KR100555969B1

KR100555969B1 - 자동 도장기계

Info

Publication number: KR100555969B1
Application number: KR1020040024488A
Authority: KR
Inventors: 기광서
Original assignee: 기광서
Priority date: 2004-04-09
Filing date: 2004-04-09
Publication date: 2006-03-03
Also published as: KR20050099248A

Abstract

본 발명은 아이펜슬, 립펜슬 등과 같은 화장용품의 용기나 뚜껑, 휴대폰, 만년필, 라이터 등의 잡화류와 장신구 및 각종 캡, 손잡이 등의 제품 표면을 다양한 색상으로 미려하게 도장할 수 있도록 한 자동 도장기계에 관한 것이다.

본 발명은 프레임의 일측에 설치되어 있는 구동모터에 의해 정, 역방향으로 자유롭게 회전하는 스크류바를 구비하고 있는 이송유니트와, 이 이송유니트의 스크류바에 장착되어 좌우방향으로 이동하는 본체를 구비함과 동시에 이 본체 상에 피도장물이 탑재되는 홀더유니트와, 이 홀더유니트에 탑재되어 이동하는 피도장물에 도료를 분사하는 분사유니트로 구성되어 있다.

도장기계, 도료, 이송유니트, 홀더유니트, 분사유니트

Description

자동 도장기계{Automatic painting machine}

도 1은 본 발명에 따른 자동 도장기계의 전체 구성을 개략적으로 나타낸 정면 구성도,

도 2는 도 1의 측면 구성도,

도 3은 본 발명에 적용되는 이송유니트 및 홀더유니트의 구성을 설명하기 위한 사시도,

도 4a 및 도 4b는 도 3에 도시된 각 유니트의 정면 및 측면도,

도 5a 및 도 5b는 본 발명에 적용되는 신축수단의 구조를 나타낸 평면 및 측면도,

도 6은 본 발명에 적용되는 분사유니트의 구조를 설명하기 위한 정면 구성도,

도 7a 및 도 7b는 본 발명에 적용되는 스톱퍼수단의 구조를 나타낸 평면 및 측면도,

도 8은 본 발명에 적용되는 분배기의 구조를 설명하기 위한 정면 구성도이다.

〈도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명〉

10: 이송유니트 11: 프레임

12: 구동모터 13a,13b: 지지편

14: 스크류바 15a,15b: 가이드레일

20: 홀더유니트 21: 본체

22a,22b: 가이드편 23A: 지지판

23B: 상판 24: 로터리 실린더

24a: 연결부재 25: 봉형상체

26: 수평바 26a: 자석

27: 지그 27a: 고정핀

28: 상부커버 28a: 장공

28b: 가이드 29: 벨로즈

30: 분사유니트 31: 지지플레이트

32A: 상판 32B: 하판

33: 고정봉 34: 스레이이건

35: 핸들 36: 나사봉

37: 조절봉 38: 브래킷

39: 회동축 40: 지지판

41a.41b: 브래킷 42: 실린더

43: 아암 44: 장공

45: 위치설정편 50: 분배기

50a: 몸체 51a,51b: 지지봉

52: 밸브 53: 호스

54: 플랜지 55: 구동부재

본 발명은 자동 도장기계에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 아이펜슬, 립펜슬 등과 같은 화장용품의 용기나 뚜껑, 휴대폰, 만년필, 라이터 등의 잡화류와 장신구 및 각종 캡, 손잡이 등의 제품 표면을 다양한 색상으로 미려하게 도장(塗裝)할 수 있도록 한 자동 도장기계에 관한 것이다.

일반적으로, 각종 용기나 뚜껑, 손잡이 등과 같은 피도장물의 표면에는 스프레이 건(spray gun)에 의해 다양한 색상의 도료(塗料)를 분사하여 도장함으로써 제품 자체를 보다 미려하게 장식할 수 있게 되는데, 통상 사용되고 있는 스프레이 건에 의한 수작업에 의존할 경우 작업자의 숙련정도에 따라 품질이 달라지고 균일하게 도장된 제품을 얻기 어려움은 물론 상당히 비능률적이라는 문제를 내포하고 있다.

