KR100579522B1 - Apparatus and method for velocity control of paper in print - Google Patents

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Abstract

본 발명은 급지부로부터 인쇄 용지를 이송받는 피드롤러와 피드롤러로부터 이송받은 인쇄 용지에 화상을 인쇄하는 화상 인쇄 장치에서, 상기 피드롤러부터 이송되는 인쇄 용지의 이송속도를 제어하는 방안을 제안한다. 이를 위해 적어도 2개의 센서를 이용하여 피드롤러부터 이송되는 인쇄 용지의 이송 속도를 측정한다. 측정된 이송 속도와 설정값과의 오차를 구하고, 오차가 제 2허용오차 범위를 벗어나면, 오차를 제 2허용오차 범위 이내로 보정한다.The present invention proposes a method of controlling a feed rate of a print paper conveyed from the feed roller in a feed roller receiving print paper from a paper feeder and an image printing apparatus printing an image on the print paper conveyed from the feed roller. To this end, at least two sensors are used to measure the conveying speed of the printing paper conveyed from the feed roller. The error between the measured feed rate and the set value is obtained, and if the error is outside the second allowable error range, the error is corrected within the second allowable error range.

인쇄 장치, 오차 보정, 이송 속도 Printing device, error correction, feedrate

Description

화상인쇄장치에서 인쇄 용지의 이송속도 제어 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR VELOCITY CONTROL OF PAPER IN PRINT}Apparatus and method for controlling the feed rate of printing paper in the image printing apparatus {APPARATUS AND METHOD FOR VELOCITY CONTROL OF PAPER IN PRINT}

도 1은 일반적인 화상 인쇄 장치의 구조를 도시한 도면,1 is a diagram showing the structure of a general image printing apparatus;

도 2는 본 발명에 따른 화상 인쇄 장치의 구조를 도시한 도면,2 is a diagram showing the structure of an image printing apparatus according to the present invention;

도 3은 본 발명에 따른 화상 인쇄 장치에서 인쇄 용지의 이송속도를 측정하기 위한 구성을 도시한 도면,3 is a diagram showing a configuration for measuring a feed rate of printing paper in the image printing apparatus according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 화상 인쇄 장치에서 초기에 수행되는 동작을 도시한 도면,4 is a view showing an operation performed initially in the image printing apparatus according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 이송속도 센서에서 수행되는 동작을 도시한 도면, 및5 is a view showing the operation performed in the feed rate sensor according to the present invention, and

도 6은 본 발명에 따른 화상 인쇄 장치에서 수행되는 동작을 도시한 도면.6 is a view showing an operation performed in the image printing apparatus according to the present invention.

본 발명은 프린터나 복사기의 화상 품질을 개선하기 위한 엔진에 대한 것으로서, 오랜 기간동안 사용함으로서 부품의 마모가 발생되며, 상기 부품의 마모로 인하여 발생된 용지 이송 속도의 오차를 자동으로 감지하여 보정하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an engine for improving the image quality of a printer or a copier, and the wear of parts occurs by using for a long time, and automatically detects and corrects the error of the paper feed speed caused by the wear of the parts. An apparatus and method are provided.

일반적으로, 레이저 빔 프린터, LED 프린터, 팩시밀리, 디지털 복사기 등과 같은 전자사진 방식을 이용하는 화상형성장치는 컴퓨터 또는 스캐너로부터 입력되는 이미지 데이터를 일련의 화상형성 과정을 통해 인쇄매체인 인쇄용지에 인쇄하는 기능을 수행한다. 전자사진방식 화상형성장치의 화상형성과정은 대전과정, 노광과정, 현상과정, 전사과정 및 정착과정을 통해 수행된다. In general, an image forming apparatus using an electrophotographic method such as a laser beam printer, an LED printer, a facsimile, a digital copier, or the like, functions to print image data input from a computer or a scanner onto a printing paper which is a printing medium through a series of image forming processes. Do this. The image forming process of the electrophotographic image forming apparatus is performed through a charging process, an exposure process, a developing process, a transfer process, and a fixing process.

도 1은 레이저 프린터의 개략적인 도면이다. 프린터의 구조는, 크게 컨트롤러(controller)파트와 엔진 파트로 나눌수 있다. 컨트롤러 파트는 컴퓨터에서 보내온 이미지 데이터를 해석하여 일단 프린터자체 메모리에 저장한 후, 엔진 파트에서 인쇄작업을 수행할 수 있도록 엔진파트와 통신한 후에 메모리에 저장된 데이터를 직렬 데이터 형태로 전송하게 된다. 엔진 파트는 컨트롤러 파트에서 전송된 인쇄데이터를 용지상에 실제로 인쇄하는 기계적인 구성요소를 의미한다. 레이저프린터의 경우, 엔진 파트의 주요 구성요소로는, 유기 감광체 드럼(Organic Photo Conductive Drum : 이하 "감광드럼"이라 함), 노광부, 현상부, 대전부, 전사부, 및 정착부 등을 들 수 있다.1 is a schematic diagram of a laser printer. The structure of a printer can be largely divided into a controller part and an engine part. The controller part interprets the image data sent from the computer, stores it in the printer's own memory, and then transmits the data stored in the memory in serial data form after communicating with the engine part so that the engine part can perform a print job. The engine part refers to a mechanical component that actually prints the print data transmitted from the controller part on the paper. In the case of a laser printer, main components of the engine part include an organic photoconductive drum (hereinafter referred to as a "photosensitive drum"), an exposure part, a developing part, a charging part, a transfer part, a fixing part, and the like. Can be.

