KR100585606B1 - Printed Circuit Board Supporting Unit - Google Patents

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KR100585606B1
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최윤석
반종억
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삼성테크윈 주식회사
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Abstract

본 발명에 따르면, 베이스 프레임과; 상기 베이스 프레임의 상부에서 승강 가능하도록 설치된 백업 테이블과; 상기 백업 테이블상에서 인쇄 회로 기판을 지지하도록 설치된 제 1 기판 지지부와 제 2 기판 지지부를 구비하고; 상기 제 1 기판 지지부는, 상기 백업 테이블에 대하여 고정되는 제 1 지지용 부재와; 승강 가능하도록 설치된 제 1 승강 부재와; 상기 제 1 승강 부재상에 설치된 실린더와; 상기 실린더의 로드 단부에 설치되며, 상기 실린더의 최상부 높이보다 높게 연장되는 상부 부분에 인쇄 회로 기판의 측면을 가압하는 가압면이 형성된 로드 바와; 상기 제 1 지지용 부재의 상부에 고정되며 일 단부에 상기 인쇄 회로 기판의 상부 표면에 접촉되는 제 1 접촉부가 형성된 제 1 기판 가이드;를 구비하는 인쇄 회로 기판 지지용 장치가 제공된다. According to the invention, the base frame; A backup table mounted to the upper and lower portions of the base frame; A first substrate support and a second substrate support provided to support a printed circuit board on the backup table; The first substrate support portion includes a first support member fixed to the backup table; A first elevating member provided to be movable up and down; A cylinder provided on said first elevating member; A rod bar installed at the rod end of the cylinder and having a pressing surface for pressing a side surface of the printed circuit board to an upper portion extending higher than a top height of the cylinder; And a first substrate guide fixed to an upper portion of the first supporting member and having a first contact portion formed at one end thereof in contact with an upper surface of the printed circuit board.

Description

인쇄 회로 기판 지지용 장치{Printed Circuit Board Supporting Unit}Printed Circuit Board Supporting Unit

도 1 에 도시된 것은 통상적인 부품 공급 장치의 개략적인 구성을 일부 단면으로 도시된 설명도이다.1 is an explanatory view showing, in some cross section, a schematic configuration of a conventional component supply apparatus.

도 2 는 도 1에서 도면 부호 A를 확대하여 도시한 확대도이다.FIG. 2 is an enlarged view of an enlarged view A in FIG. 1.

도 3 에 도시된 것은 본 발명에 따른 인쇄 회로 기판 지지용 장치를 개략적으로 도시한 설명도이다.3 is an explanatory diagram schematically showing a device for supporting a printed circuit board according to the present invention.

도 4 에 도시된 것은 도 3에서 도면 부호 B 로 표시된 부분을 확대하여 도시한 확대도이다.4 is an enlarged view illustrating an enlarged view of a portion indicated by a reference B in FIG. 3.

도 5 에 도시된 것은 도 4 에 도시된 로드 바의 개략적인 확대 단면도이다.Shown in FIG. 5 is a schematic enlarged cross-sectional view of the rod bar shown in FIG. 4.

< 도면의 주요 부호에 대한 간단한 설명 ><Brief Description of Major Codes in Drawings>

31. 베이스 프레임 32. 백업 테이블31. Base Frame 32. Backup Table

40. 제 1 기판 지지부 40'. 제 2 기판 지지부40. First substrate support 40 '. Second substrate support

42. 실린더 44. 벨트42. Cylinder 44. Belt

49. 로드 바 49. Load Bar

본 발명은 인쇄 회로 기판 지지용 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 흡착 노즐의 수직 방향 운동 궤적의 거리가 최소화될 수 있는 인쇄 회로 기판 지지용 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for supporting a printed circuit board, and more particularly, to an apparatus for supporting a printed circuit board, in which the distance of the vertical motion trajectory of the suction nozzle can be minimized.

인쇄 회로 기판 지지용 장치는 콘베이어 벨트를 따라서 이송되는 인쇄 회로 기판을 소정 위치에 지지함으로써 흡착 노즐에 의한 부품 실장 작업이 가능하게 하는 장치이다. 인쇄 회로 기판 지지용 장치는 예를 들면 부품 실장기에 일측에 구비됨으로써, 로봇의 작동에 의해서 직각 좌표 운동 및, 수직 운동을 하는 부품 흡착 노즐이 인쇄 회로 기판 지지용 장치에 의해 지지된 인쇄 회로 기판상에 부품을 실장할 수 있게 한다. 부품 흡착 노즐은 트레이(tray)나 테이프 피이더(tape feeder)와 같은 부품 공급 장치와 인쇄 회로 기판 사이에서 부품을 흡착 및, 실장하는 작업을 반복하게 된다.The apparatus for supporting a printed circuit board is an apparatus which enables the component mounting work by the suction nozzle by supporting the printed circuit board conveyed along the conveyor belt at a predetermined position. The apparatus for supporting a printed circuit board is provided on one side of the component mounter, for example, on a printed circuit board on which a component adsorption nozzle which performs a rectangular coordinate movement and a vertical movement by the operation of the robot is supported by the apparatus for supporting the printed circuit board. Allow components to be mounted on the The component adsorption nozzle repeats a process of adsorbing and mounting a component between a component supply apparatus such as a tray or a tape feeder and a printed circuit board.

