JP2007052271A - Image forming apparatus - Google Patents

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潔 奥井
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To measure the sliding quantity of a recording paper from a main scanning direction, without using an expensive sensor. <P>SOLUTION: A paper sheet positional shift detecting sensor 32 includes a contact part 321 arranged so that the longitudinal direction of the part 321 is inclined at a prescribed angle with respect to the carrying direction, and the sensor 32 is actuated when the leading end of the recording paper comes in contact with the contact part 321. A registration sensor 31 is arranged on the upstream side of the paper sheet positional paper shift detecting sensor 32. A leading end measurement value T1 showing a time until the leading end of the recording paper is detected by the paper sheet positional shift detecting sensor 32 after the leading end of the recording paper is detected by the registration sensor 31 is measured by a CPU 21, and the sliding quantity of the recording paper from the main scanning direction is measured by the CPU 21 on the basis of the measured leading end measurement value T1. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

本発明は、複写機、ネットワークプリンタ、ファクシミリ等の画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to an image forming apparatus such as a copying machine, a network printer, and a facsimile.

従来の画像形成装置では、記録紙をレジストローラの位置まで搬送する際、記録紙が搬送方向と直交する主走査方向に対して左側又は右側にスライドして搬送される事態がしばしば発生する。特に、給紙ユニットが本体装置に積層された画像形成装置や、本体装置に対して両面給紙ユニットがオプション接続された画像形成装置では、この記録紙のスライドが顕著に現れる。   In the conventional image forming apparatus, when the recording paper is conveyed to the position of the registration roller, a situation frequently occurs in which the recording paper is slid to the left or right with respect to the main scanning direction orthogonal to the conveyance direction. In particular, in the image forming apparatus in which the paper feeding unit is stacked on the main body apparatus and the image forming apparatus in which the double-sided paper feeding unit is optionally connected to the main body apparatus, the slide of the recording paper appears remarkably.

これを防止するための従来技術として、給紙ユニット毎に主走査方向への印刷開始タイミングを調整できるようにし、記録紙の所定の印刷開始位置から画像を印刷する技術が開示されている。   As a conventional technique for preventing this, a technique is disclosed in which the print start timing in the main scanning direction can be adjusted for each paper feed unit, and an image is printed from a predetermined print start position on the recording paper.

しかしながら、上記印刷開始位置の調整は一定の技能が要求されるため、一般ユーザがこの調整を行うことは事実上不可能である。具体的には、サービスマンが客先に出向いてテスト印刷を行い、この印刷結果を基に給紙ユニット毎の補正値を決定して補正値を一つ一つ手動で不揮発性メモリに書込むことにより行われる。そして、この作業は装置を熟知したサービスマンであっても非常に煩わしいという問題があった。   However, since adjustment of the print start position requires a certain skill, it is practically impossible for a general user to make this adjustment. Specifically, a service person goes to the customer to perform test printing, determines a correction value for each paper feed unit based on the printing result, and writes the correction values manually to the nonvolatile memory one by one. Is done. This operation has a problem that it is very troublesome even for a service person who is familiar with the apparatus.

そこで、この問題を解決するために、ＣＣＤを用いて、主走査方向に対する記録紙のスライド量を計測し、この計測結果に従って、記録紙の主走査方向への印刷開始位置を自動的に補正する技術が開示されている（特許文献１）。
特開２００２-２９２９６０号公報 Therefore, in order to solve this problem, the slide amount of the recording paper in the main scanning direction is measured using a CCD, and the print start position in the main scanning direction of the recording paper is automatically corrected according to the measurement result. A technique is disclosed (Patent Document 1).
JP 2002-292960 A

しかしながら、特許文献１記載の技術では、ＣＣＤを用いて主走査方向に対する記録紙のスライド量が計測されているため、コストが嵩むという問題がある。   However, the technique described in Patent Document 1 has a problem that the cost increases because the slide amount of the recording paper in the main scanning direction is measured using a CCD.

本発明の目的は、ＣＣＤ等の高価なセンサを用いなくとも、記録紙の主走査方向に対するスライド量を検出することができる画像形成装置を提供することである。   An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of detecting a slide amount of a recording sheet in a main scanning direction without using an expensive sensor such as a CCD.

本発明による画像形成装置は、搬送手段によって搬送される記録紙の搬送経路上であって、レジストローラの上流側に設けられたレジストセンサと、記録紙の搬送方向に対して長手方向が所定角度傾斜された接点部を備え、前記レジストローラと前記レジストセンサとの間であって、記録紙の頂点の通過地点の近傍に配設され、記録紙の先端部が前記接点部に接触することでオンする検出センサと、前記レジストセンサにより記録紙の先端部が検出されてから、前記検出センサにより前記先端部が検出されるまでの時間である先端計測値を計測し、その先端計測値を基に、搬送方向に直交する主走査方向に対する記録紙のスライド量を計測する計測手段とを備えることを特徴とする。   In the image forming apparatus according to the present invention, a longitudinal direction is a predetermined angle with respect to the registration sensor provided on the upstream side of the registration roller on the conveyance path of the recording paper conveyed by the conveying unit and the conveyance direction of the recording paper. An inclined contact portion, disposed between the registration roller and the registration sensor, in the vicinity of the passing point of the top of the recording paper, and the leading end of the recording paper is in contact with the contact portion; The leading edge measurement value, which is the time from when the leading edge of the recording paper is detected by the detection sensor that is turned on and when the leading edge of the recording paper is detected by the detection sensor, is measured. And measuring means for measuring the slide amount of the recording paper in the main scanning direction orthogonal to the transport direction.

また、上記構成において、前記計測手段は、記録紙が主走査方向に対してスライドしていない場合において、前記レジストセンサにより記録紙の先端部が検出されてから、前記検出センサにより記録紙の先端部が検出されるまでの時間である先端基準計測値を予め記憶し、計測した先端計測値と前記先端基準計測値との差を基に、記録紙の主走査方向へのスライド量を計測することが好ましい。   Further, in the above configuration, the measurement means may detect the leading edge of the recording paper after the leading edge of the recording paper is detected by the registration sensor when the recording paper does not slide in the main scanning direction. The tip reference measurement value that is the time until the part is detected is stored in advance, and the slide amount of the recording paper in the main scanning direction is measured based on the difference between the measured tip measurement value and the tip reference measurement value. It is preferable.

また、上記構成において、前記先端基準計測値と計測された先端計測値との差とから定められる主走査方向のスライド量に基づいて、記録紙が主走査方向の所定の印刷開始位置から印刷されるように印刷開始タイミングを補正する補正手段を更に備えることが好ましい。   In the above configuration, the recording sheet is printed from a predetermined print start position in the main scanning direction based on the slide amount in the main scanning direction determined from the difference between the leading end reference measurement value and the measured tip measurement value. It is preferable that correction means for correcting the print start timing is further provided.

また、上記構成において、ユーザからの操作指令を受け付ける操作手段を更に備え、前記計測手段は、ユーザからの操作指令を基に、前記先端基準計測値を計測した先端計測値で更新すると共に、前記補正手段により補正された印刷開始タイミングで補正前の印刷開始タイミングを更新することが好ましい。   Further, in the above-described configuration, the apparatus further includes an operation unit that receives an operation command from a user, and the measurement unit updates the tip reference measurement value with the tip measurement value based on the operation command from the user, and It is preferable to update the print start timing before correction with the print start timing corrected by the correction means.

また、上記構成において、前記レジストローラは、記録紙の後端が前記レジストセンサを通過する前に、記録紙のスキューを補正し、前記計測手段は、前記レジストセンサにより記録紙の後端部が検出されてから、前記検出センサにより記録紙の後端部が検出されるまでの時間である後端計測値を算出し、その後端計測値を基に、記録紙のスキューの有無を判定することが好ましい。   Further, in the above configuration, the registration roller corrects the skew of the recording paper before the trailing edge of the recording paper passes through the registration sensor, and the measuring unit detects the trailing edge of the recording paper by the registration sensor. The trailing edge measurement value, which is the time from the detection until the trailing edge of the recording paper is detected by the detection sensor, is calculated, and the presence or absence of recording paper skew is determined based on the trailing edge measurement value. Is preferred.

また、上記構成において、前記計測手段は、記録紙にスキューが生じてない場合において、前記レジストセンサにより記録紙の後端部が検出されてから、前記検出センサにより記録紙の後端部が検出されるまでの時間である後端基準計測値を予め記憶し、計測した後端計測値と前記後端基準計測値との差を基に、記録紙のスキューの有無を判定することが好ましい。   Further, in the above configuration, when the recording paper is not skewed, the measuring unit detects the trailing edge of the recording paper after the trailing edge of the recording paper is detected by the registration sensor. It is preferable to store in advance the trailing edge reference measurement value, which is the time until the recording is performed, and to determine the presence or absence of skew of the recording paper based on the difference between the measured trailing edge measurement value and the trailing edge reference measurement value.

また、上記構成において、前記計測手段は、計測した後端計測値と前記後端基準計測値との差が所定の基準値を超える場合、前記搬送手段による記録紙の搬送を停止させることが好ましい。   In the above configuration, it is preferable that the measurement unit stops conveyance of the recording paper by the conveyance unit when the difference between the measured rear end measurement value and the rear end reference measurement value exceeds a predetermined reference value. .

請求項１記載の発明によれば、記録紙の搬送経路上、上流側から順番にレジストセンサ、検出センサ、レジストローラが配設されている。そして、検出センサは記録紙と接触することでオンする機械式のセンサであり、長手方向が記録紙の搬送方向に対して所定角度傾斜して配設されている。   According to the first aspect of the present invention, the registration sensor, the detection sensor, and the registration roller are arranged in order from the upstream side on the recording paper conveyance path. The detection sensor is a mechanical sensor that is turned on when it comes into contact with the recording paper, and the longitudinal direction is arranged to be inclined at a predetermined angle with respect to the conveyance direction of the recording paper.

