터리 과충전의 방지 및 고효율 고출력을 목적으로 하여, 영구자석의 잔류 자속밀도를 Br, 손톱 형상 자극부의 선단측 단변으로부터 기단부측 장변까지의 자극부 길이를 L, 손톱 형상 자극부의 기단부측 장변의 길이를 W, 손톱 형상 자극부의 2개의 사변이 이루는 각도를 2θ라고 한 때, 손톱 형상 자극부 및 영구자석을 0.2≤Br·{L/(W·cosθ)}≤0.8 를 만족하도록 구성하고 있다(예를 들면, 특허 문헌 1 참조).
[특허 문헌 1]
특허 제2990810호 공보
종래의 차량용 회전 전기기계에서는, 회전자 철심을 흐르는 자속이 손톱 형상 자극부의 기단부측에서 포화하여 발생하는 무효 자속에 대해서는, 전혀 고려되어 있지 않아서, 계자 코일(field winding; 15)을 흐르는 계자 전류(field current)에 의해 발생하는 자속이 유효하게 활용되지 않았다.
또한, 손톱 형상 자극부 사이에 배설되는 영구자석은, 둘레 방향 측면 형상을 손톱 형상 자극부의 선단측 단변으로부터 기단부측 장변까지의 길이를 장변 및 손톱 형상 자극부의 기단부측 지름 방향 길이를 단변으로 하는 직사각형 형상으로 형성되어 있기 때문에, 영구자석의 둘레 방향 측면의 일부가 내경측에서 손톱 형상 자극부의 둘레 방향 측면에 접촉하지 않아서, 영구자석의 부가 자속이 효율적으로 이용되지 않았다.
본 발명은, 계자 코일에의 통전에 의해 회전자 철심에 발생하는 자속을 유효 하게 활용할 수 있음과 함께, 손톱 형상 자극부의 둘레 방향 측면 형상에 대한 영구자석의 둘레 방향 측면 형상을 규정하고, 영구자석에 의한 부가 자속을 효율적으로 이용할 수 있는 차량용 회전 전기기계를 얻는 것을 목적으로 한다.
본 발명에 의한 차량용 회전 전기기계는, 원주형상의 보스부(boss portion), 상기 보스부의 축방향 일단으로부터 지름 방향 외방으로 연장 설치된 제 1 계철부(繼鐵部; yoke portion), 상기 보스부의 축방향 타단으로부터 지름 방향 외방으로 연장 설치된 제 2 계철부, 상기 제 1 계철부로부터 각각 축방향 타단측으로 연장 설치되고, 또한, 둘레 방향으로 미리 정해진 피치로 배열되고, 지름 방향의 최외주면 형상이 선단측의 둘레 방향 단변, 기단부측의 둘레 방향 장변 및 2개의 사변으로 이루어지는 사다리꼴로 형성된 복수의 제 1 손톱 형상 자극부, 및, 상기 제 2 계철부로부터 축방향 일단측으로 연장 설치되고, 또한, 둘레 방향으로 미리 정해진 피치로 배열되고, 지름 방향의 최외주면 형상을 선단측의 둘레 방향 단변, 기단부측의 둘레 방향 장변 및 2개의 사변으로 이루어지는 사다리꼴로 형성되고, 상기 제 1 손톱 형상 자극부와 둘레 방향으로 교대로 배열하는 복수의 제 2 손톱 형상 자극부를 갖는 회전자 철심과, 상기 보스부에 권장(卷裝)된 계자 코일을 가지며, 상기 보스부의 축심 위치에 삽통된 샤프트 주위로 회전 자유롭게 배설된 회전자를 구비하고 있다. 또한, 원통형상의 고정자 철심과, 상기 고정자 철심에 권장된 고정자 코일을 가지며, 상기 고정자 철심이 상기 회전자 철심을 둘러싸도록 동축적으로 배설된 고정자와, 둘레 방향에 인접하는 상기 제 1 및 제 2 손톱 형상 자극부 사이의 각각에, 상기 제 1 및 제 2 손톱 형상 자극부의 둘레 방향 측면에 접하도록 배설된 제 1 및 제 2 영구자석으로 이루어지는 영구자석을 구비하고 있다. 그리고, 상기 고정자 철심의 축방향 길이(L1)가, 상기 제 1 및 제 2 계철부의 마주보는 단면(端面) 사이의 축방향 거리(L2)에 대해, L1>L2를 만족하도록 구성되어 있다.
발명을 실시하기 위한 최선의 형태
실시의 형태 1
도 1은 본 발명의 실시의 형태 1에 관한 차량용 회전 전기기계를 도시한 종단면도, 도 2는 도 1에 도시된 차량용 회전 전기기계의 손톱 형상 자극부 주위를 모식적으로 도시한 단면도이다.
도 1에 있어서, 차량용 회전 전기기계는, 알루미늄제의 프런트 브래킷(1) 및 리어 브래킷(2)으로 구성된 케이스(3)와, 이 케이스(3)에 회전 자유롭게 지지된 샤프트(6)와, 이 샤프트(6)의 케이스(3)로부터 연장하는 일단부에 고착된 풀리(4)와, 샤프트(6)에 고정되어 케이스(3) 내에 배설된 런델형의 회전자(7)와, 이 회전자(7)를 주위에서 둘러싸도록 케이스(3)에 고정된 고정자(8)와, 샤프트(6)의 타단측에 고정되어 회전자(7)에 전류를 공급하는 슬립 링(9)과, 브러시 홀더(10) 내에 수납되고, 슬립 링(9)의 표면을 활주하는 한 쌍의 브러시(11)와, 샤프트(6)의 케이스(3)로부터 연장하는 타단부에 부착되어 회전자(7)의 회전 위치를 검출하는 회전 위치 센서(12)를 구비하고 있다.