도 1은 레이저 프린터의 엔진파트의 구성을 설명하기 위한 모식도이다. 도 1에 따르면, 급지부(110)가 인쇄용지(100)를 급지하면, 대전부(Charging unit)에서 대전롤러(122)를 이용하여 감광드럼(116)의 표면을 (-)전하로 대전시키게 된다. 상기 급지부(110)의 인쇄용지(100)는 피드롤러(112)를 이용하여 현상롤러(114)로 전달된다. 또한, 상기 대전롤러(122)를 감광드럼(116) 표면에 밀착시킨 채 소정 범위의 전압(-600V 내지 -1000V DC)을 걸어줌으로써, 드럼 표면을 대전시킨다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a schematic diagram for demonstrating the structure of the engine part of a laser printer. According to FIG. 1, when the paper feeding unit 110 feeds the printing paper 100, the charging unit 122 charges the surface of the photosensitive drum 116 with a negative charge by using the charging roller 122. . The printing paper 100 of the paper feeding unit 110 is transferred to the developing roller 114 using the feed roller 112. Further, the drum surface is charged by applying a voltage (-600 V to -1000 V DC) in a predetermined range while keeping the charging roller 122 close to the surface of the photosensitive drum 116.

그리고 나서, 노광부(writing unit)(118)에서 레이저 주사 유닛(Laser Scanning Unit : LSU)을 이용하여 감광드럼(116) 표면에 레이저 빔을 주사함으로써 주사된 부분을 중화시켜 잠상을 형성하는 노광(writing) 단계가 진행된다. 다음으로, 현상부(developing unit)에서 현상롤러(114)를 이용하여 감광드럼(116) 표면의 잠상에 토너를 접착시켜 가시화상으로 바꾸는 현상(developing)단계가 진행된다.Then, the exposure unit 118 uses an laser scanning unit (LSU) to scan the surface of the photosensitive drum 116 with a laser beam to neutralize the scanned portion to form a latent image ( The writing step proceeds. Next, a developing step is performed in which a toner is adhered to a latent image on the surface of the photosensitive drum 116 by using a developing roller 114 in a developing unit to convert it into a visible image.

다음으로, 감광드럼(116) 표면에 형성된 토너를 인쇄용지의 인쇄할 면에 부착시키는 전사(transfering)과정이 진행된다. 전사부(transfering unit)(120)는 전사롤러를 인쇄용지(100) 뒷면에 밀착시킨 후, (+)의 고전압을 인가함으로써 코로나 방전에 의한 정전기력을 가하게 되고, 이는 토너가 드럼(116)에 붙은 부착력보다 크므로 인쇄용지로 토너가 이동되게 된다. Next, a transfer process of attaching the toner formed on the surface of the photosensitive drum 116 to the surface to be printed on the printing paper is performed. The transfer unit 120 adheres the transfer roller to the back side of the printing paper 100 and then applies a high voltage of (+) to apply an electrostatic force by corona discharge, which causes toner to adhere to the drum 116. Since it is larger than the adhesive force, the toner is moved to the printing paper.

최종적으로 인쇄용지상에 부착된 토너는, 정착기(fusing unit)에서 압력롤러(124) 및 히터롤러(126)를 이용하여 정착시킴으로써 용지상에 단단히 융착되고, 배지됨으로써 인쇄과정이 종료된다.Finally, the toner adhered onto the printing paper is firmly fused onto the paper by fixing using the pressure roller 124 and the heater roller 126 in the fusing unit, and the printing process is terminated by discharging.

하지만 피드롤러가 장시간동안 상기 인쇄용지를 이송하는 경우, 상기 피드롤러의 마모를 초래하게 된다. 상기 피드롤러의 마모는 상기 피드롤러의 직경이 감소를 가져온다. 일반적으로 상기 피드롤러는 일정한 분당 회전수(RPM)로 인쇄용지를 이송하도록 설계된다. 상기 피드롤러의 직경이 감소될 경우 일정한 RPM으로 피드롤러가 인쇄용지를 이송하더라도, 상기 인쇄용지의 이송속도가 감소되는 단점을 초래하게 된다. 따라서 상기와 같은 단점을 해결하기 위한 방안이 논의되어야 한다. However, when the feed roller conveys the printing paper for a long time, it causes wear of the feed roller. Wear of the feed roller results in a reduction in the diameter of the feed roller. In general, the feed roller is designed to convey the print paper at a constant revolutions per minute (RPM). When the feed roller is reduced in diameter, even if the feed roller conveys the print paper at a constant RPM, the feed speed of the print paper is reduced. Therefore, a method for solving the above disadvantages should be discussed.

상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은 피드롤러가 일정한 이송속도로 인쇄용지를 이송하는 방안을 제안함에 있다.  An object of the present invention for solving the above problems is to propose a method for the feed roller to transport the printing paper at a constant feed speed.

본 발명의 다른 목적은 피드롤러의 이송속도를 일정시간단위로 체크하여, 상기 이송속도가 변경된 경우 이를 신속히 반영할 수 있는 방안을 제안함에 있다.Another object of the present invention is to propose a method to check the feed speed of the feed roller by a predetermined time unit and to quickly reflect it when the feed speed is changed.

본 발명의 또 다른 목적은 인쇄용지의 특성에 따라 피드롤러가 일정한 이송속도로 인쇄용지를 이송함으로서 화상의 품질을 높일 수 있는 방안을 제안함에 있다.It is still another object of the present invention to propose a method of increasing the quality of an image by feeding a printing paper at a constant feed speed by a feed roller according to the characteristics of the printing paper.

