JP2007052271A - Image forming apparatus - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複写機、ネットワークプリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関するものである。 The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a network printer, and a facsimile.
従来の画像形成装置では、記録紙をレジストローラの位置まで搬送する際、記録紙が搬送方向と直交する主走査方向に対して左側又は右側にスライドして搬送される事態がしばしば発生する。特に、給紙ユニットが本体装置に積層された画像形成装置や、本体装置に対して両面給紙ユニットがオプション接続された画像形成装置では、この記録紙のスライドが顕著に現れる。 In the conventional image forming apparatus, when the recording paper is conveyed to the position of the registration roller, a situation frequently occurs in which the recording paper is slid to the left or right with respect to the main scanning direction orthogonal to the conveyance direction. In particular, in the image forming apparatus in which the paper feeding unit is stacked on the main body apparatus and the image forming apparatus in which the double-sided paper feeding unit is optionally connected to the main body apparatus, the slide of the recording paper appears remarkably.
これを防止するための従来技術として、給紙ユニット毎に主走査方向への印刷開始タイミングを調整できるようにし、記録紙の所定の印刷開始位置から画像を印刷する技術が開示されている。 As a conventional technique for preventing this, a technique is disclosed in which the print start timing in the main scanning direction can be adjusted for each paper feed unit, and an image is printed from a predetermined print start position on the recording paper.
しかしながら、上記印刷開始位置の調整は一定の技能が要求されるため、一般ユーザがこの調整を行うことは事実上不可能である。具体的には、サービスマンが客先に出向いてテスト印刷を行い、この印刷結果を基に給紙ユニット毎の補正値を決定して補正値を一つ一つ手動で不揮発性メモリに書込むことにより行われる。そして、この作業は装置を熟知したサービスマンであっても非常に煩わしいという問題があった。 However, since adjustment of the print start position requires a certain skill, it is practically impossible for a general user to make this adjustment. Specifically, a service person goes to the customer to perform test printing, determines a correction value for each paper feed unit based on the printing result, and writes the correction values manually to the nonvolatile memory one by one. Is done. This operation has a problem that it is very troublesome even for a service person who is familiar with the apparatus.
そこで、この問題を解決するために、CCDを用いて、主走査方向に対する記録紙のスライド量を計測し、この計測結果に従って、記録紙の主走査方向への印刷開始位置を自動的に補正する技術が開示されている(特許文献1)。
しかしながら、特許文献1記載の技術では、CCDを用いて主走査方向に対する記録紙のスライド量が計測されているため、コストが嵩むという問題がある。
However, the technique described in
本発明の目的は、CCD等の高価なセンサを用いなくとも、記録紙の主走査方向に対するスライド量を検出することができる画像形成装置を提供することである。 An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of detecting a slide amount of a recording sheet in a main scanning direction without using an expensive sensor such as a CCD.
本発明による画像形成装置は、搬送手段によって搬送される記録紙の搬送経路上であって、レジストローラの上流側に設けられたレジストセンサと、記録紙の搬送方向に対して長手方向が所定角度傾斜された接点部を備え、前記レジストローラと前記レジストセンサとの間であって、記録紙の頂点の通過地点の近傍に配設され、記録紙の先端部が前記接点部に接触することでオンする検出センサと、前記レジストセンサにより記録紙の先端部が検出されてから、前記検出センサにより前記先端部が検出されるまでの時間である先端計測値を計測し、その先端計測値を基に、搬送方向に直交する主走査方向に対する記録紙のスライド量を計測する計測手段とを備えることを特徴とする。 In the image forming apparatus according to the present invention, a longitudinal direction is a predetermined angle with respect to the registration sensor provided on the upstream side of the registration roller on the conveyance path of the recording paper conveyed by the conveying unit and the conveyance direction of the recording paper. An inclined contact portion, disposed between the registration roller and the registration sensor, in the vicinity of the passing point of the top of the recording paper, and the leading end of the recording paper is in contact with the contact portion; The leading edge measurement value, which is the time from when the leading edge of the recording paper is detected by the detection sensor that is turned on and when the leading edge of the recording paper is detected by the detection sensor, is measured. And measuring means for measuring the slide amount of the recording paper in the main scanning direction orthogonal to the transport direction.
また、上記構成において、前記計測手段は、記録紙が主走査方向に対してスライドしていない場合において、前記レジストセンサにより記録紙の先端部が検出されてから、前記検出センサにより記録紙の先端部が検出されるまでの時間である先端基準計測値を予め記憶し、計測した先端計測値と前記先端基準計測値との差を基に、記録紙の主走査方向へのスライド量を計測することが好ましい。 Further, in the above configuration, the measurement means may detect the leading edge of the recording paper after the leading edge of the recording paper is detected by the registration sensor when the recording paper does not slide in the main scanning direction. The tip reference measurement value that is the time until the part is detected is stored in advance, and the slide amount of the recording paper in the main scanning direction is measured based on the difference between the measured tip measurement value and the tip reference measurement value. It is preferable.
また、上記構成において、前記先端基準計測値と計測された先端計測値との差とから定められる主走査方向のスライド量に基づいて、記録紙が主走査方向の所定の印刷開始位置から印刷されるように印刷開始タイミングを補正する補正手段を更に備えることが好ましい。 In the above configuration, the recording sheet is printed from a predetermined print start position in the main scanning direction based on the slide amount in the main scanning direction determined from the difference between the leading end reference measurement value and the measured tip measurement value. It is preferable that correction means for correcting the print start timing is further provided.
また、上記構成において、ユーザからの操作指令を受け付ける操作手段を更に備え、前記計測手段は、ユーザからの操作指令を基に、前記先端基準計測値を計測した先端計測値で更新すると共に、前記補正手段により補正された印刷開始タイミングで補正前の印刷開始タイミングを更新することが好ましい。 Further, in the above-described configuration, the apparatus further includes an operation unit that receives an operation command from a user, and the measurement unit updates the tip reference measurement value with the tip measurement value based on the operation command from the user, and It is preferable to update the print start timing before correction with the print start timing corrected by the correction means.
また、上記構成において、前記レジストローラは、記録紙の後端が前記レジストセンサを通過する前に、記録紙のスキューを補正し、前記計測手段は、前記レジストセンサにより記録紙の後端部が検出されてから、前記検出センサにより記録紙の後端部が検出されるまでの時間である後端計測値を算出し、その後端計測値を基に、記録紙のスキューの有無を判定することが好ましい。 Further, in the above configuration, the registration roller corrects the skew of the recording paper before the trailing edge of the recording paper passes through the registration sensor, and the measuring unit detects the trailing edge of the recording paper by the registration sensor. The trailing edge measurement value, which is the time from the detection until the trailing edge of the recording paper is detected by the detection sensor, is calculated, and the presence or absence of recording paper skew is determined based on the trailing edge measurement value. Is preferred.
