KR100589263B1 - Method for measuring outdoor air temperature for vehicles - Google Patents

Method for measuring outdoor air temperature for vehicles Download PDF

Info

Publication number
KR100589263B1
KR100589263B1 KR1020040034798A KR20040034798A KR100589263B1 KR 100589263 B1 KR100589263 B1 KR 100589263B1 KR 1020040034798 A KR1020040034798 A KR 1020040034798A KR 20040034798 A KR20040034798 A KR 20040034798A KR 100589263 B1 KR100589263 B1 KR 100589263B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
air temperature
wind speed
outside air
temperature
sensor
Prior art date
Application number
KR1020040034798A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20050109783A (en
Inventor
문동호
Original Assignee
현대모비스 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대모비스 주식회사 filed Critical 현대모비스 주식회사
Priority to KR1020040034798A priority Critical patent/KR100589263B1/en
Publication of KR20050109783A publication Critical patent/KR20050109783A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR100589263B1 publication Critical patent/KR100589263B1/en

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A41WEARING APPAREL
    • A41BSHIRTS; UNDERWEAR; BABY LINEN; HANDKERCHIEFS
    • A41B13/00Baby linen
    • A41B13/04Babies' pants
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A41WEARING APPAREL
    • A41DOUTERWEAR; PROTECTIVE GARMENTS; ACCESSORIES
    • A41D1/00Garments
    • A41D1/06Trousers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Air-Conditioning For Vehicles (AREA)

Abstract

본 발명은 차량용 외기온도 측정 방법에 관한 것으로, 특히 차량의 외기온도를 감지하는 외기온도센서 부근에 풍속센서를 장착하여 상기 외기온도센서에 불어오는 풍속값이 일정값 이상이면 외기온도 정보를 받아들이고 그렇지 않으면 그 외기온도는 엔진열의 영향으로 왜곡된 정보라 판단하여 외기온도가 낮은 조건에서 정확한 외기온도를 측정할 수 있게 함으로써 정확한 외기온도를 공조제어기로 제공하여 겨울철에 에어컨의 오작동을 미연에 방지하고 연비를 절감할 수 있는 이점이 있다.The present invention relates to a method for measuring an outside air temperature for a vehicle, and in particular, when the wind speed sensor is mounted near the outside air temperature sensor that senses the outside air temperature of the vehicle, and the wind speed value blown by the outside air temperature sensor is higher than or equal to a predetermined value, the outside air temperature information is accepted. Otherwise, the outside air temperature is considered to be distorted information due to the influence of engine heat, so that the outside air temperature can be measured at a low outside temperature, so that the outside air temperature is provided to the air conditioning controller to prevent malfunction of the air conditioner in the winter and fuel economy. There is an advantage to reduce the cost.

외기온도센서, 풍속센서, 주제어부, 공조장치, 온도조절장치Outside temperature sensor, wind speed sensor, main control part, air conditioner, temperature controller

Description

차량용 외기온도 측정 방법{METHOD FOR MEASURING OUTDOOR AIR TEMPERATURE FOR VEHICLES} METHOOD FOR MEASURING OUTDOOR AIR TEMPERATURE FOR VEHICLES}             

도 1 은 종래의 차량용 외기온도 측정 장치의 구성을 설명하기 위한 블럭도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a block diagram for explaining the structure of a conventional outdoor temperature measuring device for a vehicle.

도 2 는 본 발명에 의한 차량용 외기온도 측정 장치의 구성을 설명하기 위한 블럭도.2 is a block diagram for explaining the configuration of a vehicle outdoor temperature measuring apparatus according to the present invention.

도 3 은 본 발명에 의한 차량용 외기온도 측정 방법을 설명하기 위한 흐름도.Figure 3 is a flow chart for explaining a vehicle outside air temperature measuring method according to the present invention.

