KR100568033B1

KR100568033B1 - vehicle Multi Shifting Transwheel

Info

Publication number: KR100568033B1
Application number: KR1020030029419A
Authority: KR
Inventors: 한승우
Original assignee: 한승우
Priority date: 2003-05-09
Filing date: 2003-05-09
Publication date: 2006-04-07
Also published as: KR20040095513A

Abstract

본 발명은 지게차, 굴삭기 등의 중장비나 트랙터, 특장차 뿐만 아니라 모든 동력차량에도 적용될 수 있는 휠 트랜스미션에관한 것으로서, 보다 상세하게는 전,후진 동력을 전달하기 위한 여러 가지의 메카니즘을 클러치부 및 변속수단에 의해 이루어지도록 함으로써, 부품 수의 감소로 인한 중량 및 원가가 절감을 도모할 수 있으며, 사용자의 선택에 따라 저속 및 고속변환이 가능하도록 한 수송용 멀티 쉬프팅 휠트랜스미션(100)으로, 엔진부(E)와 휠트랜스미션(100) 사이에 전송되는 유압의 조작에 의해 저속 또는 고속이 이루어지도록 한 제1변속부(200)와; 상기 제1변속부(200)로부터 전달 받은 동력을 좌,우 바퀴로 구동력을 분배하기 위한 차동부(300)와; 상기 차동부(300)로부터 전송받은 동력에 의해 동작되는 휠트랜스미션부(400)와; 상기 휠트랜스미션부(400)의 전진 주행도중 오르막길에서 정차시 차량이 뒤로밀리는 것을 방지하기 위한 밀림방지수단(500)으로 구성된다.The present invention relates to a wheel transmission that can be applied to not only heavy machinery such as forklifts, excavators, tractors, special vehicles, but also all power vehicles. More specifically, various mechanisms for transmitting forward and reverse power are provided in a clutch unit and a transmission means. By reducing the weight and cost due to the reduction of the number of parts can be achieved, the multi-shifting wheel transmission 100 for transportation to enable the low speed and high speed conversion according to the user's selection, the engine unit ( A first transmission unit 200 configured to achieve a low speed or a high speed by operating an oil pressure transmitted between the E) and the wheel transmission 100; A differential unit 300 for distributing driving force to the left and right wheels of the power transmitted from the first transmission unit 200; A wheel transmission unit 400 operated by power received from the differential unit 300; It is composed of a rolling prevention means 500 for preventing the vehicle from being pushed back when the vehicle stops on an uphill road during the forward driving of the wheel transmission unit 400.

Description

수송용 멀티 쉬프팅 휠트랜스미션{vehicle Multi Shifting Transwheel}Vehicle Multi Shifting Transwheel

도 1은 종래의 중장비중 하나인 지게차에 적용된 동력전달장치를 나타낸 구성도.1 is a block diagram showing a power transmission device applied to a forklift that is one of the conventional heavy equipment.

도 2는 본 발명 출원인에 의해 기 출원된 휠트랜스미션의 구성을 도시한 단면도.Figure 2 is a cross-sectional view showing the configuration of the wheel transmission previously filed by the present applicant.

도 3은 도 2의 휠트랜스미션의 요부확대 단면도 Figure 3 is an enlarged cross-sectional view of the main portion of the wheel transmission of FIG.

도 4는 도 3의 유성기어조립체를 일부 발췌하여 나타낸 도 4 is a view showing a partial extract of the planetary gear assembly of FIG.

도 5는 본 발명 수송용 멀티 쉬프팅 휠트랜스미션을 간략하게 나타낸 구성도Figure 5 is a schematic diagram showing a multi-shifting wheel transmission for transporting the present invention

도 6a 또는 도 6b는 본 발명 수송용 멀티 쉬프팅 휠트랜스미션의 전, 후진 1단 또는 2단출력의 상태를 나타낸 도Figure 6a or 6b is a view showing the state of the forward, reverse one-stage or two-stage output of the multi-shifting wheel transmission for transportation of the present invention.

도 7은 본 발명 수송용 멀티 쉬프팅 휠트랜스미션의 전진동작을 나타낸 도7 is a view showing the forward operation of the multi-shifting wheel transmission for transportation of the present invention.

도 8은 본 발명 수송용 멀티 쉬프팅 휠트랜스미션의 후진동작을 나타낸 도8 is a view showing the reverse operation of the multi-shifting wheel transmission for transportation of the present invention.

〈도면의 주요부분에 대한 부호의 설명〉<Explanation of symbols for main parts of drawing>

1 : 샤프트 100 : 휠트랜스미션 200 : 제1변속부DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shaft 100 Wheel transmission 200 First transmission part

210 : 프로펠러 샤프트 220 : 원웨이클러치 231 : 디스크클러치부 210: propeller shaft 220: one-way clutch 231: disc clutch

230 : 선기어 240 : 제1변속드럼부 241 : 링기어 230: sun gear 240: first shifting drum portion 241: ring gear

250 : 제1캐리어부 251 : 제1 플래내트리기어250: first carrier 251: first flannel gear

480 : 제2캐이리어부 300 : 차동부 400 : 휠트랜스미션부480: second carrier portion 300: differential portion 400: wheel transmission portion

410 : 주축 420 : 전진드럼 430 : 전진클러치팩410: spindle 420: forward drum 430: forward clutch pack

440 : 전진피스톤 450 : 전진선기어 겸용샤프트 440: forward piston 450: forward sunshaft shaft

460 : 제2 플레네트리기어 461 : 제3 플레내트리 기어460: second planetary gear 461: third planetary gear

470 : 휠드럼 471 : 링기어 490 : 후진클러치팩 470: wheel drum 471: ring gear 490: reverse clutch pack

491 : 후진피스톤 492 : 커플링 493 : 후진선기어 491: reversing piston 492: coupling 493: reversing sun gear

500 : 밀림방지수단 510 : 후진드럼 530 :엑츄에이터 500: jungle prevention means 510: backward drum 530: actuator

550 : 원웨이클러치 570 : 아우터레이스 571 : 리액션 플레이트 550: one-way clutch 570: outer race 571: reaction plate

580 : 프릭션플레이트 590 :콘스프링 E : 엔진&토오크컨버터부580: Friction plate 590: cone spring E: engine & torque converter

본 발명은 지게차, 굴삭기 등의 중장비나 트랙터, 특장차 뿐만 아니라 모든 동력차량에도 적용될 수 있는 휠 트랜스미션에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 전,후진 동력을 전달하기 위한 여러 가지의 매카니즘을 클러치부 및 변속수단에 의해 이루어지도록 함으로써, 부품 수의 감소로 인한 중량 및 원가가 절감을 도모할 수 있으며, 사용자의 선택에 따라 저속 및 고속변환이 가능하도록 한 수송용 멀티 쉬프팅 휠트랜스미션에 관한 것이다.The present invention relates to a wheel transmission that can be applied to not only heavy machinery such as forklifts, excavators, tractors, special vehicles, but also all power vehicles. More specifically, various mechanisms for transmitting forward and reverse powers include a clutch unit and a transmission unit. By reducing the weight and cost due to the reduction of the number of parts, it is possible to achieve a low speed and high speed conversion according to the user's selection relates to a multi-shifting wheel transmission for transport.