본원 발명은 피드롤러로부터 이송되는 인쇄용지의 이송속도를 설정된 시간단위로 체크하고, 이송속도의 변동이 있을 경우 이를 고려하여 상기 피드롤러의 RPM을 조정하는 방안을 제안한다.The present invention checks the feed rate of the printing paper conveyed from the feed roller in a set unit of time, and proposes a method of adjusting the RPM of the feed roller in consideration of this change in the feed rate.

상기한 본 발명들의 목적들을 이루기 위해 급지부로부터 인쇄 용지를 이송받는 피드롤러와 상기 피드롤러로부터 이송받은 상기 인쇄 용지에 화상을 인쇄하는 화상 인쇄 장치에서, 상기 피드롤러부터 이송되는 인쇄 용지의 이송속도를 제어하는 방법에 있어서, 적어도 2개의 센서를 이용하여 상기 피드롤러부터 이송되는 인쇄 용지의 이송 속도를 측정하는 단계; 상기 측정된 이송 속도와 설정값과의 오차를 구하는 단계; 및 상기 오차가 제 2허용오차 범위를 벗어나면, 상기 오차를 제 2허용오차 범위 이내로 보정하는 단계;로 구성됨을 특징으로 한다.In order to achieve the above object of the present invention, in the image printing apparatus for printing an image on the feed roller and the printing paper conveyed from the paper feeder from the paper feeder, the feed speed of the printing paper conveyed from the feed roller A control method comprising the steps of: measuring a conveying speed of printing paper conveyed from said feed roller using at least two sensors; Obtaining an error between the measured feed rate and a set value; And correcting the error within a second allowable error range when the error is out of a second allowable error range.

상기한 본 발명들의 목적들을 이루기 위해 급지부로부터 인쇄 용지를 이송받는 피드롤러와 상기 피드롤러로부터 이송받은 상기 인쇄 용지에 화상을 인쇄하는 화상 인쇄 장치에서, 상기 피드롤러부터 이송되는 인쇄 용지의 이송속도를 제어하는 장치에 있어서, 상기 피드롤러부터 이송되는 인쇄 용지의 이송 속도를 측정하는 적어도 두 개의 센서로 구성된 이송속도센서; 및 상기 측정된 이송 속도와 설정값과의 오차를 구하고, 상기 오차가 제 2허용오차 범위를 벗어나면, 상기 오차를 제 2허용오차 범위 이내로 보정하도록 제어하는 제어부;로 구성됨을 특징으로 한다.In order to achieve the above object of the present invention, in the image printing apparatus for printing an image on the feed roller and the printing paper conveyed from the paper feeder from the paper feeder, the feed speed of the printing paper conveyed from the feed roller An apparatus for controlling, comprising: a feed rate sensor composed of at least two sensors for measuring a feed rate of printing paper fed from the feed roller; And a controller which obtains an error between the measured feed rate and a set value, and controls to correct the error within a second allowable error range when the error is out of a second allowable error range.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described an embodiment of the present invention;

도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 프린터를 도시한 도면이다. 본 발명에 따른 컬러 레이저빔 프린터(200)는 외부기기인 호스트 컴퓨터로부터 전송되는 인쇄데이터를 비트맵 형태의 이미지 데이터로 변환하는 비디오부(210)와, 비디오부(210)의 제어에 따라 이미지 데이터에 대한 인쇄작업을 수행하는 엔진부(240)의 구동을 제어하는 엔진제어부(230)를 구비한다.2 is a view showing a printer according to a preferred embodiment of the present invention. The color laser beam printer 200 according to the present invention includes a video unit 210 for converting print data transmitted from a host computer, which is an external device, into image data in the form of a bitmap, and image data under the control of the video unit 210. It is provided with an engine control unit 230 for controlling the driving of the engine unit 240 for performing a print job for.

먼저, 비디오부(210)는 조작패널(214), PC 인터페이스부(220), 메모리부(222) 및 메인제어부(212)를 구비한다.First, the video unit 210 includes an operation panel 214, a PC interface unit 220, a memory unit 222, and a main controller 212.

상기 조작패널(214)은 컬러 레이저빔 프린터(200)에서 지원되는 기능을 선택 및 설정할 수 있는 다수의 키가 마련된 입력부(216)와, 메인제어부(212)의 제어에 따라 컬러 레이저빔 프린터(200)의 동작상태를 표시하는 표시부(218)를 구비한다.The operation panel 214 includes an input unit 216 provided with a plurality of keys for selecting and setting a function supported by the color laser beam printer 200, and a color laser beam printer 200 under the control of the main controller 212. A display unit 218 for displaying the operation state of the) is provided.

PC 인터페이스부(220)는 호스트 컴퓨터와 접속 가능하게 마련되어, 호스트 컴퓨터와의 통신 인터페이스를 지원한다. 이러한, PC 인터페이스부(220)로는 IEEE1284, USB, 및 RS232C 인터페이스 모듈 및 네트워크 인터페이스 모듈이 적용될 수 있다. PC 인터페이스부(220)는 호스트 컴퓨터로부터 전송되는 인쇄데이터를 수 신하여 메인제어부(212)에 인가한다.The PC interface unit 220 is provided to be connectable with the host computer and supports a communication interface with the host computer. The PC interface unit 220 may be an IEEE1284, a USB, and an RS232C interface module and a network interface module. The PC interface unit 220 receives the print data transmitted from the host computer and applies it to the main controller 212.