また、上記構成において、前記計測手段は、記録紙にスキューが生じてない場合において、前記レジストセンサにより記録紙の後端部が検出されてから、前記検出センサにより記録紙の後端部が検出されるまでの時間である後端基準計測値を予め記憶し、計測した後端計測値と前記後端基準計測値との差を基に、記録紙のスキューの有無を判定することが好ましい。 Further, in the above configuration, when the recording paper is not skewed, the measuring unit detects the trailing edge of the recording paper after the trailing edge of the recording paper is detected by the registration sensor. It is preferable to store in advance the trailing edge reference measurement value, which is the time until the recording is performed, and to determine the presence or absence of skew of the recording paper based on the difference between the measured trailing edge measurement value and the trailing edge reference measurement value.
また、上記構成において、前記計測手段は、計測した後端計測値と前記後端基準計測値との差が所定の基準値を超える場合、前記搬送手段による記録紙の搬送を停止させることが好ましい。 In the above configuration, it is preferable that the measurement unit stops conveyance of the recording paper by the conveyance unit when the difference between the measured rear end measurement value and the rear end reference measurement value exceeds a predetermined reference value. .
請求項1記載の発明によれば、記録紙の搬送経路上、上流側から順番にレジストセンサ、検出センサ、レジストローラが配設されている。そして、検出センサは記録紙と接触することでオンする機械式のセンサであり、長手方向が記録紙の搬送方向に対して所定角度傾斜して配設されている。 According to the first aspect of the present invention, the registration sensor, the detection sensor, and the registration roller are arranged in order from the upstream side on the recording paper conveyance path. The detection sensor is a mechanical sensor that is turned on when it comes into contact with the recording paper, and the longitudinal direction is arranged to be inclined at a predetermined angle with respect to the conveyance direction of the recording paper.
そのため、レジストセンサが記録紙の先端部を検出してから検出センサが記録紙の先端部を検出するまでの時間である先端計測値は、記録紙の主走査方向に対するスライド量に応じて異なるものとなる。従って、先端計測値が分かれば、記録紙の主走査方向に対するスライド量を計測することができる。また、検出センサは記録紙と接触することでオンする機械式のセンサであるため、CCDのようなセンサを用いる場合に比べて、コストを削減することができる。 Therefore, the leading edge measurement value, which is the time from when the registration sensor detects the leading edge of the recording paper to when the detection sensor detects the leading edge of the recording paper, differs depending on the slide amount of the recording paper in the main scanning direction. It becomes. Therefore, if the leading edge measurement value is known, the slide amount of the recording paper in the main scanning direction can be measured. Further, since the detection sensor is a mechanical sensor that is turned on when it comes into contact with the recording paper, the cost can be reduced as compared with the case where a sensor such as a CCD is used.
請求項2記載の発明によれば、記録紙が主走査方向に対してスライドしていない場合における先端計測値を先端基準計測値として予め求めて記憶させておき、測定された先端計測値と先端基準計測値との差を基に、記録紙の主走査方向に対するスライド量が算出されているため、記録紙のスライド量を簡便に算出することができる。 According to the second aspect of the present invention, the leading end measurement value when the recording paper is not slid in the main scanning direction is obtained and stored in advance as the leading end reference measurement value, and the measured leading end measurement value and the leading end are measured. Since the slide amount of the recording paper in the main scanning direction is calculated based on the difference from the reference measurement value, the slide amount of the recording paper can be easily calculated.
請求項3記載の発明によれば、先端基準計測値に対して予め定められた印刷開始基準タイミングが、計測した先端計測値と先端基準計測値との差に基づいて、記録紙の所定の印刷開始位置から印刷されるように自動的に補正されるため、ユーザは煩わしい調整作業を行わなくとも、所定の印刷開始位置から記録紙の印刷を開始させることができる。 According to the third aspect of the present invention, the predetermined print start reference timing for the leading edge reference measurement value is determined based on the difference between the measured leading edge measurement value and the leading edge reference measurement value. Since the correction is automatically performed so that printing is performed from the start position, the user can start printing on the recording sheet from the predetermined print start position without performing troublesome adjustment work.
請求項4記載の発明によれば、ユーザは、操作部を操作することにより、測定手段が計測した先端計測値で先端基準計測値を更新すると共に、補正手段により補正された印刷開始タイミングを印刷開始基準タイミングとして更新することができるため、先端基準計測値及び印刷開始基準タイミングとの変更作業を容易に行うことができる。 According to the invention described in claim 4, the user operates the operation unit to update the tip reference measurement value with the tip measurement value measured by the measurement unit and print the print start timing corrected by the correction unit. Since it can be updated as the start reference timing, it is possible to easily change the tip reference measurement value and the print start reference timing.
請求項5記載の発明によれば、レジストローラによりスキューが補正された後であっても、記録紙がスキューしている場合は、記録紙の後端部がレジストセンサにより検出されてから検出センサにより検出されるまでの時間である後端計測値が、スキュー量に応じて異なる値となるため、レジストローラによっても補正することができなかった記録紙のスキューを検出することができる。 According to the fifth aspect of the invention, even after the skew is corrected by the registration roller, if the recording paper is skewed, the detection sensor is detected after the trailing edge of the recording paper is detected by the registration sensor. Since the trailing edge measurement value, which is the time until detection by the above, becomes a different value depending on the skew amount, the skew of the recording paper that could not be corrected even by the registration roller can be detected.
請求項6記載の発明によれば、予め定められた後端基準計測値と計測した後端計測値との差を基に、記録紙のスキューの有無が判定されているため、簡便な処理により記録紙のスキューの有無を判定することができる。 According to the sixth aspect of the present invention, since the presence or absence of the skew of the recording paper is determined based on the difference between the predetermined rear end reference measurement value and the measured rear end measurement value, a simple process is performed. The presence or absence of skew of the recording paper can be determined.
請求項7記載の発明によれば、後端計測値と後端基準計測値との差が所定のジャム判定基準値を超える場合、記録紙の搬送が停止されるため、スキューが大きいために生じる紙ジャムを未然に防ぐことができると共に、紙ジャムが実際に発生している状態において、記録紙の搬送が継続して行われることを防止することができる。 According to the seventh aspect of the present invention, when the difference between the trailing edge measurement value and the trailing edge reference measurement value exceeds a predetermined jam determination reference value, the conveyance of the recording paper is stopped, and thus the skew is large. Paper jam can be prevented in advance, and it is possible to prevent the recording paper from being continuously conveyed in a state where the paper jam has actually occurred.