일반적으로, 중장비는 유압모터 또는 엔진을 동력원으로 사용하고 있으며, 휠의 형태에 따라 휠 타입과 크롤러 타입으로구별된다.In general, heavy equipment uses a hydraulic motor or engine as a power source, and is classified into a wheel type and a crawler type according to the shape of the wheel.

중장비는 일반차량과 달리 작업특성상 고속주행을 목적으로 하지 않고 다수의 변속을 필요로 하지 않으나 엔진으로부터 전달되는 소음과 진동 저감, 회전반경의 최소화가 가장 큰 해결과제로 남아 있는 실정이다.Unlike general vehicles, heavy equipment does not require high-speed driving and does not require a large number of shifts. However, noise and vibration reduction from the engine and minimization of rotation radius remain the biggest challenges.

도 1은 중장비의 하나인 지게차에 적용된 종래의 동력전달장치의 구성을 나타낸 도면으로서, 종래의 중장비에 있는 변속기(1)는 지게차의 경우, 중앙부에 설치되어 있으며, 이 변속기(1)의 입력축(2)과 출력축(3) 사이에는 클러치(6)가 설치되어 입력축(2)과 출력축(3)의 회전력을 차단하거나 전달되도록 하고 있다.1 is a view showing the configuration of a conventional power transmission device applied to a forklift, which is one of heavy equipment. In the case of a forklift, the transmission 1 is installed in the center of the forklift, and the input shaft of the transmission 1 A clutch 6 is provided between 2) and the output shaft 3 to block or transmit the rotational force between the input shaft 2 and the output shaft 3.

그리고, 클러치(6)는 지게차의 후부에 설치된 엔진(2)으로부터 동력을 전달받아 토크를 증폭시키는 토크 컨버터(5)에 연결되어 있으며, 변속기(1)의 출력축(3)으로 전달된 회전력은 최종감속기(7) 및 차동기어(8)를 통하여 액슬샤프트(9)로 전달되어 휠을 회전시키고, 액슬허브(10)에는 도시하지 않은 드럼식 또는 디스크식 브레이크가 내장되어 주행상태인 차량의 제동작용을 하게 된다In addition, the clutch 6 is connected to a torque converter 5 that receives power from the engine 2 installed at the rear of the forklift and amplifies torque, and the rotational force transmitted to the output shaft 3 of the transmission 1 is final. It is transmitted to the axle shaft 9 through the reduction gear 7 and the differential gear 8 to rotate the wheels, and the axle hub 10 includes a drum or disc brake (not shown) for braking action of the vehicle. Will be

그러나, 전술한 바와 같이 지게차 등에 적용된 종래의 중장비용 변속기는 클러치와 함께 토크컨버터와 액슬샤프트 사이에 설치됨으로 엔진과 액슬샤프트 간의 거리가 길어지게 되고, 엔진에서 발생한 진동 및 소음이 변속기를 통하여 중장비의 중앙에 있는 운전석으로 대부분 전달되는 폐단이 있으며, 장비의 전체길이가 길게 제작되므로 협소한 환경에서 작업하기가 곤란한 문제점이 있었다.However, as described above, the conventional heavy-duty transmission applied to a forklift or the like is installed between the torque converter and the axle shaft together with the clutch, so that the distance between the engine and the axle shaft is increased, and the vibration and noise generated by the engine are transmitted through There is a closed end that is mostly delivered to the driver's seat in the center, there is a problem that it is difficult to work in a narrow environment because the overall length of the equipment is made long.

그리고, 종래와 같은 구조로 변속기를 장착한 중장비는 일반적인 승용차나 화물차와 같은 방식으로 회전함으로 도 2에 도시된 바와 같이 그 회전반경(R)이 크고, 따라서 협소한 장소에서 작업하기가 곤란하며, 기동성이 저하되는 문제점도 있었다.In addition, the heavy equipment equipped with a transmission in the structure as in the prior art is rotated in the same manner as a general car or a van, so that the radius of rotation (R) is large, as shown in Figure 2, and therefore difficult to work in a narrow place, There was also a problem of deterioration in mobility.

또한, 종래의 중장비는 경사로에서 주정차하였다가 출발하는 순간(기어변속하는 동안) 중장비가 뒤로 밀리는 현상으로 인해 안전성이 떨어지며, 종래와 같은 구조로 변속기를 장착한 중장비는 클러치 및 변속기를 내장하는 하우징이 대형이므로 중장비의 중앙부분 설계가 자유롭지 못하고, 엔진의 회전수를 최종적으로 감속하기 위한 최종감속기의 크기를 크게 하여야만 충분한 감속비를 얻을 수 있는 취약점을 가지고 있었다.In addition, the conventional heavy equipment is inferior in safety due to the phenomenon that the heavy equipment is pushed back on the ramp (during gear shifting) after stopping at a slope, and the heavy equipment equipped with the transmission has a housing including a clutch and a transmission. Because of the large size, the central part of the heavy equipment was not free, and it had a weak point that a sufficient reduction ratio could be obtained only by increasing the size of the final reduction gear to finally reduce the engine speed.

이에, 본 발명 출원인은 전륜 또는 후륜의 양쪽 휠 액슬허브에 유압클러치를 이용한 전후진 변속기를 장착하고 프로펠러 샤프트로 액슬과 연결함으로써, 엔진에서 발생되는 소음 및 진동이 변속기로 전달되는 것을 차단하고, 양쪽 휠을 독립적으로 구동시킬 수 있도록 함으로써, 중장비의 스핀 또는 턴의 회전반경을 최소화하며 브레이크와 클러치 등을 일체로 구성하면서 제동성능을 향상시키고 콤팩트하게 하여 엔진 마운팅과 액슬마운팅 설계를 자유롭게 할 수 있는 중장비용 휠트랜스미션(대한민국 특허출원 제 2001-11280호 및 2001-56004호)을 출원한 바 있다.Accordingly, the present applicant is equipped with a forward and backward transmission using a hydraulic clutch on both wheel axle hubs of the front wheel or the rear wheel and connected to the axle by the propeller shaft, thereby preventing the noise and vibration generated from the engine from being transmitted to the transmission. By allowing the wheels to be driven independently, it minimizes the turning radius of the heavy machinery's spin or turn, and the brakes and clutches are integrated to improve the braking performance and make the engine compact and free the engine mounting and axle mounting design. Cost Wheel Transmission (Korean Patent Application Nos. 2001-11280 and 2001-56004) has been filed.

