KR100602052B1 - 핸들러의 피시험 소자 배치 상태 검사 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 핸들러에서 트레이에 놓인 부품을 픽킹할 때에 픽킹의 정상 여부를 확인하기 위한 핸들러의 피시험 소자 배치 상태 검사 장치에 관한 것이다.

본 발명은 핸들러의 다수의 픽 앤드 플레이스 기구의 상단에 각각 장착되며, 그 상단에 슬롯(slot)이 형성된 다수의 슬롯편; 상기 다수의 슬롯편에 각각 형성된 슬롯을 관통하였는지 여부에 따라 피시험 소자의 불완전상태를 감지하기 위해 기준면의 일측과 타측에 각각 설치되어 발광 및 수광하는 발광 소자 및 수광 소자; 상기 다수의 픽 앤드 플레이스 기구 및 슬롯편을 촬영하는 카메라; 상기 카메라의 촬영에 필요한 빛을 조사하는 조명; 픽 앤드 플레이스 기구가 트레이의 피시험 소자를 픽킹하면, 상기 발광 소자를 발광시켜서 다수의 슬롯편에 형성된 슬롯을 통한 빛을 상기 수광 소자로 감지하여 상기 픽 앤드 플레이스 기구에 의한 피시험 소자의 정상 픽킹 여부를 확인하고, 상기 발광 소자에서 발광된 빛이 상기 수광 소자에 감지되지 않으면 상기 조명을 조사하고 상기 카메라로 상기 픽 앤드 플레이스 기구 및 슬롯편을 촬영하여 촬영된 영상을 분석하여 비정상 픽 앤드 플레이스 기구를 판별하는 제어부로 구성된다.

핸들러, 픽 앤드 플레이스 기구, 카메라

Description

핸들러의 피시험 소자 배치 상태 검사 장치{Apparatus for Detecting State of Arrangement of Device Under Test in a Handler}

도 1은 본 발명에 따른 핸들러의 피시험 소자 배치 상태 검사 장치의 구성을 설명하기 위한 구성도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호 설명 *

1 : 피시험 소자 2 : 픽 앤드 플레이스 기구

2a : 노즐 3 : 슬롯편

3a : 슬롯 4 : 브래킷

4a : 발광 소자 4b : 수광 소자

5 : 기준면 6 : 트레이

11 : 카메라 12 : 조명

14 : 제어부

본 발명은 핸들러의 피시험 소자 배치 상태 검사 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 핸들러에서 트레이(tray)에 놓인 부품을 픽킹(picking)할 때에 픽킹의 정상 여부를 확인하여 피시험 소자(Device Under Test)가 정상적으로 배치되어 있는지 여부를 검사하기 위한 피시험 소자 배치 상태 검사 장치에 관한 것이다.

전자부품(이하 피시험 소자로 칭함)의 온도에 따른 전기적인 특성을 테스트(test)하기 위해 핸들러가 사용되며, 이러한 핸들러의 테스트 위치로 피시험 소자를 이송시키기 위해 픽 앤드 플레이스(pick and place) 기구가 사용된다. 픽 앤드 플레이스 기구는 트레이에 장착된 다량의 피시험 소자를 핸들러의 테스트 위치로 이동되는 테스트 트레이(test tray)로 옮기기 위해 핸들러에 다수개가 설치된다.

핸들러에 구비되어 설치된 다수개의 픽 앤드 플레이스는 피시험 소자들을 트레이에서 테스트 트레이로 이송시킬 때, 트레이에 장착된 피시험 소자를 픽킹(picking)한 후 이를 테스트 트레이로 플레이싱(placing)하게 된다. 이러한 연속적인 과정을 통해 다량의 피시험 소자들을 핸들러에서 시험하게 된다.