그리고, 회전자(7)는, 전류를 흘려서 자속을 발생하는 계자 코일(15)과, 이 계자 코일(15)을 덮도록 마련되고, 그 자속에 의해 자극이 형성되는 철제의 제 1 및 제 2 자극 철심(16A, 16B)으로 이루어지는 회전자 철심(16)을 구비하고 있다. 제 1 자극 철심(16A)은, 원주형상의 제 1 보스부(17A), 제 1 보스부(17A)의 축방향 일단으로부터 지름 방향 외방으로 연장 설치된 제 1 계철부(18A), 제 1 계철부(18A)로부터 축방향 타단측으로 각각 연장 설치된 제 1 손톱 형상 자극부(19A)를 구비하고 있다. 마찬가지로, 제 2 자극 철심(16B)은, 원주형상의 제 2 보스부(17B), 제 2 보스부(17B)의 축방향 타단으로부터 지름 방향 외방으로 연장 설치된 제 2 계철부(18B), 제 2 계철부(18B)로부터 축방향 일단측으로 각각 연장 설치된 제 2 손톱 형상 자극부(19B)를 구비하고 있다. 그리고, 제 1 및 제 2 손톱 형상 자극부(19A, 19B)는, 각각, 둘레 방향으로 미리 정해진 피치로 예를 들면 8개 배열되어 있다. 또한, 제 1 및 제 2 손톱 형상 자극부(19A, 19B)의 각각은, 그 지름 방향의 최외주면이, 선단측의 둘레 방향 단변, 기단부측의 둘레 방향 장변 및 2개의 사변으로 이루어지는 사다리꼴 형상을 이루고, 또한, 그 각 둘레 방향 측면이, 선단측의 지름 방향 단변, 그 최외주면을 구성하는 사변 및 선단측의 지름 방향 단변의 하단과 제 1 및 제 2 손톱 형상 자극부(19A, 19B)의 내주 근원부를 연결하는 사변으로 이루어지는 끝이 가늘어진 형상으로 형성되어 있다. 그리고, 제 1 및 제 2 자극 철심(16A, 16B)은, 제 1 보스부(17A)의 타단면과 제 2 보스부(17B)의 일단면을 맞대고, 제 1 및 제 2 손톱 형상 자극부(19A, 19B)를 서로에 맞물려서 배치되고, 샤프트(6)를 제 1 및 제 2 보스부(17A, 17B)의 축심 위치에 압입하여 일체화되어 있다. 또한, 계자 코일(15)이 제 1 및 제 2 보스부(17A, 17B)에 두루감기고, 제 1 및 제 2 손톱 형상 자극부(19A, 19B)에 덮히여 있다.
또한, 고정자(8)는, 자성 강판을 적층하여 제작된 링형상의 고정자 철심(13)과, 고정자 철심(13)에 권장된 고정자 코일(14)을 구비하고, 제 1 및 제 2 손톱 형상 자극부(19A, 19B)의 지름 방향의 최외주면과 고정자 철심(13)의 내주면과의 사이에 균일한 에어 갭을 형성하도록 회전자(7)와 동축(同軸)으로 배치되고, 프런트 브래킷(1)과 리어 브래킷(2)에 끼여 지지되어 있다.
또한, 제 1 및 제 2 영구자석(20A, 20B)으로 이루어지는 영구자석이, 제 1 및 제 2 손톱 형상 자극부(19A, 19B) 사이의 각각에 배설되어 있다. 그리고, 제 1 및 제 2 손톱 형상 자극부(19A, 19B) 사이의 각각에 있어서, 제 1 영구자석(20A)이, 제 1 손톱 형상 자극부(19A)의 둘레 방향 측면에 접하도록 배설되고, 제 2 영구자석(20B)이, 제 2 손톱 형상 자극부(19B)의 둘레 방향 측면에 접하도록 배설되어 있다. 또한, 제 1 및 제 2 영구자석(20A, 20B)은, 제 1 및 제 2 손톱 형상 자극부(19A, 19B)와 접하는 측면 형상과 동등한 단면(斷面) 형상을 갖는 벌크체로 제작되어 있고, 둘레 방향에서 보아, 접하는 제 1 및 제 2 손톱 형상 자극부(19A, 19B)의 둘레 방향 측면 형상 내에 위치하도록 배치되어 있다. 또한, 제 1 및 제 2 영구자석(20A, 20B)은, 각각 제 1 및 제 2 손톱 형상 자극부(19A, 19B)끼리의 누설 자속을 저감하도록 자화되어 있다. 즉, 제 1 및 제 2 영구자석(20A, 20B)의 각각은, 둘레 방향으로 접하는 제 1 및 제 2 손톱 형상 자극부(19A, 19B)에 나타나는 극성에 일치하도록 자화되어 있다.
여기서, 고정자 철심(13)의 축방향 길이(L1)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 회전자 철심(16)의 제 1 및 제 2 계철부(18A, 18B)의 마주보는 단면 사이 거리(L2)에 대해, L1>L2로 되도록 구성되어 있다.