그 중, 상기 2001-11280호를 도 2 내지 도 4를 참조하여 간략하게 설명하면, 중장비의 엔진과 토크컨버터와 추진축과 최종감속기 및 차동기어를 통하여 액슬샤프트(108)에 회전력이 전달됨과 동시에 상기 액슬샤프트(108)의 양단이 위치하는 액슬허브(104) 내부에 각각 유성기어조립체(110)와 제 1변속클러치부(130)와 제 2변속클러치부(140)로 구성된 휠트랜스미션(100)이 설치되어 좌우측 한쌍의 휠(102)이 독립적으로 구동되도록 함에 있어서, 상기 유성기어조립체(110)는 도 2 또는 도 4에 도시된 바와같이, 상기 액슬샤프트(108)와 베어링(112)을 사이에 두고 한 쌍의 전진 선기어(114)와 후진 선기어(116)가 착설되고, 상기 전진 선기어(114)에는 복수개의 제 1유성기어(120)가 치차물림되고, 상기 후진 선기어(116)에는 상기 제 1유성기어(120)와도 치차물림되는 제 2유성기어(122)가 치차물림되며, 상기 제 1유성기어(120)는 액슬하우징(106)에 고정설치된 링기어(124)의 내주면과 치차물림되도록 구성된 것과; 상기 제 1변속클러치부(130)는 상기 전진 선기어(114)와 대응하는 위치의 액슬허브(104)내의 드럼(108b)에 실린더(132)가 형성되고, 이 실린더(132)내로의 작동유 공급에 따라 전진 피스톤(136)이 리턴스프링(138)을 압축시키면서 전진하여 전진 선기어(114)에 밀착됨과 동시에 상기 액슬샤프트(108)에서 연장형성된 제 1클러치팩(108a)에 설치되어진 마찰판(137)에 상기 전진 선기어(114)에 설치된 클러치판(135)이 밀착되도록 하여 상기 전진 선기어(114)를 액슬샤프트(108)에 구속시키도록 구성된 것과; 도 3에 도시된 바와같이, 상기 제 2변속클러치부(140)는 상기 후진 선기어(116)와 대응하는 위치의 드럼(108b)내에 실린더(142)가 형성되고, 이 실린더(142)내로의 작동유 공급에 따라 후진 피스톤(146)이 리턴스프링(148)을 압축시키면서 전진하여 상기 후진 선기어(116)에 밀착됨과 동시에 상기 액슬샤프트(108)에서 연장형성된 제 2클러치팩(108b)에 설치되어진 마찰판(147)에 상기 후진 선기어(116)에 설치된 클러치판(145)이 밀착되도 록 하여 상기 후진 선기어(116)를 액슬샤프트(108)에 구속시키도록 구성된 것을 특징으로 하고 있다.Among them, the 2001-11280 will be briefly described with reference to FIGS. 2 to 4, while a rotational force is transmitted to the axle shaft 108 through the engine, the torque converter, the propulsion shaft, the final reduction gear, and the differential gear of the heavy equipment. In the axle hub 104 at which both ends of the axle shaft 108 are positioned, the wheel transmission 100 composed of the planetary gear assembly 110, the first transmission clutch unit 130, and the second transmission clutch unit 140 is provided. In order to install the left and right pair of wheels 102 to be independently driven, the planetary gear assembly 110 is disposed between the axle shaft 108 and the bearing 112, as shown in FIG. A pair of forward sun gear 114 and a reverse sun gear 116 are installed, and a plurality of first planetary gears 120 are geared to the forward sun gear 114, and the first sun gear 116 is disposed on the first sun gear 114. Second planetary gear 12 which is also toothed with planetary gear 120 2) is toothed, the first planetary gear 120 is configured to be toothed with the inner peripheral surface of the ring gear 124 fixed to the axle housing 106; The first shift clutch 130 has a cylinder 132 formed on the drum 108b in the axle hub 104 at a position corresponding to the forward sun gear 114, and supplies hydraulic oil into the cylinder 132. Accordingly, the forward piston 136 moves forward while compressing the return spring 138 to closely contact the forward sun gear 114 and at the same time the friction plate 137 installed in the first clutch pack 108a extended from the axle shaft 108. The clutch plate 135 installed on the forward sun gear 114 is in close contact with the forward sun gear 114 to restrain the axle shaft 108; As shown in FIG. 3, the second shift clutch portion 140 has a cylinder 142 formed in the drum 108b at a position corresponding to the reverse sun gear 116, and the hydraulic oil into the cylinder 142. The friction plate which is installed in the second clutch pack 108b extended from the axle shaft 108 at the same time as the reverse piston 146 moves forward while compressing the return spring 148 in contact with the reverse sun gear 116 according to the supply ( 147, the clutch plate 145 provided on the reverse sun gear 116 is in close contact with the reverse sun gear 116 is characterized in that it is configured to restrain the axle shaft 108.

상기와 같은 구성은 저속용 중장비의 기동조건에는 충분히 부합되나 고속의 기동이 필요한 중장비에 적용하기에는 한계가 있다.Such a configuration satisfies the starting conditions of the low speed heavy equipment, but has a limit to be applied to the heavy equipment requiring high speed starting.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 종래의 문제점에 의해 착안된 것으로서, 전,후진 동력을 전달하기 위한 여러 가지의 매카니즘을 클러치부 및 변속수단에 의해 이루어지도록 함으로써, 부품 수를 줄임으로 인한 중량 및 원가가 절감을 도모할 수 있도록 하는 데에 있다.Accordingly, an object of the present invention has been conceived by the above-mentioned conventional problem, and by using the clutch portion and the transmission means various mechanisms for transmitting the forward and reverse power, the weight and weight due to reducing the number of parts The cost lies in enabling savings.

다른 목적은, 엔진과 휠트렌스미션 사이에 차동부가 설치되어 1단출력(저속) 및 2단출력(고속)을 자유롭게 변속할 수 있도록 하는 데에 있다.
Another object is to provide a differential portion between the engine and the wheel transmission so as to freely shift the first stage output (low speed) and the second stage output (high speed).

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 모든 동력차량의 추진축과 최종감속기 및 차동기어를 통하여 회전력을 전달 받는 입,출력축 양단에 독립적으로 설치되어 전후진, 중립 및 원웨이동작이 일련적으로 이루어지도록 바퀴에 일체로 설치된 휠트랜스미션에 있어서, 엔진부와 휠트랜스미션 사이에 전송되는 유압의 조작에 의해 저속 또는 고속 및 후진 등이 이루어지도록 한 차동부와; 상기 차동부로부터 전달 받은 동력을 좌,우 바퀴로 구동력을 분배하기 위한 연결부와; 상기 연결부로부터 전송받은 동력에 의해 동작되는 휠트랜스미션부와; 상기 휠트랜스미션 부의 전진 주행시 오르막길에서 정차할 때 뒤로밀리는 것을 방지하기 위한 밀림방지수단으로 됨을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention is independently installed on both ends of the input and output shaft that receives the rotational force through the propulsion shaft and the final reduction gear and the differential gear of all power vehicles, the forward, backward, neutral and one-way operation A wheel transmission integrally installed on a wheel, comprising: a differential unit configured to perform a low speed, a high speed, a reverse, and the like by manipulating hydraulic pressure transmitted between an engine unit and a wheel transmission; A connection part for distributing the driving power to the left and right wheels from the power transmitted from the differential part; A wheel transmission unit operated by power received from the connection unit; The wheel transmission unit is characterized in that it is a rolling prevention means for preventing the back of the stop when going uphill when driving forward.