도 1 에 도시된 것은 통상적인 부품 공급 장치의 개략적인 구성을 일부 단면으로 도시된 설명도이다.1 is an explanatory view showing, in some cross section, a schematic configuration of a conventional component supply apparatus.

도면을 참조하면, 베이스 프레임(11)의 상부에는 백업 테이블(12)이 승강 가능하게 설치되고, 상기 백업 테이블(12)의 표면에 기판 지지부(20)가 구비된다. 베이스 프레임(11)에는 부쉬(13)가 고정되고, 부쉬(13)에 삽입된 가이드 로드(14)의 상단부가 백업 테이블(12)의 저면에 고정된다. 또한 백업 테이블(12)의 하부에 고정된 제 1 승강 실린더(15)의 로드 단부가 백업 테이블(12)의 저면에 고정된다. 따라서 제 1 승강 실린더(15)의 승강 작용과, 부쉬(13)와 가이드 로드(14)의 안내 작용에 의해 백업 테이블(12)은 베이스 프레임(11)의 상부에서 승강될 수 있다. 도면 번호 12' 로 표시된 것은 백업 테이블(12)이 상승된 위치를 나타낸 것이다.Referring to the drawings, a backup table 12 is provided on the upper portion of the base frame 11 to be elevated, and a substrate support 20 is provided on the surface of the backup table 12. The bush 13 is fixed to the base frame 11, and the upper end of the guide rod 14 inserted into the bush 13 is fixed to the bottom surface of the backup table 12. In addition, the rod end of the first lifting cylinder 15 fixed to the lower portion of the backup table 12 is fixed to the bottom surface of the backup table 12. Therefore, the backup table 12 can be elevated above the base frame 11 by the lifting action of the first lifting cylinder 15 and the guiding action of the bush 13 and the guide rod 14. Reference numeral 12 'denotes the position where the backup table 12 is raised.

기판 지지부(20)에는 인쇄 회로 기판(18)이 그 위에 놓이는 벨트(미도시)와, 인쇄 회로 기판을 하부로부터 밀어 올려서 수직 방향으로 클램프시키는 기능 및, 측면을 가압하여 측방향으로 클램프시키는 기능을 수행하기 위한 부분이 구비된다. 도 1에서 도면 번호 16 으로 표시된 것은 제 2 승강 실린더이며, 제 2 승강 실린더는 기판 지지부(20)에 구비된 승강 부재(미도시)를 승강시키기 위한 것이다. 기판 지지부(20)에 대해서는 도 2를 참조하여 보다 상세하게 설명하기로 한다. The substrate support 20 includes a belt (not shown) on which the printed circuit board 18 is placed, a function of pushing the printed circuit board up from the bottom to clamp it in a vertical direction, and a function of pressing the side surface to clamp it laterally. A part is provided for carrying out. In FIG. 1, reference numeral 16 denotes a second lifting cylinder, and the second lifting cylinder is for lifting up and down a lifting member (not shown) provided in the substrate support 20. The substrate support 20 will be described in more detail with reference to FIG. 2.

도 2 는 도 1에서 도면 부호 A를 확대하여 도시한 확대도이다.FIG. 2 is an enlarged view of an enlarged view A in FIG. 1.

도면을 참조하면, 지지용 부재(17)는 백업 테이블(12, 도 1)에 대하여 고정되며, 상기 지지용 부재(17)에 대하여 상대적인 운동을 할 수 있도록 승강 부재(21)가 설치된다. 승강 부재(21)는 백업 테이블(12, 도1)에 설치된 제 2 승강 실린더(16)에 의해서 승강 가능하다. 승강 부재(21)의 상부 표면에는 기판 이송 벨트(24)가 주행되며, 기판 이송 벨트(24)상에 인쇄 회로 기판(18)이 지지된다. 승강 부재(21)의 일측에는 실린더(22)가 설치된다. 실린더(22)의 로드(26)는 인쇄 회로 기판(18)의 측면을 가압할 수 있다. Referring to the drawings, the supporting member 17 is fixed with respect to the backup table 12 (FIG. 1), and the lifting member 21 is provided to allow relative movement with respect to the supporting member 17. The elevating member 21 can be elevated by the second elevating cylinder 16 provided in the backup table 12 (FIG. 1). The substrate transfer belt 24 travels on the upper surface of the elevating member 21, and the printed circuit board 18 is supported on the substrate transfer belt 24. The cylinder 22 is installed at one side of the elevating member 21. The rod 26 of the cylinder 22 may press the side of the printed circuit board 18.

