KR100597691B1 - The conveyor system that possessed a gear box - Google Patents
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Abstract
본 발명은 컨베이어 장치에 관한 것으로, 그 목적은 두 개의 헬리컬 기어 상호간의 연동에 의해 구동되는 구조를 가지고 상기 기어가 맞물린 부분을 기어 박스 내에 설치함으로써 수명이 길고 교환이 필요 없으며 분진 발생을 차단할 수 있는 컨베이어 장치를 제공함에 있다. The present invention relates to a conveyor apparatus, and its object is to have a structure driven by interlocking between two helical gears, and to install the gear engaging portion in the gear box, which has a long life, does not require replacement, and can block dust generation. In providing a conveyor apparatus.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 기본 틀을 이루며 일정간격이 이격되어 상호 대응하는 위치에 외측플레이트가 구비되고, 양측 외측플레이트 사이에 수평을 이루며 일정간격으로 상호 이격되어 다수개의 롤러 유닛을 구비하는 구동축이 설치된 컨베이어장치에 있어서, 양측 외측플레이트의 내측으로 각각 설치되고 표면에 소정간격으로 다수개의 헬리컬 기어가 형성되어 있는 두 개의 보조구동축과, 상기 양측 외측플레이트 사이에 설치되는 내측플레이트에 횡방향으로 연결되고, 내측플레이트에 설치된 베어링 커버 내부의 베어링을 매개로 회동이 가능하게 설치되고 일측 단부에는 상기 보조구동축의 헬리컬 기어와 교차하며 맞물려 연동하도록 헬리컬 기어가 형성되어 있는 구동축과, 외측플레이트와 내측플레이트 사이에 일렬로 다수개 형성되며, 일측 단부에는 보조구동축의 헬리컬 기어와 맞물려 연동하도록 헬리컬 기어가 형성되어 있고, 타측 단부는 내측플레이트에 베어링 커버 내부의 베어링을 매개로 회동이 가능하게 연결되어 있으며, 축의 표면에 롤러가 형성되어 있는 롤러 유닛과, 상기 보조구동축과 구동축의 헬리컬 기어가 맞물려 있는 기어부를 감싸도록 설치된 기어 박스와, 상기 기어 박스의 상부에 설치되는 가이드 롤러 유 닛과, 상기 구동축의 일측에 설치되어 구동축을 회전시켜주는 구동 모터로 구성된 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다.The present invention for achieving the above object is provided with a plurality of roller units spaced apart from each other at a constant interval to form a basic frame and a predetermined interval is spaced apart from each other and a position corresponding to each other. In a conveyor apparatus provided with drive shafts, two auxiliary drive shafts each provided inwardly on both outer side plates and formed with a plurality of helical gears at predetermined intervals on the surface thereof, and transversely in the inner side plates provided between the two outer side plates. A drive shaft connected to and interlocked with a bearing inside the bearing cover installed on the inner plate and having a helical gear formed at one end to interlock with and interlock with the helical gear of the auxiliary drive shaft; and an outer plate and an inner plate. Multiple molds in line between At one end, a helical gear is formed to interlock with the helical gear of the auxiliary drive shaft, and the other end is pivotally connected to the inner plate via a bearing inside the bearing cover, and a roller is formed on the surface of the shaft. And a gear box provided to surround the gear unit in which the auxiliary drive shaft and the helical gear of the drive shaft are engaged with each other, a guide roller unit installed at an upper portion of the gear box, and a drive shaft installed at one side of the drive shaft to rotate the drive shaft. The technical subject matter relates to the conveyor apparatus characterized by the main body which consists of a drive motor.
