KR100566951B1

KR100566951B1 - Elevator rope brake device

Info

Publication number: KR100566951B1
Application number: KR1020030088496A
Authority: KR
Inventors: 김경훈
Original assignee: (주)동광사우
Priority date: 2003-12-08
Filing date: 2003-12-08
Publication date: 2006-04-07
Also published as: KR20050055312A

Abstract

본 발명은 엘리베이터 로프 제동장치에 관한 것으로, 와이어로프(3)의 일측에 고정브라켓(112)에 고정되는 고정 슈(111)를 형성하고, 타측으로 구동브라켓(114)에 결합된 구동 슈(113)를 형성하되, 구동브라켓(114)의 구동 슈(113)와 대응되는 측으로 내부에 나선모양의 홈을 형성한 구동구(115)를 형성하며, 고정브라켓(112)에 복수의 지지봉(118)을 형성하여 구동 브라켓(114)의 지지공(119)에 삽입하여 형성한 제동부(110)와, 상기 제동부(110)의 고정브라켓(112)과 구동브라켓(114)의 양측면을 결합하는 결합브라켓(123) 중앙에 지지블럭(125)을 형성하여 결합하되, 하부를 양측으로 고정하는 고정브라켓(121)에 각도를 조절할 수 있도록 장공(122)을 형성하여 결합브라켓(123)과 와이어로프(3)의 각도에 따라서 결합 고정하도록 형성한 각도 조절부(120)와, 상기 각도 조절부(120)의 지지블럭(125)에 브레이크가 장착된 기어드 모터(131)를 고정하는 고정브라켓(136)에 복수로 형성된 고정축(137)으로 고정하되, 기어드 모터(131)의 모터축(133)은 선단에 나사가 형성되어 제동부(110)의 구동구(115)와 나사 결합하여 형성한 구동축(135)과 연결구(134)로 결합하여 기어드 모터(131)의 구동에 의해 구동축(135)이 회전을 하면 나사 결합된 제동부(110)의 구동구(115)를 직선운동으로 전환하여 구동 슈(113)에서 제동시키도록 형성한 구동부(130)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an elevator rope braking apparatus, and forms a fixed shoe 111 fixed to the fixing bracket 112 on one side of the wire rope 3, and the driving shoe 113 coupled to the driving bracket 114 on the other side. ) To form a drive port 115 having a spiral groove formed therein to a side corresponding to the drive shoe 113 of the drive bracket 114, and a plurality of support rods 118 on the fixed bracket 112. A coupling to couple both sides of the braking unit 110 and the fixing bracket 112 and the driving bracket 114 of the braking unit 110 formed by inserting into the support hole 119 of the driving bracket 114. The support block 125 is formed at the center of the bracket 123 to be coupled to each other, and the coupling bracket 123 and the wire rope are formed by forming a long hole 122 to adjust an angle to the fixing bracket 121 for fixing the lower sides to both sides. 3 and the angle adjusting portion 120 formed to be coupled and fixed according to the angle of 3), The support shaft 125 is fixed to the fixed bracket 136 for fixing the geared motor 131 equipped with the brake by a plurality of fixed shaft 137, the motor shaft 133 of the geared motor 131 is at the tip When the drive shaft 135 is rotated by the driving of the geared motor 131 by combining the drive shaft 135 and the connector 134 formed by screwing with the drive port 115 of the brake unit 110 by screwing. It characterized in that it comprises a drive unit 130 formed to brake in the driving shoe 113 by converting the drive port 115 of the screw-coupled braking unit 110 in a linear motion.

엘리베이터, 와이어로프, 제동장치Elevator, Wire Rope, Braking System

Description

엘리베이터 로프 제동장치 {Elevator rope brake device}Elevator rope brake device

도 1은 본 발명에 따른 엘리베이터 로프 제동장치를 나타내는 사시도.1 is a perspective view showing an elevator rope braking device according to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 엘리베이터 로프 제동장치를 나타내는 일부 절개 사시도.Figure 2 is a partially cut perspective view showing an elevator rope braking device according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 엘리베이터 로프 제동장치를 나타내는 평면도.Figure 3 is a plan view showing an elevator rope braking device according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 엘리베이터 로프 제동장치를 나타내는 측면도.Figure 4 is a side view showing an elevator rope braking device according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 엘리베이터 로프 제동장치의 설치상태를 나타내는 구성도.5 is a configuration diagram showing an installation state of the elevator rope braking apparatus according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 엘리베이터 로프 제동장치의 다른 설치상태를 나타내는 구성도.Figure 6 is a block diagram showing another installation state of the elevator rope braking apparatus according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1 : 케이지 2 : 쉬브1: cage 2: sheave