계속해서, 본 실시의 형태 1에 의한 효과에 관해 도 3 및 도 4를 참조하면서 설명한다.
도 3은 종래의 차량용 회전 전기기계에 있어서의 계자 코일을 흐르는 계자 전류에 의해 발생하는 자속의 상태를 도시한 모식도이다. 도 3에 있어서, 고정자 철심(13)의 축방향 길이(L1)가, 회전자 철심(16)의 제 1 및 제 2 계철부(18A, 18B)의 마주보는 단면 사이 거리(L2)에 대해, L1≤L2를 만족하며, 또한, 회전자 철심(16)에 있어서의 보스부, 계철부 및 손톱 형상 자극부의 근원부의 자로(磁路) 단면적(S1, S2, S3)이 전부 동등하게(S1=S2=S3
) 되도록 설계되어 있으면, 고정자 철심(13)을 통과하지 않는 무효 자속(ΦA)의 발생이 최소로 억제된다. 그러나, 회전자 철심(16)에 있어서의 각 부의 자로 단면적(S1, S2, S3)이 S1=S
2>S3으로 되도록 설계되어 있으면, 자속은 손톱 형상 자극부의 근원부에서 포화하여 버린다. 그 결과, 고정자 철심(13)을 통과하지 않는 무효 자속(ΦA)이 발생하고, 효율적이 아니다.
도 4는 본 발명에 관한 실시의 형태 1에 의한 차량용 회전 전기기계에 있어서의 계자 코일을 흐르는 계자 전류에 의해 발생하는 자속의 상태를 도시한 모식도이다. 도 4에 있어서, 고정자 철심(13)의 축방향 길이(L1)가, 회전자 철심(16)의 제 1 및 제 2 계철부(18A, 18B)의 마주보는 단면 사이 거리(L2)보다 크게 형성되어 있다. 그래서, 회전자 철심(16)에 있어서의 각 부의 자로 단면적(S1, S2, S3)이 S1=S2>S3으로 되도록 설계되고, 자속이 손톱 형상 자극부의 근원부에서 포화하여 버려도, 도 3에서 무효 자속(ΦA)으로 되어 있던 자속은 고정자 철심(13)에 유효 자속으로서 부가되게 된다. 그 결과, 회전자 철심(16)에 발생한 자속이 유효하게 활용되게 된다. 또한, 제 1 및 제 2 손톱 형상 자극부(19A, 19B)에 접하도록 배설되어 있는 제 1 및 제 2 영구자석(20A, 20B)에 의한 부가 자속분(ΦB)도 고정자 철심(13)에 낭비 없이 흐른다.
이와 같이, 실시의 형태 1에 의하면, 고정자 철심(13)의 축방향 길이(L1)가, 회전자 철심(16)의 제 1 및 제 2 계철부(18A, 18B)의 마주보는 단면 사이 거리(L2)에 대해, L1>L2를 만족하도록 형성되어 있기 때문에, 회전자 철심(16)에 발생하는 자속이 효율적으로 고정자 철심(13)에 흐르고, 무효 자속(ΦA)을 저감시킬 수 있다. 또한, 제 1 및 제 2 영구자석(20A, 20B)이 제 1 및 제 2 손톱 형상 자극부(19A, 19B)의 둘레 방향 측면에 접하도록 배설되어 있기 때문에, 제 1 및 제 2 영구자석(20A, 20B)에 의한 부가 자속분(ΦB)도 고정자 철심(13)에 낭비 없이 흐른다.
또한, 제 1 및 제 2 영구자석(20A, 20B)이, 둘레 방향에서 보아, 접하는 제 1 및 제 2 손톱 형상 자극부(19A, 19B)의 둘레 방향 측면 형상 내에 위치하도록 배 치되어 있기 때문에, 제 1 및 제 2 영구자석(20A, 20B)의 전둘레 방향 측면이 제 1 및 제 2 손톱 형상 자극부(19A, 19B)의 둘레 방향 측면에 접촉하고, 영구자석의 부가 자속이 효율적으로 이용된다.
실시의 형태 2
도 5는 본 발명의 실시의 형태 2에 관한 차량용 회전 전기기계의 손톱 형상 자극부 주위를 모식적으로 도시한 단면도이다.
도 5에 있어서, 제 1 및 제 2 영구자석(20A, 20B)은, 선단측의 지름 방향 단변, 상기 최외주면을 구성하는 사변 및 선단측의 지름 방향 단변의 하단과 제 1 및 제 2 손톱 형상 자극부(19A, 19B)의 내주 근원부를 연결하는 사변으로 이루어지는 끝이 가늘어진 형상의 제 1 및 제 2 손톱 형상 자극부(19A, 19B)의 둘레 방향 측면에 합치하는 측면 형상(단면(斷面) 형상)으로 제작되어 있다. 그리고, 제 1 및 제 2 영구자석(20A, 20B)의 기단부는, 고정자 철심(13)의 축방향 단면(端面)에 대해 축방향 내측에 위치하고 있다. 그래서, 제 1 및 제 2 영구자석(20A, 20B)의 기단부의 축방향 단면 사이의 거리인 영구자석의 축방향 길이(L3)는, L1≥L3>L2를 만족하고 있다.