컨베이어 장치, 기어 박스, 롤러유닛, 가이드 롤러 유닛, 헬리컬 기어Conveyor Unit, Gear Box, Roller Unit, Guide Roller Unit, Helical Gear
Description
도 1 은 본 발명인 컨베이어 장치를 나타낸 사시도,1 is a perspective view showing a conveyor apparatus of the present invention,
도 2 는 본 발명인 컨베이어 장치의 기어 박스 부분을 나타낸 정면도,Figure 2 is a front view showing a gear box portion of the conveyor apparatus of the present invention,
도 3 은 본 발명인 컨베이어 장치의 구동모터 부분을 나타낸 평면도,3 is a plan view showing a drive motor portion of the conveyor apparatus of the present invention,
도 4 는 본 발명인 컨베이어 장치의 헬리컬 기어의 맞물려 있는 형상을 나타낸 개략도,4 is a schematic view showing the meshed shape of the helical gear of the conveyor apparatus of the present invention;
도 5 는 베벨기어를 이용한 통상적인 컨베이어의 설명도,5 is an explanatory view of a conventional conveyor using a bevel gear,
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of Symbols for Main Parts of Drawings>
(1): 외측플레이트 (2): 내측플레이트(1): Outer Plate (2): Inner Plate
(3): 구동 모터 (4): 칼라(3): drive motor (4): collar
(10): 기어 박스 (11): 베어링(10): gear box (11): bearing
(12): 테이퍼 롤러 베어링 (13): 프로파일(12): tapered roller bearing (13): profile
(14): 오일씰 (15): 가이드 롤러 유닛(14): oil seal (15): guide roller unit
(20): 구동축 (21): 커플링(20): drive shaft (21): coupling
(22): 베어링 커버 (23): 베어링(22): bearing cover (23): bearing
(24): 롤러유닛 (25): 구동축 헬리컬 기어(24): roller unit (25): drive shaft helical gear
(26): 서포트 (30): 보조 구동축(26): support (30): auxiliary drive shaft
(31): 커플링 (32): 보조 구동축 헬리컬 기어(31): coupling (32): auxiliary drive shaft helical gear
(40): 구동 모터 (41): 모터 연결 체인(40): drive motor (41): motor link chain
(42): 베벨 기어(42): bevel gear
본 발명은 컨베이어 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 두 개의 헬리컬 기어 상호간의 연동에 의해 구동되는 구조를 가지고, 상기 기어가 맞물린 부분을 기어 박스 내에 설치함으로써 수명이 길고 교환이 필요 없으며 분진 발생을 줄일 수 있는 컨베이어 장치에 관한에 관한 것이다.The present invention relates to a conveyor apparatus, and more particularly, having a structure driven by the interlocking of two helical gears, and by installing the gear engaging portion in the gear box, the life is long, does not need replacement and reduces dust generation Relates to a conveyor apparatus.
일반적으로 컨베이어는 일정거리 사이를 자동적, 연속적으로 재료나 물건을 운반하는 기계장치를 말한다. 컨베이어는 프레임에 장착된 구동롤러에 벨트를 감아 돌림으로써 벨트상에 놓여지는 피운반체를 이동시키는 벨트 컨베이어와, 평행하게 설치되는 한 쌍의 프레임 사이에 다수의 이송용 롤러를 상호 근접되게 설치하여 회전시킴으로써 이들 이송용 롤러에 놓여지는 피운반체가 이송용 롤러의 회전에 편승 하여 운반되는 롤러 컨베이어 등이 있다. In general, a conveyor is a machine that carries materials or objects automatically and continuously over a certain distance. The conveyor rotates by installing a plurality of transfer rollers in close proximity to each other between the belt conveyor for moving the conveying body placed on the belt by winding the belt around the driving roller mounted on the frame and a pair of frames installed in parallel. Thereby, the roller conveyer etc. which carry the body carried on these conveyance rollers by carrying on the rotation of the conveyance roller are conveyed.
도 5 는 베벨기어를 이용한 통상적인 컨베이어 장치의 평면도를 나타낸 것이다.5 is a plan view of a conventional conveyor apparatus using a bevel gear.
컨베이어를 구동시키기 위해서는 구동모터의 구동력을 컨베이어의 롤러축에 전달하는 기어들의 조합이 요구된다.In order to drive the conveyor, a combination of gears for transmitting the driving force of the drive motor to the roller shaft of the conveyor is required.
