KR100555912B1 - Printing apparatus and a method for picking up a paper - Google Patents

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KR100555912B1 KR1020030036125A KR20030036125A KR100555912B1 KR 100555912 B1 KR100555912 B1 KR 100555912B1 KR 1020030036125 A KR1020030036125 A KR 1020030036125A KR 20030036125 A KR20030036125 A KR 20030036125A KR 100555912 B1 KR100555912 B1 KR 100555912B1
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Abstract

본체의 용지 공급부에서 공급될 용지의 종류에 대한 신호를 제공하는 용지종류 신호 제공부와; 용지 공급부에서 픽업되는 용지의 선단에 소정 마찰력을 제공하도록 픽업되는 용지의 선단에 대해 소정 각도를 이루되, 일정 각도범위 내에서 자세 변환 가능하게 설치되는 마찰부재와; 마찰부재를 제1방향으로 탄성바이어스 시키는 탄성부재와; 본체에 움직임 가능하게 설치되며, 구동력에 의해 움직이면서 마찰부재를 상기 제1방향의 반대인 제2방향으로 강제 이동시켜 마찰부재의 자세를 변경시키는 캠유닛과; 본체에 이동 가능하게 설치되며, 이동시 캠유닛에 구동력을 제공하는 동력 제공유닛과; 신호 제공부에서 제공된 용지종류에 대한 신호를 근거로 동력 제공유닛의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 프린팅기기 및 이를 이용한 용지 픽업방법이 개시된다.A paper type signal providing unit for providing a signal for the type of paper to be fed from the paper feeding unit of the main body; A friction member formed at a predetermined angle with respect to the front end of the paper being picked up to provide a predetermined friction force to the front end of the paper being picked up from the paper supply unit, the friction member being installed so as to be able to change posture within a predetermined angle range; An elastic member for elastically biasing the friction member in a first direction; A cam unit movably installed in the main body and forcibly moving the friction member in a second direction opposite to the first direction while being moved by a driving force to change a posture of the friction member; A power providing unit which is installed to be movable in the main body and provides a driving force to the cam unit when moving; Disclosed is a printing apparatus and a paper pick-up method using the same, comprising: a control unit for controlling driving of a power supply unit based on a signal for a paper type provided by a signal providing unit.

Description

프린팅기기 및 용지 픽업방법{Printing apparatus and a method for picking up a paper} Printing apparatus and a method for picking up a paper}

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 프린팅기기를 나타내 보인 개략적인 사시도.1 is a schematic perspective view showing a printing device according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 프린팅기기를 설명하기 위한 블록도.2 is a block diagram illustrating a printing apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 1에 도시된 프린팅기기의 요부를 발췌하여 나타내 보인 단면도.3 is a cross-sectional view showing the main portion of the printing device shown in FIG.

도 4는 도 1에 도시된 프린팅기기의 요부를 발췌하여 나타내 보인 사시도.Figure 4 is a perspective view showing the main portion of the printing device shown in Figure 1 extracted.

도 5는 도 4의 요부를 발췌하여 나타내 보인 사시도.Figure 5 is a perspective view showing the main portion of Figure 4 extracted.

도 6은 본 발명의 실시예에 따른 프린팅기기의 용지 픽업방법을 설명하기 위한 흐름도.6 is a flowchart illustrating a paper pickup method of the printing apparatus according to the embodiment of the present invention.

도 7은 캐리지가 인쇄구간에 위치된 상태를 나타내 보인 측면도.7 is a side view showing a state where the carriage is located in the printing section.

도 8은 캐리지가 홈위치로 이동된 상태를 나타내 보인 측면도.8 is a side view showing a state in which the carriage is moved to the home position.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>

10..본체 20..용지 공급부10. Main body 20. Paper supply

30..픽업유닛 40..용지종류 신호발생부30. Pickup unit 40. Paper type signal generator

50..마찰부재 60..탄성부재50. Friction member 60. Elastic member

70..캠유닛 71..캠샤프트70. Cam unit 71. Cam shaft

73..링크아암 80..구동력 제공유닛73. Link arm 80. Drive unit

81..캐리지 83..접촉부재81. Carriage 83. Contact member

본 발명은 프린팅기기에 관한 것으로, 인쇄용지의 종류에 따라 용지 뷴류용 마찰부재의 자세를 변환시킬 수 있는 구조를 가진 프린팅기기에 관한 것이다.The present invention relates to a printing apparatus, and a printing apparatus having a structure capable of changing the posture of the friction member for paper paper according to the type of printing paper.

일반적으로, 레이저 프린터나 잉크젯 프린터와 같은 프린팅기기는 인쇄기기의 프린팅부위로 용지를 낱장씩 공급하기 위한 용지 공급 장치를 구비한다.In general, a printing apparatus such as a laser printer or an inkjet printer includes a paper feeding apparatus for feeding sheets of paper to the printing portion of the printing apparatus.

일반적으로 상기 용지 공급장치는, 복수의 용지가 적재되는 용지 카트리지부와, 그 용지 카트리지부에 적재된 용지를 일방향으로 공급하는 픽업롤러와, 상기 픽업롤러에 의해 공급되어 진행되는 인쇄용지를 낱장씩 분류하도록 용지 이송방향에 대해 소정 각도로 마련되는 마찰부재를 구비한다.In general, the paper feed apparatus includes a paper cartridge unit in which a plurality of sheets are loaded, a pickup roller for feeding paper loaded in the paper cartridge unit in one direction, and a sheet of printing paper fed and carried by the pickup roller. A friction member is provided at a predetermined angle with respect to the paper conveying direction to classify.