메모리부(222)는 비휘발성 메모리 소자로서, 메인제어부(212)를 구동하기 위한 제어 프로그램이 저장되는 롬(ROM)(224)과, 휘발성 메모리 소자로서, PC 인터페이스부(220)를 통해 호스트 컴퓨터로부터 전송되는 인쇄데이터 및 메인제어부(212)의 프로그램 수행 중에 발생되는 각종 데이터를 임시 저장하는 램(RAM)(226)으로 구성된다. The memory unit 222 is a nonvolatile memory device, and includes a ROM 224 in which a control program for driving the main controller 212 is stored, and a host computer through the PC interface 220 as a volatile memory device. RAM (226) for temporarily storing the print data transmitted from and various data generated during the program execution of the main controller 212.

메인제어부(212)는 메모리부(222)에 저장된 제어 프로그램에 따라 비디오부(210) 및 엔진제어부(230)의 동작을 제어한다. 예를 들면, 메인제어부(212)는 PC 인터페이스부(220)를 통해 호스트 컴퓨터로부터 전송 받은 인쇄데이터를 엔진부(240)에서 인식 가능한 비트맵 데이터로 생성하여 엔진제어부(230)로 전송한다. 또한, 메인제어부(212)는 시스템 버스를 통해 엔진제어부(230)에 소정의 정보를 라이트(write) 하거나, 엔진제어부(230)로부터 소정의 정보를 리드(read) 한다. 예컨대, 메인제어부(212)가 엔진제어부(230)로부터 소정의 정보를 리드하는 경우는 엔진제어부(230)의 메모리(미도시)에 저장된 엔진부(240)의 상태정보를 리드하며, 소정의 정보를 라이트 하는 경우는 엔진제어부(230)에 인쇄대상 이미지 데이터 및 커맨드 정보를 라이트 한다.The main controller 212 controls the operations of the video unit 210 and the engine controller 230 according to a control program stored in the memory unit 222. For example, the main controller 212 generates the print data received from the host computer through the PC interface 220 as bitmap data recognizable by the engine 240 and transmits the generated bitmap data to the engine controller 230. In addition, the main controller 212 writes predetermined information to the engine controller 230 through the system bus or reads predetermined information from the engine controller 230. For example, when the main controller 212 reads predetermined information from the engine controller 230, the main controller 212 reads state information of the engine 240 stored in a memory (not shown) of the engine controller 230, and the predetermined information is read. In the case of writing, the print target image data and command information are written to the engine controller 230.

한편, 엔진제어부(230)는 메인제어부(212)의 제어에 따라 엔진부(240)의 구동을 제어한다. On the other hand, the engine controller 230 controls the driving of the engine unit 240 under the control of the main controller 212.

엔진제어부(230)의 메인제어부(212)의 제어에 따라 화상형성부(242)를 제어하여 인쇄대상 이미지 데이터를 인쇄용지에 인쇄 처리하며, 센서부(244)를 통해 엔 진부(240)의 각 부분의 동작상태 등을 감시한다. 여기서, 화상형성부(242)는 급지장치, 감광매체, 대전장치, 광주사장치, 전사장치 및 정착기 등을 구비한다.The image forming unit 242 is controlled by the main control unit 212 of the engine control unit 230 to print the image data to be printed on the printing paper, and the sensor unit 244 controls each of the engine units 240. Monitor the operation status of the part. Here, the image forming unit 242 includes a paper feeding device, a photosensitive medium, a charging device, a light scanning device, a transfer device, and a fixing device.

센서부(244)는 엔진부(240)의 각 동작상태를 검지하기 위한 각 센서들을 구동하며, 각 센서들의 감지신호를 엔진제어부(230)로 제공한다. 센서부(244)는 픽업센서(246), 피드센서(248), 이송속도센서(250), 용지센서(252)를 포함한다. 상기 센서들 이외에 다른 센서가 상기 센서부(244)에 포함될 수 있으나 본원 발명과 관련하여 상기 센서들에 대해서만 설명하기로 한다.The sensor unit 244 drives each sensor for detecting each operation state of the engine unit 240, and provides a detection signal of each sensor to the engine controller 230. The sensor unit 244 includes a pickup sensor 246, a feed sensor 248, a feed speed sensor 250, and a paper sensor 252. Sensors other than the sensors may be included in the sensor unit 244, but only the sensors will be described in connection with the present invention.

상기 픽업센서(246)는 상기 급지장치에 있는 인쇄용지를 픽업하는 픽업롤러의 구동을 제어하는 센서이다. 상기 인쇄용지가 피드롤러에 의해 이송될 경우 상기 픽업롤러의 구동은 중단되어도 상관없다. 따라서 상기 픽업센서(246)는 피드롤러에 의해 인쇄용지가 이송되는 시점을 체크하여 상기 픽업롤러의 구동을 중단시킨다.The pickup sensor 246 is a sensor for controlling the driving of the pickup roller that picks up the printing paper in the paper feeder. When the printing paper is conveyed by the feed roller, the driving of the pickup roller may be stopped. Therefore, the pick-up sensor 246 checks the point at which the printing paper is fed by the feed roller to stop the driving of the pick-up roller.

상기 피드센서(248)는 인쇄용지가 인쇄를 위하여 현상기에 진입하는 시점을 비디오 컨트롤러에 전달하는 기능을 수행한다. 상기 용지센서(252)는 인쇄용지가 이송 중 에러가 발생한 경우 에러가 발생한 위치를 체크한다.The feed sensor 248 transmits a time point at which the printing paper enters the developing device for printing, to the video controller. The paper sensor 252 checks a position where an error occurs when an error occurs during printing of paper.

