KR100616017B1 - Car Fixing Device for Dumbwaiter - Google Patents

Abstract

본 발명은 보수작업 등을 위해 작업자가 카의 상부에 탑승하고 있을 때 카의 추락 등과 같은 사고발생을 방지함으로써 작업자의 안전을 확보할 수 있도록 하는 덤웨이터의 카 고정장치에 관한 것이다. 작업자가 손으로 잡는 핸들레버와, 핸들레버에 결합되어 함께 연동하는 고정바가 제 1위치와 제 1위치로부터 카의 좌우방향으로 가이드 레일측을 향해 소정거리 이격된 제 2위치사이에서 이동가능하도록 설치된다. 가이드 레일에는 고정바가 제 2위치에 있을 때 고정바의 단부가 관통하도록 형성된 절개부를 가지는 지지판이 설치된다. 핸들레버는 카의 좌우방향으로 연장형성된 수평슬롯과 수평슬롯의 양단에서 각각 하향 연장되고 제 1 및 제 2위치에 각각 대응하는 제 1 및 제 2수직슬롯이 구비된 제 1브라켓에 의해 지지되어 이동된다. 카에는 카의 위치를 감지하여 고정바의 위치가 지지판의 절개부의 위치와 일치할 때 제어부에 신호를 전달하기 위한 리미트 스위치가 설치되고, 지지판에는 리미트 스위치의 작동인가를 위해 돌출된 캠부재가 구비된다. 이와 같이, 본 발명은 간단한 구조를 가짐으로써, 저비용으로 제작이 가능하고, 기존의 덤웨이터에도 설치가 용이한 효과가 있다.The present invention relates to a car fixed device of the dumb waiter to ensure the safety of the operator by preventing the occurrence of accidents, such as falling of the car when the operator is in the upper portion of the car for maintenance work. The handle lever which the worker holds by hand and the fixed bar which are coupled to the handle lever and interlock with each other are movable so as to be movable between the first position and the second position spaced a predetermined distance from the first position toward the guide rail in the left and right directions of the car. do. The guide rail is provided with a supporting plate having an incision formed so that an end of the fixing bar penetrates when the fixing bar is in the second position. The handle lever is supported by and moved by a first bracket having horizontal slots extending in the left and right directions of the car and first and second vertical slots extending downward from both ends of the horizontal slots and corresponding to the first and second positions, respectively. do. The car detects the position of the car and is provided with a limit switch for transmitting a signal to the controller when the position of the fixing bar coincides with the position of the cutout of the support plate, and the support plate is provided with a protruding cam member for the operation of the limit switch. do. Thus, the present invention has a simple structure, it can be manufactured at a low cost, there is an effect that it is easy to install in the existing dumb waiter.

덤웨이터, 카 고정장치, 고정바, 지지판, 스위치Dumb waiter, Car fixing device, Fixing bar, Support plate, Switch

Description

덤웨이터의 카 고정장치{Car Fixing Device for Dumbwaiter}Car Fixing Device for Dumbwaiter

도 1은 본 발명의 제 1실시예에 따른 카 고정장치가 설치된 덤웨이터를 보인 사시도,1 is a perspective view showing a dumb waiter is installed a car fixing device according to a first embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 제 1실시예에 따른 카 고정장치의 확대사시도,2 is an enlarged perspective view of a car fixing apparatus according to a first embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 제 1실시예에 따른 카 고정장치의 개략적인 측면도,3 is a schematic side view of a car fixing apparatus according to a first embodiment of the present invention;

도 4는 본 발명의 제 1실시예에 따른 카 고정장치의 작동상태를 보인 사시도.Figure 4 is a perspective view showing an operating state of the car fixing device according to the first embodiment of the present invention.

도 5는 본 발명의 제 2실시예에 따른 덤웨이터의 카 고정장치를 보인 사시도.5 is a perspective view showing a car fixing device of the dumb waiter according to a second embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

2: 구동로프 10: 카2: driving rope 10: car

20: 핸들레버 22: 제 1브라켓20: handle lever 22: first bracket

30: 고정바 32: 제 2브라켓30: fixing bar 32: second bracket

40: 가이드 레일 42: 지지판40: guide rail 42: support plate

46: 캠부재 50: 리미트 스위치46: cam member 50: limit switch

60: 마이크로 스위치 72: 가압판60: micro switch 72: pressure plate

74: 스프링 80: 리니어 액츄에이터74: spring 80: linear actuator

본 발명은 덤웨이터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 보수작업 등을 위해 작업자가 카의 상부에 탑승하고 있을 때 카의 추락 등과 같은 사고발생을 방지함으로써 작업자의 안전을 확보할 수 있도록 하는 덤웨이터의 카 고정장치에 관한 것이다.The present invention relates to a dumb waiter, and more particularly, to prevent the occurrence of accidents such as falling of the car when the operator is on the top of the car for maintenance work, etc. of the dumb waiter It relates to a car fixing device.

일반적으로, 승객의 수송을 주목적으로 하는 승객용 엘리베이터에는 카의 추락에 따른 인명사고를 미연에 방지하기 위한 비상정지장치가 설치된다. 이러한 비상정지장치는 카의 하부 프레임에 설치되는 웨지(Wedge)와, 기계실에 설치되는 조속기(Governor)로 이루어진다.In general, an emergency stop device is installed in a passenger elevator for the purpose of transportation of passengers to prevent human accidents caused by falling of the car. This emergency stop device is composed of a wedge (Wedge) is installed in the lower frame of the car, and a governor (Governor) is installed in the machine room.

