KR100601497B1 - Image phase controller in the display system using spatial optical modulator - Google Patents

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Abstract

본 발명은 공간 광변조기를 이용한 디스플레이 시스템의 이미지 위상 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 실시간으로 화면을 보면서 미세하게 위상 조절이 가능하도록 하는 공간 광변조기를 이용한 디스플레이 시스템의 이미지 위상 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an image phase control apparatus and a method of a display system using a spatial light modulator, and more particularly, to an image phase control apparatus of a display system using a spatial light modulator to enable fine phase adjustment while viewing a screen in real time, and a method thereof. It is about a method.

또한, 본 발명에 따르면, 입력된 아날로그 전압값에 따라 좌우로 회동하는 스캐닝 미러; 상기 스캐닝 미러의 이동 경로에 따른 아날로그 전압값의 디지털값을 저장하고 있으며, 위상 조정값을 저장하고 있는 메모리; 사용자로부터 위상 조정값을 입력받아 상기 메모리의 위상조정값을 갱신하며, 갱신된 위상 조정값만큼 입력 클럭에 대한 카운팅을 수행한 후에 상기 메모리에 저장된 스캐닝 미러의 아날로그 전압값의 디지털값을 읽어와서 출력하는 위상조정부; 및 상기 위상조정부로부터 디지털값을 입력받아 아날로그 전압값으로 변환하여 출력하는 디지털/아날로그 변환부를 포함하여 이루어진 공간 광변조기를 이용한 디스플레이 시스템의 이미지 위상 제어 장치가 제공된다.In addition, according to the present invention, the scanning mirror rotates left and right according to the input analog voltage value; A memory for storing a digital value of an analog voltage value according to a moving path of the scanning mirror and storing a phase adjustment value; Receives the phase adjustment value from the user and updates the phase adjustment value of the memory, and counts the input clock by the updated phase adjustment value, and then reads and outputs the digital value of the analog voltage value of the scanning mirror stored in the memory. A phase adjusting unit; And a digital / analog converter configured to receive a digital value from the phase adjuster and convert the digital value into an analog voltage value and output the digital value.

공간 광변조기, 회절형, 디스플레이, 위상Spatial Light Modulator, Diffraction, Display, Phase

Description

공간 광변조기를 이용한 디스플레이 시스템의 이미지 위상 제어 장치 및 그 방법{Image phase controller in the display system using spatial optical modulator} Image phase controller in display system using spatial light modulator and method thereof             

도 1은 광의 반사나 회절을 이용하여, 광스위치, 광변조소자에 적용되는 광학 MEMS 소자의 대표적인 구성을 나타낸다.Fig. 1 shows a typical configuration of an optical MEMS device applied to an optical switch and an optical modulation device by using light reflection or diffraction.

도 2은 삼성전기가 개발한 압전 재료를 이용한 함몰형 회절 광변조기의 단면도이다.2 is a cross-sectional view of a recessed diffractive optical modulator using a piezoelectric material developed by Samsung Electro-Mechanics.

도 3는 공간 광변조기를 이용한 디스플레이 시스템의 일실시의 형태를 나타낸다. 3 shows one embodiment of a display system using a spatial light modulator.

도 4a 및 도 4b는 일반적인 디스플레이 시스템의 주사방식과 공간 광변조기를 이용한 디스플레이 시스템의 주사 방식의 차이점을 나타내는 도면이다.4A and 4B are diagrams illustrating a difference between a scanning method of a general display system and a scanning method of a display system using a spatial light modulator.

도 5는 일반적인 스캐닝 미러의 아날로그 입력 신호의 파형을 보여주는 도면이다.5 is a view illustrating waveforms of analog input signals of a general scanning mirror.

도 6은 종래 기술에 따른 위상 조절시에 발생되는 문제를 설명하기 위한 스캐닝 미러의 아날로그 입력 신호의 파형을 보여주는 도면이다.6 is a view showing a waveform of an analog input signal of a scanning mirror for explaining a problem occurring when adjusting the phase according to the prior art.

도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 위상 제어 장치의 구성도이다.7 is a block diagram of an image phase control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 위상 제어 장치에 의한 위상 조절을 보여주는 도면이다.8 is a diagram illustrating phase adjustment by an image phase control apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 위상 제어 방법의 흐름도이다.9 is a flowchart of an image phase control method according to an embodiment of the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 메모리 110 : 스캐닝 미러 제어부100: memory 110: scanning mirror control unit

120 : 카운터 130 : 인터페이스120: counter 130: interface

140 : 디지털/아날로그 컨터버 150 : 스캐닝 미러140: digital / analog converter 150: scanning mirror

본 발명은 공간 광변조기를 이용한 디스플레이 시스템의 이미지 위상 제어 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 특히 실시간으로 화면을 보면서 미세하게 위상 조절이 가능하도록 하는 공간 광변조기를 이용한 디스플레이 시스템의 이미지 위상 제어 장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an image phase control apparatus and a method of a display system using a spatial light modulator, and more particularly, to an image phase control apparatus of a display system using a spatial light modulator to enable fine phase adjustment while viewing a screen in real time, and a method thereof. It is about a method.

미세기술의 진전에 따라서, 마이크로 머신(MEMS: Micro Electro Mechanical Systems, 초소형 전기적·기계적 복합체)소자 및 MEMS소자를 조립한 소형기기가 주목되고 있다. MEMS소자는 실리콘기판, 글래스기판 등의 기판상에 미세구조체로서 형성되고, 기계적 구동력을 출력하는 구동체와, 구동체를 제어하는 반도체 집적회로 등을 전기적으로, 또한 기계적으로 결합시킨 소자이다. MEMS소자의 기본적인 특징은 기계적 구조로서 구성되어 있는 구동체가 소자의 일부에 조립되어 있는 것이며, 구동체의 구동은 전극간의 쿨롱의 힘 등을 응용하여 전기적으로 행해진다.In accordance with the development of microtechnology, attention has been paid to small devices incorporating micro electromechanical systems (MEMS) devices and MEMS devices. A MEMS device is a device formed as a microstructure on a substrate such as a silicon substrate or a glass substrate, and electrically and mechanically coupled to a driver for outputting a mechanical driving force, a semiconductor integrated circuit for controlling the driver, and the like. A basic feature of the MEMS device is that a drive body constructed as a mechanical structure is assembled to a part of the device, and the drive of the drive body is performed electrically by applying the coulomb force between the electrodes.

도 1은 광의 반사나 회절을 이용하여, 광스위치, 광변조기에 적용되는 광학 MEMS 소자의 대표적인 구성을 나타낸다.Fig. 1 shows a typical configuration of an optical MEMS element applied to an optical switch and an optical modulator by using light reflection or diffraction.