3 : 와이어 로프 4 : 균형추3: wire rope 4: counterweight

100 : 제동장치 110 : 제동부100: braking device 110: braking part

111 : 고정 슈 111a : 와이어 안치부111: fixed shoe 111a: wire mounting portion

112 : 고정브라켓 113 : 구동 슈112: fixing bracket 113: driving shoe

113a : 와이어 제동부 114 : 구동브라켓 113a: wire braking part 114: driving bracket

115 : 구동구 116 : 지지돌기115: drive port 116: support protrusion

117 : 스프링 118 : 지지봉117: spring 118: support rod

119 : 지지공 120 : 각도 조절부 119: support hole 120: angle adjustment unit

121 : 고정브라켓 122 : 장공121: fixing bracket 122: long hole

123 : 결합브라켓 124 : 지지 장공 123: coupling bracket 124: support long hole

125 : 지지블럭 130 : 구동부 125: support block 130: drive unit

131 : 기어드 모터 132 : 브레이크 131: geared motor 132: brake

133 : 모터축 134 : 연결구 133: motor shaft 134: connector

135 : 구동축 136 : 고정 브라켓 135: drive shaft 136: fixing bracket

137 : 고정축 137: fixed shaft

본 발명은 엘리베이터의 로프 제동 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 브레이크가 장착된 기어드 모터를 와이어 제동부와 직접 연결하여 이상 감지시 즉각적으로 비상제동이 이루어짐으로 안전성이 향상되고, 와이어가 제동되는 슈 부분을 와이어의 형상에 일치하도록 형성하여 제동 후에도 와이어의 손상을 방지 하여 와이어 수명을 증대시키는 엘리베이터 와이어로프 제동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a rope braking device of an elevator, and more particularly, by connecting a geared motor equipped with a brake directly with a wire braking unit, an emergency braking is immediately performed when an abnormality is detected, and safety is improved, and a wire braking shoe The present invention relates to an elevator wire rope braking device which is formed to match the shape of a wire to prevent damage to the wire even after braking to increase wire life.

일반적으로 고층건물 및 아파트의 목적층으로 사람이나 화물을 이동시키는 엘리베이터는 운반물을 싣는 상자부분인 케이지(cage)와, 케이지를 상하로 작동시키기 위해 구동풀리와 모터가 설치된 권양기(捲楊機), 가이드 레일(안내궤도), 권양기의 부하를 경감시키기 위하여 케이지의 무게와 상대적으로 매달려 움직이는 카운터 웨이트, 케이지와 카운터 웨이트를 연결하여 권양기의 회전 바퀴에 걸리는 와이어로프(wire rope)로 구성되어 있다.In general, elevators that move people or cargo to the target floors of high-rise buildings and apartments include a cage, which is a box for carrying packages, a hoist provided with a driving pulley and a motor to operate the cage up and down, It consists of a guide rail (guide track), a counter weight moving relative to the weight of the cage to reduce the load of the winch, and a wire rope connected to the rotating wheel of the winch by connecting the cage and the counterweight.

이러한, 엘리베이터는 안전성, 신뢰성에 특히 주의를 기울여야 하며, 과속, 과주행에 대해서는 이중 안전장치가 있다. 와이어 강도는 10배 이상의 안전율로 설치하며, 비상시에 대비하여 케이지의 천장에 비상 탈출구가 설치되어 있고, 외부와 연락용 인터폰, 정전시의 비상전등이 설치되어 있으며, 이밖에도 여러 가지 전기적, 기계적 안전장치가 내장되어 있다. These elevators should pay particular attention to safety and reliability, and there is a double safety device against speeding and overdriving. The wire strength is installed at a safety factor of 10 times or more, the emergency exit is installed on the ceiling of the cage in case of an emergency, the intercom for communication with the outside, the emergency light in case of power failure, and other electrical and mechanical safety devices. Is built in.

상기와 같은 엘리베이터는 와이어로프와 구동풀리의 마찰력 저하 또는 케이 지와 균형추의 무게차이로 인하여 엘리베이터가 목적층에서 정지상태로 승객이 타고 내릴때 미끄러짐 현상인 로프의 슬립현상, 조속기의 브레이크 고장 등으로 엘리베이터가 돌발상승 및 돌발하강 하는 경우, 로프를 록킹 홀딩하는 것에 의하여 엘리베이터의 미끄럼이나 돌발상승, 하강 과속을 제지하도록 하는 안전장치로서 로프 제동장치가 설치되어 있다. As described above, the elevator is caused by slippage of the rope, a brake failure of the governor, and the like, when the passenger rides down from the target floor due to a decrease in friction between the wire rope and the driving pulley or the weight difference between the cage and the counterweight. When the elevator suddenly rises and falls, a rope braking device is provided as a safety device for restraining the sliding, sudden rise and fall speed of the elevator by locking and holding the rope.

그러나, 종래에 개발된 각종 비상제동장치는 엘리베이터를 안내하는 가이드 레일을 쐐기형 죠(jaw)로 구속하여 엘리베이터의 이상운행을 제어하는 장치가 주로 사용되었으며, 이러한 비상제동장치는 과속 검출시 모터의 전원을 차단하며, 나아가 와이어 로프를 구속하는 쐐기형 비상 제동장치가 가이드 레일을 구속하여 정지하는 것이어서, 엘리베이터가 정상속도를 초과하는 급하강시에만 작동하며, 정지상태에서 저속으로 미끄러지는 경우와 정상속도를 초과하는 급상승시에는 와이어 로프를 효과적으로 제동할 수 없는 문제점이 있었다.However, conventionally developed emergency braking devices are mainly used to control the abnormal operation of the elevator by restraining the guide rail for guiding the elevator with a wedge-shaped jaw (Jaw), this emergency braking device is used to detect the speed of the motor The wedge-shaped emergency braking device, which shuts off the power and further restrains the wire rope, restrains and stops the guide rail, so that the elevator operates only when the descent exceeds the normal speed, and when the vehicle slips at low speed and stops at the normal speed. There was a problem in that the wire rope can not be effectively braked at the time of sudden rise.

이에, 최근에는 유압실린더 및 공압실린더를 이용하여 와이어 로프를 제동하는 보조 제동장치가 개발되어 사용되고 있다.Therefore, recently, an auxiliary braking device for braking a wire rope using a hydraulic cylinder and a pneumatic cylinder has been developed and used.