근래에 이르러, 각종 도장용 로봇이나 도장기계가 개발되고 있으나 대부분이 마이크로 컴퓨터에 의해 미리 정해진 프로그램에 따라 제어되도록 한 것이 주류를 이루고 있으며, 이들은 제품 단가나 용도면에서 주로 규모가 큰 자동차나 기타 산업용도로 한정되어 사용되고 있는 실정이다.

또한, 전술한 바와 같이 비교적 소형 제품들을 자동으로 도장하는 기술에 관한 출원으로서, 예를 들어 국내 공개특허 제2001-0083822호 공보에 개시되어 있는 기술은, 크게 베이스를 가짐과 동시에 구동부의 작용에 의해 연쇄적으로 맞물려 일방향으로 회전하는 다수의 회전체를 구비하고 있는 구동본체와, 이 구동본체 상에 착탈이 가능하도록 설치되는 상부 연동체와, 이들 구동본체와 상부 연동체의 착탈을 위한 공압착탈장치로 구성되어 있다.

이에 따라, 상부 연동체에 마련되어 있는 다수의 회전축봉 상에 피도장물을 끼워 고정시킨 후, 구동본체에 장착되어 있는 회전체들을 회전시켜 피도장물을 회전시키게 되고, 이어서 원하는 색상의 스프레이를 분사함으로써 도장을 행할 수 있게 되며, 상기 공압착탈장치에 의해 피도장물이 탑재되어 있는 상부 연동체를 분리시켜 건조처리를 행할 수 있는 것이다.

그러나, 이러한 구성에 있어서는 상기 구동본체에 설치되어 있는 회전체들에 의해 피도장물이 회전됨과 동시에 도료를 분사시키게 되므로, 상기 회전축봉으로부터 피도장물이 분리되어 버릴 우려가 있으며, 매번 상부 연동체를 구동본체로부터 분리시키거나 결합시켜야 하는 번거로움이 있는 것이었다.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래의 문제들을 감안하여 이루어진 것으로서, 본 발명의 목적은, 홀더유니트 상의 지그에 일정간격으로 유지되어 있는 피도장물을 좌우방향으로 이동시키면서 턴동작을 행할 수 있도록 구성함과 동시에 스프레이 건에 의해 피도장물의 전 표면에 균일하게 도료를 분사시킬 수 있도록 함으로써, 비교적 간단한 구성으로 작업이 효율적으로 이루어짐은 물론 성능이 뛰어난 자동 도장기계를 제공함에 있다.

또한, 본 발명은 홀더유니트에 착탈 가능하도록 설치되는 지그를 피도장물의 크기나 형상에 따라 간단히 교체할 수 있도록 하여 사용범위를 크게 넓힐 수 있는 자동 도장기계를 제공함에 있다.

상기한 바와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명은, 프레임의 일측에 설치되어 있는 구동모터에 의해 정, 역방향으로 자유롭게 회전하는 스크류바를 구비하고 있는 이송유니트와, 이 이송유니트의 스크류바에 장착되어 좌우방향으로 이동하는 본체를 구비함과 동시에 이 본체 상에 피도장물이 탑재되는 홀더유니트와, 이 홀더유니트에 탑재되어 이동하는 피도장물에 도료를 분사하는 분사유니트로 구성되어 있는 것을 특징으로 한다.

상기 이송유니트는 프레임 상의 스크류바 양측에 배설된 가이드레일을 구비하고 있으며, 이 가이드레일에는 본체 저면에 장착된 가이드편이 슬라이드 이동하도록 결합되어 있다.