そのため、レジストセンサが記録紙の先端部を検出してから検出センサが記録紙の先端部を検出するまでの時間である先端計測値は、記録紙の主走査方向に対するスライド量に応じて異なるものとなる。従って、先端計測値が分かれば、記録紙の主走査方向に対するスライド量を計測することができる。また、検出センサは記録紙と接触することでオンする機械式のセンサであるため、ＣＣＤのようなセンサを用いる場合に比べて、コストを削減することができる。   Therefore, the leading edge measurement value, which is the time from when the registration sensor detects the leading edge of the recording paper to when the detection sensor detects the leading edge of the recording paper, differs depending on the slide amount of the recording paper in the main scanning direction. It becomes. Therefore, if the leading edge measurement value is known, the slide amount of the recording paper in the main scanning direction can be measured. Further, since the detection sensor is a mechanical sensor that is turned on when it comes into contact with the recording paper, the cost can be reduced as compared with the case where a sensor such as a CCD is used.

請求項２記載の発明によれば、記録紙が主走査方向に対してスライドしていない場合における先端計測値を先端基準計測値として予め求めて記憶させておき、測定された先端計測値と先端基準計測値との差を基に、記録紙の主走査方向に対するスライド量が算出されているため、記録紙のスライド量を簡便に算出することができる。   According to the second aspect of the present invention, the leading end measurement value when the recording paper is not slid in the main scanning direction is obtained and stored in advance as the leading end reference measurement value, and the measured leading end measurement value and the leading end are measured. Since the slide amount of the recording paper in the main scanning direction is calculated based on the difference from the reference measurement value, the slide amount of the recording paper can be easily calculated.

請求項３記載の発明によれば、先端基準計測値に対して予め定められた印刷開始基準タイミングが、計測した先端計測値と先端基準計測値との差に基づいて、記録紙の所定の印刷開始位置から印刷されるように自動的に補正されるため、ユーザは煩わしい調整作業を行わなくとも、所定の印刷開始位置から記録紙の印刷を開始させることができる。   According to the third aspect of the present invention, the predetermined print start reference timing for the leading edge reference measurement value is determined based on the difference between the measured leading edge measurement value and the leading edge reference measurement value. Since the correction is automatically performed so that printing is performed from the start position, the user can start printing on the recording sheet from the predetermined print start position without performing troublesome adjustment work.

請求項４記載の発明によれば、ユーザは、操作部を操作することにより、測定手段が計測した先端計測値で先端基準計測値を更新すると共に、補正手段により補正された印刷開始タイミングを印刷開始基準タイミングとして更新することができるため、先端基準計測値及び印刷開始基準タイミングとの変更作業を容易に行うことができる。   According to the invention described in claim 4, the user operates the operation unit to update the tip reference measurement value with the tip measurement value measured by the measurement unit and print the print start timing corrected by the correction unit. Since it can be updated as the start reference timing, it is possible to easily change the tip reference measurement value and the print start reference timing.

請求項５記載の発明によれば、レジストローラによりスキューが補正された後であっても、記録紙がスキューしている場合は、記録紙の後端部がレジストセンサにより検出されてから検出センサにより検出されるまでの時間である後端計測値が、スキュー量に応じて異なる値となるため、レジストローラによっても補正することができなかった記録紙のスキューを検出することができる。   According to the fifth aspect of the invention, even after the skew is corrected by the registration roller, if the recording paper is skewed, the detection sensor is detected after the trailing edge of the recording paper is detected by the registration sensor. Since the trailing edge measurement value, which is the time until detection by the above, becomes a different value depending on the skew amount, the skew of the recording paper that could not be corrected even by the registration roller can be detected.

請求項６記載の発明によれば、予め定められた後端基準計測値と計測した後端計測値との差を基に、記録紙のスキューの有無が判定されているため、簡便な処理により記録紙のスキューの有無を判定することができる。   According to the sixth aspect of the present invention, since the presence or absence of the skew of the recording paper is determined based on the difference between the predetermined rear end reference measurement value and the measured rear end measurement value, a simple process is performed. The presence or absence of skew of the recording paper can be determined.

請求項７記載の発明によれば、後端計測値と後端基準計測値との差が所定のジャム判定基準値を超える場合、記録紙の搬送が停止されるため、スキューが大きいために生じる紙ジャムを未然に防ぐことができると共に、紙ジャムが実際に発生している状態において、記録紙の搬送が継続して行われることを防止することができる。   According to the seventh aspect of the present invention, when the difference between the trailing edge measurement value and the trailing edge reference measurement value exceeds a predetermined jam determination reference value, the conveyance of the recording paper is stopped, and thus the skew is large. Paper jam can be prevented in advance, and it is possible to prevent the recording paper from being continuously conveyed in a state where the paper jam has actually occurred.

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。図１は本発明の実施の形態による画像形成装置１を示す回路のブロック図である。画像形成装置１は、ネットワークプリンタから構成され、画像処理部１０、制御部２０、搬送部３０、画像形成部４０、及び操作部５０を備えている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of a circuit showing an image forming apparatus 1 according to an embodiment of the present invention. The image forming apparatus 1 includes a network printer, and includes an image processing unit 10, a control unit 20, a transport unit 30, an image forming unit 40, and an operation unit 50.

画像処理部１０は、ＣＰＵ(Central processing unit)１１、ＲＯＭ（Read only memory）１２、インターフェイス回路１３，１４，１７、ＲＡＭ(Random access memory)１５、及びＡＳＩＣ１６を備えている。ＣＰＵ１１〜インターフェイス回路１７はバスラインを介して種々のデータが相互に送受信可能に接続されている。   The image processing unit 10 includes a central processing unit (CPU) 11, a read only memory (ROM) 12, interface circuits 13, 14 and 17, a random access memory (RAM) 15, and an ASIC 16. The CPU 11 to the interface circuit 17 are connected via a bus line so that various data can be transmitted and received.

ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に記憶された制御プログラムを実行し、画像処理部１０を構成する各ブロックを制御すると共に、外部装置６０から出力された画像データに対してシェーディング補正やγ補正等の所定の画像処理を施す。ＲＯＭ１２は、ＣＰＵ１１が画像処理部１０を制御するための制御プログラムを記憶する。インターフェイス回路１３は、外部装置６０に対して種々のデータを出力すると共に、外部装置６０から出力される画像データやユーザからの種々のコマンド等を受け付け、外部装置６０との通信を制御する。インターフェイス回路１４は、操作部５０により受け付けられたユーザからの種々のコマンドを受け付け、バスラインを介してＣＰＵ１１等に出力する。ＲＡＭ１５は、画像処理部１０を構成する各ブロックのワークメモリとして用いられる。ＡＳＩＣ１６は、外部装置６０から出力された画像データに対して、フィルタ処理等の所定の画像処理を施す。インターフェイス回路１７は、ＡＳＩＣ１６により所定の画像処理が施された画像データ等を制御部２０に出力すると共に、制御部２０から出力される種々のデータを受け付ける等の処理を行い、制御部２０との通信を制御する。   The CPU 11 executes a control program stored in the ROM 12 to control each block constituting the image processing unit 10 and to perform predetermined images such as shading correction and γ correction on the image data output from the external device 60. Apply processing. The ROM 12 stores a control program for the CPU 11 to control the image processing unit 10. The interface circuit 13 outputs various data to the external device 60, receives image data output from the external device 60, various commands from the user, and the like, and controls communication with the external device 60. The interface circuit 14 receives various commands from the user received by the operation unit 50, and outputs them to the CPU 11 and the like via the bus line. The RAM 15 is used as a work memory for each block constituting the image processing unit 10. The ASIC 16 performs predetermined image processing such as filter processing on the image data output from the external device 60. The interface circuit 17 outputs, to the control unit 20, image data that has undergone predetermined image processing by the ASIC 16, and performs processing such as receiving various data output from the control unit 20. Control communication.

制御部２０は、ＣＰＵ２１（計測手段及び補正手段の一例）、ＲＯＭ２２、ＲＡＭ２３、不揮発性メモリ（計測手段及び補正手段の一例）２４、インターフェイス回路２５、及びポート２６を備え、画像形成装置１の全体制御を司る。ＣＰＵ２１は、ＲＯＭに記憶された制御プログラムを実行し、制御部２０を構成する各種ブロックを制御して、画像形成装置１全体を制御する。ＲＯＭ２２は、ＣＰＵ２１によって実行される制御プログラムを記憶する。ＲＡＭ２３は、制御部２０を構成する各ブロックのワークメモリとして用いられる。   The control unit 20 includes a CPU 21 (an example of a measurement unit and a correction unit), a ROM 22, a RAM 23, a nonvolatile memory (an example of a measurement unit and a correction unit) 24, an interface circuit 25, and a port 26, and the entire image forming apparatus 1. Control. The CPU 21 executes a control program stored in the ROM, controls various blocks constituting the control unit 20, and controls the entire image forming apparatus 1. The ROM 22 stores a control program executed by the CPU 21. The RAM 23 is used as a work memory for each block constituting the control unit 20.