카가 정격속도 이내로 이동하는 경우에는 웨지는 가이드 레일로부터 이격되어 카의 이동에 지장을 주지 않는 상태를 유지한다. 반면, 구동로프의 파단 등의 이유로 카의 속도가 정격속도 이상으로 되면 조속기가 동작하여 조속기 로프를 통해 연결된 웨지를 작동시키고, 웨지는 가이드 레일에 압착되면서 제동력을 발생시키게 된다.If the car moves within its rated speed, the wedges are spaced apart from the guide rails so that they do not interfere with the movement of the car. On the other hand, when the speed of the car becomes higher than the rated speed due to breakage of the driving rope, the governor operates to operate the wedge connected through the governor rope, and the wedge is pressed onto the guide rail to generate braking force.

그러나, 화물이나 음식 등의 운반을 주목적으로 하는 덤웨이터에는 사람이 탑승하지 않기 때문에 비상정지장치를 설치하지 않는 경우가 대부분이다. 따라서, 작업자가 보수작업 등을 위해 승강로 내부로 진입하여 카의 상부에 탑승하고 있는 경우, 구동로프의 파단, 미끌림 또는 카의 이상작동에 의해 작업자의 안전에 위험 이 따르게 되는 문제점이 있었다.However, most people do not install an emergency stop device because a person does not ride in a dumb waiter which mainly aims to carry cargo or food. Therefore, when the worker enters the hoistway for maintenance work and rides on the upper part of the car, there is a problem in that the safety of the worker is accompanied by breaking of the driving rope, sliding or abnormal operation of the car.

또한, 덤웨이터에 상기 구성의 비상정지장치를 설치하고자 하는 경우에는 웨지의 설치로 인해 카의 구조가 복잡해질 뿐만 아니라, 제작단가를 크게 상승시키게 되고, 카의 크기가 상대적으로 소형인 경우에는 공간적인 제한으로 인해 설치가 용이하지 않은 문제점이 있다.In addition, when the emergency stop device of the above configuration is to be installed in the dumb waiter, not only the structure of the car becomes complicated due to the installation of the wedge, but also the manufacturing cost is greatly increased, and the size of the car is relatively small. There is a problem that the installation is not easy due to the limitations.

본 발명은 이러한 종래기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 보수작업 등을 위해 작업자가 카의 상부에 탑승하고 있을 때 카의 추락 등과 같은 사고발생을 방지함으로써 작업자의 안전을 확보할 수 있도록 하는 덤웨이터의 카 고정장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the problems of the prior art, the object of the present invention is to ensure the safety of the worker by preventing the occurrence of accidents, such as falling of the car when the operator is on the top of the car for maintenance work, etc. It is to provide a car fixing device of the dumb waiter.

본 발명의 다른 목적은 구조 및 설치가 간단하고, 제조비용이 적은 덤웨이터의 카 고정장치를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a car fixing device of a dumb waiter that is simple in structure and installation and low in manufacturing cost.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일실시예에 따른 덤웨이터의 카 고정장치는 승강로내의 좌우측 중 적어도 어느 일측에 수직 설치된 가이드 레일을 따라 승강하는 카와, 카의 속도, 위치 및 방향 등을 제어하기 위한 제어부로 이루어진 덤웨이터에서 카를 소정의 위치에서 정지시키고 그 위치에서 카를 고정시키기 위한 장치로서, 제 1위치와, 제 1위치로부터 카의 좌우방향으로 가이드 레일측을 향해 소정거리 이격된 제 2위치사이에서 이동가능하게 구비되는 잠금부재와; 카에 설치되고, 잠금부재의 이동을 안내하기 위한 가이드부재와; 가이드 레일에 설치되고, 잠금부재가 제 1위치에 있을 때에는 잠금부재와 이격되며, 잠금부재가 제 2위치에 있을 때에는 잠금부재와 결합하여 카의 승강을 제한하는 고정부재로 이루어진다.The car fixing device of the dumb waiter according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is to control the car, the speed, position and direction of the car lifting along the guide rail vertically installed on at least one side of the left and right sides in the hoistway An apparatus for stopping a car at a predetermined position and fixing the car at a predetermined position in a dumb waiter including a control unit for controlling the first position, and a second position spaced apart from the first position by a predetermined distance toward the guide rail in the left and right directions of the car. A locking member provided to be movable between the locking member; A guide member installed in the car for guiding the movement of the locking member; It is installed on the guide rail, and when the locking member is in the first position is spaced apart from the locking member, when the locking member is in the second position is made of a fixing member for engaging the locking member to limit the lifting of the car.

잠금부재는 카의 좌우방향으로 연장구비되는 고정바와, 고정바의 가이드 레일 반대측 단부 부근에 결합되고 카의 전후방향으로 연장구비되는 핸들레버로 이루어지고, 고정부재는 고정바가 제 2위치에 있을 때 고정바의 가이드 레일측 단부가 관통하도록 형성된 절개부를 가지는 지지판으로 이루어진다.The locking member is composed of a fixed bar extending in the left and right directions of the car, and a handle lever engaged near the end of the guide rail opposite the fixed bar and extending in the front and rear directions of the car, and the fixed member is in the second position. It consists of a support plate which has an incision formed so that the guide rail side edge part of a fixed bar may penetrate.