상기 홀더유니트는 본체 내에 설치되어 있는 로터리 실린더 및 이 로터리 실린더의 축에 연결부재를 개재하여 장착되어 있는 봉형상체를 구비하고 있으며, 이 봉형상체의 상단부에는 피도장물이 탑재되는 안착수단이 구비되어 있다.

상기 안착수단은 봉형상체에 고정 설치됨과 동시에 양측 상면에 자석이 일정간격으로 배열되어 있는 수평바와, 이 수평바에 착탈이 가능하도록 설치되며 그 상측면에 피도장물이 탑재되는 다수의 고정핀이 형성된 지그로 구성되어 있다.

상기 본체의 상측에 지지판을 개재하여 설치된 상판은 프레임에 설치된 신축수단 내에 결합된 상태에서 좌우방향으로 이동할 수 있도록 되어 있고, 상기 신축수단은 중앙 부근에 길이방향으로 길게 장공이 형성되어 있는 상부커버를 가지며, 이 상부커버의 하단에 설치된 가이드 내에 벨로즈가 내장되어 구성된 것이다.

상기 분사유니트는 프레임에 장착되어 있는 고정봉에 높이조절수단 및 위치조절수단을 개재하여 설치된 스프레이 건으로 구성되어 이동하는 피도장물에 도료를 분사할 수 있도록 되어 있으며, 이 분사유니트는 피도장물의 용도나, 형상, 형태 및 크기 등에 따라 2∼4개 설치하여 사용할 수 있다.

상기 높이조절수단은 프레임의 고정봉 사이에 설치되어 각 핸들로서 정, 역방향으로 회전되는 나사봉 및 이 나사봉에 장착되어 있는 조절봉으로 이루어져 있으며, 상기 위치조절수단은 조절봉의 끝단에 장착된 브래킷을 개재하여 스프레이 건을 유지하고 있는 회동축에 의해 상하, 좌우방향으로 각도조절이 가능하도록 설치되어 있다.

상기 프레임의 일측에 스톱퍼수단이 설치되어 홀더유니트의 초기위치를 설정 할 수 있도록 구성되어 있다.

이 스톱퍼수단은 프레임에 수직으로 세워 설치된 지지판을 가지며, 이 지지판 상에 장착되어 있는 브래킷에 실린더로서 위치조절이 가능하도록 설치하는 아암 및 이 아암의 선단에 장착되어 있는 위치설정편으로 이루어져 있다.

상기 프레임의 일측에는 도료를 공급하기 위한 분배기가 지지봉 상에 설치되어 있고, 이 분배기로부터 호스를 통해 각각의 스프레이 건으로 공급하도록 구성되어 있다.

상기 분배기의 몸체는 정, 역방향으로 회동하는 지지봉 상의 구동부재에 연결되어 간헐적으로 요동되는 것에 의해 도료가 분배기 내에 침전되지 않도록 되어 있다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면에 따라 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 7은 본 발명에 따른 자동 도장기계를 설명하기 위한 도면으로서, 본 발명의 구성요소는 크게 피도장물(W)을 좌우방향으로 이송시킴과 동시에 턴동작을 수행하는 이송유니트(10)와, 이 이송유니트(10) 상에 장착되어 피도장물(W)을 탑재하는 홀더유니트(20)와, 상기 피도장물(W)에 도료를 분사하여 도장을 행하는 분사유니트(30)로 구성되어 있다.

먼저, 도 1 내지 도 4a 및 도 4b에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 이송유니트(10)는 프레임(11)의 일측에 속도조절이 가능한 구동모터(12)를 구비하고 있으 며, 이 구동모터(12)에 의해 정, 역방향으로 자유롭게 회전하도록 프레임(11) 양단의 지지편(13a,13b)에 스크류바(14)가 유지되어 있고, 이 스크류바(14)의 대향위치에는 가이드레일(15a,15b)이 배설되어 있다.