이와 같이 다수개의 픽 앤드 플레이스 기구를 이용하여 다량의 피시험 소자를 트레이에서 테스트 트레이로 이송할 때 픽킹이 올바르게 되었는지 여부를 확인하게 된다. 따라서, 픽 앤드 플레이스 기구에 픽킹된 전자 부품이 제대로 픽킹되었는 지를 반드시 확인할 필요가 있다.

이를 위해 종래에는 다수개의 픽 앤드 플레이스 기구의 각각의 상단에 슬롯(slot)을 형성한 후 발광 및 수광 소자를 이용하여 피시험 소자의 불완전한 상태를 점검하였다. 즉, 일직선상에 배치되어 있는 다수개의 픽 앤드 플레이스 기구가 피시험 소자를 픽킹시에 발광소자에서 발광된 빛이 각각의 슬롯의 통과하여 수 광소자에 수신되는 경우에 피시험 소자의 배치상태가 올바르게 정렬된 것으로 확인하게 된다.

피시험 소자가 올바르게 배치되지 않으면 발광소자에서 발생된 빛이 발광소자의 반대편에 설치된 수광소자에 도달되지 않게 되며, 이 경우에 다수개의 픽 앤드 플레이스 기구 중 어느 픽 앤드 플레이스 기구에 위치한 피시험 소자가 불완전하게 배치되어 픽 앤드 플레이스 기구의 상단에 형성된 슬롯을 통해 빛이 통과되지 않게 되어 수광소자에 빛이 도달되지 않게 된다.

이와 같이 발광소자와 수광소자를 이용하여 피시험 소자의 배치상태를 검사하는 경우에 다수개의 픽 앤드 플레이스 기구 중에서 어느 한 개만 불완전한 상태이면 상기 발광 및 수광 소자에 의하여 그 것이 감지되지만, 적어도 두개 이상이 불완전한 상태에 있는 경우에는 몇 개가 불완전한 상태인지를 확인할 수 없으며, 정확하게 어느 픽 앤드 플레이스에 위치한 피시험 소자가 불완전 상태인지 여부를 확인할 수 없는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명은 이러한 종래 기술의 문제점을 감안하여 안출된 것으로, 그 목적은 핸들러에서 다수개의 픽 앤드 플레이스 기구를 카메라로 촬영하여 촬영된 영상을 분석하여 어느 픽 앤드 플레이스 기구에 위치한 피시험 소자가 불완전한 상태인지를 정확하게 검사할 수 있는 핸들러의 피시험 소자 배치 상태 검사 장치를 제공하는데 있다.

상기한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 전자 부품을 테스트하는 핸들러에서 피시험 소자를 픽킹(picking)하고 플레이싱(placing)하는 픽 앤드 플레이스 기구에 픽킹된 피시험 소자의 픽킹 상태를 검사하는 장치에 있어서, 핸들러의 다수의 픽 앤드 플레이스 기구의 상단에 각각 장착되며, 그 상단에 슬롯(slot)이 형성된 다수의 슬롯편; 상기 다수의 슬롯편에 각각 형성된 슬롯을 관통하였는지 여부에 따라 피시험 소자의 불완전 상태를 감지하기 위해 핸들러 본체의 일측과 타측에 각각 설치되어 발광 및 수광하는 발광 소자 및 수광 소자; 상기 다수의 픽 앤드 플레이스 기구 및 슬롯편을 촬영하는 카메라; 상기 카메라의 촬영에 필요한 빛을 조사하는 조명; 픽 앤드 플레이스 기구가 트레이의 피시험 소자를 픽킹하면, 상기 발광 소자를 발광시켜서 다수의 슬롯편에 형성된 슬롯을 통한 빛을 상기 수광 소자로 감지하여 상기 픽 앤드 플레이스 기구에 의한 피시험 소자의 정상 픽킹 여부를 확인하고, 상기 발광 소자에서 발광된 빛이 상기 수광 소자에 감지되지 않으면 상기 조명을 조사하고 상기 카메라로 상기 픽 앤드 플레이스 기구 및 슬롯편을 촬영하여 촬영된 영상을 분석하여 비정상 픽 앤드 플레이스 기구를 판별하는 제어부로 구성되는 것을 특징으로 하는 핸들러의 피시험 소자 배치 상태 검사 장치를 제공한다.

