KR100577711B1 - Method for diagnosing error of automatic transmission - Google Patents

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KR100577711B1
KR100577711B1 KR1020050021543A KR20050021543A KR100577711B1 KR 100577711 B1 KR100577711 B1 KR 100577711B1 KR 1020050021543 A KR1020050021543 A KR 1020050021543A KR 20050021543 A KR20050021543 A KR 20050021543A KR 100577711 B1 KR100577711 B1 KR 100577711B1
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Abstract

오버 드라이버 클러치 제어용 솔레노이드 밸브의 단선 및/또는 클러치 고장 여부를 판정하는 방법이 개시되어 있다. 따라서, 본 발명은, 이그니션 키가 온 상태로 접속된 후 소정 시간이 경과되고, 베터리 전압, 오일 온도, 변속 상태, 엔진 속도, 출력 속도, 및 터번 속도가 각각 미리 저장된 값 이상일 때의 공급된 터번 속도, 출력 속도 및 해당 기어비를 기초로 오버 드라이버 변속용 솔레노이드 밸브의 단선 여부 또는 2단 변속용 클러치 고장 여부를 판정함으로써, 1 단 및 2단 변속단에서 오버 드라이버 변속용 솔레노이드 밸브의 단선 또는 해당 변속용 클러치 고장을 정확하게 판정할 수 있게 된다.A method of determining disconnection and / or clutch failure of an over driver clutch control solenoid valve is disclosed. Accordingly, the present invention provides a supplied turban when a predetermined time has elapsed since the ignition key is connected in an on state and the battery voltage, oil temperature, shift state, engine speed, output speed, and turban speed are each equal to or greater than a previously stored value. Based on the speed, output speed, and the corresponding gear ratio, it is determined whether the over-driver shift solenoid valve is disconnected or the two-speed clutch is broken, so that the disconnection of the over-driver shift solenoid valve at the first and second shift stages or the corresponding shift is performed. The clutch clutch failure can be determined accurately.

자동차, 오버 드라이버, 클러치, 솔레노이드 밸브 Automotive, Over Driver, Clutch, Solenoid Valve

Description

자동 변속기의 고장 진단 방법{METHOD FOR DIAGNOSING ERROR OF AUTOMATIC TRANSMISSION}Fault diagnosis method of automatic transmission {METHOD FOR DIAGNOSING ERROR OF AUTOMATIC TRANSMISSION}

도 1은 본 발명에 따른 자동 변속기의 고장 진단 방법이 적용되는 자동 변속기를 나타낸 도면이다.1 is a view showing an automatic transmission to which the failure diagnosis method of the automatic transmission according to the present invention is applied.

도 2는 도 1에 도시된 TCU의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. FIG. 2 is a flowchart for explaining an operation of the TCU shown in FIG. 1.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

13 : TCU 15a,15b,15c : 솔레노이드 밸브13: TCU 15a, 15b, 15c: Solenoid Valve

17a : 1단 기어 변속단 17b : 2단 기어 변속단17a: 1st gear shift stage 17b: 2nd gear shift stage

17c : 오버 드라이버 변속단17c: over-driver shift

본 발명은 오버드라이브 클러치 제어용 솔레노이드 밸브의 단선 및/또는 해당 기어 변속단의 클러치 고장을 진단하는 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for diagnosing disconnection of an overdrive clutch control solenoid valve and / or clutch failure of the gear shift stage.

통상적인 자동 변속기(TCU: Transmission Control Unit)는 엔진에서 전달되는 회전속도 및 회전력을 변화시켜서 구동륜에 전달하는 변속기의 작용이 변속패턴에 의해 자동적으로 이루어지게 되는 장치를 말하며, 자동차마다 설정된 스피드와 가속 페달을 밟는 정도에 따라 최적의 기어를 선택하게 되고, 차량은 그 구동조건이 시프트 레버의 조작에 따라 R, N, D, 2, L단으로 나누어지게 된다.A typical transmission control unit (TCU) refers to a device in which the transmission of the transmission wheel is changed automatically by the shift pattern by changing the rotational speed and the rotational force transmitted from the engine. The optimum gear is selected according to the degree of pedaling, and the driving condition of the vehicle is divided into R, N, D, 2, and L stages according to the operation of the shift lever.