도 4 는 본 발명에 의한 차량용 외기온도 측정 장치의 외기온도센서와 풍속센서를 일체화한 센서모듈의 구조도.4 is a structural diagram of a sensor module integrating an outside air temperature sensor and a wind speed sensor of a vehicle outside air temperature measuring apparatus according to the present invention;

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>

10 : 주제어부 11 : 외기온도센서10: main control unit 11: outside temperature sensor

12 : 풍속센서 13 : 차속센서12: wind speed sensor 13: vehicle speed sensor

14 : 온도조절장치 15 : 온도표시장치14: temperature control device 15: temperature display device

16 : 공조장치 20 : PCB16: air conditioner 20: PCB

30 : 커넥터 31 : 커넥터 터미널30 connector 31 connector terminal

본 발명은 차량용 외기온도 측정 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 외기온도를 감지하는 외기온도센서 부근에 풍속센서를 장착하여 상기 외기온도센서에 불어오는 풍속값이 일정값 이상이면 외기온도 정보를 받아들이고 그렇지 않으면 그 외기온도는 엔진열의 영향으로 왜곡된 정보라 판단하여 외기온도가 낮은 조건에서 정확한 외기온도를 측정할 수 있게 한 차량용 외기온도 측정 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for measuring the outside air temperature of a vehicle, and more particularly, by installing a wind speed sensor near an outside air temperature sensor that senses the outside air temperature of the vehicle, when the wind speed value blown by the outside air temperature sensor is greater than or equal to a predetermined value, the outside air temperature information. If not, the outside temperature is regarded as information distorted by the influence of engine heat, and the outside air temperature is low.

도 1 은 종래의 차량용 외기온도 측정 장치의 구성을 설명하기 위한 블럭도이다.1 is a block diagram for explaining the configuration of a conventional outdoor air temperature measuring device for a vehicle.

도 1에 도시한 바와 같이, 종래의 차량용 외기온도 측정 장치는 외기온도를 측정하기 위한 외기온도센서(11)와 차속을 측정하기 위한 차속센서(13)와 상기 외기온도센서(11)와 차속센서(13)에서 측정한 외기온도값과 차속에 따라 제어신호를 출력하는 주제어부(10)로 구성된다.As shown in FIG. 1, a conventional vehicle outside air temperature measuring device includes an outside air temperature sensor 11 for measuring outside air temperature, a vehicle speed sensor 13 for measuring a vehicle speed, and the outside air temperature sensor 11 and a vehicle speed sensor. Main control unit 10 for outputting a control signal in accordance with the outdoor temperature value and the vehicle speed measured in (13).

그리고, 상기 주제어부(10)의 제어신호에 따라 온도를 디스플레이하는 온도표시장치(15)와 상기 주제어부(10)의 제어신호로 온도를 조절하는 온도조절장치(14)와 상기 온도조절장치(14)에 의해 제어되는 공조장치(16)로 구성된다.Then, the temperature display device 15 for displaying the temperature according to the control signal of the main control unit 10 and the temperature control device 14 and the temperature control device for adjusting the temperature by the control signal of the main control unit 10 ( And an air conditioner 16 controlled by 14).

이와 같이 구성된 종래의 차량용 외기온도 측정 장치는 차속이 일정값 이상 도달하게 되면 외기온도센서(11)로부터의 정보를 갱신하여 사용하고 차속이 일정값 이하에서는 최종적으로 메모리되어 있는 외기온도정보를 갱신없이 그대로 사용한다. 이에 대한 원리는 차량이 일정차속 이하에서는 엔진룸에서 발생되는 뜨거운 열에 의해 외기온도센서(11)가 영향을 받아 실제 외기온도와 차이가 발생하게 되는 현상에 기인한다.The conventional outdoor air temperature measuring device configured as described above updates and uses the information from the outside air temperature sensor 11 when the vehicle speed reaches a predetermined value or more, and updates the external air temperature information that is finally stored when the vehicle speed is lower than the predetermined value. Use it as it is. The principle for this is due to the phenomenon that the outside air temperature sensor 11 is influenced by the hot heat generated in the engine room when the vehicle is below a certain vehicle speed and a difference with the actual outside air temperature occurs.