이러한 컨베이어용 기어조합체는 구동기어의 치와 종동기어의 치가 맞물려서 회전하므로 분진과 소음 및 진동이 발생하고, 구동축과 구동 모터를 벨트 또는 체인으로 연결함으로써 분진이 발생하는 문제점이 있다.Since the gear assembly for the conveyor rotates by interlocking the teeth of the drive gear and the teeth of the driven gear, dust, noise and vibration are generated, and dust is generated by connecting the drive shaft and the drive motor with a belt or a chain.
상기 분진에 의해 컨베이어 상에서 이송되는 제품불량의 직접적인 원인이 되기 때문에 집진 장치 및 분진 배출구가 필요하며, 이러한 컨베이어용 기어 조합체는 분진과 소음 및 진동을 없애고 마찰력을 감소시키기 위해 윤활유가 필요하게 된다. Since dust is a direct cause of product defects being conveyed on the conveyor, a dust collector and a dust outlet are required, and such a conveyor gear combination requires lubricant to eliminate dust, noise and vibration and to reduce friction.
본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출되는 것으로, 롤러 유닛을 구동하기 위하여 모터와 열결되는 벨트를 없애고 헬리컬 기어를 사용하여 진동과 소음 및 분진 발생을 없애며, 백레쉬를 방지할 수 있는 컨베이어 장치를 제공함을 목적으로 한다.
The present invention is devised to solve the conventional problems as described above, to eliminate the belt and the helical gear that is connected to the motor to drive the roller unit to eliminate vibration, noise and dust generation, and to prevent backlash It is an object to provide a conveyor apparatus.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명은 기본 틀을 이루며 일정간격이 이격되어 상호 대응하는 위치에 외측플레이트가 구비되고, 양측 외측플레이트 사이에 수평을 이루며 일정간격으로 상호 이격되어 다수개의 롤러 유닛을 구비하는 구동축이 설치된 컨베이어장치에 있어서, 양측 외측플레이트의 내측으로 각각 설치되고 표면에 소정간격으로 다수개의 헬리컬 기어가 형성되어 있는 두 개의 보조구동축과, 상기 양측 외측플레이트 사이에 설치되는 내측플레이트에 횡방향으로 연결되고, 내측플레이트에 설치된 베어링 커버 내부의 베어링을 매개로 회동이 가능하게 설치되고 일측 단부에는 상기 보조구동축의 헬리컬 기어와 교차하며 맞물려 연동하도록 헬리컬 기어가 형성되어 있는 구동축과, 외측플레이트와 내측플레이트 사이에 일렬로 다수개 형성되며, 일측 단부에는 보조구동축의 헬리컬 기어와 맞물려 연동하도록 헬리컬 기어가 형성되어 있고, 타측 단부는 내측플레이트에 베어링 커버 내부의 베어링을 매개로 회동이 가능하게 연결되어 있으며, 축의 표면에 롤러가 형성되어 있는 롤러 유닛과, 상기 보조구동축과 구동축의 헬리컬 기어가 맞물려 있는 기어부를 감싸도록 설치된 기어 박스와, 상기 기어 박스의 상부에 설치되는 가이드 롤러 유닛과, 상기 구동축의 일측에 설치되어 구동축을 회전시켜주는 구동 모터로 구성된 것을 특징으로 하는 컨베이어 장치에 관한 것이다.The present invention for achieving the above object is provided with a plurality of roller units spaced apart from each other at a constant interval to form a basic frame and a predetermined interval is spaced apart from each other and a position corresponding to each other. In a conveyor apparatus provided with drive shafts, two auxiliary drive shafts each provided inwardly on both outer side plates and formed with a plurality of helical gears at predetermined intervals on the surface thereof, and transversely in the inner side plates provided between the two outer side plates. A drive shaft connected to and interlocked with a bearing inside the bearing cover installed on the inner plate and having a helical gear formed at one end to interlock with and interlock with the helical gear of the auxiliary drive shaft; and an outer plate and an inner plate. Multiple molds in line between At one end, a helical gear is formed to interlock with the helical gear of the auxiliary drive shaft, and the other end is pivotally connected to the inner plate via a bearing inside the bearing cover, and a roller is formed on the surface of the shaft. A roller unit, a gear box provided to surround the gear unit in which the auxiliary drive shaft and the helical gear of the drive shaft are engaged, a guide roller unit installed on the upper part of the gear box, and installed on one side of the drive shaft to rotate the drive shaft. It is related with the conveyor apparatus characterized by the drive motor.