일반적인 자동변속기에는 L/R( Low & Reverse Brake), 2ND( 2ND Brake), U/D( Under Drive Clutch ), O/D( Over Drive Clutch)가 제공되며, 이러한 각각의 동력 전달 수단은 밸브 바디에 제공되는 솔레노이드 밸브에 의해 그 작동이 절환되고, 솔레노이드 밸브는 유압회로를 따라 유동되는 오일의 압력에 의해 개폐된다 Typical automatic transmissions are provided with low and reverse brakes (L / R), 2 ND (2 ND Brake), U / D (Under Drive Clutch) and O / D (Over Drive Clutch). Its operation is switched by a solenoid valve provided on the valve body, and the solenoid valve is opened and closed by the pressure of oil flowing along the hydraulic circuit.

일반적으로 전진 4단 및 후진 1단의 변속비를 얻는 자동 변속기에서는다운 쉬프트 변속 시 차속과 쓰로틀 밸브의 개도량을 기초로 적절한 변속을 수행하고, 예를 들어 4단에서 3단으로 쉬프트 다운 시 변속비가 커지게 되어 엔진의 회전 속도는 증가되며, 더욱 낮은 변속단에서 쉬프트 다운 변속될수록 엔진 회전수는 급격히 증가하게 된다. 엑셀레이터를 밟지 않은 상태에서는 휠 브라이크를 작동시키지 않아도 엔진의 빠른 회전이 부하로 작용하기 때문에 차속이 감소된다.In general, automatic transmissions with 4 forward and 1 reverse gear ratios perform appropriate shifts based on the vehicle speed and the opening amount of the throttle valves when downshifting, for example, when shifting down from 4 to 3 gears. As the engine speed increases, the engine rotation speed increases, and as the shift down shifts at a lower shift stage, the engine speed increases rapidly. If the accelerator is not stepped on, the vehicle's speed is reduced because the engine's fast rotation acts as a load without the wheel brakes actuated.

상기 오버 드라이버 클러치 제어용 솔레노이드 밸브는 통상 안전 밸브(fail-safe Valve)로 구비된다.The solenoid valve for controlling the over driver clutch is usually provided as a fail-safe valve.

상기 자동 변속기의 고장 여부를 진단하는 TCU는 오버 드라이버 클러치 제어용 솔레노이드 밸브의 단선 여부는 통상 시동 전 이그니션 키가 온 단자에 접속되거나, 오버 드라이버 변속 단인 3단 또는 4단으로 변속될 때 일 때 판정하게 된다. 즉, 오버 드라이브 클러치 제어용 솔레노이드 밸브로부터 피드백되는 전압을 수신한 TCU는, 이 피드백 전압이 소정치(약 5.5 V) 이하이고, 오버 드라이버 클러 치 제어용 솔레노이드 밸브에 공급되는 제어신호의 듀티가 100%인 경우 오버 드라이버 클러치 제어용 솔레노이드 밸브가 단선되었다고 판정한다. 이 판정 결과는 운전자에게 시각 또는 청각적으로 인식된다.The TCU for diagnosing the failure of the automatic transmission is judged when the overdrive clutch control solenoid valve is disconnected when the ignition key is connected to the on terminal before starting or when the gearbox is shifted to the third or fourth gear, which is an over-driver shift stage. do. That is, the TCU receiving the voltage fed back from the solenoid valve for overdrive clutch control has a feedback voltage of less than or equal to a predetermined value (about 5.5 V), and the duty of the control signal supplied to the overdriver clutch control solenoid valve is 100%. In this case, it is determined that the solenoid valve for controlling the over driver clutch is disconnected. The result of this determination is perceived visually or acoustically by the driver.