不揮発性メモリ２４は、ＥＰＲＯＭ（erasable and programmable ROM）等から構成され、図２に示すように、先端基準計測値Ｔ、後端基準計測値Ｘ、ジャム判定基準値Ｙ、及び印刷開始基準ドットＺを記憶している。先端基準計測値Ｔは、記録紙が主走査方向に対して左右にスライドていない場合において、記録紙の先端部がレジストセンサ３１に検出されてから用紙位置ズレ検知センサ３２に検出されるまでの時間を示す。後端基準計測値Ｘは、記録紙にスキューが生じていない場合において、記録紙の後端部がレジストセンサ３１に検出されてから用紙位置ズレ検知センサ３２に検出されるまでの時間を示す。   The nonvolatile memory 24 is composed of an EPROM (erasable and programmable ROM) or the like, and as shown in FIG. 2, the leading end reference measurement value T, the trailing end reference measurement value X, the jam determination reference value Y, and the print start reference dot Z Is remembered. The leading edge reference measurement value T is the time from when the leading edge of the recording paper is detected by the registration sensor 31 to when the recording paper is detected by the paper position deviation detection sensor 32 when the recording paper is not slid left or right with respect to the main scanning direction. Show time. The trailing edge reference measurement value X indicates the time from when the trailing edge of the recording paper is detected by the registration sensor 31 to when the recording paper is detected by the paper position deviation detection sensor 32 when the recording paper is not skewed.

ジャム判定基準値Ｙは、記録紙の後端部がレジストセンサ３１に検出されてから用紙位置ズレ検知センサ３２に検出されるまでの時間を基に、紙ジャムが発生したか否かを判定する際に使用される閾値である。   The jam determination reference value Y determines whether a paper jam has occurred based on the time from when the trailing edge of the recording paper is detected by the registration sensor 31 until it is detected by the paper position deviation detection sensor 32. This is the threshold value used in the process.

印刷開始基準ドットＺは、記録紙が主走査方向に対して左右にスライドしていない場合において、水平同期信号ＢＤが発生してから露光を開始するタイミングを決定するためのドットクロックのパルス数を示す。   The printing start reference dot Z is the number of dot clock pulses for determining the timing to start exposure after the horizontal synchronization signal BD is generated when the recording paper is not slid to the left and right with respect to the main scanning direction. Show.

ここで、図２に示す各種値は、Ａ４サイズの記録紙に対するものであり、本実施の形態では、先端基準計測値ＴとしてＴ＝３０ｍｓｅｃ、後端基準計測値ＸとしてＸ＝５０ｍｓｅｃ、ジャム判定基準値Ｙとして、Ｙ＝２０ｍｓｅｃ、印刷開始基準ドットＺとしてＺ＝３４２ドットが採用されている。なお、不揮発性メモリ２４は、Ｂ４、Ａ３等の記録紙のサイズ毎の先端基準計測値Ｔ〜印刷開始基準ドットＺの値を記憶してもよい。   Here, the various values shown in FIG. 2 are for A4 size recording paper. In this embodiment, T = 30 msec as the leading end reference measurement value T, X = 50 msec as the trailing end reference measurement value X, and jam determination As the reference value Y, Y = 20 msec, and as the printing start reference dot Z, Z = 342 dots are adopted. Note that the nonvolatile memory 24 may store values of the leading end reference measurement value T to the print start reference dot Z for each recording paper size such as B4 and A3.

図１に示すインターフェイス回路２５は、インターフェイス回路１７を介して、画像処理部１０から出力される画像データや外部装置６０から出力されたコマンド等を受信すると共に、制御部２０から出力される種々のデータを画像処理部１０に対して出力し、画像処理部１０との通信の制御を行う。   The interface circuit 25 shown in FIG. 1 receives the image data output from the image processing unit 10 and the command output from the external device 60 via the interface circuit 17 and also outputs various data output from the control unit 20. Data is output to the image processing unit 10 and communication with the image processing unit 10 is controlled.

ポート２６は、搬送部３０を制御するための種々の信号を搬送部３０に出力すると共に、搬送部３０から出力される種々の信号を受け付ける。   The port 26 outputs various signals for controlling the conveyance unit 30 to the conveyance unit 30 and accepts various signals output from the conveyance unit 30.

搬送部３０は、レジストセンサ３１、用紙位置ズレ検知センサ（検出センサの一例）３２、給紙クラッチ３３、給紙ローラ３４、レジストクラッチ３５、及びレジストローラ３６を備えている。レジストセンサ３１は、例えば反射型の光センサから構成され、搬送経路に沿って搬送される記録紙からの反射光を受光することで、記録紙を検出し、検出信号をポート２６を介してＣＰＵ２１に出力する。用紙位置ズレ検知センサ３２は、マイクロスイッチから構成され、接点部に記録紙が接触することでオンして記録紙の端部を検出し、検出信号をポート２６を介してＣＰＵ２１に出力する。   The transport unit 30 includes a registration sensor 31, a paper position deviation detection sensor (an example of a detection sensor) 32, a paper feed clutch 33, a paper feed roller 34, a registration clutch 35, and a registration roller 36. The registration sensor 31 is composed of, for example, a reflection-type optical sensor, detects the recording paper by receiving reflected light from the recording paper conveyed along the conveyance path, and sends a detection signal to the CPU 21 via the port 26. Output to. The paper misalignment detection sensor 32 is configured by a micro switch, and is turned on when the recording paper comes into contact with the contact portion to detect the end of the recording paper, and outputs a detection signal to the CPU 21 via the port 26.

給紙クラッチ３３は、モータを含み、制御部２０の制御の下、モータからのトルクを給紙ローラに伝達したり遮断したりして給紙ローラ３４を駆動させる。給紙ローラ３４は、記録紙の搬送経路上の所定の箇所に配設され、給紙カセットから１枚の記録紙をピックアップし、この記録紙を画像形成部に搬送させて画像形成させた後、排出トレイに排出する。レジストクラッチ３５は、モータを含み、制御部２０の制御の下、モータからのトルクをレジストローラに伝達したり遮断したりしてレジストローラ３６を駆動させる。レジストローラ３６は、記録紙の搬送経路上、画像形成部４０の上流側に配設され、記録紙のスキューを修正する。   The paper feed clutch 33 includes a motor, and drives the paper feed roller 34 by transmitting or blocking torque from the motor to the paper feed roller under the control of the control unit 20. The paper feed roller 34 is disposed at a predetermined position on the recording paper transport path, picks up one recording paper from the paper feeding cassette, and transports the recording paper to the image forming unit to form an image. , Discharge to the discharge tray. The registration clutch 35 includes a motor, and drives the registration roller 36 under the control of the control unit 20 by transmitting or blocking torque from the motor to the registration roller. The registration roller 36 is disposed on the upstream side of the image forming unit 40 on the recording paper conveyance path, and corrects the skew of the recording paper.

画像形成部４０は、露光部４１、現像部４２、及び定着部４３を備えている。露光部４１は、画像データに応じて強度変調されたレーザビームを射出するレーザ光源と、レーザ光源を主走査方向に走査するポリゴンミラーと、ポリゴンミラーによる反射光を感光体ドラムへと導く光学系と、レーザビームによって画像データに応じた静電潜像が形成される感光体ドラムと、レーザビームが１ラインを走査する毎にレーザビームを受光して水平同期信号ＢＤを制御部２０に出力する水平同期センサ４１１とを備えている。   The image forming unit 40 includes an exposure unit 41, a developing unit 42, and a fixing unit 43. The exposure unit 41 includes a laser light source that emits a laser beam whose intensity is modulated according to image data, a polygon mirror that scans the laser light source in the main scanning direction, and an optical system that guides reflected light from the polygon mirror to the photosensitive drum. A photosensitive drum on which an electrostatic latent image corresponding to image data is formed by the laser beam, and receives the laser beam every time the laser beam scans one line, and outputs a horizontal synchronizing signal BD to the control unit 20. A horizontal synchronization sensor 411.

現像部４２は、静電潜像が形成された感光体ドラムにトナーを供給して感光体ドラム上にトナー像を形成する。定着部４３は、トナー像が形成された記録紙を加熱して、トナー像を記録紙に定着させる。   The developing unit 42 supplies toner to the photosensitive drum on which the electrostatic latent image is formed to form a toner image on the photosensitive drum. The fixing unit 43 heats the recording paper on which the toner image is formed to fix the toner image on the recording paper.

外部装置６０は、通信機能を備えるパーソナルコンピュータから構成され、アプリケーションソフトウェア等を用いて作成された画像データを画像形成装置１に出力する。   The external device 60 is composed of a personal computer having a communication function, and outputs image data created using application software or the like to the image forming apparatus 1.

図３は、レジストローラ３６等の配置関係を示した図である。図３に示すように、搬送方向上流側から順に、レジストセンサ３１、用紙位置ズレ検知センサ３２、レジストローラ３６が配設されている。レジストローラ３６は、上下一対のローラから構成され、各ローラは搬送方向に直交する主走査方向を長手方向とする円筒形状を有している。そして、両ローラを接触させて給紙ローラ３４によって搬送される記録紙を堰き止めて記録紙を撓ませ、所定時間経過後に接触状態にある給紙ローラ３４を非接触状態にして記録紙を開放することで、記録紙のスキューを補正する。ここで、記録紙のスキューとは、記録紙の搬送方向側の記録紙の辺の向きが当該搬送方向に対して平行ではなく、記録紙が右又は左に傾斜している状態をいう。   FIG. 3 is a diagram showing the positional relationship of the registration rollers 36 and the like. As shown in FIG. 3, a registration sensor 31, a paper position deviation detection sensor 32, and a registration roller 36 are arranged in this order from the upstream side in the transport direction. The registration roller 36 is composed of a pair of upper and lower rollers, and each roller has a cylindrical shape whose longitudinal direction is the main scanning direction orthogonal to the transport direction. Then, both the rollers are brought into contact with each other, the recording paper conveyed by the paper feeding roller 34 is blocked, the recording paper is bent, and the recording paper is released by bringing the paper feeding roller 34 in a contact state into a non-contact state after a predetermined time has elapsed. By doing so, the skew of the recording paper is corrected. Here, the skew of the recording paper refers to a state where the direction of the recording paper side on the recording paper conveyance direction side is not parallel to the conveyance direction and the recording paper is inclined to the right or left.