또한, 다른 구성은 상기 실시의 형태 1과 마찬가지로 구성되어 있다.
다음에, 12V계 전압으로 운전되는 16극 런델형 회전 전기기계에 있어서 영구자석의 단면적을 바꾸어 역행(力行) 토크 증가분 및 제로 계자 전류 무부하 유도 전압(zero field current no-load induced voltage)을 측정한 결과를 도 6에 도시 한다. 또한, 도 6의(a)는 영구자석의 단면적과 역행 토크 증가분과의 관계를 도시하고, 도 6의(b)는 영구자석의 단면적과 제로 계자 전류 무부하 유도 전압과의 관계를 도시하고 있다. 또한, 도 7은 영구자석의 단면적과 축방향 길이(L3)와의 관계를 설명하는 도면이다.
여기서, 영구자석(20)은, 도 7에 도시된 바와 같이, 축방향 길이(L3)를 바꿈에 의해, 손톱 형상 자극부(19)의 둘레 방향 측면과 접하는 면적, 즉 손톱 형상 자극부(19)의 둘레 방향 측면과 평행한 평면에 있어서의 단면적을 바꾸고 있다. 그리고, 영구자석(20a)은, 도 6중 점(A)에 대응하는 자석으로서, 기단부가 고정자 철심(13)의 축방향 외측에 위치하고 있다(L3>L1). 또한, 영구자석(20b)은, 도 6중 점(B)에 대응하는 자석으로서, 기단부가 고정자 철심(13)의 축방향 단면과 일치하고 있다(L3=L1). 또한, 영구자석(20c)은, 도 6중 점(C)에 대응하는 자석으로서, 기단부가 폴형상 자극(19)의 내주 근원부와 일치하고 있다(L3=L2).
도 6의 (a)로부터, 역행 토크의 증가분은, 자석 면적의 증가에 비례하여 증가하고 있지만, 자석 면적이 270㎟(점(B))를 초과하면, 역행 토크의 증가분의 증가 비율이 저하하고 있는 것을 알 수 있다. 자석 면적이 27O㎟를 초과한 영역에서는, 자석 면적의 증가됨에 의한 역행 토크의 증가분의 증대 효과가 작아진다. 즉, 영구자석의 단위 자석량당의 역행 토크의 증가량이 작아진다.
또한, 도 6의 (b)로부터, 제로 계자 전류 무부하 유도 전압은, 자석 면적이 18O㎟(점(C))보다 큰 영역에서는, 자석 면적의 증가에 비례하여 증가하고, 자석 면적이 27O㎟(점(B))를 초과하면 전원계 전압인 12V를 초과하여 버린다. 그리고, 자석 면적이 18O㎟(점(C)) 이하의 영역에서는, 자석 면적을 증가시킴에 의한 제로 계자 전류 무부하 유도 전압의 증대 효과가 작아진다. 즉, 영구자석의 단위 자석량당의 제로 계자 전류 무부하 유도 전압의 증가량이 작아진다.
이로부터, 제 1 및 제 2 영구자석(20A, 20B)의 단면적은, 역행 토크 및 제로 계자 전류 무부하 유도 전압의 관점에서, 180㎟보다 크고, 270㎟ 이하로 설정하는 것이 바람직하다. 즉, 영구자석의 축방향 길이(L3)를, L1≥L3>L2
로 하는 것이 바람직하다.
본 실시의 형태 2에서는, 영구자석의 축방향 길이(L3)가, L1>L3>L
2를 만족하고 있기 때문에, 제로 계자 전류 무부하 유도 전압을 전원계 전압 내로 억제할 수 있음과 함께, 단위 자석량당의 역행 토크 및 제로 계자 전류 무부하 유도 전압의 증가량이 크고, 영구자석의 효율적인 배치로 된다.
실시의 형태 3
도 8은 본 발명의 실시의 형태 3에 관한 차량용 회전 전기기계의 손톱 형상 자극부 주위를 모식적으로 도시한 단면도이다.
도 8에 있어서, 제 1 및 제 2 영구자석(20A, 20B)은, 선단측의 지름 방향 단변, 상기 최외주면을 구성하는 사변 및 선단측의 지름 방향 단변의 하단과 제 1 및 제 2 손톱 형상 자극부(19A, 19B)의 내주 근원부를 연결하는 사변으로 이루어지는 끝이 가늘어진 형상의 제 1 및 제 2 손톱 형상 자극부(19A, 19B)의 둘레 방향 측면에 합치하는 측면 형상(단면 형상)으로 제작되어 있다. 그리고, 제 1 및 제 2 영구자석(20A, 20B)의 기단부의 위치는, 축방향에 관해, 고정자 철심(13)의 축방향 양단의 위치에 일치하고 있다. 즉, 영구자석의 축방향 길이(L3)는, 고정자 철심(13)의 축방향 길이(L1)에 대해, L3=L1을 만족하고 있다.
또한, 다른 구성은 상기 실시의 형태 2와 마찬가지로 구성되어 있다.
본 실시의 형태 3에 의하면, 영구자석의 축방향 길이(L3)가 고정자 철심(13)의 축방향 길이(L1)와 동등하게 제작되어 있다. 그래서, 상기 실시의 형태 2와 마찬가지로, 제로 계자 전류 무부하 유도 전압을 전원계 전압 내로 억제할 수 있음과 함께, 단위 자석량당의 역행 토크 및 제로 계자 전류 무부하 유도 전압의 증가량이 크고, 영구자석의 효율적인 배치로 된다.