이러한 오버 드라이버 클러치 제어용 솔레노이드 밸브의 단선 여부는 시동 전 이그니션 키가 온 단자에 접속되거나, 3단 또는 4단 변속 에서만 가능하므로, 1단 또는 2단 변속 중 오버 드라이버 클러치 제어용 솔레노이드 밸브의 단선이 발생 하면 단선 판정은 되지 않고 기구적인 안전 밸브(Fail-Safe Valve)에 의해 오버 드라이버 클러치 제어용 솔레노이드 밸브는 3단 변속으로 작동된다. 이때 상기 TCU는 2단 기어 변속용 클러치의 고장으로 판정한다. 즉, 상기 TCU는 2단 기어 변속 시 오버 드라이버 클러치 제어용 솔레노이드 밸브의 단선임에도 불구하고, 2단 변속용 클러치의 고장으로 판정하는 문제점이 종종 발생하였다.The disconnection of the solenoid valve for controlling the over-driver clutch is possible only when the ignition key is connected to the ON terminal before starting, or only in three- or four-stage shifting. Therefore, if the over-drive clutch solenoid valve is disconnected during one-stage or two-shifting, The disconnection is not judged and the over-drive clutch control solenoid valve is operated at three speeds by a mechanical fail-safe valve. At this time, the TCU is determined to be a failure of the two-speed gear shift clutch. That is, even though the TCU is disconnected from the solenoid valve for controlling the over-driver clutch during two-speed gear shifting, the TCU often has a problem of judging failure of the two-speed clutch.

이에, 본 발명은 상기한 사정을 감안하여 창출된 것으로, 본 발명의 목적은 1단 또는 2단 변속 시 오버 드라이버 클러치 제어용 솔레노이드 밸브의 단선 및 2단 변속단의 클러치 고장을 정확하게 구분하여 판정할 수 있는 자동 변속기의 고장 진단 방법을 제공하는 것이다.Accordingly, the present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to accurately discriminate the disconnection of the solenoid valve for controlling the over-driver clutch and the clutch failure of the two-speed shift stage at the first or the second shift. It is to provide a method for diagnosing failure of an automatic transmission.

상기 목적을 달성하기 위한, 본 발명에 따른 자동 변속기의 고장 진단 방법은, In order to achieve the above object, a failure diagnosis method of an automatic transmission according to the present invention,

자동차의 현재 주행 속도에 따라 기어 변속을 위해 해당 기어 변속용 솔레노이드 밸브 및 클러치를 구동 및 고장 여부를 진단하는 자동 변속기의 고장 진단 방 법에 있어서, In the fault diagnosis method of the automatic transmission for driving the gear shift solenoid valve and clutch for the gear shifting according to the current driving speed of the vehicle and diagnoses whether or not,

a) 이그니션 키가 온 단자에 접속된 후 소정 시간이 경과되었는 지를 체크하는 단계; a) checking whether a predetermined time has elapsed since the ignition key is connected to the on terminal;

b) 단계 a)의 판단 결과, 소정 시간 경과된 경우 현재 주행 속도 변화에 따라 다운 쉬프트 변속 중인 지를 체크하여 다운 변속 중인 경우 베터리 전압, 연료 온도, 엔진 속도, 출력 속도, 및 터빈 속도에 대한 정보를 수집하는 단계; b) As a result of the determination in step a), if a predetermined time has elapsed, it is checked whether the downshift is shifted according to the change in the current driving speed. Collecting;

c) 상기 b) 단계를 통해 수집된 베터리 전압이 제1 소정치 이상이고, 오일 온도가 제2 소정치 이상이며, 엔진 속도가 제3 소정치 이상이고, 출력 속도가 제4 소정치 이상이며, 터빈 속도가 제5 소정치 이상인 지를 판단하는 단계; c) the battery voltage collected through step b) is at least a first predetermined value, an oil temperature is at least a second predetermined value, an engine speed is at least a third predetermined value, and an output speed is at least a fourth predetermined value, Determining whether the turbine speed is greater than or equal to a fifth predetermined value;

d) 단계 c)의 판단 결과, 베터리 전압이 제1 소정치 이상이고, 오일 온도가 제2 소정치 이상이며, 엔진 속도가 제3 소정치 이상이고, 출력 속도가 제4 소정치 이상이며, 터빈 속도가 제5 소정치 이상인 경우 상기 출력 속도와 안전 밸브가 작동 되었을 때의 변속인 3단 기어비를 곱한 후 상기 연산 값과 터번 속도를 감산하는 단계; 및d) as a result of the determination in step c), the battery voltage is above the first predetermined value, the oil temperature is above the second predetermined value, the engine speed is above the third predetermined value, the output speed is above the fourth predetermined value, and the turbine Subtracting the calculated value and the turban speed after multiplying the output speed by a third gear ratio which is a shift when the safety valve is operated when the speed is equal to or greater than a fifth predetermined value; And