상기 이송속도센서(250)는 두 개의 센서(제1센서, 제2센서)가 용지 이송방향으로 일정간격으로 위치하고 있다. 상기 현상기를 통과한 인쇄용지가 제1센서와 제2센서의 통과시점을 체크함으로서 상기 인쇄용지의 이송속도를 인지할 수 있게 된다. 상기 이송속도센서(250)의 동작에 대해서는 하기에서 상세하게 알아보기로 한다.In the feed rate sensor 250, two sensors (first sensor and second sensor) are positioned at a predetermined interval in the paper feed direction. The printing paper passing through the developing device checks the passing time of the first sensor and the second sensor so that the feeding speed of the printing paper can be recognized. The operation of the feed rate sensor 250 will be described in detail below.

도 3은 본 발명에 따른 이송속도센서를 도시하고 있다. 상기 도 3에 도시되 어 있는 바와 같이 상기 이송속도센서(300)는 두 개의 센서를 구비하고 있으며, 상기 두 개의 센서에서 감지되는 인쇄용지의 시간차를 이용하여 이송속도를 체크할 수 있다. 상기 도 3에서 상기 이송속도센서(300)는 감광드럼(116)의 좌측에 도시되어 있으나, 이에 한정하지는 않는다. 즉, 이송속도센서(300)는 피드롤러(112)의 좌측의 어느 한 지점에 위치할 수 있다.3 shows a feed rate sensor according to the invention. As shown in FIG. 3, the feed speed sensor 300 includes two sensors, and the feed speed may be checked using a time difference between printing papers detected by the two sensors. In FIG. 3, the feed speed sensor 300 is illustrated on the left side of the photosensitive drum 116, but is not limited thereto. That is, the feed speed sensor 300 may be located at any point on the left side of the feed roller 112.

도 4는 프린터에 초기 기준값을 설정하는 과정을 도시하고 있다. 이하 상기 도 4를 이용하여 프린터에 초기 기준값을 설정하는 과정에 대해 상세하게 알아보기로 한다.4 illustrates a process of setting an initial reference value in the printer. Hereinafter, a process of setting an initial reference value in the printer will be described in detail with reference to FIG. 4.

S400단계에서 사용자는 프린터의 전원을 온(on)한다. S402단계에서 상기 사용자는 메모리부에 저장되어 있는 기준 설정값을 리드한 후 S404단계로 이동하여 보정 인쇄 모드를 수행한다. S406단계에서 상기 사용자는 메모리부에서 리드한 기준 설정값을 이용하여 인쇄 과정을 수행한다. S408단계에서 상기 사용자는 속도감지센서를 이용하여 인쇄용지의 이송속도를 산출하고, 상기 산출된 값을 일시 저장한다. S410단계에서 상기 사용자는 인쇄용지에 인쇄된 화상과 기준 용지에 인쇄된 화상을 비교한다. 상기 기준 용지에 인쇄된 화상은 사용자가 인쇄 과정을 통해 인쇄하고자 하는 화상을 의미한다. 상기 비교 결과 인쇄용지에 인쇄된 화상과 기준 용지에 인쇄된 화상에 대해 차이가 발생하지 않았다면 S420단계로 이동하여 종료한다. 상기 비교 결과 인쇄용지에 인쇄된 화상과 기준 용지에 인쇄된 화상에 대해 차이가 발생하면 화상 보정 과정을 수행한다. 본원 발명과 관련하여 상기 화상 보정 과정은 수직 방향의 화상보정에 대해서만 알아보기로 한다. 이하 S412단계에서 수직 방향의 화상보정 과정에 대해 알아보기로 한다.In step S400, the user turns on the printer. In step S402, the user reads the reference setting value stored in the memory unit, and then moves to step S404 to perform the correction print mode. In step S406, the user performs a printing process using the reference setting value read from the memory unit. In step S408, the user calculates the conveyance speed of the printing paper by using the speed sensor, and temporarily stores the calculated value. In step S410, the user compares the image printed on the printing paper with the image printed on the reference paper. The image printed on the reference sheet means an image that the user wants to print through a printing process. If a difference does not occur between the image printed on the printing paper and the image printed on the reference paper as a result of the comparison, the process moves to step S420 and ends. If a difference occurs between the image printed on the printing paper and the image printed on the reference paper as a result of the comparison, an image correction process is performed. In the context of the present invention, the image correction process will be described only for the image correction in the vertical direction. Hereinafter, the image correction process in the vertical direction will be described in step S412.

S412단계에서 상기 사용자는 산출된 이송속도와 인쇄된 화상을 이용하여 보정하고자 하고자 하는 희망 이송속도를 계산한다. 상기 계산된 이송속도를 이용하여 메인모터로 입력되는 신호의 클럭을 조정한다. 상기 메인모터로 입력되는 신호의 클럭(주파수)을 조정함으로서 상기 피드롤러의 RPM이 조정된다. 즉, 저장되어 있는 메인모터로 입력되는 신호의 클럭과 산출된 이송속도와 희망 이송속도를 이용하여 메인모터로 입력되는 신호의 클럭을 조정할 수 있게 된다.In step S412, the user calculates a desired feed rate to be corrected using the calculated feed rate and the printed image. The clock of the signal input to the main motor is adjusted using the calculated feed rate. RPM of the feed roller is adjusted by adjusting the clock (frequency) of the signal input to the main motor. That is, the clock of the signal input to the main motor can be adjusted by using the clock of the signal input to the stored main motor, the calculated feed rate, and the desired feed rate.