상기 마찰부재는, 용지 카트리지부의 바닥면, 즉 용지의 적재된 수평면에 대해 일정 각도를 갖도록 마련된다. 픽업롤러에 의해 픽업된 용지의 선단이 상기 마찰부재에 접촉시 마찰력에 의해 낱장으로 분류되어 인쇄부로 이동된다.The friction member is provided to have a predetermined angle with respect to the bottom surface of the paper cartridge portion, that is, the horizontal surface on which the paper is loaded. The tip of the paper picked up by the pick-up roller is sorted into sheets by the friction force upon contact with the friction member and moved to the printing unit.

그런데, 통상적으로 상기 마찰부재의 설치각도는 일정하게 고정되어 있기 때문에, 공급되는 인쇄용지의 두께에 따라 능동적으로 대처하기 힘들게 된다. 즉, 적재된 용지가 두껍고 강한 용지 예컨대 글로지(glossy) 일 경우, 용지의 선단과 마찰부재 사이의 저항이 너무 커서 용지의 강성(stiffness)에 의해 픽업이 이루어지 지 않는 경우가 있다.However, in general, since the installation angle of the friction member is fixed constantly, it becomes difficult to cope actively with the thickness of the printing paper supplied. In other words, when the loaded paper is thick and strong paper such as glossy, the resistance between the leading edge of the paper and the friction member may be so large that pickup cannot be made due to the stiffness of the paper.

또한, 상기 글로지 등에 비해 상대적으로 얇고 가벼운 용지일 경우 복수의 용지가 동시에 픽업되어 공급되는 경우가 발생하게 된다.In addition, when the paper is relatively thin and light as compared to the paper, a plurality of papers are simultaneously picked up and supplied.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창안된 것으로, 용지의 종류에 따라서 마찰부재의 자세를 능동적으로 변환시켜 대응할 수 있도록 구조가 개선된 프린팅기기를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide a printing apparatus having an improved structure to cope by actively converting the posture of the friction member according to the type of paper.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 프린팅기기는, 본체의 용지 공급부에서 공급될 용지의 종류에 대한 신호를 제공하는 용지종류 신호 제공부와; 상기 용지 공급부에서 픽업되는 용지의 선단에 소정 마찰력을 제공하도록 픽업되는 용지의 선단에 대해 소정 각도를 이루되, 일정 각도범위 내에서 자세 변환 가능하게 설치되는 마찰부재와; 상기 마찰부재를 제1방향으로 탄성바이어스 시키는 탄성부재와; 상기 본체에 움직임 가능하게 설치되며, 구동력에 의해 움직이면서 상기 마찰부재를 상기 제1방향의 반대인 제2방향으로 강제 이동시켜 상기 마찰부재의 자세를 변경시키는 캠유닛과; 상기 본체에 이동 가능하게 설치되며, 이동시 상기 캠유닛에 구동력을 제공하는 동력 제공유닛과; 상기 신호 제공부에서 제공된 용지종류에 대한 신호를 근거로 상기 동력 제공유닛의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.The printing apparatus according to the present invention for achieving the above object comprises: a paper type signal providing unit for providing a signal for the type of paper to be fed from the paper feeding unit of the main body; A friction member formed at a predetermined angle with respect to the front end of the paper being picked up to provide a predetermined frictional force to the front end of the paper picked up by the paper supply unit, and capable of converting posture within a predetermined angle range; An elastic member for elastically biasing the friction member in a first direction; A cam unit movably installed in the main body, forcibly moving the friction member in a second direction opposite to the first direction while being moved by a driving force to change the attitude of the friction member; A power providing unit movably installed on the main body and providing a driving force to the cam unit when moving; And a control unit controlling the driving of the power providing unit based on the signal for the paper type provided by the signal providing unit.

여기서, 상기 캠유닛은, 상기 본체에 회전 가능하게 설치되며, 상기 마찰부 재의 배면에 접촉되는 캠돌기를 가지는 캠샤프트와; 상기 캠샤프트를 연동시켜 회전시키도록 상기 본체에 회동 가능하게 설치되며, 상기 구동력 제공유닛에 의해 선택적으로 회동되는 링크아암;을 포함하는 것이 바람직하다.The cam unit may include: a cam shaft rotatably installed on the main body and having a cam protrusion contacting a rear surface of the friction member; It is preferable to include; a link arm rotatably installed on the main body so as to rotate in conjunction with the cam shaft, and selectively rotated by the driving force providing unit.

또한, 상기 구동력 제공유닛은, 상기 본체에 왕복 이동 가능하게 설치되며, 잉크 카트리지를 수용하는 캐리지와; 상기 캐리지에 연결되며, 상기 캐리지의 이동시 소정 구간에서 상기 캠유닛을 간섭하여 강제 이동시키는 접촉부재;를 포함하는 것이 좋다.In addition, the driving force providing unit, the carriage is installed in the main body so as to reciprocate movement; And a contact member connected to the carriage and forcibly moving by interfering with the cam unit in a predetermined section when the carriage is moved.

또한, 상기 캐리지는, 용지에 화상을 인쇄하는 소정 인쇄구간과, 상기 인쇄구간에서 벗어난 홈위치 사이에서 이동가능하며, 상기 인쇄구간에서 상기 홈위치로 이동시 상기 캠유닛을 간섭하는 것이 좋다.In addition, the carriage is movable between a predetermined printing section for printing an image on a paper and a home position deviating from the printing section, and may interfere with the cam unit when moving to the home position in the printing section.

또한, 상기 마찰부재는 복수개가 소정 간격으로 배치되며, 상기 캠샤프트는 상기 복수의 마찰부재 각각에 대응되게 배치되는 복수의 캠돌기와, 회전중심에서 벗어난 링크핀;을 포함하는 것이 좋다.The friction members may include a plurality of friction members, and the cam shafts may include a plurality of cam protrusions corresponding to the friction members, and a link pin deviating from the rotation center.