그러나, 상기 유압 및 공압으로 작동되는 종래 기술의 보조 제동장치는 공압 및 유압 실린더에 오일 및 공기의 유입에 의한 동작으로 브레이크를 작동하는 것으로 작동되기 까지 많은 시간이 지체됨에 따라 즉각 제동이 되지 않고 신속한 대응이 이루어지지 못하여 제동에 걸리기 까지 약 2∼3초만 지체되어도 엘리베이터는 5∼6M 이상 움직이게 되어 사고가 발생하는 위험성이 증대하는 문제점이 있었다.However, the auxiliary braking device of the prior art, which is operated by hydraulic and pneumatic, is not immediately braked due to the delay of many hours until the brake is operated by the operation of oil and air into the pneumatic and hydraulic cylinders. Even if it was delayed for about 2 to 3 seconds until braking was not achieved, there was a problem in that the elevator moved more than 5 to 6 M, resulting in an increased risk of an accident.

또한, 무게가 1.5톤 내지 2톤에 달하며 급속하강 또는 급상승하는 엘리베이 터를 제동시키기 위해서 와이어로프를 잡아주는 유압실린더 및 공압실린더를 구동시키기 위한 유압장치 및 공압장치는 적어도 10톤 이상의 강력한 힘이 발휘될 수 있어야 된다. In addition, the hydraulic device and pneumatic device for driving a hydraulic cylinder and a pneumatic cylinder that hold a wire rope to brake a rapidly descending or rapidly rising elevator, weighing 1.5 to 2 tons, have a strong force of at least 10 tons. It must be possible.

이에 따른 공압 및 유압장치는 대용량의 실린더를 사용함에 따라 비용이 증대하고 설비의 크기와 중량이 비대해 져서 설치 및 취급이 난해하며 보조 제동장치로써, 면적을 너무 차지하는 문제점이 있었다. Accordingly, the pneumatic and hydraulic devices have a problem in that the cost increases due to the use of a large-capacity cylinder, and the size and weight of the facility increase, making it difficult to install and handle.

이와 같은, 문제점을 해결하고자 안출된 본 발명의 주목적은 브레이크가 장착된 기어드 모터에 구동 슈를 나사형태로 연결하여 나사운동을 통해 축방향으로 직선 운동하여 고정 슈 측으로 와이어로프를 압착시키는 압력으로 엘리베이터를 제동하도록 형성함으로써, 전기적인 신호로 작동하는 모터의 구동으로 즉각적으로 비상제동이 되어 안정성을 향상시키는데 있다.The main object of the present invention devised to solve the above problems is to connect the driving shoe to the geared motor equipped with the brake in the form of a screw and linearly move in the axial direction through the screw movement to press the wire rope to the fixed shoe side. By forming the brake, the emergency braking is performed immediately by the driving of the motor operated by the electric signal, thereby improving the stability.

또한, 본 발명의 다른 목적은 기어드 모터와 고정 슈 및 구동 슈를 결합브라켓에 결합된 상태로 고정하는 고정브라켓에 엘리베이터의 와이어로프 설치 상태에 따라 각도를 조정하면서 설치할 수 있도록 고정함으로써, 다양한 각도로 설치된 와이어로프에 따라 각도를 조정하면서 설치하여 범용성을 확대하고 설치의 용이성을 향상시키는데 있다.In addition, another object of the present invention by fixing the geared motor and the fixed shoe and the driving shoe to be fixed to the fixed bracket to be coupled to the coupling bracket to be installed while adjusting the angle according to the wire rope installation state of the elevator, at various angles It is installed to adjust the angle according to the installed wire rope to expand the versatility and improve the ease of installation.

그리고, 본 발명의 또 다른 목적은 구동 슈에 나사 산이 내부에 형성된 구동부를 형성하고 기어드 모터의 모터 축에 구동부 나사 산에 대응되는 나사산이 형성 된 구동축과 직접 연결하여 구조가 단순하고, 모터에서 형성된 회전력을 나사운동 형태로 직선운동을 전환함에 따라 동력전달의 손실을 최소화함으로, 엘리베이터의 중량에 따라 최소 용량의 모터를 사용하여 비용을 절감하며, 정확한 제동을 기대할 수 있어서 안전성을 향상시키는데 있다. Further, another object of the present invention is to form a drive unit with a screw thread formed therein in the driving shoe and directly connected with the drive shaft formed with a screw thread corresponding to the drive screw thread on the motor shaft of the geared motor, the structure is simple, and formed in the motor By minimizing the loss of power transmission as the rotational force is converted into the screw motion type, the motor is reduced in cost by using the motor with the minimum capacity according to the weight of the elevator, and it is possible to expect accurate braking to improve safety.

아울러, 본 발명의 또 다른 목적은 와이어로프를 제동하는 고정슈와 구동슈에 반원형상의 홈인 와이어 안치부와 와이어 제동부를 형성하여 와이어로프 제동 시에 와이어로프의 원형을 보전하면서 제동이 이루어짐으로써, 비상제동 후에도 와이어로프의 원형을 방지하여 수명을 증대하고 비용을 절감하는데 있다.
In addition, another object of the present invention by forming a wire settled portion and a wire braking portion, which is a semicircular groove in the fixed shoe and the driving shoe for braking the wire rope, the braking is performed while preserving the circular shape of the wire rope during braking, Even after emergency braking, it prevents the wire rope from being rounded, thus increasing the life and reducing the cost.

