KR100594850B1

KR100594850B1 - 건설중장비의 퀵핏장치

Info

Publication number: KR100594850B1
Application number: KR1020010080666A
Authority: KR
Inventors: 안진기
Original assignee: 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비
Priority date: 2001-12-18
Filing date: 2001-12-18
Publication date: 2006-07-03
Also published as: KR20030050266A

Abstract

개시된 본 발명은, 퀵핏작용이 이루어지게 함으로써, 그 조작작업이 간편하게 이루어질 뿐 아니라, 아울러 조작에 정확성을 기할 수도 있게 되며, 숙련도를 필요로 하지 않게 되도록 하기 위한 것이다.

이의 실현을 위하여 본 발명에서는, 유압펌프에서 발생되어 메인 콘트롤밸브유닛(22)으로부터 유출되는 유압력의 유통을 제어할 수 있도록 구비된 퀵핏실린더 작동용 솔레노이드밸브(24); 상기 퀵핏실린더 작동용 솔레노이드밸브(24)의 스풀작동을 절환시킬 수 있도록 구비되는 제1절환스위치(26a); 상기 퀵핏실린더 작동용 솔레노이드밸브(24)로부터 유출되는 유압력의 공급 상태에 따라 구동되는 퀵핏작동실린더(28); 파이롯 유압펌프(36)로부터 발생된 파이롯압력이 상기한 메인 콘트롤밸브유닛(22)의 각 부로 입력되는 것을 제어하기 위한 파이롯압 콘트롤밸브유닛(22a); 상기 파이롯압 콘트롤밸브유닛(22a)의 각부 솔레노이드밸브의 구동이 전기적으로 제어되도록 하는 제2절환스위치(26b)를 포함하게 된 구조로 이루어지는 건설중장비의 퀵핏장치가 제공된다.

메인 콘트롤밸브, 파이롯 콘트롤밸브. 퀵핏

Description

건설중장비의 퀵핏장치{quick-fit system of construction equipment}

도 1은 건설중장비의 작업장치를 붐에 탈착시킬 수 있도록 하는 일반적인 구조를 나타내기 위한 분해 사시도,

도 2는 도 1의 주요 부분의 구조 및 작용 상태를 상세히 나타내기 위한 부분 일측면도,

도 3은 종래 건설중장비의 퀵핏장치의 구성을 나타내기 위한 유압회로도,

도 4는 본 발명에 의한 건설중장비의 퀵핏장치의 구성을 나타내기 위한 유압회로이다.

본 발명은 건설중장비의 퀵핏장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 햄머 등의 옵션장치의 탈착을 기계적으로 신속하게 수행할 수 있도록 한 건설중장비의 퀵핏장치에 관한 것이다.

일반적으로, 굴삭기와 같은 건설기계는 붐, 아암 등이 각각의 액츄에이터(유압실린더)에 의해 작동되도록 장착되고, 아암의 단부에 기구적인 링크운동이 가능하도록 장착되는 수개의 레버에, 작업조건이나 기타 필요에 따라 버킷과 같은 작업장치가 착탈가능하게 장착되는 구조로 되어 있다.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 작업장치의 착탈을 위하여 버킷(6) 등의 작업장치가 착탈 가능하게 장착되는 링크(2)가 붐(도시생략)에 힌지 결합상태로 구성되고, 버킷(6) 배면부의 브라킷(7)(8) 좌우에 키홈(11)(11')이 구성되어 링크(2)를 상하 및 좌우방향으로 지지할 수 있도록 되어 있다.

키홈(11)(11')에 대해 삽입 또는 이탈될 수 있는 키(10)(10')가 링크(2)에 좌우방향으로 이동가능하게 설치됨으로써, 링크(2)에 대해 버킷(6)을 선택적으로 착탈시킬 수 있다. 키(10)(10')를 좌우방향으로 이동시키는 수단에 의해 버킷(6)의 선택적인 착탈이 이루어지도록 하고 있다.

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이러한 수단은 키(10)(10') 각각의 단부에 그 일단이 힌지결합되는 레버(16)(16')와, 레버(16)(16')의 타단에 그 일단이 힌지결합되는 다른 링크(14)와, 링크(14)의 타단에 힌지 결합되는 레버(13)로 구성되며, 레버(13)는 다른 부분에서 붐의 링크(2) 측에 힌지 결합되어 있다.