또한, 상기 링크아암은, 일단에 상기 링크핀이 결합되는 장홈과; 타단에 상기 링크아암의 회전축 방향에 대해 어긋하게 마련되어 상기 동력 제공유닛에 접촉되는 접촉면을 가지는 가이드부;를 포함하는 것이 좋다.The link arm may further include a long groove to which the link pin is coupled at one end thereof; It is preferable that the other end is provided with a guide portion provided with a contact surface in contact with the power supply unit provided to be offset to the rotation axis direction of the link arm.

또한, 상기 용지종류 신호 제공부는, 상기 용지 공급부에 적재된 용지의 종류를 감지하는 용지 감지센서를 포함하는 것이 좋다.In addition, the paper type signal providing unit may include a paper detection sensor for detecting the type of paper loaded in the paper supply unit.

또한, 상기 용지종류 신호 제공부는, 사용자의 선택에 의해 프린트 드라이버를 통해 입력된 용지종류에 대한 정보를 저장하는 메모리를 포함하는 것이 좋다.The paper type signal providing unit may further include a memory for storing information on the paper type input through the print driver by the user's selection.

또한, 상기 용지 공급부에 적재되는 용지는 소정 범위의 두께를 가지는 제1용지 및 제1용지보다 두꺼운 제2용지를 포함하며, 상기 용지 공급부에 상기 제1용지가 적재시 상기 제어부는 상기 구동력 제공유닛을 구동시켜서, 상기 마찰부재를 상기 제2방향으로 이동시켜 자세 변환시키는 것이 좋다.In addition, the paper to be loaded in the paper supply unit includes a first paper having a thickness of a predetermined range and a second paper thicker than the first paper, the control unit is provided with the driving force when the first paper is loaded in the paper supply unit It is preferable to drive the friction member to move the friction member in the second direction to change the attitude.

또한, 상기 마찰부재는 상기 제1방향으로 탄성바이어스된 제1위치보다는, 제2방향으로 강제 이동된 제2위치에서 상기 픽업되는 용지의 선단과 이루는 각이 작은 것이 좋다.In addition, the friction member may have a smaller angle with the leading edge of the picked-up paper at the second position forcedly moved in the second direction than the first position elastically biased in the first direction.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 프린팅기기의 용지 픽업방법은, 픽업되는 용지의 선단에 소정 각도를 이루도록 본체에 자세 변환 가능하게 설치되며 제1방향으로 탄성바이어스 되는 마찰부재와; 상기 본체에 움직임 가능하게 설치되며, 구동력에 의해 움직이면서 상기 마찰부재를 상기 제1방향의 반대인 제2방향으로 강제 이동시키는 캠유닛과; 상기 본체에 이동 가능하게 설치되며, 이동시 상기 캠유닛에 구동력을 제공하는 구동력 제공유닛;을 포함하는 프린팅기기의 용지 픽어방법에 있어서, 픽업될 용지의 종류에 대한 신호를 제공하는 단계와; 상기 신호를 근거로 용지의 종류가 소정 두께범위의 제1용지인지 또는 제1용지보다는 두꺼운 제2용지인지 판단하는 단계와; 상기 판단단계에서 제1용지로 판단시 상기 캠유닛으로 구동력을 제공하는 단계와; 상기 캠유닛의 구동에 의해 상기 마찰부재를 상기 제2방향으로 이동시키는 단계; 및 상기 마찰부재가 제2방향으로 이동된 상태에서 상기 용지 공급부로부터 용지를 픽업하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the paper pick-up method of the printing apparatus of the present invention for achieving the above object, the friction member is installed in the main body so as to make a predetermined angle at the leading end of the paper to be picked up and elastically biased in the first direction; A cam unit movably installed in the main body and forcibly moving the friction member in a second direction opposite to the first direction while being moved by a driving force; 12. A paper picking method of a printing apparatus, comprising: providing a signal for a type of paper to be picked up, the driving force providing unit being movable to the main body and providing a driving force to the cam unit during movement; Determining whether the type of paper is a first paper having a predetermined thickness range or a second paper thicker than the first paper based on the signal; Providing a driving force to the cam unit when it is determined as the first paper in the determining step; Moving the friction member in the second direction by driving the cam unit; And picking up paper from the paper supply unit while the friction member is moved in the second direction.

여기서, 상기 신호 발생단계는, 본체에 마련된 용지 공급부에 적재된 용지의 종류를 감지하는 감지센서로부터 감지신호를 제공함에 의해 이루어지는 것이 좋다.Here, the signal generation step is preferably made by providing a detection signal from a sensor for detecting the type of paper loaded in the paper supply unit provided in the main body.

또한, 상기 신호 발생단계는, 사용자에 의해 프린트 드라이버를 통해 입력된 용지 종류에 대한 정보가 저장된 메모리로부터 신호가 제공되어 이루어지는 것이 좋다.In addition, the signal generation step, it is preferable that a signal is provided from a memory in which information on the type of paper input by the user through the print driver is stored.

또한, 상기 캠유닛으로 구동력을 제공하는 단계는, 인쇄구간과 홈위치 사이에서 왕복이동 가능하도록 상기 본체에 설치되는 캐리지를 상기 인쇄구간에 위치시키는 단계와; 기 인쇄구간에 위치된 캐리지를 홈위치로 이동시키는 단계와; 상기 홈위치로 이동시 상기 캠유닛을 연동시키도록 상기 캐리지에 연결된 접촉부재가 상기 캠유닛에 접촉되는 단계;를 포함하는 것이 좋다.The providing of the driving force to the cam unit may include: positioning a carriage installed in the main body in the printing section so as to reciprocate between the printing section and the home position; Moving the carriage located in the printing section to the home position; And contacting the cam unit with the contact member connected to the carriage so as to interlock the cam unit when moving to the home position.