또한, 제 1 및 제 2 영구자석(20A, 20B)에 의한 부가 자속이 누설 자속으로 되는 일 없이 고정자 철심(13)에 흐른다. 그래서, 제 1 및 제 2 영구자석(20A, 20B)에 의한 부가 자속이 최대한으로 활용되기 때문에, 영구자석의 보다 효율적인 배치로 된다.
실시의 형태 4
도 9는 본 발명의 실시의 형태 4에 관한 차량용 회전 전기기계의 손톱 형상 자극부 주위를 모식적으로 도시한 단면도이다.
도 9에 있어서, 제 1 및 제 2 영구자석(20A, 20B)은, 선단측의 지름 방향 단변, 상기 최외주면을 구성하는 사변 및 선단측의 지름 방향 단변의 하단과 제 1 및 제 2 손톱 형상 자극부(19A, 19B)의 내주 근원부를 연결하는 사변으로 이루어지는 끝이 가늘어진 형상의 제 1 및 제 2 손톱 형상 자극부(19A, 19B)의 둘레 방향 측면에 합치하는 측면 형상(단면 형상)으로 제작되어 있다. 그리고, 제 1 영구자석(20A)의 기단부 및 선단부의 축방향 단면의 위치가, 축방향에 관해, 제 2 영구자석(20B)의 선단부 및 기단부의 축방향 단면의 위치와 일치하고 있다. 또한, 제 1 및 제 2 영구자석(20A, 20B)의 기단부는, 고정자 철심(13)의 축방향 단면에 대해 축방향 내측에 위치하고 있다.
또한, 다른 구성은 상기 실시의 형태 2와 마찬가지로 구성되어 있다.
본 실시의 형태 4에서도, 영구자석의 축방향 길이(L3)가, L1≥L3>L
2를 만족하고 있기 때문에, 상기 실시의 형태 2와 마찬가지로, 제로 계자 전류 무부하 유도 전압을 전원계 전압 내로 억제할 수 있음과 함께, 단위 자석량당의 역행 토크 및 제로 계자 전류 무부하 유도 전압의 증가량이 크고, 영구자석의 효율적인 배치로 된다.
또한, 제 1 영구자석(20A)의 기단부 및 선단부의 축방향 단면의 축방향 위치가, 제 2 영구자석(20B)의 선단부 및 기단부의 축방향 단면의 축방향 위치와 일치하고, 또한 제 1 및 제 2 영구자석(20A, 20B)의 선단부가 제 1 및 제 2 손톱 형상 자극부(19A, 19B)의 선단부에 합치하고 있기 때문에, 제 1 및 제 2 손톱 형상 자극부(19A, 19B) 사이의 누설 자속을 확실하게 저감할 수 있다.
실시의 형태 5
도 10은 본 발명의 실시의 형태 5에 관한 차량용 회전 전기기계의 손톱 형상 자극부 주위를 모식적으로 도시한 단면도이다.
도 10에 있어서, 제 1 및 제 2 영구자석(20A, 20B)은, 기단부의 내경측이 노치되어 제거되고 기단부의 축방향 단면에 교차하는 경사면에 형성되고, 선단부의 축방향 단면의 축방향 위치가 제 1 및 제 2 손톱 형상 자극부(19A, 19B)의 선단부에 대해 기단부측에 위치하고 있다. 즉, 제 1 및 제 2 영구자석(20A, 20B)은, 선단측의 지름 방향 단변, 상기 최외주면을 구성하는 사변 및 선단측의 지름 방향 단변의 하단과 제 1 및 제 2 손톱 형상 자극부(19A, 19B)의 내주 근원부를 연결하는 사변으로 이루어지는 끝이 가늘어진 형상의 제 1 및 제 2 손톱 형상 자극부(19A, 19B)의 둘레 방향 측면에, 제 1 및 제 2 손톱 형상 자극부(19A, 19B)의 선단부 및 기단부 내주부를 제외한 영역에서, 거의 합치하는 측면 형상(단면 형상)으로 제작되어 있다.
그리고, 제 1 영구자석(20A)의 기단부 및 선단부의 축방향 단면의 축방향 위치가, 제 2 영구자석(20B)의 선단부 및 기단부의 축방향 단면의 축방향 위치와 일치하고 있다. 또한, 제 1 및 제 2 영구자석(20A, 20B)의 기단부는, 고정자 철심(13)의 축방향 단면에 대해 축방향 내측에 위치하고 있다.
또한, 다른 구성은 상기 실시의 형태 2와 마찬가지로 구성되어 있다.
본 실시의 형태 5에서는, 제 1 및 제 2 영구자석(20A, 20B)의 지름 방향 외주부는 고정자 철심(13)에 근접하고 있고, 이 부분에 있어서의 영구자석에 의한 부 가 자속은 고정자 철심(13)으로 흘러서 유효 자속으로 된다. 그러나, 제 1 및 제 2 영구자석(20A, 20B)의 기단부의 내경측은, 고정자 철심(13)으로부터 이간하고, 이 부분에 있어서의 영구자석에 의한 부가 자속은 고정자 철심(13)으로 흐르기 어렵고, 유효 자속으로 되기 어렵다.
