KR100588501B1 - Idle air compensation controlling method during n-d shift and apparatus thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명의 N-D 변속시 아이들 공기량 보상 제어방법은, N-D 변속과 엔진 아이들 제어시점을 일치시켜 변속감을 향상시키기 위하여, N-D 변속 및 엔진 아이들 신호가 입력되는 입력단계(ST10), 이 입력단계의 신호에 의하여 N-D 변속인가를 판단하는 변속 판단단계(ST20), 이 변속 판단단계에 이어 변속 명령 시작(SS)인가를 판단하는 명령 시작 판단단계(ST30), 이 명령 시작 판단단계에서 변속 명령 시작인 경우, 변속 명령 시작점(SS)에서 계산된 필 타임(F)에 이전에 학습된 필 타임 제어시간 학습량을 가산하여 계산하는 필 타임 계산단계(ST40), 이 필 타임 계산단계에 이어 변속 시작점(SB)까지 목표 타임(T)을 계산하는 목표 타임 계산단계(ST50), 및 이 계산단계에서 계산된 누적 시간(F+T)에 엔진 반응시간(B)을 감안하여 스로틀 개도 보상점(A)을 결정하여 리턴되는 보상 결정단계(ST60)로 구성되어 있다.In the ND shifting, the idle air amount compensation control method of the present invention includes an input step (ST10) to which the ND shift and engine idle signals are input, in order to match the ND shift and the engine idle control point, thereby improving the shifting feeling. In the shift determination step (ST20) for determining whether to change the ND shift, the command start determination step (ST30) for determining whether the shift command start (SS) subsequent to the shift determination step, when the shift command start in this command start determination step, A fill time calculation step (ST40) of adding the previously learned fill time control time learning amount to the fill time (F) calculated at the shift command start point (SS), followed by the fill time calculation step to the shift start point (SB). The throttle opening compensation point A is determined in consideration of the target time calculation step ST50 for calculating the target time T, and the engine reaction time B in the accumulated time F + T calculated in this calculation step. Returned The crystal consists of a step (ST60).

필 타임, 목표 타임, 스로틀 개도 보상Fill time, target time, throttle opening reward

Description

Ｎ-Ｄ변속시 아이들 공기량 보상 제어방법 및 그 제어장치 {IDLE AIR COMPENSATION CONTROLLING METHOD DURING N-D SHIFT AND APPARATUS THEREOF}Idle air volume compensation control method during N-D shift and its control device {IDLE AIR COMPENSATION CONTROLLING METHOD DURING N-D SHIFT AND APPARATUS THEREOF}

도 1은 정상적으로 보정 값이 설정된 경우 타임 차트.1 is a time chart when the correction value is normally set.

도 2는 변속기 편차에 의하여 필 타이밍이 크게 학습된 경우 타임 차트.2 is a time chart when the fill timing is greatly learned by the transmission deviation.

도 3은 변속기 편차에 의하여 필 타이밍이 작게 학습된 경우 타임 차트.3 is a time chart when the fill timing is learned small by the transmission deviation.

도 4는 본 발명에 따른 N-D 변속시 아이들 공기량 보상 제어방법의 순서도.Figure 4 is a flow chart of the idle air amount compensation control method for N-D shift in accordance with the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 N-D 변속시 아이들 공기량 보상 제어장치의 구성도.Figure 5 is a block diagram of an idle air amount compensation control device for N-D shift in accordance with the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 경우 타임 차트.6 is a time chart in accordance with the present invention.

본 발명은 N-D 변속시 아이들 공기량 보상 제어방법 및 그 제어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 N-D 변속과 엔진 아이들 제어시점을 일치시켜 변속감을 향상시키는 N-D 변속시 아이들 공기량 보상 제어방법 및 그 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a method for controlling idle air amount compensation during ND shift, and more particularly, to a method for controlling idle air amount compensation during ND shift that improves the shifting feeling by matching the ND shift with an engine idle control point. It is about.

일반적으로, N-D 변속시에는 엔진의 토크를 상승시켜 변속에 의한 부하 상승을 초래하게 되므로 아이들시 엔진 꺼짐이 발생될 수 있다.In general, when the N-D shift, the torque of the engine is increased to cause a load increase due to the shift, and thus an engine off may occur when idle.