또한, 상기 마찰부재를 제2방향으로 이동시키는 단계는, 상기 본체에 회동 가능하게 설치된 링크아암이 상기 구동력 제공유닛에 접촉되어 구동력을 제공받아 회동되는 단계와; 상기 링크아암에 링크 연결된 캠샤프트가 연동하여 회전되는 단계; 및 상기 캠샤프트에 돌출 형성된 캠돌기가 캠샤프트와 함께 회전되면서 상기 마찰부재의 배면을 제2방향으로 접촉가압하여 이동시키는 단계;를 포함하는 것이 좋다.In addition, the step of moving the friction member in the second direction, the link arm is installed rotatably on the main body is in contact with the driving force providing unit is provided with a driving force to rotate; Rotating the camshaft linked to the link arm by interlocking; And a cam protrusion protruding from the cam shaft while being rotated together with the cam shaft to move the rear surface of the friction member by contact pressure in a second direction.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 프린팅기기 및 그 프린팅기기를 이용한 용지 픽업방법을 설명하기로 한다.Hereinafter, a printing apparatus and a paper pick-up method using the printing apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 프린팅기기는, 본체(10)와, 상기 본체(10)의 하부에 마련되는 용지 공급부(20)와, 상기 용지 공급부(20)에 적재된 용지를 픽업하는 픽업유닛(30)과, 용지 공급부(20)에 적재된 용지의 종류에 대한 신호를 제공하는 용지종류 신호 제공부(40)와, 용지 공급부(20)의 일측에 마련된 마찰부재(50)와, 마찰부재(50)를 제1방향으로 탄성바이어스 시키는 탄성부재(60)와, 구동력에 의해 움직이면서 마찰부재(50)를 제1방향의 반대인 제2방향으로 연동시키는 캠유닛(70)과, 캠유닛(70)에 구동력을 제공하는 구동력 제공유닛(80) 및 구동력 제공유닛(80)의 구동을 제어하는 제어부(90)를 구비한다.1 and 2, a printing apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention includes a main body 10, a paper supply unit 20 provided below the main body 10, and a paper supply unit 20. A friction provided on one side of the pickup unit 30 for picking up the loaded paper, the paper type signal providing unit 40 for providing a signal for the type of the paper loaded in the paper supply unit 20, and the paper supply unit 20. A member 50, an elastic member 60 for elastically biasing the friction member 50 in a first direction, and a cam unit for interlocking the friction member 50 in a second direction opposite to the first direction while being moved by a driving force. 70, a driving force providing unit 80 for providing a driving force to the cam unit 70, and a control unit 90 for controlling the driving of the driving force providing unit 80.

상기 본체(10)는 베이스(11)와, 베이스(11)의 상부에 설치되는 메인프레임(13)을 구비한다. 상기 베이스(11)의 상면에는 상기 용지공급부(20)가 마련되어 픽업될 용지가 적재된다.The main body 10 includes a base 11 and a main frame 13 installed on the base 11. The paper feeder 20 is provided on the top surface of the base 11 to load paper to be picked up.

상기 메인프레임(13)에는 상기 용지공급부(20)에 마련된 용지를 픽업하는 픽업유닛(30)이 지지되며, 용지를 이송시키기 위한 이송롤러(14) 및 가이드부재 등이 마련된다. 또한, 도 4를 참조하면, 메인프레임(13)에는 잉크카트리지를 지지한 채 왕복이동 가능한 캐리지(81)를 지지하는 샤프트(15)가 설치된다. 물론, 상기 캐리지(81)의 왕복이동을 위한 타이밍벨트(미도시) 및 구동모터(미도시)등이 마련된다.The main frame 13 is supported by the pickup unit 30 for picking up the paper provided in the paper supply unit 20, and is provided with a feed roller 14 and a guide member for transferring the paper. In addition, referring to FIG. 4, the main frame 13 is provided with a shaft 15 for supporting a carriage 81 that can be reciprocated while supporting an ink cartridge. Of course, a timing belt (not shown) and a driving motor (not shown) for reciprocating the carriage 81 are provided.

상기 용지공급부(20)에는 복수의 용지가 적재되며, 픽업유닛(30)에 의해 적재된 용지가 낱장씩 공급된다. 용지 공급부(20)에서 공급된 용지는 상기 마찰부재(50) 및 이송롤러(14) 등을 통해 캐리지(81)의 하부로 이송된다.A plurality of sheets of paper are stacked in the sheet feeding unit 20, and sheets of paper loaded by the pickup unit 30 are supplied sheet by sheet. The paper supplied from the paper feeder 20 is transferred to the lower portion of the carriage 81 through the friction member 50, the feed roller 14, and the like.

상기 픽업유닛(30)은 일반적으로 프린팅기기에서 널리 적용되는 구성으로서, 픽업롤러(31)와, 롤러샤프트(33)를 구비한다. 롤러 샤프트(33)는 메인프레임(13)에 업다운 가능한 회동부재에 연결된다. 픽업롤러(31)는 미도시된 구동모터로부터 동 력을 전달받아 회전되면서 용지를 픽업한다.The pickup unit 30 generally includes a pickup roller 31 and a roller shaft 33 as a configuration widely applied in a printing apparatus. The roller shaft 33 is connected to the pivot member which can be up and down on the mainframe 13. The pickup roller 31 receives the power from the driving motor (not shown) and rotates to pick up the paper.