본 실시의 형태 5에서는, 제 1 및 제 2 영구자석(20A, 20B)의 기단부의 내경측인 부가 자속으로의 기여도가 작은 영구자석 부분이 노치되어 있기 때문에, 영구자석의 자속을 유효 자속으로서 효율적으로 이용할 수 있는 자석 형상으로 되고, 부가할 수 있는 유효 자속을 확보하고 영구자석의 소형화를 도모할 수 있다.
또한, 본 실시의 형태 5에서도, 영구자석의 축방향 길이(L3)가, L1≥L3>L
2를 만족하고 있기 때문에, 상기 실시의 형태 2와 같은 효과를 얻을 수 있다.
실시의 형태 6
도 11은 본 발명의 실시의 형태 6에 관한 차량용 회전 전기기계의 손톱 형상 자극부 주위를 모식적으로 도시한 단면도이다.
도 11에 있어서, 제 1 및 제 2 영구자석(20A, 20B)은, 상기 실시의 형태 5에 비하여 기단부의 내경측의 노치량을 많게 하여, 제 1 손톱 형상 자극부(19A)의 둘레 방향 측면을 마주보는 제 2 손톱 형상 자극부(19B)의 둘레 방향 측면에 투영한 때의 양자의 겹치는 영역(중첩면)과 합치하는 측면 형상(단면 형상)으로 형성되어 있다. 그리고, 제 1 및 제 2 영구자석(20A, 20B)의 기단부는, 고정자 철심(13)의 축방향 단면에 대해 축방향 내측에 위치하고 있다.
또한, 다른 구성은 상기 실시의 형태 2와 마찬가지로 구성되어 있다.
본 실시의 형태 6에 의하면, 제 1 및 제 2 영구자석(20A, 20B)이, 제 1 및 제 2 손톱 형상 자극부(19A, 19B)의 마주보는 둘레 방향 측면을 둘레 방향으로 서로 겹쳐서 이루어지는 중첩면과 실질적으로 일치하는 단면 형상으로 형성되어 있기 때문에, 제 1 및 제 2 손톱 형상 자극부(19A, 19B) 사이의 누설 자속을 확실하게 저감할 수 있다.
또한, 제 1 및 제 2 영구자석(20A, 20B)은, 그 내경측인 부가 자속에의 기여도가 작은 영구자석 부분이 노치되어 있기 때문에, 영구자석의 자속을 유효 자속으로서 효율적으로 이용할 수 있는 자석 형상으로 되고, 부가할 수 있는 유효 자속을 확보하고 영구자석의 더 한층의 소형화를 도모할 수 있다.
또한, 본 실시의 형태 6에서도, 영구자석의 축방향 길이(L3)가, L1≥L3>L
2를 만족하고 있기 때문에, 상기 실시의 형태 2와 같은 효과를 얻을 수 있다.
실시의 형태 7
상기 실시의 형태 1 내지 6에서는, 손톱 형상 자극부의 둘레 방향 측면에 배치되는 영구자석의 형상, 배치를 규정하는 것으로 하고 있지만, 본 실시의 형태 7에서는, 손톱 형상 자극부의 편측의 둘레 방향 측면 면적에 대한 영구자석의 측면 면적(단면 면적)의 관계를 규정하고 있다.
도 12는 본 발명의 실시의 형태 7에 관한 차량용 회전 전기기계의 손톱 형상 자극부 주위를 모식적으로 도시한 단면도, 도 13은 본 발명의 실시의 형태 7에 관 한 차량용 회전 전기기계에 있어서의 자석 면적비와 역행 운전시 최대 토크 증가분과의 관계를 도시한 도면이다.
여기서, 자석 면적비란, 손톱 형상 자극부의 둘레 방향 측면 면적(Sp)에 대한 영구자석의 측면 면적(단면적)(Sm)이 차지한 비율(Sm/Sp)이다. 그리고, 손톱 형상 자극부의 편측의 둘레 방향 측면 면적(Sp)은, 도 12중 사선으로 도시된 바와 같이, 제 1 손톱 형상 자극부(19A)의 둘레 방향 측면에 있어서, 선단측의 지름 방향 단변, 상기 최외주면을 구성하는 사변, 선단측의 지름 방향 단변의 하단과 제 1 손톱 형상 자극부(19A)의 내주 근원부를 연결하는 사변 및 고정자 철심(13)의 축방향 단면에 일치하는 지름 방향의 직선으로 둘러싸여진 영역의 면적이다. 한편, 영구자석의 측면 면적(Sm)은, 제 1 손톱 형상 자극부(19A)의 둘레 방향 측면에 접하는 제 1 영구자석(20A)의 면적이다. 그리고, 제 1 영구자석(20A)은, 선단측의 지름 방향 단변, 상기 최외주면을 구성하는 사변 및 선단측의 지름 방향 단변의 하단과 제 1 손톱 형상 자극부(19A)의 내주 근원부를 연결하는 사변으로 이루어지는 제 1 손톱 형상 자극부(19A)의 둘레 방향 측면에 합치하는 측면 형상을 가지며, 지름 방향 직선으로 구성되는 기단측 장변의 축방향 위치를 바꾸어 측면 면적(Sm)을 바꾸고 있다. 또한, 제 2 손톱 형상 자극부(19B) 및 제 2 영구자석(20B)에 대해서도 마찬가지이다.