그러나, 이러한 종래의 차량용 외기온도 측정 방법은 외기온도가 차가운 동절기에 차량이 일정차속 이하에서 외기온도센서 측으로 상대적으로 바람이 일정속도 이상의 경우에는 외기온도센서의 측정값이 갱신되지 못하기 때문에 정확한 외기온도정보를 받아들이지 못하는 문제점이 있다.However, the conventional method for measuring the outside air temperature of a vehicle is an accurate outside air temperature because the measured value of the outside air temperature sensor is not updated when the wind is more than a certain speed in the winter when the outside temperature is lower than a certain vehicle speed in the cold outside temperature. There is a problem that does not accept information.

또한, 차속정보에 따라 정확한 외기온도정보가 갱신되지 못하는 조건에서 외기온도가 지속적으로 낮아지게 되면 차량의 공조성능이 불량하게 되고 잘못된 외기온도정보는 온도조절의 오작동을 발생시켜 에어컨을 동작하는 등 연료소모를 증가시키는 문제점이 있다.In addition, if the outside temperature is continuously lowered under the condition that the accurate outside temperature information is not updated according to the vehicle speed information, the air conditioning performance of the vehicle is poor, and the outside outside temperature information causes the malfunction of the temperature control to operate the air conditioner. There is a problem of increasing consumption.

본 발명은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 차량의 외기온도를 감지하는 외기온도센서 부근에 풍속센서를 장착하여 상기 외기온도센서에 불어오는 풍속값이 일정값 이상이면 외기온도 정보를 받아들이고 그렇지 않으면 그 외기온도는 엔진열의 영향으로 왜곡된 정보라 판단하여 외기온도가 낮은 조건에서 정확한 외기온도를 측정할 수 있게 한 차량용 외기온도 측정 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
The present invention was made to solve the problems of the prior art as described above. It is an object of the present invention to provide a method for measuring the outside air temperature of a vehicle which can determine accurate outside air temperature under low outside temperature by determining that the outside temperature is distorted due to the influence of engine heat.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은 차량의 외기온도센서와 풍속센서를 통해 외기온도값과 풍속값을 측정하는 단계와; 상기 풍속센서를 통해 측정한 풍속값과 기 설정한 기준치를 비교하는 단계와; 상기 풍속값이 기준치를 초과한 경우 외기온도센서에서 측정한 외기온도값을 외기온도정보로 채택하는 단계와; 상기 풍속값이 기준치 미만인 경우 메모리에 저장된 종전 기억온도값을 외기온도정보로 채택하는 단계;를 포함하여 이루어진다.The present invention for achieving the above object comprises the steps of measuring the outside air temperature value and the wind speed value through the outside air temperature sensor and the wind speed sensor of the vehicle; Comparing the wind speed value measured by the wind speed sensor with a preset reference value; Adopting the outside air temperature value measured by the outside air temperature sensor as the outside air temperature information when the wind speed value exceeds the reference value; And when the wind speed value is less than a reference value, adopting a previously stored temperature value stored in a memory as outside air temperature information.

바람직하게는, 상기 풍속센서는 유입되는 풍속에 따른 저항값의 변화로 풍속을 측정하는 전기적 방식과 유입되는 풍속에 따른 바람개비의 회전량을 검지하여 풍속을 측정하는 기계적인 방법 등 풍속을 측정하는 모든 방법을 포함하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the wind speed sensor measures all wind speeds such as an electrical method of measuring wind speed by a change in resistance value according to the incoming wind speed, and a mechanical method of measuring wind speed by detecting a rotation amount of a pinwheel according to the incoming wind speed. It comprises a method.