도 1에 나타내는 광학 MEMS 소자(11)는 기판(12)과, 기판(12)상에 형성한 기판측 전극(13)과, 기판측 전극(13)을 브리지형상으로 걸쳐진 빔(14)을 갖추어 이룬다. 빔(14)과 기판측 전극(13)과는 그 사이의 공극(10)에 의해 전기적으로 절연되어 있다. 빔(14)은 기판측 전극(13)을 브리지형상으로 걸어서 기판(12)상에 입각하는 브리지 부재(15)와, 기판측 기판(13)에 대향하여 상호 평행하게 브리지부재(15)상에 설치된 구동측 전극(16)으로 구성된다. The optical MEMS element 11 shown in FIG. 1 includes a substrate 12, a substrate side electrode 13 formed on the substrate 12, and a beam 14 that spans the substrate side electrode 13 in a bridge shape. Achieve. The beam 14 and the board | substrate side electrode 13 are electrically insulated by the space | gap 10 between them. The beam 14 is placed on the bridge member 15 in parallel with the bridge member 15 facing the substrate side substrate 13 and the bridge member 15 standing on the substrate 12 by hanging the substrate side electrode 13 in a bridge shape. It consists of the drive side electrode 16 provided.

빔(14)은 그 양단이 지지된 소위 브리지식으로 형성된다. 이 광학 MEMS 소자(11)에서는 기판측전극(13)과 구동측전극(16)에 주어지는 전위에 따라서, 빔(14)이 기판측전극(13)과의 사이의 정전인력에 의해 변위하고, 예를 들면 도 1의 실선과 파선으로 나타내는 것같이, 기판측전극(3)에 대하여 평행상태와 오목상태로 변위한다. 광학MEMS소자(11)는 광반사막을 겸하는 구동측전극(16)의 표면에 광이 조사되고, 빔(14)의 구동 위치에 따라서, 그 광의 반사방향이 다른 것을 이용하여, 한 방향의 반사광을 검출하여 스위치기능을 가지게 한 광스위치로서 적용할 수 있다. 또, 광학 MEMS 소자(11)는 광강도를 변조시키는 광변조기로서 적용할 수 있다. 광의 반사를 이용하는 때는, 빔(14)을 진동시켜서 단위 시간당의 일방향의 반사광량으로 광강도를 변조한다. 이를 일반적으로 반사형 공간 광변조기라고 부른다. 광의 회절을 이용하는 때는 공통의 기판측 전극(13)에 대하여 복수의 빔(14)을 병렬 배치하여 광변조기를 구성하고, 공통의 기판측 전극(13)에 대한 예를 들면 1개 거른 빔(14)의 근접, 이간의 동작에 의해, 광반사막을 겸하 는 구동측 전극의 높이를 변화시키고, 광의 회절에 의해 구동측 전극에서 반사하는 광의 강도를 변조한다. 이를 일반적으로 회절형 공간 광변조기라고 부른다.The beam 14 is formed in a so-called bridged manner with its ends supported. In this optical MEMS element 11, the beam 14 is displaced by the electrostatic attraction between the substrate side electrode 13 and the potential given to the substrate side electrode 13 and the driving side electrode 16. For example, as shown by the solid line and the broken line of FIG. 1, it displaces with respect to the board | substrate side electrode 3 in parallel state and concave state. In the optical MEMS element 11, light is irradiated onto the surface of the driving side electrode 16, which also serves as a light reflection film, and reflecting light in one direction is made using a different reflection direction of the light depending on the driving position of the beam 14. It can be applied as an optical switch that detects and has a switch function. The optical MEMS element 11 can be applied as an optical modulator for modulating light intensity. When using the reflection of light, the beam 14 is vibrated to modulate the light intensity with the amount of reflected light in one direction per unit time. This is generally called a reflective spatial light modulator. When using diffraction of light, a plurality of beams 14 are arranged in parallel with respect to a common substrate side electrode 13 to form an optical modulator, and for example, one beam 14 for the common substrate side electrode 13 is disposed. The height of the driving side electrode serving as the light reflection film is changed by the operation of the proximity and the separation of), and the intensity of the light reflected by the driving side electrode is modulated by the diffraction of the light. This is generally called a diffractive spatial light modulator.

도 2은 삼성전기가 개발한 압전 재료를 이용한 회절형 공간 광변조기(함몰형)의 단면도이다.2 is a cross-sectional view of a diffractive spatial light modulator (depressed type) using a piezoelectric material developed by Samsung Electro-Mechanics.

도면을 참조하면, 삼성전기가 개발한 회절형 공간 광변조기(함몰형)는 실리콘 기판(30)과, 복수의 엘리멘트(22a~22n)를 구비하고 있다. 실리콘 기판(20)은 엘리멘트(22a~22n)에 에어 스페이스를 제공하기 위하여 함몰부를 구비하고 있으며, 절연층(21)이 상부 표면에 증착되어 있고, 함몰부의 양측에 엘리멘트(22a~22n)의 단부가 부착되어 있다. 각각의 엘리멘트(여기에서는 도면부호 22a에 대해서만 자세히 설명하지만 나머지 22b~22n도 동일하다)는 막대 형상을 하고 있으며 중앙부분이 실리콘 기판(20)의 함몰부에 이격되어 위치하도록 양끝단의 하면이 각각 실리콘 기판(20)의 함몰부를 벗어난 양측지역에 부착되어 있고, 실리콘 기판(20)의 함몰부에 위치한 부분이 상하로 이동가능한 하부지지대(23a)를 포함한다. 또한, 엘리멘트(22a)는 하부지지대(23a)의 좌측단에 적층되어 있으며, 압전 전압을 제공하기 위한 하부전극층(24a)와, 하부전극층(24a)에 적층되어 있으며 양면에 전압이 인가되면 수축 및 팽창하여 상하 구동력을 발생시키는 압전 재료층(25a)와, 압전 재료층(25a)에 적층되어 있으며 압전재료층(25a)에 압전 전압을 제공하는 상부 전극층(26a)을 포함하고 있다. 또한, 엘리멘트(22a)는 하부지지대(23a)의 우측단에 적층되어 있으며, 압전 전압을 제공하기 위한 하부전극층(24a')과, 하부전극층(24a')에 적층되어 있으며 양면에 전압이 인가되면 수축 및 팽창하여 상하 구동력을 발생시키는 압전 재료층(25a')과, 압전 재료층(25a')에 적층되어 있으며 압전재료층(25a')에 압전 전압을 제공하는 상부 전극층(26a')을 포함하고 있다. Referring to the drawings, the diffraction type spatial light modulator (depressed type) developed by Samsung Electro-Mechanics includes a silicon substrate 30 and a plurality of elements 22a to 22n. The silicon substrate 20 has depressions to provide air space to the elements 22a to 22n, and an insulating layer 21 is deposited on the upper surface, and ends of the elements 22a to 22n on both sides of the depressions. Is attached. Each element (herein, only the reference numeral 22a is described in detail, but the other 22b to 22n is the same) has a rod shape, and the lower surfaces of both ends are positioned so that the center portion is spaced apart from the depression of the silicon substrate 20. A portion located at both sides of the silicon substrate 20 beyond the depression and located at the depression of the silicon substrate 20 includes a lower support 23a movable up and down. In addition, the element 22a is stacked on the left end of the lower support 23a, and is laminated on the lower electrode layer 24a and the lower electrode layer 24a for providing a piezoelectric voltage, and contracts and A piezoelectric material layer 25a that expands to generate a vertical driving force and an upper electrode layer 26a that is stacked on the piezoelectric material layer 25a and provides a piezoelectric voltage to the piezoelectric material layer 25a are included. In addition, the element 22a is stacked on the right end of the lower support 23a, and is laminated on the lower electrode layer 24a 'and the lower electrode layer 24a' for providing a piezoelectric voltage. A piezoelectric material layer 25a 'that contracts and expands to generate a vertical driving force, and an upper electrode layer 26a' that is stacked on the piezoelectric material layer 25a 'and provides a piezoelectric voltage to the piezoelectric material layer 25a'. Doing.