S414단계에서 보정한 값을 이용하여 보정 확인 인쇄 모드를 수행한다. S416단계에서 보정 확인 인쇄 모드에서 출력한 인쇄 화상과 기준용지의 인쇄 화상을 비교한다. 상기 비교 결과 차이가 발생한다면 상기 S412단계로 이동하고, 상기 비교 결과 차이가 발생하지 않았다면 S318단계로 이동한다. 상기 S418단계에서 상기 사용자는 조정된 값들을 메모리부에 저장한다. 상기 조정된 값들은 상기 메인모터로 입력되는 클럭 수와 조정된 이송속도가 포함된다.The calibration check print mode is performed using the value corrected in step S414. In step S416, the print image output in the calibration check print mode is compared with the print image of the reference sheet. If a difference occurs as a result of the comparison, the process moves to step S412. If a difference does not occur, the process moves to step S318. In step S418, the user stores the adjusted values in the memory unit. The adjusted values include the number of clocks input to the main motor and the adjusted feed speed.

도 5는 이송속도센서에서 수행되는 동작을 도시하고 있다. S500단계에서 이송속도 센서를 온한다. S502단계에 이송속도센서의 제1센서로 인쇄용지가 입력되는 시점을 카운터한다. S504단계에서 이송속도센서의 제2센서로 상기 제1센서로 입력된 인쇄용지가 입력되는 시점을 카운터한다. S506단계에서 상기 제1센서와 제2센서에서 카운터한 값을 이용하여 상기 인쇄용지의 이송속도를 산출한다.Figure 5 shows the operation performed in the feed rate sensor. In step S500, the feedrate sensor is turned on. In step S502, the time point at which the printing paper is input to the first sensor of the feed rate sensor is counted. In step S504, the time point at which the printing paper input to the first sensor is input to the second sensor of the feed speed sensor. In step S506, the transfer speed of the printing paper is calculated using the values counted by the first and second sensors.

도 6은 본 발명에 따른 용지 이송속도가 변경된 경우 상기 변경된 용지 이송속도를 조정하는 과정을 도시하고 있다. 이하 상기 도 6을 이용하여 본 발명에 따 른 용지 이송속도가 변경된 경우 상기 변경된 용지 이송속도를 조정하는 과정에 대해 알아보기로 한다.6 illustrates a process of adjusting the changed paper feed speed when the paper feed speed is changed according to the present invention. Hereinafter, a process of adjusting the changed paper feed speed when the paper feed speed according to the present invention is changed will be described with reference to FIG. 6.

S600단계에서 전원을 온하고, S602단계에서 메모리부에 저장되어 있는 값들을 리더한다. 상기 메모리부에 저장되어 있는 값들은 상기 도 4 과정을 수행함으로서 조정된 값이다. S604단계에서 프린터는 상기 S602단계에서 리더한 값들을 이용하여 인쇄 과정을 수행한다. 상기 피드롤러의 RPM은 상기 메모리부로부터 리더한 메인모터로 입력되는 클럭 주기에 대응된다. 상기 인쇄 과정은 상기 도 1에서 설명한 바와 같이 용지 픽업 과정, 용지 이송 과정, 용지 인쇄 과정 등을 수행한다.The power is turned on in step S600, and the values stored in the memory unit are read in step S602. The values stored in the memory unit are adjusted by performing the process of FIG. 4. In step S604, the printer performs a printing process using the values read in step S602. RPM of the feed roller corresponds to a clock cycle input from the memory unit to the main motor reader. The printing process performs a paper pick-up process, a paper transfer process, a paper print process, and the like as described with reference to FIG. 1.

S606단계에서 상기 프린터는 모니터 용지의 수(i)를 1 증가시킨다. 상기 모니터 용지의 수는 화상 인쇄 과정을 수행한 인쇄용지를 일정 용지수(k) 단위로 체크하기 위한 용지의 수를 의미한다. 따라서 모니터 용지의 수는 설정한 일정 용지수가 되면 리셋되어, 다시 카운터를 시작한다.In step S606, the printer increases the number i of monitor sheets by one. The number of the monitor sheets means the number of sheets for checking the print sheets on which the image printing process has been performed in units of a predetermined number of sheets (k). Therefore, the number of monitor sheets is reset when the set number of sheets is set, and the counter starts again.

S608단계에서 상기 프린터는 인쇄용지의 이송속도(

Figure 112004003047732-pat00001
)를 산출한다. 상기 인쇄용지의 이송속도를 산출하는 과정에 대해서는 상기 도 4에서 살펴본 바와 같다. S610단계에서 상기 프린터는 산출한 이송속도와 상기 S602단계에서 리더한 이송속도(V0)의 차이가 제1허용오차 이내인지 여부를 판단한다. 상기 판단 결과 상기 차이가 제1허용오차 이내인 S612단계로 이동하고, 상기 판단 결과 상기 차이가 제1허용오차를 초과하는 경우에는 S614단계로 이동한다.In step S608, the printer transfers the paper feed speed (
Figure 112004003047732-pat00001
) Is calculated. The process of calculating the feed rate of the printing paper is as described with reference to FIG. 4. In step S610, the printer determines whether the difference between the calculated feed rate and the feed rate V0 read in step S602 is within a first allowable error. As a result of the determination, the difference moves to step S612 in which the difference is within the first allowable error.