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。図1は本発明の実施の形態による画像形成装置1を示す回路のブロック図である。画像形成装置1は、ネットワークプリンタから構成され、画像処理部10、制御部20、搬送部30、画像形成部40、及び操作部50を備えている。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a circuit showing an
画像処理部10は、CPU(Central processing unit)11、ROM(Read only memory)12、インターフェイス回路13,14,17、RAM(Random access memory)15、及びASIC16を備えている。CPU11〜インターフェイス回路17はバスラインを介して種々のデータが相互に送受信可能に接続されている。
The
CPU11は、ROM12に記憶された制御プログラムを実行し、画像処理部10を構成する各ブロックを制御すると共に、外部装置60から出力された画像データに対してシェーディング補正やγ補正等の所定の画像処理を施す。ROM12は、CPU11が画像処理部10を制御するための制御プログラムを記憶する。インターフェイス回路13は、外部装置60に対して種々のデータを出力すると共に、外部装置60から出力される画像データやユーザからの種々のコマンド等を受け付け、外部装置60との通信を制御する。インターフェイス回路14は、操作部50により受け付けられたユーザからの種々のコマンドを受け付け、バスラインを介してCPU11等に出力する。RAM15は、画像処理部10を構成する各ブロックのワークメモリとして用いられる。ASIC16は、外部装置60から出力された画像データに対して、フィルタ処理等の所定の画像処理を施す。インターフェイス回路17は、ASIC16により所定の画像処理が施された画像データ等を制御部20に出力すると共に、制御部20から出力される種々のデータを受け付ける等の処理を行い、制御部20との通信を制御する。
The
制御部20は、CPU21(計測手段及び補正手段の一例)、ROM22、RAM23、不揮発性メモリ(計測手段及び補正手段の一例)24、インターフェイス回路25、及びポート26を備え、画像形成装置1の全体制御を司る。CPU21は、ROMに記憶された制御プログラムを実行し、制御部20を構成する各種ブロックを制御して、画像形成装置1全体を制御する。ROM22は、CPU21によって実行される制御プログラムを記憶する。RAM23は、制御部20を構成する各ブロックのワークメモリとして用いられる。
The
不揮発性メモリ24は、EPROM(erasable and programmable ROM)等から構成され、図2に示すように、先端基準計測値T、後端基準計測値X、ジャム判定基準値Y、及び印刷開始基準ドットZを記憶している。先端基準計測値Tは、記録紙が主走査方向に対して左右にスライドていない場合において、記録紙の先端部がレジストセンサ31に検出されてから用紙位置ズレ検知センサ32に検出されるまでの時間を示す。後端基準計測値Xは、記録紙にスキューが生じていない場合において、記録紙の後端部がレジストセンサ31に検出されてから用紙位置ズレ検知センサ32に検出されるまでの時間を示す。
The
ジャム判定基準値Yは、記録紙の後端部がレジストセンサ31に検出されてから用紙位置ズレ検知センサ32に検出されるまでの時間を基に、紙ジャムが発生したか否かを判定する際に使用される閾値である。
The jam determination reference value Y determines whether a paper jam has occurred based on the time from when the trailing edge of the recording paper is detected by the
印刷開始基準ドットZは、記録紙が主走査方向に対して左右にスライドしていない場合において、水平同期信号BDが発生してから露光を開始するタイミングを決定するためのドットクロックのパルス数を示す。 The printing start reference dot Z is the number of dot clock pulses for determining the timing to start exposure after the horizontal synchronization signal BD is generated when the recording paper is not slid to the left and right with respect to the main scanning direction. Show.
ここで、図2に示す各種値は、A4サイズの記録紙に対するものであり、本実施の形態では、先端基準計測値TとしてT=30msec、後端基準計測値XとしてX=50msec、ジャム判定基準値Yとして、Y=20msec、印刷開始基準ドットZとしてZ=342ドットが採用されている。なお、不揮発性メモリ24は、B4、A3等の記録紙のサイズ毎の先端基準計測値T〜印刷開始基準ドットZの値を記憶してもよい。
Here, the various values shown in FIG. 2 are for A4 size recording paper. In this embodiment, T = 30 msec as the leading end reference measurement value T, X = 50 msec as the trailing end reference measurement value X, and jam determination As the reference value Y, Y = 20 msec, and as the printing start reference dot Z, Z = 342 dots are adopted. Note that the
図1に示すインターフェイス回路25は、インターフェイス回路17を介して、画像処理部10から出力される画像データや外部装置60から出力されたコマンド等を受信すると共に、制御部20から出力される種々のデータを画像処理部10に対して出力し、画像処理部10との通信の制御を行う。
The
ポート26は、搬送部30を制御するための種々の信号を搬送部30に出力すると共に、搬送部30から出力される種々の信号を受け付ける。
The
搬送部30は、レジストセンサ31、用紙位置ズレ検知センサ(検出センサの一例)32、給紙クラッチ33、給紙ローラ34、レジストクラッチ35、及びレジストローラ36を備えている。レジストセンサ31は、例えば反射型の光センサから構成され、搬送経路に沿って搬送される記録紙からの反射光を受光することで、記録紙を検出し、検出信号をポート26を介してCPU21に出力する。用紙位置ズレ検知センサ32は、マイクロスイッチから構成され、接点部に記録紙が接触することでオンして記録紙の端部を検出し、検出信号をポート26を介してCPU21に出力する。
The
給紙クラッチ33は、モータを含み、制御部20の制御の下、モータからのトルクを給紙ローラに伝達したり遮断したりして給紙ローラ34を駆動させる。給紙ローラ34は、記録紙の搬送経路上の所定の箇所に配設され、給紙カセットから1枚の記録紙をピックアップし、この記録紙を画像形成部に搬送させて画像形成させた後、排出トレイに排出する。レジストクラッチ35は、モータを含み、制御部20の制御の下、モータからのトルクをレジストローラに伝達したり遮断したりしてレジストローラ36を駆動させる。レジストローラ36は、記録紙の搬送経路上、画像形成部40の上流側に配設され、記録紙のスキューを修正する。
The paper feed clutch 33 includes a motor, and drives the
画像形成部40は、露光部41、現像部42、及び定着部43を備えている。露光部41は、画像データに応じて強度変調されたレーザビームを射出するレーザ光源と、レーザ光源を主走査方向に走査するポリゴンミラーと、ポリゴンミラーによる反射光を感光体ドラムへと導く光学系と、レーザビームによって画像データに応じた静電潜像が形成される感光体ドラムと、レーザビームが1ラインを走査する毎にレーザビームを受光して水平同期信号BDを制御部20に出力する水平同期センサ411とを備えている。
The
現像部42は、静電潜像が形成された感光体ドラムにトナーを供給して感光体ドラム上にトナー像を形成する。定着部43は、トナー像が形成された記録紙を加熱して、トナー像を記録紙に定着させる。
The developing
外部装置60は、通信機能を備えるパーソナルコンピュータから構成され、アプリケーションソフトウェア等を用いて作成された画像データを画像形成装置1に出力する。
The
図3は、レジストローラ36等の配置関係を示した図である。図3に示すように、搬送方向上流側から順に、レジストセンサ31、用紙位置ズレ検知センサ32、レジストローラ36が配設されている。レジストローラ36は、上下一対のローラから構成され、各ローラは搬送方向に直交する主走査方向を長手方向とする円筒形状を有している。そして、両ローラを接触させて給紙ローラ34によって搬送される記録紙を堰き止めて記録紙を撓ませ、所定時間経過後に接触状態にある給紙ローラ34を非接触状態にして記録紙を開放することで、記録紙のスキューを補正する。ここで、記録紙のスキューとは、記録紙の搬送方向側の記録紙の辺の向きが当該搬送方向に対して平行ではなく、記録紙が右又は左に傾斜している状態をいう。