이러한, 엘리멘트(22a~22n)는 서로 인접하는 엘리멘트(22a~22n)간에 입사광의 파장이 λ일 때 λ/4의 배수배를 형성하여 입사광을 회절시켜 회절광을 형성한다. 그리고, 국내 특허출원번호 제 P2003-077389호에는 위에서 설명한 함몰형외에서 돌출형에 대하여 상세하게 설명하고 있다.The elements 22a to 22n form a multiple of λ / 4 when the wavelength of incident light is λ between adjacent elements 22a to 22n to diffract the incident light to form diffracted light. In addition, Korean Patent Application No. P2003-077389 describes the protruding type in addition to the depression type described above.

도 3는 공간 광변조기를 이용한 디스플레이 시스템의 일실시예를 나타내는 도면이다.3 is a diagram illustrating an embodiment of a display system using a spatial light modulator.

본 실시의 형태에 관계하는 디스플레이 시스템(31)은 예를 들면 대형스크린용 프로젝터, 특히 디지털 화상의 프로젝터로서 혹은 컴퓨터의 화상투영장치로서 이용된다.The display system 31 according to the present embodiment is used, for example, as a projector for a large screen, particularly as a projector for digital images or as a computer image projection apparatus.

레이저 디스플레이(31)는 도 3에 나타내는 것같이, 적(R), 녹(G), 청(B)의 각 색의 레이저광원(32R, 32G, 32B)과, 각 레이저광원에 대하여 각각 광축 상에 순차, 설치된 미러(34R, 34G, 34B) 각 색조명광학계(렌즈군)(36R, 36G, 36B) 및 공간 광변조기(38R, 38G, 38B)를 갖추고 있다.As shown in Fig. 3, the laser display 31 has an optical axis image for each of the laser light sources 32R, 32G, and 32B of each color of red (R), green (G), and blue (B) and for each laser light source. And color tone optical systems (lens group) 36R, 36G, 36B, and spatial light modulators 38R, 38G, 38B.

또한, 디스플레이 시스템(31)은 공간 광변조기(38R, 38G, 38B)에 의해 각각 광강도가 변조된 적색(R) 레이저광, 녹색(G) 레이저광 및 청색(B) 레이저광을 합성하는 색합성필터(40), 공간필터(42), 디퓨저(44), 미러(46), 스캐닝 미러(48), 프로젝션 렌즈(50) 및 스크린(52)을 갖추고 있다. 색합성필터(40)는 예를 들면 다이크로닉 미러로 구성된다.In addition, the display system 31 combines the red (R) laser light, the green (G) laser light, and the blue (B) laser light, respectively, whose light intensities are modulated by the spatial light modulators 38R, 38G, and 38B. A synthesis filter 40, a spatial filter 42, a diffuser 44, a mirror 46, a scanning mirror 48, a projection lens 50 and a screen 52 are provided. The color synthesis filter 40 is composed of, for example, a dichronic mirror.

본 실시의 형태의 디스플레이 시스템(31)에서는, 레이저광원(32R, 32G, 32B)에서 출사된 RGB 각 레이저광이 각각 미러(34R, 34G, 34B)를 경유하여 각 색조명광학계(36R, 36G, 36B)에서 공간 광변조기(38R, 38G, 38B)에 입사한다. 각 레이저광은 색분류된 화상신호이고, 공간 광변조기(38R, 38G, 38B)에 동기 입력되도록 되어 있다.In the display system 31 of the present embodiment, each of the RGB laser beams emitted from the laser light sources 32R, 32G, and 32B passes through each of the color tone optical systems 36R, 36G, and the like via the mirrors 34R, 34G, and 34B. 36B) and enters the spatial light modulators 38R, 38G, 38B. Each laser light is a color-coded image signal, and is input in synchronization with the spatial light modulators 38R, 38G, and 38B.

또한, 각 레이저광은 공간 광변조기(38R, 38G, 38B)에 의해 회절됨으로써 공간 변조되고, 이들 3색의 회절광이 색합성필터(40)에 의해 합성되고, 계속해서 공간필터(42)에 의해 신호성분만이 취출된다.In addition, each laser light is spatially modulated by diffraction by the spatial light modulators 38R, 38G, 38B, and these three colors of diffracted light are synthesized by the color synthesis filter 40, and then the spatial filter 42 Only signal components are extracted by this.

다음에, 이 RGB화상신호는 디퓨저(44)에 의해 레이저 스펙트럼이 저감되고, 미러(46)를 통하여 화상신호와 동기하는 스캐닝 미러(48)에 의해 공간에 전개되고, 프로젝션 렌즈(50)에 의해 스크린(52)상에 풀칼라 화상으로서 투영된다. 여기에서 스캐닝 미러(48)는 일반적인 미러와 같이 빛을 반사하는 역할을 하며 반사시 반사되어 나가는 각을 조정하기 위하여 회전하게 된다. 이때, 스캐닝 미러(48)의 회전각은 입력되는 전압의 크기에 따라 조정이 가능하다.This RGB image signal is then reduced in laser space by the diffuser 44, developed in space by the scanning mirror 48 in synchronization with the image signal via the mirror 46, and by the projection lens 50. Projected on the screen 52 as a full color image. Here, the scanning mirror 48 serves to reflect light like a normal mirror, and rotates to adjust the reflected angle upon reflection. At this time, the rotation angle of the scanning mirror 48 can be adjusted according to the magnitude of the input voltage.