상기한 바와 같이 본 발명은 핸들러에서 피시험 소자가 픽킹된 픽 앤드 플레이스 기구의 상태를 카메라를 통하여 영상 분석함으로써 정확한 상태를 판별할 수 있다.

(실시예)

이하에 상기한 본 발명에 따른 핸들러의 피시험 소자 배치 상태 검사 장치를 바람직한 실시예가 도시된 첨부 도면을 참고하여 더욱 상세하게 설명한다.

첨부한 도면, 도 1은 본 발명에 따른 핸들러의 피시험 소자 배치 상태 검사 장치의 구성을 설명하기 위한 구성도이다.

본 발명에 따른 핸들러의 피시험 소자 배치 상태 검사 장치는 다음과 같이 구성된다.

본 발명에 따른 검사 장치는 피시험소자를 테스트하는 핸들러에서 트레이(6)에 적재된 피시험 소자(1)를 픽킹(picking)하고 플레이싱(placing)하는 픽 앤드 플레이스 기구(2)를 이용하여 피시험 소자(1)의 불완전한 상태를 검출하기 위해 상단에 슬롯(slot; 3a)이 형성된 슬롯편(3)이 각각 설치된 다수의 픽 앤드 플레이스 기구(2)와, 상기 다수의 픽 앤드 플레이스 기구(2)의 상단에 각각 장착된 슬롯편(3)에 각각 형성된 슬롯(3a)을 관통하였는지 여부에 따라 피시험 소자(1)의 불완전 상태를 감지하기 위해 핸들러 본체(5)의 일측과 타측에 각각 설치된 발광 소자(4a) 및 수광 소자(4b)와, 상기 다수의 픽 앤드 플레이스 기구(2)를 전체적으로 촬영하기 위해 소정의 높이에 설치되어 핸들러 본체(5)에 마주 대하게 설치되어 상기 발광 소자(4a)에서 발광된 빛이 상기 수광 소자(4b)에서 검출되지 않으면 조명(12)을 조사한 후 상기 다수의 픽 앤드 플레이스 기구(2)를 촬영하는 카메라(11)와, 상기 발광 소자(4a)가 연속적으로 점등되도록 제어하며 상기 발광 소자(4a)로부터 조사된 광이 상기 다수의 슬롯(3a)을 통과하여 수광 소자(4b)에 도달되지 않으면 상기 조명(12)을 제어하여 점등시킨 후에 상기 카메라(11)로 촬영하여 상기 다수의 픽 앤드 플레이스 기구(2)의 이미지가 수신되면 이를 분석하여 어느 위치에 있는 픽 앤드 플레이스 기구(2)가 불완전한 상태인지를 제어하는 제어부(14)로 구성된다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 핸들러의 피시험 소자 배치 상태 검사 장치는 다음과 같이 동작한다.

제어부(14)는 다수개의 픽 앤드 플레이스 기구(2)를 제어하여 트레이(6) 내에 안착된 피시험 소자(1)를 픽킹하도록 픽 앤드 플레이스 기구(2)를 수직 아래방향으로 이송시킨다. 이 상태에서 다수개의 픽 앤드 플레이스 기구(2)의 상단에 위치한 슬롯(3a)의 수직 높이가 일치되도록 슬롯편(3)이 각각의 다수개의 픽 앤드 플레이스 기구(2)에 설치한다.