用紙位置ズレ検知センサ３２は、主走査方向の左端又は右端に配設され、接触部３２１と本体部３２２と、スイッチ部３２３とを含む。接触部３２１は、平板状の部材であり、搬送される記録紙の端部が接触すると、本体部３２２の左下の端部を軸心として、記録紙からの力により矢印Ｂ方向に移動してスイッチ部３２３が本体部３２２に進入することでオンする。ここで、接触部３２１は、長手方向が搬送方向に対して所定角度θ傾斜されて配設されている。また、レジストセンサ３１は、主走査方向の中央部に配設されている。なお、角度θとしては、３０度〜６０度が好ましく、より好ましくは４５度である。   The paper position deviation detection sensor 32 is disposed at the left end or the right end in the main scanning direction, and includes a contact portion 321, a main body portion 322, and a switch portion 323. The contact portion 321 is a flat plate-like member, and when the end of the recording paper to be conveyed comes into contact, the contact portion 321 moves in the direction of arrow B by the force from the recording paper with the lower left end of the main body 322 as an axis. The switch part 323 is turned on when it enters the main body part 322. Here, the contact portion 321 is disposed such that the longitudinal direction is inclined at a predetermined angle θ with respect to the transport direction. Further, the registration sensor 31 is disposed at the center in the main scanning direction. In addition, as angle (theta), 30 to 60 degree is preferable, More preferably, it is 45 degree.

次に、図１に示す画像形成装置の動作について説明する。図４は、図１に示す画像形成装置が記録紙の主走査方向に対するスライド量を計測する処理を示すフローチャートである。まず、ステップＳ１において、操作部５０によりユーザからの印刷を開始するためのコマンドが受け付けられ、そのコマンドが画像処理部１０を介して制御部２０に入力されると、制御部２０は、給紙クラッチ３３に印刷動作を開始するための制御信号を出力する。給紙クラッチ３３は給紙ローラ３４を駆動し、給紙カセットから１枚の記録紙をピックアップし、記録紙の給紙動作を開始する。   Next, the operation of the image forming apparatus shown in FIG. 1 will be described. FIG. 4 is a flowchart showing a process in which the image forming apparatus shown in FIG. 1 measures the slide amount of the recording paper in the main scanning direction. First, in step S1, when a command for starting printing from a user is received by the operation unit 50 and the command is input to the control unit 20 via the image processing unit 10, the control unit 20 A control signal for starting a printing operation is output to the clutch 33. The paper supply clutch 33 drives the paper supply roller 34 to pick up one sheet of recording paper from the paper supply cassette, and starts the recording paper supply operation.

ステップＳ２において、レジストセンサ３１が記録紙の先端部分を検知してオンすると（ステップＳ２でＹＥＳ）、レジストセンサ３１は記録紙の先端部分を検知したことを示す検知信号を制御部２０に出力し、ＣＰＵ２１は、この検知信号を受け付け、記録紙の先端部分がレジストセンサ３１により検出されてから用紙位置ズレ検知センサ３２に検出されるまでの時間である先端計測値Ｔ１を計測するためのタイマをスタートさせ、計時動作を開始する（Ｓ３）。   In step S2, when the registration sensor 31 detects the leading end portion of the recording paper and is turned on (YES in step S2), the registration sensor 31 outputs a detection signal indicating that the leading end portion of the recording paper has been detected to the control unit 20. The CPU 21 accepts this detection signal, and a timer for measuring the leading edge measurement value T1, which is the time from when the leading edge portion of the recording paper is detected by the registration sensor 31 until it is detected by the paper position deviation detection sensor 32, The time counting operation is started (S3).

ステップＳ４において、用紙位置ズレ検知センサ３２が、記録紙の先端部を検知してオンし、記録紙の先端部を検知したことを示す検知信号を制御部２０に出力すると（Ｓ４でＹＥＳ）、ステップＳ５において、ＣＰＵ２１は、タイマをストップさせ、このときのタイマの値を先端計測値Ｔ１としてＲＡＭ２３に記憶させる。   In step S4, the paper position deviation detection sensor 32 detects the leading edge of the recording paper and turns it on, and outputs a detection signal indicating that the leading edge of the recording paper has been detected to the control unit 20 (YES in S4). In step S5, the CPU 21 stops the timer, and stores the timer value at this time in the RAM 23 as the tip measurement value T1.

図５（ａ）は、記録紙が主走査方向に対して左側にスライドしている状況を示す図である。この場合、用紙位置ズレ検知センサ３２は、接触部３２１が副走査方向に対して長手方向が右斜め上となるように傾斜して配設されている。従って、記録紙が主走査方向に対して左側にスライドしている場合、レジストセンサ３１が記録紙の先端部を検出してから用紙位置ズレ検知センサ３２が記録紙の先端部を検出するまでの時間（先端計測値Ｔ１）は、先端基準計測値Ｔよりも短くなる。   FIG. 5A is a diagram illustrating a state in which the recording paper slides to the left with respect to the main scanning direction. In this case, the paper position deviation detection sensor 32 is disposed so that the contact portion 321 is inclined so that the longitudinal direction is obliquely upward to the right with respect to the sub-scanning direction. Therefore, when the recording paper slides to the left with respect to the main scanning direction, the registration sensor 31 detects the leading edge of the recording paper and the paper position deviation detection sensor 32 detects the leading edge of the recording paper. The time (tip measurement value T1) is shorter than the tip reference measurement value T.

図５（ｂ）は、記録紙が主走査方向に対して右側にスライドしている状況を示す図である。この場合、左側にスライドしている場合と同様の理由により、先端計測値Ｔ１は、先端基準計測値Ｔよりも長くなる。したがって、先端計測値Ｔ１を測定し、先端基準計測値Ｔと比較することにより、記録紙が主走査方向に対して左側又は右側にどれだけスライドているかを特定することが可能となる。   FIG. 5B is a diagram illustrating a state in which the recording paper is slid to the right with respect to the main scanning direction. In this case, the tip measurement value T1 is longer than the tip reference measurement value T for the same reason as when sliding to the left. Therefore, by measuring the leading edge measurement value T1 and comparing it with the leading edge reference measurement value T, it is possible to specify how much the recording paper slides to the left or right with respect to the main scanning direction.

なお、厳密に言えば、記録紙がスキューしている場合もスキューした量に応じて、先端計測値Ｔ１は異なる値となるが、ここでは、スキューを無視し、主走査方向に対して左側又は右側にどれだけスライドしているかを特定するものとする。   Strictly speaking, even when the recording paper is skewed, the leading edge measurement value T1 varies depending on the skew amount, but here, the skew is ignored and the left side or the main scanning direction is ignored. Let us specify how much it slides to the right.

ステップＳ６において、ＣＰＵ２１は、不揮発性メモリ２４に先端基準計測値Ｔが記憶されていない場合（Ｓ６でＮＯ）、記録紙の主走査方向に対するスライド量を特定することができないため、処理をステップＳ１２に進める。一方、ステップＳ６において、ＣＰＵ２１は、不揮発性メモリ２４に先端基準計測値Ｔが記憶されている場合（Ｓ６でＹＥＳ）、不揮発性メモリ２４により記憶されている先端基準計測値Ｔと先程計測した先端計測値Ｔ１との値が等しいか否かを判定する（Ｓ７）。   In step S6, when the leading end reference measurement value T is not stored in the nonvolatile memory 24 (NO in S6), the CPU 21 cannot specify the slide amount with respect to the main scanning direction of the recording paper. Proceed to On the other hand, in step S6, when the tip reference measurement value T is stored in the nonvolatile memory 24 (YES in S6), the CPU 21 determines the tip reference measurement value T stored in the nonvolatile memory 24 and the tip measured earlier. It is determined whether or not the value with the measured value T1 is equal (S7).

そして、ＣＰＵ２１は、先端基準計測値Ｔと先端計測値Ｔ１とが等しいと判定した場合（ステップＳ７でＹＥＳ）、記録紙は主走査方向に対してスライドていないため、処理をステップＳ１２に進める。一方、ステップＳ７において、ＣＰＵ２１は、先端基準計測値Ｔと先端計測値Ｔ１とが等しくないと判定した場合（ステップＳ７でＮＯ）、先端基準計測値Ｔが先端計測値Ｔ１より大きいか否かを判定する（Ｓ８）。   If the CPU 21 determines that the leading end reference measurement value T is equal to the leading end measurement value T1 (YES in step S7), the process advances to step S12 because the recording paper is not slid in the main scanning direction. On the other hand, if the CPU 21 determines in step S7 that the tip reference measurement value T and the tip measurement value T1 are not equal (NO in step S7), it determines whether or not the tip reference measurement value T is greater than the tip measurement value T1. Determine (S8).

ステップＳ８において、ＣＰＵ２１は、先端計測値Ｔ１が先端基準計測値Ｔより小さいと判定した場合（ステップＳ８でＹＥＳ）、先端基準計測値Ｔから先端計測値Ｔ１を減じて先端差分値Ｔ２（＝Ｔ−Ｔ１）を算出する（Ｓ１０）。   In step S8, when the CPU 21 determines that the tip measurement value T1 is smaller than the tip reference measurement value T (YES in step S8), the tip measurement value T1 is subtracted from the tip reference measurement value T to obtain a tip difference value T2 (= T -T1) is calculated (S10).

一方、ステップＳ８において、ＣＰＵ２１は、先端基準計測値Ｔが先端計測値Ｔ１より小さいと判定した場合（ステップＳ８でＮＯ）、先端計測値Ｔ１から先端基準計測値Ｔを減じ、先端差分値Ｔ２（＝Ｔ１−Ｔ）を算出する（Ｓ９）。   On the other hand, in step S8, when the CPU 21 determines that the tip reference measurement value T is smaller than the tip measurement value T1 (NO in step S8), the tip reference measurement value T is subtracted from the tip measurement value T1, and the tip difference value T2 ( = T1-T) is calculated (S9).