한편, 이러한 디스플레이 시스템의 제어계로서는 공간 광변조기(38R, 38G, 38B)를 제어하는 광변조기 드라이버(60R, 60G, 60B)와, 스캐닝 미러(48)를 제어하는 스캐닝 미러 제어부(62)가 있다. 광변조기 드라이버(60R, 60G, 60B)는 외부로부터 영상 신호 정보를 전송받아 그에 따른 공간 광변조기(38R, 38G, 38B)를 제어하여 회절광에 의한 영상 신호를 생성하도록 한다. 그리고, 스캐닝 미러 제어부(62)는 스캐닝 미러(48)의 회전각을 제어하여 공간 광변조기(38R, 38G, 38B)에 의해 생성된 영상 신호가 스크린(52)상에 스캐닝되도록 한다.On the other hand, control systems of such display systems include optical modulator drivers 60R, 60G, and 60B for controlling the spatial light modulators 38R, 38G, and 38B, and a scanning mirror controller 62 for controlling the scanning mirror 48. The optical modulator drivers 60R, 60G, and 60B receive the image signal information from the outside and control the spatial light modulators 38R, 38G, and 38B accordingly to generate the image signal by the diffracted light. In addition, the scanning mirror controller 62 controls the rotation angle of the scanning mirror 48 so that the image signal generated by the spatial light modulators 38R, 38G, 38B is scanned on the screen 52.

일반적으로 CRT 브라운관 텔레비젼인 경우에 화면에 영상을 구현하기 위해 도 4a에 도시된 바와 같이 가로 주사 방식을 사용하지만, 공간 광변조기를 이용한 디스플레이 시스템은 도 4b에 도시된 바와 같이 세로줄로 주사한 후에 오른쪽으로 이동하면서 연속해서 주사하는 방식을 사용한다. In general, in the case of a CRT CRT television, a horizontal scanning method is used as shown in FIG. 4A to implement an image on a screen. However, a display system using a spatial light modulator is scanned after being scanned in a vertical line as shown in FIG. 4B. Use the method of continuous scanning while moving to.

이처럼 세로 주사 방식을 사용하는 공간 광변조기를 이용한 디스플레이 시스템에서 공간 광변조기가 스캔 어레이를 생성하여 갈바노 미터 미러로 반사를 하면 갈바노 미터 미러는 좌측에서 우측으로 회전하면서 스크린에 영상을 출력하게 된다. In the display system using the spatial light modulator using the vertical scanning method, when the spatial light modulator generates a scan array and reflects it to the galvanometer mirror, the galvanometer mirror rotates from left to right and outputs an image on the screen. .

그리고, 이때 갈바노 미터 미러는 갈바노 미러 제어부로부터 아날로그 신호를 입력받아 동작하게 되는데 도 5에는 갈바노 미러 제어부로부터 갈바노 미터 미러로 입력되는 아날로그 입력신호를 보여준다. In this case, the galvanometer mirror is operated by receiving an analog signal from the galvano mirror controller. FIG. 5 shows an analog input signal input from the galvano mirror controller to the galvanometer mirror.

이처럼 갈바노 미러 제어부가 갈바노 미러에 아날로그 신호를 반복적으로 주기 위해서는 메모리에 미리 저장된 디지털 데이터를 읽은 후에 스캐닝 미러와 스캐닝 미러 제어부 사이에 위치하는 디지털/아날로그 컨버터를 통해 아날로그 신호를 변환해 주어야 한다. Thus, in order for the galvano mirror controller to repeatedly give an analog signal to the galvano mirror, it is necessary to convert the analog signal through a digital / analog converter located between the scanning mirror and the scanning mirror controller after reading the digital data stored in the memory.

한편, 종래 기술에 따라 갈바노 미터 미러의 아날로그 입력 신호의 위상을 조절하기 위해서는 메모리를 읽을 때 시작 번지를 조정하거나 메모리의 데이터를 새로 수정하는 방법을 사용하였다. Meanwhile, according to the related art, in order to adjust the phase of an analog input signal of a galvanometer mirror, a method of adjusting a start address when reading a memory or newly modifying data in a memory is used.

그러나, 전자의 방법은 도 6에 도시된 바와 같이 읽기 시작 번지를 바꿈으로써 위상을 조절할 수 있으나 위상값이 바뀌면 도 6에서와 같이 불연속적인 면이 생기며 또 프레임과 프레임 사이에 불연속적인 면이 생길 수 있는 가능성이 있다. 이처럼 불연속적인 면이 생기면 갈바노 미터 미러가 올바로 동작하지 않기 때문에 화면의 떨림 현상이 발생할 수 있다. However, in the former method, the phase may be adjusted by changing the read start address as shown in FIG. 6, but when the phase value is changed, there may be a discontinuous surface as shown in FIG. 6 and there may be a discontinuous surface between the frames. There is a possibility. This discontinuity can cause screen shake because the galvanometer mirror does not work properly.

다음으로 후자의 방법은 각 소자에 맞는 데이터를 메모리에 써야 함으로 번거롭고 실시간으로 화면을 보면서 위상을 조절할 수가 없다는 문제점이 있다.Next, the latter method has a problem that it is troublesome to adjust the phase while watching the screen in real time because data for each device needs to be written to the memory.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 실시간으로 화면을 보면서 미세하게 위상 조절이 가능하도록 하는 공간 광변조기를 이용한 디스플레이 시스템의 이미지 위상 제어 장치 및 그 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
Accordingly, the present invention has been made to solve the above problems, and to provide an image phase control apparatus and method of a display system using a spatial light modulator that allows fine phase adjustment while viewing the screen in real time. The purpose.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명은, 입력된 아날로그 전압값에 따라 좌우로 회동하는 스캐닝 미러; 상기 스캐닝 미러의 이동 경로에 따른 아날로그 전압값의 디지털값을 저장하고 있으며, 위상 조정값을 저장하고 있는 메모리; 사용자로부터 위상 조정값을 입력받아 상기 메모리의 위상조정값을 갱신하며, 갱신된 위상 조정값만큼 입력 클럭에 대한 카운팅을 수행한 후에 상기 메모리에 저장된 스캐닝 미러의 아날로그 전압값의 디지털값을 읽어와서 출력하는 위상조정부; 및 상기 위상조정부로부터 디지털값을 입력받아 아날로그 전압값으로 변환하여 출력하는 디지털/아날로그 변환부를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention for solving the above problems, the scanning mirror rotates left and right according to the input analog voltage value; A memory for storing a digital value of an analog voltage value according to a moving path of the scanning mirror and storing a phase adjustment value; Receives the phase adjustment value from the user and updates the phase adjustment value of the memory, and counts the input clock by the updated phase adjustment value, and then reads and outputs the digital value of the analog voltage value of the scanning mirror stored in the memory. A phase adjusting unit; And a digital / analog converter configured to receive a digital value from the phase adjuster and convert the digital value into an analog voltage value.

