KR100609202B1 - 북이 없는 직조기의 매듭형성장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 직조기 본체를 고속회전시키더라도 미려한 매듭을 형성할 수 있도록 하기 위한 북이 없는 직조기의 매듭형성장치에 관한 것이다. 주요 구성은 기본실을 안내하는 니들(14)을 구비한 니들 레버(7), 매듭실을 안내하는 얀 핑거(20)를 좌우 회전운동 가능하게 구비한 핑거 레버(8) 및 얀 핑거(20)의 좌우운동을 담당하는 체인지 레버(9)를 각각 상하로 회전운동 가능하게 기계틀(1)에 지지시키고 직조기 본체에 동기하여 구동되는 회전축(3)에 각 레버(7, 8, 9)에 대응시켜 각 레버(7, 8, 9)를 좌우회전운동 구동하는 편심 부쉬(5(5a, 5b, 5c))를 설치하는 동시에 체인지 레버(9)와 얀 핑거(20)를 연결기구인 필로우 볼 로드(22)로 연결하는 것이 특징이다.
북이 없는 직조기, 편심 부쉬, 필로우 볼 로드, 얀 핑거

Description

북이 없는 직조기의 매듭형성장치{KNOT TYING FORMATION APPARATUS HAVING A WEAVER OF SHUTLESS TYPE}
도 1은 본 발명의 북이 없는 직조기에서 매듭형성장치의 제 1 실시예의 요부구성을 도시한 정면도
도 2는 도 1의 횡단평면도
도 3은 본 발명의 북이 없는 직조기에서 매듭형성장치의 제 1 실시예의 니들 레버의 정면도
도 4는 본 발명의 북이 없는 직조기에서 매듭형성장치의 제 1 실시예의 니들의 부착상태를 도시한 도 3의 A-A 화살표시도
도 5는 본 발명의 북이 없는 직조기에서 매듭형성장치의 제 1 실시예의 핑거 레버의 정면도
도 6은 본 발명의 북이 없는 직조기에서 매듭형성장치의 제 1 실시예의 얀 핑거의 부착상태를 도시한 도 5의 B-B 화살표시도
도 7은 본 발명의 북이 없는 직조기에서 매듭형성장치의 제 1 실시예의 얀 핑거와 체인지 레버의 연결구성을 도시하는 요부사시도
도 8은 본 발명의 북이 없는 직조기에서 매듭형성장치의 제 1 실시예의 체인지 레버의 정면도
도 9는 본 발명의 북이 없는 직조기에서 매듭형성장치의 제 1 실시예의 매듭의 형성동작을 도시한 사시도
도 10은 본 발명의 북이 없는 직조기에서 매듭형성장치의 제 1 실시예의 매듭의 형성동작의 설명도
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *
1 : 기계틀 3 : 회전축
5(5a, 5b, 5c) : 편심 부쉬 7 : 니들 레버
8 : 핑거 레버 9 : 체인지 레버
14 : 니들 20 : 얀 핑거
22 : 필로우 볼 로드(링크기구, 연결기구)
본 발명은 북이 없는 직조기의 매듭형성장치에 관한 것으로, 특히 적어도 4개의 실을 2개의 기본실과 2개의 매듭실을 이용하여 매듭을 직조하는 매듭형성장치에 관한 것이다.
본 출원인은 먼저 일본국 특공평 3-1414호 공보에서 매듭의 직조에 있어서, 기본실을 삽입통과하는 니들과 매듭실을 삽입통과하는 얀 핑거의 상하운동 및 얀 핑거의 좌우운동의 구동원으로서, 종래의 캠을 사용하지 않고서 편심 부쉬로 회전운동을 왕복상하운동으로 변환하고, 경사회전 부쉬로 회전운동을 좌우운동으로 변 환하여 니들과 얀 핑거에 소정의 상대운동을 시켜 매듭을 직조하도록 한 매듭형성장치를 공개하였다.
이 매듭형성장치에 의하면 캠과 캠 폴로워를 이용하지 않고 회전운동을 직접 상하좌우운동으로 변환함으로써 회전수 350rpm 이상의 고속 직조기에 대해서도 적응할 수 있어 생산성을 크게 향상시켰다.
최근 생산성을 향상시키기 위해 직조기 회전속도의 고속화가 요구되고 있다. 따라서 직조기 회전수를 500rpm 이상으로 상승시킨 바 매듭실을 삽입통과한 얀 핑거의 좌우운동에 문제가 발생하여 상기 매듭형성장치의 적응범위에 한계가 있었다.