한편, 지지용 부재(17)의 상부에는 기판 가이드(23)가 고정되는데, 기판 가이드(23)의 단부에는 기판 접촉부(23a)가 구비된다. 기판 접촉부(23a)는 승강 부재(21)가 인쇄 회로 기판(18)을 밀어올릴 때 인쇄 회로 기판(18)의 상부 표면이 기판 접촉부(23a)에 접촉되어 클램프시킬 수 있도록 제공된다. On the other hand, the substrate guide 23 is fixed to the upper portion of the support member 17, the substrate contact portion 23a is provided at the end of the substrate guide 23. The substrate contacting portion 23a is provided so that the upper surface of the printed circuit board 18 can contact and clamp the substrate contacting portion 23a when the elevating member 21 pushes up the printed circuit board 18.

도 1 및, 도 2을 참조하여 설명된 인쇄 회로 기판 지지용 장치에 있어서, 인 쇄 회로 기판(18)이 승강 부재(21)에 의해 접촉부(23a)에 대하여 수직 방향으로 클램프되고, 실린더(22)의 로드(26)에 의해서 수평 방향으로 클램프된 상태에서 부품 실장 작업이 이루어진다. 이때, 흡착 노즐(19)이 수직 방향으로 이동하여야 하는 거리는 X 로 표시되어 있는데, 상기 거리(X)는 실질적으로 기판 가이드(23)의 접촉부(23a)의 높이와 같다. 즉, 흡착 노즐(19)이 기판의 표면과 접촉한 상태로부터 이동하여 부품 공급 장치로부터 다른 부품을 가져오려면 최소한 거리(X)를 상승하여야만 기판 가이드(23)와 간섭하지 않으면서 소정의 작업을 수행할 수 있는 것이다. 따라서 접촉부(23a)의 높이는 가능한 한 짧은 것이 바람직스럽다.In the apparatus for supporting the printed circuit board described with reference to FIGS. 1 and 2, the printed circuit board 18 is clamped in the vertical direction with respect to the contact portion 23a by the elevating member 21, and the cylinder 22. The component mounting work is performed in the state clamped in the horizontal direction by the rod 26 of the (). At this time, the distance that the suction nozzle 19 should move in the vertical direction is indicated by X, the distance (X) is substantially equal to the height of the contact portion 23a of the substrate guide 23. That is, in order to move from the state in which the suction nozzle 19 is in contact with the surface of the substrate and to take another component from the component supply apparatus, at least the distance X must be increased to perform a predetermined operation without interfering with the substrate guide 23. You can do it. Therefore, the height of the contact portion 23a is preferably as short as possible.

그러나 실제에 있어서는 접촉부(23a)의 높이를 축소시키는 것에 제약이 따르는데, 이는 실린더(22)와 실린더 로드(26)의 상대적인 위치가 접촉부(23a)의 형상에 영향을 미치기 때문이다. 즉, 실린더 로드(26)의 위치는 통상적으로 실린더(22)의 위치보다 높은 위치에 놓일 수 없으므로, 접촉부(23a)의 저면은 실린더(22)의 최상부 위치와 로드(26)의 최상부 위치의 차이를 감안한 거리만큼 하부로 연장되어야만 하며, 만일 그렇지 않으면 승강 부재(21)가 상승하더라도 기판(18)이 접촉부(23a)에 접촉하기 전에 기판 가이드(23)와 실린더(22)가 서로 간섭하게 된다. 따라서 접촉부(23a)의 높이를 상대적으로 높게 설계하여야 하며, 그에 따라서 흡착 노즐이 상승하여야 하는 거리(X)도 증가하게 되는 문제점이 있다. However, in practice, there is a restriction in reducing the height of the contact portion 23a, because the relative position of the cylinder 22 and the cylinder rod 26 affects the shape of the contact portion 23a. That is, since the position of the cylinder rod 26 cannot normally be positioned higher than the position of the cylinder 22, the bottom of the contact portion 23a is the difference between the top position of the cylinder 22 and the top position of the rod 26. The substrate guide 23 and the cylinder 22 will interfere with each other before the substrate 18 contacts the contact portion 23a even if the elevating member 21 is raised. Therefore, the height of the contact portion 23a should be designed to be relatively high, and accordingly, there is a problem that the distance X at which the suction nozzle should rise also increases.

본 발명은 위와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 개선된 인쇄 회로 기판 지지용 장치를 제공하는 것이다.  The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention is to provide an improved printed circuit board support apparatus.                         

본 발명의 다른 목적은 흡착 노즐의 이동 거리가 최소화될 수 있는 인쇄 회로 기판 지지용 장치를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide an apparatus for supporting a printed circuit board in which the moving distance of the suction nozzle can be minimized.