다수개의 픽 앤드 플레이스 기구(2)가 수직방향으로 이동하여 트레이(2)에 안착된 피시험 소자들을 픽킹함과 동시에 제어부(14)는 발광소자(4a)를 구동하여 발광소자(4a)를 통해 빛을 발생하게 된다. 발광소자(4a)에서 발생된 빛은 수광소자(4b)에서 수광하게 된다. 발광소자(4a)에서 발생된 광을 수광하는 수광소자(4b)는 핸들러 본체(5)의 지지부재(4)의 일측과 타측에 각각 설치되며, 그 내측에 다수개의 픽 앤드 플레이스 기구(2)에 설치된 슬롯편(3)을 위치시켜 발광소자(4a)에서 발생된 빛이 슬롯편(3)에 형성된 슬롯(3a)을 통해 수광소자(4b)에서 수광되도록 한다.

수광소자(4b)에서 빛이 수신되면 수광소자(4b)는 이를 전기신호로 변환시켜 제어부(14)로 전송하고, 제어부(14)는 수광소자(4b)에서 전기신호가 수신되면 현재 다수개의 픽 앤드 플레이스 기구(2)가 정상적으로 피시험 소자(1)를 픽킹하는 것으로 판단한다. 즉, 제어부(14)는 트레이(6)에 안착된 피시험 소자(1)가 바르게 배치 된 것으로 판단하게 되고 이 상태에서 연속적으로 다수개의 픽 앤드 플레이스 기구(2)는 피시험 소자(1)를 이송시켜 플레이싱한 후 다음 피시험 소자(1)를 픽킹하게 된다.

픽 앤드 플레이스 기구(2)가 피시험 소자(1)를 픽킹하는 동안 발광소자(4a)에서 발생된 빛이 수광소자(4b)에서 수광되지 않는 경우에 제어부(14)는 카메라(11)와 조명(12)을 제어하여 다수개의 픽 앤드 플레이스 기구(2)의 이미지를 수신받게 된다. 제어부(14)에서 수신되는 픽 앤드 플레이스 기구(2)의 이미지는 카메라(11)에 의해서 촬영되며, 카메라(11)는 핸들러 본체(5)에 설치된 다수개의 픽 앤드 플레이스 기구(2)의 전체를 촬영할 수 있도록 픽 앤드 플레이스 기구(2)의 상측에 설치되며, 카메라(11)의 인접된 위치에 다수개의 조명(12)이 설치된다.

발광소자(4a)에서 발광된 빛이 수광소자(4b)에서 수광되지 않는 경우에 픽 앤드 플레이스 기구(2)의 이미지를 수신받는 제어부(14)는 이미지를 수신받기 위해 조명(12)을 구동시켜 다수개의 픽 앤드 플레이스 기구(2)로 조명한다. 이 상태에서 제어부(14)는 카메라(11)를 제어하여 다수개의 픽 앤드 플레이스 기구(2)의 이미지를 촬영하게 된다. 여기서 다수개의 픽 앤드 플레이스 기구(2)의 이미지는 다수개의 픽 앤드 플레이스 기구(2)를 수직 방향에서 위쪽에서 바라본 이미지를 촬영하게 된다.

카메라(11)에서 촬영된 다수개의 픽 앤드 플레이스 기구(2)의 이미지는 제어부(14)에서 전송받아 어느 곳에 위치한 픽 앤드 플레이스 기구(2)가 불완전 상태에 있는지 여부를 확인하게 된다. 즉, 다수개의 픽 앤드 플레이스 기구(2)가 트레이(6)에 안착된 피시험 소자(1)를 픽킹하기 위해 수직방향으로 이동한 상태에서 발광소자(4a)에서 발광된 빛이 수광소자(4b)에 도달되지 않는 상태에서 어느 곳에 위치한 픽 앤드 플레이스 기구(2)가 불완전한 상태인지를 수신된 이미지를 영상처리하여 판별하게 된다.