ステップＳ１１において、ＣＰＵ２１は、先端差分値Ｔ２の値を用いて、水平同期センサ４１１から水平同期信号ＢＤを受け付けてから記録紙に印刷を開始するまで印刷開始タイミングを定めるための印刷開始ドットを算出する。   In step S11, the CPU 21 uses the value of the leading edge difference value T2 to calculate a print start dot for determining the print start timing from when the horizontal synchronization signal BD is received from the horizontal synchronization sensor 411 until printing is started on the recording paper. To do.

図６は６００ｄｐｉ（ドット／インチ）の解像度で画像を形成する本画像形成装置の画像データによる露光開始タイミングを示した図である。画像形成装置は、所定速度で回転するポリゴンミラーに画像データが載ったレーザビームを射出して、レーザビームを主走査方向に走査させ、感光体ドラムを照射して感光体ドラムの表面に画像データによる静電潜像を形成する。このとき、レーザビームは、主走査１ラインの走査を開始する直前に水平同期センサ４１１により検出され、水平同期センサ４１１は、水平同期信号ＢＤをＣＰＵ２１に出力する。   FIG. 6 is a diagram showing exposure start timing based on image data of the image forming apparatus which forms an image with a resolution of 600 dpi (dot / inch). The image forming apparatus emits a laser beam on which image data is placed on a polygon mirror that rotates at a predetermined speed, scans the laser beam in the main scanning direction, irradiates the photosensitive drum, and image data on the surface of the photosensitive drum. To form an electrostatic latent image. At this time, the laser beam is detected by the horizontal synchronization sensor 411 immediately before the scanning of one main scanning line is started, and the horizontal synchronization sensor 411 outputs a horizontal synchronization signal BD to the CPU 21.

図６の場合、ＣＰＵ２１は、水平同期信号ＢＤが入力されてから、１ドットの出力タイミングを定めるドットクロックのカウントを開始し、３４２ドットカウントしたときにレーザビームに画像データを載せ、感光体ドラムへの露光を開始する。この３４２ドットは、印刷開始基準ドットＺであり、Ａ４サイズの記録紙が主走査方向に対してスライドしていない場合において、画像が所定の印刷開始位置から印刷が開始されるように予め算出された値である。   In the case of FIG. 6, the CPU 21 starts counting the dot clock that determines the output timing of one dot after the horizontal synchronization signal BD is input, and when 342 dots are counted, the image data is placed on the laser beam, and the photosensitive drum Start exposure to. These 342 dots are printing start reference dots Z, and are calculated in advance so that printing starts from a predetermined printing start position when the A4 size recording paper is not slid in the main scanning direction. Value.

先端基準計測値Ｔと先端計測値Ｔ１との差である先端差分値Ｔ２を求め、この先端差分値Ｔ２にドットクロックの周波数を乗ずることにより先端差分値Ｔ２に対するドット数が分かり、記録紙が主走査方向に対して右側にスライドしている場合は、算出したドット数を印刷開始基準ドットＺに加算し、記録紙が主走査方向に対して左側にスライドしている場合は、算出したドット数を印刷開始基準ドットＺから減ずることにより、記録紙が左右方向にスライドしていても、記録紙に対する所定の印刷開始位置から画像を形成することができる。   A leading edge difference value T2 which is a difference between the leading edge reference measurement value T and the leading edge measurement value T1 is obtained, and by multiplying the leading edge difference value T2 by the dot clock frequency, the number of dots with respect to the leading edge difference value T2 can be obtained. When sliding to the right with respect to the scanning direction, the calculated number of dots is added to the printing start reference dot Z. When the recording paper is sliding to the left with respect to the main scanning direction, the calculated number of dots Is subtracted from the print start reference dot Z, an image can be formed from a predetermined print start position on the recording paper even when the recording paper slides in the left-right direction.

図５（ａ）において、記録紙の搬送速度を２００ｍｍ／ｓｅｃ、先端基準計測値ＴをＴ＝３０ｍｓｅｃとし、先端計測値Ｔ１がＴ１＝２０ｍｓｅｃと計測された場合、まず、記録紙がスライドしていないときにおける、すなわち先端基準計測値Ｔ＝３０ｍｓｅｃにおけるレジストセンサ３１から用紙位置ズレ検知センサ３２までの搬送距離は、２００ｍｍ／ｓｅｃ×３０ｍｓｅｃ＝６ｍｍと算出される。一方、先端計測値Ｔ１＝２０ｍｓｅｃにおける同距離は、２００ｍｍ／ｓｅｃ×２０ｍｓｅｃ＝４ｍｍと算出され、両距離の差は２ｍｍと算出される。ここで、用紙位置ズレ検知センサ３２の接触部３２１は搬送方向に対して角度θ＝４５度で配設されているため、この両距離の差がそのまま、記録紙の主走査方向の左側へのスライド量となる。   In FIG. 5A, when the conveyance speed of the recording paper is 200 mm / sec, the leading end reference measurement value T is T = 30 msec, and the leading end measurement value T1 is measured as T1 = 20 msec, the recording paper is first slid. The conveyance distance from the registration sensor 31 to the sheet position deviation detection sensor 32 when the leading edge reference measurement value T = 30 msec is not calculated is calculated as 200 mm / sec × 30 msec = 6 mm. On the other hand, the same distance at the tip measurement value T1 = 20 msec is calculated as 200 mm / sec × 20 msec = 4 mm, and the difference between both distances is calculated as 2 mm. Here, since the contact portion 321 of the paper position deviation detection sensor 32 is arranged at an angle θ = 45 degrees with respect to the transport direction, the difference between the two distances is left as it is in the main scanning direction of the recording paper. The amount of slide.

従って、この場合、印刷開始タイミングを２ｍｍ分だけ早くすれば、記録紙に対して適正な位置から印刷を開始させることができる。具体的には、本画像形成装置の解像度は６００ｄｐｉであり、２ｍｍ分をドット数に換算すると４７ドットとなるため、ＣＰＵ２１は水平同期信号ＢＤを検出してから、印刷基準開始ドット数である３４２ドットから４７ドットを差し引いた２９５ドット分、ドットクロックをカウントしたときに、レーザビームに画像データを載せて感光体ドラムへの露光が開始されるように露光部４１を制御すれば、記録紙に対する所定の印刷開始位置から印刷を開始させることができる。   Therefore, in this case, if the printing start timing is advanced by 2 mm, printing can be started from an appropriate position on the recording paper. Specifically, the resolution of this image forming apparatus is 600 dpi, and when converting 2 mm into the number of dots, 47 dots are obtained. Therefore, the CPU 21 detects the horizontal synchronization signal BD and then the printing reference start dot number 342. If the exposure unit 41 is controlled so that image data is placed on the laser beam and exposure to the photosensitive drum is started when the dot clock is counted for 295 dots obtained by subtracting 47 dots from the dots, the recording paper is loaded. Printing can be started from a predetermined printing start position.

なお、複数の先端差分値Ｔ２と各先端差分値Ｔ２に対するドット数とが対応づけられたルックアップテーブルを予め作成して不揮発性メモリ２４に記憶させておき、ＣＰＵ２１は、算出した先端差分値Ｔ２に対するドット数をこのルックアップテーブルから読み出し、印刷開始基準ドットＺを補正してもよい。   A lookup table in which a plurality of tip difference values T2 and the number of dots corresponding to each tip difference value T2 are associated with each other is created in advance and stored in the nonvolatile memory 24, and the CPU 21 calculates the calculated tip difference value T2. May be read from this lookup table to correct the print start reference dot Z.

ステップＳ１２において、露光部４１は感光体ドラムに対して露光を開始して印刷プロセスを開始する。そして、記録紙にトナー像が定着され、印刷プロセスが終了すると（Ｓ１３でＹＥＳ）、画像が形成された記録紙が排出され、処理が終了される。一方、印刷プロセスが終了しない場合は（Ｓ１３でＮＯ）、印刷プロセスが継続して行われる。   In step S12, the exposure unit 41 starts exposure of the photosensitive drum and starts a printing process. When the toner image is fixed on the recording paper and the printing process is finished (YES in S13), the recording paper on which the image is formed is discharged and the processing is finished. On the other hand, if the printing process does not end (NO in S13), the printing process is continued.

以上により、記録紙が主走査方向に対して左右にスライドしていても、画像形成装置がそのスライド量を計測して、印刷開始位置を自動的に補正するため、サービスマン等が調整を行わなくとも、記録紙に対して適正な位置から印刷を開始させることができる。   As described above, even if the recording paper slides to the left and right with respect to the main scanning direction, the image forming apparatus measures the slide amount and automatically corrects the print start position. Even without this, printing can be started from an appropriate position with respect to the recording paper.