이와 같은, 목적을 달성하고자 안출된 본 발명의 엘리베이터 로프 제동장치는 와이어로프의 일측에 고정 브라켓에 고정되는 고정 슈를 형성하고, 타측으로 구동 브라켓에 결합된 구동 슈를 형성하되, 구동브라켓의 구동 슈와 대응되는 측으로 내부에 나선모양의 홈을 형성한 구동구를 형성하며, 고정브라켓에 복수의 지지봉을 형성하여 구동 브라켓의 지지공에 삽입하여 형성한 제동부와, 상기 제동부의 고정 브라켓과 구동 브라켓의 양측면을 결합하는 결합 브라켓을 중앙에 지지블럭을 형성하여 결합하되, 하부를 양측으로 고정하는 고정브라켓에 각도를 조절할 수 있도록 장공을 형성하여 결합브라켓과 와이어로프의 각도에 따라서 결합 고정하도록 형성한 각도 조절부와, 상기 각도 조절부의 지지블럭에 브레이크가 장착된 기어드 모터를 고정하는 고정브라켓에 복수로 형성된 고정축으로 고정하되, 기어드 모터의 모터축은 선단에 나사가 형성되어 제동부의 구동구와 나사 결합하여 형성한 구동축과 연결구로 결합하여 기어드 모터의 구동에 의해 구동축이 회전을 하면 나사 결합된 제동부의 구동구를 직선운동으로 전환하여 구동 슈에서 제동시키도록 형성한 구동부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.As such, the elevator rope braking device of the present invention devised to achieve the object to form a fixed shoe fixed to the fixing bracket on one side of the wire rope, to form a driving shoe coupled to the driving bracket to the other side, the drive of the drive bracket And a braking portion formed by forming a plurality of grooves with a spiral groove in a side corresponding to the shoe, and forming a plurality of support rods in the fixing bracket and inserting the support bracket into the support hole of the driving bracket. To form a support block in the center of the coupling bracket for coupling the two sides of the drive bracket, form a long hole to adjust the angle to the fixing bracket for fixing the lower side to both sides to fix the coupling bracket and the wire rope according to the angle Fix the geared motor equipped with the brake to the formed angle adjustment unit and the support block of the angle adjustment unit; It is fixed by a fixed shaft formed in a plurality of fixed brackets, the motor shaft of the geared motor is screwed to the front end of the gear shaft is coupled to the drive shaft formed by screwing with the drive port of the brake unit, the drive shaft is rotated by the drive of the geared motor And a driving unit configured to switch the driving hole of the screw-coupled braking unit to a linear motion to brake the driving shoe.

또한, 상기 제동부의 고정 슈는 와이어로프가 형성된 측으로 제동 시에 와이어로프를 안착하는 와이어 안치부를 반원 홈 형상으로 형성하고, 구동 슈의 와이어로프가 형성된 측으로 와이어로프를 제동하는 와이어 제동부를 반원 홈 형상으로 형성하여 구동 슈가 구동하여 제동시에 와이어로프와 같은 형상으로 제동 할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한다.In addition, the fixed shoe of the braking part may be formed in a semicircular groove shape in which a wire settled part for seating the wire rope is braked to the side where the wire rope is formed, and the wire braking part for braking the wire rope to the side where the wire rope of the driving shoe is formed. Formed in the shape of a groove, the driving shoe is driven so that the braking in the same shape as the wire rope when braking is characterized in that the configuration.

아울러, 상기 제동부는 고정 브라켓에 형성된 지지봉에 스프링을 인입한 상태로 구동 브라켓의 지지봉 위치에 대응하도록 형성된 지지공에 삽입되어 형성한 것을 특징으로 한다.In addition, the brake part is characterized in that the spring is inserted into the support hole formed to correspond to the position of the support rod of the drive bracket in the state in which the spring is inserted into the support rod formed on the fixing bracket.

상기와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 설명하면 다음과 같다.When explaining the preferred embodiment of the present invention configured as described above with reference to the drawings.

도 1은 본 발명에 따른 엘리베이터 로프 제동장치를 나타내는 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 엘리베이터 로프 제동장치를 나타내는 일부 절개 사시도이며, 도 3은 본 발명에 따른 엘리베이터 로프 제동장치를 나타내는 평면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 엘리베이터 로프 제동장치를 나타내는 측면도이며, 도 5는 본 발명에 따른 엘리베이터 로프 제동장치의 설치상태를 나타내는 구성도이고, 도 6은 본 발명에 따른 엘리베이터 로프 제동장치의 다른 설치상태를 나타내는 구성도이 다.1 is a perspective view showing an elevator rope braking device according to the present invention, Figure 2 is a partial cutaway perspective view showing an elevator rope braking device according to the present invention, Figure 3 is a plan view showing an elevator rope braking device according to the present invention, Figure 4 is a side view showing the elevator rope braking device according to the invention, Figure 5 is a block diagram showing the installation state of the elevator rope braking device according to the invention, Figure 6 is another installation of the elevator rope braking device according to the invention This diagram shows the state.