가이드부재는 핸들레버의 이동을 안내하기 위해 카의 좌우방향으로 연장형성된 수평슬롯과 수평슬롯의 양단에서 각각 하향 연장되고 제 1 및 제 2위치에 각각 대응하는 제 1 및 제 2수직슬롯이 구비된 제 1브라켓과, 고정바를 이동가능하게 지지하기 위한 제 2브라켓을 포함한다.The guide member includes a horizontal slot extending in the left and right directions of the car and a first and second vertical slots extending downward from both ends of the horizontal slot and corresponding to the first and second positions, respectively, to guide the movement of the handle lever. A first bracket and a second bracket for movably supporting the fixing bar.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 덤웨이터의 카 고정장치는 제 1위치와, 제 1위치로부터 카의 좌우방향으로 가이드 레일측을 향해 소정거리 이격된 제 2위치사이에서 이동가능하게 구비되는 잠금부재와; 제어부에 의해 작동이 제어되며, 잠금부재를 제 1위치와 제 2위치사이에서 이동시키기 위한 구동수단과; 카에 설치되고, 잠금부재의 이동을 안내하기 위한 가이드부재와; 가이드 레일에 설치되고, 잠금부재가 제 1위치에 있을 때에는 잠금부재와 이격되며, 잠금부재가 제 2위치에 있을 때에는 잠금부재와 결합하여 카의 승강을 제한하는 고정부재로 이루어진다.In accordance with another embodiment of the present invention for achieving the above object the car waiter of the dumb waiter is moved between the first position and the second position spaced a predetermined distance toward the guide rail side in the left and right direction of the car from the first position A locking member provided to be possible; An operation controlled by the control unit, the driving means for moving the locking member between the first position and the second position; A guide member installed in the car for guiding the movement of the locking member; It is installed on the guide rail, and when the locking member is in the first position is spaced apart from the locking member, when the locking member is in the second position is made of a fixing member for engaging the locking member to limit the lifting of the car.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대한 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 제 1실시예에 따른 카 고정장치가 설치된 덤웨이터를 보인 사시도이고, 도 2는 본 발명의 제 1실시예에 따른 카 고정장치의 확대사시도이다.1 is a perspective view showing a dumb waiter with a car fixing device according to a first embodiment of the present invention, Figure 2 is an enlarged perspective view of a car fixing device according to a first embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 덤웨이터 카(10)는 기계실에 설치된 구동부(미도시)와 구동로프(2)에 의해 연결되고, 제어부(미도시)에 의해 속도, 위치 및 방향 등이 제어되며, 승강로내의 좌우측에 수직설치된 가이드 레일(40)에 의해 안내되어 승강이동을 하게 된다.As shown, the dumb waiter car 10 is connected by a drive unit (not shown) and a driving rope 2 installed in the machine room, the speed, position and direction are controlled by a control unit (not shown), the inside of the hoistway Guide rail 40 is installed on the left and right to move up and down.

카(10)를 지지하기 위한 상측 프레임(12)의 하부에는 카(10)의 전후방향으로 연장되는 핸들레버(20)가 구비되고, 상측 프레임(12)과 측면 프레임(14)이 접하는 모서리부에는 핸들레버(20)를 지지하기 위한 제 1브라켓(22)이 고정된다.The lower portion of the upper frame 12 for supporting the car 10 is provided with a handle lever 20 extending in the front and rear direction of the car 10, the corner portion where the upper frame 12 and the side frame 14 contact The first bracket 22 for supporting the handle lever 20 is fixed thereto.

핸들레버(20)는 제 1브라켓(22)을 관통하여 연장되는데, 제 1브라켓(22)에는 핸들레버(20)의 수평이동을 안내하기 위해 카(10)의 좌우방향으로 연장형성된 수평슬롯(23)과, 수평슬롯(23)의 양단에서 각각 하향 연장되는 제 1 및 제 2 수직슬롯(24a, 24b)이 구비된다. 이 중, 제 2수직슬롯(24b)은 제 1수직슬롯(24a)보다 가이드 레일(40)에 더 인접하여 위치한 것으로 정의한다.The handle lever 20 extends through the first bracket 22, and the first bracket 22 has a horizontal slot extending in the left and right directions of the car 10 to guide the horizontal movement of the handle lever 20. 23 and first and second vertical slots 24a and 24b extending downward from both ends of the horizontal slot 23, respectively. Among these, the second vertical slot 24b is defined to be located closer to the guide rail 40 than the first vertical slot 24a.

제 1브라켓(22)의 전방에는 카(10)의 좌우방향으로 연장되는 원통형의 고정바(30)가 구비되고, 측면 프레임(14)에는 고정바(30)를 이동가능하게 지지하기 위한 제 2브라켓(32)이 설치된다.The front of the first bracket 22 is provided with a cylindrical fixing bar 30 extending in the left and right directions of the car 10, the side frame 14 is a second for supporting the fixing bar 30 to be movable The bracket 32 is installed.

고정바(30)의 가이드 레일(40) 반대측 단부 부근에는 핸들레버(20)가 결합되어 상호 연동하게 된다.The handle lever 20 is coupled to each other near the opposite end of the guide rail 40 of the fixing bar 30 to interlock with each other.

제 2브라켓(32)은 한 쌍의 측면판(32a)과 이들을 연결하며 측면 프레임(14) 에 고정되는 후면판(32b)으로 이루어져 대략 "凹"의 단면형상을 가지며, 측면판(32a)에는 각각 고정바(30)가 통과하는 관통공(34)이 형성된다.The second bracket 32 is composed of a pair of side plates 32a and a back plate 32b that connects them and is fixed to the side frames 14, and has a cross-sectional shape of approximately " 凹 " Each through hole 34 through which the fixing bar 30 passes is formed.

통상적으로 승강로의 측벽과 소정간격 이격되어 대향하는 가이드 레일(40)의 일측면에는 지지판(42)이 고정되며, 이 지지판(42)에는 고정바(30)의 가이드 레일측 단부가 관통하도록 절개부(44)가 천공되어 있다. 이러한 지지판(42)은 건물의 각 층마다 작업자가 카(10)의 상부로 진입이 가능한 지점에 설치된다.Typically, the support plate 42 is fixed to one side of the guide rail 40 facing the side wall of the hoistway and spaced apart by a predetermined interval, and the cut-out part passes through the guide rail side end of the fixing bar 30 to the support plate 42. 44 is perforated. The support plate 42 is installed at each point of the building, the worker can enter the upper portion of the car 10.