이하, 도면과 연계하여 본 발명에 대하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
도 1 은 본 발명인 컨베이어 장치를 나타낸 사시도, 도 2 는 본 발명인 컨베이어 장치의 기어 박스 부분을 나타낸 정면도, 도 3 은 본 발명인 컨베이어 장치의 구동모터가 설치된 부분을 나타낸 평면도, 도 4 는 본 발명인 컨베이어 장치의 헬리컬 기어가 맞물려 있는 형상을 나타낸 개략도이다.1 is a perspective view showing a conveyor apparatus of the present invention, FIG. 2 is a front view showing a gear box portion of the conveyor apparatus of the present invention, FIG. 3 is a plan view showing a drive motor installed portion of the conveyor apparatus of the present invention, and FIG. 4 is a conveyor of the present invention. It is a schematic diagram which shows the shape in which the helical gear of the apparatus is engaged.
본 발명의 컨베이어 장치는 기본 틀을 형성하는 외측플레이트(1)가 소정 간격을 두고 양측으로 구비되어 있고, 양측 외측플레이트(1)의 내측으로는 보조구동축(30)이 각각 구비되어 있으며, 보조구동축(30)의 표면에는 소정간격으로 다수개의 헬리컬 기어(32)가 형성되어 있다. In the conveyor apparatus of the present invention, the
또한, 상기 양측 외측플레이트(1)에 하나의 구동축(20)이 횡방향으로 연결되어 있으며, 내측플레이트(2)에 베어링 커버(22)가 설치되어 내부의 베어링(23)을 매개로 회동이 가능하게 설치되고, 외측플레이트(1)와 내측플레이트(2) 사이의 구동축 표면에 롤러유닛(24)을 형성하여 제품을 이송할 수 있도록 한다.In addition, one
또한 구동축(20)의 양측 단부에는 상기 보조구동축(30)의 헬리컬 기어(32)와 교차하며 맞물려 연동하도록 헬리컬 기어(25)가 형성되어 있으며, 상기 구동축의 헬리컬 기어 끝단부에는 구동모터(3)가 설치되고, 구동모터(3)에 인버터를 설치하여 회전속도를 조절할 수 있도록 하여 컨베이어 장치의 이송 속도를 조절할 수 있도록 되어 있다. In addition, a
또한 다수개의 롤러 유닛(24)이 외측플레이트(1)와 내측플레이트(2) 사이에 일렬로 형성되며, 롤러 유닛(24)의 일측 단부에는 보조구동축(30)의 헬리컬 기어(32)와 맞물려 연동하도록 헬리컬 기어(25)가 형성되어 있고, 타측 단부는 내측플레이트에 베어링 커버 내부의 베어링을 매개로 회동이 가능하게 연결되어 있으며, 축의 표면에 롤러가 형성되어 있다.In addition, a plurality of
상기 구동축과 보조구동축은 다수의 축을 커플링으로 연결하여 구성하여 헬리컬 기어에서 축방향으로 걸리는 힘을 최소화 시켜줄 수 있도록 구성된다. The drive shaft and the auxiliary drive shaft is configured to connect a plurality of shafts by coupling to minimize the force applied in the axial direction in the helical gear.
또한 상기 교차하여 맞물려 연동하게 되어 있는 헬리컬 기어부의 외곽으로 기어 박스를 형성하여 밀폐함으로써 분진이 외부로 배출되지 못하도록 되어있으며, 밀폐되어 있기 때문에 윤활재로 구리스를 사용할 수 있어 소음을 줄일 수 있으며 기어부의 수명이 길어진다. In addition, by forming a gear box outside the helical gear part that is interlocked with and interlocked with each other to prevent the dust from being discharged to the outside, and because it is sealed, grease can be used as a lubricant to reduce noise and life of the gear part. This lengthens.