즉 직조기의 기본 회전수를 500∼600rpm으로 고속화하면 얀 핑거의 왕복운동 중에 운동방향 변환점에서 관성에 의한 오버런이 발생되므로 실의 종류, 섬도 등의 제직조건에 따라서는 미려한 매듭을 직조할 수 없게 되는 문제가 발생하였다.
본 발명은 상기 종래의 문제점을 감안하여 직조기의 회전속도를 고속화해도 미려한 매듭을 직조할 수 있고, 생산성을 향상시킬 수 있는 북이 없는 직조기의 매듭형성장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 북이 없는 직조기의 매듭형성장치는 실을 기본실과 매듭실로 나누고, 기본실에 대하여 매듭실의 실 경로를 좌우운동 및 상하로 출몰운동시키고 매듭을 직조하는 북이 없는 직조기에서의 매듭형성장치에 있어서, 기본실을 안내하는 니들을 구비한 니들 레버와, 매듭실을 안내하는 얀 핑거를 좌우에 회전운동 가능하 게 구비한 핑거 레버와, 얀 핑거의 좌우운동을 담당하는 체인지 레버를 각각 상하로 회전운동 가능하게 기계틀에 지지시키고, 직조기 본체에 동기하여 구동되는 회전축에 각 레버에 대응시켜 각 레버를 회전운동 구동하는 편심 부쉬를 설치하는 동시에 체인지 레버와 얀 핑거를 연결기구로 연결한 것이 특징이다. 본 발명에 의하면 고속화하더라도 얀 핑거의 왕복운동 중에 운동방향 변환점에서 관성에 의한 오버런이 발생하지 않고 또한 편심 부쉬의 설치위상을 조정하여 얀 핑거의 좌우운동의 스트로크를 용이하게 조정할 수 있으므로 제직조건이 변화하더라도 항상 미려한 매듭을 직조할 수 있다.
또 니들 레버와 핑거 레버가 역위상으로 상하운동하도록 각각에 대응하는 편심 부쉬를 위상을 어긋나게 하여 회전축에 부착하는 동시에 니들 레버와 체인지 레버에 대응하는 편심 부쉬는 거의 같은 위상으로 적절히 위상을 달리하여 회전축에 부착하고, 얀 핑거와 체인지 레버를 링크기구를 통해 연결하면 간결한 기구로 니들과 얀 핑거에 소정의 상하 및 좌우운동을 하게 할 수 있어 고속화하더라도 안정된 동작을 할 수 있다.
또 매듭을 적어도 2개의 기본실과 적어도 2개의 매듭실로 이루어지는 적어도 4개의 실로 직조하면 적어도 4개의 실로 강하고 미려한 매듭을 형성할 수 있다.
또한 회전축을 직조기 본체에 회전수를 1/2로 감속하여 연동시키면 별도로 회전축의 구동수단을 설치할 필요없이 간단한 구성으로 직조기 본체와 고정밀도로 동기한 안정적인 동작을 확보할 수 있다.
(실시예)
이하 본 발명의 북이 없는 직조기의 매듭형성장치의 일실시예에 대하여 도 1∼도 9를 참조하여 설명한다.
도 1, 도 2에서 직조기 본체의 기계틀(1)에 매듭형성장치의 전체를 지지하는 L자형상의 브래킷(2)이 부착되고 이 브래킷(2)으로 회전축(3)의 중앙부가 회전자유롭게 지지된다. 회전축(3)의 일단부에는 풀리(4)가 고정되고 타단부에는 회전축(3)의 축심에 대하여 편심한 외주면을 갖는 3개의 편심 부쉬(5(5a, 5b, 5c))가 고정된다. 이들 3개의 편심 부쉬(5)는 각각 독립적으로 편심 위상을 조정할 수 있도록 볼트(3a)로 체결고정된다.
또 브래킷(2)에 고정된 제 1 베어링부착 스터드(6)로 니들 레버(7), 핑거 레버(8) 및 체인지 레버(9)가 상하로 회전운동 자유롭게 지지된다.