또한, 본 발명은, 위상 조정부가 사용자로부터 위상조정값을 입력받아 메모리에 저장하고, 갱신된 위상 조정값만큼 카운팅을 수행하는 제 1 단계; 상기 위상 조정부는 위상 조정값만큼 카운팅이 수행된 후에 상기 메모리에 저장된 스캐닝 미러의 아날로그 전압값의 디지털값을 읽어와서 출력하는 제2 단계; 디지털/아날로그 변환부가 상기 위상 조정부의 디지털 출력값을 아날로그 전압값으로 변환하여 출력하는 제 3 단계; 및 상기 스캐닝 미러가 상기 디지털/아날로그 변환부의 출력값에 따라 좌우로 회동하는 제 4 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.In addition, the present invention includes a first step of the phase adjustment unit receives the phase adjustment value from the user, stored in the memory, and counting by the updated phase adjustment value; A second step of reading and outputting a digital value of an analog voltage value of a scanning mirror stored in the memory after the phase adjusting unit performs counting by a phase adjusting value; A third step of converting a digital output value of the phase adjuster into an analog voltage value by a digital / analog converter; And a fourth step of rotating the scanning mirror left and right according to the output value of the digital / analog converter.

이제, 도 7이하의 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 공간 광변조기를 이용한 디스플레이 시스템의 이미지 위상 제어 장치 및 그 방법에 대하여 상세히 설명한다.An apparatus and method for controlling an image phase of a display system using a spatial light modulator according to an exemplary embodiment of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings of FIG. 7.

도 7은 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 공간 광변조기를 이용한 디스플레이 시스템의 이미지 위상 제어 장치의 구성도이다.7 is a configuration diagram of an image phase control apparatus of a display system using a spatial light modulator according to an exemplary embodiment of the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 공간 광변조기를 이용한 디스플레이 시스템의 이미지 위상 제어 장치는, 메모리(100), 스캐닝 미러 제어부(110), 카운터(120), 인터페이스(130), 디지털/아날로그 컨버터(140), 스캐닝 미러(150)를 포함하고 있다.Referring to the drawings, the image phase control apparatus of the display system using a spatial light modulator according to an embodiment of the present invention, the memory 100, the scanning mirror control unit 110, the counter 120, the interface 130, The digital / analog converter 140 and the scanning mirror 150 are included.

여기에서 메모리(100)는 회전각과 관련된 데이터가 저장하고 있으며, 스캐닝 미러(150)의 시작점의 좌표값과 그 점에서의 전압값 그리고 각각의 경유하는 경로의 이산적인 좌표값과 그 점에서의 전압값, 그리고 끝점의 좌표값과 그 점에서의 전압값을 저장하고 있다.Here, the memory 100 stores data related to the rotation angle, and the coordinate value of the starting point of the scanning mirror 150 and the voltage value at that point, and the discrete coordinate value of each passing path and the voltage at that point. It stores the value, the coordinates of the end point, and the voltage value at that point.

또한, 메모리(100)는 스캐닝 미러(150)가 요구되는 회전각만끔 회전한 후에, 다시 시작점으로 돌아올 수 있도록 역방향 회전에 필요한 관련 데이터를 저장하고 있다.In addition, the memory 100 stores the related data necessary for the reverse rotation so that the scanning mirror 150 rotates only the required rotation angle and then returns to the starting point.

즉, 메모리(100)는 스캐닝 미러(150)의 끝점의 좌표값과 그 점에서의 전압값 그리고 역방향 회전에 필요한 경로의 이산적인 좌표값과 그 점에서의 전압값을 저장하고 있다.That is, the memory 100 stores the coordinate value of the end point of the scanning mirror 150, the voltage value at the point and the discrete coordinate value of the path required for the reverse rotation and the voltage value at the point.

또한, 메모리(100)는 스캐닝 미러(150)에 입력되는 아날로그 입력 신호의 위상을 변화시킬 수 있는 위상 조정값(Phase Value)을 저장하고 있다. In addition, the memory 100 stores a phase adjustment value (Phase Value) that can change the phase of the analog input signal input to the scanning mirror 150.

그리고, 스캐닝 미러 제어부(110)는 메모리(100)에서 원하는 위치의 좌표값과 그 위치에 따른 전압값을 읽어와서 스캐닝 미러(150)의 위치 제어에 필요한 제어신호를 발생하여 출력한다. The scanning mirror controller 110 reads the coordinate value of the desired position and the voltage value according to the position from the memory 100, and generates and outputs a control signal for controlling the position of the scanning mirror 150.

이때, 스캐닝 미러 제어부(110)는 공간 광변조기의 동기에 맞춰 메모리(100) 에 저장된 회전각 관련 데이터를 읽어오게 되며, 읽어온 회전각 관련 데이터로부터 제어신호(엄밀히 말하면 전압값)를 생성하여 디지털/아날로그 컨버터(140)로 출력한다.In this case, the scanning mirror control unit 110 reads the rotation angle related data stored in the memory 100 in accordance with the synchronization of the spatial light modulator, and generates a control signal (strictly speaking voltage value) from the read rotation angle related data. / Output to the analog converter 140.

또한, 스캐닝 미러 제어부(110)는 인터페이스(130)를 통하여 사용자로부터 위상 조정값을 입력받아 메모리(100)에 저장한다.In addition, the scanning mirror controller 110 receives a phase adjustment value from a user through the interface 130 and stores the phase adjustment value in the memory 100.