상기 제1변속부는 엔진부의 샤프트의 동력을 휠트랜스미션부에 전달하기 위한 프로펠러샤프트와; 상기 프로펠러샤프트의 동력에 의해 회전되는 선기어와; 선기어에 일체로 형성되는 디스크클러치부와; 상기 디스크클러치부를 감싸며 내측에 링기어를 갖는 제1변속드럼부과; 디스크클러치와 제변속드럼부의 분리 혹은 결합에 따라 저속 또는 고속 변속이 되며 저속 변속시 링기어를 고정하는 원웨이 클러치부와; 상기 원웨이클러치부로부터 전달받는 동력을 차동부로 전달하기위한 제1캐리어부;로 구성되는 것을 특징으로 한다. The first transmission portion and the propeller shaft for transmitting the power of the shaft of the engine unit to the wheel transmission unit; A sun gear rotated by the power of the propeller shaft; A disc clutch unit integrally formed with the sun gear; A first transmission drum portion surrounding the disc clutch portion and having a ring gear inside; A one-way clutch unit configured to perform a low speed or high speed shift according to separation or coupling of the disc clutch and the variable speed drum unit and to fix the ring gear at a low speed shift; And a first carrier part for transmitting the power received from the one-way clutch part to the differential part.

휠트랜스미션부는 상기 연결부에 연장설치되는 주축과; 상기 주축을 통하여 입력된 동력에 의해 회전되는 전진드럼과; 상기 전진드럼에 장착된 전진클러치팩과; 상기 전진클러치팩에 의해 동작되는 전진피스톤과; 상기 전진피스톤의 유압에 의해 회전되는 선기어겸용 샤프트와; 상기 선기어겸용 샤프트와 이맞물림되어 전진동력을 전달하는 플레이트기어와; 상기 플레이트기어와 이맞물림되며 휠드럼 내측에 고정되는 링기어와; 상기 고정된 링기어와 플레네트기어를 통해 제2캐리어로 출력하여 바퀴를 전진구동하는 전진구동수단과; 상기 주축을 통하여 입력된 동력에 의해 회전되는 전진드럼과; 상기 전진드럼과 결합되어 회전되는 후진드럼과; 상기 후진드럼에 장착된 후진클러치팩과; 상기 후진클러치팩에 의해 동작되는 후진피스톤과; 상기 후진피스톤의 유압에 의해 회전되는 커플링과; 상기 커플링과 연결되어 회전되는 후진선기어와; 상기 후진선기어의 회전력은 휠드럼 내측에 형성된 링기어 와 플레이트기어 및 제2캐리어를 통하여 후진동력을 바퀴에 전달하는 후진구동수단으로 됨을 특징으로 한다.A wheel transmission unit and a main shaft extending to the connection unit; A forward drum which is rotated by the power input through the main shaft; A forward clutch pack mounted on the forward drum; A forward piston operated by the forward clutch pack; A sun gear dual shaft rotated by hydraulic pressure of the forward piston; A plate gear meshed with the sun gear shaft to transmit forward vibration force; A ring gear engaged with the plate gear and fixed inside the wheel drum; Forward driving means for forward driving the wheel by outputting the second carrier through the fixed ring gear and the planet gear; A forward drum which is rotated by the power input through the main shaft; A reverse drum coupled to the forward drum to rotate; A reverse clutch pack mounted to the reverse drum; A reverse piston operated by the reverse clutch pack; A coupling rotated by hydraulic pressure of the reverse piston; A reverse sun gear connected to the coupling and rotating; Rotation force of the reverse sun gear is characterized in that it is a reverse drive means for transmitting the reverse power to the wheel through the ring gear and plate gear and the second carrier formed inside the wheel drum.

또한, 밀림방지수단은 전진압에 의해 작동되는 후진드럼과; 상기 후진드럼에 의해 동작되는 후진피스톤과; 상기 후진피스톤에 의해 유압에 의해 동작되는 엑츄에이터와; 상기 엑츄에이터의 마찰력을 리액션플래이트에 전달하기 위한 마찰플레이트와; 상기 엑츄에이터에 전달된 동력을 전달받아 전진선기어 에 설치된 원웨이클러치와 아우터레이스에 전달하기 위한 콘클러치와; 상기 후진피스톤의 동작에 대항하며 상기 엑츄에이터에 힘을 가하는 콘스프링으로 됨을 특징으로 한다.
In addition, the rolling prevention means and the reverse drum is operated by the forward pressure; A reverse piston operated by the reverse drum; An actuator operated by hydraulic pressure by the reverse piston; A friction plate for transmitting the frictional force of the actuator to the reaction plate; A cone clutch for receiving the power transmitted from the actuator and transmitting the power to the one-way clutch and the outer race installed in the forward sun gear; It is characterized in that the cone spring against the operation of the reverse piston and applying a force to the actuator.

상기한 본 발명의 목적들, 특징, 그리고 구조상의 점들은, 첨부된 도면들을 참조하여 이하에서 기술되는 본 발명의 상세하고 바람직한 실시예의 설명에 의해 보다 명확해질 것이다. 도면들 내에서 서로 동일 내지 유사한 부분들은 설명 및 이해의 편의상 동일 내지 유사한 참조부호들로 기재되어 있는 점을 가급적 주목해야 한다.The objects, features, and structural points of the present invention described above will become more apparent from the following description of the detailed and preferred embodiments of the present invention described below with reference to the accompanying drawings. It should be noted that in the drawings, the same to similar parts are described with the same to similar reference numerals for convenience of explanation and understanding.

본 발명은 기본적으로, 주축에는 도시하지 않은 페달과 레버의 작동에 의해 작동유가 유로로 전달되어 전진압력 또는 후진압력을 가압하거나 고속 또는, 저속으로의 변속을 하게 되는 것으로, 이는 본 발명자의 종래의 실시예와 같기 때문에, 이하에서는 생략한다.The present invention is basically, the hydraulic fluid is delivered to the flow path by the operation of the pedal and the lever (not shown) to the main shaft to press the forward pressure or the reverse pressure or to shift to high speed or low speed, which is the conventional Since it is the same as the embodiment, it is omitted below.

본 발명은 모든 동력차량의 추진축과 최종감속기 및 차동기어를 통하여 회전 력을 전달 받는 입,출력축 양단에 독립적으로 설치되어 전후진, 중립, 스핀 턴 및 원웨이동작이 일련적으로 이루어지도록 바퀴에 일체로 설치된 휠트랜스미션(100)으로, 도 5에 도시된 바와같이, 엔진&토크컨버터부(E)와 휠트랜스미션(100) 사이에 전송되는 유압의 조작에 의해 저속 또는 고속 및 후진 등이 이루어지도록 한 제1변속부(200)와; 상기 제1변속부(200)로부터 전달 받은 동력을 좌,우 바퀴로 구동력을 분배하기 위한 차동부(300)와; 상기 차동부(300)로부터 전송받은 동력에 의해 동작되는 휠트랜스미션부(400)와; 상기 휠트랜스미션부(400)의 전진 주행시 오르막길에서 정차할 때 뒤로밀리는 것을 방지하기 위한 밀림방지수단(500)으로 됨에 그 기술적 구성상의 특징이 부여되는 것이다. The present invention is independently installed at both ends of the input and output shafts to receive the rotational force through the propulsion shaft, the final reduction gear and the differential gear of all the power vehicles integrally to the wheel to perform the forward and backward, neutral, spin turn and one-way operation serially As shown in FIG. 5, the wheel transmission 100 installed as a low speed or high speed and reverse operation is performed by a hydraulic operation transmitted between the engine & torque converter unit E and the wheel transmission 100. A first transmission part 200; A differential unit 300 for distributing driving force to the left and right wheels of the power transmitted from the first transmission unit 200; A wheel transmission unit 400 operated by power received from the differential unit 300; The technical features of the wheel transmission unit 400 is provided with a rolling preventing means 500 to prevent the back when stopping at an uphill road when driving forward.

상기 제1변속부(200)는 도 5에 도시된 바와같이, 엔진부의 샤프트의 동력을 휠트랜스미션부에 전달하기 위한 프로펠러샤프트(210)와 상기 프로펠러샤프트의 동력에 의해 회전되는 선기어(230)와 선기어에 일체로 형성되는 디스크클러치부(231)와 상기 디스크클러치부를 감싸며 내측에 링기어(241)를 갖는 제1변속드럼부(240)과 디스크클러치와 제변속드럼부의 분리 혹은 결합에 따라 저속 또는 고속 변속이 되며 저속 변속시 링기어를 고정하는 원웨이 클러치부(220)와 상기 원웨이클러치부로부터 전달받는 동력을 차동부로 전달하기위한 제1캐리어부(260)로 구성된다.As shown in FIG. 5, the first transmission part 200 includes a propeller shaft 210 for transmitting the power of the shaft of the engine unit to the wheel transmission unit and a sun gear 230 rotated by the power of the propeller shaft. According to the separation or coupling of the first clutch portion 240 and the disc clutch and the variable speed drum portion, the disc clutch portion 231 integrally formed on the sun gear and the disc clutch portion surrounding the disc clutch portion and having a ring gear 241 therein. It is composed of a one-way clutch unit 220 for high speed shifting and a one-way clutch unit 220 for fixing a ring gear at a low speed shift, and a first carrier unit 260 for transmitting power received from the one-way clutch unit to the differential unit.

상기 휠트랜스미션부(400)는 도 5 또는 도 7에 도시된 바와같이, 상기 차동부(300)에 연장설치되는 주축(410)과; 상기 주축(410)을 통하여 입력된 동력에 의해 회전되는 전진드럼(420)과; 상기 전진드럼(420)에 장착된 전진클러치팩(490)과; 상기 전진클러치팩(490)에 의해 동작되는 전진피스톤(440)과; 상기 전진피스톤(440)의 유압에 의해 회전되는 선기어겸용 샤프트(450)와; 상기 선기어겸용 샤프트(450)와 이맞물림되어 전진동력을 전달하는 제2플래내트리기어(460)와; 상기 제2플래내트리기어(460)와 이맞물림되며 휠드럼(470) 내측에 고정되는 링기어(471)와; 상기 고정된 링기어(471)와 제2플래내트리기어(460)를 통해 제2캐리어(480)로 출력하여 바퀴를 전진구동하는 전진구동수단과; 상기 주축(410)을 통하여 입력된 동력에 의해 회전되는 전진드럼(420)과; 상기 전진드럼(420)과 결합되어 회전되는 후진드럼(510)과; 상기 후진드럼(510)에 장착된 후진클러치팩(490)과; 상기 후진클러치팩(490)에 의해 동작되는 후진피스톤(491)과; 상기 후진피스톤(491)의 유압에 의해 회전되는 커플링(492)과; 상기 커플링(492)과 연결되어 회전되는 후진선기어(493)와; 상기 후진선기어(493)의 회전력은 휠드럼(470) 내측에 형성된 링기어(471)와 제2플래내트리기어(460) 및 제2캐리어(480)를 통하여 후진동력을 바퀴에 전달하는 후진구동수단으로 구성된다.The wheel transmission unit 400 includes a main shaft 410 extending to the differential unit 300, as shown in FIG. 5 or 7; A forward drum 420 rotated by power input through the main shaft 410; An advance clutch pack 490 mounted to the advance drum 420; A forward piston 440 operated by the forward clutch pack 490; A sun gear dual shaft 450 which is rotated by the hydraulic pressure of the forward piston 440; A second plane tree gear 460 meshed with the sun gear shaft 450 to transmit forward vibration force; A ring gear 471 engaged with the second plane tree gear 460 and fixed inside the wheel drum 470; Forward driving means for forward driving the wheel by outputting the second carrier 480 through the fixed ring gear 471 and the second plane tree gear 460; A forward drum 420 rotated by power input through the main shaft 410; A reverse drum 510 coupled to the forward drum 420 to rotate; A reverse clutch pack 490 mounted to the reverse drum 510; A reverse piston 491 operated by the reverse clutch pack 490; A coupling 492 rotated by hydraulic pressure of the reverse piston 491; A reverse sun gear 493 connected to the coupling 492 and rotating; The rotational force of the reverse sun gear 493 is a reverse drive which transmits the backward driving force to the wheel through the ring gear 471 formed inside the wheel drum 470, the second plane tree gear 460, and the second carrier 480. Means.

또한, 상기 밀림방지수단(500)은 도 7 및 도 8에 도시된 바와같이, 전진압에 의해 작동되는 후진드럼(510)과; 상기 후진드럼(510)에 결합되어 유압으로 동작되는 후진피스톤(491)과; 상기 후진피스톤(491)에 의해 유압에 의해 동작되는 엑츄에이터(530)와; 상기 엑츄에이터(530)와 연결된 리액션 플레이트(571)와 마찰력에 의해 동력을 전달하기 위한 프릭션 플레이트(580)와; 상기 엑츄에이터(530)에 전달된 동력을 전달받아 전진선기어(450)에 설치된 원웨이클러치(550)와 아우터레이스(570)에 전달하기 위한 콘클러치부 (520)와; 상기 후진 피스톤(491)의 동작에 대항하며 상기 엑츄에이터(530)에 힘을 가하는 콘스프링(590)으로 구성된다.In addition, the rolling preventing means 500, as shown in Figure 7 and 8, the reverse drum 510 is operated by the forward pressure; A reverse piston 491 coupled to the reverse drum 510 and operated hydraulically; An actuator 530 that is hydraulically operated by the reverse piston 491; A friction plate 580 for transmitting power by friction with the reaction plate 571 connected to the actuator 530; A cone clutch portion 520 for receiving the power transmitted from the actuator 530 and transferring the power to the one-way clutch 550 and the outer race 570 installed in the forward sun gear 450; Consists of a cone spring 590 to counteract the operation of the reverse piston 491 and to apply a force to the actuator 530.

따라서, 상기와 같이 구성되는 본 발명 수송용 멀티 쉬프팅 휠트랜스미션(100)은 기본적으로 엔진&토크컨버터(E)의 동력은 제1변속부(200)의 제1캐리어부(250)를 통해 저속 또는 고속력이 선기어(230)에 전달되고, 차동부(300)를 통해 휠트랜스미션(100)에 전달되어 전진 또는 후진구동된다. Therefore, the multi-shifting wheel transmission 100 for transportation of the present invention configured as described above basically uses the power of the engine & torque converter E through the first carrier part 250 of the first transmission part 200 or at low speed. The high speed force is transmitted to the sun gear 230, and is transmitted to the wheel transmission 100 through the differential unit 300 to drive forward or backward.

더욱 상세하게 동작설명을 하면, If you explain the operation in more detail,

1단출력(저속)은 도 5 또는 도 6a에 도시된 바와같이, 선기어(230)에 동력이 전달한다(이때, 디스크클러치부(231)는 변속드럼부(240)와 분리된 상태를 유지한다). The first stage output (low speed) transmits power to the sun gear 230 as shown in FIG. 5 or FIG. 6A (at this time, the disc clutch portion 231 is kept separate from the shifting drum portion 240). ).

다음 선기어(230)에 전달된 동력은 제1플레이트리기어(251)를 통해 제1캐리어부(250)로 출력된다(이때, 링기어(241)는 원웨이클러치(210)에 의해 고정된다).The power transmitted to the next sun gear 230 is output to the first carrier portion 250 through the first play tree gear 251 (in this case, the ring gear 241 is fixed by the one-way clutch 210). .

2단출력(고속)은 도 5 또는 도 6b에 도시된 바와같이, 디스크클러치부(231)가 제1변속드럼부(240)에 결합시켜 선기어(230)와 링기어(241)를 동시에 입력하여 엔진&토크컨버터부(E)에서 받는 토크와 회전수를 1:1로 차동부(300)에 전달한다.As shown in FIG. 5 or FIG. 6B, the two stage output (high speed) is coupled to the first clutch drum 240 by the disc clutch unit 231 to simultaneously input the sun gear 230 and the ring gear 241. The torque and the number of revolutions received from the engine & torque converter unit E are transmitted to the differential unit 300 at a ratio of 1: 1.

상기와 같이 각 변속된 회전력은 주축(410)을 통하여 전진동작과 후진동작을 한다.As described above, the shifted rotational force performs the forward motion and the backward motion through the main shaft 410.

먼저, 전진동작은 도 7에 도시된 바와같이, 주축(410)에 입력된 동력에 의해 회전되는 전진드럼(420)이 회전되고, 상기 전진드럼(420)의 회전력은 전진드럼(420)에 장착된 전진클러치팩(430)에 전달된다.First, as shown in FIG. 7, the forward drum 420 rotated by the power input to the main shaft 410 is rotated, and the rotational force of the forward drum 420 is mounted on the forward drum 420. The forward clutch pack 430 is transmitted.

상기 전진클러치팩(430)은 전진피스톤(440)을 작동시킨 유압에 의해 선기어겸용 샤프트(450)에 동력을 전달하고, 상기 선기어겸용 샤프트(450)는 이와 이맞물림되어 전진동력을 전달하는 제2플레이트기어(460)에 동력을 전달하고, 상기 플레이트기어(460)의 동력은 이와 이맞물림되며 휠드럼(470) 내측에 고정되는 링기어(471)에 동력을 전달한다.The forward clutch pack 430 transmits power to the sun gear shaft 450 by hydraulic pressure that operates the forward piston 440, and the sun gear shaft 450 meshes with the sun gear to transfer forward vibration force. Power is transmitted to the plate gear 460, and the power of the plate gear 460 meshes with the plate gear 460, and transmits power to the ring gear 471 fixed to the inside of the wheel drum 470.

따라서, 상기 고정된 링기어(471)와 제2플레이트기어(460)를 통해 제2캐리어(480)로 출력하여 바퀴를 전진구동된다. Therefore, the wheel is output and driven forward through the fixed ring gear 471 and the second plate gear 460 to the second carrier 480.

이때, 상기 전진드럼(420), 전진클러치팩(490), 전진선기어(450)은 시계방향으로 회전되고, 제2플래내트리기어(460), 제2캐리어(480)는 시계방향으로, 후진선기어(493)는 반시계방향으로, 원웨이클러치(550)는 시계방향으로 구동된다.At this time, the forward drum 420, the forward clutch pack 490, the forward sun gear 450 is rotated in the clockwise direction, the second plane gear 460, the second carrier 480 clockwise, The sun gear 493 is driven counterclockwise, and the one-way clutch 550 is driven clockwise.

후진구동은 도 8에 도시된 바와같이, 상기 주축(410)을 통하여 입력된 동력은 전진드럼(420)에 전달되고, 이 동력은 상기 전진드럼(420)과 결합되어 회전되는 후진드럼(510)에 전달된다.As shown in FIG. 8, as shown in FIG. 8, power input through the main shaft 410 is transmitted to the forward drum 420, and the power is coupled to the forward drum 420 to rotate the reverse drum 510. Is passed on.

상기 후진드럼(510)에 전달된 동력은 후진드럼(510)에 장착된 후진클러치팩(490)에 전달되고, 상기 후진클러치팩(490)은 후진피스톤(491)을 작동시킨 유압을 통해 커플링(492)을 회전시킨다.The power transmitted to the reverse drum 510 is transmitted to the reverse clutch pack 490 mounted on the reverse drum 510, and the reverse clutch pack 490 is coupled through hydraulic pressure to operate the reverse piston 491. Rotate (492).

상기 커플링(492)은 이와 연결되어 회전되는 후진선기어(493)에 전달되고, 동시에 상기 후진선기어(493)의 회전력은 휠드럼(470) 내측에 형성된 링기어(471)와 플레이트기어(460) 및 제2캐리어(480)를 통하여 후진동력을 바퀴에 전달하여 후진구동한다.The coupling 492 is transmitted to the reverse sun gear 493 which is connected to and rotated, and at the same time, the rotational force of the reverse sun gear 493 is a ring gear 471 and a plate gear 460 formed inside the wheel drum 470. And a reverse driving force is transmitted to the wheel through the second carrier 480 to drive backward.

이때, 상기 후진드럼(510), 후진클러치팩(490), 후진선기어(493)은 시계방향으로 회전되고, 제3플래네트리기어(461), 제2캐리어(480)는 반시계방향으로, 전진선기어(450)와 원웨이클러치(550)는 반시계방향으로 구동된다.At this time, the reverse drum 510, the reverse clutch pack 490, the reverse sun gear 493 is rotated in the clockwise direction, the third planetary gear 461, the second carrier 480 in the counterclockwise direction, The forward sun gear 450 and the one-way clutch 550 are driven counterclockwise.

상기에서 알수 있듯이 후진압이 작동하여 후진하는 경우와 전진시 전진 플레이트기어(460)의 회전으로 인한 후진선기어(493)의 피동회전은 서로 회전방향이 반대이다.As can be seen from the above, when the reverse pressure is operated and the reverse direction is driven, the driven rotation of the reverse sun gear 493 due to the rotation of the forward plate gear 460 is reversed.

또한, 원웨이클러치(550)는 시계방향으로 회전되지만, 후진피스톤(491)의 작동으로 리액션플래이트(571)와 프릭션플래이트(580)가 분리되어 동력이 끊어지므로 원웨이클러치(550)의 기능이 정지된다. In addition, the one-way clutch 550 rotates in a clockwise direction, but the reaction plate 571 and the friction plate 580 are separated by the operation of the reverse piston 491, so that the power is cut off. Is stopped.

즉, 후진드럼(510)에 유압이 공급되어 후진피스톤(520)과 엑츄에이터(530)를 밀어내면, 상기 엑츄에이터(530)에 연결되어 있는 리엑션플레이트(571)를 이동시켜 도 8에 도시된 바와같이, 아우터레이스(570)와 상기 아우터레이스(570)에 연결되어 있는 프릭션플래이트(580)와 분리되면서 반시계방향으로 회전이 구속된 원웨이클러치(550)의 회전을 자유롭게한다.That is, when hydraulic pressure is supplied to the reverse drum 510 to push the reverse piston 520 and the actuator 530, the reaction plate 571 connected to the actuator 530 is moved to move the reaction plate 571 as shown in FIG. 8. It is separated from the outer race 570 and the friction plate 580 connected to the outer race 570 to freely rotate the one-way clutch 550 whose rotation is restricted in the counterclockwise direction.

이때부터 차량은 후진구동이 가능해지며, 후진드럼의 유압이 제거되면, 콘스프링(590)에 의해 엑츄에이터(530)가 밀려나면서 프릭션플레이트(540)와 리엑션플레이트(571)을 체결시키면서 아우터레이스(570)와 결합되어 원웨이클러치(550)를 다시 구속하게 된다.From this time, the vehicle can be driven backward, and when the hydraulic pressure of the reverse drum is removed, the actuator 530 is pushed by the cone spring 590, while engaging the friction plate 540 and the reaction plate 571 while the outer race ( 570 is combined to restrain the one-way clutch 550 again.

한편, 전진주행중 오르막길에서 멈추게 되면, 밀림방지수단(500)이 작동하여 뒤로 밀리는 것을 방지하는 데, 그의 동작은 도 7과 도 8의 요부확대도에 나타낸 바와같이, 콘클러치부(520)가 원웨이클러치(550)의 아우터레이스(570)와 체결되어 있어 휠로부터의 역회전이 발생할 시 엔진과 토크컨버터부의 회전과 반작용이 되므로 차량이 뒤로 밀리는 현상을 방지한다.On the other hand, when stopping at an uphill road while driving forward, the forest prevention means 500 is prevented from being pushed back, the operation of which is as shown in the enlarged parts of the main portion of Fig. 7 and 8, the cone clutch portion 520 is It is coupled with the outer race 570 of the way clutch 550, so that when the reverse rotation from the wheel occurs, the engine and the torque converter react with the rotation, thereby preventing the vehicle from being pushed backward.

또한, 후진시에는 도 8의 요부확대도에 나타낸 바와같이, 콘클러치부(520)와 원웨이클러치(550)의 아우터레이스(570)가 체결되어 있어 원웨이클러치(550)의 반시계방향으로 회전되는 것을 잡고 있던 콘클러치부(520)를 후진피스톤(491)이 밀어 냄으로써, 연결 해제되어 후진선기어(493)의 반시계방향회전이 가능하게 된다. In the reverse direction, as shown in the enlarged view of the main part of FIG. 8, the cone clutch portion 520 and the outer race 570 of the one-way clutch 550 are fastened to the counterclockwise direction of the one-way clutch 550. When the reverse piston 491 pushes the cone clutch part 520 which was holding | maintaining rotation, it is disconnected and the counterclockwise rotation of the reverse sun gear 493 is possible.

상기한 본 발명은 예시된 도면을 위주로 한 실시 예에 의거하여 설명되었으나 이에 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않은 범위 내에서 다양한 변화와 변경이 가능함은 물론, 균등한 타의 실시 예가 가능하다는 것은 명백하다. The present invention described above has been described based on the embodiments based on the illustrated drawings, but is not limited thereto, and various modifications may be made without departing from the technical spirit of the present invention for those skilled in the art to which the present invention pertains. It is obvious that variations and modifications are possible, as well as other embodiments that are equivalent.

이상과 같이, 본 발명 휠 트랜스미션은 다음과 같은 이점을 얻을 수가 있다.As described above, the wheel transmission of the present invention can obtain the following advantages.

첫째, 휠트랜스미션이 전륜 또는 후륜의 양쪽 휠의 액슬허브에 장착되므로써, 엔진과 액슬샤프트와의 거리를 단축시킬 수가 있다. First, since the wheel transmission is mounted on the axle hub of both wheels of the front wheel or the rear wheel, the distance between the engine and the axle shaft can be shortened.

둘째, 엔진에서 발생한 진동 및 소음을 차단할 수 있다. Second, it can block the vibration and noise generated from the engine.

셋째, 장비의 전체길이를 축소제작하여 협소한 환경에서 작업할 수 있는 장점이 있다.Third, there is an advantage to work in a narrow environment by reducing the overall length of the equipment.

넷째, 양쪽 휠을 독립적으로 구동시킬 수 있으므로 중장비의 회전반경을 최소화 된다.Fourth, since both wheels can be driven independently, the rotation radius of heavy equipment is minimized.

다섯째, 습식브레이크를 채용하여 제동성능 및 내구성을 향상시킬수 있다.Fifth, by adopting the wet brake can improve the braking performance and durability.

여섯째, 전,후진 동력을 전달하기 위한 여러 가지의 매카니즘을 하나의 클러치부 및 변속수단에 의해 이루어지도록 함으로써, 부품의 삭제인한 중량 및 원가절감을 도모할 수가 있다. Sixth, various mechanisms for transmitting the forward and backward powers are made by one clutch part and the shifting means, thereby reducing weight and cost by eliminating parts.

일곱째, 전진시 후진압이 해제됨으로써, 탄성부재의 자체 복원력에 의해 자동적으로 원웨이수단을 작동시켜 차량이 경사로 등지에서 뒤로 밀리는 것을 방지할 수가 있다.Seventh, since the reverse pressure is released when moving forward, the one-way means can be automatically operated by the self-restoring force of the elastic member to prevent the vehicle from being pushed back from the slope or the like.