e) 상기 d) 단계의 연산 결과 미리 설정된 제6 소정치 이하인 지를 판단하여 d) 단계의 연산 결과가 제6 소정치 이하인 경우 상기 오버 드라이버 클러치 제어용 솔레노이드 밸브가 단선된 것으로 판정하는 단계를 포함한다.and e) determining whether the operation result of step d) is less than or equal to the sixth predetermined value, and determining that the over-driver clutch control solenoid valve is disconnected when the operation result of step d) is less than or equal to the sixth predetermined value.

바람직하게, f) 상기 d) 단계의 상기 출력 속도와 2단 변속 기어비를 곱한 후 상기 연산 값과 상기 터번 속도를 감산하는 단계; 및 g) 상기 f) 단계의 연산 결과가 미리 설정된 제7 소정치 이하인 지를 판단하여 제7 소정치 이하인 경우 상 기 2단 변속단의 클러치 고장으로 판정하는 단계를 더 포함한다Preferably, f) subtracting the calculated value and the turban speed after multiplying the output speed of step d) by the two-speed gear ratio; And g) determining whether the operation result of step f) is less than or equal to the seventh predetermined value, and determining that the clutch failure of the two-speed shift stage is less than or equal to the seventh predetermined value.

또한, 상기 a) 단계의 소정 시간은 2초이며, 상기 c) 단계의 제1 소정치는 10V이고, 제2 소정치는 -23 도씨이며, 제3 소정치는 450RPM이고, 제4 소정치는 1000 RPM이며, 상기 제5 소정치는 0 RPM이며, 상기 e) 단계의 제6 소정치는 50 RPM이고, 상기 g) 단계의 제7 소정치는 300 RPM이다.In addition, the predetermined time of step a) is 2 seconds, the first predetermined value of step c) is 10V, the second predetermined value is -23 degrees Celsius, the third predetermined value is 450 RPM, and the fourth predetermined value is 1000 RPM. The fifth predetermined value is 0 RPM, the sixth predetermined value of step e) is 50 RPM, and the seventh predetermined value of step g) is 300 RPM.

본 발명에 의하면, 이그니션 키가 온 상태로 접속된 후 소정 시간이 경과되고, 베터리 전압, 오일 온도, 변속 상태, 엔진 속도, 출력 속도, 및 터번 속도가 각각 미리 저장된 값 이상일 때 상기 터번 속도, 출력 속도 및 해당 기어비를 기초로 오버 드라이버 클러치 제어용 솔레노이드 밸브의 단선 여부 또는 2단 변속용 클러치의 단선 여부를 판정함으로써, 오버 드라이버 클러치 제어용 솔레노이드 밸브의 단선 또는 해당 변속용 클러치의 고장을 정확하게 판정할 수 있게 된다.According to the present invention, when a predetermined time has elapsed since the ignition key is connected in an on state, the turban speed and output when the battery voltage, oil temperature, shift state, engine speed, output speed, and turban speed are equal to or greater than a previously stored value, respectively. By determining whether the over-driver clutch control solenoid valve is disconnected or the two-speed clutch is disconnected based on the speed and the corresponding gear ratio, it is possible to accurately determine the disconnection of the over-driver clutch control solenoid valve or the failure of the transmission clutch. do.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 통해 본 발명을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 자동 변속기의 고장 진단 방법이 적용되는 자동 변속 제어 장치를 나타낸 도면이다.1 is a diagram illustrating an automatic shift control apparatus to which a failure diagnosis method of an automatic transmission according to the present invention is applied.

도 1을 참조하면, 참조번호(13)은 트랜스미션 콘트롤 유닛(Transmission Control Unit: TCU)를 가르키고, 상기 TCU(13)는 자동차의 현재 주행 속도가 설정된 속도 이상이면 주행 속도에 대응되는 기어를 변속하기 위한 변속 제어 신호를 출력하고, 이 변속 제어 신호는 해당 기어 변속용 솔레노이드 밸브에 공급된다. 이 변속 제어 신호를 수신한 솔레노이드 밸브가 동작됨으로써, 해당 기어 변속단의 클러치가 작동되어 해당 기어가 변속된다. Referring to FIG. 1, reference numeral 13 denotes a transmission control unit (TCU), and the TCU 13 shifts a gear corresponding to the driving speed when the current driving speed of the vehicle is equal to or greater than a set speed. Outputs a shift control signal, which is supplied to a corresponding gear shift solenoid valve. By operating the solenoid valve receiving this shift control signal, the clutch of the gear shift stage is operated to shift the gear.