도 1 내지 도 6에서 도시한 바와 같이, 본 발명의 엘리베이터 로프 제동장치(100)는 와이어로프(3)의 일측으로 고정 슈(111)를 고정브라켓(112)에 고정하여 형성하고 타측으로 구동되어 제동하는 구동 슈(113)를 구동브라켓(114)에 고정하여 형성한 제동부(110)와, 상기 제동부(110)의 양측에 고정브라켓(112)과 구동브라켓(114)이 결합되어 중앙에 지지블럭(125)이 형성된 결합브라켓(123)을 형성하고, 하부를 설치면에 고정한 상태에서 결합브라켓(123)의 각도를 조절하면서 결합되는 고정브라켓(121)을 형성한 각도 조절부(120)와, 상기 각도조절부(120)의 지지블럭(125)에 기어드 모터(131)를 결합하고 기어드 모터(131)의 모터축(133)에 구동축(135)을 연결구(134)로 연결하되, 구동축(135)과 구동 슈(113)를 나사 결합시켜 기어드 모터(131)의 구동으로 구동 슈(113)가 직선운동 함에 따라 와이어로프(3)를 제동하도록 구성한 구동부(130)로 구성된다. As shown in Figures 1 to 6, the elevator rope braking device 100 of the present invention is formed by fixing the fixing shoe 111 to the fixing bracket 112 to one side of the wire rope 3 is driven to the other side The braking part 110 formed by fixing the driving shoe 113 for braking to the driving bracket 114, and the fixing bracket 112 and the driving bracket 114 are coupled to both sides of the braking part 110 in the center. An angle adjusting unit 120 having a coupling bracket 123 having a support block 125 formed thereon and a fixing bracket 121 coupled to each other while adjusting an angle of the coupling bracket 123 while the lower portion is fixed to the installation surface is formed. And, the geared motor 131 is coupled to the support block 125 of the angle adjuster 120 and the drive shaft 135 is connected to the motor shaft 133 of the geared motor 131 by the connector 134, the drive shaft The driving shoe 113 is linearly driven by driving the geared motor 131 by screwing the 135 and the driving shoe 113. The drive wire 130 is configured to brake the wire rope (3).

상기의 제동부(110)는 와이어로프(3)의 일측에 반원 홈 형상의 와이어 안치부(111a)가 형성되어 고정 브라켓(112)에 고정되는 고정 슈(111)를 형성하고, 타측으로 반원 홈 형상의 와이어 제동부(113a)가 형성되어 양측면에 지지돌기(116)를 형성한 구동 브라켓(114)에 구동 슈(113)를 결합하여 형성하되, 구동브라켓(114)의 고정 슈(113)와 대응되는 측에 나사산을 내부로 형성한 구동구(115)를 형성하며, 고정브라켓(112)에 복수의 지지봉(118)을 형성하여 구동 브라켓(113)의 지지공(119)에 스프링(117)을 구비한 상태로 삽입하여 구성한다. The braking part 110 has a semi-circular groove-shaped wire set-up portion 111a formed on one side of the wire rope 3 to form a fixing shoe 111 fixed to the fixing bracket 112, and the semi-circular groove on the other side. A wire braking part 113a having a shape is formed by coupling the driving shoe 113 to the driving bracket 114 having the support protrusions 116 formed on both sides thereof, and the fixed shoe 113 of the driving bracket 114. On the corresponding side, a driving hole 115 having a screw thread formed therein is formed, and a plurality of support rods 118 are formed on the fixing bracket 112 and the spring 117 in the support hole 119 of the driving bracket 113. It is configured to insert in the state provided.

여기서, 와이어 안치부(111a)와 와이어 제동부(113a)를 주철 소재로 형성하 여 와이어로프(3)가 마찰을 일으켜도 손상을 최소화 하면서 급격한 제동을 회피하고 안전율에 알맞은 제동을 유도하도록 형성하는 것이 바람직하다. Here, the wire settlement portion 111a and the wire braking portion 113a are formed of cast iron material so as to avoid sudden braking while minimizing damage even when the wire rope 3 causes friction, and to induce braking suitable for a safety factor. It is preferable.

상기 각도 조절부(120)는 제동부(110)의 고정브라켓(112)과 구동브라켓(114)의 양측면을 결합하는 결합 브라켓(123)을 중앙에 지지블럭(125)을 형성하여 결합하되, 하부를 양측으로 고정하는 고정브라켓(121)에 각도를 조절할 수 있도록 장공(122)을 형성하여 결합브라켓(123)과 와이어로프(3)의 각도에 따라서 결합 고정하도록 구성한다.The angle adjusting unit 120 is coupled to the coupling bracket 123 for coupling both sides of the fixing bracket 112 and the driving bracket 114 of the braking unit 110 by forming a support block 125 in the center, It is configured to form a long hole 122 to adjust the angle to the fixing bracket 121 for fixing to both sides to be fixed according to the angle of the coupling bracket 123 and the wire rope (3).

여기서, 구동되어 전후진 되는 구동브라켓(113)의 양측에 형성된 지지돌기(116)를 결합 브라켓(123)에 대응되는 위치에 지지장공(124)을 형성하여 구동브라켓(113)의 구동 시에 지지돌기(116)를 지지하도록 구성한다. Here, the support protrusions 116 formed on both sides of the driving bracket 113 to be driven forward and backward are formed to support the driving bracket 113 by forming the support holes 124 at positions corresponding to the coupling brackets 123. It is configured to support the projection 116.

상기 구동부(130)는 각도 조절부(120)의 지지블럭(125)에 브레이크가 장착된 기어드 모터(131)를 고정하는 고정브라켓(136)에 복수로 형성된 고정축(137)으로 고정하되, 기어드 모터(131)의 모터축(133)은 선단에 나사가 형성되어 제동부(110)의 구동구(115)와 나사 결합하여 형성한 구동축(135)과 연결구(134)로 결합하여 기어드 모터(131)의 구동에 의해 구동축(135)이 회전을 하면 나사 결합된 제동부(110)의 구동구(115)를 직선운동으로 전환하여 구동 슈(113)에서 제동시키도록 구성한다.The drive unit 130 is fixed to the support block 125 of the angle adjusting unit 120 by a fixed shaft 137 formed in a plurality of fixing bracket 136 for fixing the geared motor 131 equipped with a brake, geared The motor shaft 133 of the motor 131 has a screw formed at the front end thereof, and is coupled to the drive shaft 135 and the connector 134 formed by screwing the drive hole 115 of the brake unit 110 to the geared motor 131. When the drive shaft 135 is rotated by the drive of the drive) is configured to convert the drive port 115 of the screw-coupled braking unit 110 to a linear motion to brake in the drive shoe 113.