삭제delete

이와 같이, 본 발명은 차량의 외기온도를 감지하는 외기온도센서 부근에 풍속센서를 장착하여 상기 외기온도센서에 불어오는 풍속값이 일정값 이상이면 외기온도 정보를 받아들이고 그렇지 않으면 그 외기온도는 엔진열의 영향으로 왜곡된 정보라 판단하여 외기온도가 낮은 조건에서 정확한 외기온도를 측정할 수 있게 함으로써 정확한 외기온도를 공조제어기로 제공하여 겨울철에 에어컨의 오작동을 미 연에 방지하고 연비를 절감할 수 있다.In this way, the present invention is equipped with a wind speed sensor near the outside temperature sensor for detecting the outside temperature of the vehicle receives the outside temperature information if the wind speed value blown to the outside temperature sensor is a predetermined value or else the outside temperature is the engine heat By judging that the information is distorted due to the influence, it is possible to measure the correct outdoor temperature under the low temperature, thereby providing the air conditioner with the correct outdoor temperature, thereby preventing the malfunction of the air conditioner in winter and reducing fuel economy.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

도 2 는 본 발명에 의한 차량용 외기온도 측정 장치의 구성을 설명하기 위한 블럭도이다.2 is a block diagram for explaining the configuration of a vehicle outdoor temperature measuring apparatus according to the present invention.

도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명은 외기온도를 측정하기 위한 외기온도센서(11)와 풍속을 측정하기 위한 풍속센서(12)와 상기 외기온도센서(11)와 풍속센서(12)에서 측정한 외기온도값과 풍속에 따라 제어신호를 출력하는 주제어부(10)로 구성된다.As shown in FIG. 2, the present invention measures the outside air temperature sensor 11 and the wind speed sensor 12 for measuring the outside air temperature and the outside air temperature sensor 11 and the wind speed sensor 12. It is composed of a main control unit 10 for outputting a control signal according to the outside air temperature value and the wind speed.

그리고, 상기 주제어부(10)의 제어신호에 따라 온도를 디스플레이하는 온도표시장치(15)와 상기 주제어부(10)의 제어신호로 온도를 조절하는 온도조절장치(14)와 상기 온도조절장치(14)에 의해 제어되는 공조장치(16)로 구성된다.Then, the temperature display device 15 for displaying the temperature according to the control signal of the main control unit 10 and the temperature control device 14 and the temperature control device for adjusting the temperature by the control signal of the main control unit 10 ( And an air conditioner 16 controlled by 14).

도 3 은 본 발명에 의한 차량용 외기온도 측정 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method for measuring an outside air temperature for a vehicle according to the present invention.

도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명은 차량전원이 온되면(S10) 온도측정 제어기를 초기화하고(S20) 차량의 외기온도센서(11)와 풍속센서(12)를 통해(S31) 외기온도값과 풍속값을 측정한다(S30).As shown in FIG. 3, when the vehicle power is turned on (S10), the temperature measurement controller is initialized (S20), and the outside air temperature value through the outside air temperature sensor 11 and the wind speed sensor 12 of the vehicle (S31). Measure the wind speed and (S30).

그러면, 상기 주제어부(10)는 풍속센서(12)를 통해 측정한 풍속값과 메모리에 기 설정한 기준치를 비교한다(S40).Then, the main controller 10 compares the wind speed value measured by the wind speed sensor 12 with a reference value preset in the memory (S40).

이때, 상기 풍속값이 기준치를 초과하는 경우에는 외기온도센서(11)에서 측정한 외기온도값을 외기온도정보로 채택한다(S50).At this time, when the wind speed value exceeds the reference value, the outside air temperature value measured by the outside air temperature sensor 11 is adopted as outside air temperature information (S50).

그리고, 상기 풍속값이 기준치 미만인 경우에는 메모리에 저장된 종전 기억온도값을 외기온도정보로 채택하는 한다(60).When the wind speed value is less than the reference value, the previous stored temperature value stored in the memory is adopted as the outside air temperature information (60).