FIG. 3 is a diagram showing the positional relationship of the
用紙位置ズレ検知センサ32は、主走査方向の左端又は右端に配設され、接触部321と本体部322と、スイッチ部323とを含む。接触部321は、平板状の部材であり、搬送される記録紙の端部が接触すると、本体部322の左下の端部を軸心として、記録紙からの力により矢印B方向に移動してスイッチ部323が本体部322に進入することでオンする。ここで、接触部321は、長手方向が搬送方向に対して所定角度θ傾斜されて配設されている。また、レジストセンサ31は、主走査方向の中央部に配設されている。なお、角度θとしては、30度〜60度が好ましく、より好ましくは45度である。
The paper position
次に、図1に示す画像形成装置の動作について説明する。図4は、図1に示す画像形成装置が記録紙の主走査方向に対するスライド量を計測する処理を示すフローチャートである。まず、ステップS1において、操作部50によりユーザからの印刷を開始するためのコマンドが受け付けられ、そのコマンドが画像処理部10を介して制御部20に入力されると、制御部20は、給紙クラッチ33に印刷動作を開始するための制御信号を出力する。給紙クラッチ33は給紙ローラ34を駆動し、給紙カセットから1枚の記録紙をピックアップし、記録紙の給紙動作を開始する。
Next, the operation of the image forming apparatus shown in FIG. 1 will be described. FIG. 4 is a flowchart showing a process in which the image forming apparatus shown in FIG. 1 measures the slide amount of the recording paper in the main scanning direction. First, in step S1, when a command for starting printing from a user is received by the
ステップS2において、レジストセンサ31が記録紙の先端部分を検知してオンすると(ステップS2でYES)、レジストセンサ31は記録紙の先端部分を検知したことを示す検知信号を制御部20に出力し、CPU21は、この検知信号を受け付け、記録紙の先端部分がレジストセンサ31により検出されてから用紙位置ズレ検知センサ32に検出されるまでの時間である先端計測値T1を計測するためのタイマをスタートさせ、計時動作を開始する(S3)。
In step S2, when the
ステップS4において、用紙位置ズレ検知センサ32が、記録紙の先端部を検知してオンし、記録紙の先端部を検知したことを示す検知信号を制御部20に出力すると(S4でYES)、ステップS5において、CPU21は、タイマをストップさせ、このときのタイマの値を先端計測値T1としてRAM23に記憶させる。
In step S4, the paper position
図5(a)は、記録紙が主走査方向に対して左側にスライドしている状況を示す図である。この場合、用紙位置ズレ検知センサ32は、接触部321が副走査方向に対して長手方向が右斜め上となるように傾斜して配設されている。従って、記録紙が主走査方向に対して左側にスライドしている場合、レジストセンサ31が記録紙の先端部を検出してから用紙位置ズレ検知センサ32が記録紙の先端部を検出するまでの時間(先端計測値T1)は、先端基準計測値Tよりも短くなる。
FIG. 5A is a diagram illustrating a state in which the recording paper slides to the left with respect to the main scanning direction. In this case, the paper position
図5(b)は、記録紙が主走査方向に対して右側にスライドしている状況を示す図である。この場合、左側にスライドしている場合と同様の理由により、先端計測値T1は、先端基準計測値Tよりも長くなる。したがって、先端計測値T1を測定し、先端基準計測値Tと比較することにより、記録紙が主走査方向に対して左側又は右側にどれだけスライドているかを特定することが可能となる。 FIG. 5B is a diagram illustrating a state in which the recording paper is slid to the right with respect to the main scanning direction. In this case, the tip measurement value T1 is longer than the tip reference measurement value T for the same reason as when sliding to the left. Therefore, by measuring the leading edge measurement value T1 and comparing it with the leading edge reference measurement value T, it is possible to specify how much the recording paper slides to the left or right with respect to the main scanning direction.
なお、厳密に言えば、記録紙がスキューしている場合もスキューした量に応じて、先端計測値T1は異なる値となるが、ここでは、スキューを無視し、主走査方向に対して左側又は右側にどれだけスライドしているかを特定するものとする。 Strictly speaking, even when the recording paper is skewed, the leading edge measurement value T1 varies depending on the skew amount, but here, the skew is ignored and the left side or the main scanning direction is ignored. Let us specify how much it slides to the right.
ステップS6において、CPU21は、不揮発性メモリ24に先端基準計測値Tが記憶されていない場合(S6でNO)、記録紙の主走査方向に対するスライド量を特定することができないため、処理をステップS12に進める。一方、ステップS6において、CPU21は、不揮発性メモリ24に先端基準計測値Tが記憶されている場合(S6でYES)、不揮発性メモリ24により記憶されている先端基準計測値Tと先程計測した先端計測値T1との値が等しいか否かを判定する(S7)。
In step S6, when the leading end reference measurement value T is not stored in the nonvolatile memory 24 (NO in S6), the CPU 21 cannot specify the slide amount with respect to the main scanning direction of the recording paper. Proceed to On the other hand, in step S6, when the tip reference measurement value T is stored in the nonvolatile memory 24 (YES in S6), the CPU 21 determines the tip reference measurement value T stored in the
そして、CPU21は、先端基準計測値Tと先端計測値T1とが等しいと判定した場合(ステップS7でYES)、記録紙は主走査方向に対してスライドていないため、処理をステップS12に進める。一方、ステップS7において、CPU21は、先端基準計測値Tと先端計測値T1とが等しくないと判定した場合(ステップS7でNO)、先端基準計測値Tが先端計測値T1より大きいか否かを判定する(S8)。 If the CPU 21 determines that the leading end reference measurement value T is equal to the leading end measurement value T1 (YES in step S7), the process advances to step S12 because the recording paper is not slid in the main scanning direction. On the other hand, if the CPU 21 determines in step S7 that the tip reference measurement value T and the tip measurement value T1 are not equal (NO in step S7), it determines whether or not the tip reference measurement value T is greater than the tip measurement value T1. Determine (S8).