따라서, 아이들시 엔진의 꺼짐을 방지하는 제어 로직이 적용되고 있다. 현재, N-D 변속시에는 언더 드라이브 클러치 작동에 의하여 터빈 스피드가 감속되는 순간을 미리 예측하여 엔진 출력을 보상하는 방법이 적용되고 있다.Therefore, control logic for preventing the engine from turning off is applied. At present, in the case of N-D shifting, a method of compensating engine output by predicting the moment when the turbine speed is decelerated by the underdrive clutch operation has been applied.

이 아이들시 공기량 보상 방법은 스로틀 개도를 N-D 변속 시작점에서 일정 시간 뒤에 개방시켜 공기 흐름량을 증가시켜 엔진의 토크를 상승시키는 방법이다.This idle air amount compensation method is to open the throttle opening after a certain time from the start of the N-D shift to increase the air flow rate to increase the engine torque.

이 공기량 보상 방법은, 공기량 보상 시점을 시험에 의한 평균값에 의존하고 있고, 변속기마다의 편차로 인하여 필 타이밍에서 유압 편차가 발생되고 이로 인하여 변속 시작점이 달라지며, 이로 인하여 변속 부하 상승점과 엔진 보상점의 불일치가 초래되어, N-D 변속 중 변속감을 저하시키게 된다.In this air volume compensation method, the air volume compensation time point is dependent on the average value of the test, and the deviation of each transmission causes a hydraulic deviation at the fill timing, thereby changing the shift start point, thereby changing the shift load rise point and the engine compensation. Inconsistency of points results, which reduces the shifting feeling during the ND shift.

또한, 이를 보완하는 학습 제어는 언더 드라이브 클러치에 작동 유압이 채워지는 필(FILL) 타이밍만을 학습하고 엔진과 연동하여 제어하지 않으므로 변속기의 편차에 따라 변속 충격을 발생시키게 된다.In addition, the learning control to compensate for this is to learn only the fill (FILL) timing when the operating hydraulic pressure is filled in the under-drive clutch, and does not control in conjunction with the engine to generate a shift shock according to the deviation of the transmission.

도 1의 공기량 보상 방법은 정상적으로 보정값이 설정된 경우, 변속 명령 시작점(SS)에서 일반적인 변속 시작점(SB)까지의 평균 시간(C)에 대하여, 엔진 반응 시간(B)을 고려한 지연 시간(A)만큼의 뒤에 스로틀 개도의 보상을 시작하고 있다.In the air amount compensation method of FIG. 1, when the correction value is normally set, the delay time A considering the engine reaction time B with respect to the average time C from the shift command start point SS to the normal shift start point SB. As a result, the throttle opening degree is started.

도 2 및 도 3의 공기량 보상 방법은 변속기 편차에 의하여 필 타이밍이 크게(C1) 학습된 경우와 필 타이밍이 작게(C2) 학습된 경우, 예상 변속 시작점(예상 SB)을 일반적인 변속 시작점(SB)보다 앞에서 및 뒤에서 스로틀 개도의 보상을 시작하고 있다.In the air volume compensation method of FIGS. 2 and 3, when the fill timing is learned (C1) and the fill timing is learned (C2) due to the shift of the transmission, the estimated shift start point (estimated SB) is determined as a general shift start point (SB). The compensation of the throttle opening degree is started from the front and the back.

따라서, 상기와 같은 공기량 보상 제어방법은 N-D 변속과 엔진 아이들 제어 시점을 일치시켜 변속감을 향상시킬 것이 요구되고 있다.Therefore, the air amount compensation control method as described above is required to improve the feeling of shifting by matching the N-D shift and the engine idle control timing.

본 발명은 상기와 같은 요구에 부응하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 N-D 변속과 엔진 아이들 제어시점을 일치시켜 변속감을 향상시키는 N-D 변속시 아이들 공기량 보상 제어방법 및 그 제어장치를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide an idle air amount compensation control method and a control apparatus for N-D shifting to improve shifting feeling by matching the N-D shifting time with an engine idle control point.