예를 들어, 도 1에 도시된 다수개의 픽 앤드 플레이스 기구(2) 중 첫번째의 픽 앤드 플레이스 기구(2)가 불완전하여 부품을 정확하게 파지하지 않는 경우에 첫번째 픽 앤드 플레이스 기구(2) 외에 나머지 정상적으로 피시험 소자(1)를 픽킹한 픽 앤드 플레이스 기구(2)와 수직 높이가 달라 촬영된 이미지의 명암이 다르게된다. 이 점을 이용하여 제어부(14)는 수신된 이미지와 미리 저장된 정상적인 픽 앤드 플레이스 기구(2)의 이미지의 명암을 비교하여 첫번째 픽 앤드 플레이스 기구(2)의 불완전한 상태를 감지하여 피시험 소자(1)의 불완전 배치 상태를 판별하게 된다.

또한, 다수개의 픽 앤드 플레이스 기구(2) 중 적어도 두개이상의 픽 앤드 플레이스 기구(2)가 불완전하게 피시험 소자(1)를 픽킹하는 경우에도 이를 카메라(11)를 이용하여 이미지를 촬영한 후 이를 수신받아 미리 저장된 정상적인 때 촬영된 픽 앤드 플레이스 기구(2)의 이미지와 비교하여 어느 곳에 위치한 픽 앤드 플레이스 기구(2)가 불완전한지를 정확하게 판별할 수 있게 된다.

이와 같이 핸들러에서 다수개의 픽 앤드 플레이스 기구 중 피시험 소자가 불완전한 상태인지를 카메라에 의한 영상 분석을 통하여 불완전한 상태의 픽 앤드 플레이스 기구의 위치를 정확하게 판별하여 트레이에 위치한 피시험 소자의 배치상태 를 정확하게 검사할 수 있게 된다.

이상과 같이 이루어진 본 발명은 핸들러에서 다수개의 픽 앤드 플레이스 기구 중 피시험 소자가 불완전한 상태인지를 카메라에 의한 영상 분석을 통하여 불완전한 상태의 픽 앤드 플레이스 기구의 위치를 정확하게 판별하여 트레이에 위치한 피시험 소자의 배치상태를 정확하게 검사할 수 있는 효과를 제공한다.

이상에서는 본 발명을 특정의 바람직한 실시예를 예로 들어 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.

Claims (1)

1. 전자 부품을 테스트하는 핸들러에서 피시험 소자를 픽킹(picking)하고 플레이싱(placing)하는 픽 앤드 플레이스 기구에 픽킹된 피시험 소자의 픽킹 상태를 검사하는 장치에 있어서,

   상기 핸들러의 다수의 픽 앤드 플레이스 기구의 상단에 각각 장착되며, 그 상단에 슬롯(slot)이 형성된 다수의 슬롯편;

   상기 다수의 슬롯편에 각각 형성된 슬롯을 관통하였는지 여부에 따라 피시험 소자의 불완전 상태를 감지하기 위해 본체의 일측과 타측에 각각 설치되어 발광 및 수광하는 발광 소자 및 수광 소자;

   상기 다수의 픽 앤드 플레이스 기구 및 슬롯편을 촬영하는 카메라;

   상기 카메라의 촬영에 필요한 빛을 조사하는 조명;

   상기 픽 앤드 플레이스 기구가 트레이의 피시험 소자를 픽킹하면, 상기 발광 소자를 발광시켜서 다수의 슬롯편에 형성된 슬롯을 통한 빛을 상기 수광 소자로 감지하여 상기 픽 앤드 플레이스 기구에 의한 피시험 소자의 정상 픽킹 여부를 확인하고, 상기 발광 소자에서 발광된 빛이 상기 수광 소자에 감지되지 않으면 상기 조명을 조사하고 상기 카메라로 상기 픽 앤드 플레이스 기구 및 슬롯편을 촬영하여 촬영된 영상을 분석하여 비정상 픽 앤드 플레이스 기구를 판별하는 제어부로 구성되는 것을 특징으로 하는 핸들러의 피시험 소자 배치 상태 검사 장치.

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