Claims

모든 동력차량의 추진축과 최종감속기 및 차동기어를 통하여 회전력을 전달 받는 입,출력축 양단에 독립적으로 설치되어 전후진, 중립 및 원웨이동작이 일련적으로 이루어지도록 바퀴에 일체로 설치된 휠트랜스미션에 있어서, In the wheel transmission integrally installed on the wheels so that forward, forward, neutral and one-way movements are performed in series, independently installed at both ends of the input and output shafts that receive rotational power through the propulsion shafts and the final reduction gears and the differential gears of all power vehicles,

엔진부와 휠트랜스미션 사이에 전송되는 유압의 조작에 의해 저속 또는 고속 및 후진 등이 이루어지도록 제1변속부(200)와; A first transmission unit 200 to achieve a low speed or a high speed and a reverse by the operation of the hydraulic pressure transmitted between the engine unit and the wheel transmission;

상기 제1변속부로부터 전달 받은 동력을 좌,우 바퀴로 구동력을 분배하기 위한 차동부(300)와;A differential unit (300) for distributing driving force to the left and right wheels of the power transmitted from the first transmission unit;

상기 차동부로부터 전송받은 동력에 의해 동작되는 휠트랜스미션부(400)와;A wheel transmission unit 400 operated by the power received from the differential unit;

상기 휠트랜스미션부의 전진 주행시 오르막길에서 정차할 때 뒤로밀리는 것을 방지하기 위한 밀림방지수단(500);이 포함되며,It includes; and the rolling prevention means for preventing the back when the vehicle stops on the uphill when driving forward of the wheel transmission unit 500;

상기 제1변속부는 엔진부의 샤프트의 동력을 휠트랜스미션부에 전달하기 위한 프로펠러샤프트(210)와; 상기 프로펠러샤프트의 동력에 의해 회전되는 선기어(230)와; 선기어에 일체로 형성되는 디스크클러치부(231)와; 상기 디스크클러치부를 감싸며 내측에 링기어(241)를 갖는 제1변속드럼부(240)과; 디스크클러치와 제변속드럼부의 분리 혹은 결합에 따라 저속 또는 고속 변속이 되며 저속 변속시 링기어를 고정하는 원웨이 클러치부(220)와; 상기 원웨이클러치부로부터 전달받는 동력을 차동부로 전달하기위한 제1캐리어부(260);로 구성되는 것을 특징으로 하는 수송용 멀티 쉬프팅 휠트랜스미션. The first transmission portion and the propeller shaft 210 for transmitting the power of the shaft of the engine unit to the wheel transmission unit; A sun gear 230 which is rotated by the power of the propeller shaft; A disc clutch unit 231 integrally formed with the sun gear; A first transmission drum unit 240 surrounding the disc clutch unit and having a ring gear 241 therein; A one-way clutch unit 220 which becomes a low speed or a high speed shift according to the separation or coupling of the disc clutch and the variable speed drum unit and fixes the ring gear at a low speed shift; Multi-shifting wheel transmission for transportation, characterized in that consisting of; a first carrier portion (260) for transmitting the power received from the one-way clutch portion to the differential portion.

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제 1항에 있어서, 휠트랜스미션부는 상기 연결부에 연장설치되는 주축(410)과; 상기 주축을 통하여 입력된 동력에 의해 회전되는 전진드럼(420)과;The wheel transmission unit of claim 1, further comprising: a main shaft (410) extending to the connection unit; A forward drum 420 rotated by power input through the main shaft;

상기 전진드럼에 장착된 전진클러치팩(430)과;An advance clutch pack 430 mounted to the forward drum;

상기 전진클러치팩을 동작시키는 전진피스톤(440)과; A forward piston 440 for operating the forward clutch pack;

상기 전진피스톤의 유압에 의해 회전되는 선기어겸용 샤프트(450)와;A sun gear dual shaft 450 which is rotated by the hydraulic pressure of the forward piston;

상기 선기어겸용 샤프트와 이맞물림되어 전진동력을 전달하는 제2플레이트기어(460)와;A second plate gear 460 meshed with the sun gear shaft to transmit forward vibration force;

상기 플레이트기어와 이맞물림되며 휠드럼(470) 내측에 고정되는 링기어(471)와;A ring gear 471 engaged with the plate gear and fixed inside the wheel drum 470;

상기 고정된 링기어와 제2플래네트리 기어를 통해 제2캐리어(480)로 출력하여 바퀴를 전진구동하는 전진구동수단과;Forward driving means for forward driving the wheel by outputting the second carrier 480 through the fixed ring gear and the second planetary gear;

상기 주축을 통하여 입력된 동력에 의해 회전되는 전진드럼과;A forward drum which is rotated by the power input through the main shaft;

상기 전진드럼과 결합되어 회전되는 후진드럼(510)과;A reverse drum 510 coupled to the forward drum to rotate;

상기 후진드럼에 장착된 후진클러치팩(490)과;A reverse clutch pack 490 mounted to the reverse drum;

상기 후진클러치팩을 동작시키는 후진피스톤(491)과;A reverse piston 491 for operating the reverse clutch pack;

상기 후진피스톤의 유압에 의해 회전되는 커플링(492)과;A coupling 492 rotated by the hydraulic pressure of the reverse piston;

상기 커플링과 연결되어 회전되는 후진선기어(493)와;A reverse sun gear 493 rotated in connection with the coupling;

상기 후진선기어의 회전력은 휠드럼 내측에 형성된 링기어와 제 3 플래내트리 기어(461) 및 제2캐리어를 통하여 후진동력을 바퀴에 전달하는 후진구동수단으로됨을 특징으로 하는 수송용 멀티 쉬프팅 휠트랜스미션.The rotational force of the reverse sun gear is a multi-shifting wheel transmission for transport, characterized in that the reverse gear is transmitted to the wheel through the ring gear formed inside the wheel drum, the third planetary gear (461) and the second carrier. .

제1항에 있어서,The method of claim 1,

상기 밀림방지수단은 전진드럼과 일체로 회전하는 후진드럼(510)과, The rolling preventing means is a reverse drum 510 to rotate integrally with the forward drum,

상기 후진드럼에 공급되는 유압에 의해 동작되는 후진피스톤(491)과,A reverse piston 491 operated by hydraulic pressure supplied to the reverse drum,

상기 후진피스톤에 연결되어 동작되는 엑츄에이터(530)와,An actuator 530 connected to the reverse piston and operated;

상기 엑츄에이터의 마찰력을 프릭션플래이트(580)에 전달하기 위한 리액션플레이트(571)와 상기 엑츄에이터에 전달된 동력을 전달받아 전진선기어에 설치된 원웨이클러치와 아우터레이스(570)에 전달하기 위한 콘클러치부(520)와,Reaction plate 571 for transmitting the friction force of the actuator to the friction plate 580 and the cone clutch portion for transmitting the power transmitted to the actuator to the one-way clutch and the outer race 570 installed in the forward sun gear. 520,

상기 후진피스톤의 동작에 대항하며 상기 엑츄에이터(530)에 힘을 가하는 콘스프링(590)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 수송용 멀티 쉬프팅 휠트랜스미션.Multi-shifting wheel transmission for transportation, characterized in that consisting of a cone spring (590) against the operation of the reverse piston and applying a force to the actuator (530).