즉, 상기 TCU(13)의 출력단에는 해당 주행 속도에 기초로 기어를 변속시키기 위한 엑츄에이터가 접속된다. 즉, 상기 TCU(13)의 출력단에 접속된 엑츄에이터는 해당 기어 변속단의 클러치를 단속하는 다수의 솔레노이드 밸브(15a)(15b)(15c)와, 차량의 속도에 따라 상기 솔레노이드 밸브(15a)(15b)(15c)에 의해 단속되는 해당 기어 변속용 클러치로 구비되는 1단 기어 변속단(17a), 2단 기어 변속단(17b), 3단 또는 4단 기어 변속단인 오버 드라이버 변속단(17c)으로 구비된다. 상기 솔레노이드 밸브(15a)(15b)(15c) 각각은 다수의 솔레노이드 밸브로 구비되며, 솔레노이드 밸브(15a)(15b)(15c) 각각에 대한 구성은 통상적이 구조이므로 그에 따른 상세한 설명은 생략한다.That is, an actuator for shifting the gear based on the traveling speed is connected to the output end of the TCU 13. That is, the actuator connected to the output end of the TCU 13 includes a plurality of solenoid valves 15a, 15b, 15c for controlling the clutch of the gear shift stage, and the solenoid valve 15a (according to the speed of the vehicle). 15b) 15c is an over-driver shifting stage 17c which is a first gear shifting stage 17a, a second-speed gear shifting stage 17b, and a three- or four-speed gear shifting stage provided by the corresponding gear shifting clutch intermittent by 15c. ) Is provided. Each of the solenoid valves 15a, 15b, and 15c is provided with a plurality of solenoid valves, and the configuration of each of the solenoid valves 15a, 15b, and 15c is a conventional structure, and thus detailed description thereof will be omitted.

예를 들어, 자동차의 속도가 점차 가속되어 20Km/h상태가 되면, 상기 1단 기어 변속단(17a)의 클러치가 차단되도록 솔레노이드 밸브(15a)가 구동되고, 2단 기어 변속단(17b)의 클러치가 구동되도록 솔레노이드 밸브(15b)가 구동되므로, 기어가 2단으로 변속되는 것이다. For example, when the speed of the vehicle is gradually accelerated to 20 km / h, the solenoid valve 15a is driven so that the clutch of the first gear shift stage 17a is shut off, and the second gear shift stage 17b of the vehicle is driven. Since the solenoid valve 15b is driven to drive the clutch, the gear is shifted in two stages.

또한, 자동차의 주행 속도가 기준치(통상 60 Km/h) 이상이 되면, 상기 TCU(13)는 상기 오버 드라이버 변속단(17c)의 클러치를 차단하도록 솔레노이드 밸브(15c)를 구동하기 위한 변속 제어 신호를 출력하고, 이 변속 제어 신호에 의해 오버 드라이버가 작동되어 중속이 이루어진다. In addition, when the traveling speed of the vehicle is higher than the reference value (normally 60 Km / h), the TCU 13 is a shift control signal for driving the solenoid valve 15c to shut off the clutch of the over driver shift stage 17c. The over driver is operated by this shift control signal, and medium speed is achieved.