키(10)(10')의 각 근접 단부에는 스프링(19)이 장착되어 있는데, 이러한 스프링(19)은 키(10)(10')를 리턴시킬 수 있도록 한다.

이러한 스프링(19)의 탄력을 이기는 레버(16)(16')가 링크(14)에 의해 눌려 그 눌림력으로 키(10)(10')를 밀어줄 수 있게 되도록 링크(4)와 레버(16)(16')의 힌지결합부위에 돌출되는 돌기(P)로 하여금 붐의 링크(2)측에 그 해당 부위로 수직적인 장공(H)이 파여져 있다.

한편, 키(10)(10')를 좌우방향으로 이동시키는 수단은 유압에 의해 구동되는 퀵핏장치로 구성되기도 한다.

도 3에 도시된 바와 같은 종래 기술의 퀵핏장치는, 유압펌프(30)(32)(34)에서 토출되어 메인 콘트롤밸브유닛(22)을 통과하는 작동유를 제어할 수 있도록 구비된 솔레노이드밸브(24)와, 인가되는 전기적 신호에 의해 솔레노이드밸브(24)를 절환시킬 수 있도록 구비되는 솔레노이드밸브 절환스위치(26)와, 솔레노이드밸브(24)를 통과하는 작동유에 의해 구동되는 퀵핏작동실린더(28)와, 유압펌프(30)(32)(34)로 부터 발생된 유압력을 취하여 퀵핏작동실린더(28)로 공급될 수 있도록 유압 공급라인의 절환상태를 조작하는 조작레버유닛(36)(RCV) 등을 포함하여 구성된다.

운전자에 의해 버킷 대신에 햄머 등의 옵션장치를 장착시키기 위하여 전술한 조작레버(36)를 조작하는 경우, 파일럿 펌프((P4)로 부터의 파일럿 신호압(Pi1)에 의해 메인콘트롤유닛(22)의 해당 스풀(40)을 도면상, 상방향으로 절환시킴에 따라, 유압펌프(32,34)로 부터 토출되는 작동압(P2,P3)이 유압탱크(T4)로 바이패스되는 것이 방지된다. 이로 인해 유압펌프(30)로부터의 작동압(P1)이 솔레노이드밸브(24)의 입력포트에 대기한다.

이와 동시에, 솔레노이드밸브 절환스위치(26)를 조작하여 인가되는 전기적 신호에 의해 솔레노이드밸브(24)를 도면상, 하측방향으로 절환시킴에 따라, 솔레노이드밸브(24)의 입력포트(P)에 대기되어 있는 유암펌프(30)로부터의 유압력이 퀵핏작동실린더(28)로 공급된다.
이로 인해, 퀵핏작동실린더(28)로 하여금 키(10)(10')를 좌우방향으로 이동시키도록 하여 버킷(6) 등과 같은 작업장치로 하여금 붐으로 부터 선택적으로 탈착될 수 있게 한다.

이와 같이, 버킷 대신에 햄머 또는 쉐어 등의 옵션장치를 교체시켜 작업하고자하는 경우, 운전자의 한쪽 손은 전술한 조작레버유닛(36)(RCV)을 조작하고 다른쪽 손은 솔레노이드밸브 절환스위치(26)를 조작하게 되므로, 이들을 동시에 조작하기가 불편하고, 조작레버유닛(36)을 조작하는 데 정확성을 기할 수 없음은 물론, 높은 숙련도를 요하게 된다는 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은, 복수의 스위치를 단순하게 조작하여 메인컨트롤유닛의 해당 스플 및 솔레노이드밸브를 절환시켜 퀵핏작동이 이루어지게 함으로써, 그 조작작업이 간편하게 이루어지고, 조작에 정확성을 기하며 숙련도를 필요로 하지 않게 된 건설중장비의 퀵핏장치를 제공함에 있다.