또한, 스캐닝 미러 제어부(110)는 메모리(100)에 위상 조정값이 업데이트되면, 이후에 동기 신호가 입력될 때 스캐닝 미러(150)를 한 프레임 동작시킨 후에 메모리(100)에 저장되어 있는 위상 조정값을 읽어와서 위상 조정값에 해당하는 수 만큼 클럭을 카운팅하고, 그 후에 메모리(100)의 시작 번지값부터 전압값을 읽어온다.In addition, when the phase adjustment value is updated in the memory 100, the scanning mirror controller 110 operates the frame for one frame of the scanning mirror 150 when a synchronization signal is input thereafter, and then stores the phase adjustment stored in the memory 100. After reading the value, the clock is counted by the number corresponding to the phase adjustment value, and then the voltage value is read from the start address value of the memory 100.

다음으로, 카운터(120)는 스캐닝 미러 제어부(110)로부터 카운팅 제어신호가 입력되면 외부로부터 입력되는 클럭 신호를 카운팅하여 클럭의 카운팅 수를 스캐닝 미러 제어부(110)로 제공한다. Next, when the counting control signal is input from the scanning mirror controller 110, the counter 120 counts a clock signal input from the outside and provides the counting number of the clock to the scanning mirror controller 110.

그리고, 디지털/아날로그 컨버터(140)는 스캐닝 미러 제어부(110)로부터 입력된 디지털 값을 아날로그 값으로 변화시켜 스캐닝 미러(150)에 제공한다. 이러한 디지털/아날로그 컨버터(140)가 필요한 이유는 디지털/아날로그 컨버터(140)의 앞단에서 신호의 흐름은 디지털 신호에 근거하고 있지만 디지털/아날로그 컨버터(140)의 후단의 신호의 흐름은 아날로그에 근거하고 있기 때문이다. 즉, 스캐닝 미러(150)의 회전 운동이 아날로그적으로 진행되기 때문이다.The digital / analog converter 140 converts the digital value input from the scanning mirror control unit 110 into an analog value and provides the digital value to the scanning mirror 150. The reason why such a digital / analog converter 140 is required is that the signal flow at the front end of the digital / analog converter 140 is based on the digital signal, but the signal flow at the rear end of the digital / analog converter 140 is based on the analog. Because there is. That is, the rotational movement of the scanning mirror 150 proceeds analogously.

다음으로, 인터페이스(130)는 스캐닝 미러 위상 조정 장치와 사용자와의 사 이에 인터페이스를 제공하는 것으로, 사용자로부터 위상 조정값이 입력되면 입력된 위상 조정값을 스캐닝 미러 제어부(110)에 제공한다.Next, the interface 130 provides an interface between the scanning mirror phase adjustment device and the user. When the phase adjustment value is input from the user, the interface 130 provides the input phase adjustment value to the scanning mirror controller 110.

스캐닝 미러(150)은 타겟(Target)을 스캐닝함으로써, 타겟면의 영상 정보를 얻을 수 있는 장치로서 갈바로 미터 방식이 사용될 수 있다. The scanning mirror 150 may be a galvanometer method as a device that can obtain the image information of the target surface by scanning the target (Target).

일반적으로 갈바노 미터 방식의 스캐닝 미러(150)는 갈바노 미터부와 갈바노미터부에 의하여 일정각도 회동운동을 하는 스캔미러로 구성된다. 여기에서 갈바노 미터부는 드라이브 코일이 권취된 고정자와, 고정자의 양측에 부착된 한쌍의 영구자석, 그리고 고정자 내부에서 회전하게 되는 회전자로 구성된다. 회전자는 스캔미러와 연결되어 있어서, 회전자의 회전은 스캔미러의 회동운동으로 연결된다. In general, the scanning mirror 150 of the galvanometer method is composed of a scan mirror that rotates at a predetermined angle by the galvanometer and the galvanometer. Here, the galvanometer unit consists of a stator in which the drive coil is wound, a pair of permanent magnets attached to both sides of the stator, and a rotor which rotates inside the stator. The rotor is connected to the scan mirror so that the rotation of the rotor is connected to the rotation of the scan mirror.

회전자와 고정자의 사이에는 4개의 에어갭이 만들어지고, 이러한 에어갭에는 영구자석에 의해서 균형잡힌 자기플럭스가 발생되어 있다. 여기서 고정자의 양측에 권취된 드라이브코일에 제어된 전압을 공급하면, 대각선 방향의 에어갭에서, 한쌍의 에어갭에는 자기플럭스가 증가하고, 다른 한쌍의 에어갭에는 자기 플럭스가 감소하게 된다. 이때 회전자는 강한 자기플럭스의 에어갭과 일치하는 방향으로 회전하게 된다.Four air gaps are formed between the rotor and the stator, and these air gaps have a magnetic flux balanced by permanent magnets. When the controlled voltage is supplied to the drive coils wound on both sides of the stator, the magnetic flux increases in the pair of air gaps and the magnetic flux decreases in the other air gaps in the diagonal air gap. At this time, the rotor rotates in a direction coinciding with the air gap of the strong magnetic flux.

회전자는 스캔미러와 연결되어 있어서, 회전자의 회전운동은 스캔미러의 히동으로 나타나게 된다. 이렇게 영구자석과 드라이브 코일에 의해서 발생하는 불균형 자기플럭스의 방향 및 세기를 적절하게 조절하므로써 회전자와 연결되어 있는 스캔미러의 각도를 조절하게 되는 것이다. 이때 회전자의 회동각도가 코일에 흐르는 전압과 비례하는 회전각으로 조정하기 위하여 토션 스프링이 개재된다.The rotor is connected to the scan mirror so that the rotational movement of the rotor is represented by the motion of the scan mirror. By adjusting the direction and intensity of the unbalanced magnetic flux generated by the permanent magnet and the drive coil, the angle of the scan mirror connected to the rotor is adjusted. At this time, the torsion spring is interposed to adjust the rotation angle of the rotor to a rotation angle proportional to the voltage flowing through the coil.

이제, 도 7의 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 일실시예의 동작을 상세히 설명하면 다음과 같다.Now, the operation of the preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings of FIG. 7.

먼저, 스캐닝 미러 제어부(110)은 외부로부터 온신호가 입력되면 메모리(100)에 있는 위상 조정값이 가변되었는지를 판단하여 위상 조정값이 가변되지 않았으면 시작 번지의 전압값부터 읽어와서 디지털/아날로그 컨버터(140)으로 출력한다.First, when an on-signal is input from the outside, the scanning mirror controller 110 determines whether the phase adjustment value in the memory 100 is variable. If the phase adjustment value is not changed, the scanning mirror controller 110 reads from the voltage value of the start address and digital / analog. Output to converter 140.