측면 프레임(14)에는 카(10)의 위치를 감지하여 고정바(30)의 위치가 지지판(42)의 절개부(44)의 위치와 일치할 때 제어부에 신호를 전달하기 위한 제 1감지부재(50)가 설치된다. 본 발명에서는 이러한 제 1감지부재(50)로서, 리미트 스위치가 적용되며, 리미트 스위치(50)의 작동인가를 위해 지지판(42)의 일측에는 리미트 스위치(50)의 작동자(52)와 접촉가능하도록 돌출된 캠부재(46)가 구비된다.The side frame 14 detects the position of the car 10 and the first sensing member for transmitting a signal to the controller when the position of the fixing bar 30 coincides with the position of the cutout 44 of the support plate 42. 50 is installed. In the present invention, as the first sensing member 50, a limit switch is applied, and one side of the support plate 42 may be in contact with the operator 52 of the limit switch 50 to apply the operation of the limit switch 50. Cam member 46 protruding to be provided is provided.

또한, 제 1브라켓(22)에는 고정바(30)의 위치를 감지하여 그 위치에 따라 제어부에 신호를 전달하는 제 2감지부재(60)가 설치된다. 본 발명에서는 제 2감지부재로서, 고정바(30)의 가이드 레일 반대측 단부와 접촉 또는 이격되어 작동하는 마이크로 스위치가 적용된다. 마이크로 스위치(60)의 작동자(62)에 고정바(30)가 접촉하여 온(ON)상태인 경우에는 제어부는 카(10)의 정상적인 운행이 이루어지도록 제어하는 반면, 고정바(30)가 이동하여 마이크로 스위치(60)의 작동자(62)와 이격되어 오프(OFF)상태로 전환되면, 제어부는 비상정지(Emergency Stop)모드로 전환되어 카(10)의 운행이 완전 정지되도록 제어하게 된다. 이와 같은 제어부의 비상정지모드 전환기능은 엘리베이터나 에스컬레이터 등의 수송장치기술분야에서 이미 널리 공지된 기술이므로, 이에 대한 설명은 생략한다.In addition, the first bracket 22 is provided with a second sensing member 60 for detecting the position of the fixing bar 30 and transmitting a signal to the control unit according to the position. In the present invention, as the second sensing member, a micro switch which is operated in contact with or spaced apart from the end opposite to the guide rail of the fixing bar 30 is applied. When the fixing bar 30 is in contact with the operator 62 of the micro switch 60, the control unit controls the car 10 to operate normally, while the fixing bar 30 is operated. When moved and separated from the operator 62 of the micro switch 60 to the OFF (OFF) state, the control unit is switched to the emergency stop (Emergency Stop) mode to control the driving of the car 10 is completely stopped. . Since the emergency stop mode switching function of the control unit is a technique well known in the art of transportation equipment such as an elevator or an escalator, a description thereof will be omitted.

본 발명에서는, 상기 제 1 및 제 2감지부재(50, 60)로서 각각 리미트 스위치와 마이크로 스위치를 적용하였으나, 이들 스위치이외에 공지의 여러 감지수단들이 적용가능함은 물론이다.In the present invention, although the limit switch and the micro switch are applied as the first and second sensing members 50 and 60, respectively, various sensing means known in addition to these switches are applicable.

도 3은 본 발명의 제 1실시예에 따른 카 고정장치의 개략적인 측면도이다.3 is a schematic side view of a car fixing apparatus according to a first embodiment of the present invention.

도시된 바와 같이, 제 1브라켓(22)의 후방에는 핸들레버(20)를 하측으로 가압하여 핸들레버(20)가 제 1수직슬롯(24a) 또는 제 2수직슬롯(24b)내에서 소정의 압력을 받으며 안착되도록 하기 위한 가압수단이 설치된다.As shown in the drawing, the handle lever 20 is pushed downward to the rear of the first bracket 22 so that the handle lever 20 has a predetermined pressure in the first vertical slot 24a or the second vertical slot 24b. Pressing means is installed to receive the seat.

가압수단은 제 1브라켓(22)에 핸들레버(20)의 상측에서 회동가능하게 결합된 가압판(72)과, 가압판(72)을 하측으로 편의시키기 위한 스프링 등의 탄성부재(74)로 이루어진다.The pressing means includes a pressing plate 72 rotatably coupled to an upper side of the handle lever 20 to the first bracket 22 and an elastic member 74 such as a spring for biasing the pressing plate 72 downward.

가압판(72)은 제 1브라켓(22)의 수평슬롯(23)을 따라 연장배치되어, 핸들레버(20)의 위치에 상관없이 스프링(74)의 탄성력을 받아 항상 핸들레버(20)를 하측으로 가압하게 되는데, 이의 작용효과는 후에 설명하기로 한다.The pressure plate 72 is extended along the horizontal slot 23 of the first bracket 22 to receive the elastic force of the spring 74 regardless of the position of the handle lever 20 and always bring the handle lever 20 downward. It will be pressurized, its working effect will be described later.

바람직하게는, 상기와 같은 본 발명에 따른 카 고정장치는 카(10)의 좌우양측에 모두 설치된다.Preferably, the car fixing device according to the present invention as described above are installed on both the left and right sides of the car (10).

도 4는 본 발명의 제 1실시예에 따른 카 고정장치의 작동상태를 보인 사시도로서, 이를 참조하여 본 발명의 제 1실시예에 따른 덤웨이터의 카 고정장치의 작동 및 작용효과를 설명한다.Figure 4 is a perspective view showing the operating state of the car fixing device according to the first embodiment of the present invention, with reference to this will be described the operation and operation effects of the car fixing device of the dumb waiter according to the first embodiment of the present invention.