이와 같이, 구성된 본 발명의 엘리베이터 로프 제동장치의 작용을 살펴보면 다음과 같다. Thus, look at the action of the elevator rope braking device of the present invention configured as follows.

먼저, 엘리베이터의 케이지(1)와 균형추(4)를 연결하여 이송하는 와이어로프(3)가 취부되는 권상기 쉬브(2)의 일측에 비상제동장치를 설치하여 와이어로프(3)의 슬립, 급상승 및 급 하강시에 작동하도록 한다. First, an emergency braking device is installed on one side of the hoisting sheave 2 to which the cage rope 1 of the elevator and the balance weight 4 are connected and transported, thereby providing slip, sudden rise and Operate on a sudden descent.

이러한, 엘리베이터 로프 제동장치(100)는 반원 홈 형상으로 제동시 와이어로프(3)를 안치하는 와이어 안치부(111a)를 형성하여 고정브라켓(112)에 고정된 고정 슈(111)와 구동부(130)의 기어가 내장되어 속도가 조절되며 전기신호에 의해 제동하는 브레이크(132)를 장착한 기어드 모터(131)와 연동되도록 구동축(135)으로 연결되어 구동에 의해 와이어로프를 제동하도록 반원 홈 형상의 와이어 제동부(113a)를 형성한 구동 슈(113)의 사이에 일정 간격 내의 와이어로프(3)가 형성되도록 한다.The elevator rope braking device 100 has a semi-circular groove-shaped braking device 111 and a driving unit 130 that are fixed to the fixing bracket 112 by forming a wire settling portion 111a that holds the wire rope 3 when braking. Of the semi-circular groove shape is connected to the drive shaft 135 so as to be interlocked with the geared motor 131 equipped with a brake 132 for braking by electric signals. The wire rope 3 within a predetermined interval is formed between the driving shoes 113 on which the wire braking portion 113a is formed.

이때, 와이어로프(3)가 쉬브(2)에 의해 연결되는 연결 각도에 따라 고정 슈(111)와 구동 슈(113)를 결합한 각도 조절부(120)의 결합브라켓(123)을 하부에 고정된 고정브라켓(121)에 와이어로프(3)의 각도와 대응되도록 고정하여 설치한다.At this time, the wire rope 3 is fixed to the coupling bracket 123 of the angle adjusting unit 120 is coupled to the fixed shoe 111 and the driving shoe 113 according to the connection angle connected by the sheave (2) The fixing bracket 121 is fixedly installed so as to correspond to the angle of the wire rope 3.

이러한, 엘리베이터 로프 제동장치(100)는 엘리베이터가 이상 가동 즉, 정지상태에서 로프 슬립현상으로 미끄러져서 계속 하강하거나, 쉬브(2)에 결합된 모터(미도시됨)의 오작동 등으로 급상승시에 제어 측의 신호를 받아 기어드 모터(131)를 구동하면 연결구(134)로 연결된 구동축(135)이 회전하면서 선단에 나사 결합된 구동구(115)가 직선운동으로 전진하여 구동구(115)와 결합된 구동 슈(113)가 전진하게 된다.Such an elevator rope braking device 100 is controlled when the elevator is abnormally operated, that is, the vehicle slips down due to the slipping of the rope in a stopped state, or suddenly rises due to a malfunction of a motor (not shown) coupled to the sheave 2. When the geared motor 131 is driven in response to the signal of the side, the drive shaft 135 connected to the connector 134 rotates and the drive mechanism 115 screwed to the tip is advanced in a linear motion to be coupled with the drive mechanism 115. The drive shoe 113 is advanced.

이렇게, 기어드 모터(131)의 구동으로 구동 슈(113)가 전진하게 되면 와이어로프(3)가 구동 슈(113)에 형성된 와이어 제동부(113a)에 와이어로프(3)가 삽입되 면서 고정 슈(111)의 와이어 안치부(111a) 측으로 전진 압착하여 와이어로프(3)를 제동하고, 제동 시에 압착되는 힘이 증대되어 기어드 모터(131)의 과부하에 의한 손상을 방지하도록 제동을 마침과 동시에 브레이크(132)를 작동하여 기어드 모터(131)를 정지하도록 한다. As such, when the driving shoe 113 is advanced by the driving of the geared motor 131, the wire rope 3 is inserted into the wire braking part 113a formed in the driving shoe 113, and the fixed shoe is inserted into the wire rope 3. At the same time as braking the wire rope (3) by braking forward to the wire settlement portion (111a) of the (111), and the force applied during braking increases to prevent damage due to overload of the geared motor (131) The brake 132 is operated to stop the geared motor 131.

여기서, 와이어로프(3)를 제동하는 고정 슈(111)의 와이어 안치부(111a)와 구동 슈(113)의 와이어 제동부(113a)를 반원 홈 형상으로 압착 시 와이어로프(3)와 같은 원형이 됨에 따라 와이어로프(3)의 손상을 최소화 하도록 한다. Here, when the wire settled portion 111a of the fixed shoe 111 for braking the wire rope 3 and the wire braking portion 113a of the drive shoe 113 are pressed into a semicircular groove shape, a circular shape such as the wire rope 3 is used. This will minimize the damage of the wire rope (3).