상기와 같이 구성된 자동 변속 제어 장치에 있어, 본 발명에 따라 TCU(13)의 변속 제어 신호에 따라 변속되는 솔레노이드 및 해당 기어 변속용 클러치의 단선 및 고장을 진단하기 위해, 상기 TCU(13)는 이그니션 키가 온 단자에 접속된 후 소정 시간이 경과되고, 다운 쉬프트 중일 때 외부로부터 공급되는 베터리 전압, 오일 온도, 엔진 속도, 엔진 출력 속도 및 터빈 속도를 기초로 상기 오버 드라이브 클러치 제어용 제3 솔레노이드 밸브(15c)의 단선 및 2단 기어 변속단(17b)의 클러치 고장을 정확하게 구분하여 판정할 수 있다.In the automatic shift control device configured as described above, in order to diagnose disconnection and failure of the solenoid shifted according to the shift control signal of the TCU 13 and the gear shifting clutch according to the present invention, the TCU 13 is ignition. The third solenoid valve for controlling the overdrive clutch based on a battery voltage, an oil temperature, an engine speed, an engine output speed, and a turbine speed that is supplied from the outside when the key is connected to the on terminal and is downshifted. The disconnection of 15c) and the clutch failure of the second gear shift stage 17b can be discriminated accurately and judged.

본 발명의 실시 예에서는 자동 변속이 전진 4단으로 이루어지는 것으로 설명하였으나, 후진 기어, 중립 기어, 및 다수의 전진 기어를 포함하며, 그에 따른 기어 변속 과정은 통상적인 과정이므로 그에 따른 상세한 설명은 생략한다.In the exemplary embodiment of the present invention, the automatic shift is described as consisting of four forward gears, but includes a reverse gear, a neutral gear, and a plurality of forward gears, and the gear shifting process is a conventional process, and thus detailed description thereof will be omitted. .

이러한 동작 과정은 후술하는 설명에 의해 명확하게 이해될 것이다.This operation process will be clearly understood by the following description.

도 2는 도 1에 도시된 TCU(13)의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the TCU 13 shown in FIG.

운전자기 시동을 걸기 위해, 이그니션 키를 온 단자에 접속시키면(단계 101), 상기 TCU(13)는 이그니션 키가 온 단자에 접속된 후 소정 시간이 경과되었는 지를 판단하고(단계 103), 단계 103의 판단 결과 소정 시간(2초)이 경과되면, 차속 센서(11)로부터 공급되는 주행 속도에 따라 TCU(13)가 다운 쉬프트 변속 중인 지를 판단한다(단계 107).In order to start the driver, if the ignition key is connected to the on terminal (step 101), the TCU 13 determines whether a predetermined time has elapsed since the ignition key is connected to the on terminal (step 103), and step 103 If the predetermined time (2 seconds) has elapsed, it is determined whether the TCU 13 is downshifting in accordance with the traveling speed supplied from the vehicle speed sensor 11 (step 107).

상기 단계(107)를 통해 다운 쉬프트 변속 중인 경우 상기 TCU(13)는 외부로부터 공급된 베터리 전압, 오일 온도, 엔진 속도, 출력 속도, 및 터빈 속도를 수신한다(단계 109). 여기서, 상기 베터리 전압이 제1 소정치(10V) 이상, 오일 온도가 제2 소정치(-23도씨), 엔진 속도가 제3 소정치(450 RPM) 이상, 출력 속도가 제4 소 정치(1000 RPM) 이상, 및 터빈 속도가 제5 소정치(0 RPM) 이상인 지를 판단하고(단계 111), 상기 조건을 모두 만족하는 경우 상기 TCU(13)는 단계(113)로 진행한다.The TCU 13 receives the externally supplied battery voltage, oil temperature, engine speed, output speed, and turbine speed when the step is downshifted through the step 107 (step 109). Here, the battery voltage is greater than or equal to the first predetermined value (10V), the oil temperature is greater than or equal to the second predetermined value (-23 degrees Celsius), the engine speed is greater than or equal to the third predetermined value (450 RPM), and the output speed is fourth 1000 RPM) or more, and whether or not the turbine speed is equal to or greater than the fifth predetermined value (0 RPM) (step 111), and when all of the conditions are satisfied, the TCU 13 proceeds to step 113.

상기 단계(113)는 상기 단계(109)를 통해 수신된 출력 속도와 해당(3단) 기어비를 곱한 후 그 연산 결과와 터빈 속도를 감산한다. 이 단계(113)의 연산이 완료되면, 상기 TCU(13)는 단계(113)의 연산 결과와 미리 저장된 제6 소정치(50 RPM)와 비교한다(단계 115).The step 113 multiplies the output speed received through the step 109 by the corresponding (three stage) gear ratio and then subtracts the calculation result and the turbine speed. When the calculation of step 113 is completed, the TCU 13 compares the calculation result of step 113 with a sixth predetermined value (50 RPM) stored in advance (step 115).