ここで、サービスマン、或いは生産ラインにいる検査員は、この印刷結果を見て、記録紙に対して所定の印刷開始位置から印刷が開始されているか否かの確認作業を行い、所定の印刷開始位置から印刷が開始されている場合は、操作部５０、或いは外部装置６０を用いて、現在、不揮発性メモリ２４に記憶されている先端基準計測値Ｔを先端計測値Ｔ１で更新するコマンドを入力することで、先端基準計測値Ｔを先端計測値Ｔ１で更新させてもよい。つまり、ステップＳ１４において、ＣＰＵ２１は、この更新させるためのコマンドを受け付けると（Ｓ１４でＹＥＳ）、不揮発性メモリ２４に印刷開始基準ドットＺが記憶されている場合は（Ｓ１５でＹＥＳ）、不揮発性メモリ２４に記憶されている印刷開始基準ドットＺを３４２ドットから２９５ドットに更新すると共に、先端基準計測値Ｔを先端計測値Ｔ１で更新する（Ｓ１６）。一方、ステップＳ１４において、サービスマンがこの印刷結果を見て、所定の印刷開始位置から印刷が開始されていないと判定する等の理由により、ＣＰＵ２１は、この更新コマンドを受け付けなかった場合（Ｓ１４でＮＯ）、或いは、不揮発性メモリに先端基準計測値Ｔ及び印刷開始基準ドットＺが記憶されていない場合（Ｓ１５でＮＯ）、不揮発性メモリ２４に記憶されたデータを更新することなく処理を終了する。この場合、再度測定をやり直す等してもよい。なお、他のサイズの記録紙に対しては、以上の処理結果を利用して、他のサイズの記録紙に対するスライド量を求め、そのスライド量から他のサイズの記録紙に対する印刷開始タイミングを調整すればよい。   Here, a service person or an inspector in the production line looks at the print result and checks whether or not printing has been started from a predetermined print start position on the recording paper. When printing is started from the start position, a command for updating the tip reference measurement value T currently stored in the nonvolatile memory 24 with the tip measurement value T1 using the operation unit 50 or the external device 60 is issued. By inputting, the tip reference measurement value T may be updated with the tip measurement value T1. That is, in step S14, when the CPU 21 accepts the command for updating (YES in S14), if the print start reference dot Z is stored in the nonvolatile memory 24 (YES in S15), the nonvolatile memory The print start reference dot Z stored in 24 is updated from 342 dots to 295 dots, and the tip reference measurement value T is updated with the tip measurement value T1 (S16). On the other hand, in step S14, the CPU 21 does not accept this update command due to reasons such as the serviceman looking at the print result and determining that printing has not started from a predetermined print start position (in S14). NO) Or, if the leading end reference measurement value T and the print start reference dot Z are not stored in the nonvolatile memory (NO in S15), the process is terminated without updating the data stored in the nonvolatile memory 24. . In this case, measurement may be performed again. For recording paper of other sizes, use the above processing results to determine the slide amount for recording paper of other sizes, and adjust the print start timing for recording paper of other sizes from that slide amount. do it.

次に、用紙スキューを検出し、その検出結果から紙ジャムを判断する方法について説明する。図７は、その処理を示すフローチャートである。   Next, a method of detecting a paper skew and determining a paper jam from the detection result will be described. FIG. 7 is a flowchart showing the processing.

まず、ステップＳ２０において、操作部５０によりユーザからの印刷を開始するためのコマンドが受け付けられ、そのコマンドが画像処理部１０を介して制御部２０に入力されると、制御部２０は、給紙クラッチ３３に印刷動作を開始するための制御信号を出力し、給紙クラッチ３３は給紙ローラ３４を駆動し、給紙カセットから１枚の記録紙をピックアップし、記録紙の給紙動作を開始する。   First, in step S20, when a command for starting printing from a user is received by the operation unit 50 and the command is input to the control unit 20 via the image processing unit 10, the control unit 20 A control signal for starting a printing operation is output to the clutch 33. The paper feed clutch 33 drives the paper feed roller 34 to pick up one sheet of recording paper from the paper feed cassette and starts the paper feeding operation of the recording paper. To do.

ステップＳ２１において、レジストローラ３６は、ＣＰＵ２１の制御の下、給紙ローラ３４により搬送される記録紙を所定時間堰き止めて撓ませ、堰き止めを解除することで、記録紙のスキューを補正する。   In step S21, under the control of the CPU 21, the registration roller 36 dams the recording paper conveyed by the paper feed roller 34 for a predetermined time and bends it, and corrects the skew of the recording paper by releasing the damming.

ステップＳ２２において、レジストセンサ３１は、記録紙の後端部が通過するとオフして（Ｓ２２でＹＥＳ）、記録紙の後端部を検出したことを示す検出信号をＣＰＵ２１に出力する。なお、レジストセンサ３１が記録紙の後端部を検出しない場合は、レジストセンサ３１上には記録紙が存在するためオン状態を持続する。   In step S22, the registration sensor 31 is turned off when the trailing edge of the recording paper passes (YES in S22), and outputs a detection signal to the CPU 21 indicating that the trailing edge of the recording paper has been detected. If the registration sensor 31 does not detect the trailing edge of the recording paper, the recording paper is present on the registration sensor 31 and the on state is maintained.

ステップＳ２３において、ＣＰＵ２１は、レジストセンサ３１から記録紙の後端部を検出したことを示す検出信号を受け付けると、記録紙の後端部がレジストセンサ３１を通過してから用紙位置ズレ検知センサ３２に到達するまでの時間（後端計測値Ｘ１）を計測するためのタイマをスタートする。   In step S <b> 23, when the CPU 21 receives a detection signal indicating that the trailing edge of the recording paper has been detected from the registration sensor 31, the paper position deviation detection sensor 32 after the trailing edge of the recording paper has passed the registration sensor 31. A timer for measuring the time (rear end measurement value X1) until reaching is started.

ステップＳ２４において、用紙位置ズレ検知センサ３２は、記録紙の後端部を検出すると（ステップＳ２４でＹＥＳ）、タイマをストップさせ（Ｓ２５）、このときのタイマの値を後端計測値Ｘ１としてＲＡＭ２３に記憶させる。一方、用紙位置ズレ検知センサ３２は、記録紙の後端部を検出しない場合（ステップＳ２４でＮＯ）、処理をステップＳ２４に戻す。   In step S24, when the paper position deviation detection sensor 32 detects the trailing edge of the recording paper (YES in step S24), the timer is stopped (S25), and the value of the timer at this time is set as the trailing edge measurement value X1 in the RAM 23. Remember me. On the other hand, if the paper position deviation detection sensor 32 does not detect the trailing edge of the recording paper (NO in step S24), the process returns to step S24.

図８は、記録紙のスキューの状態を示す図面であり、（ａ）は点線で示すように記録紙が搬送方向に対して左側にスキューしている状態を示し、（ｂ）は点線で示すように、記録紙が搬送方向に対して右側にスキューしている状態を示している。図８に示すように用紙位置ズレ検知センサ３２は、接触部３２１の長手方向が右斜め上を向くように配設されているため、（ａ）に示すように記録紙が左側にスキューしている場合、後端計測値Ｘ１は、スキューしてない場合に比べて大きくなる。一方、（ｂ）に示すように記録紙が右側にスキューしている場合、後端計測値Ｘ１は、スキューしていない場合に比べて小さくなる。そのため、後端計測値Ｘ１を計測し、スキューが発生していない場合の後端計測値Ｘ１である後端基準計測値Ｘと後端計測値Ｘ１とを比較することにより、記録紙のスキューを検出することが可能となる。   8A and 8B are diagrams showing the state of skew of the recording paper. FIG. 8A shows the state where the recording paper is skewed to the left with respect to the transport direction as shown by the dotted line, and FIG. As shown, the recording paper is skewed to the right with respect to the transport direction. As shown in FIG. 8, the paper misalignment detection sensor 32 is arranged so that the longitudinal direction of the contact portion 321 faces diagonally upward to the right, so that the recording paper is skewed to the left as shown in FIG. If it is, the rear end measurement value X1 is larger than that in the case where there is no skew. On the other hand, when the recording paper is skewed to the right as shown in FIG. 5B, the trailing edge measurement value X1 is smaller than that when the recording paper is not skewed. Therefore, the trailing edge measurement value X1 is measured, and the trailing edge reference measurement value X, which is the trailing edge measurement value X1 when no skew has occurred, is compared with the trailing edge measurement value X1, thereby correcting the skew of the recording paper. It becomes possible to detect.

図８（ａ）において、例えば、記録紙の搬送速度（線速）を１００ｍｍ／ｓｅｃとし、後端計測値Ｘ１がＸ＝７０ｍｓｅｃと計測されたとすると、後端基準計測値Ｘは５０ｍｓｅｃであるため（図２）、記録紙の後端部は、スキューが発生していない場合に比べて、２０ｍｓｅｃ遅く到達することになる。これにより、記録紙は左側にスキューしていることが分かる。   In FIG. 8A, if, for example, the conveyance speed (linear velocity) of the recording paper is 100 mm / sec and the rear end measurement value X1 is measured as X = 70 msec, the rear end reference measurement value X is 50 msec. (FIG. 2) The trailing edge of the recording paper reaches 20 msec later than when no skew has occurred. Thereby, it can be seen that the recording paper is skewed to the left.

この場合、２０ｍｓｅｃの遅れをＡ４サイズ（２９７ｍｍ×１１０ｍｍ）の記録紙において、記録紙の左下の頂点のずれは２ｍｍ（＝１００（ｍｍ／ｓｅｃ）×２０（ｍｓｅｃ））と算出され、記録紙の左側の先端はスキューが生じていない場合に比べ、約５.６６ｍｍ（＝２ｍｍ×２９７ｍｍ／１０５ｍｍ）遅れることになる。なお、厳密に言えば、記録紙が主走査方向に対してスライドしている場合であっても、そのスライド量に応じて後端計測値Ｘ１は異なる値となるが、この場合、記録紙にスキューのみが発生しているものとする。   In this case, for the recording paper of A4 size (297 mm × 110 mm) with a delay of 20 msec, the deviation of the lower left vertex of the recording paper is calculated as 2 mm (= 100 (mm / sec) × 20 (msec)), and the recording paper The left end is delayed by about 5.66 mm (= 2 mm × 297 mm / 105 mm) as compared with the case where no skew occurs. Strictly speaking, even if the recording paper slides in the main scanning direction, the rear end measurement value X1 varies depending on the amount of sliding, but in this case, the recording paper It is assumed that only skew has occurred.