본 발명의 다른 목적은 흡착 노즐의 신속한 작동이 가능한 인쇄 회로 기판 지지용 장치를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide an apparatus for supporting a printed circuit board which enables quick operation of the suction nozzle.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따르면,In order to achieve the above object, according to the present invention,

백업 테이블과;A backup table;

상기 백업 테이블상에서 인쇄 회로 기판을 지지하도록 설치된 제 1 기판 지지부와 제 2 기판 지지부를 구비하고;A first substrate support and a second substrate support provided to support a printed circuit board on the backup table;

상기 제 1 기판 지지부는, The first substrate support portion,

상기 백업 테이블에 대하여 고정되는 제 1 지지용 부재와;A first support member fixed relative to the backup table;

승강 가능하도록 설치된 제 1 승강 부재와;A first elevating member provided to be movable up and down;

상기 제 1 승강 부재상에 설치된 실린더와;A cylinder provided on said first elevating member;

상기 실린더의 로드 단부에 설치되며, 상기 실린더의 최상부 높이보다 높게 연장되는 상부 부분에 인쇄 회로 기판의 측면을 가압하는 가압면이 형성된 로드 바와;A rod bar installed at the rod end of the cylinder and having a pressing surface for pressing a side surface of the printed circuit board to an upper portion extending higher than a top height of the cylinder;

상기 제 1 고정 부재의 상부에 고정되며 일 단부에 상기 인쇄 회로 기판의 상부 표면에 접촉되는 제 1 접촉부가 형성된 제 1 기판 가이드;를 구비하는 인쇄 회로 기판 지지용 장치가 제공된다. And a first substrate guide fixed to an upper portion of the first fixing member and having a first contact portion formed at one end thereof in contact with an upper surface of the printed circuit board.

본 발명의 일 특징에 따르면, 상기 제 2 기판 지지부는, 상기 백업 테이블에 대하여 고정되는 제 2 지지용 부재와; 승강 가능하도록 설치되며, 상기 인쇄 회로 기판의 다른 측면에 가압되는 가압면이 구비된 제 2 승강 부재; 상기 제 2 지지용 부재의 상부에 설치되는 것으로서, 상기 인쇄 회로 기판의 상부 표면에 접촉되는 제 2 접촉부가 형성된 제 2 기판 가이드;를 구비하는 것을 특징으로 하는 인쇄 회로 기판 지지용 장치를 구비한다. According to one aspect of the invention, the second substrate support portion, the second support member fixed to the backup table; A second elevating member installed to be elevated and provided with a pressing surface pressed against the other side of the printed circuit board; And a second substrate guide provided on an upper portion of the second supporting member, the second substrate guide having a second contact portion in contact with the upper surface of the printed circuit board.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 로드 바는 상기 실린더의 로드가 삽입되는 수직 연장부와, 상기 가압면이 자유 단부에 형성되는 수평 연장부를 구비한다.According to another feature of the invention, the rod bar has a vertical extension portion into which the rod of the cylinder is inserted, and a horizontal extension portion formed at the free end of the pressing surface.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 기판 가이드의 접촉부는 단차가 형성된 수평 연장부의 자유 단부에 형성된다. According to another feature of the invention, the contact portion of the substrate guide is formed at the free end of the horizontal extension is stepped.

본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 인쇄 회로 기판상에 부품을 실장하기 위한 흡착 노즐이 상기 인쇄 회로 기판의 표면으로부터 수직 방향으로 이송되는 최소의 거리는 상기 제 1 기판 지지부의 자유 단부에 형성된 제 1 접촉부의 높이와 실질적으로 같다. According to another feature of the invention, the minimum distance that the suction nozzle for mounting the component on the printed circuit board is transferred in the vertical direction from the surface of the printed circuit board is a first contact formed on the free end of the first substrate support Is substantially equal to its height.

이하, 본 발명을 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to an embodiment shown in the accompanying drawings the present invention will be described in more detail.

도 3 에 도시된 것은 본 발명에 따른 인쇄 회로 기판 지지용 장치를 개략적으로 도시한 설명도이다.3 is an explanatory diagram schematically showing a device for supporting a printed circuit board according to the present invention.

도면을 참조하면, 본 발명에 따른 인쇄 회로 기판 지지용 장치는 베이스 프레임(31)과, 상기 베이스 프레임(31)의 상부에서 승강 가능하게 설치된 백업 테이 블(32)과, 상기 백업 테이블(32) 상에 설치된 제 1 기판 지지부(40) 및, 제 2 기판 지지부(40')를 구비한다. 베이스 프레임(31)에는 부쉬(31)가 설치되어 있으며, 부쉬(31)를 통해서 삽입된 가이드 로드(34)의 상단부는 백업 테이블(32)의 저면에 고정된다. 베이스 프레임(31)에 고정된 제 1 승강 실린더(35)의 로드는 백업 테이블(32)의 저면에 고정된다. 제 1 승강 실린더(35)의 승강 구동 작용과, 부쉬(31)와 가이드 로드(34)의 안내 작용에 의해 백업 테이블(32)이 승강된다. 도면 번호 32'는 백업 테이블이 상승된 위치를 가상으로 표시한 것이다.Referring to the drawings, the apparatus for supporting a printed circuit board according to the present invention includes a base frame 31, a backup table 32 installed to be elevated on the base frame 31, and the backup table 32. The 1st board | substrate support part 40 and the 2nd board | substrate support part 40 'which are provided on it are provided. The base frame 31 is provided with a bush 31, and the upper end of the guide rod 34 inserted through the bush 31 is fixed to the bottom surface of the backup table 32. The rod of the first lifting cylinder 35 fixed to the base frame 31 is fixed to the bottom surface of the backup table 32. The backup table 32 is lifted and lowered by the lift driving action of the first lift cylinder 35 and the guide action of the bush 31 and the guide rod 34. Reference numeral 32 'denotes a virtual position where the backup table is raised.