S614단계에서 상기 프린터는 오차 카운터를 1 증가시킨다. S616단계에서 상기 프린터는 1증가된 오차 카운터가 설정치를 초과하는 지 여부를 판단한다. 상기 판단 결과 상기 1증가된 오차 카운터가 설정치를 초과하면 S618단계로 이동한다. 상기 S618단계에서 상기 프린터는 상기 프린터에 심각한 오류가 발생하였음을 인지하고, 이를 사용자에게 통보한다. 상기 판단 결과 상기 1증가된 오차 카운터가 설정치를 초과하지 않으면 S612단계로 이동한다.In step S614, the printer increments the error counter by one. In step S616, the printer determines whether the error counter increased by one exceeds a set value. As a result of the determination, if the increased error counter exceeds the set value, the control proceeds to step S618. In step S618, the printer recognizes that a serious error has occurred in the printer, and notifies the user of this. As a result of the determination, if the increased error counter does not exceed a set value, the process moves to step S612.

S612단계에서 상기 프린터는 용지 속도를 누적 평균한 값을 산출한다. 상기 용지 속도를 누적 평균한 값은 하기와 같은 방법으로 구할 수 있다. In step S612, the printer calculates a cumulative average value of the paper speeds. The cumulative average value of the paper speeds can be obtained by the following method.

Figure 112004003047732-pat00002
Figure 112004003047732-pat00002

상기

Figure 112004003047732-pat00003
은 n번째 인쇄용지까지의 누적 평균한 이송속도를 의미하며,
Figure 112004003047732-pat00004
은 (n-1)번째 인쇄용지까지의 누적 평균한 이송속도를 의미한다.remind
Figure 112004003047732-pat00003
Is the cumulative average feed rate to the nth print paper.
Figure 112004003047732-pat00004
Is the cumulative average feed rate to the (n-1) th print paper.

S620단계에서 상기 프린터는 모니터 용지의 수가 k인지 여부를 판단한다. 상기 판단 결과 모니터 용지의 수가 k보다 작으면 S604단계로 이동하여 인쇄 과정을 계속한다. 상기 판단 결과 모니터 용자의 수가 K이면 S622단계로 이동한다. 상기 S622단계에서 상기 프린터는 상기

Figure 112004003047732-pat00005
과 V0의 차이가 제2허용오차를 초과하는 지 여부를 판단한다. 상기 판단 결과 상기 차이가 제 2허용오차를 초과하지 않으면 S626단계로 이동한다. 상기 판단 결과 상기 차이가 제 2허용오차를 초과하면 S624단계로 이동한다. 상기 S624단계에서 상기 프린터는 발생된 오차의 보정 과정을 수행한다. 하기 〈표 1〉은 상기 오차 보정 과정에서 수행되는 동작을 나타내고 있다. 상기 S626단계에서 상기 모니터 용지 수를 클리어한다.In step S620, the printer determines whether the number of monitor sheets is k. If the determined number of monitor sheets is less than k, the process advances to step S604 to continue the printing process. If the number of monitor users is K, the process moves to step S622. In step S622, the printer
Figure 112004003047732-pat00005
It is determined whether the difference between the and V0 exceeds the second allowable error. If the result of the determination does not exceed the second allowable error, the control proceeds to step S626. As a result of the determination, if the difference exceeds the second allowable error, the process moves to step S624. In step S624, the printer performs a correction process of the generated error. Table 1 shows operations performed in the error correction process. In step S626, the number of monitor sheets is cleared.

VoVo VcnVcn 기준 메인모터의 클럭Clock of main motor 변경된 메인모터의 클럭Changed main motor clock valuevalue 100.0㎳100.0 ㎳ 100.1㎳100.1㎳ 2000㎐2000㎐ 2002㎐2002㎐

상기 〈표 1〉은 상기 용지 이송속도 대신 상기 인쇄용지가 제1센서에서 제2센서까지 도달하는 소요되는 시간을 나타내고 있다. 메모리부에 저장되어 있는 시간보다 상기 도 5과정을 수행함으로서 산출한 누적시간이 크다는 것을 알 수 있다. 따라서 상기 메인모터로 입력되는 클럭을 조정함으로서 상기 피드롤러의 용지 이송속도를 조절할 필요가 있다. 상기 〈표 1〉은 소요되는 시간의 차이로 인해 메인모터로 전달하는 클럭을 2000㎐에서 2002㎐로 조정하였음을 나타낸다.Table 1 shows the time required for the printing paper to reach the second sensor from the first sensor instead of the paper feed speed. It can be seen that the cumulative time calculated by performing the process of FIG. 5 is greater than the time stored in the memory unit. Therefore, it is necessary to adjust the paper feed speed of the feed roller by adjusting the clock input to the main motor. Table 1 shows that the clock transmitted to the main motor is adjusted from 2000 ms to 2002 ms due to the difference in time required.

하기 〈표 2〉는 인쇄 용지 사이즈 별로 누적 이송속도를 관리하는 예를 나타내고 있다. 상기 인쇄 용지 사이즈별로 마찰 및 롤러에 물림량 등의 변수에 따라 상이한 값을 가질 수 있음을 고려하였다.Table 2 below shows an example of managing the cumulative feed rate for each print paper size. It is considered that the printing paper may have different values depending on variables such as friction and bite amount of rollers.