전술한 본 발명의 목적은, 엔진에 연결되는 복수의 유압펌프(30,32,34,36)와, 유압펌프(30,32,34)에 연결되며 파일럿 신호압 인가시 절환되는 다수의 스플으로 이루어진 메인컨트롤유닛(22)과, 유압펌프(36)에 연결되며 외부로 부터 신호압 인가시 절환되어 메인컨트롤유닛(22)의 스플에 인가되는 파일럿 신호압을 제어하는 파일럿압 컨트롤밸브유닛(22a)과, 유압펌프(34)에 연결되는 퀵핏작동실린더(28)와, 유압펌프(36)와 퀵핏작동실린더(28)사이에 설치되며 온/오프형 제1절환스위치(26a)로 부터 전기적신호 인가시 절환되어 퀵핏작동실린더(28)에 공급되는 작동유를 제어하는 솔레노이드밸브(24)를 구비하는 건설중장비의 퀵핏장치에 있어서,
유압펌프(36)에 연결되는 솔레노이드밸브(22b)와,
솔레노이드밸브(22b)에 연결되며, 운전자에 의해 가압시 솔레노이드밸브(22b)에 전기적 신호를 인가시켜 절환시키는 온/오프형 제2절환스위치(26b)와,
유압펌프(32,34)의 토출유로에 설치되며, 솔레노이드밸브(22b)로 부터 수압부(50)에 인가되는 파일럿 신호압에 의해 절환되어 유압펌프(32,34)로 부터 토출되는 작동압이 유압탱크(T4)로 바이패스되는 것을 방지하며, 유압펌프(34)로 부터 토출되는 작동유가 제1절환스위치(26a) 조작시 절환되는 솔레노이드밸브(24)를 경유하여 퀵핏작동실린더(28)에 공급되도록 하는 스플(40)을 구비하는 것을 특징으로 하는 건설중장비의 퀵핏장치를 제공함에 의해 달성된다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하되, 종래 기술과 실질적으로 동일한 부분에 대해서는 동일한 부호를 표기함을 밝혀둔다.
본 발명은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 버킷(6) 등의 작업장치가 착탈가능하게 장착되는 링크(2)가, 붐(도시생략)에 힌지 상태로 결합되도록 구비되고, 버킷(6) 배면부의 브라킷(7)(8) 좌우에 복수의 키홈(11)(11')이 구성되며, 키홈(11)(11')에 대해 삽입 또는 이탈될 수 있는 키(10)(10')가 링크(2)에 좌우방향으로 이동될 수 있도록 형성된 건설중장비의 퀵핏장치에 관련된다.
따라서, 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 건설중장비의 퀵핏장치는, 엔진에 연결되는 복수의 유압펌프(30,32,34,36)와, 유압펌프(30,32,34)에 연결되며 파일럿 신호압 인가시 절환되는 다수의 스플으로 이루어진 메인컨트롤유닛(22)과, 유압펌프(36)에 연결되며 외부로 부터 신호압 인가시 절환되어 메인컨트롤유닛(22)의 스플에 인가되는 파일럿 신호압을 제어하는 파일럿압 컨트롤밸브유닛(22a)과, 유압펌프(34)에 연결되는 퀵핏작동실린더(28)와, 유압펌프(36)와 퀵핏작동실린더(28)사이에 설치되며 온/오프형 제1절환스위치(26a)로 부터 전기적신호 인가시 절환되어 퀵핏작동실린더(28)에 공급되는 작동유를 제어하는 솔레노이드밸브(24)를 구비하는 건설중장비의 퀵핏장치에 있어서,
유압펌프(36)에 연결되는 솔레노이드밸브(22b)와,
솔레노이드밸브(22b)에 연결되며, 운전자에 의해 가압시 솔레노이드밸브(22b)에 전기적 신호를 인가시켜 절환시키는 온/오프형 제2절환스위치(26b)와,
유압펌프(32,34)의 토출유로에 설치되며, 솔레노이드밸브(22b)로 부터 수압부(50)에 인가되는 파일럿 신호압에 의해 절환되어 유압펌프(32,34)로 부터 토출되는 작동압이 유압탱크(T4)로 바이패스되는 것을 방지하며, 유압펌프(34)로 부터 토출되는 작동유가 제1절환스위치(26a) 조작시 절환되는 솔레노이드밸브(24)를 경유하여 퀵핏작동실린더(28)에 공급되도록 하는 스플(40)을 구비한다.
이하에서, 본 발명에 의한 건설중장비의 퀵핏장치의 작동을 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 작업조건에 따라 버킷을 분리하고 햄머 등의 옵션장치를 장착하고자 하는 경우, 운전자에 의해 전술한 온/오프형 제2절환스위치(26b)를 원터치 조작으로 가압시 인가되는 전기적 신호에 의하여 솔레노이드밸브(22b)를 도면상, 하측방향으로 절환시킴에 따라, 유압펌프(36)로 부터 토출되는 파일럿 신호압(Pi1-1)이 솔레노이드밸브(22b)를 경유하여 메인컨트롤유닛(22)을 형성하는 스플(40)의 수압부(50)에 인가된다.
이로 인해, 스플(40)을 도면상, 상측방향으로 절환시킴에 따라, 유압펌프(32,34)로 부터 토출되는 작동압(P2,P3)이 유압탱크(T4)로 바이패스되는 것이 방지된다.
한편, 운전자에 의해 전술한 온/오프형 제1절환스위치(26a)를 원터치 조작으로 가압시 인가되는 전기적 신호에 의하여 솔레노이드밸브(24)는 도면상, 하측방향으로 절환된다. 이때 스플(40) 절환으로 인해 유로가 차단된 유압펌프(34)로 부터 토출되는 작동압(P3)이 제1절환스위치(26a)로 부터 인가되는 전기적신호에 의해 절환되는 솔레노이드밸브(24)를 경유하여 퀵핏작동실린더(28)에 공급되는 것이다.
따라서, 운전자에 의한 원터치 조작으로 작동되는 온/오프형 제2절환스위치(26b)를 조작하여 메인컨트롤유닛(22)의 해당 스플(40)을 절환시켜 유압펌프(32,34)로 부터 토출되는 작동유가 유압탱크(T4)로 바이패스되는 것을 방지하고, 온/오프형 제1절환스위치(26a)를 조작하여 유압펌프(34)로 부터 토출되는 작동유에 의해 퀵핏작동실린더(28)를 구동시킬 수 있게 된다.
한편, 전술한 제2절환스위치(26b) 조작시 유압펌프(36)로 부터 인가되는 파일럿 신호압에 의해 스플(40)을 절환시켜 유압펌프(32,34)로 부터 토출되는 작동유를 합류시킴에 따라, 옵션장치에서 공급되는 작동유 량을 증대시켜 작업성을 향상시킬 수 있음은 물론이다.