상기 단계(115)를 통해 단계(113)의 연산 결과가 제6 소정치 이하인 경우 상기 TCU(13)는 상기 솔레노이드 밸브(15c)가 단선되었다고 판정한다(단계 117).When the calculation result of step 113 is less than or equal to the sixth predetermined value through step 115, the TCU 13 determines that the solenoid valve 15c is disconnected (step 117).

한편, 상기 단계(115)에 의해 단계(113)의 연산 결과가 제6 소정치 이하가 아닌 경우 상기 단계(109)를 통해 수신된 출력 속도와 해당(2단) 기어비를 곱한 후 그 연산 결과와 터빈 속도를 감산한다(단계 119). 이 단계(119)의 연산이 완료되면, 상기 TCU(13)는 단계(119)의 연산 결과와 미리 저장된 제7 소정치(300 RPM)와 비교한다(단계 121).On the other hand, if the calculation result of step 113 by the step 115 is not equal to or less than the sixth predetermined value multiplied by the output speed received through the step 109 and the corresponding (two-stage) gear ratio and then the calculation result and Subtract the turbine speed (step 119). When the operation of the step 119 is completed, the TCU 13 compares the operation result of the step 119 with the seventh predetermined value 300 RPM stored in advance (step 121).

상기 단계(121)를 통해 단계(119)의 연산 결과가 제7 소정치 이하인 경우 상기 TCU(13)는 상기 2단 기어 변속단(17b)의 클러치 고장으로 판정한다(단계 123).When the calculation result of step 119 is equal to or less than the seventh predetermined value through step 121, the TCU 13 determines that the clutch of the second gear shift stage 17b is a failure of the gear (step 123).

따라서, 상술한 본 발명에 따르면, 외부로부터 공급되는 베터리 전압, 오일 온도, 엔진 속도, 터번 속도, 및 엔진 출력 속도를 기초로 오버 드라이버 변속용 솔레노이드 밸브의 단선 및 2단 기어 변속단 클러치의 고장을 정확하게 판정할 수 있다.Therefore, according to the present invention described above, based on the battery voltage, the oil temperature, the engine speed, the turban speed, and the engine output speed supplied from the outside, the disconnection of the solenoid valve for shifting the over driver and the failure of the two-speed gear shift clutch are eliminated. It can be determined accurately.

이상, 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 외부로부터 공급되는 베터리 전압, 오일 온도, 엔진 속도, 터번 속도, 및 엔진 출력 속도를 기초로 오버 드라이버 클러치 제어용 솔레노이드 밸브의 단선 및 2단 기어 변속단 클러치의 고장을 정확하게 구분하여 판정하여 자동차의 정비를 신속하고 용이하게 실행할 수 있는 자동 변속기의 고장 진단 방법을 실현할 수 있게 된다.As described above, according to the present invention, the disconnection of the solenoid valve for controlling the over-driver clutch and the failure of the two-speed gear shift clutch based on the externally supplied battery voltage, oil temperature, engine speed, turban speed, and engine output speed. The fault diagnosis method of the automatic transmission can be realized by accurately classifying and judging by determining the accuracy of the automatic transmission.

본 발명을 상기 실시 예에 의해 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 이에 의해 제한되는 것은 아니고, 당업자의 통상적인 지식의 범위 내에서 그 변형이나 개량이 가능하다.Although the present invention has been described in detail by the above embodiments, the present invention is not limited thereto, and variations and improvements can be made without departing from the ordinary knowledge of those skilled in the art.