계속해서, 회전자 외경 : 105.5㎜, 고정자 철심 외경 : 135㎜로 하는 차량용 회전 전기기계에 있어서, 손톱 형상 자극부의 둘레 방향 측면 면적(Sp)에 대한 영구자석의 측면 면적(단면적)(Sm)이 차지한 비율(Sm/Sp)을 바꾸어 영구자석 추가에 의한 역행 운전시 최대 토크 증가분을 측정하고, 그 결과를 도 13에 도시한다. 또한, 제로 계자 전류 운전시의 유도 전압은 전원계 전압을 초과하지 않도록 영구자석의 잔류 자속밀도(Br)를 설정하고 있다.
도 13으로부터, 자석 면적비가 커짐에 따라, 역행 운전시 최대 토크 증가분의 증가량이 증가하고, 자석 면적비가 약 0.9인 때에, 역행 운전시 최대 토크 증가분의 증가량이 6.5Nm으로 최대치를 취하고, 자석 면적비가 0,9를 초과하면, 역행 운전시 최대 토크 증가분의 증가량이 감소하고 있음을 알 수 있다.
이와 같이, 제로 계자 전류 운전시에 있어서, 유도 전압이 전원계 전압을 초과하지 않도록 영구자석의 Br을 선택하면서, 손톱 형상 자극부의 측면 면적과 영구자석의 면적과의 비(Sm/Sp)를 Sm/Sp≤1.0(특성의 편차를 고려하여)을 만족하도록 함에 의해, 가장 효율적인 자석 형상에 의한 특성 향상을 얻을 수 있다.
본 발명에 의하면, 고정자 철심의 축방향 길이(L1)가, 제 1 및 제 2 계철부의 상대(相對)하는 단면 사이의 축방향 거리(L2)에 대해, L1>L2를 만족하도록 구성되어 있기 때문에, 회전자 철심에 발생하는 자속이 효율적으로 고정자 철심에 흐르고, 무효 자속을 저감시킬 수 있다. 또한, 제 1 및 제 2 영구자석이 제 1 및 제 2 손톱 형상 자극부의 둘레 방향 측면에 접하도록 배설되어 있기 때문에, 제 1 및 제 2 영구자석에 의한 부가(附加) 자속분도 고정자 철심에 낭비 없이 흐른다.
Claims (4)
- 원주형상의 보스부, 상기 보스부의 축방향 일단으로부터 지름 방향 외방으로 연장 설치된 제 1 계철부, 상기 보스부의 축방향 타단으로부터 지름 방향 외방으로 연장 설치된 제 2 계철부, 상기 제 1 계철부로부터 각각 축방향 타단측으로 연장 설치되고, 또한, 둘레 방향으로 미리 정해진 피치로 배열되고, 지름 방향의 최외주면 형상이 선단측의 둘레 방향 단변, 기단부측의 둘레 방향 장변 및 2개의 사변으로 이루어지는 사다리꼴로 형성된 복수의 제 1 손톱 형상 자극부, 및, 상기 제 2 계철부로부터 축방향 일단측으로 연장 설치되고, 또한, 둘레 방향으로 미리 정해진 피치로 배열되고, 지름 방향의 최외주면 형상을 선단측의 둘레 방향 단변, 기단부측의 둘레 방향 장변 및 2개의 사변으로 이루어지는 사다리꼴로 형성되고, 상기 제 1 손톱 형상 자극부와 둘레 방향으로 교대로 배열하는 복수의 제 2 손톱 형상 자극부를 갖는 회전자 철심과, 상기 보스부에 권장된 계자 코일을 가지며, 상기 보스부의 축심 위치에 삽통된 샤프트 주위로 회전 자유롭게 배설된 회전자와,원통형상의 고정자 철심과, 상기 고정자 철심에 권장된 고정자 코일을 가지며, 상기 고정자 철심이 상기 회전자 철심을 둘러싸도록 동축적으로 배설된 고정자와,둘레 방향에 인접하는 상기 제 1 및 제 2 손톱 형상 자극부 사이의 각각에, 상기 제 1 및 제 2 손톱 형상 자극부의 둘레 방향 측면에 접하도록 배설된 제 1 및 제 2 영구자석으로 이루어지는 영구자석을 구비하고,상기 고정자 철심의 축방향 길이(L1)가, 상기 제 1 및 제 2 계철부의 마주보는 단면(端面) 사이의 방향 거리(L2)에 대해, L1>L2를 만족하도록 구성되고,상기 제 1 및 제 2 영구자석은 각각 접하는 상기 제 1 및 제 2 손톱 형상 자극부의 둘레 방향 측면 형상 내에 위치하는 단면 형상으로 형성되고,상기 제 1 및 제 2 영구자석은 각각 접하는 상기 제 1 및 제 2 손톱 형상 자극부의 둘레 방향 측면의 선단부와 합치하는 형상으로 형성되고, 상기 제 1 영구자석의 선단부 및 기단부의 축방향 위치가 상기 제 2 영구자석의 기단부 및 선단부의 축방향 위치와 일치하는 것을 특징으로 하는 차량용 회전 전기기계.