각 편심 부쉬(5(5a, 5b, 5c))의 둘레에는 크랭크 아암(10(1Oa, 1Ob, 1Oc))의 일단의 대경부가 베어링을 통해 회전자유롭게 끼워맞추어져 있다. 크랭크 아암(1O(1Oa, 1Ob, 1Oc))의 타단의 소경부에는 각각 제 2 베어링부착 스터드(11(11a, 11b, 11c))가 고정되고 이들 제 2 베어링부착 스터드(11(11a, 11b, 11c))를 통해 니들 레버(7), 핑거 레버(8) 및 체인지 레버(9)와 연결된다.
니들 레버(7)는 기본실을 삽입통과시키는 니들(14)의 상하운동을 담당하는 것으로, 도 3에 도시된 바와 같이 그 기부(7a)에서 한 방향으로 긴 레버(7b)가 연장되는 동시에 다른 방향으로 짧은 레버(7c)가 연장된다. 기부(7a)는 제 1 베어링부착 스터드(6)로 회전운동 자유롭게 지지된다. 긴 레버(7b)의 선단부에는 도 4에 도시된 바와 같이 헬드 훅(12)을 통해 니들 가이드(13), 니들(14) 및 얀 가이드(15)가 부착된다. 단 레버(7c)의 선단부는 상술한 제 2 베어링부착 스터드(1la)에 회전자유롭게 끼워맞추어져 있다.
핑거 레버(8)는 매듭실이 삽입통과되는 얀 핑거(18)의 상하운동을 담당하는 것으로, 도 5에 도시된 바와 같이 그 기부(8a)에서 한 방향으로 긴 레버(8b)가 연장되는 동시에 다른 방향으로 짧은 레버(8c)가 연장된다. 기부(8a)는 제 1 베어링부착 스터드(6)로 회전운동 자유롭게 지지된다. 긴 레버(8b)의 선단부에는 도 6, 도 7에 도시된 바와 같이 핑거 홀더(16)가 설치된다. 핑거 홀더(16)에는 핀(17)을 통해 베어링 홀더(18)가 회전운동 가능하게 축지지된다. 즉 베어링 홀더(18)는 コ형상으로 핑거 홀더(16)를 끼운 상태로 핀(17)으로 도 7에 A화살표로 나타내는 바와 같이 좌우방향으로 회전운동할 수 있게 지지된다. 베어링 홀더(18)에는 1쌍의 볼트(19)로 얀 핑거(20)가 부착된다. 짧은 레버(8c)의 선단부는 상술한 제 2 베어링부착 스터드(11b)에 회전자유롭게 끼워맞추어져 있다.
또 매듭실을 삽입통과하는 안내공(20a)을 얀 핑거(181)는 도 6에 도시된 바와 같이 상하 한쌍이 대칭적으로 설치되지만, 그 움직임은 상측의 얀 핑거(20)와 하측의 얀 핑거(20)는 역위상으로 좌우운동하도록 구성된다. 또 베어링 홀더(18)에는 핑거 아암(21)의 기부가 고정된다.
체인지 레버(9)는 얀 핑거(20)의 좌우의 운동을 담당하는 것으로, 도 8에 도시된 바와 같이 그 기부(9a)에서 한 방향으로 긴 레버(9b)가 연장되는 동시에 다른 방향으로 짧은 레버(9c)가 연장된다. 기부(9a)는 제 1 베어링부착 스터드(6)로 회전운동 자유롭게 지지된다. 긴 레버(9b)의 선단부에는 도 6, 도 7에 도시된 바와 같이 양단부에 1쌍의 필로우 볼(22a)을 갖는 필로우 볼 로드(22)의 일단부가 연결되고, 그 밖의 단부가 핑거 아암(21)에 연결된다. 필로우 볼 로드(22)는 연결기구의 일례로서의 링크기구를 구성한다. 짧은 레버(9c)의 선단부는 상술한 제 2 베어링부착 스터드(11c)에 회전이 자유롭게 끼워맞추어져 있다.
또 도 1에서 23은 직조기 본체로부터 적절히 전도수단(도시 생략)을 통해 구동되는 축, 24는 이 축(23)에 설치된 풀리, 25는 풀리(14)와 풀리(24) 사이에 감긴 타이밍벨트이고, 풀리(4)는 풀리(24)의 2배의 외경으로 형성되며 축(23)의 회전속도를 1/2로 감속하여 회전축(3)에 전달하도록 구성된다.