덤웨이터의 정상운행시에는 도 2에 도시된 바와 같이, 핸들레버(20)가 제 1 브라켓(22)의 제 1수직슬롯(24a)내에 위치되어 있으며, 핸들레버(20)와 결합된 고정바(30)는 가이드 레일(40)에 설치된 지지판(42)으로부터 이격되어 상호 간섭이 일어나지 않는 상태를 유지한다. 이하, 이 때의 고정바(30)의 위치를 제 1위치라 칭한다.During normal operation of the dumb waiter, as shown in FIG. 2, the handle lever 20 is located in the first vertical slot 24a of the first bracket 22 and the fixed bar coupled with the handle lever 20. 30 is spaced apart from the support plate 42 installed on the guide rail 40 to maintain a state where mutual interference does not occur. Hereinafter, the position of the fixed bar 30 at this time is called a 1st position.

이 때, 핸들레버(20)는 그 상부에 위치한 가압판(72) 및 스프링(74)의 작용력에 의해 소정의 가압력을 받으며 제 1수직슬롯(24a)내에 위치하게 됨으로써, 카(10)의 정상 주행중에 핸들레버(20) 및 이와 결합된 고정바(30)가 제 1위치로부터 이탈하는 것을 방지하게 된다.At this time, the handle lever 20 is located in the first vertical slot 24a while being subjected to a predetermined pressing force by the action of the pressing plate 72 and the spring 74 positioned on the upper portion thereof, thereby driving the car 10 normally. The handle lever 20 and the fixing bar 30 coupled thereto are prevented from being separated from the first position.

또한, 고정바(30)의 가이드 레일 반대측 단부는 마이크로 스위치(60)의 작동자(62)와 접촉하여 마이크로 스위치(60)를 온상태로 유지시킨다.In addition, the end opposite the guide rail of the fixing bar 30 is in contact with the operator 62 of the micro switch 60 to keep the micro switch 60 on.

점검 또는 보수 등의 작업을 행하기 위해, 작업자는 기계실에 구비된 제어부를 조작하여 카(10)를 정지시키고자 하는 층 부근으로 상승 또는 하강시킨다. 카(10)의 측면 프레임(14)에 설치된 리미트 스위치(50)의 작동자(52)에 가이드 레일(40)에 설치된 지지판(42)의 캠부재(46)가 접촉하여 리미트 스위치(50)가 온상태로 되면, 이 신호가 제어부로 전달되고, 작업자는 그 신호를 확인한 후 카(10)의 이동을 정지시킨다. 이 때, 고정바(30)의 위치가 지지판(42)의 절개부(44)의 위치와 일치하게 된다.In order to perform work such as inspection or maintenance, the operator operates the control unit provided in the machine room to raise or lower the car 10 near the floor to be stopped. The cam member 46 of the support plate 42 installed on the guide rail 40 contacts the operator 52 of the limit switch 50 installed on the side frame 14 of the car 10 so that the limit switch 50 is closed. When it is turned on, this signal is transmitted to the controller, and the operator stops the movement of the car 10 after confirming the signal. At this time, the position of the fixing bar 30 coincides with the position of the cutout 44 of the support plate 42.

작업자는 카(10)가 정지되어 있는 층으로 이동하여 카도어를 개방하고, 승강로 안으로 팔을 뻗어 핸들레버(20)를 잡는다. 핸들레버(20)를 하측으로 편의시키는 스프링(74)의 탄성력에 대항하여 핸들레버(20)를 제 1브라켓(22)의 제 1수직슬롯(24a)으로부터 들어 올리고, 수평슬롯(23)을 따라 이동시킨 다음, 제 2수직슬롯(24b)의 위치에 도달하게 되면, 다시 스프링(74)의 탄성력에 의해 핸들레버(20)는 제 2수직슬롯(24b)측으로 가압되어 안착되게 된다. 이에 의해, 핸들레버(20)와 결합된 고정바(30)는 제 2브라켓(32)에 의해 지지되며 가이드 레일(40)측으로 수평이동하게 되고, 고정바(30)의 선단부는 지지판(42)의 절개부(44)를 관통하여 위치하게 된다. 이하, 이 때의 고정바(30)의 위치를 제 2위치라 칭한다.The worker moves to the floor where the car 10 is stopped, opens the door and extends the arm into the hoistway to grab the handle lever 20. Lift the handle lever 20 from the first vertical slot 24a of the first bracket 22 against the elastic force of the spring 74 for biasing the handle lever 20 downward, and along the horizontal slot 23. After the movement, when the position of the second vertical slot 24b is reached, the handle lever 20 is pushed toward the second vertical slot 24b by the elastic force of the spring 74 to be seated. As a result, the fixed bar 30 coupled to the handle lever 20 is supported by the second bracket 32 and horizontally moved toward the guide rail 40, and the front end of the fixed bar 30 is supported by the support plate 42. It is positioned through the incision 44 of. Hereinafter, the position of the fixing bar 30 at this time is called a second position.

따라서, 작업자가 승강로로 진입하여 카(10)의 상부에서 작업하고 있는 도중에 구동로프(2)의 파단과 같은 문제가 발생하더라도 고정바(30)가 지지판(42)의 절개부(44)에 걸려 카(10)의 승강이동이 완전히 제한됨으로써, 카(10)의 추락 등에 따른 인명피해를 방지할 수 있게 된다.Therefore, even if a worker enters the hoistway and is working in the upper part of the car 10, such as a breakage of the driving rope 2, the fixing bar 30 is caught by the cutout 44 of the support plate 42. Since the lifting movement of the car 10 is completely restricted, it is possible to prevent personal injury due to the fall of the car 10.