- 원주형상의 보스부, 상기 보스부의 축방향 일단으로부터 지름 방향 외방으로 연장 설치된 제 1 계철부, 상기 보스부의 축방향 타단으로부터 지름 방향 외방으로 연장 설치된 제 2 계철부, 상기 제 1 계철부로부터 각각 축방향 타단측으로 연장 설치되고, 또한, 둘레 방향으로 미리 정해진 피치로 배열되고, 지름 방향의 최외주면 형상이 선단측의 둘레 방향 단변, 기단부측의 둘레 방향 장변 및 2개의 사변으로 이루어지는 사다리꼴로 형성된 복수의 제 1 손톱 형상 자극부, 및, 상기 제 2 계철부로부터 축방향 일단측으로 연장 설치되고, 또한, 둘레 방향으로 미리 정해진 피치로 배열되고, 지름 방향의 최외주면 형상을 선단측의 둘레 방향 단변, 기단부측의 둘레 방향 장변 및 2개의 사변으로 이루어지는 사다리꼴로 형성되고, 상기 제 1 손톱 형상 자극부와 둘레 방향으로 교대로 배열하는 복수의 제 2 손톱 형상 자극부를 갖는 회전자 철심과, 상기 보스부에 권장된 계자 코일을 가지며, 상기 보스부의 축심 위치에 삽통된 샤프트 주위로 회전 자유롭게 배설된 회전자와,원통형상의 고정자 철심과, 상기 고정자 철심에 권장된 고정자 코일을 가지며, 상기 고정자 철심이 상기 회전자 철심을 둘러싸도록 동축적으로 배설된 고정자와,둘레 방향에 인접하는 상기 제 1 및 제 2 손톱 형상 자극부 사이의 각각에, 상기 제 1 및 제 2 손톱 형상 자극부의 둘레 방향 측면에 접하도록 배설된 제 1 및 제 2 영구자석으로 이루어지는 영구자석을 구비하고,상기 고정자 철심의 축방향 길이(L1)가, 상기 제 1 및 제 2 계철부의 마주보는 단면(端面) 사이의 방향 거리(L2)에 대해, L1>L2를 만족하도록 구성되고,상기 제 1 및 제 2 영구자석은 각각 접하는 상기 제 1 및 제 2 손톱 형상 자극부의 둘레 방향 측면 형상 내에 위치하는 단면(斷面) 형상으로 형성되고,상기 제 1 및 제 2 영구자석은 각각 접하는 상기 제1 및 제 2 손톱 형상 자극부의 근원부 내경측에 마주보는 부위가 노치되어 제거되어 있는 것을 특징으로 하는 차량용 회전 전기기계.
- 원주형상의 보스부, 상기 보스부의 축방향 일단으로부터 지름 방향 외방으로 연장 설치된 제 1 계철부, 상기 보스부의 축방향 타단으로부터 지름 방향 외방으로 연장 설치된 제 2 계철부, 상기 제 1 계철부로부터 각각 축방향 타단측으로 연장 설치되고, 또한, 둘레 방향으로 미리 정해진 피치로 배열되고, 지름 방향의 최외주면 형상이 선단측의 둘레 방향 단변, 기단부측의 둘레 방향 장변 및 2개의 사변으로 이루어지는 사다리꼴로 형성된 복수의 제 1 손톱 형상 자극부, 및, 상기 제 2 계철부로부터 축방향 일단측으로 연장 설치되고, 또한, 둘레 방향으로 미리 정해진 피치로 배열되고, 지름 방향의 최외주면 형상을 선단측의 둘레 방향 단변, 기단부측의 둘레 방향 장변 및 2개의 사변으로 이루어지는 사다리꼴로 형성되고, 상기 제 1 손톱 형상 자극부와 둘레 방향으로 교대로 배열하는 복수의 제 2 손톱 형상 자극부를 갖는 회전자 철심과, 상기 보스부에 권장된 계자 코일을 가지며, 상기 보스부의 축심 위치에 삽통된 샤프트 주위로 회전 자유롭게 배설된 회전자와,원통형상의 고정자 철심과, 상기 고정자 철심에 권장된 고정자 코일을 가지며, 상기 고정자 철심이 상기 회전자 철심을 둘러싸도록 동축적으로 배설된 고정자와,둘레 방향에 인접하는 상기 제 1 및 제 2 손톱 형상 자극부 사이의 각각에, 상기 제 1 및 제 2 손톱 형상 자극부의 둘레 방향 측면에 접하도록 배설된 제 1 및 제 2 영구자석으로 이루어지는 영구자석을 구비하고,상기 고정자 철심의 축방향 길이(L1)가, 상기 제 1 및 제 2 계철부의 마주보는 단면(端面) 사이의 방향 거리(L2)에 대해, L1>L2를 만족하도록 구성되고,상기 제 1 및 제 2 영구자석은, 각각 접하는 상기 제 1 및 제 2 손톱 형상 자극부의 둘레 방향 측면 형상과 같은 형상의 단면 형상을 가지며, 상기 제 1 및 제 2 손톱 형상 자극부의 둘레 방향 측면 면적(Sp)에 대한 상기 제 1 및 제 2 영구자석의 면적(Sm)이 차지하는 비율(Sm/Sp)이, Sm/Sp≤1.0을 만족하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 차량용 회전 전기기계.
- 제 2항에 있어서,상기 제 1 및 제 2 영구자석은, 각각 상기 제 1 및 제 2 손톱 형상 자극부의 마주보는 둘레 방향 측면을 둘레 방향으로 서로 겹쳐서 이루어지는 중첩면과 실질적으로 일치하는 단면 형상으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 차량용 회전 전기기계.
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