상기 용지종류 신호 제공부(40)는 용지공급부(20)에 적재된 용지의 종류 즉, 용지의 두께에 대한 정보를 제어부(90)로 전달하기 위한 것이다. 이러한 신호 제공부(40)는 용지공급부(20)에 적재된 용지의 종류를 직접 감지하는 감지센서(41)를 구비한다. 상기 감지센서(41)는 통상적으로 널리 사용되는 수발광센서이거나, 또는 용지의 전기적 저항값을 측정하여 두께를 감지하는 저항센서일 수 있다.The paper type signal providing unit 40 is for transmitting information on the type of the paper loaded in the paper supply unit 20, that is, the thickness of the paper to the controller 90. The signal providing unit 40 includes a detection sensor 41 that directly detects the type of paper loaded in the paper supply unit 20. The detection sensor 41 may be a light emitting sensor that is commonly used widely, or may be a resistance sensor that detects a thickness by measuring an electrical resistance value of a paper.

또한, 상기 신호제공부(40)는 사용자에 의해 프린터 드라이버를 통해 입력된 용지종류에 대한 데이터값을 저장하는 메모리(43)를 구비할 수 있다. 따라서, 상기 제어부(90)는 메모리(43)에 입력된 용지 종류에 대한 데이터신호를 입력받아 픽업될 용지의 종류를 판단하게 된다. 여기서, 신호제공부(40)에서 전달되는 용지 종류에 대한 신호는 소정 두께범위의 제1용지에 대한 신호와, 제1용지보다는 두꺼운 제2용지에 대한 신호로 구분될 수 있다. 여기서, 상기 제1용지와 제2용지 각각은 프린팅기기에서 사용할 수 있는 인쇄매체의 종류에 따라서 선택적으로 결정할 수 있는 설계사항에 관한 것으로서, 다양한 설정이 가능하다. 예를 들어서, 제1용지의 경우는 일반적으로 복사기나 팩시밀리 등에서 널리 사용되는 무광택 A4 용지가 해당될 수 있다. 그리고, 제2용지의 경우는 디지털 카메라와 같은 기기를 통해 촬영된 영상을 프린팅하는 인화용지 또는 표면이 광택(glossy) 처리된 용지등에 해당될 수 있다. 이와 같이, 상기 제1 및 제2용지의 구분을 두께 등에 통해서 정량화하는 것은 중요한 사항이 아니며, 프린팅기기의 특성이나 사용자 또는 인쇄매체의 종류에 따라서 선택적으로 구분지을 수 있는 사항이므로, 여기서는 구체적인 정량화를 통한 구분은 생략하기로 한다.In addition, the signal providing unit 40 may include a memory 43 that stores data values for paper types input by a user through a printer driver. Therefore, the controller 90 determines the type of paper to be picked up by receiving a data signal for the paper type input to the memory 43. Here, the signal for the paper type transmitted from the signal providing unit 40 may be divided into a signal for the first paper having a predetermined thickness range and a signal for a second paper thicker than the first paper. Here, each of the first paper and the second paper relates to a design matter that can be selectively determined according to the type of printing medium that can be used in the printing apparatus, and various settings are possible. For example, in the case of the first paper, it may be a matte A4 paper which is generally widely used in a copier, a facsimile, or the like. The second paper may correspond to a photo paper for printing an image photographed through a device such as a digital camera or a paper on which a surface is glossed. As such, it is not important to quantify the separation of the first and second papers through thickness and the like, and it is a matter that can be selectively classified according to the characteristics of the printing apparatus, the user, or the type of the printing medium. The division through the above will be omitted.

상기 마찰부재(50)는 용지공급부(20)에서 픽업되는 용지의 선단에 소정 마찰력을 제공하도록 경사지게 설치된다. 즉, 마찰부재(50)는 픽업되는 용지의 이송방향에 대해 소정 각도를 이루도록 설치되며, 소정 각도범위 내에서 자세 변환되도록 설치된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 마찰부재(50)의 하단은 베이스(11)에 회동핀(51)에 의해 회동 가능하게 지지되며, 타단은 상기 탄성부재(60)에 연결되어 제1방향(A)으로 탄성바이어스 된다. 탄성부재(60)는 일단이 마찰부재(50)의 배면에 연결되고, 타단은 베이스(11)에 연결된다. 또한, 베이스(11)에는 마찰부재(50)를 지지하기 위한 돌출리브(11a)가 돌출되어 마련된다. 이 돌출리브(11a)에 마찰부재(50)가 접촉 지지되어 제1방향(A)으로의 이동된 상태로 자세가 고정된다. 이 상태에서, 마찰부재(50)에 제2방향(B)으로 힘이 가해지면, 제2방향(B)으로 소정 각도 더 회동되어 자세가 변할 수 있게 된다.The friction member 50 is installed to be inclined to provide a predetermined friction force to the front end of the paper picked up from the paper supply unit 20. That is, the friction member 50 is installed to form a predetermined angle with respect to the conveying direction of the paper to be picked up, and is installed to change the attitude within the predetermined angle range. As shown in FIG. 3, the lower end of the friction member 50 is rotatably supported by the pivot pin 51 on the base 11, and the other end is connected to the elastic member 60 in the first direction A. ) Is elastically biased. One end of the elastic member 60 is connected to the rear surface of the friction member 50, and the other end is connected to the base 11. In addition, the base 11 is provided with a protruding rib 11a for supporting the friction member 50. The friction member 50 is in contact with and supported by the protruding ribs 11a, and the posture is fixed while being moved in the first direction A. FIG. In this state, when a force is applied to the friction member 50 in the second direction B, the predetermined angle is further rotated in the second direction B so that the posture can be changed.

여기서, 마찰부재(50)가 도 5와 같이 제1방향(A)으로 이동된 상태에서는, 용지의 선단과 이루는 각이 제2방향(B)이동된 상태에서의 사이 각보다 크게 된다. 따라서, 제1방향(A)으로 이동된 상태에서 마찰부재(50)와 용지 선단 사이의 마찰력이 더 작게 된다. 따라서, 이 경우에는 마찰부재(50)는 제1용지에 비해 상대적으로 두께가 두꺼운 제2용지를 픽업하기에 적당한 각도를 유지할 수 있는 자세가 된다.Here, in the state where the friction member 50 is moved in the first direction A as shown in FIG. 5, the angle formed with the leading edge of the paper becomes larger than the angle between the second direction B in the state where the friction member 50 is moved. Therefore, the frictional force between the friction member 50 and the paper tip in the state moved in the first direction A becomes smaller. Therefore, in this case, the friction member 50 is in a posture capable of maintaining an appropriate angle to pick up the second paper, which is relatively thicker than the first paper.

여기서, 상기 마찰부재(50)는 복수개가 일정간격으로 배치되며, 각각은 동일한 자세로서 동시에 자세 변환된다. 각 마찰부재(50)에 대응되도록 베이스(11)에는 돌출리브(11a)가 일정간격으로 형성된다. Here, the friction member 50 is arranged in plural intervals, each of which is the same posture is converted at the same time. Protruding ribs 11a are formed at a predetermined interval on the base 11 so as to correspond to the friction members 50.

상기 캠유닛(70)은 구동력에 의해 마찰부재(50)를 제2방향(B)으로 강제 이동시켜서 마찰부재(50)의 자세를 변경시키기 위한 것이다. 도 4 및 도 5를 참조하면, 상기 캠유닛(70)은, 본체(10)에 회전 가능하게 설치되는 캠샤프트(71)와, 캠샤프트(71)를 연동시켜 회전시키도록 본체(10)에 회동 가능하게 설치되는 링크아암(73)을 구비한다. 상기 캠샤프트(71)는 베이스(11)에 회전 가능하게 설치되며, 복수의 캠돌기(71a)를 가진다. 상기 캠돌기(71a)는 상기 각 마찰부재(50)의 배면에 접촉되도록 일정간격으로 마련된다. 상기 캠샤프트(71)가 C 방향으로 회전되면, 캠돌기(71a)는 함께 회전되면서 마찰부재(50)를 제2방향(B)으로 가압하여 이동시킨다.The cam unit 70 is for changing the attitude of the friction member 50 by forcibly moving the friction member 50 in the second direction B by the driving force. 4 and 5, the cam unit 70 includes a cam shaft 71 rotatably installed on the main body 10 and a main shaft 10 to rotate in conjunction with the cam shaft 71. The link arm 73 is rotatably provided. The cam shaft 71 is rotatably installed on the base 11 and has a plurality of cam protrusions 71a. The cam protrusions 71a are provided at predetermined intervals so as to contact the rear surfaces of the friction members 50. When the cam shaft 71 is rotated in the C direction, the cam protrusion 71a is rotated together to press and move the friction member 50 in the second direction (B).

또한, 상기 캠샤프트(71)는 일단에 마련되는 링크핀(71b)을 더 구비한다. 상기 링크핀(71b)은 캠샤프트(71)의 회전중심에서 벗어난 위치로 연장되어 마련된다. 링크핀(71b)의 회전축선과 캠샤프트(71)의 회전축선은 나란하다.In addition, the camshaft 71 further includes a link pin 71b provided at one end. The link pin 71b extends to a position away from the rotation center of the cam shaft 71. The rotation axis of the link pin 71b and the rotation axis of the cam shaft 71 are parallel to each other.

상기 링크아암(73)은 메인프레임(13)에 회동 가능하게 설치된다. 이 링크아암(73)의 일단에는 상기 링크핀(71b)이 결합되는 장홈(73a)이 형성되고, 타단에는 가이드부(73b)가 마련된다. 상기 링크아암(73)의 회동시 장홈(73a)에 연결된 링크핀(71b)이 연동함으로써, 캠샤프트(71)의 회전이 가능하게 된다. 상기 가이드부(73b)는 링크아암(73)의 회전축(74)에 대해 나란하지 않은 즉, 어긋나는 접촉면(73c)을 가진다. 즉, 상기 링크아암(73)의 회전축(74)이 후술할 가이드 샤프트(15)와, 상기 캠샤프트(71) 등과 나란하게 설치된 것에 비해, 상기 가이드부(73b)는 각 회전축(74)과 샤프트(15)(71)와 나란하지 않게 형성된다. 이러한 가이드부(73b)는 그 접촉면(73c)에 상기 구동력 제공유닛(80)이 이동하면서 접촉함으로써, 구동력을 제공받아 링크아암(73)이 D 방향으로 회전되는 것이 가능하게 된다.The link arm 73 is rotatably installed on the main frame 13. One end of the link arm 73 is provided with a long groove 73a to which the link pin 71b is coupled, and a guide portion 73b is provided at the other end. When the link arm 73 is rotated, the link pin 71b connected to the long groove 73a is interlocked, so that the cam shaft 71 can be rotated. The guide portion 73b has a contact surface 73c which is not parallel to the rotation axis 74 of the link arm 73, that is, is displaced. That is, the guide portion 73b is provided with each of the rotation shaft 74 and the shaft, whereas the rotation shaft 74 of the link arm 73 is installed in parallel with the guide shaft 15 and the cam shaft 71 to be described later. It is formed so that it is not parallel with (15) (71). The guide portion 73b is brought into contact with the contact surface 73c while the driving force providing unit 80 moves, whereby the link arm 73 can be rotated in the D direction.