본 발명에 따른 N-D 변속시 아이들 공기량 보상 제어방법은,The idle air amount compensation control method for N-D shift according to the present invention,

N-D 변속 및 엔진 아이들 신호가 입력되는 입력단계,An input stage in which an N-D shift and engine idle signal are input,

상기 입력단계의 신호에 의하여 N-D 변속인가를 판단하는 변속 판단단계,A shift determination step of determining whether the N-D shift is performed according to the signal of the input step;

상기 변속 판단단계에 이어 변속 명령 시작(SS)인가를 판단하는 명령 시작 판단단계,A command start determination step of determining whether the shift command start (SS) is subsequent to the shift determination step;

상기 명령 시작 판단단계에서 변속 명령 시작인 경우, 변속 명령 시작점(SS)에서 계산된 필 타임(F)에 이전에 학습된 필 타임 제어시간 학습량을 가산하여 계산하는 필 타임 계산단계,A fill time calculation step of calculating a fill time control time learning amount previously learned to the fill time F calculated at the shift command start point SS when the shift command start is performed in the command start determination step;

상기 필 타임 계산단계에 이어 변속 시작점(SB)까지 목표 타임(T)을 계산하는 목표 타임 계산단계, 및A target time calculation step of calculating a target time T up to the shift start point SB following the fill time calculation step, and

상기 계산단계에서 계산된 누적 시간(F+T)에 엔진 반응시간(B)을 감안하여 스로틀 개도 보상점(A)을 결정하여 리턴되는 보상 결정단계를 포함한다.And a compensation determination step of determining and returning the throttle opening degree compensation point A in consideration of the engine reaction time B to the accumulated time F + T calculated in the calculation step.

상기 입력단계는 스로틀 포지션 센서로부터 스로틀 개도, rpm센서로부터 엔진 회전수, 및 인히비트 스위치로부터 변속단 감지신호가 각각 입력된다.In the input step, the throttle opening degree from the throttle position sensor, the engine speed from the rpm sensor, and the shift detection signal from the inhibit switch are input.

상기 명령 시작 판단단계에서 변속 명령 시작(SS)이 아닌 경우, 변속 끝(SE)인 가를 판단하여 변속 끝(SE)에서 계산된 필 타임 제어시간 학습량을 업데이트 한다.If it is not the shift command start SS in the command start determination step, it is determined whether the shift end SE is updated and the fill time control time learning amount calculated at the shift end SE is updated.

또한, N-D 변속시 아이들 공기량 보상 제어장치는,In addition, the idle air amount compensation control device at the time of N-D shift,

N-D 변속 신호를 감지하는 인히비트 스위치,Inhibit switch to detect N-D shift signals,

상기 인히비트 스위치의 N-D 변속 신호가 검출되면 변속 명령 시작점(SS)에서 계산된 필 타임(F)에 이전에 학습된 필 타임 제어시간 학습량을 가산하여 필 타임 계산을 계산하고, 변속 시작점(SB)까지의 목표 타임(T)을 계산하여 변속기의 언더 드라이브 클러치로 공급되는 유압을 제어하는 TCU,
엔진의 회전수 및 스로틀 개도를 감지하는 rpm센서 및 스로틀 포지션 센서, 및When the ND shift signal of the inhibit switch is detected, a fill time calculation is calculated by adding the previously learned fill time control time learning amount to the fill time F calculated at the shift command start point SS, and the shift start point SB. TCU for controlling the hydraulic pressure supplied to the underdrive clutch of the transmission by calculating a target time (T) up to
Rpm and throttle position sensors for detecting engine speed and throttle opening, and

삭제delete

상기 rpm센서 및 스로틀 포지션 센서의 감지 신호를 받아 엔진의 스로틀 개도를 제어하고, 상기 TCU와 신호를 공유하도록 연결되는 ECU를 포함한다.And an ECU connected to receive the sensed signals of the rpm sensor and the throttle position sensor to control the throttle opening of the engine and share a signal with the TCU.

본 발명의 이점 및 장점은 이하의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명함으로서 보다 명확하게 될 것이다.Advantages and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description based on the accompanying drawings.

도 4는 본 발명에 따른 N-D 변속시 아이들 공기량 보상 제어방법의 순서도로서, N-D 변속시 변속기 편차를 결합측인 언더 드라이브 클러치의 필 타임(F)과 목표 타임(T)에 의한 학습 제어로 보완하도록 구성되어 있다.4 is a flow chart of a method for compensating idle air volume during ND shift according to the present invention, and complements the shift of the shift during ND shift with learning control by fill time (F) and target time (T) of the underdrive clutch on the coupling side. Consists of.