특히, 상기 풍속센서(12)는 유입되는 풍속에 따른 저항값의 변화로 풍속을 측정하는 전기적 방식과 유입되는 풍속에 따른 바람개비의 회전량을 검지하여 풍속을 측정하는 기계적인 방법 등 풍속을 측정하는 모든 방법을 포함하는 것을 특징으로 한다.In particular, the wind speed sensor 12 measures the wind speed, such as a mechanical method for measuring the wind speed by detecting the rotational amount of the pinwheel in accordance with the electrical method and wind speed according to the change in the resistance value according to the incoming wind speed It is characterized by including all methods.

한편, 도 4 는 본 발명에 의한 차량용 외기온도 측정 장치의 외기온도센서와 풍속센서를 일체화한 센서모듈의 구조도이다.On the other hand, Figure 4 is a structural diagram of a sensor module integrating the outside air temperature sensor and the wind speed sensor of the vehicle outside air temperature measuring apparatus according to the present invention.

도 4에 도시한 바와 같이, 본 발명은 일실시예로 상기 풍속센서(12)를 외기온도센서(11)가 장착되는 차량의 프런트부에 장착하고 PCB(20)와 커넥터(30) 및 커넥터 터미널(31)을 이용하여 상기 외기온도센서(11)와 일체화한 구조로 센서모듈로 구성할 수 있다.As shown in FIG. 4, in one embodiment, the wind speed sensor 12 is mounted on a front portion of a vehicle on which the outside air temperature sensor 11 is mounted, and the PCB 20, the connector 30, and the connector terminal. By using the 31 may be configured as a sensor module in an integrated structure with the outside temperature sensor (11).

이와 같이, 본 발명은 차량의 외기온도를 감지하는 외기온도센서 부근에 풍속센서를 장착하여 상기 외기온도센서에 불어오는 풍속값이 일정값 이상이면 외기온도 정보를 받아들이고 그렇지 않으면 그 외기온도는 엔진열의 영향으로 왜곡된 정보라 판단하여 외기온도가 낮은 조건에서도 정확한 외기온도를 측정할 수 있게 한다.In this way, the present invention is equipped with a wind speed sensor near the outside temperature sensor for detecting the outside temperature of the vehicle receives the outside temperature information if the wind speed value blown to the outside temperature sensor is a predetermined value or else the outside temperature is the engine heat It is determined that the information is distorted by the influence, so that the accurate outdoor temperature can be measured even under the low ambient temperature.

상술한 바와 같이, 본 발명은 차량의 외기온도를 감지하는 외기온도센서 부근에 풍속센서를 장착하여 상기 외기온도센서에 불어오는 풍속값이 일정값 이상이면 외기온도 정보를 받아들이고 그렇지 않으면 그 외기온도는 엔진열의 영향으로 왜곡된 정보라 판단하여 외기온도가 낮은 조건에서도 정확한 외기온도를 측정할 수 있는 이점이 있다.As described above, the present invention is equipped with a wind speed sensor near the outside air temperature sensor for detecting the outside air temperature of the vehicle, if the wind speed value blown to the outside air temperature sensor is a predetermined value or more outside temperature information is received otherwise Judging that the information is distorted by the influence of the engine heat, there is an advantage that can measure the accurate outside temperature even in a low outside temperature conditions.

또한, 본 발명은 외기온도가 낮은 조건에서도 정확한 외기온도를 측정하여 공조제어기로 외기온도정보를 제공하기 때문에 겨울철에 에어컨의 오작동을 미연에 방지하고 연비를 절감할 수 있는 이점이 있다.In addition, the present invention has the advantage that it is possible to prevent the malfunction of the air conditioner in winter and reduce fuel consumption because the outside temperature information is provided to the air conditioning controller by measuring the accurate outside temperature even in a low outside temperature.