또한, 홀더유니트(20)는 상기 이송유니트(10)의 스크류바(14)에 장착되어 좌우방향으로 이동하는 본체(21)를 구비하고 있으며, 이 본체(21)의 저면에는 가이드편(22a,22b)이 장착되어 상기 가이드레일(15a,15b)에 유지된 상태에서 슬라이드 이동되도록 결합되어 있다.

상기 본체(21)의 상측에는 지지판(23A)들을 개재하여 상판(23B)이 장착되어 있는 동시에 상판(23B)의 중앙에 속도조절이 가능한 로터리 실린더(24)가 설치되어 있으며, 이 로터리 실린더(24)의 축에 연결부재(24a)를 통해 봉형상체(25)가 장착되어 있고, 이 봉형상체(25)의 상단부에는 피도장물(W)이 탑재되는 안착수단이 구비되어 있다.

이 안착수단은, 도 3에서와 같이 상기 봉형상체(25)에 고정 설치됨과 동시에 양측 상면에 자석(26a)들이 일정간격으로 배열되어 있는 수평바(26)를 가지고 있으며, 이 수평바(26)의 상측면에는 자력에 의해 착탈이 가능하도록 지그(27)가 안착되며, 이 지그(27)의 상측에 피도장물(W)이 탑재되는 다수의 고정핀(27a)들이 일정간격으로 나란하게 배열되어 있다.

여기서, 상기 지그(27)는 피도장물(W)의 크기나 형상에 따라 여러 형태로 제작하여 간단히 교체할 수 있는 것이며, 지그(27)에 배열되는 고정핀(27a)도 피도장물(W)의 크기나 형상에 따라 여러가지로 변경하여 제작할 수 있는 것이다.

또한, 상기 본체(21)의 상측에 장착되어 있는 상판(23B)은 프레임(11)에 설치된 신축수단에 결합된 상태에서 좌우방향으로 이동할 수 있도록 되어 있다.

즉, 도 5a 및 도 5b에서와 같이 상기 신축수단은 프레임(11)에 장착됨과 동시에 중앙 부근에 길이방향으로 길게 장공(28a)이 형성되어 있는 상부커버(28)를 가지고 있으며, 이 상부커버(28)의 하단에 형성된 가이드(28b) 내에 벨로즈(29)를 내장하여 구성한 것이다.

그리고, 도 6에 도시되어 있는 바와 같이, 상기 피도장물(W)에 도료를 분사하기 위한 분사유니트(30)는, 프레임(11)에 장착되는 지지플레이트(31) 상에 상판 (32A) 및 하판(32B)을 개재하여 유지된 다수의 고정봉(33)을 구비하고 있으며, 이 고정봉(33) 내에는 높이 및 위치조절수단에 의해 조절이 자유로운 스프레이 건(34)이 배설되어 있다.

상기 높이조절수단은 고정봉(33) 사이에 설치되어 각 핸들(35)로서 정, 역방향으로 회전되는 나사봉(36) 및 이 나사봉(36)에 장착되어 있는 조절봉(37)으로 이루어져 있으며, 상기 위치조절수단은 조절봉(37)의 끝단에 장착된 브래킷(38)을 개재하여 스프레이 건(34)을 유지하고 있는 회동축(39)으로 이루어져 있다.

또한, 본 발명에 있어서는, 도 1에서와 같이 상기 분사유니트(30)를 4개로 배치하여 구성하고 있으나, 이 분사유니트(30)는 피도장물(W)의 용도에 따른 크기나 형상에 대응하여 형태가 복잡하거나 크기의 대소 및 피도장물 l 상,하부 개폐 여부 등에 따라 4개 미만 혹은 그 이상으로 설치할 수 있음은 물론이다.

한편, 상기 프레임(11)의 일측에는 스톱퍼수단이 설치되어 홀더유니트(20)의 초기위치를 설정할 수 있도록 구성되어 있다.