이 제어방법을 수행하기 위한 제어장치는 도 5에 도시된 바와 같이, 인히비트 스위치(1)와 TCU(3), 이 TCU(3)에 의하여 제어되는 언더 드라이브 클러치(5)로 구성되는 변속기측, 및 스로틀 포지션 센서(7)와 rpm센서(9) 및 ECU(11), 및 이 ECU(11)에 연결되는 스로틀 밸브(13)로 구성되는 엔진측으로 이루어지며, 상기 ECU(11)와 TCU(3)는 상호 정보를 공유할 수 있도록 연결되어 있다.As shown in FIG. 5, a control device for performing this control method includes an inhibit switch 1, a TCU 3, and an underdrive clutch 5 controlled by the TCU 3. And an engine side composed of a throttle position sensor 7, an rpm sensor 9 and an ECU 11, and a throttle valve 13 connected to the ECU 11, wherein the ECU 11 and the TCU ( 3) are linked to share information with each other.

인히비트 스위치(1)는 매뉴얼 레버의 조작을 감지하는 것으로서, 본 실시 예 의 제어를 위한 N-D 변속 신호를 감지하여 TCU(3)에 인가시킨다.Inhibit switch (1) detects the operation of the manual lever, detects the N-D shift signal for the control of the present embodiment and applies it to the TCU (3).

rpm센서(9)는 엔진의 회전수를, 스로틀 포지션 센서(7)는 스로틀 밸브(13)의 스로틀 개도를 각각 감지하여 ECU(11)에 인가시킨다.The rpm sensor 9 detects the rotation speed of the engine, and the throttle position sensor 7 detects the throttle opening degree of the throttle valve 13 and applies it to the ECU 11.

상기 TCU(3)와 ECU(11)는 각 센서들의 정보를 공유하여 N-D 변속과 엔진 아이들 제어시점을 일치시킬 수 있도록 언더 드라이브 클러치(5)에 공급되는 유압을 학습 제어하도록 구성되어 있다.The TCU 3 and the ECU 11 are configured to learn and control the hydraulic pressure supplied to the underdrive clutch 5 so that the information of the respective sensors can be shared to match the N-D shift and the engine idle control point.

이와 같이 구성되는 제어장치를 이용한 본 실시 예의 N-D 변속시 아이들 공기량 보상 제어방법은 입력단계(ST10)부터 진행된다.The idle air amount compensation control method at the time of N-D shift using the control device configured as described above proceeds from the input step ST10.

이 입력단계(ST10)에서는 N-D 변속 및 엔진 아이들 신호가 입력된다. 변속기측에서는 인히비트 스위치(1)로부터 변속단 감지신호가 입력된다. 엔진측에서는 스로틀 포지션 센서(7)로부터 스로틀 개도 신호가 입력되고, rpm센서(9)로부터 엔진 회전수 신호가 입력된다.In this input step ST10, the N-D shift and engine idle signals are input. On the transmission side, a shift stage detection signal is input from the inhibit switch 1. On the engine side, the throttle opening degree signal is input from the throttle position sensor 7, and the engine speed signal is input from the rpm sensor 9.

이 입력단계(ST10)에 이어 변속 판단단계(ST20)가 진행된다. 즉, 이 변속 판단단계(ST20)는 인히비트 스위치(1)의 감지 신호로부터 N-D 변속인가를 판단한다.Following the input step ST10, the shift determination step ST20 proceeds. That is, in this shift determination step ST20, it is determined whether the shift is the N-D shift from the sense signal of the inhibit switch 1.

이 변속 판단단계(ST20)에서 N-D 변속으로 판단된 경우, 명령 시작 판단단계(ST40)가 진행된다.When it is determined that the N-D shift is performed in the shift determination step ST20, the command start determination step ST40 is performed.

이 명령 시작 판단단계(ST40)는 도 6에 도시된 바와 같이, 일반적인 변속 시작점(SB) 이전의 상태로 변속 명령이 내려진 시점, 즉 변속 명령 시작(SS)인가를 판단하게 된다.In the command start determination step ST40, as illustrated in FIG. 6, it is determined whether the shift command is given to the state before the normal shift start point SB, that is, the shift command start SS.

이 명령 시작 판단단계(ST40)에서 변속 명령 시작(SS)으로 판단된 경우, 필 타임(F) 계산단계(ST50)가 진행된다.When it is determined that the shift command starts SS in the command start determination step ST40, the fill time F calculation step ST50 proceeds.