다음으로 이상의 구성에서의 작동상태를 설명한다. 도 1, 도 2에서 직조기 본체의 구동부로부터 적절한 전도수단을 통해 축(23)이 구동되어 회전하면 축(23)에 고정된 풀리(24)와 타이밍벨트(25)를 통해 풀리(4)가 구동된다. 풀리(4)가 회전하면 풀리(4)를 고정한 회전축(3)이 회전하지만, 이 때 그 회전수는 직조기 본체의 회전수의 1/2로 감속되어 구동된다. 회전축(3)이 구동되면 이 회전축(3)에 고정된 편심 부쉬(5(5a, 5b, 5c))가 회전한다.
편심 부쉬(5a)가 구동되면 이 편심 부쉬(5a)에 끼워맞추어진 크랭크 아암(10a)이 구동되고, 이 크랭크 아암(10a)에 부착된 제 2 베어링부착 스터드(11a)를 통해 니들 레버(7)가 구동된다. 니들 레버(7)는 제 1 베어링부착 스터드(6)를 지점으로 하여 회전운동하므로 니들 레버(7)의 긴 레버(7b)의 선단부에 부착한 니들(14)이 상하방향으로 운동한다.
한편 편심 부쉬(5b)가 구동되면 이 편심 부쉬(5b)에 끼워맞추어진 크랭크 아 암(1Ob)이 구동되고, 이 크랭크 아암(1Ob)에 부착된 제 2 베어링부착 스터드(11b)를 통해 핑거 레버(8)가 구동된다. 핑거 레버(8)는 제 1 베어링부착 스터드(6)를 지점으로 하여 회전운동하므로 핑거레버(8)의 긴 레버(8b)의 선단부에 핑거홀더(16), 베어링홀더(18)를 통해 부착한 얀 핑거(20)가 상하방향으로 운동한다.
이 때 편심 부쉬(5a)와 편심 부쉬(5b)의 편심량의 위상을 적절히 선택하여 어긋나게 설정하면 니들(14)과 얀 핑거(20)는 역위상으로 상하방향으로 운동한다. 즉 니들(14)이 하강운동할 때 얀 핑거(20)는 상승운동하고 니들(14)이 상승운동할 때 얀 핑거(20)는 하강운동한다.
또 동시에 편심 부쉬(5c)가 구동되면 이 편심 부쉬(5c)에 끼워맞추어진 크랭크 아암(1Oc)이 구동되고 이 크랭크 아암(1Oc)에 부착된 제 2 베어링부착 스터드(11c)를 통해 체인지 레버(9)가 구동된다. 체인지 레버(9)는 제 1 베어링부착 스터드(6)를 지점으로 하여 회전운동하므로 체인지 레버(9)의 긴 레버(9b)의 선단부에 부착한 링크기구로서의 필로우 볼 로드(22)가 상하방향으로 운동한다.
이 때 핑거 레버(8)와 체인지 레버(9)는 거의 동기하여 상하방향으로 운동시키지만 핑거 레버(8)와 체인지 레버(9)에 운동의 차이를 생기게 함으로써 도 7에서 체인지 레버(9)의 선단부의 상하운동에 따라 필로우 볼 로드(22)가 화살표 B에 나타내는 바와 같이 상대적으로 상하운동하게 되어 핑거 아암(21)이 핀(17)을 지점으로 하여 회전운동하므로 매듭실을 삽입통과한 안내공(20a)을 갖는 얀 핑거(20)도 베어링홀더(18)를 통해 핀(17)을 지점으로 하여 화살표 A에 나타내는 바와 같이 좌 우방향으로 운동한다.
다음으로 도 9, 도 10을 참조하여 매듭의 형성운동에 대하여 설명한다. 도 9, 도 10(a)는 니들(14)이 하강행정의 하사점으로부터 상승행정으로 이행하기 직전의 상태이고, 이 때 얀 핑거(20)은 반대로 상승행정의 상사점으로부터 하강행정으로 이행하기 직전의 상태이고, 여기에서는 2개의 기본실(Y1, Y2)에 대하여 매듭실(S1, S2)이 위로 개구하고 여기에서 씨실(X)을 삽입통과하는 씨실넣기가 된다.