또한, 작업자의 수동조작에 의해 고정바(30)가 제 1위치로부터 이탈하여 제 2위치를 향해 이동하는 순간, 고정바(30)의 가이드 레일 반대측 단부와 접촉하여 온상태를 유지하고 있던 마이크로 스위치(60)가 오프상태로 전환되고, 이 때 제어부는 비상정지모드로 전환됨으로써, 작업자 이외의 외부인이 임의로 작동버튼을 누르더라도 카(10)의 승강이 이루어지지 않도록 한다.In addition, when the fixing bar 30 moves away from the first position and moves toward the second position by manual operation of the operator, the micro switch was in contact with the end of the fixing rail 30 opposite to the guide rail and kept on. 60 is turned off, and the control unit is switched to the emergency stop mode, so that even if an outsider other than the operator presses the operation button arbitrarily, the lifting and lowering of the car 10 is not performed.

도 5는 본 발명의 제 2실시예에 따른 덤웨이터의 카 고정장치의 사시도이다.5 is a perspective view of a car fixing device of the dumb waiter according to a second embodiment of the present invention.

본 발명의 제 2실시예에 따른 카 고정장치는 작업자가 수동으로 고정바(30)를 이동시키는 상기 제 1실시예와는 달리 자동으로 고정바(30)를 이동시킴으로써 작업자의 안전을 한층 더 확보할 수 있는 것을 특징으로 한다.The car fixing device according to the second embodiment of the present invention, unlike the first embodiment in which the worker manually moves the fixing bar 30, automatically secures the worker's safety by automatically moving the fixing bar 30. It can be characterized by.

상세히 설명하면, 도 5에 도시된 바와 같이, 제 1브라켓(22)에는 고정바(30)와 연결되어 고정바(30)를 지지판(42)측을 향해 직선이동시키기 위한 구동수단(80)이 설치된다.In detail, as shown in FIG. 5, the first bracket 22 has a driving means 80 connected to the fixing bar 30 to linearly move the fixing bar 30 toward the support plate 42. Is installed.

구동수단(80)은 제어부와 전기적으로 연결되어 작동이 제어되며, 본 발명의 실시예에서는 리니어 액츄에이터가 적용된다. 물론, 구동수단으로 리니어 액츄에이터 이외에 직선운동을 발생시킬 수 있는 공지의 여러 장치들이 적용될 수 있다.The driving means 80 is electrically connected to the control unit to control the operation. In the embodiment of the present invention, a linear actuator is applied. Of course, various known devices capable of generating linear motion in addition to the linear actuator may be applied as the driving means.

리니어 액츄에이터(80)의 피스톤(82)과 고정바(30)는 연결로드(84)에 의해 상호 연결되는데, 이는 피스톤(82)과 마이크로 스위치(60)의 작동자(62)와의 간섭을 피하기 위한 것으로, 마이크로 스위치(60)의 배치변화에 따라 피스톤(82)과 고정바(30)를 직접 연결할 수도 있다.The piston 82 and the fixed bar 30 of the linear actuator 80 are interconnected by a connecting rod 84, which is intended to avoid interference with the operator 62 of the piston 82 and the micro switch 60. In this case, the piston 82 and the fixed bar 30 may be directly connected according to the arrangement change of the micro switch 60.

이에 의해, 본 발명의 제 2실시예에서는 상기 제 1실시예에서의 핸들레버(20), 슬롯(23, 24a, 24b), 가압판(72) 및 스프링(74)이 삭제되어 더욱 단순한 구성을 가질 수 있게 되며, 그 이외의 구성요소는 동일하게 구비되므로 상세한 설명은 생략한다.As a result, in the second embodiment of the present invention, the handle lever 20, the slots 23, 24a, and 24b, the pressure plate 72 and the spring 74 in the first embodiment are eliminated to have a simpler configuration. The other components are provided in the same manner, and thus detailed description thereof will be omitted.

이하에서는, 본 발명의 제 2실시예에 따른 덤웨이터의 카 고정장치의 작동 및 작용효과를 설명한다.Hereinafter, the operation and operation effects of the car fixing device of the dumb waiter according to the second embodiment of the present invention.

점검 또는 보수 등의 작업을 행하기 위해, 작업자는 기계실에 구비된 제어부를 조작하여 카(10)를 정지시키고자 하는 층 부근으로 상승 또는 하강시킨다. 카(10)의 측면 프레임(14)에 설치된 리미트 스위치(50)의 작동자(52)에 가이드 레일(40)에 설치된 지지판(42)의 캠부재(46)가 접촉하여 리미트 스위치(50)가 온상태 로 되면, 이 신호가 제어부로 전달되고, 작업자는 그 신호를 확인한 후 카(10)의 이동을 정지시킨다. 이 때, 고정바(30)의 위치가 지지판(42)의 절개부(44)의 위치와 일치하게 된다.In order to perform work such as inspection or maintenance, the operator operates the control unit provided in the machine room to raise or lower the car 10 near the floor to be stopped. The cam member 46 of the support plate 42 installed on the guide rail 40 contacts the operator 52 of the limit switch 50 installed on the side frame 14 of the car 10 so that the limit switch 50 is closed. When it is turned on, this signal is transmitted to the controller, and the operator stops the movement of the car 10 after confirming the signal. At this time, the position of the fixing bar 30 coincides with the position of the cutout 44 of the support plate 42.