Claims (3)

차량의 외기온도센서와 풍속센서를 통해 외기온도값과 풍속값을 측정하는 단계와;Measuring an outside air temperature value and a wind speed value through an outside air temperature sensor and a wind speed sensor of the vehicle; 상기 풍속센서를 통해 측정한 풍속값과 기 설정한 기준치를 비교하는 단계와;Comparing the wind speed value measured by the wind speed sensor with a preset reference value; 상기 풍속값이 기준치를 초과한 경우 외기온도센서에서 측정한 외기온도값을 외기온도정보로 채택하는 단계와;Adopting the outside air temperature value measured by the outside air temperature sensor as the outside air temperature information when the wind speed value exceeds the reference value; 상기 풍속값이 기준치 미만인 경우 메모리에 저장된 종전 기억온도값을 외기온도정보로 채택하는 단계;Adopting a previously stored temperature value stored in a memory as outside air temperature information when the wind speed value is less than a reference value; 를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 차량용 외기온도 측정 방법.Vehicle outdoor air temperature measuring method comprising a. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 풍속센서는 유입되는 풍속에 따른 저항값의 변화로 풍속을 측정하는 전기적 방식과 유입되는 풍속에 따른 바람개비의 회전량을 검지하여 풍속을 측정하는 기계적인 방법 등 풍속을 측정하는 모든 방법을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 외기온도 측정 방법.The wind speed sensor includes all methods of measuring wind speed, such as an electrical method of measuring wind speed by a change in resistance value according to incoming wind speed, and a mechanical method of measuring wind speed by detecting an amount of rotation of a pinwheel according to incoming wind speed. Vehicle outdoor temperature measuring method, characterized in that. 삭제delete
KR1020040034798A 2004-05-17 2004-05-17 Method for measuring outdoor air temperature for vehicles KR100589263B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040034798A KR100589263B1 (en) 2004-05-17 2004-05-17 Method for measuring outdoor air temperature for vehicles

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020040034798A KR100589263B1 (en) 2004-05-17 2004-05-17 Method for measuring outdoor air temperature for vehicles

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20050109783A KR20050109783A (en) 2005-11-22
KR100589263B1 true KR100589263B1 (en) 2006-06-19

Family

ID=37285510

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020040034798A KR100589263B1 (en) 2004-05-17 2004-05-17 Method for measuring outdoor air temperature for vehicles

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100589263B1 (en)

Also Published As

Publication number Publication date
KR20050109783A (en) 2005-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7784705B2 (en) Controller with dynamic temperature compensation
ES2376729T3 (en) Procedure for the detection of failures of a cooling system of a car engine
CN105674507B (en) Air conditioner coolant detection method and device
CN110539629B (en) Control method and control system for air inlet grille of electric vehicle and electric vehicle
US7392662B2 (en) Method and system for controlling a climate control system
CN105954537B (en) Air conditioner fan blade rotating speed detection device and method
KR100589263B1 (en) Method for measuring outdoor air temperature for vehicles
CN115031396A (en) Outdoor unit control method and device of air conditioning system, outdoor unit and air conditioning system
KR100956860B1 (en) Apparatus of controlling luminance precisely along optical circumstance and method thereof
US8830049B2 (en) Vehicle display device
KR101472462B1 (en) Air Conditioning Control Method for Vehicle
JP2004301805A (en) Meteorological environmental measuring instrument
KR100792421B1 (en) Device for Indicating Open Air Temperature of Vehicles and Method thereof
KR100812533B1 (en) Method for compensating the ambient temperature of air conditional for vehicle
KR100603430B1 (en) Method of compensating external temperature in a car
KR100302295B1 (en) Device and method for learning control of throttle valve opening for idle decision
KR102536310B1 (en) Air conditioning apparatus for automotive vehicle
JP3116351B2 (en) Outside temperature detection display for automobile
KR100579262B1 (en) Ambient temperature display control device of vehicle and method thereof
KR101020928B1 (en) Apparatus for compensating the ambient temperature of air conditional for vehicle and method thereof
KR20120025083A (en) Ambient sensing device of vehicle
KR20150100001A (en) Control apparatus and method of cooling fan motor
KR100513511B1 (en) Thermostat monitoring controlling method of engine
KR20060031242A (en) Method to indicate ambient air temperature of car controller
KR20080018563A (en) Method for indicating open air temperature of vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20090603

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee