KR100574187B1 - 감시 및 오류검출방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 두 개의 상이한 진단기능이 교대로 실행되는 노킹 검출장치에서, 감시 및 오류검출방법에 관한 것이다. 진단기능 중 하나가 오류 또는 오류수정을 추정하면, 이 추정을 확인하기 위해, 다른 진단기능을 수행하기 이전에 이 진단기능이 다시 한번 실행되며, 이때 다시 실행되는 진단은 일반적인 것보다 더 짧은 간격으로 실행된다.
내연기관, 노킹 검출장치, 제로테스트, 테스트 펄스, 제어장치, 충격계수기

Description

감시 및 오류검출방법{Method for monitoring and error recognition}
본 발명은 독립 청구항의 전제부에 따른 특히 내연기관의 노킹 검출장치에 있어서의 감시 및 오류 검출방법에 관한 것이다.
노킹 제어 내연기관에 있어서 노킹센서 및 관련 신호처리회로에 대한 기능을 감시해야하는 것은 공지되어 있다. 그렇지 않으면 노킹센서가 고장났을 경우나, 관련 평가회로에 결함이 있을 경우에, 노킹이 검출되지 않으며, 내연기관 작동점이 예기치 않게 노킹 범위로 밀려가 내연기관에 위험을 초래할 수 있다. 따라서, 노킹 검출장치와 연관해서, 노킹센서 또는 평가회로의 오작동을 검출하는 오류 검출방법을 제안한다.
국제특허출원서 PCT/DE 94/01041호에는 내연기관 노킹 검출장치의 오류검출방법이 제안되며, 이 경우 노킹센서의 출력신호가 노킹센서의 선행 출력신호에 따라 형성되는 가변기준레벨과 비교되어진다. 노킹신호가 실린더 선택적인 노킹 검출 팩터와 곱해진 기준 레벨에 상응하는 일정 레벨을 초과하면, 노킹이 검출된다. 내연기관 소음이 커짐에 따라 증가하도록 정규화된 기준레벨이, 허용 기준레벨대역을 초과하면 오류가 검출된다. 오류검출 신뢰도를 증가시키기 위해, 예정된 시간 동안 기준레벨이 기준레벨대역의 외부에 놓이면 오류 지시기가 트리거된다.
특히 내연기관 노킹 검출장치에 있어서, 본 발명에 따른 감시 및 오류검출방법은 선행 기술에 공지된 해결방법에 비해 오류검출 신뢰도가 한층 높아진다는 장점이 있다. 오류검출을 위한 청구항 1의 특징을 가진 방법의 경우, 두 가지 상이한 진단기능이 사용되고 두 진단기능이 고정 간격으로 교대로 수행됨으로써, 상기 장점이 얻어진다. 두 진단기능 중 하나가 오류를 추정하는 경우, 이 진단기능은 오류메시지를 확인하기 위해, 다른 진단기능으로 전환되기 이전에 추가 일회 또는 그 이상 실행된다. 오류가 확인되면 오류가 검출되며, 오류가 확인되지 않으면, 교대로 실행되는 진단이 계속된다. 상기 조치는 바람직하게는 오류수정의 경우에 유사하게 사용된다. 진단에 의해 확인된 오류가 더 이상 나타나지 않으면, 오류수정이 승인되기 이전에, 확인을 위해 이 진단이 적어도 한번 반복된다.
종속 청구항에 제시한 조치를 사용하여 본 발명의 또 다른 장점이 얻어진다. 진단기능수행 사이의 간격을 시간 간격으로 정하거나 또는 내연기관 제어장치에 사용하는 경우 연소 또는 작동 사이클의 횟수로 정하는 것이 바람직하다. 따라서, 다양한 평가방법에 대한 양호한 매칭이 이루어질 수 있다. 두 개의 진단기능은 확실한 오류검출을 위해 별도의 디바운싱(debouncing) 계수기를 가지며, 오류가 검출될 경우 상기 계수기에 의해 오동작의 지속 시간이 함께 고려될 수 있다. 진단기능에 의해 발생된 오류혐의가 있을 때, 진단은 더이상 교대로 수행되지 않고 오류혐의를 발생했던 기능이 다시 시작되어 실행되며, 이때 두 진단 사이의 간격, 즉 시간 간격, 연소 횟수 또는 작동사이클 횟수가 통상의 값보다 감소될 수 있다. 따라서, 매우 바람직하게 오류혐의의 빠른 확인, 또는 오류혐의의 제거가 이루어지며, 특히 간격이 작아질 때 그러하다. 오류가 확실하게 검출되거나 또는 오류혐의가 더 이상 없으면, 다시 정상상태로 전환되고 두 진단기능이 교대로 수행된다. 이것은 바람직하게는 검출되어 다시 수정된 오류에 대해서도 적용된다. 진단기능으로서 특히 바람직하게는 제로 테스트와 테스트 펄스가 발생되어, 정상상태에서 두 개가 교대로 평가회로에 스위칭된다.
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본 발명에 따른 감시 및 오류검출방법은 특히 바람직하게는 내연기관 노킹 검출장치에 사용될 수 있다.
본 발명은 도면에 도시되며 하기의 상세한 설명에서 상세히 설명된다.
도 1은 본 발명에 따른 방법을 사용하는 노킹 평가회로의 블록 회로도.
도 2는 시간에 따른 측정값 곡선.
도 1에 도시된 실시예는 두 개의 노킹 센서(10, 11)를 가진 내연기관 노킹 검출장치이며, 이 장치는 본 발명에 따른 오류검출을 수행한다. 노킹센서는 집적회로로서 내연기관 제어장치(13)의 구성부품인 평가회로(12)에 접속된다. 제어장치(13)는 공지된 방식으로 하나 이상의 컴퓨터(13a), 기억장치, 제어스테이지 등을 포함한다. 계산에 필요한 신호(S1) 또는 데이터가 제어장치에 공급된다. 예를 들어, 센서로부터 전송된 크랭크축 각도신호와 온도신호를 들 수 있다. 노킹센서(10, 11)는 내연기관(14)의 실린더(14a)에 배치된다. 이 센서는 내연기관의 실린더 내부에서 연소과정에 의해 발생되는 소음을 기록하며, 해당 전기신호(S1, S2)를 평가회로(12)에 송출한다. 평가회로(12)는 집적회로(IC)로서 설계되며, 제어장치(13)의 컴퓨터(13a)에 의해 제어된다. 컴퓨터(13a)에서 다양한 평가프로그램이 실행되며, 이 프로그램이 본 발명에 따른 방법에 필요한 값 또는 제어신호를 공급한다.
평가회로(12)는 노킹센서(10)의 신호(S1) 또는 노킹센서(11)의 신호(S2)를 선택적으로 증폭기(16)로 전송하는 멀티플렉서(15)를 포함한다. 전송된 신호를 제어장치(13)가 선택하며, 예를 들어, 소프트웨어 실린더 계수기(17)의 계수(KSA)에 따라 제어장치(13)에 의해 멀티플렉서(15)의 전환이 수행된다. 증폭기(16)는 제어 가능한 증폭기이고, 그 증폭률은 SG에 의해 또는 블록(18)에 기입된 값(VERST)에 따라 설정된다. 값 VERST은 도면에 자세히 도시되지 않은 컴퓨터(13a)에서 실행되는 노킹 검출프로그램에서 결정된다.
증폭기(16)에서 증폭된 신호는 중심 주파수를 설정할 수 있는 대역필터(19)에서 필터링된다. 제어장치는 컴퓨터(13a)에서 결정되어 블록(20)에 저장된 값(FM)을 사용하여 대역필터(19) 중심 주파수를 설정하며, 상기 값의 정확한 계산 과정은 여기서 자세히 설명하지 않는다.
정류기(21)에서, 대역필터(19)로부터 전송된 신호가 정류되며, 후속 적분기(22)에서 사전 설정가능한 측정윈도우로 적분된다. 측정윈도우의 시작과 측정윈도우의 종료는 블록(23, 24)에 포함된 값에 의해 결정된다. 측정윈도우 시작(MFWWI)용 값(프로그램 맵)과 측정윈도우 길이(MFLWI) 역시 노킹 검출프로그램에서 고려된다.
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평가회로(12)의 출력 신호는 제어장치의 컴퓨터의 구성 부품인 아날로그/디지털 변환기(25)에서 디지털화 된다. 블록(26)에서 측정윈도우 종료(INMFE)의 적분값과 측정윈도우 시작(INMFA)의 적분값 사이의 차이가 형성된다. 이 차이는 블록(27)에서 임계값, 예를 들어 3.7V 전압과 비교되어지며, 이 차이가 임계값보다 큰 경우 노킹이 검출되어 상태(KLOPFEN)[노킹]가 출력된다.
블록(28)에서 이미 오프-셋 보정된 적분기값(INOFFKOR)이 최대치(REFPEGMX)와 관련해서 세팅된다. 그 결과는 블록(29)에서 노킹검출으로부터 얻어진 값(KLSCHW)과 비교된다. 비교 결과가 0보다 큰 경우 노킹이 검출되어 상태(KLOPFEN)[노킹]가 출력된다. 블록(28)의 출력은 동시에 블록(31)에서 수행된, 실린더의 다음 노킹검출을 위한 기준레벨 계산의 기초 역할을 한다. 블록(28)의 출력에 따라 기준레벨(REFPEG)이 결정되며, 부가로 증폭률(VERST)이 결정된다.
평가회로(12)의 전체적 제어, 즉 멀티플렉서(15)의 전환 및 증폭기(16)에서 개별 실린더의 입력 증폭결정, 적분기(22)의 시작과 정지 및 대역필터(19)의 필터 중심 주파수 선택은, 자세히 설명하지 않는 신호 처리와 마찬가지로, 제어장치(13)의 컴퓨터에 포함된 노킹 검출기능에 의해 실행된다. 신호 처리는 적분기 최종값의 오프-셋 보정으로 구성된다. 노킹검출 자체 및 그에 따른 값(REFPEG, VERST, KLSCHW 및 KLOPFEN)의 계산은 여기서 자세히 설명하지 않는다. 노킹검출 및 상술한 팩터의 계산은 제어장치(13)의 컴퓨터(13a)에서 실행되며, 감시 및 오류검출 역시 여기서 수행된다.
도 1에 도시된 감시 및 오류검출기능의 노킹 검출회로는 다음과 같이 작동한다. 제어장치(13)의 컴퓨터(13a)는 매 연소마다 적분기(22)의 출력에 있는 적분값(IW)을 아날로그/디지털 변환기(25)를 통해 읽어들이며 다음 관계식을 사용하여 노킹결정과 관련된 오프-셋 보정된 적분기값(INOFFKOR)을 계산한다.
INOFFKOR = INMFE - INKOR
이때,
INKOR = INMFA + (INTST*MFLN)
여기서,
INMFA : 측정윈도우 시작에서 노킹제어시 적분기 값
INMFENT : 제로 테스트에서 측정윈도우 종료에서 노킹제어시 적분기 값
INKOR : 노킹 제어시 적분기-오프셋 보정
INOFFKOR : 오프셋 보정된 적분기 값
INMFE : 측정윈도우 종료에서 노킹제어시 적분기 값
이 적분기 값은 제어장치(13)의 컴퓨터(13a)에 의해 연속적으로 결정되며, 노킹 검출시 고려된다.
노킹 검출에 추가해서 제어장치(13)의 컴퓨터(13a)는 다음에 설명할 본 발명에 따른 감시 및 오류검출 방법을 수행한다. 두 가지의 상이한 진단기능 또는 테스트 기능이 실행된다는 것이 중요하며, 이 테스트 기능중 하나를 제로 테스트, 다른 하나를 테스트 펄스라한다. 두 테스트 기능에서는 주어진 조건에서 나타나는 적분기값을 평가한다. 이 적분기 값은 도 2에서 크랭크축 각도에 따라 접지에 대한 전압으로 도시된다.
두 진단기능, 다시 말해 제로 테스트와 테스트 펄스는 일반적인 경우, 즉 오류 및 오류수정이 검출되지 않는 경우에는 교대로 트리거되며, 진단기능 사이의 간격이 255 작동 사이클인 것이 바람직한 것으로 나타났다. 두 진단 기능이 모두 비활성 상태이면, 정규의 노킹 검출이 실행된다. 정규의 노킹 검출 뿐 아니라 두 개의 테스트기능 역시 크랭크축 각도에 따른 측정윈도우 안에서 수행된다. 측정윈도우의 시작과 길이는 제어장치(13)의 컴퓨터(13a)에 의해 정해지며, 이 컴퓨터는 이를 위해 크랭크축 각도센서의 출력신호를 평가한다.
제로 테스트 기능의 실행을 위해 두 개의 노킹센서가 차단된다. 즉 증폭기(16)에 노킹센서의 출력 신호가 전송되지 않는다. 제로테스트용으로 설치된 측정윈도우(MFLN)에 도달하면 리셋이 트리거된다. 그 다음 적분기(22)에서 INMFA로 표시되는 전압이 설정된다. 측정윈도우 시작에서 상기 전압은 측정윈도우(MFLN)동안 증가하여 측정윈도우 종료에서 값(INMFEN)에 도달한다. 이러한 적분기 전압의 증가는 기존의 오프셋 전압에 의해 이루어진다. 측정윈도우 종료(INMFEN)에서의 전압과 측정윈도우 시작(INMFA)에서의 전압 사이의 차이가 발생하면, 블록(27)에서 차이값이 형성되고, 제로테스트에서 오류검출에 사용될 척도가 구해진다.
차이(INMFEN - INMFA)는 비교기(32)에 전송되며, 상기 비교기는 이 차이와 사전 설정가능한 값이 다를 경우 오류를 검출한다. 비교기(32)는 또한 추후 설명할 또 다른 비교를 수행할 수 있도록 설계된다.
테스트 펄스 기능을 수행할 때 멀티플렉서(15) 다음에 테스트 펄스가 공급된다. 이 테스트 펄스는 제어장치에 의해 예를 들어, 전압원을 연결함으로써 발생된다. 후속 평가회로에 대한 테스트 펄스의 영향은 오류검출을 위해 평가된다.
테스트 펄스가 공급된 후에 적분기(22)의 내용은, 정상 기능일 경우 정규의 노킹검출의 경우보다 훨씬 빠르게 증가한다. 도 2에는, 정규 노킹검출의 경우 측정윈도우(MFL)에서 적분기 내용의 변경 방법과 측정윈도우(MFLT)에서의 변경 방법이 도시된다. 정규 노킹 검출의 경우, 측정윈도우(MFL)의 시작시에 리셋이 수행된다. 측정윈도우 동안에 적분기 전압은 값(INMFE)으로 증가한다. 이 값은 전압(INKOR 및 INOFFKOR)으로 구성된다. 측정윈도우(MFL)의 종료시 적분기 값은 노킹의 출현여부를 나타내는 최종적인 척도이다.
리셋 후, 측정윈도우(MFLT)의 시작시에 테스트 펄스가 공급되면, 적분기(22)가 충전되는 전압은 값(INMFE)보다 현저히 증가된 값으로 증가한다. 측정윈도우(DMFLT)의 종료시 적분기 전압을, 상황에 따라서 정규 노킹 검출의 경우 도달되는 전압레벨에 매칭될 수 있는 사전 설정 가능한 값과 비교하여, 이 비교결과가 예상 값과 일치하지 않는 경우, 오류가 검출된다.
오류 검출을 위해, 테스트 펄스 진단시 특히 측정 윈도우(MFLT) 동안에, 전압 증가는 측정 윈도우(MFL) 동안 전압 증가와 비교될 수 있다. 이러한 전압 증가가 사전 설정 가능한 조건을 충족시키지 않으면, 오류가 검출된다.
제로 테스트 또는 테스트 펄스의 두 진단이 수행된 후에, 이 진단들중 하나에서 오류혐의가 발생하거나, 또는 이전에 확실하게 검출된 오류에서 오류수정이 추정되는 경우 두 개의 진단, 제로테스트와 테스트 펄스는 더 이상 교대로 수행되지 않고, 오류혐의를 발생했던 또는 오류수정을 추정하게 하는 테스트가, 오류검출이 확인될 때까지 또는 오류수정이 검증될 때까지 다시 한번 수행된다. 오류검출 또는 오류수정을 추정하게 하는 진단기능의 반복은 실시예에서 이미 통상적인 것보다 일찍 반복될 수 있다. 예를 들어, 120 작동 사이클 후에 이미 수행된다. 따라서 오류혐의로부터의 오류검출 또는 추정된 오류수정으로부터의 오류수정이 신속하게 수행되는 것이 보장된다.
반복된 진단기능에서 오류혐의가 확인되면, 오류혐의는 확정된 오류로 변환된다. 그 다음에 진단기능은 오류수정혐의가 나타날 때까지 교대로 수행된다.
본 발명은 진단에 의한 노킹 검출장치로 설명되었으며, 예를 들어 기존의 노킹 검출-IC인 CC195에 사용할 수 있다. 일반적으로 교대로 실행되며 오류혐의 또는 오류수정혐의가 있을 때만 확인을 위해 반복 수행되는, 두 개의 상이한 진단기능을 이용한 감시 및 오류검출방법의 원리는 일반적으로 감시 또는 오류검출이 필요한 모든 공정에 사용될 수 있다.

Claims (8)

  1. 일시적으로 실행되는 하나의 진단기능을 포함하는 장치에서의 감시 및 오류검출방법에 있어서,
    다른 진단기능이 추가로 수행되며 두 진단기능이 고정간격으로 교대로 수행되고, 오류검출이 추정되는 경우 또는 오류수정이 추정되는 경우에, 오류를 추정하게 하는 진단기능이, 다른 진단기능을 수행하기 전에 확인을 위해 한 번 이상 다시 실행되는 것을 특징으로 하는 감시 및 오류검출방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 하나의 진단기능은 제로 테스트를 포함하며, 다른 진단기능은 공급가능한 테스트 펄스에 의해 실행되며, 두 진단기능은 관련 평가회로의 상응하는 제어에 의해 트리거되는 것을 특징으로 하는 감시 및 오류검출방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 방법은 내연기관 제어장치의 컴퓨터 장치안에서 실행되며, 내연기관 센서신호의 평가와 관련하여 사용되는 것을 특징으로 하는 감시 및 오류검출방법.
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 두 개의 연속되는 진단기능 사이의 간격은 시간, 연소의 횟수, 또는 작동사이클의 횟수인 것을 특징으로 하는 감시 및 오류검출방법.
  5. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 관련 진단기능에 할당된 디반운싱 계수기가 사전 설정 가능한 계수를 갖는 경우에만 오류가 검출되는 것을 특징으로 하는 감시 및 오류검출방법.
  6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 오류혐의가 미확인 된 경우이거나, 또는 오류수정이 검출된 이후에는, 상기 진단기능은 정상순서로 전환되는 것을 특징으로 하는 감시 및 오류검출방법.
  7. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 오류검출이 추정되는 경우에, 동일한 진단이 보다 짧은 간격으로 수행되는 것을 특징으로 하는 감시 및 오류검출방법.
  8. 제 1 항에 있어서, 상기 장치는 노킹 검출을 하기 위한 장치인 것을 특징으로 하는 감시 및 오류검출방법.
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