제 1 기판 지지부(40)는 백업 테이블(32)에 설치된 제 2 승강 실린더(36)와, 백업 테이블(32)에 고정된 제 1 지지용 부재(37)와, 상기 제 2 승강 실린더(36)에 의해 승강 가능하게 설치된 제 1 승강 부재(41)를 구비한다. 제 1 승강 부재(41)의 상부 표면에는 도시되지 않은 기판 이송용 벨트가 주행되고, 기판 이송용 벨트는 인쇄 회로 기판(38)을 지지한다. 흡착 노즐(39)은 인쇄 회로 기판(38)에 대한 부품 실장 작업을 수행할 수 있다.The 1st board | substrate support part 40 is the 2nd lifting cylinder 36 provided in the backup table 32, the 1st support member 37 fixed to the backup table 32, and the said 2nd lifting cylinder 36 The 1st elevating member 41 provided so that elevating is possible is provided. A substrate transfer belt (not shown) runs on the upper surface of the first elevating member 41, and the substrate transfer belt supports the printed circuit board 38. The suction nozzle 39 may perform a component mounting operation on the printed circuit board 38.

도 4 에 도시된 것은 도 3에서 도면 부호 B 로 표시된 부분을 확대하여 도시한 확대도로서, 제 1 및, 제 2 기판 지지부(40,40')의 구성을 보다 상세하게 나타내는 것이다.4 is an enlarged view showing an enlarged view of the portion indicated by the reference B in FIG. 3, and shows the configuration of the first and second substrate support portions 40 and 40 'in more detail.

도면을 참조하면, 제 1 승강 부재(41)는 제 1 지지용 부재(37)에 대하여 상대적인 승강 운동을 할 수 있도록 설치된다. 제 1 승강 부재(41)의 최상부 표면에는 기판 이송용 벨트(44)가 주행된다. 기판 이송용 벨트(44)는 그 상부 표면에 인쇄 회로 기판(38)을 지지한다. Referring to the drawings, the first elevating member 41 is provided so as to be able to perform a relative elevating motion with respect to the first supporting member 37. The substrate transfer belt 44 travels on the uppermost surface of the first elevating member 41. The substrate transfer belt 44 supports the printed circuit board 38 on its upper surface.

제 1 승강 부재(41)의 일측에는 실린더(42)가 설치된다. 실린더(42)는 제 1 승강 부재(41)의 승강 운동에 의해서 함께 승강될 수 있다. 실린더(42)의 로드(46)에는 로드 바(49)가 설치되는데, 상기 로드 바(49)는 로드(46)의 신장 및, 수축에 따라서 횡방향으로 이동한다. The cylinder 42 is installed on one side of the first elevating member 41. The cylinders 42 may be lifted together by the lifting motion of the first lifting member 41. A rod bar 49 is provided on the rod 46 of the cylinder 42, and the rod bar 49 moves laterally in accordance with the extension and contraction of the rod 46.

본 발명의 일 특징을 구성하는 로드 바(49)는 인쇄 회로 기판(28)의 측면을 가압하여 인쇄 회로 기판(28)을 수평 방향으로 클램프시키기 위한 것이며, 로드 바(49)의 최상부 위치는 실린더(42)의 최상부 위치보다 높게 설정된다. 즉, 도 4에서 일견하여 알 수 있는 바와 같이, 로드 바(49)는 전체적으로 "ㄱ" 자의 형상을 가지며, 수직 방향으로 연장된 부분에 의해서 수평 방향으로 연장된 부분의 위치가 실린더(42)의 최상부 위치보다 높게 되는 것을 알 수 있다. The rod bar 49 constituting one aspect of the present invention is for pressing the side of the printed circuit board 28 to clamp the printed circuit board 28 in the horizontal direction, and the uppermost position of the rod bar 49 is a cylinder. It is set higher than the uppermost position of 42. That is, as can be seen at a glance in Figure 4, the rod bar 49 has the shape of the letter "b" as a whole, the position of the portion extending in the horizontal direction by the portion extending in the vertical direction is the position of the cylinder 42 It can be seen that it is higher than the top position.

제 1 지지용 부재(37)의 상부에는 제 1 기판 가이드(43)가 설치된다. 제 1 기판 가이드(43)의 단부에는 제 1 기판 접촉부(43a)가 형성되어 있다. 제 1 기판 접촉부(43a)는 제 1 승강 부재(41)의 상승 작용에 의해 인쇄 회로 기판(38)이 상승하면 인쇄 회로 기판(38)의 상부 표면이 제 1 접촉부(43a)의 하부 표면과 접촉함으로써 클램프될 수 있도록 되어 있다. The first substrate guide 43 is provided on the first support member 37. The first substrate contact portion 43a is formed at the end of the first substrate guide 43. When the printed circuit board 38 rises due to the synergism of the first elevating member 41, the first substrate contact portion 43a contacts the lower surface of the first contact portion 43a. It can be clamped.