다음으로 도 10의 (a)에 화살표로 나타내는 바와 같이 매듭실(S1)은 기본실 (Y2)의 우측으로부터, 또 매듭실(S2)은 좌측으로부터 서로 역방향으로 얀 핑거(20)의 하강행정과 동기하여 이동하므로 매듭실(S1)는 기본실(Y2)의 하측을 기본실(Y1)의 상측을 통해 좌측으로 하강하게 되고, 매듭실(S2)는 기본실(Y2)의 하측을 기본실(Y1)의 상측을 통해 우측으로 하강하여 아래로 개구된다. 동시에 기본실(Y1, Y2)도 니들(14)의 상승에 의해 위로 개구되어 도 10의 (b)에 도시하는 상태로 되고 여기에서 씨실넣기가 된다.
다음으로 도 10의 (b)에 화살표로 나타내는 바와 같이 매듭실(S1)은 기본실(Y1)의 좌측으로부터, 또 매듭실(S2)은 우측으로부터 서로 역방향으로 얀 핑거(20)의 상승행정에 동기하여 이동하므로 매듭실(S1)은 기본실(Y1)의 상측을 통과하고 기본실(Y2)의 하측을 통과하여 우측으로 상승한다. 또 매듭실(S2)은 기본실(Y1)의 상측을 통과하고 기본실(Y2)의 하측을 통과하여 좌측으로 상승하여 위로 개구되어 도 9, 도 10의 (a)의 상태로 되돌아간다.
이렇게 하여 4개의 실 중 2개의 기본실과 2개의 매듭실로 나누어 개구시키고, 2개의 매듭실의 실 경로를 2개의 기본실에 대하여 좌우운동과 상하출몰운동을 시켜 매듭(Z)이 형성된다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명의 북이 없는 직조기의 매듭형성장치는 기본실을 안내하는 니들을 구비한 니들 레버와, 매듭실을 안내하는 얀 핑거를 좌우로 회전운동 가능하게 구비한 핑거 레버와, 얀 핑거의 좌우운동을 담당하는 체인지 레버를 각각 상하로 회전운동 가능하게 기계틀에 지지시키고, 직조기 본체에 동기하여 구동되는 회전축에 각 레버에 대응시켜 각 레버를 회전운동 구동하는 편심 부쉬를 설치하는 동시에 체인지 레버와 얀 핑거를 연결기구로 연결한 것이 특징이다. 본 발명은 고속화하더라도 얀 핑거의 왕복운동 중에 운동방향 변환점에서 관성에 의한 오버런이 발생하지 않고, 편심 부쉬의 설치위상을 조정하여 얀 핑거의 좌우운동의 스트로크를 용이하게 조정할 수 있으므로 제직조건이 변화되어도 항상 미려한 매듭을 직조할 수 있는 장점이 있다.

Claims (4)

  1. 실을 기본실과 매듭실로 나누고, 기본실에 대하여 매듭실의 실 경로를 좌우운동 및 상하출몰운동시키고, 매듭을 직조하는 북이 없는 직조기에서의 매듭형성장치에 있어서, 기본실을 안내하는 니들을 구비한 니들레버와, 매듭실을 안내하는 얀 핑거를 좌우로 회전운동 가능하게 구비한 핑거 레버와, 얀 핑거의 좌우운동을 담당하는 체인지 레버를 각각 상하로 회전운동 가능하게 기계틀에 지지시키고, 직조기 본체에 동기하여 구동되는 회전축에 각 레버에 대응시켜 각 레버를 회전운동 구동하는 편심 부쉬를 설치하는 동시에 체인지 레버와 얀 핑거를 연결기구로 연결한 것을 특징으로 하는 북이 없는 직조기의 매듭형성장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    니들 레버와 핑거 레버가 역위상으로 상하운동하도록 각각 대응하는 편심 부쉬를 위상을 어긋나게 회전축에 설치하는 동시에 핑거 레버와 체인지 레버에 대응하는 편심 부쉬는 거의 같은 위상으로 적절히 위상을 달리하여 회전축에 부착시키고, 얀 핑거와 체인지 레버를 링크기구를 통해 연결하는 것을 특징으로 하는 북이 없는 직조기의 매듭형성장치.
  3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
    매듭을 적어도 2개의 기본실과 적어도 2개의 매듭실로 이루어지는 적어도 4 개의 실로 직조하는 것을 특징으로 하는 북이 없는 직조기의 매듭형성장치.
  4. 제 1항 내지 제 3항 중 어느 한 항에 있어서,
    회전축은 직조기 본체에 회전수를 1/2로 감속하여 연동시킨 것을 특징으로 하는 북이 없는 직조기의 매듭형성장치.
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