그리고, 계속하여 스캐닝 미러 제어부(110)는 스캐닝 미러(150)의 이동 경로에 위치한 이산적인 좌표값과 그에 따른 전압값을 읽어와서 디지털/아날로그 컨버터(140)로 출력하며, 스캐닝 미러(150)의 끝점의 좌표값을 나올 때까지 계속한다. 이처럼 스캐닝 미러 제어부(110)는 스캐닝 미러(150)의 정방향 회전운동의 모든 좌표값과 그에 따른 전압값을 읽어와서 출력하게 되면 이제는 계속해서 역방향 회전경로에 있는 시작점과 경로상의 이산적인 좌표값 그리고 끝점의 좌표값과 그에 따른 각각의 전압값을 읽어와서 출력하며, 이러한 동작-정방향 회전과 역방향 회전-을 반복한다. Subsequently, the scanning mirror controller 110 reads the discrete coordinate values and the corresponding voltage values located in the movement path of the scanning mirror 150, and outputs them to the digital / analog converter 140 to output the scan mirror 150. Continue until you get the coordinates of the endpoint. As such, when the scanning mirror controller 110 reads and outputs all coordinate values of the forward rotational motion of the scanning mirror 150 and the voltage values thereof, the scanning mirror controller 110 continues to have a start point in the reverse rotation path and discrete coordinate values and end points on the path. The coordinate value of and the corresponding voltage value are read and output, and this operation-forward rotation and reverse rotation is repeated.

한편, 스캐닝 미러 제어부(110)는 동작 중에 인터페이스(130)를 통하여 사용자로부터 변화된 위상 조정값이 입력되면 입력된 위상 조정값을 메모리(100)에 저장한다.Meanwhile, the scanning mirror controller 110 stores the input phase adjustment value in the memory 100 when a phase adjustment value changed by the user is input through the interface 130 during the operation.

그리고, 스캐닝 미러 제어부(110)는 동기신호가 입력되면 도 8에 도시된 바와 같이 스캐닝 미러(150)를 한 프레임 동작시킨 후에 변화된 위상 조정값을 읽어오고, 카운터(120)에 카운팅 제어신호를 전송한다.When the synchronization signal is input, the scanning mirror controller 110 reads the changed phase adjustment value after operating the scanning mirror 150 one frame as shown in FIG. 8 and transmits a counting control signal to the counter 120. do.

그러면, 카운터(120)는 외부로부터 입력되는 클럭 수를 카운팅하여 카운팅 값을 스캐닝 미러 제어부(110)으로 제공하게 되며, 스캐닝 미러 제어부(110)은 카운터(120)으로부터 입력된 카운팅 값을 메모리(100)로부터 읽어온 위상 조정값과 비교한다.Then, the counter 120 counts the number of clocks input from the outside to provide a counting value to the scanning mirror controller 110, and the scanning mirror controller 110 supplies the counting value input from the counter 120 to the memory 100. Compare with the phase adjustment value read from).

스캐닝 미러 제어부(110)은 위상 조정값과 카운팅값의 비교 결과 카운팅 값과 위상 조정값이 같게 되면 도 8에 도시된 바와 같이 메모리(100)의 스캐닝 시작 번지에 있는 전압값부터 읽어와서 디지털/아날로그 컨버터(140)로 출력한다.When the counting value and the phase adjustment value are the same as a result of comparing the phase adjustment value and the counting value, the scanning mirror controller 110 reads from the voltage value at the scanning start address of the memory 100 as shown in FIG. Output to converter 140.

그러면, 디지털/아날로그 컨버터(140)는 스캐닝 미러 제어부(110)로부터 입력된 전압값을 아날로그 값으로 변화시켜 스캐닝 미러(150)로 출력한다.Then, the digital-to-analog converter 140 converts the voltage value input from the scanning mirror controller 110 into an analog value and outputs the analog value to the scanning mirror 150.

그리고, 스캐닝 미러(150)는 디지털/아날로그 컨버터(140)의 출력값에 따라 회동운동한다.The scanning mirror 150 rotates according to the output value of the digital-to-analog converter 140.

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 이미지 위상 제어 방법의 흐름도로서, 먼저 스캐닝 미러 제어부는 위상 조정값이 변화되었는지를 판단하여 위상 조정값이 변화되었으면 이후에 동기 신호가 입력되었는지를 판단한다(단계 S110).9 is a flowchart of an image phase control method according to an embodiment of the present invention. First, the scanning mirror controller determines whether the phase adjustment value has changed, and if the phase adjustment value is changed, determines whether a synchronization signal has been input thereafter ( Step S110).

판단 결과, 위상 조정값이 변화되지 않았으면 메모리의 시작번지의 전압값을 읽어와서(단계 S118), 디지털/아날로그 컨터버로 출력하여 아날로그값을 변화시켜(단계 S120) 스캐닝 미러를 회동시킨다(단계 S122).As a result of determination, if the phase adjustment value has not changed, the voltage value of the start address of the memory is read (step S118), output to the digital / analog converter, the analog value is changed (step S120), and the scanning mirror is rotated (step S122).

한편, 판단 결과 위상 조정값이 변화된 후에 동기 신호가 입력되었으면 스캐닝 미러 제어부는 메모리에 위상 조정값을 읽어온다(단계 S112).On the other hand, if the synchronization signal is input after the phase adjustment value is changed as a result of the determination, the scanning mirror control unit reads the phase adjustment value into the memory (step S112).

이후에, 스캐닝 미러 제어부는 카운터를 이용하여 위상 조정값을 감소시킨 후에 위상 조정값이 0이 될 때(단계 S116), 메모리에 있는 시작번지값부터의 전압값을 읽어온다(단계 S118).Thereafter, the scanning mirror control unit reads the voltage value from the start address value in the memory (step S118) when the phase adjustment value becomes 0 (step S116) after the phase adjustment value is decreased by using the counter.

다음에, 스캐닝 미러 제어부는 메모리에서 읽어온 시작번지값부터의 전압값을 아날로그 신호로 변화시켜(단계 S120) 스캐닝 미러를 회동시킨다(단계 S122).Next, the scanning mirror controller changes the voltage value from the start address value read from the memory into an analog signal (step S120) to rotate the scanning mirror (step S122).

상기와 같은 본 발명에 따르면, 위상이 바뀌었을 때 카운터를 동작 시킨 후에 메모리의 0번 주소부터 읽어오고 끊김이 없이 진행하기 때문에 불연속점이 생기지 않는 효과가 있다.According to the present invention as described above, since the counter is operated when the phase is changed, it reads from address 0 of the memory and proceeds without interruption, so that there is no effect of discontinuity.