삭제

상기한 바와 같은 본 발명에 의한 건설중장비의 퀵핏장치는, 복수의 스위치들을 단순 조작하여 퀵핏작용이 이루어지게 함으로써, 조작작업이 간편하게 이루어질 뿐 아니라, 아울러 조작에 정확성을 기할 수도 있게 되며, 숙련도를 필요로 하지 않게 되도록 한다는데 그 이점이 있다.

Claims

엔진에 연결되는 복수의 유압펌프(30,32,34,36)와, 상기 유압펌프(30,32,34)에 연결되며 파일럿 신호압 인가시 절환되는 다수의 스플으로 이루어진 메인컨트롤유닛(22)과, 상기 유압펌프(36)에 연결되며 외부로 부터 신호압 인가시 절환되어 상기 메인컨트롤유닛(22)의 스플에 인가되는 파일럿 신호압을 제어하는 파일럿압 컨트롤밸브유닛(22a)과, 상기 유압펌프(34)에 연결되는 퀵핏작동실린더(28)와, 상기 유압펌프(36)와 퀵핏작동실린더(28)사이에 설치되며 온/오프형 제1절환스위치(26a)로 부터 전기적신호 인가시 절환되어 퀵핏작동실린더(28)에 공급되는 작동유를 제어하는 솔레노이드밸브(24)를 구비하는 건설중장비의 퀵핏장치에 있어서:

상기 유압펌프(36)에 연결되는 솔레노이드밸브(22b);

상기 솔레노이드밸브(22b)에 연결되며, 운전자에 의해 가압시 상기 솔레노이드밸브(22b)에 전기적 신호를 인가시켜 절환시키는 온/오프형 제2절환스위치(26b); 및

상기 유압펌프(32,34)의 합류유로에 설치되며, 상기 솔레노이드밸브(22b)로 부터 수압부(50)에 인가되는 파일럿 신호압에 의해 절환되어 상기 유압펌프(32,34)로 부터 토출되는 작동압이 유압탱크(T4)로 바이패스되는 것을 방지하며, 상기 유압펌프(34)로 부터 토출되는 작동유가 상기 제1절환스위치(26a) 조작시 절환되는 솔레노이드밸브(24)를 경유하여 퀵핏작동실린더(28)에 공급되도록 하는 스플(40)을 구비하는 것을 특징으로 하는 건설중장비의 퀵핏장치.