본 발명에서는 제 1 기판 가이드(43)의 제 1 접촉부(43a)를 수직 방향 높이를 짧게 형성할 수 있다. 이는 실린더(42)의 로드(46)에 설치된 로드 바(49)가 실린더(42)의 높이보다 높은 위치에 놓이므로, 제 1 기판 가이드(43)의 제 1 접촉부(43a)의 높이를 설계할 때 실린더(42)의 최상부 위치를 고려할 필요가 없으며, 단지 인쇄 회로 기판(38)의 두께, 로드 바(49)의 최상부 위치를 고려하여 접촉부 (43a)의 높이를 설계할 수 있기 때문이다. In the present invention, the first contact portion 43a of the first substrate guide 43 may have a short vertical height. This is because the rod bar 49 installed in the rod 46 of the cylinder 42 is placed at a position higher than the height of the cylinder 42, so that the height of the first contact portion 43a of the first substrate guide 43 can be designed. This is because it is not necessary to consider the top position of the cylinder 42, only the height of the contact 43a can be designed in consideration of the thickness of the printed circuit board 38 and the top position of the rod bar 49.

한편, 제 2 기판 지지부(40')의 구성은 제 1 기판 지지부(40)의 구성과 대체로 유사하지만, 단지 실린더(42)에 대응하는 구성이 결여되어 있다는 점에서 상이하다. 제 2 기판 지지부(40')에는 제 3 승강 실린더(36')에 의해서 승강되는 제 2 승강 부재(41')와, 백업 테이블(32)에 고정된 제 2 지지용 부재(37')와, 상기 제 2 지지용 부재(37')상에 설치된 제 2 기판 가이드(43')를 구비한다. 제 2 승강 부재(41')에는 로드 바(49)의 가압면(49b, 도 5)에 대응하는 가압면(49')가 형성되어 있다. 인쇄 회로 기판의 양 측면은 상기 로드 바(49)의 가압면(49b)과 제 2 승강 부재(41')와 일체로 형성된 가압면(49') 사이에서 가압 클램프된다. 또한 제 2 기판 가이드(43')에는 접촉부(43a')가 형성되는데, 이것은 제 1 기판 가이드(43)에 형성된 접촉부(43a')와 대응되는 구성이다. On the other hand, the configuration of the second substrate support 40 'is substantially similar to that of the first substrate support 40, but differs in that it lacks a configuration corresponding to the cylinder 42 only. The second substrate supporting portion 40 'includes a second elevating member 41' that is lifted by the third elevating cylinder 36 ', a second supporting member 37' fixed to the backup table 32, And a second substrate guide 43 'provided on the second supporting member 37'. The second lifting member 41 'is provided with a pressing surface 49' corresponding to the pressing surface 49b of the rod bar 49 (FIG. 5). Both sides of the printed circuit board are press-clamped between the pressing surface 49b of the rod bar 49 and the pressing surface 49 'integrally formed with the second elevating member 41'. In addition, a contact portion 43a 'is formed in the second substrate guide 43', which is a configuration corresponding to the contact portion 43a 'formed in the first substrate guide 43.

도 4 에 도시된 기판 지지부에 의한 작용을 개략적으로 설명하면 다음과 같다. 기판 이송 벨트(44) 상에 놓인 인쇄 회로 기판(38)이 부품 실장 위치로 이송되어 오면, 우선 실린더(42)의 로드(46)가 신장되어 로드 바(49)가 인쇄 회로 기판(38)의 측면을 가압하게 된다. 이때, 인쇄 회로 기판의 다른 측면은 제 2 기판 지지부(40')에 구비된 로드 바(49')에 대하여 가압됨으로써 수평 방향으로 클램프가 이루어진다. Referring to the operation of the substrate support shown in Figure 4 schematically. When the printed circuit board 38 placed on the substrate transfer belt 44 is transferred to the component mounting position, first, the rod 46 of the cylinder 42 is elongated so that the rod bar 49 is connected to the printed circuit board 38. It will press the side. At this time, the other side of the printed circuit board is clamped in the horizontal direction by being pressed against the load bar 49 'provided in the second substrate support portion 40'.

다음에 제 1 승강 부재(41)가 상승하여 인쇄 회로 기판(38)의 상부 표면을 제 1 접촉부(43a)의 하부 표면에 접촉시킴으로써 수직 방향으로 클램프가 이루어진다. 다음에 흡착 노즐(39)이 기판 표면과 부품 공급 장치 사이에서 운동하여 소정 의 부품 실장 작업을 수행할 수 있다. 이때, 흡착 노즐(39)이 수직 방향으로 이동하는 거리(X)는 실질적으로 제 1 접촉부(43a)의 높이에 해당하게 되므로, 제 1 접촉부(43a)의 높이가 짧을수록 부품 흡착 노즐(39)의 수직 방향 이동 거리(X) 도 작아진다. 따라서, 흡착 노즐(39)의 신속한 작동이 보장될 수 있다. Next, the first elevating member 41 is raised to contact the upper surface of the printed circuit board 38 with the lower surface of the first contact portion 43a, thereby clamping in the vertical direction. The adsorption nozzle 39 can then move between the substrate surface and the component supply device to perform a predetermined component mounting operation. At this time, since the distance X that the suction nozzle 39 moves in the vertical direction substantially corresponds to the height of the first contact portion 43a, the shorter the height of the first contact portion 43a is, the more the component adsorption nozzle 39 is. The vertical movement distance X of the is also small. Thus, quick operation of the suction nozzle 39 can be ensured.