또한, 본 발명에 따르면, 타임 카운트에 따른 위상 조절을 하기 때문에 더욱 미세한 조절을 할 수 있는 효과가 있다.In addition, according to the present invention, since the phase adjustment according to the time count has an effect that can be made more fine adjustment.

여기에서, 상술한 본 발명에서는 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Herein, while the present invention has been described with reference to the preferred embodiments, those skilled in the art will variously modify the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as set forth in the claims below. And can be changed.

Claims (6)

입력된 아날로그 전압값에 따라 좌우로 회동하는 스캐닝 미러;A scanning mirror rotating left and right according to the input analog voltage value; 상기 스캐닝 미러의 이동 경로에 따른 아날로그 전압값의 디지털값을 저장하고 있으며, 위상 조정값을 저장하고 있는 메모리; A memory for storing a digital value of an analog voltage value according to a moving path of the scanning mirror and storing a phase adjustment value; 사용자로부터 위상 조정값을 입력받아 상기 메모리의 위상조정값을 갱신하며, 갱신된 위상 조정값만큼 입력 클럭에 대한 카운팅을 수행한 후에 상기 메모리에 저장된 스캐닝 미러의 아날로그 전압값의 디지털값을 읽어와서 출력하는 위상조정부; 및 Receives the phase adjustment value from the user and updates the phase adjustment value of the memory, and counts the input clock by the updated phase adjustment value, and then reads and outputs the digital value of the analog voltage value of the scanning mirror stored in the memory. A phase adjusting unit; And 상기 위상조정부로부터 디지털값을 입력받아 아날로그 전압값으로 변환하여 출력하는 디지털/아날로그 변환부를 포함하여 이루어진 공간 광변조기를 이용한 디스플레이 시스템의 이미지 위상 제어 장치.And a digital / analog converter configured to receive a digital value from the phase adjuster and convert the digital value into an analog voltage value. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 위상 조정부는,The phase adjustment unit, 사용자로부터 위상 조정값을 입력받는 인터페이스;An interface for receiving a phase adjustment value from a user; 입력클럭을 카운팅하여 카운팅된 클럭수를 출력하는 카운터; 및A counter for counting an input clock and outputting a counted clock number; And 상기 인터페이스로부터 위상 조정값을 입력받아 상기 메모리의 위상 조정값을 갱신하고, 갱신된 위상 조정값만큼 카운팅을 수행한 후 상기 메모리의 아날로그 전압값의 디지털값을 읽어와서 출력하는 제어부를 포함하여 이루어진 공간 광변조기를 이용한 디스플레이 시스템의 이미지 위상 제어 장치.A control unit for receiving a phase adjustment value from the interface, updating the phase adjustment value of the memory, counting the updated phase adjustment value, and reading and outputting a digital value of the analog voltage value of the memory. Image phase control device of a display system using an optical modulator. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 제어부는,The control unit, 상기 인터페이스를 통하여 위상 조정값이 입력되면 상기 메모리의 위상 조정값을 갱신한 후에 상기 스캐닝 미러를 한 프레임 동작시킨 후에 갱신된 위상 조정값만큼 카운팅을 수행한 후에 상기 메모리의 아날로그 전압값의 디지털값을 읽어와서 출력하는 것을 특징으로 하는 공간 광변조기를 이용한 디스플레이 시스템의 이미지 위상 제어 장치.When the phase adjustment value is input through the interface, after updating the phase adjustment value of the memory, the scanning mirror is operated one frame, counting by the updated phase adjustment value, and then the digital value of the analog voltage value of the memory is adjusted. Image phase control apparatus for a display system using a spatial light modulator, characterized in that for reading and outputting. 위상 조정부가 사용자로부터 위상조정값을 입력받아 메모리에 저장하고, 갱신된 위상 조정값만큼 카운팅을 수행하는 제 1 단계;A first step of receiving, by a phase adjusting unit, a phase adjusting value from a user in a memory and counting the updated phase adjusting value by a user; 상기 위상 조정부는 위상 조정값만큼 카운팅이 수행된 후에 상기 메모리에 저장된 스캐닝 미러의 아날로그 전압값의 디지털값을 읽어와서 출력하는 제2 단계;A second step of reading and outputting a digital value of an analog voltage value of a scanning mirror stored in the memory after the phase adjusting unit performs counting by a phase adjusting value; 디지털/아날로그 변환부가 상기 위상 조정부의 디지털 출력값을 아날로그 전압값으로 변환하여 출력하는 제 3 단계; 및A third step of converting a digital output value of the phase adjuster into an analog voltage value by a digital / analog converter; And 상기 스캐닝 미러가 상기 디지털/아날로그 변환부의 출력값에 따라 좌우로 회동하는 제 4 단계를 포함하여 이루어진 공간 광변조기를 이용한 디스플레이 시스템의 이미지 위상 제어 방법.And a fourth step of the scanning mirror rotating left and right according to an output value of the digital / analog converter. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 1 단계는,The first step, 위상 조정부가 사용자로부터 위상 조정값을 입력받아 상기 메모리의 위상 조정값을 갱신하는 제 1-1 단계;A first step of a phase adjusting unit updating a phase adjusting value of the memory by receiving a phase adjusting value from a user; 상기 위상 조정부가 상기 메모리에 갱신된 위상 조정값을 읽어오는 제 1-2 단계; 및A first to second step of reading, by the phase adjusting unit, the phase adjusting value updated in the memory; And 상기 위상 조정부가 상기 스캐닝 미러를 한 프레임 구동시킨 후에 상기 위상 조정값만큼 클럭을 카운팅하는 제 1-3 단계를 포함하여 이루어진 공간 광변조기를 이용한 디스플레이 시스템의 이미지 위상 제어 방법.And a first to third steps of counting a clock by the phase adjustment value after the phase adjustment unit drives the scanning mirror by one frame. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 제 2 단계는, The second step, 상기 위상 조정부는 위상 조정값만큼 카운팅을 수행한 후에 상기 메모리의 시작 번지부터 스캐닝 미러의 아날로그 전압값의 디지털값을 읽어오는 제 2-1 단계; 및 Step 2-1 of reading out the digital value of the analog voltage value of the scanning mirror from the start address of the memory after performing the counting by the phase adjusting part by the phase adjusting value; And 상기 위상 조정부는 상기 메모리에서 읽어온 스캐닝 미러의 아날로그 전압값의 디지털값을 상기 디지털/아날로그 변환부로 출력하는 제 2-2 단계를 포함하여 이루어진 공간 광변조기를 이용한 디스플레이 시스템의 이미지 위상 제어 방법.And a second step of outputting a digital value of an analog voltage value of the scanning mirror read from the memory to the digital / analog converter. 2.
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