상기 구동력 제공유닛(80)은 도 4에 도시된 바와 같이, 본체(10)에 설치되는 가이드샤프트(15)를 따라 왕복 이동되는 캐리지(81)와, 상기 캐리지(81)에 연결되어 함께 이동하면서 상기 링크아암(73)을 선택적으로 간섭하여 연동시키는 접촉부재(83)를 구비한다. 상기 캐리지(81)는 잉크카트리지(17)를 장착한 상태로 미도시된 타이밍벨트에 의해 왕복 구동된다. 여기서, 상기 캐리지(81)는 이송되는 용지에 화상을 인쇄하는 소정 인쇄구간과, 그 인쇄구간에서 어느 한쪽으로 치우친 홈위치 사이에서 이동 가능하다. 즉, 캐리지(81)는 프린팅기기의 전원 오프시, 또는 대기 시에 홈위치에 위치된다. 그리고, 캐리지(81)는 프린팅동작시 또는 워밍업시 인쇄구간에 위치된다. 도면에서는, 캐리지(81)가 상기 링크아암(73)에 대응되는 위치가 홈위치이며, 상기 마찰부재(50)가 배열된 구간에 대응되는 구간이 인쇄구간이다.As shown in FIG. 4, the driving force providing unit 80 is connected to the carriage 81 and the carriage 81 which is reciprocated along the guide shaft 15 installed in the main body 10 and moves together. And a contact member 83 for selectively interfering with and linking the link arm 73. The carriage 81 is reciprocally driven by a timing belt (not shown) with the ink cartridge 17 mounted thereon. Here, the carriage 81 is movable between a predetermined printing section for printing an image on the conveyed paper and a home position biased to either side in the printing section. That is, the carriage 81 is located at the home position when the printing apparatus is powered off or at standby. The carriage 81 is located in the printing section during the printing operation or during the warming up. In the figure, the position corresponding to the link arm 73 in the carriage 81 is the home position, and the section corresponding to the section in which the friction member 50 is arranged is a printing section.

상기 접촉부재(83)는 캐리지(81)와 일체로 가이드샤프트(15)를 따라 왕복 이동되며, 상기 캐리지(81)의 배면 쪽으로 소정 길이 돌출되게 마련된다. 이 접촉부재(83)는 캐리지(81)가 인쇄구간에서 홈위치로 이동완료시, 상기 홈위치에 대응되게 설치된 링크아암(73)의 가이드부(73b) 즉, 접촉면(73c)에 접촉되어 구동력을 전달한다. 따라서, 링크아암(73)은 접촉부재(83)에 밀려서 D 방향으로 회동된다. 캐리지(81)가 홈위치에 위치된 상태에서는, 접촉부재(83)는 가이드부(73b)와 접촉된 상태를 유지한다.The contact member 83 is reciprocated along the guide shaft 15 integrally with the carriage 81, and is provided to protrude a predetermined length toward the rear surface of the carriage 81. The contact member 83 is in contact with the guide portion 73b, that is, the contact surface 73c of the link arm 73, corresponding to the home position, when the carriage 81 is moved to the home position in the printing section. To pass. Therefore, the link arm 73 is pushed by the contact member 83 and rotated in the D direction. In the state where the carriage 81 is located at the home position, the contact member 83 is in contact with the guide portion 73b.

상기 제어부(90)는 상기 구동력 제공유닛(80)의 구동을 제어한다. 즉, 제어부(90)는 신호발생부(40)에서 전달된 픽업될 용지종류에 대한 신호를 전달받고, 용지 종류가 제1용지 또는 제2용지인지 판단한다. 그리고, 제1용지 즉, 상대적으로 얇은 용지가 적재된 경우에는, 상기 캐리지(81)를 인쇄구간에서 홈위치로 이동되게 구동 제어한다. 따라서, 캠유닛(70)이 연동하여 마찰부재(50)를 제2방향(B)으로 이동시킴으로써, 픽업되는 용지의 선단과 마찰부재(50) 사이의 각이 작아지도록 한다. 그러면, 용지의 선단에 큰 마찰저항이 발생하여 여러 장이 동시에 픽업되는 것을 방지할 수 있게 된다.The controller 90 controls the driving of the driving force providing unit 80. That is, the controller 90 receives a signal for the paper type to be picked up from the signal generator 40, and determines whether the paper type is the first paper or the second paper. When the first sheet, that is, the relatively thin sheet, is loaded, the carriage 81 is controlled to be moved to the home position in the printing section. Therefore, the cam unit 70 interlocks and moves the friction member 50 in the second direction B so that the angle between the tip of the paper to be picked up and the friction member 50 is reduced. Then, a large frictional resistance is generated at the leading end of the paper, and it is possible to prevent several sheets from being picked up at the same time.

한편, 상기 구성을 가지는 본 발명의 실시예에 따른 프린팅기기를 이용하여 용지를 픽업하는 방법에 대해 도 6을 참조하여 설명하면 다음과 같다.On the other hand, a method of picking up paper using a printing apparatus according to an embodiment of the present invention having the above configuration will be described with reference to FIG.