ステップS8において、CPU21は、先端計測値T1が先端基準計測値Tより小さいと判定した場合(ステップS8でYES)、先端基準計測値Tから先端計測値T1を減じて先端差分値T2(=T−T1)を算出する(S10)。 In step S8, when the CPU 21 determines that the tip measurement value T1 is smaller than the tip reference measurement value T (YES in step S8), the tip measurement value T1 is subtracted from the tip reference measurement value T to obtain a tip difference value T2 (= T -T1) is calculated (S10).
一方、ステップS8において、CPU21は、先端基準計測値Tが先端計測値T1より小さいと判定した場合(ステップS8でNO)、先端計測値T1から先端基準計測値Tを減じ、先端差分値T2(=T1−T)を算出する(S9)。 On the other hand, in step S8, when the CPU 21 determines that the tip reference measurement value T is smaller than the tip measurement value T1 (NO in step S8), the tip reference measurement value T is subtracted from the tip measurement value T1, and the tip difference value T2 ( = T1-T) is calculated (S9).
ステップS11において、CPU21は、先端差分値T2の値を用いて、水平同期センサ411から水平同期信号BDを受け付けてから記録紙に印刷を開始するまで印刷開始タイミングを定めるための印刷開始ドットを算出する。 In step S11, the CPU 21 uses the value of the leading edge difference value T2 to calculate a print start dot for determining the print start timing from when the horizontal synchronization signal BD is received from the horizontal synchronization sensor 411 until printing is started on the recording paper. To do.
図6は600dpi(ドット/インチ)の解像度で画像を形成する本画像形成装置の画像データによる露光開始タイミングを示した図である。画像形成装置は、所定速度で回転するポリゴンミラーに画像データが載ったレーザビームを射出して、レーザビームを主走査方向に走査させ、感光体ドラムを照射して感光体ドラムの表面に画像データによる静電潜像を形成する。このとき、レーザビームは、主走査1ラインの走査を開始する直前に水平同期センサ411により検出され、水平同期センサ411は、水平同期信号BDをCPU21に出力する。 FIG. 6 is a diagram showing exposure start timing based on image data of the image forming apparatus which forms an image with a resolution of 600 dpi (dot / inch). The image forming apparatus emits a laser beam on which image data is placed on a polygon mirror that rotates at a predetermined speed, scans the laser beam in the main scanning direction, irradiates the photosensitive drum, and image data on the surface of the photosensitive drum. To form an electrostatic latent image. At this time, the laser beam is detected by the horizontal synchronization sensor 411 immediately before the scanning of one main scanning line is started, and the horizontal synchronization sensor 411 outputs a horizontal synchronization signal BD to the CPU 21.
図6の場合、CPU21は、水平同期信号BDが入力されてから、1ドットの出力タイミングを定めるドットクロックのカウントを開始し、342ドットカウントしたときにレーザビームに画像データを載せ、感光体ドラムへの露光を開始する。この342ドットは、印刷開始基準ドットZであり、A4サイズの記録紙が主走査方向に対してスライドしていない場合において、画像が所定の印刷開始位置から印刷が開始されるように予め算出された値である。 In the case of FIG. 6, the CPU 21 starts counting the dot clock that determines the output timing of one dot after the horizontal synchronization signal BD is input, and when 342 dots are counted, the image data is placed on the laser beam, and the photosensitive drum Start exposure to. These 342 dots are printing start reference dots Z, and are calculated in advance so that printing starts from a predetermined printing start position when the A4 size recording paper is not slid in the main scanning direction. Value.
先端基準計測値Tと先端計測値T1との差である先端差分値T2を求め、この先端差分値T2にドットクロックの周波数を乗ずることにより先端差分値T2に対するドット数が分かり、記録紙が主走査方向に対して右側にスライドしている場合は、算出したドット数を印刷開始基準ドットZに加算し、記録紙が主走査方向に対して左側にスライドしている場合は、算出したドット数を印刷開始基準ドットZから減ずることにより、記録紙が左右方向にスライドしていても、記録紙に対する所定の印刷開始位置から画像を形成することができる。 A leading edge difference value T2 which is a difference between the leading edge reference measurement value T and the leading edge measurement value T1 is obtained, and by multiplying the leading edge difference value T2 by the dot clock frequency, the number of dots with respect to the leading edge difference value T2 can be obtained. When sliding to the right with respect to the scanning direction, the calculated number of dots is added to the printing start reference dot Z. When the recording paper is sliding to the left with respect to the main scanning direction, the calculated number of dots Is subtracted from the print start reference dot Z, an image can be formed from a predetermined print start position on the recording paper even when the recording paper slides in the left-right direction.