상기 스톱퍼수단은, 도 7a 및 도 7b에서와 같이, 프레임(11)에 수직으로 세워 설치되는 지지판(40)을 가지고 있으며, 이 지지판(40) 상에 장착되어 있는 제1브래킷(41a)에는 실린더(42)로서 위치조절이 가능하도록 설치된 아암(43)이 장착되어 있고, 이 아암(43)은 제2브래킷(41b)에 형성된 장공(44) 내에 끼워져 설치됨과 동시에 이 아암(43)의 선단에 장착된 위치설정편(45)으로 이루어져 있다.

그리고, 도 8에서와 같이 상기 프레임(11)의 일측 끝단에는 분배기(50)가 마련되어 도료를 공급할 수 있도록 되어 있으며, 이 분배기(50)는 프레임(11)에 장착되는 지지봉(51a) 상에 설치됨과 동시에 각각의 밸브(52)를 가지는 호스(53)를 통해 각 스프레이 건(34)으로 도료를 공급할 수 있도록 구성되어 있다.

즉, 상기 분배기(50)에는 도시하지 않은 펌프의 구동에 의해 피도장물(W)의 용도나 형태 등에 따라 액상만으로 된 도료를 공급하거나, 도료에 입자를 포함시켜 특이한 도장효과를 나타낼 수 있는 도료가 선택적으로 공급되는 것이며, 이 분배기(50)의 몸체(50a)에 장착되어 있는 플랜지(54)가 지지봉(51b) 상의 구동부재(55)에 연결되어 있다.

이 구동부재(55)는 정, 역방향으로의 회동을 반복하는 것에 의해 분배기(50)의 몸체(50a)를 간헐적으로 요동시킬 수 있게 되며, 이러한 동작에 의해 도료가 분배기(50) 내에 침전되지 않게 된다.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명은, 우선 홀더유니트(20)를 구성하는 지그 (27)에 나란하게 배열되어 있는 고정핀(27a) 상에 피도장물(W)을 끼워 넣어 고정시키게 되는데, 이 때 상기 지그(27)나 고정핀(27a)은 피도장물(W)의 크기나 형상에 따라 적절한 것을 선택하여 사용할 수 있게 된다.

이와 같이, 지그(27)에 피도장물(W)이 탑재된 상태에서 홀더유니트(20)의 봉형상체(25) 상단에 마련되어 있는 수평바(26)에 올려 놓음에 따라 이 수평바(26)에 마련되어 있는 자석(26a)에 의해 지그(27)를 흡착하여 고정시킬 수 있는 것이다.

그 후, 프레임(11) 일측에 설치되어 스톱퍼수단을 구성하는 실린더(42)를 작동시켜 아암(43) 선단에 장착되어 있는 위치설정편(45)에 의해 홀더유니트(20)의 초기위치를 설정해 줌과 동시에 본래의 위치로 후퇴하게 되고, 미리 정해진 프로그램에 따라 피도장물(W)에 대한 도장작업을 수행할 수 있게 된다.

즉, 도시하지 않은 스위치 작동에 의해 구동모터(12)가 가동하여 스크류바 (14)를 회전시킴에 따라 본체(21)가 도 1에서 우측방향으로 이동하게 되고, 분배기 (50)의 몸체(50a) 내에 저장되어 있던 도료가 각각의 호스(53)를 통해 스프레이 건 (34)으로 공급됨과 동시에 지그(27)에 유지되어 있는 피도장물(W)의 한쪽 면을 향해 분사되는 것이다.

이 때, 상기 스프레이 건(34)들은 피도장물(W)의 크기나 형상에 따라 핸들 (35)에 의한 나사봉(36)의 회전에 의해 조절봉(37)의 높이는 물론, 이 조절봉(37) 선단의 브래킷(38)에 장착되어 있는 스프레이 건(34)의 분사각도는 이미 설정되어 있다.