ステップＳ２６において、ＣＰＵ２１は、不揮発性メモリ２４に、後端基準計測値Ｘが記憶されていない場合（Ｓ２６でＮＯ）、処理をステップＳ３３に進める。一方、ＣＰＵ２１は、不揮発性メモリ２４に既に後端基準計測値Ｘが記憶されている場合（Ｓ２６でＹＥＳ）、後端基準計測値Ｘと後端計測値Ｘ１とが等しいか否かを判定する（Ｓ２７）。   In step S26, if the rear end reference measurement value X is not stored in the nonvolatile memory 24 (NO in S26), the CPU 21 advances the process to step S33. On the other hand, when the rear end reference measurement value X is already stored in the nonvolatile memory 24 (YES in S26), the CPU 21 determines whether the rear end reference measurement value X and the rear end measurement value X1 are equal. (S27).

ステップＳ２７において、ＣＰＵ２１は、後端基準計測値Ｘと後端計測値Ｘ１とが等しいと判定した場合（Ｓ２７でＹＥＳ）、処理をステップＳ３３に進める。   In step S27, if the CPU 21 determines that the rear end reference measurement value X and the rear end measurement value X1 are equal (YES in S27), the process proceeds to step S33.

ステップＳ２８において、ＣＰＵ２１は、後端計測値Ｘ１が後端基準計測値Ｘより大きいか否かを判定し、後端基準計測値Ｘ＞後端計測値Ｘ１の場合（Ｓ２８でＹＥＳ）、すなわち、記録紙が右側にスキューしている場合、後端基準計測値Ｘから後端計測値Ｘ１を減じ、後端差分値Ｘ２を算出する（Ｓ２９）。一方、ステップＳ２８において、ＣＰＵ２１は、後端計測値Ｘ１＞後端基準計測値Ｘと判定した場合（Ｓ２８でＮＯ）、すなわち、記録紙が左側にスキューしている場合、後端計測値Ｘ１から後端基準計測値Ｘを減じ、後端差分値Ｘ２を算出する。   In step S28, the CPU 21 determines whether or not the rear end measurement value X1 is larger than the rear end reference measurement value X. If the rear end reference measurement value X> the rear end measurement value X1 (YES in S28), that is, If the recording paper is skewed to the right, the trailing edge measurement value X1 is subtracted from the trailing edge reference measurement value X to calculate the trailing edge difference value X2 (S29). On the other hand, if the CPU 21 determines in step S28 that the rear end measurement value X1> the rear end reference measurement value X (NO in S28), that is, if the recording paper is skewed to the left side, the CPU 21 starts from the rear end measurement value X1. The rear end reference measurement value X is subtracted to calculate the rear end difference value X2.

ステップＳ３１において、ＣＰＵ２１は、後端差分値Ｘ２と、ジャム判定基準値Ｙとを比較し、後端差分値Ｘ２がジャム判定基準値Ｙより小さい場合（ステップＳ３１でＮＯ）は、紙ジャムが発生する可能性は低いと判定して処理をステップＳ３３に進める。一方、後端差分値Ｘ２がジャム判定基準値Ｙより大きい場合（ステップＳ３１でＹＥＳ）、ＣＰＵ２１は紙ジャムが発生する可能性が高い、或いは実際に紙ジャムが発生していると判断して（Ｓ３２）、処理を終了する。本実施の形態では、図２に示すように、ジャム判定基準値Ｙは２０ｍｓｅｃと規定されている。これにより、紙ジャムの発生を未然に防止する、或いは紙ジャムが発生しているにも関わらず記録紙が継続して搬送されることを防止することができる。なお、ジャム判定基準値Ｙは、Ａ４サイズの記録紙に対して定められた値であり、記録紙のサイズが異なれば、このジャム判定基準値Ｙは異なる値となる。   In step S31, the CPU 21 compares the rear end difference value X2 and the jam determination reference value Y. If the rear end difference value X2 is smaller than the jam determination reference value Y (NO in step S31), a paper jam occurs. It is determined that there is a low possibility of the process, and the process proceeds to step S33. On the other hand, if the rear end difference value X2 is larger than the jam determination reference value Y (YES in step S31), the CPU 21 determines that there is a high possibility that a paper jam will occur or that a paper jam has actually occurred ( S32), the process is terminated. In the present embodiment, as shown in FIG. 2, the jam determination reference value Y is defined as 20 msec. As a result, the occurrence of paper jam can be prevented in advance, or the recording paper can be prevented from being continuously conveyed even though the paper jam has occurred. The jam determination reference value Y is a value determined for A4 size recording paper. If the size of the recording paper is different, the jam determination reference value Y is different.

ステップＳ３３において、露光部４１は感光体ドラムに対して露光を開始して印刷プロセスを開始する。ここで、ＣＰＵ２１は、図４に示すフローチャートによって算出された、記録紙の左右へのスライドが修正されるように、印刷開始タイミングを調節して、感光体ドラムへの露光を開始し、印刷プロセスを開始する（Ｓ３３）。そして、記録紙にトナー像が定着され、印刷プロセスが終了すると（Ｓ３４でＹＥＳ）、画像が形成された記録紙が排出される。一方、印刷プロセスが終了しない場合は（Ｓ３４でＮＯ）、印刷プロセスが継続して行われる。   In step S33, the exposure unit 41 starts exposure of the photosensitive drum and starts a printing process. Here, the CPU 21 adjusts the print start timing so as to correct the slide of the recording paper to the left and right calculated by the flowchart shown in FIG. Is started (S33). When the toner image is fixed on the recording paper and the printing process is completed (YES in S34), the recording paper on which the image is formed is discharged. On the other hand, if the printing process does not end (NO in S34), the printing process is continued.

ここで、サービスマン、或いは生産ラインにいる検査員は、この印刷結果を見てスキューが発生しているかの確認作業を行い、スキューが発生していない場合は、操作部５０、或いは外部装置６０を操作して、現在、不揮発性メモリ２４に記憶されている後端基準計測値Ｘを後端計測値Ｘ１で更新するコマンドを入力することで、後端基準計測値Ｘを後端計測値Ｘ１で更新させてもよい。つまり、ステップＳ３５において、ＣＰＵ２１は、この更新させるためのコマンドを受け付け（Ｓ３５でＹＥＳ）、後端計測値Ｘ１が記憶されている場合は（Ｓ３６でＹＥＳ）、後端基準計測値Ｘを後端計測値Ｘ１で更新する（Ｓ３７）。一方、ステップＳ３５において、サービスマンがこの印刷結果を見て、所定の印刷開始位置から印刷が開始されていないと判定する等の理由により、ＣＰＵ２１は、この更新コマンドを受け付けなかった場合（Ｓ３５でＮＯ）、或いは、不揮発性メモリ２４に後端基準計測値Ｘが記憶されていない場合（Ｓ３６でＮＯ）、不揮発性メモリ２４に記憶されたデータを更新することなく処理を終了する。この場合、再度測定を行なう等してもよい。なお、他のサイズの記録紙に対しては、以上の処理結果を利用して、他のサイズの記録紙に対するスライド量を求め、そのスライド量から他のサイズの記録紙に対する印刷開始タイミングを調整してもよい。   Here, the service person or an inspector in the production line checks the print result to confirm whether skew has occurred. If no skew has occurred, the operation unit 50 or the external device 60 is checked. To input a command for updating the rear end reference measurement value X currently stored in the non-volatile memory 24 with the rear end measurement value X1, so that the rear end reference measurement value X is changed to the rear end measurement value X1. You may update with. That is, in step S35, the CPU 21 accepts the command for updating (YES in S35), and if the rear end measurement value X1 is stored (YES in S36), the rear end reference measurement value X is changed to the rear end. Update with the measured value X1 (S37). On the other hand, in step S35, the CPU 21 does not accept this update command due to reasons such as the serviceman viewing this print result and determining that printing has not started from the predetermined print start position (in S35). NO) Or, if the rear end reference measurement value X is not stored in the nonvolatile memory 24 (NO in S36), the process ends without updating the data stored in the nonvolatile memory 24. In this case, measurement may be performed again. For recording paper of other sizes, use the above processing results to determine the slide amount for recording paper of other sizes, and adjust the print start timing for recording paper of other sizes from that slide amount. May be.

以上説明したように本画像形成装置によれば、用紙位置ズレ検知センサ３２の接触部３２１を搬送方向に対して所定角度傾斜させて配設し、レジストセンサ３１が記録紙の先端部を検出してから用紙位置ズレ検知センサ３２が記録紙の先端部を検出するまでの時間である先端計測値Ｔ１を測定し、先端基準計測値Ｔと比較して記録紙の主走査方向に対するスライド量を計測しているため、ＣＣＤを用いなくとも安価な構成により記録紙の主走査方向に対するスライド量を計測することができる。   As described above, according to the present image forming apparatus, the contact portion 321 of the paper position deviation detection sensor 32 is disposed at a predetermined angle with respect to the transport direction, and the registration sensor 31 detects the leading edge of the recording paper. The leading edge measurement value T1, which is the time from when the paper position deviation detection sensor 32 detects the leading edge of the recording paper, is measured, and compared with the leading edge reference measurement value T, the amount of slide in the main scanning direction of the recording paper is measured. Therefore, the slide amount of the recording paper in the main scanning direction can be measured with an inexpensive configuration without using a CCD.

また、計測した主走査方向に対するスライド量から記録紙の所定の印刷開始位置から印刷が開始されるように、印刷開始タイミングが補正されるため、ユーザは印刷開始タイミングを調整するといった煩雑な作業を行なわなくとも、自動的に所定の印刷開始位置から印刷を開始させることができる。   In addition, since the print start timing is corrected so that printing is started from a predetermined print start position of the recording paper based on the measured slide amount with respect to the main scanning direction, the user needs to perform complicated work such as adjusting the print start timing. Even without this, printing can be automatically started from a predetermined print start position.