図5(a)において、記録紙の搬送速度を200mm/sec、先端基準計測値TをT=30msecとし、先端計測値T1がT1=20msecと計測された場合、まず、記録紙がスライドしていないときにおける、すなわち先端基準計測値T=30msecにおけるレジストセンサ31から用紙位置ズレ検知センサ32までの搬送距離は、200mm/sec×30msec=6mmと算出される。一方、先端計測値T1=20msecにおける同距離は、200mm/sec×20msec=4mmと算出され、両距離の差は2mmと算出される。ここで、用紙位置ズレ検知センサ32の接触部321は搬送方向に対して角度θ=45度で配設されているため、この両距離の差がそのまま、記録紙の主走査方向の左側へのスライド量となる。
In FIG. 5A, when the conveyance speed of the recording paper is 200 mm / sec, the leading end reference measurement value T is T = 30 msec, and the leading end measurement value T1 is measured as T1 = 20 msec, the recording paper is first slid. The conveyance distance from the
従って、この場合、印刷開始タイミングを2mm分だけ早くすれば、記録紙に対して適正な位置から印刷を開始させることができる。具体的には、本画像形成装置の解像度は600dpiであり、2mm分をドット数に換算すると47ドットとなるため、CPU21は水平同期信号BDを検出してから、印刷基準開始ドット数である342ドットから47ドットを差し引いた295ドット分、ドットクロックをカウントしたときに、レーザビームに画像データを載せて感光体ドラムへの露光が開始されるように露光部41を制御すれば、記録紙に対する所定の印刷開始位置から印刷を開始させることができる。
Therefore, in this case, if the printing start timing is advanced by 2 mm, printing can be started from an appropriate position on the recording paper. Specifically, the resolution of this image forming apparatus is 600 dpi, and when converting 2 mm into the number of dots, 47 dots are obtained. Therefore, the CPU 21 detects the horizontal synchronization signal BD and then the printing reference start dot number 342. If the
なお、複数の先端差分値T2と各先端差分値T2に対するドット数とが対応づけられたルックアップテーブルを予め作成して不揮発性メモリ24に記憶させておき、CPU21は、算出した先端差分値T2に対するドット数をこのルックアップテーブルから読み出し、印刷開始基準ドットZを補正してもよい。
A lookup table in which a plurality of tip difference values T2 and the number of dots corresponding to each tip difference value T2 are associated with each other is created in advance and stored in the
ステップS12において、露光部41は感光体ドラムに対して露光を開始して印刷プロセスを開始する。そして、記録紙にトナー像が定着され、印刷プロセスが終了すると(S13でYES)、画像が形成された記録紙が排出され、処理が終了される。一方、印刷プロセスが終了しない場合は(S13でNO)、印刷プロセスが継続して行われる。
In step S12, the
以上により、記録紙が主走査方向に対して左右にスライドしていても、画像形成装置がそのスライド量を計測して、印刷開始位置を自動的に補正するため、サービスマン等が調整を行わなくとも、記録紙に対して適正な位置から印刷を開始させることができる。 As described above, even if the recording paper slides to the left and right with respect to the main scanning direction, the image forming apparatus measures the slide amount and automatically corrects the print start position. Even without this, printing can be started from an appropriate position with respect to the recording paper.
ここで、サービスマン、或いは生産ラインにいる検査員は、この印刷結果を見て、記録紙に対して所定の印刷開始位置から印刷が開始されているか否かの確認作業を行い、所定の印刷開始位置から印刷が開始されている場合は、操作部50、或いは外部装置60を用いて、現在、不揮発性メモリ24に記憶されている先端基準計測値Tを先端計測値T1で更新するコマンドを入力することで、先端基準計測値Tを先端計測値T1で更新させてもよい。つまり、ステップS14において、CPU21は、この更新させるためのコマンドを受け付けると(S14でYES)、不揮発性メモリ24に印刷開始基準ドットZが記憶されている場合は(S15でYES)、不揮発性メモリ24に記憶されている印刷開始基準ドットZを342ドットから295ドットに更新すると共に、先端基準計測値Tを先端計測値T1で更新する(S16)。一方、ステップS14において、サービスマンがこの印刷結果を見て、所定の印刷開始位置から印刷が開始されていないと判定する等の理由により、CPU21は、この更新コマンドを受け付けなかった場合(S14でNO)、或いは、不揮発性メモリに先端基準計測値T及び印刷開始基準ドットZが記憶されていない場合(S15でNO)、不揮発性メモリ24に記憶されたデータを更新することなく処理を終了する。この場合、再度測定をやり直す等してもよい。なお、他のサイズの記録紙に対しては、以上の処理結果を利用して、他のサイズの記録紙に対するスライド量を求め、そのスライド量から他のサイズの記録紙に対する印刷開始タイミングを調整すればよい。
Here, a service person or an inspector in the production line looks at the print result and checks whether or not printing has been started from a predetermined print start position on the recording paper. When printing is started from the start position, a command for updating the tip reference measurement value T currently stored in the
次に、用紙スキューを検出し、その検出結果から紙ジャムを判断する方法について説明する。図7は、その処理を示すフローチャートである。 Next, a method of detecting a paper skew and determining a paper jam from the detection result will be described. FIG. 7 is a flowchart showing the processing.
まず、ステップS20において、操作部50によりユーザからの印刷を開始するためのコマンドが受け付けられ、そのコマンドが画像処理部10を介して制御部20に入力されると、制御部20は、給紙クラッチ33に印刷動作を開始するための制御信号を出力し、給紙クラッチ33は給紙ローラ34を駆動し、給紙カセットから1枚の記録紙をピックアップし、記録紙の給紙動作を開始する。
First, in step S20, when a command for starting printing from a user is received by the
ステップS21において、レジストローラ36は、CPU21の制御の下、給紙ローラ34により搬送される記録紙を所定時間堰き止めて撓ませ、堰き止めを解除することで、記録紙のスキューを補正する。
In step S21, under the control of the CPU 21, the
ステップS22において、レジストセンサ31は、記録紙の後端部が通過するとオフして(S22でYES)、記録紙の後端部を検出したことを示す検出信号をCPU21に出力する。なお、レジストセンサ31が記録紙の後端部を検出しない場合は、レジストセンサ31上には記録紙が存在するためオン状態を持続する。
In step S22, the
ステップS23において、CPU21は、レジストセンサ31から記録紙の後端部を検出したことを示す検出信号を受け付けると、記録紙の後端部がレジストセンサ31を通過してから用紙位置ズレ検知センサ32に到達するまでの時間(後端計測値X1)を計測するためのタイマをスタートする。
In step S <b> 23, when the CPU 21 receives a detection signal indicating that the trailing edge of the recording paper has been detected from the
ステップS24において、用紙位置ズレ検知センサ32は、記録紙の後端部を検出すると(ステップS24でYES)、タイマをストップさせ(S25)、このときのタイマの値を後端計測値X1としてRAM23に記憶させる。一方、用紙位置ズレ検知センサ32は、記録紙の後端部を検出しない場合(ステップS24でNO)、処理をステップS24に戻す。
In step S24, when the paper position
図8は、記録紙のスキューの状態を示す図面であり、(a)は点線で示すように記録紙が搬送方向に対して左側にスキューしている状態を示し、(b)は点線で示すように、記録紙が搬送方向に対して右側にスキューしている状態を示している。図8に示すように用紙位置ズレ検知センサ32は、接触部321の長手方向が右斜め上を向くように配設されているため、(a)に示すように記録紙が左側にスキューしている場合、後端計測値X1は、スキューしてない場合に比べて大きくなる。一方、(b)に示すように記録紙が右側にスキューしている場合、後端計測値X1は、スキューしていない場合に比べて小さくなる。そのため、後端計測値X1を計測し、スキューが発生していない場合の後端計測値X1である後端基準計測値Xと後端計測値X1とを比較することにより、記録紙のスキューを検出することが可能となる。
8A and 8B are diagrams showing the state of skew of the recording paper. FIG. 8A shows the state where the recording paper is skewed to the left with respect to the transport direction as shown by the dotted line, and FIG. As shown, the recording paper is skewed to the right with respect to the transport direction. As shown in FIG. 8, the paper
図8(a)において、例えば、記録紙の搬送速度(線速)を100mm/secとし、後端計測値X1がX=70msecと計測されたとすると、後端基準計測値Xは50msecであるため(図2)、記録紙の後端部は、スキューが発生していない場合に比べて、20msec遅く到達することになる。これにより、記録紙は左側にスキューしていることが分かる。 In FIG. 8A, if, for example, the conveyance speed (linear velocity) of the recording paper is 100 mm / sec and the rear end measurement value X1 is measured as X = 70 msec, the rear end reference measurement value X is 50 msec. (FIG. 2) The trailing edge of the recording paper reaches 20 msec later than when no skew has occurred. Thereby, it can be seen that the recording paper is skewed to the left.