제 1 승강 부재(41)의 상승시에 제 2 기판 지지부(40')에 구비된 제 2 승강 부재(41')의 상승도 함께 이루어진다. 제 2 승강 부재(41')는 제 3 의 승강 실린더(36')에 의해서 상승된다. 이때 인쇄 회로 기판의 상부 표면은 제 2 접촉부(43a')에 대하여 접촉되며, 따라서 기판의 다른 측부에 대한 수직 방향 클램프도 함께 이루어질 수 있다. When the first elevating member 41 is raised, the second elevating member 41 'provided in the second substrate support portion 40' is also raised. The second lifting member 41 'is lifted by the third lifting cylinder 36'. The upper surface of the printed circuit board is then contacted with respect to the second contact 43a ', so that a vertical clamp with respect to the other side of the substrate can also be made.

도 5 에 도시된 것은 도 4 에 도시된 로드 바의 개략적인 확대 단면도이다.Shown in FIG. 5 is a schematic enlarged cross-sectional view of the rod bar shown in FIG. 4.

도면을 참조하면, 로드 바(49)는 단면이 전체적으로 "ㄱ" 자의 형상을 가지는 것으로서, 수직으로 연장된 부분과 수평으로 연장된 부분을 가진다. 수직으로 연장된 부분의 자유 단부는 가압면(49b)으로서, 가압면(49b)은 인쇄 회로 기판의 측면을 가압하여 클램프시키게 된다. 수평으로 연장된 부분의 자유 단부에는 실린더(42)의 로드(46)가 삽입될 수 있는 로드 삽입구(49a)가 형성되어 있다. 로드 삽입구(49a)에 삽입된 실린더 로드(46)의 수축 및, 팽창에 따라서 로드 바(49)가 수평 방향으로 이동할 수 있다.Referring to the drawings, the rod bar 49 has a cross-sectional shape of the letter "A" as a whole, and has a vertically extending portion and a horizontally extending portion. The free end of the vertically extending portion is the pressing surface 49b, which presses and clamps the side surface of the printed circuit board. At the free end of the horizontally extending portion, a rod insertion port 49a through which the rod 46 of the cylinder 42 can be inserted is formed. In accordance with the contraction and expansion of the cylinder rod 46 inserted into the rod insertion port 49a, the rod bar 49 can move in the horizontal direction.

도 6 에 도시된 것은 도 4 에 도시된 제 1 기판 가이드의 개략적인 확대 단면도이다. 6 is a schematic enlarged cross-sectional view of the first substrate guide shown in FIG. 4.

도면을 참조하면, 제 1 기판 가이드(43)도 수평으로 연장된 부분과 수직으로 연장된 부분을 가지는 부재이다. 수직으로 연장된 부분은 도 4에서 제 1 지지용 부재(37)에 고정된다. 수평으로 연장된 부분의 자유 단부는 위에서 설명된 바와 같은 제 1 접촉부(43a)로서, 제 1 접촉부(43a)의 하면은 인쇄 회로 기판의 상부 표면에 대하여 접촉하게 된다. 제 1 접촉부(43a)의 높이는 실질적으로 흡착 노즐의 최소 이송 거리(X)에 대응한다. 제 1 접촉부(43a)의 높이를 최소화시킴으로써, 제 1 접촉부(43a)로 연장되는 수평으로 연장되는 부분의 높이(즉, 두께)도 작아지게 되는데, 이것은 부재의 강성에 영향을 미칠 수 있다. 따라서 제 1 접촉부(43a)에 대하여 수평으로 연장되는 부분의 강성을 보장할 수 있도록 단차부(43b)를 형성하는 것이 바람직스럽다.Referring to the drawings, the first substrate guide 43 is also a member having a horizontally extending portion and a vertically extending portion. The vertically extending portion is fixed to the first support member 37 in FIG. 4. The free end of the horizontally extending portion is the first contact portion 43a as described above, wherein the bottom surface of the first contact portion 43a comes into contact with the upper surface of the printed circuit board. The height of the first contact portion 43a substantially corresponds to the minimum transport distance X of the suction nozzle. By minimizing the height of the first contact portion 43a, the height (ie, thickness) of the horizontally extending portion extending to the first contact portion 43a is also reduced, which may affect the rigidity of the member. Therefore, it is preferable to form the stepped portion 43b to ensure the rigidity of the portion extending horizontally with respect to the first contact portion 43a.