이 필 타임(F) 계산단계(ST50)는 변속 명령 시작점(SS)에서 계산된 변속기측 언더 드라이브 클러치(5)의 초기 필 타임(F)에 저장된 이전 학습된 필 타임 제어시간 학습량을 가산하여 계산한다.
상기 필 타임 제어시간 학습량은 변속기의 결합측 제어 요소를 제어하는 과정중에 변속기 오일을 유로 안에 채우는 제어과정에서 변속기 하드웨어 편차별로 맞게 적응시키는 필 타임의 보상값으로, 변속기의 편차에 관계없이 동일 수준의 변속감을 유지하기 위한 제어 과정의 수행중에 계산되는 값을 지칭한다.
상기의 필 타임 제어시간 학습량은 필 타임 제어가 실행될 때마다 학습되어 저장되며, 차기의 필 타임 제어에 저장된 필 타임 제어시간 학습량이 보상값으로 적용된다.
한편, 명령 시작 판단단계(ST40)에서 변속 명령 시작(SS)이 아니라고 판단된 경우, 변속 끝(SE)인 가를 판단한다(ST41). 이 변속 끝(SE)에서 계산된 필 타임 제어시간 학습량은 다음 학습을 위하여 업 데이트 한다.This fill time (F) calculation step ST50 is calculated by adding the previously learned fill time control time learning amount stored in the initial fill time F of the transmission side underdrive clutch 5 calculated at the shift command start point SS. do.
The fill time control time learning amount is a compensation value of the fill time that is adapted to the transmission hardware deviation during the control process of filling the transmission oil in the flow path during the control of the coupling-side control element of the transmission, and the same level regardless of the variation of the transmission. Refers to a value calculated during the execution of a control process to maintain a shift feeling.
The fill time control time learning amount is learned and stored every time fill time control is executed, and the fill time control time learning amount stored in the next fill time control is applied as a compensation value.
On the other hand, if it is determined in the command start determination step ST40 that it is not the shift command start SS, it is determined whether the shift end SE is performed (ST41). The fill time control time learning amount calculated at this shift end SE is updated for the next learning.

삭제delete

이 필 타임 계산단계(ST50)에 이어 목표 타임(T) 계산단계(ST60)가 진행된다. 목표 타임 계산단계(ST60)는 필 타임(F) 이후 변속 시작점(SB)까지의 목표 타임(T)을 계산한다.This fill time calculation step ST50 is followed by the target time T calculation step ST60. The target time calculation step ST60 calculates a target time T from the fill time F to the shift start point SB.

이 목표 타임 계산단계(ST60)에 이어 보상 결정단계(ST70)가 진행된다. 이 보상 결정단계(ST70)는 상기 2가지 계산단계(ST50, ST60)에서 계산된 누적 시간(F+T)에 엔진 반응시간(B)을 감안하여 스로틀 개도 보상점(A)을 결정한다.Following this target time calculation step ST60, a compensation decision step ST70 proceeds. This compensation determination step ST70 determines the throttle opening degree compensation point A in consideration of the engine reaction time B to the accumulated time F + T calculated in the two calculation steps ST50 and ST60.

이 스로틀 개도 보상치로 ECU(11)는 N-D 변속 아이들시 스로틀 밸브(13)를 조절하여, 공기량을 보상하게 된다. With this throttle opening compensation value, the ECU 11 adjusts the throttle valve 13 during N-D shift idle to compensate for the air amount.

이와 같이 본 제어방법은 변속기 결합측, 즉 언더 드라이브 클러치(5)의 필 타임(F) 보상치와 변속 시작점(SB) 목표값(T)을 엔진 아이들 제어에 보상값으로 사용하므로 변속기의 하드웨어 편차를 보상할 수 있다.Thus, this control method uses the fill time (F) compensation value of the transmission coupling side, that is, the underdrive clutch 5, and the shift start point (SB) target value (T) as compensation values for engine idle control, so that the hardware deviation of the transmission To compensate.

이와 같이 본 발명은 N-D 변속시 발생되는 변속기 편차를 결합측의 필 타임 학습치와 변속 시작점 목표 타임 값으로 엔진 아이들시 스로틀 개도를 보상 제어함으로서, N-D 변속과 엔진 아이들 제어시점을 일치시켜 변속감을 향상시킬 수 있다.As described above, the present invention compensates the throttle opening degree when the engine idles the transmission deviation generated during the ND shift with the fill time learning value and the shift start point target time value on the coupling side, thereby matching the ND shift and the engine idle control time to improve the shifting feeling. You can.

또한, 본 발명은 별도의 하드웨어의 변경 없이 TCU의 소프트웨어만으로 효과를 얻을 수 있으므로 하드웨어를 변경하는 경우에 비하여 상대적으로 원가를 절감할 수 있다.In addition, the present invention can obtain the effect only by the software of the TCU without changing the hardware, it is possible to reduce the cost relatively compared to the case of changing the hardware.