Claims (3)

자동차의 현재 주행 속도에 따라 기어 변속을 위해 해당 기어 변속용 솔레노이드 밸브 및 클러치를 구동 및 고장 여부를 진단하는 자동 변속기의 고장 진단 방법에 있어서, In the failure diagnosis method of the automatic transmission for driving the gear shift solenoid valve and the clutch for the gear shift according to the current driving speed of the vehicle and diagnoses whether or not, a) 이그니션 키가 온 단자에 접속된 후 소정 시간이 경과되었는 지를 체크하는 단계; a) checking whether a predetermined time has elapsed since the ignition key is connected to the on terminal; b) 단계 a)의 판단 결과, 소정 시간 경과된 경우 현재 주행 속도 변화에 따라 다운 쉬프트 변속 중인 지를 체크하여 다운 변속 중인 경우 베터리 전압, 연료 온도, 엔진 속도, 출력 속도, 및 터빈 속도에 대한 정보를 수집하는 단계; b) As a result of the determination in step a), if a predetermined time has elapsed, it is checked whether the downshift is shifted according to the change in the current driving speed. Collecting; c) 상기 b) 단계를 통해 수집된 베터리 전압이 제1 소정치 이상이고, 오일 온도가 제2 소정치 이상이며, 엔진 속도가 제3 소정치 이상이고, 출력 속도가 제4 소정치 이상이며, 터빈 속도가 제5 소정치 이상인 지를 판단하는 단계; c) the battery voltage collected through step b) is at least a first predetermined value, an oil temperature is at least a second predetermined value, an engine speed is at least a third predetermined value, and an output speed is at least a fourth predetermined value, Determining whether the turbine speed is greater than or equal to a fifth predetermined value; d) 단계 c)의 판단 결과, 베터리 전압이 제1 소정치 이상이고, 오일 온도가 제2 소정치 이상이며, 엔진 속도가 제3 소정치 이상이고, 출력 속도가 제4 소정치 이상이며, 터빈 속도가 제5 소정치 이상인 경우 상기 출력 속도와 변속된 오버 드라이버 변속인 3단 기어비를 곱한 후 상기 연산 값과 터번 속도를 감산하는 단계; 및d) as a result of the determination in step c), the battery voltage is above the first predetermined value, the oil temperature is above the second predetermined value, the engine speed is above the third predetermined value, the output speed is above the fourth predetermined value, and the turbine If the speed is equal to or greater than a fifth predetermined value, multiplying the output speed by the third gear ratio, which is an overdrive shift, and subtracting the calculated value and the turban speed; And e) 상기 d) 단계의 연산 결과 미리 설정된 제6 소정치 이하인 지를 판단하여 d) 단계의 연산 결과가 제6 소정치 이하인 경우 상기 오버 드라이버 클러치 제어용 솔레노이드 밸브가 단선된 것으로 판정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 고장 진단 방법.e) determining whether the operation result of step d) is less than or equal to the sixth predetermined value, and determining that the over-driver clutch control solenoid valve is disconnected when the operation result of step d) is less than or equal to the sixth predetermined value. A method of diagnosing failure of an automatic transmission. 제 1 항에 있어서, f) 상기 d) 단계의 상기 출력 속도와 2단 변속 기어비를 곱한 후 상기 연산 값과 상기 터번 속도를 감산하는 단계; 및 The method of claim 1, further comprising: f) subtracting the calculated value and the turban speed after multiplying the output speed of step d) by a two-speed gear ratio; And g) 상기 f) 단계의 연산 결과가 미리 설정된 제7 소정치 이하인 지를 판단하여 제7 소정치 이하인 경우 상기 2단 변속단의 클러치 고장으로 판정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 고장 진단 방법.g) determining whether the operation result of step f) is less than or equal to the seventh predetermined value, and determining that the clutch is defective in the two-speed shift stage when the operation result is less than or equal to the seventh predetermined value. Diagnostic method. 제2항에 있어서, 상기 a) 단계의 소정 시간은 2초이며, 상기 c) 단계의 제1 소정치는 10V이고, 제2 소정치는 -23 도씨이며, 제3 소정치는 450RPM이고, 제4 소정치는 1000 RPM이며, 상기 제5 소정치는 0 RPM이며, 상기 e) 단계의 제6 소정치는 50 RPM이고, 상기 g) 단계의 제7 소정치는 300 RPM인 것을 특징으로 하는 자동 변속기의 고장 진단 방법. The method of claim 2, wherein the predetermined time of step a) is 2 seconds, the first predetermined value of 10c is 10V, the second predetermined value is -23 degrees Celsius, the third predetermined value is 450 RPM, and the fourth predetermined value. Value is 1000 RPM, the fifth predetermined value is 0 RPM, the sixth predetermined value of step e) is 50 RPM, and the seventh predetermined value of step g) is 300 RPM.
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