도 7 에 도시된 것은 도 4 에 도시된 승강 부재에 대한 개략적인 확대 단면도이다.Shown in FIG. 7 is a schematic enlarged cross-sectional view of the elevating member shown in FIG. 4.

도면을 참조하면, 제 1 승강 부재(41)의 중간 부분에는 도 4 의 실린더(42)가 안착될 수 있는 실린더 안착면(41a)이 형성되어 있고, 또한 상부에는 도 4 에 도시된 이송 벨트(44)가 주행되는 벨트 주행면(41b)이 형성된다. Referring to the drawings, a cylinder seating surface 41a on which the cylinder 42 of FIG. 4 can be seated is formed in the middle portion of the first elevating member 41, and the transfer belt shown in FIG. A belt running surface 41b on which 44 runs is formed.

본 발명에 따른 인쇄 회로 기판 지지용 장치에서는 인쇄 회로 기판을 클램프시킬 때 기판 가이드의 접촉부의 높이를 최소화시킬 수 있으므로 인쇄 회로 기판의 상부 표면으로부터 흡착 노즐이 수직 방향으로 이동되어야 하는 거리가 최소화될 수 있다는 장점이 있다. In the apparatus for supporting a printed circuit board according to the present invention, since the height of the contact portion of the substrate guide can be minimized when clamping the printed circuit board, the distance at which the suction nozzle should be moved in the vertical direction from the upper surface of the printed circuit board can be minimized. There is an advantage.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 일 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예 지적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호 범위는 첨부된 청구 범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.Although the present invention has been described with reference to one embodiment shown in the accompanying drawings, this is only illustrative, and it will be understood by those skilled in the art that various modifications and equivalent other embodiments are possible. Could be. Therefore, the true scope of protection of the present invention should be defined only by the appended claims.

Claims (4)

백업 테이블과;A backup table; 상기 백업 테이블상에서 인쇄 회로 기판을 지지하도록 설치된 제 1 기판 지지부와 제 2 기판 지지부를 구비하고;A first substrate support and a second substrate support provided to support a printed circuit board on the backup table; 상기 제 1 기판 지지부는, The first substrate support portion, 상기 백업 테이블에 대하여 고정되는 제 1 지지용 부재와;A first support member fixed relative to the backup table; 승강 가능하도록 설치된 제 1 승강 부재와;A first elevating member provided to be movable up and down; 상기 제 1 승강 부재상에 설치된 실린더와;A cylinder provided on said first elevating member; 상기 실린더의 로드 단부에 설치되며, 상기 실린더의 최상부 높이보다 높게 연장되는 상부 부분에 인쇄 회로 기판의 측면을 가압하는 가압면이 형성된 로드 바와;A rod bar installed at the rod end of the cylinder and having a pressing surface for pressing a side surface of the printed circuit board to an upper portion extending higher than a top height of the cylinder; 상기 제 1 지지용 부재의 상부에 고정되며 일 단부에 상기 인쇄 회로 기판의 상부 표면에 접촉되는 제 1 접촉부가 형성된 제 1 기판 가이드;를 구비하는 인쇄 회로 기판 지지용 장치.And a first substrate guide fixed to an upper portion of the first supporting member and having a first contact portion formed at one end thereof in contact with an upper surface of the printed circuit board. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 2 기판 지지부는, The second substrate support portion, 상기 백업 테이블에 대하여 고정되는 제 2 지지용 부재와;A second support member fixed relative to the backup table; 승강 가능하도록 설치되며, 상기 인쇄 회로 기판의 다른 측면에 가압되는 가압면이 구비된 제 2 승강 부재;A second elevating member installed to be elevated and provided with a pressing surface pressed against the other side of the printed circuit board; 상기 제 2 지지용 부재의 상부에 설치되는 것으로서, 상기 인쇄 회로 기판의 상부 표면에 접촉되는 제 2 접촉부가 형성된 제 2 기판 가이드;를 구비하는 것을 특징으로 하는 인쇄 회로 기판 지지용 장치. And a second substrate guide provided on an upper portion of the second supporting member, the second substrate guide having a second contact portion in contact with an upper surface of the printed circuit board. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 로드 바는 상기 실린더의 로드가 삽입되는 수직 연장부와, 상기 가압면이 자유 단부에 형성되는 수평 연장부를 구비하는 것을 특징으로 하는 인쇄 회로 기판 지지용 장치. And the rod bar includes a vertical extension portion into which the rod of the cylinder is inserted, and a horizontal extension portion formed at the free end of the pressing surface. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 인쇄 회로 기판상에 부품을 실장하기 위한 흡착 노즐이 상기 인쇄 회로 기판의 표면으로부터 수직 방향으로 이송되는 최소의 거리는 상기 제 1 기판 지지부의 자유 단부에 형성된 제 1 접촉부의 높이와 실질적으로 같은 것을 특징으로 하는 인쇄 회로 기판 지지용 장치. The minimum distance at which the suction nozzle for mounting the component on the printed circuit board is transferred in the vertical direction from the surface of the printed circuit board is substantially the same as the height of the first contact portion formed at the free end of the first substrate support portion. An apparatus for supporting a printed circuit board.
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