이후, 작업자는 제어부를 조작하여 리니어 액츄에이터(80)를 작동시켜 이에 연결된 고정바(30)가 제 2브라켓(32)에 의해 지지되며 제 1위치에서 제 2위치로 수평이동하도록 함으로써, 고정바(30)의 선단부는 지지판(42)의 절개부(44)를 관통하여 위치하게 된다. 따라서, 작업자가 승강로로 진입하여 카(10)의 상부에서 작업하고 있는 도중에 구동로프(2)의 파단과 같은 문제가 발생하더라도 고정바(30)가 지지판(42)의 절개부(44)에 걸려 카(10)의 승강이동이 완전히 제한됨으로써, 카(10)의 추락 등에 따른 인명피해를 방지할 수 있게 된다.Thereafter, the operator operates the linear actuator 80 to operate the control unit so that the fixed bar 30 connected thereto is supported by the second bracket 32 and moves horizontally from the first position to the second position. The tip of 30 is positioned through the cutout 44 of the support plate 42. Therefore, even if a worker enters the hoistway and is working in the upper part of the car 10, such as a breakage of the driving rope 2, the fixing bar 30 is caught by the cutout 44 of the support plate 42. Since the lifting movement of the car 10 is completely restricted, it is possible to prevent personal injury due to the fall of the car 10.

또한, 고정바(30)가 제 1위치로부터 이탈하여 제 2위치를 향해 이동하는 순간, 고정바(30)의 가이드 레일 반대측 단부와 접촉하여 온상태를 유지하고 있던 마이크로 스위치(60)가 오프상태로 전환되고, 이 때 제어부는 비상정지모드로 전환됨으로써, 작업자 이외의 외부인이 임의로 작동버튼을 누르더라도 카(10)의 승강이 이루어지지 않도록 한다.In addition, when the fixing bar 30 moves away from the first position and moves toward the second position, the micro switch 60 which is in contact with the end opposite to the guide rail of the fixing bar 30 and is in an on state is turned off. In this case, the control unit is switched to the emergency stop mode, so that even if an outsider other than the operator presses the operation button arbitrarily, the lifting and lowering of the car 10 is not performed.

본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형이 가능할 것이다.The present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications may be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 덤웨이터의 카 고정장치 는 제 1위치와 제 2위치사이를 수동 또는 자동으로 이동하는 고정바로 이루어진 잠금부재와, 가이드 레일에 설치되고 고정바가 제 2위치에 있을 때 고정바와 결합되는 지지판으로 이루어진 고정부재를 포함하는 간단한 구조를 가짐으로써, 저비용으로 제작이 가능하고, 기존의 덤웨이터에도 설치가 용이한 효과가 있다.As described in detail above, the car fixing device of the dumb waiter according to the present invention is a locking member consisting of a fixing bar for manually or automatically moving between the first position and the second position, the guide rail and the fixing bar is installed in the second position By having a simple structure including a fixing member made of a support plate coupled to the fixed bar when in, can be manufactured at a low cost, there is an effect that is easy to install in the existing dumb waiter.

또한, 고정바와 지지판의 절개부의 결합에 의한 기계적인 1차 고정시스템과, 마이크로 스위치의 작동에 따른 비상안전모드의 전기적인 2차 고정시스템을 갖추고 있으므로, 구동로프 파단 등에 의한 카의 추락 또는 의도되지 않은 카의 승강운행을 완벽하게 방지하여 카의 상부에서 점검 또는 보수작업을 행하는 작업자의 안전을 한층 더 확보할 수 있는 효과가 있다.In addition, it is equipped with a mechanical primary fixing system by combining the fixing bar and the incision of the support plate, and an electrical secondary fixing system in the emergency safety mode according to the operation of the micro switch. It is possible to completely prevent the hoisting operation of the car, which can further secure the safety of the worker who performs the inspection or maintenance work on the upper part of the car.

Claims (12)