상기한 바와 같이, 홀더유니트(20)가 이동하여 우측 끝단에 위치하게 되면 도시하지 않은 센서가 이를 감지하여 본체(21) 내에 장착되어 있는 로터리 실린더 (24)를 작동시킴으로써 봉형상체(25)가 회동하여 지그(27)에 장착되어 있는 피도장 물(W)의 위치를 반전시킴과 동시에 홀더유니트(20)를 다시 좌측방향으로 이동시키게 된다.

따라서, 상기 스프레이 건(34)에 의한 도료가 피도장물(W)의 반대쪽 면을 향해 분사됨으로써 피도장물(W)의 전체 표면에 대한 도장작업이 이루어지게 되는 것이며, 홀더유니트(20)가 최초 위치에 도달하여 정지하게 된다.

여기서, 상기 구동모터(12)에 의한 홀더유니트(20)의 이송속도나 로터리 실린더(24)에 의해 턴동작을 수행하는 봉형상체(25)의 회전속도는 피도장물(W)에 따라 적절히 조절할 수 있도록 되어 있다.

한편, 상기 홀더유니트(20)는 신축수단을 구성하는 상부커버(28) 내의 벨로즈(29)를 개재한 상태에서 좌우방향으로 이동하도록 되어 있기 때문에, 스프레이 건 (34)에서 분사되는 도료나 기타 이물질이 장치 내부로 흘러 들어가는 것을 방지할 수 있는 것이다.

그리고, 상기 도료는 도시하지 않은 펌프구동에 의해 분배기(50)로 제공되는 것이며, 이 분배기(50)로부터 각 호스(53)를 통해 스프레이 건(34)으로 공급되어 분사시킬 수 있는 것이다.

이들 스프레이 건(34)은 각각의 호스(53)에 장착되어 있는 밸브(52)에 의해 임의로 차단시킬 수 있으며, 피도장물(W)의 용도에 따른 크기나 형상에 대응하여 적절한 수로 설치할 수 있음은 물론이다.

또, 상기 분배기(50)는 구동부재(55)에 의해 간헐적으로 요동하도록 되어 있으므로, 시간경과에 따라 분배기(50) 내에 도료가 침전되는 것을 사전에 예방할 수 있게 된다.

상술한 실시예는 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.

이상에서와 같이, 본 발명에 따른 자동 도장기계에 의하면, 프레임에 구성되어 있는 홀더유니트 상의 지그에 일정간격으로 유지되어 있는 피도장물을 좌우방향으로 이동시킴과 동시에 턴동작을 행할 수 있도록 구성하고, 상기 프레임 일측에 배치되어 있는 복수의 스프레이 건에 의해 도료를 피도장물의 전 표면에 균일하게 분사시킬 수 있도록 구성하였기 때문에, 비교적 간단한 구성으로 도장성능이 우수하고 작업이 효율적으로 이루어질 수 있게 된다.

또한, 본 발명은 상기 피도장물이 탑재되는 지그를 홀더유니트 상에 착탈 가능하도록 하였기 때문에, 피도장물의 크기나 형상에 따라 지그를 간단히 교체할 수 있도록 하여 사용범위를 크게 넓힐 수 있게 된다.

Claims

프레임(11)의 일측에 설치되어 있는 구동모터(12)에 의해 정, 역방향으로 자유롭게 회전하는 스크류바(14) 양측에 배설된 가이드레일(15a,15b)에는 본체(21) 저면에 장착된 가이드편(22a,22b)이 슬라이드 이동하도록 결합되는 이송유니트(10)와,

상기 이송유니트(10)의 스크류바(14)에 장착되어 좌우방향으로 이동하는 본체(21)를 구비함과 동시에 이 본체(21) 상에 피도장물(W)이 탑재되는 홀더유니트 (20)와,