상기와 같은 제동을 마친 후에 엘리베이터의 재시동 시에는 제어 신호를 기어드 모터(131)에 보내서 역회전하면 연동되는 구동축(135)이 역회전 하면서 구동 슈(113)의 압착력이 제거됨과 동시에 압착된 고정 슈(111)와 구동 슈(113)를 고정브라켓(112)에 형성된 지지봉(118)에 스프링(117)을 형성한 상태로 구동브라켓(114)의 지지공(119)에 삽입되어 구동 슈(113)의 전진시에 압축된 스프링(117)에 압력이 제거되면서 스프링력으로 밀어 내면 구동 슈(113)가 기어드 모터(131)에 의해 후진하면서 와이어로프(3)의 제동력을 제거하여 엘리베이터를 구동하게 된다. When the elevator is restarted after the braking as described above, when the control signal is transmitted to the geared motor 131 and rotated in reverse, the driving force of the driving shaft 135 is reversed while the pressing force of the driving shoe 113 is removed and the fixed shoe is pressed. The driving shoe 113 is inserted into the support hole 119 of the driving bracket 114 in a state in which the spring 111 is formed on the support rod 118 formed on the fixing bracket 112. When the pressure is removed from the compressed spring 117 at the time of advancing, the driving shoe 113 is driven backward by the geared motor 131 while removing the braking force of the wire rope 3 to drive the elevator. .

따라서, 엘리베이터의 이상 작동시 제어 측의 신호를 받아 브레이크(132)가 장착된 기어드 모터(131)의 구동으로 나사 결합된 반원 홈 형상의 와이어 제동부(113a)가 형성된 구동 슈(113)를 전진하여 반원 홈 형상의 와이어 안치부(111a)가 형성된 고정 슈(111)에 와이어로프(3)를 압착하면서 제동하는 것으로, 나사 운동으로 동력을 전달하여 정확하고 단순함에 따라 신뢰성을 향상시키고, 기어드 모터(131)의 구동으로 즉각적으로 구동 슈(113)가 전진함으로 신속한 구동에 의해 제동의 속도가 빨라져 안정성을 향상시키며, 반원 홈 형상의 와이어 안치부(111a)와 와이어 제동부(113a)에서 와이어로프(3)를 제동함으로써, 와이어로프(3)의 손상을 방지하여 수명을 증대하도록 한다. Therefore, when the abnormal operation of the elevator receives a signal from the control side, the drive shoe 113 in which the semi-circular groove-shaped wire brake portion 113a is screwed by the drive of the geared motor 131 equipped with the brake 132 is advanced. By pressing and braking the wire rope 3 to the fixed shoe 111 formed with the semi-circular groove-shaped wire set-up part 111a, the power is transmitted by screw movement to improve the reliability as it is accurate and simple, and the geared motor As the driving shoe 113 is immediately moved by the driving of the 131, the braking speed is increased by the rapid driving, thereby improving stability, and the wire rope in the semi-circular groove-shaped wire setter 111a and the wire braking unit 113a. By braking (3), the wire rope 3 is prevented from being damaged to increase its life.

이와 같이, 구성된 본 발명은 브레이크가 장착된 기어드 모터에 구동 슈를 나사형태로 연결하여 나사운동을 통해 축방향으로 직선 운동하여 고정 슈측으로 와이어로프를 압착시키는 압력으로 엘리베이터를 제동하도록 형성함으로써, 전기적인 신호로 작동하는 모터의 구동으로 즉각적으로 비상제동이 되어 안정성을 향상시키는 효과가 있다.As such, the present invention is configured to connect the driving shoe to the geared motor equipped with the brake in the form of a screw to brake the elevator at a pressure to squeeze the wire rope to the fixed shoe side by linearly axially moving through the screw movement. It is an emergency braking by the operation of the motor which operates with the normal signal, which improves the stability.

또한, 기어드 모터와 고정 슈 및 구동 슈를 결합브라켓에 결합된 상태로 고정하는 고정브라켓에 엘리베이터의 와이어로프 설치 상태에 따라 각도를 조정하면서 설치할 수 있도록 고정함으로써, 다양한 각도로 설치된 와이어로프에 따라 각도를 조정하면서 설치하여 범용성을 확대하고 설치의 용이성을 향상시키는 효과가 있다. In addition, by fixing the geared motor, the fixed shoe and the driving shoe to the fixing bracket coupled to the coupling bracket so that it can be installed while adjusting the angle according to the wire rope installation state of the elevator, the angle according to the wire rope installed at various angles By adjusting while installing, it is effective to expand the versatility and improve the ease of installation.

그리고, 구동 슈에 나사 산이 내부에 형성된 구동부를 형성하고 기어드 모터의 모터 축에 구동부 나사 산에 대응되는 나사산이 형성된 구동축과 직접 연결하여 구조가 단순하고, 모터에서 형성된 회전력을 나사운동 형태로 직선운동을 전환함에 따라 동력전달의 손실을 최소화함으로, 엘리베이터의 중량에 따라 최소 용량의 모 터를 사용하여 비용을 절감하며, 정확한 제동을 기대할 수 있어서 안전성을 향상시키는 효과가 있다.In addition, the drive shoe has a drive part with a screw thread formed therein and is directly connected to a drive shaft having a screw thread corresponding to the drive screw thread on the motor shaft of the geared motor, thereby simplifying the structure and linearly rotating the rotational force formed in the motor in the form of a screw motion. By minimizing the loss of power transmission by switching the power, using a motor of the minimum capacity according to the weight of the elevator to reduce the cost, it is possible to expect accurate braking has the effect of improving the safety.

아울러, 와이어로프를 제동하는 고정슈와 구동슈에 반원형상의 홈인 와이어 안치부와 와이어 제동부를 형성하여 와이어로프 제동 시에 와이어로프의 원형을 보전하면서 제동이 이루어짐으로써, 비상제동 후에도 와이어로프의 원형을 방지하여 수명을 증대하고 비용을 절감하는 효과가 있다.
In addition, the semi-circular grooved wire set-up part and the wire braking part are formed in the fixed shoe and the driving shoe for braking the wire rope, and the braking is performed while preserving the circular shape of the wire rope during braking. It has the effect of increasing the life span and reducing the cost by preventing the damage.

Claims

와이어로프(3)의 일측에 고정브라켓(112)에 고정되는 고정 슈(111)를 형성하고, 타측으로 구동브라켓(114)에 결합된 구동 슈(113)를 형성하되, 구동브라켓(114)의 구동 슈(113)와 대응되는 측으로 내부에 나선모양의 홈을 형성한 구동구(115)를 형성하며, 고정브라켓(112)에 복수의 지지봉(118)을 형성하여 구동 브라켓(114)의 지지공(119)에 삽입하여 형성한 제동부(110)와,On one side of the wire rope (3) to form a fixed shoe 111 is fixed to the fixing bracket 112, and to the other side to form a driving shoe 113 coupled to the driving bracket 114, of the driving bracket 114 A driving hole 115 having a spiral groove formed therein is formed in a side corresponding to the driving shoe 113, and a plurality of supporting rods 118 are formed in the fixing bracket 112 to support the driving holes of the driving bracket 114. A braking part 110 inserted into and formed at 119,

상기 제동부(110)의 고정브라켓(112)과 구동브라켓(114)의 양측면을 결합하는 결합브라켓(123) 중앙에 지지블럭(125)을 형성하여 결합하되, 하부를 양측으로 고정하는 고정브라켓(121)에 각도를 조절할 수 있도록 장공(122)을 형성하여 결합브라켓(123)과 와이어로프(3)의 각도에 따라서 결합 고정하도록 형성한 각도 조절부(120)와,Forming the support bracket 125 in the center of the coupling bracket 123 for coupling the both sides of the fixing bracket 112 and the driving bracket 114 of the braking unit 110, the fixing bracket for fixing the lower side to both sides ( An angle adjusting part 120 formed to form a long hole 122 so as to adjust the angle at 121 and fixedly coupled according to the angle of the coupling bracket 123 and the wire rope 3;

상기 각도 조절부(120)의 지지블럭(125)에 브레이크가 장착된 기어드 모터(131)를 고정하는 고정브라켓(136)에 복수로 형성된 고정축(137)으로 고정하되, 기어드 모터(131)의 모터축(133)은 선단에 나사가 형성되어 제동부(110)의 구동구(115)와 나사 결합하여 형성한 구동축(135)과 연결구(134)로 결합하여 기어드 모터(131)의 구동에 의해 구동축(135)이 회전을 하면 나사 결합된 제동부(110)의 구동구(115)를 직선운동으로 전환하여 구동 슈(113)에서 제동시키도록 형성한 구동부(130)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 로프 제동장치.The fixed shaft 137 is fixed to the fixing bracket 136 for fixing the geared motor 131 equipped with the brake to the support block 125 of the angle adjuster 120, but the geared motor 131 of the The motor shaft 133 has a screw formed at the front end thereof and is coupled to the driving shaft 135 and the connector 134 formed by screwing the drive port 115 of the brake unit 110 by the geared motor 131. When the drive shaft 135 is rotated, it comprises a drive unit 130 is formed so as to brake the drive shoe 113 by converting the drive port 115 of the screw-coupled braking unit 110 to a linear motion Elevator rope brake system.

제 1항에 있어서, The method of claim 1,

상기 제동부(110)의 고정 슈(111)는 와이어로프(3)가 형성된 측으로 제동 시에 와이어로프(3)를 안착하는 와이어 안치부(111a)를 반원 홈 형상으로 형성하고, 구동 슈(113)의 와이어로프(3)가 형성된 측으로 와이어로프(3)를 제동하는 와이어 제동부(113a)를 반원 홈 형상으로 형성하여 구동 슈(113)가 구동하여 제동시에 와이어로프(3)와 같은 형상으로 제동 할 수 있도록 형성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 로프 제동장치.The fixed shoe 111 of the braking part 110 forms a wire settling portion 111a in which a wire rope 3 is seated in a semi-circular groove shape when the wire rope 3 is braked to the side where the wire rope 3 is formed. Wire braking portion 113a for braking the wire rope 3 to the side in which the wire rope 3 is formed, is formed in a semicircular groove shape, and the driving shoe 113 is driven to have the same shape as the wire rope 3 when braking. Elevator rope braking device, characterized in that formed so as to brake.

제 1항에 있어서,The method of claim 1,

상기 제동부(110)는 고정브라켓(112)에 형성된 지지봉(118)에 스프링(117)을 인입한 상태로 구동브라켓(114)의 지지봉(118) 위치에 대응하도록 형성된 지지공(119)에 삽입되어 형성한 것을 특징으로 하는 엘리베이터 로프 제동장치.The braking unit 110 is inserted into the support hole 119 formed to correspond to the position of the support rod 118 of the driving bracket 114 with the spring 117 inserted into the support rod 118 formed on the fixing bracket 112. Elevator rope braking device, characterized in that formed.