この場合、20msecの遅れをA4サイズ(297mm×110mm)の記録紙において、記録紙の左下の頂点のずれは2mm(=100(mm/sec)×20(msec))と算出され、記録紙の左側の先端はスキューが生じていない場合に比べ、約5.66mm(=2mm×297mm/105mm)遅れることになる。なお、厳密に言えば、記録紙が主走査方向に対してスライドしている場合であっても、そのスライド量に応じて後端計測値X1は異なる値となるが、この場合、記録紙にスキューのみが発生しているものとする。 In this case, for the recording paper of A4 size (297 mm × 110 mm) with a delay of 20 msec, the deviation of the lower left vertex of the recording paper is calculated as 2 mm (= 100 (mm / sec) × 20 (msec)), and the recording paper The left end is delayed by about 5.66 mm (= 2 mm × 297 mm / 105 mm) as compared with the case where no skew occurs. Strictly speaking, even if the recording paper slides in the main scanning direction, the rear end measurement value X1 varies depending on the amount of sliding, but in this case, the recording paper It is assumed that only skew has occurred.
ステップS26において、CPU21は、不揮発性メモリ24に、後端基準計測値Xが記憶されていない場合(S26でNO)、処理をステップS33に進める。一方、CPU21は、不揮発性メモリ24に既に後端基準計測値Xが記憶されている場合(S26でYES)、後端基準計測値Xと後端計測値X1とが等しいか否かを判定する(S27)。 In step S26, if the rear end reference measurement value X is not stored in the nonvolatile memory 24 (NO in S26), the CPU 21 advances the process to step S33. On the other hand, when the rear end reference measurement value X is already stored in the nonvolatile memory 24 (YES in S26), the CPU 21 determines whether the rear end reference measurement value X and the rear end measurement value X1 are equal. (S27).
ステップS27において、CPU21は、後端基準計測値Xと後端計測値X1とが等しいと判定した場合(S27でYES)、処理をステップS33に進める。 In step S27, if the CPU 21 determines that the rear end reference measurement value X and the rear end measurement value X1 are equal (YES in S27), the process proceeds to step S33.
ステップS28において、CPU21は、後端計測値X1が後端基準計測値Xより大きいか否かを判定し、後端基準計測値X>後端計測値X1の場合(S28でYES)、すなわち、記録紙が右側にスキューしている場合、後端基準計測値Xから後端計測値X1を減じ、後端差分値X2を算出する(S29)。一方、ステップS28において、CPU21は、後端計測値X1>後端基準計測値Xと判定した場合(S28でNO)、すなわち、記録紙が左側にスキューしている場合、後端計測値X1から後端基準計測値Xを減じ、後端差分値X2を算出する。 In step S28, the CPU 21 determines whether or not the rear end measurement value X1 is larger than the rear end reference measurement value X. If the rear end reference measurement value X> the rear end measurement value X1 (YES in S28), that is, If the recording paper is skewed to the right, the trailing edge measurement value X1 is subtracted from the trailing edge reference measurement value X to calculate the trailing edge difference value X2 (S29). On the other hand, if the CPU 21 determines in step S28 that the rear end measurement value X1> the rear end reference measurement value X (NO in S28), that is, if the recording paper is skewed to the left side, the CPU 21 starts from the rear end measurement value X1. The rear end reference measurement value X is subtracted to calculate the rear end difference value X2.
ステップS31において、CPU21は、後端差分値X2と、ジャム判定基準値Yとを比較し、後端差分値X2がジャム判定基準値Yより小さい場合(ステップS31でNO)は、紙ジャムが発生する可能性は低いと判定して処理をステップS33に進める。一方、後端差分値X2がジャム判定基準値Yより大きい場合(ステップS31でYES)、CPU21は紙ジャムが発生する可能性が高い、或いは実際に紙ジャムが発生していると判断して(S32)、処理を終了する。本実施の形態では、図2に示すように、ジャム判定基準値Yは20msecと規定されている。これにより、紙ジャムの発生を未然に防止する、或いは紙ジャムが発生しているにも関わらず記録紙が継続して搬送されることを防止することができる。なお、ジャム判定基準値Yは、A4サイズの記録紙に対して定められた値であり、記録紙のサイズが異なれば、このジャム判定基準値Yは異なる値となる。 In step S31, the CPU 21 compares the rear end difference value X2 and the jam determination reference value Y. If the rear end difference value X2 is smaller than the jam determination reference value Y (NO in step S31), a paper jam occurs. It is determined that there is a low possibility of the process, and the process proceeds to step S33. On the other hand, if the rear end difference value X2 is larger than the jam determination reference value Y (YES in step S31), the CPU 21 determines that there is a high possibility that a paper jam will occur or that a paper jam has actually occurred ( S32), the process is terminated. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the jam determination reference value Y is defined as 20 msec. As a result, the occurrence of paper jam can be prevented in advance, or the recording paper can be prevented from being continuously conveyed even though the paper jam has occurred. The jam determination reference value Y is a value determined for A4 size recording paper. If the size of the recording paper is different, the jam determination reference value Y is different.