상기 홀더유니트(20)에 탑재되어 이동하는 피도장물(W)에 도료를 분사하는 분사유니트(30)로 구성하되,

상기 이송유니트(10)는 프레임(11) 상의 스크류바(14) 양측에 배설된 가이드레일(15a,15b)을 구비하고 있으며, 이 가이드레일(15a,15b)에는 본체(21) 저면에 장착된 가이드편(22a,22b)이 슬라이드 이동하도록 결합되는 것을 특징으로 하는 자동 도장기계.
삭제
제1항에 있어서, 상기 홀더유니트(20)는 본체(21) 내에 설치되어 있는 로터리 실린더(24) 및 이 로터리 실린더(24)의 축에 연결부재(24a)를 개재하여 장착되어 있는 봉형상체(25)를 구비하고 있으며, 이 봉형상체(25)의 상단부에는 피도장물(W)이 탑재되는 안착수단이 구비되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 도장기계.
제3항에 있어서, 상기 안착수단은 봉형상체(25)에 고정 설치됨과 동시에 양측 상면에 자석(26a)이 일정간격으로 배열되어 있는 수평바(26)와, 이 수평바(26)에 착탈이 가능하도록 설치되며 그 상측면에 피도장물(W)이 탑재되는 다수의 고정핀(27a)이 형성된 지그(27)로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동 도장기계.
제4항에 있어서, 상기 본체(21)의 상측에 지지판(23A)을 개재하여 설치된 상판(23B)은 프레임(11)에 설치된 신축수단 내에 결합된 상태에서 좌우방향으로 이동할 수 있는 것을 특징으로 하는 자동 도장기계.
제5항에 있어서, 상기 신축수단은 중앙 부근에 길이방향으로 길게 장공(28a)이 형성되어 있는 상부커버(28)를 가지며, 이 상부커버(28)의 하단에 설치된 가이드(28b) 내에 벨로즈(29)가 내장되어 구성되는 것을 특징으로 하는 자동 도장기계.
제1항에 있어서, 상기 분사유니트(30)는 프레임(11)에 장착되어 있는 고정봉 (33)에 높이조절수단 및 위치조절수단을 개재하여 설치된 스프레이 건(34)으로 구성되어 이동하는 피도장물(W)에 도료를 분사할 수 있도록 되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 도장기계.
제7항에 있어서, 상기 분사유니트(30)는 2∼4개를 설치하여 사용하는 것을 특징으로 하는 자동 도장기계.
제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 높이조절수단은 프레임(11)의 고정봉(33) 사이에 설치되어 각 핸들(35)로서 정, 역방향으로 회전되는 나사봉(36) 및 이 나사봉(36)에 장착되어 있는 조절봉(37)으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동 도장기계.
제7항 또는 제8항에 있어서, 상기 위치조절수단은 조절봉(37)의 끝단에 장착된 브래킷(38)을 개재하여 스프레이 건(34)을 유지하고 있는 회동축(39)에 의해 상하, 좌우방향으로 각도조절이 가능하도록 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 도장기계.
제1항에 있어서, 상기 프레임(11)의 일측에 스톱퍼수단이 설치되어 홀더유니트(20)의 초기위치를 설정할 수 있도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 도장기계.
제11항에 있어서, 상기 스톱퍼수단은 프레임(11)에 수직으로 세워 설치된 지지판(40)을 가지며, 이 지지판(40) 상에 장착되어 있는 브래킷(41a,41b)에 실린더 (42)로서 위치조절이 가능하도록 설치하는 아암(43) 및 이 아암(43)의 선단에 장착되어 있는 위치설정편(45)으로 이루어져 있는 것을 특징으로 하는 자동 도장기계.
제1항에 있어서, 상기 프레임(11)의 일측에는 도료를 공급하기 위한 분배기 (50)가 지지봉(51a) 상에 설치되어 있고, 이 분배기(50)로부터 호스(53)를 통해 각각의 스프레이 건(34)으로 공급하도록 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 도장기계.
제13항에 있어서, 상기 분배기(50)의 몸체(50a)는 정, 역방향으로 회동하는 지지봉(51b) 상의 구동부재(55)에 연결되어 간헐적으로 요동되는 것에 의해 도료가 분배기(50) 내에 침전되지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 자동 도장기계.