용지 종류Paper type V0V0 누적 이송속도Accumulated Feed Speed 모니터 용지의 수Number of monitor sheets A4A4 V0 V0                                              Vcn_A4Vcn_A4 i_A4i_A4 A3A3 Vcn_A3Vcn_A3 i_A3i_A3 B4B4 Vcn_B4Vcn_B4 i_B4i_B4 ...... ...... ......

상기 〈표 2〉와 같이 상기 프린터는 용지 사이즈별로 누적 이송속도와 모니터 용지의 수를 관리하고 있다. As shown in Table 2, the printer manages the cumulative feed rate and the number of monitor sheets for each paper size.

상기한 바와 같이 본원 발명은 피드롤러에 의해 이송되는 인쇄 용지의 이송속도를 일정 시간간격으로 체크함으로서 상기 피드롤러의 마모로 인해 변경된 이송 속도를 감지할 수 있게 된다. 또한, 변경된 이송속도를 감지하여 자동으로 보정함으로서 인쇄된 화상의 길이 오차에 의한 품질저하를 방지할 수 있게 된다.As described above, the present invention can detect the changed feed rate due to the wear of the feed roller by checking the feed rate of the printing paper conveyed by the feed roller at a predetermined time interval. In addition, it is possible to prevent the deterioration caused by the error of the length of the printed image by automatically correcting by detecting the changed feed speed.

Claims (5)

급지부로부터 인쇄 용지를 이송받는 피드롤러와 상기 피드롤러로부터 이송받은 상기 인쇄 용지에 화상을 인쇄하는 화상 인쇄 장치에서, 상기 피드롤러부터 이송되는 인쇄 용지의 이송속도를 제어하는 방법에 있어서,In the image printing apparatus for printing an image on the feed roller receiving the printing paper from the paper feeder and the printing paper conveyed from the feed roller, the method for controlling the conveying speed of the printing paper conveyed from the feed roller, 적어도 2개의 센서를 이용하여 상기 피드롤러부터 이송되는 인쇄 용지의 이송 속도를 측정하는 단계;Measuring a conveying speed of printing paper conveyed from the feed roller using at least two sensors; 상기 측정된 이송 속도를 누적하여 평균한 누적 평균값을 산출하는 단계;Calculating a cumulative average value obtained by accumulating the measured feed rates and averaging them; 상기 누적 평균값과 기설정된 이동속도 기준값과의 오차를 구하는 단계; 및Obtaining an error between the cumulative average value and a preset moving speed reference value; And 상기 오차가 기설정된 허용오차 범위를 벗어나면, 상기 오차를 반영하여 상기 인쇄용지의 이동속도를 조정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상인쇄장치에서 인쇄 용지의 이송속도 제어 방법.And adjusting the moving speed of the printing paper by reflecting the error when the error is out of a preset tolerance range. 제 1항에 있어서, 상기 이동속도를 조정하는 단계는 상기 피드롤러를 구동하는 메인 모터의 분당 회전수(RPM)를 조정함을 특징으로 하는 화상인쇄장치에서 인쇄 용지의 이송속도 제어 방법.The method of claim 1, wherein the adjusting of the moving speed comprises adjusting the revolutions per minute (RPM) of the main motor driving the feed roller. 제 1항에 있어서, 상기 인쇄 용지의 이송 속도를 측정하는 단계는 상기 인쇄 용지가 두 개의 센서에 도달하는 시간차와 상기 두 개의 센서의 거리를 이용하여 측정함을 특징으로 하는 화상인쇄장치에서 인쇄 용지의 이송속도 제어 방법.The printing paper of claim 1, wherein the measuring of the transfer speed of the printing paper is performed by using a time difference between the printing paper reaching two sensors and a distance between the two sensors. How to control the feed rate. 급지부로부터 인쇄 용지를 이송받는 피드롤러와 상기 피드롤러로부터 이송받은 상기 인쇄 용지에 화상을 인쇄하는 화상 인쇄 장치에서, 상기 피드롤러부터 이송되는 인쇄 용지의 이송속도를 제어하는 장치에 있어서,In the image printing apparatus for printing an image on the feed roller receiving the printing paper from the paper feeder and the printing paper conveyed from the feed roller, Apparatus for controlling the conveying speed of the printing paper conveyed from the feed roller, 상기 피드롤러부터 이송되는 인쇄 용지의 이송 속도를 측정하는 적어도 두 개의 센서로 구성된 이송속도센서; 및A conveying speed sensor composed of at least two sensors measuring a conveying speed of printing paper conveyed from the feed roller; And 상기 측정된 이송 속도를 누적하여 평균한 누적 평균값을 산출하고, 산출한 누적 평균값과 기설정된 이동속도 기준값과의 오차를 구하고, 구한 오차가 기설정된 허용오차 범위를 벗어나면, 상기 오차를 반영하여 상기 인쇄용지의 이동속도를 조정하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 화상인쇄장치에서 인쇄 용지의 이송속도 제어 장치.The cumulative average value obtained by accumulating the measured feed speeds is calculated, and an error between the calculated cumulative average value and a preset moving speed reference value is obtained. When the calculated error is out of a preset tolerance range, the error is reflected to the And a control unit for adjusting a moving speed of the printing paper. 제 4항에 있어서, 상기 화상인쇄 장치는,The image printing apparatus according to claim 4, 상기 제어부의 제어 명령에 따라 분당 회전수(RPM)를 조정하는 상기 피드롤러를 구동하는 메인 모터를 더 포함함을 특징으로 하는 화상인쇄장치에서 인쇄 용지의 이송속도 제어 장치.And a main motor for driving the feed roller to adjust the revolutions per minute (RPM) according to a control command of the control unit.
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