また、レジストローラ３６によってスキューが補正された後において、後端計測値Ｘ１を計測し、後端基準計測値Ｘとの差分である後端差分値Ｘ２からスキューの有無が判定され、後端差分値Ｘ２がジャム判定基準値Ｙより大きい場合は、スキュー量が大きく、紙ジャムが発生する、或いは実際に紙ジャムが発生していると判定され、記録紙の搬送が停止されるため、安価な構成により紙ジャムを誘発するようなスキューを検出し、紙ジャムを未然に防止する、紙ジャムが発生した状態において記録紙の搬送が継続して行われることを防止することができる。   In addition, after the skew is corrected by the registration roller 36, the rear end measurement value X1 is measured, and the presence or absence of skew is determined from the rear end difference value X2, which is the difference from the rear end reference measurement value X. When the value X2 is larger than the jam determination reference value Y, the skew amount is large and it is determined that a paper jam has occurred or a paper jam has actually occurred, and the conveyance of the recording paper is stopped. According to the configuration, it is possible to detect a skew that induces a paper jam and prevent the paper jam in advance. It is possible to prevent the recording paper from being continuously conveyed in a state where the paper jam has occurred.

本発明の実施の形態による画像形成装置を示す回路のブロック図である。1 is a block diagram of a circuit showing an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 不揮発性メモリに記憶されたデータを示した図である。It is the figure which showed the data memorize | stored in the non-volatile memory. レジストローラ等の配置関係を示した図である。It is the figure which showed the arrangement | positioning relationship, such as a registration roller. 図１に示す画像形成装置が記録紙の主走査方向に対するスライド量を計測する処理を示すフローチャートである。2 is a flowchart illustrating processing in which the image forming apparatus illustrated in FIG. 1 measures a slide amount with respect to a main scanning direction of a recording sheet. 記録紙が主走査方向に対してスライドしている状況を示した図である。FIG. 6 is a diagram illustrating a situation where a recording sheet is sliding with respect to a main scanning direction. 本画像形成装置の画像データによる露光開始タイミングを示した図である。FIG. 4 is a diagram illustrating exposure start timing based on image data of the image forming apparatus. 用紙スキューを検出し、その検出結果から紙ジャムを判断する処理を示すフローチャートである。6 is a flowchart illustrating processing for detecting a paper skew and determining a paper jam from the detection result. 記録紙のスキューの状態を示す図面であり、（ａ）は点線で示すように記録紙が搬送方向に対して左側にスキューしている状態を示し、（ｂ）は点線で示すように、記録紙が搬送方向に対して右側にスキューしている状態を示している。6A and 6B are diagrams illustrating a skew state of a recording sheet, in which FIG. 5A illustrates a state in which the recording sheet is skewed to the left side with respect to the conveyance direction as indicated by a dotted line, and FIG. A state is shown in which the paper is skewed to the right with respect to the transport direction.

符号の説明Explanation of symbols

１ 画像形成装置
１０ 画像処理部
１１，２１ ＣＰＵ
１２，２２ ＲＯＭ
１５，２３ ＲＡＭ
１３，１４，１７，２５ インターフェイス回路
２０ 制御部
２４ 不揮発性メモリ
２６ ポート
３０ 搬送部
３１ レジストセンサ
３２ 用紙位置ズレ検知センサ
３３ 給紙クラッチ
３４ 給紙ローラ
３５ レジストクラッチ
３６ レジストローラ
４０ 画像形成部
４１ 露光部
４２ 現像部
４３ 定着部
５０ 操作部
６０ 外部装置
３２１ 接触部
３２２ 本体部
４１１ 水平同期センサ
ＢＤ 水平同期信号
Ｔ 先端基準計測値
Ｔ１ 先端計測値
Ｔ２ 先端差分値
Ｘ 後端基準計測値
Ｘ１ 後端計測値
Ｘ２ 後端差分値
Ｙ ジャム判定基準値
Ｚ 印刷開始基準ドット
θ 角度 1 Image Forming Apparatus 10 Image Processing Units 11 and 21 CPU
12,22 ROM
15,23 RAM
13, 14, 17, 25 Interface circuit 20 Control unit 24 Non-volatile memory 26 Port 30 Transport unit 31 Registration sensor 32 Paper position shift detection sensor 33 Paper feed clutch 34 Paper feed roller 35 Registration clutch 36 Registration roller 40 Image forming unit 41 Exposure Unit 42 developing unit 43 fixing unit 50 operation unit 60 external device 321 contact unit 322 body unit 411 horizontal synchronization sensor BD horizontal synchronization signal T tip reference measurement value T1 tip measurement value T2 tip difference value X rear end reference measurement value X1 rear end measurement Value X2 Rear end difference value Y Jam determination reference value Z Printing start reference dot θ Angle

Claims (7)

搬送手段によって搬送される記録紙の搬送経路上であって、レジストローラの上流側に設けられたレジストセンサと、
記録紙の搬送方向に対して長手方向が所定角度傾斜された接点部を備え、前記レジストローラと前記レジストセンサとの間であって、記録紙の頂点の通過地点の近傍に配設され、記録紙の先端部が前記接点部に接触することでオンする検出センサと、
前記レジストセンサにより記録紙の先端部が検出されてから、前記検出センサにより前記先端部が検出されるまでの時間である先端計測値を計測し、その先端計測値を基に、搬送方向に直交する主走査方向に対する記録紙のスライド量を計測する計測手段とを備えることを特徴とする画像形成装置。 A registration sensor provided on the upstream side of the registration roller on the conveyance path of the recording paper conveyed by the conveyance means;
A contact portion whose longitudinal direction is inclined at a predetermined angle with respect to the conveyance direction of the recording paper is provided between the registration roller and the registration sensor and in the vicinity of the passing point of the apex of the recording paper. A detection sensor that turns on when the leading edge of the paper contacts the contact point;
The leading edge measurement value, which is the time from when the leading edge of the recording paper is detected by the registration sensor to when the leading edge is detected by the detection sensor, is measured, and based on the leading edge measurement value, is orthogonal to the transport direction. An image forming apparatus comprising: a measuring unit that measures a slide amount of the recording sheet with respect to the main scanning direction. 前記計測手段は、記録紙が主走査方向に対してスライドしていない場合において、前記レジストセンサにより記録紙の先端部が検出されてから、前記検出センサにより記録紙の先端部が検出されるまでの時間である先端基準計測値を予め記憶し、計測した先端計測値と前記先端基準計測値との差を基に、記録紙の主走査方向へのスライド量を計測することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。   When the recording sheet is not slid with respect to the main scanning direction, the measuring unit is configured to detect the leading end of the recording sheet after the registration sensor detects the leading end of the recording sheet. And measuring a slide amount of the recording paper in the main scanning direction based on a difference between the measured leading edge measurement value and the leading edge reference measurement value. Item 2. The image forming apparatus according to Item 1. 前記先端基準計測値と計測された先端計測値との差とから定められる主走査方向のスライド量に基づいて、記録紙が主走査方向の所定の印刷開始位置から印刷されるように印刷開始タイミングを補正する補正手段を更に備えることを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。   Print start timing so that the recording sheet is printed from a predetermined print start position in the main scanning direction based on the slide amount in the main scanning direction determined from the difference between the leading end reference measurement value and the measured tip measurement value. The image forming apparatus according to claim 2, further comprising a correcting unit that corrects the image. ユーザからの操作指令を受け付ける操作手段を更に備え、
前記計測手段は、ユーザからの操作指令を基に、前記先端基準計測値を計測した先端計測値で更新すると共に、前記補正手段により補正された印刷開始タイミングで補正前の印刷開始タイミングを更新することを特徴とする請求項３記載の画像形成装置。 It further comprises an operation means for receiving an operation command from the user,
The measurement unit updates the tip reference measurement value with the tip measurement value measured based on an operation command from the user, and updates the print start timing before correction at the print start timing corrected by the correction unit. The image forming apparatus according to claim 3. 前記レジストローラは、記録紙の後端が前記レジストセンサを通過する前に、記録紙のスキューを補正し、
前記計測手段は、前記レジストセンサにより記録紙の後端部が検出されてから、前記検出センサにより記録紙の後端部が検出されるまでの時間である後端計測値を算出し、その後端計測値を基に、記録紙のスキューの有無を判定することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の画像形成装置。 The registration roller corrects the skew of the recording paper before the trailing edge of the recording paper passes the registration sensor,
The measuring means calculates a trailing edge measurement value that is a time from when the registration sensor detects the trailing edge of the recording paper until the trailing edge of the recording paper is detected by the detection sensor. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the presence or absence of skew of the recording paper is determined based on the measured value. 前記計測手段は、記録紙にスキューが生じてない場合において、前記レジストセンサにより記録紙の後端部が検出されてから、前記検出センサにより記録紙の後端部が検出されるまでの時間である後端基準計測値を予め記憶し、計測した後端計測値と前記後端基準計測値との差を基に、記録紙のスキューの有無を判定することを特徴とする請求項５記載の画像形成装置。   The measuring means is a time period from when the trailing edge of the recording paper is detected by the registration sensor to when the trailing edge of the recording paper is detected by the detection sensor when there is no skew in the recording paper. 6. The recording paper skew according to claim 5, wherein a certain trailing edge reference measurement value is stored in advance, and the presence or absence of skew of the recording paper is determined based on a difference between the measured trailing edge measurement value and the trailing edge reference measurement value. Image forming apparatus. 前記計測手段は、計測した後端計測値と前記後端基準計測値との差が所定の基準値を超える場合、前記搬送手段による記録紙の搬送を停止させることを特徴とする請求項６記載の画像形成装置。   7. The measurement unit according to claim 6, wherein when the difference between the measured rear end measurement value and the rear end reference measurement value exceeds a predetermined reference value, the conveyance unit stops the conveyance of the recording paper. Image forming apparatus.
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