Claims (4)

N-D 변속 및 엔진 아이들 신호가 입력되는 입력단계,An input stage in which an N-D shift and engine idle signal are input, 상기 입력단계의 신호에 의하여 N-D 변속인가를 판단하는 변속 판단단계,A shift determination step of determining whether the N-D shift is performed according to the signal of the input step; 상기 변속 판단단계에 이어 변속 명령 시작(SS)인가를 판단하는 명령 시작 판단단계,A command start determination step of determining whether the shift command start (SS) is subsequent to the shift determination step; 상기 명령 시작 판단단계에서 변속 명령 시작인 경우, 변속 명령 시작점(SS)에서 계산된 필 타임(F)에 이전에 학습된 필 타임 제어시간 학습량을 가산하여 계산하는 필 타임 계산단계,A fill time calculation step of calculating a fill time control time learning amount previously learned to the fill time F calculated at the shift command start point SS when the shift command start is performed in the command start determination step; 상기 필 타임 계산단계에 이어 변속 시작점(SB)까지 목표 타임(T)을 계산하는 목표 타임 계산단계, 및A target time calculation step of calculating a target time T up to the shift start point SB following the fill time calculation step, and 상기 계산단계에서 계산된 누적 시간(F+T)에 엔진 반응시간(B)을 감안하여 스로틀 개도 보상점(A)을 결정하여 리턴되는 보상 결정단계를 포함하는 N-D 변속시 아이들 공기량 보상 제어방법.And a compensation determining step of determining and returning the throttle opening compensation point A in consideration of the engine reaction time B to the accumulated time F + T calculated in the calculating step. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 입력단계는 스로틀 포지션 센서로부터 스로틀 개도, rpm센서로부터 엔진 회전수, 및 인히비트 스위치로부터 변속단 감지신호가 각각 입력되는 N-D 변속시 아이들 공기량 보상 제어방법.The input step is a method for compensating for idle air volume during N-D shifting wherein the throttle opening degree from the throttle position sensor, the engine speed from the rpm sensor, and the shift stage detection signal from the inhibit switch are input. 청구항 1에 있어서,The method according to claim 1, 상기 명령 시작 판단단계에서 변속 명령 시작(SS)이 아닌 경우, 변속 끝(SE)인가를 판단하여 변속 끝(SE)에서 계산된 필 타임 제어시간 학습량을 다음의 필 타임 제어에 적용하기 위해 업데이트 하는 N-D 변속시 아이들 공기량 보상 제어방법.If it is not the shift command start (SS) in the command start determination step, it is determined whether the shift end (SE) is applied and updated to apply the fill time control time learning amount calculated at the shift end (SE) to the next fill time control. Idle air volume compensation control method for ND shift. N-D 변속 신호를 감지하는 인히비트 스위치,Inhibit switch to detect N-D shift signals, 상기 인히비트 스위치의 N-D 변속 신호가 검출되면 변속 명령 시작점(SS)에서 계산된 필 타임(F)에 이전에 학습된 필 타임 제어시간 학습량을 가산하여 필 타임 계산을 계산하고, 변속 시작점(SB)까지의 목표 타임(T)을 계산하여 변속기의 언더 드라이브 클러치로 공급되는 유압을 제어하는 TCU,When the ND shift signal of the inhibit switch is detected, a fill time calculation is calculated by adding the previously learned fill time control time learning amount to the fill time F calculated at the shift command start point SS, and the shift start point SB. TCU for controlling the hydraulic pressure supplied to the underdrive clutch of the transmission by calculating a target time (T) up to 엔진의 회전수 및 스로틀 개도를 감지하는 rpm센서 및 스로틀 포지션 센서, 및Rpm and throttle position sensors for detecting engine speed and throttle opening, and 상기 rpm센서 및 스로틀 포지션 센서의 감지 신호를 받아 엔진의 스로틀 개도를 제어하고, 상기 TCU와 신호를 공유하도록 연결되는 ECU를 포함하는 N-D 변속시 아이들 공기량 보상 제어장치.And an ECU connected to receive the sensed signals of the rpm sensor and the throttle position sensor to control the throttle opening of the engine and share a signal with the TCU.
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KR100828446B1 (en) * 2006-08-21 2008-05-13 현대자동차주식회사 Security Study Method at Static Shift

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