ステップS33において、露光部41は感光体ドラムに対して露光を開始して印刷プロセスを開始する。ここで、CPU21は、図4に示すフローチャートによって算出された、記録紙の左右へのスライドが修正されるように、印刷開始タイミングを調節して、感光体ドラムへの露光を開始し、印刷プロセスを開始する(S33)。そして、記録紙にトナー像が定着され、印刷プロセスが終了すると(S34でYES)、画像が形成された記録紙が排出される。一方、印刷プロセスが終了しない場合は(S34でNO)、印刷プロセスが継続して行われる。
In step S33, the
ここで、サービスマン、或いは生産ラインにいる検査員は、この印刷結果を見てスキューが発生しているかの確認作業を行い、スキューが発生していない場合は、操作部50、或いは外部装置60を操作して、現在、不揮発性メモリ24に記憶されている後端基準計測値Xを後端計測値X1で更新するコマンドを入力することで、後端基準計測値Xを後端計測値X1で更新させてもよい。つまり、ステップS35において、CPU21は、この更新させるためのコマンドを受け付け(S35でYES)、後端計測値X1が記憶されている場合は(S36でYES)、後端基準計測値Xを後端計測値X1で更新する(S37)。一方、ステップS35において、サービスマンがこの印刷結果を見て、所定の印刷開始位置から印刷が開始されていないと判定する等の理由により、CPU21は、この更新コマンドを受け付けなかった場合(S35でNO)、或いは、不揮発性メモリ24に後端基準計測値Xが記憶されていない場合(S36でNO)、不揮発性メモリ24に記憶されたデータを更新することなく処理を終了する。この場合、再度測定を行なう等してもよい。なお、他のサイズの記録紙に対しては、以上の処理結果を利用して、他のサイズの記録紙に対するスライド量を求め、そのスライド量から他のサイズの記録紙に対する印刷開始タイミングを調整してもよい。
Here, the service person or an inspector in the production line checks the print result to confirm whether skew has occurred. If no skew has occurred, the
以上説明したように本画像形成装置によれば、用紙位置ズレ検知センサ32の接触部321を搬送方向に対して所定角度傾斜させて配設し、レジストセンサ31が記録紙の先端部を検出してから用紙位置ズレ検知センサ32が記録紙の先端部を検出するまでの時間である先端計測値T1を測定し、先端基準計測値Tと比較して記録紙の主走査方向に対するスライド量を計測しているため、CCDを用いなくとも安価な構成により記録紙の主走査方向に対するスライド量を計測することができる。
As described above, according to the present image forming apparatus, the
また、計測した主走査方向に対するスライド量から記録紙の所定の印刷開始位置から印刷が開始されるように、印刷開始タイミングが補正されるため、ユーザは印刷開始タイミングを調整するといった煩雑な作業を行なわなくとも、自動的に所定の印刷開始位置から印刷を開始させることができる。 In addition, since the print start timing is corrected so that printing is started from a predetermined print start position of the recording paper based on the measured slide amount with respect to the main scanning direction, the user needs to perform complicated work such as adjusting the print start timing. Even without this, printing can be automatically started from a predetermined print start position.
また、レジストローラ36によってスキューが補正された後において、後端計測値X1を計測し、後端基準計測値Xとの差分である後端差分値X2からスキューの有無が判定され、後端差分値X2がジャム判定基準値Yより大きい場合は、スキュー量が大きく、紙ジャムが発生する、或いは実際に紙ジャムが発生していると判定され、記録紙の搬送が停止されるため、安価な構成により紙ジャムを誘発するようなスキューを検出し、紙ジャムを未然に防止する、紙ジャムが発生した状態において記録紙の搬送が継続して行われることを防止することができる。
In addition, after the skew is corrected by the
1 画像形成装置
10 画像処理部
11,21 CPU
12,22 ROM
15,23 RAM
13,14,17,25 インターフェイス回路
20 制御部
24 不揮発性メモリ
26 ポート
30 搬送部
31 レジストセンサ
32 用紙位置ズレ検知センサ
33 給紙クラッチ
34 給紙ローラ
35 レジストクラッチ
36 レジストローラ
40 画像形成部
41 露光部
42 現像部
43 定着部
50 操作部
60 外部装置
321 接触部
322 本体部
411 水平同期センサ
BD 水平同期信号
T 先端基準計測値
T1 先端計測値
T2 先端差分値
X 後端基準計測値
X1 後端計測値
X2 後端差分値
Y ジャム判定基準値
Z 印刷開始基準ドット
θ 角度
1
12,22 ROM
15,23 RAM
13, 14, 17, 25
Claims (7)
記録紙の搬送方向に対して長手方向が所定角度傾斜された接点部を備え、前記レジストローラと前記レジストセンサとの間であって、記録紙の頂点の通過地点の近傍に配設され、記録紙の先端部が前記接点部に接触することでオンする検出センサと、
前記レジストセンサにより記録紙の先端部が検出されてから、前記検出センサにより前記先端部が検出されるまでの時間である先端計測値を計測し、その先端計測値を基に、搬送方向に直交する主走査方向に対する記録紙のスライド量を計測する計測手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。 A registration sensor provided on the upstream side of the registration roller on the conveyance path of the recording paper conveyed by the conveyance means;
A contact portion whose longitudinal direction is inclined at a predetermined angle with respect to the conveyance direction of the recording paper is provided between the registration roller and the registration sensor and in the vicinity of the passing point of the apex of the recording paper. A detection sensor that turns on when the leading edge of the paper contacts the contact point;
The leading edge measurement value, which is the time from when the leading edge of the recording paper is detected by the registration sensor to when the leading edge is detected by the detection sensor, is measured, and based on the leading edge measurement value, is orthogonal to the transport direction. An image forming apparatus comprising: a measuring unit that measures a slide amount of the recording sheet with respect to the main scanning direction.
前記計測手段は、ユーザからの操作指令を基に、前記先端基準計測値を計測した先端計測値で更新すると共に、前記補正手段により補正された印刷開始タイミングで補正前の印刷開始タイミングを更新することを特徴とする請求項3記載の画像形成装置。 It further comprises an operation means for receiving an operation command from the user,
The measurement unit updates the tip reference measurement value with the tip measurement value measured based on an operation command from the user, and updates the print start timing before correction at the print start timing corrected by the correction unit. The image forming apparatus according to claim 3.
前記計測手段は、前記レジストセンサにより記録紙の後端部が検出されてから、前記検出センサにより記録紙の後端部が検出されるまでの時間である後端計測値を算出し、その後端計測値を基に、記録紙のスキューの有無を判定することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の画像形成装置。 The registration roller corrects the skew of the recording paper before the trailing edge of the recording paper passes the registration sensor,
The measuring means calculates a trailing edge measurement value that is a time from when the registration sensor detects the trailing edge of the recording paper until the trailing edge of the recording paper is detected by the detection sensor. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the presence or absence of skew of the recording paper is determined based on the measured value.
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