또한 상기 기어 박스의 상부에는 가이드 롤러 유닛이 설치되어 제품을 고정해 줌으로써 제품의 이동시 보다 안정성 있는 이동이 가능하도록 한다.In addition, the guide roller unit is installed on the upper part of the gear box to fix the product to enable a more stable movement when moving the product.
이하, 본 발명의 컨베이어 장치의 작동관계를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the operation relationship of the conveyor apparatus of the present invention will be described.
먼저 컨베이어 장치의 전원을 켜면 컨베이어 장치의 구동축 끝단에 구비된 구동모터(3)가 구동하게 되며, 구동모터(3)가 구동하면서 구동모터(3)가 연결되어 있는 구동축(20)이 회전하게 되고, 상기 구동축(20)이 회전함으로써 구동축(20)의 회전력은 양측에 형성되어 있는 구동축의 헬리컬 기어(25)와 맞물려 있는 보조구동축(30)의 헬리컬 기어(32)를 회전시킴으로써 양쪽으로 설치된 보조구동축(30)이 동시에 회전하게 되고, 상기 보조구동축(30)에 형성되어 있는 다수개의 헬리컬 기어(32)와 맞물려 있는 다수개의 롤러 유닛의 헬리컬 기어(25)가 맞물려 다수의 롤러 유닛이 회전하게 된다.When the power of the conveyor device is first turned on, the
즉, 보조구동축의 회전력은 각각의 헬리컬 기어를 통해 롤러 유닛의 헬리컬 기어에 전달되어, 결국 나머지 롤러 유닛이 동시에 회전하게 되는 것이다. That is, the rotational force of the auxiliary drive shaft is transmitted to the helical gear of the roller unit through each helical gear, so that the remaining roller units rotate at the same time.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific preferred embodiments, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the present invention as claimed in the claims. Of course, such changes will fall within the scope of the claims.
상기와 같은 구성 및 작용에 의해 기대할 수 있는 본 발명의 효과는 다음과 같다.The effects of the present invention that can be expected by the configuration and action as described above are as follows.
기어 연동부에 베벨기어보다 이가 부드럽게 맞물려 돌아가는 헬리컬 기어를 사용함으로써 소음과 진동이 적어지며, 모터와 연결되어 있는 구동축과, 두개의 보조구동축을 사용하여 다수개의 롤러 유닛을 구동하고, 기어 박스를 만들어 분진의 배출을 효과적으로 방지할 수 있다. By using helical gears that engage teeth more smoothly than bevel gears in gear linkages, noise and vibration are reduced. Drive shafts connected to motors and two auxiliary drive shafts drive multiple roller units and make gear boxes. Emission of dust can be effectively prevented.
또한 기어 박스를 구성하여 기어 연동부를 밀폐시킴으로써 구리스를 윤활재로 사용할 수 있기 때문에 소음을 줄일 수 있고 수명이 길어진다.In addition, by constructing a gear box to seal the gear linkage, grease can be used as a lubricant, which reduces noise and extends life.
또한 본 발명의 컨베이어 장치는 종래의 베벨기어 구동구조의 컨베이어 장치에서와 같은 백레쉬(Backlash)현상이 없어 구동모터의 회전력을 확실하게 전달할 수 있게 된다.In addition, the conveyor apparatus of the present invention does not have a backlash phenomenon as in the conveyor apparatus of the conventional bevel gear driving structure, and thus it is possible to reliably transmit the rotational force of the driving motor.
또한, 보조구동축을 다수의 축을 커플링으로 연결하여 사용함으로써 헬리컬 기어의 구동중 축방향으로 걸리는 힘을 최소화 시킬 수 있다.
In addition, by using a plurality of shafts by coupling the auxiliary drive shaft can minimize the force applied in the axial direction during the operation of the helical gear.
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