승강로내의 좌우측 중 적어도 어느 일측에 수직 설치된 가이드 레일을 따라 승강하는 카와, 상기 카의 속도, 위치 및 방향 등을 제어하기 위한 제어부로 이루어진 덤웨이터에서 상기 카를 상기 승강로 내 소정 위치에서 정지시키고 그 위치에서 상기 카를 고정시키기 위한 장치로서,In a dumb waiter comprising a car for elevating along a guide rail vertically installed on at least one of the left and right sides of the hoistway, and a control unit for controlling the speed, position, and direction of the car, the car is stopped at a predetermined position in the hoistway and at that position. An apparatus for fixing the car, 상기 카의 상부에 설치되고, 제 1위치와 상기 제 1위치로부터 상기 카의 좌우방향으로 상기 가이드 레일측을 향해 소정거리 이격된 제 2위치사이에서 이동가능하게 구비되는 잠금부재와;A locking member disposed above the car, the locking member being movable between a first position and a second position spaced a predetermined distance from the first position toward the guide rail side in the lateral direction of the car; 상기 카에 설치되고, 상기 잠금부재의 이동을 안내하기 위한 가이드부재와;A guide member installed in the car and configured to guide the movement of the locking member; 상기 승강로의 승장통로보다 낮은 위치에서 상기 가이드 레일에 설치되고, 상기 잠금부재가 상기 제 1위치에 있을 때에는 상기 잠금부재와 이격되며, 상기 잠금부재가 상기 제 2위치에 있을 때에는 상기 잠금부재와 결합하여 상기 카의 승강을 제한하는 고정부재와;It is installed on the guide rail at a lower position than the boarding passage of the hoistway, and is spaced apart from the locking member when the locking member is in the first position, and is engaged with the locking member when the locking member is in the second position. Fixing member to limit the lifting of the car; 상기 카와 상기 고정부재에 설치되고, 상기 카의 위치를 감지하여 상기 잠금부재가 상기 고정부재에 결합가능한 위치에 도달할 때 그에 대응하는 신호를 상기 제어부에 전달하기 위한 제 1감지수단First sensing means installed on the car and the fixing member and detecting a position of the car and transmitting a signal corresponding to the locking member when the locking member reaches a position capable of being coupled to the fixing member. 으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 덤웨이터의 카 고정장치.Dumb waiter car fixing device characterized in that consisting of. 제 1항에 있어서, 상기 잠금부재는 상기 카의 좌우방향으로 연장구비되는 고정바와, 상기 고정바의 가이드 레일 반대측 단부 부근에 결합되고 상기 카의 전후방향으로 연장구비되는 핸들레버로 이루어지고,According to claim 1, The locking member is composed of a fixed bar extending in the left and right direction of the car, the handle lever is coupled to the vicinity of the end portion opposite the guide rail of the fixed bar and extended in the front and rear direction of the car, 상기 고정부재는 상기 고정바가 상기 제 2위치에 있을 때 상기 고정바의 가이드 레일측 단부가 관통하도록 형성된 절개부를 가지는 지지판인 것을 특징으로 하는 덤웨이터의 카 고정장치.And the fixing member is a support plate having a cutout portion formed to penetrate the guide rail side end portion of the fixing bar when the fixing bar is in the second position. 제 2항에 있어서, 상기 가이드부재는 상기 핸들레버의 이동을 안내하기 위해 상기 카의 좌우방향으로 연장형성된 수평슬롯과 상기 수평슬롯의 양단에서 각각 하향 연장되고 상기 제 1 및 제 2위치에 각각 대응하는 제 1 및 제 2수직슬롯이 구비된 제 1브라켓과, 상기 고정바를 이동가능하게 지지하기 위한 제 2브라켓으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 덤웨이터의 카 고정장치.3. The guide member according to claim 2, wherein the guide member extends downwardly at both ends of the horizontal slot and the horizontal slot formed in the left and right directions of the car to guide the movement of the handle lever, respectively, and corresponds to the first and second positions, respectively. The first bracket and the second vertical slot is provided, and the car fixed device of the dumb waiter, characterized in that consisting of a second bracket for movably supporting the fixing bar. 제 3항에 있어서, 상기 핸들레버를 하측을 가압하여 상기 핸들레버가 상기 제 1 및 제 2수직슬롯내에서 소정의 압력을 받으며 안착되도록 하기 위한 가압수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 덤웨이터의 카 고정장치.[4] The dumb waiter according to claim 3, further comprising pressing means for pressing the handle lever downward so that the handle lever is seated under a predetermined pressure in the first and second vertical slots. Car fixing device. 제 4항에 있어서, 상기 가압수단은 상기 제 1브라켓에 상기 핸들레버의 상측에서 회동가능하게 결합된 가압판과, 상기 가압판을 하측으로 편의시키기 위한 탄성부재로 이루어진 것을 특징으로 하는 덤웨이터의 카 고정장치.According to claim 4, The pressing means is fixed to the car of the dumbbell waiter, characterized in that consisting of a pressing plate rotatably coupled to the upper side of the handle lever and the elastic member for biasing the pressing plate to the lower side of the first bracket; Device. 제 1항에 있어서, 상기 제어부에 의해 작동이 제어되며, 상기 잠금부재를 상기 제 1위치와 상기 제 2위치사이에서 이동시키기 위한 구동수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 덤웨이터의 카 고정장치.The apparatus of claim 1, wherein the operation is controlled by the control unit, and further comprising driving means for moving the locking member between the first position and the second position. 제 6항에 있어서, 상기 잠금부재는 상기 카의 좌우방향으로 연장구비되고 상 기 구동수단과 연결되는 고정바이고,According to claim 6, The locking member is provided in the fixed side extending in the lateral direction of the car and connected to the drive means, 상기 고정부재는 상기 고정바가 상기 제 2위치에 있을 때 상기 고정바의 가이드 레일측 단부가 관통하도록 형성된 절개부를 가지는 지지판인 것을 특징으로 하는 덤웨이터의 카 고정장치.And the fixing member is a support plate having a cutout portion formed to penetrate the guide rail side end portion of the fixing bar when the fixing bar is in the second position. 제 6항에 있어서, 상기 구동수단은 리니어 액츄에이터인 것을 특징으로 하는 덤웨이터의 카 고정장치.7. The car fastener of the dumb waiter according to claim 6, wherein the driving means is a linear actuator. 삭제delete 제 1항에 있어서, 상기 제 1감지수단은 상기 카에 설치된 리미트 스위치와, 상기 고정부재에 설치되고 상기 리미트 스위치와 접촉하여 작동을 인가하기 위한 캠부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 덤웨이터의 카 고정장치.2. The dumb waiter's car according to claim 1, wherein the first sensing means includes a limit switch installed in the car and a cam member installed in the fixed member and in contact with the limit switch to apply an operation. Fixture. 제 1항에 있어서, 상기 잠금부재의 위치를 감지하며, 상기 잠금부재가 상기 제 1위치로부터 이탈한 것으로 판단되면, 상기 제어부에 신호를 전달하여 비상정지모드로 전환되도록 하기 위한 제 2감지수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 덤웨이터의 카 고정장치.The method of claim 1, wherein the second sensing means for sensing the position of the locking member, and if the locking member is determined to be out of the first position, to transmit a signal to the control unit to switch to the emergency stop mode; Dumb waiter car fixing device characterized in that it further comprises. 제 11항에 있어서, 상기 제 2감지수단은 상기 카에 설치되어 상기 잠금부재가 상기 제 1위치에 있을 때 상기 잠금부재의 가이드 레일 반대측 단부와 접촉한 상태를 유지하는 마이크로 스위치인 것을 특징으로 하는 덤웨이터의 카 고정장치.12. The micro-switch according to claim 11, wherein the second sensing means is a micro switch installed in the car to maintain contact with an end opposite to the guide rail of the locking member when the locking member is in the first position. Dumb waiter car lock.

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