먼저, 프린팅기기는 인쇄동작에 앞서서 워밍업을 하게 된다. 특히 잉크젯 프린트인 경우, 캐리지(81)가 홈위치에서 인쇄구간으로 이동하여 인쇄대기 상태가 된다(S10). 이 때에는 캐리지(81)가 도 4와 같이 인쇄구간에 있게 되고, 링크아암(73)은 접촉부재(83)에 간섭되지 않게 된다. 따라서, 도 7에 도시된 바와 같이, 마찰부재(50)는 제1방향(A)으로 치우친 상태로 유지된다. 상기 상태에서, 상기 신호제공부(40)를 통해 픽업될 용지의 종류에 대한 정보신호가 제어부(90)로 입력된다(S11). 제어부(90)에서는 입력된 정보신호를 근거로, 픽업될 용지가 제1용지인지 또는 제2용지인지 판단한다(S12). 상기 단계(S12)에서 제1용지로 판단될 경우, 제어부(90)는 캐리지(81)를 홈위치로 이동시킨다. 그러면, 도 8에 도시된 바와 같이, 홈위치로 이동되는 캐리지(81)와 함께 이동되는 접촉부재(83)가 가이드부(73b)의 접촉면(73c)을 접촉되고, 링크아암(73)은 접촉부재(83)에 밀려서 D 방향으로 회전된다(S14). 그리고, 링크아암(73)에 연결된 캠샤프트(71)는 링크아암(73)에 연동되어 C 방향으로 회전된다(S15). 이와 같이 되면, 상기 캠샤프트(71)에 마련된 캠돌기(71a)가 마찰부재(50)의 배면을 강제로 밀어낸다. 따라서, 마찰부재(50)는 제2방향(B)으로 이동된다(S16). 이와 같이 마찰부재(50)가 제2방향(B)으로 이동되면, 마찰부재(50)와 픽업되는 용지의 선단이 이루는 각은 도 7의 상태보다는 더 작아지게 된다. 여기서, 마찰부재(50)가 제2방향(B)으로 이동된 각도는 상기 캐리지(81)가 홈위치로 이동된 상태에서 접촉부재(83)에 의해 경사면(73c)이 밀려서 링크아암(73)이 D 방향으로 회동된 각도에 의해 결정된다. 즉, 실제 사용되는 용지는 다양하지면, 본 발명의 실시예에서는 제1 및 제2용지의 군으로서 크게 2가지로 구분하였기 때문에, 마찰부재도 제1방향(A)과 제2방향(B)에 대해서 정량화된 2가지 각도중에서 어느 하나만 선택적으로 유지될 수 있게 되는 것이다.
한편, 상기와 같이 마찰부재(50)가 제2방향(B)으로 이동되면, 마찰부재(50)에서 용지의 선단에 작용하는 마찰저항은 더 커지게 된다. 이러한 상태에서, 상기 픽업유닛(30)을 구동시켜서 용지 공급부(20)에 적재된 용지를 픽업한다(S17). 그러면, 복수의 용지가 픽업되려고 하다가도, 마찰부재(50)의 마찰저항이 크기 때문에, 낱장으로 분리되어 한 장씩 공급되게 된다. 용지가 픽업된 이후에는, 캐리지(81)는 다시 인쇄구간으로 이동된다(S18). 이 때에는 다시 접촉부재(83)와 링크아암(73)의 접촉이 분리되므로, 마찰부재(50)는 탄성부재(60)의 탄성력에 의해 제1방향(A)으로 복귀된다. 그리고, 캐리지(81)가 인쇄구간에서 왕복 이동되면서 픽업되어 이송되는 용지에 화상을 인쇄하게 된다.First, the printing apparatus warms up prior to the printing operation. In particular, in the case of inkjet printing, the carriage 81 moves from the home position to the printing section and becomes a printing standby state (S10). At this time, the carriage 81 is in the printing section as shown in Fig. 4, the link arm 73 is not interfered with the contact member 83. Therefore, as shown in FIG. 7, the friction member 50 is maintained in a biased state in the first direction A. FIG. In this state, the information signal for the type of paper to be picked up through the signal providing unit 40 is input to the control unit 90 (S11). The controller 90 determines whether the paper to be picked up is the first paper or the second paper based on the input information signal (S12). If it is determined in the step S12 as the first paper, the controller 90 moves the carriage 81 to the home position. Then, as shown in FIG. 8, the contact member 83 moved together with the carriage 81 moved to the home position contacts the contact surface 73c of the guide portion 73b, and the link arm 73 contacts It is pushed by the member 83 and rotated in a D direction (S14). Then, the cam shaft 71 connected to the link arm 73 is rotated in the C direction in conjunction with the link arm 73 (S15). In this case, the cam protrusion 71a provided in the cam shaft 71 forcibly pushes the back surface of the friction member 50. Therefore, the friction member 50 is moved in the second direction B (S16). When the friction member 50 is moved in the second direction B as described above, the angle formed by the friction member 50 and the tip of the paper to be picked up becomes smaller than the state of FIG. 7. Here, the angle at which the friction member 50 is moved in the second direction B is such that the inclined surface 73c is pushed by the contact member 83 while the carriage 81 is moved to the home position so that the link arm 73 is pushed. This is determined by the angle rotated in the D direction. That is, if the paper actually used varies, the friction member is also divided into two types as the first and second paper groups in the embodiment of the present invention. Only one of the two angles quantified for can be selectively maintained.
On the other hand, when the friction member 50 is moved in the second direction B as described above, the frictional resistance acting on the tip of the paper in the friction member 50 becomes larger. In this state, the pickup unit 30 is driven to pick up the paper loaded in the paper supply unit 20 (S17). Then, even when a plurality of sheets are about to be picked up, the frictional resistance of the friction member 50 is large, so that they are separated into sheets and supplied one by one. After the paper is picked up, the carriage 81 is moved back to the printing section (S18). At this time, since the contact between the contact member 83 and the link arm 73 is separated again, the friction member 50 is returned to the first direction A by the elastic force of the elastic member 60. Then, the carriage 81 is reciprocated in the printing section to print the image on the paper to be picked up and transported.

한편, 상기 단계(S12)에서 픽업될 용지가 제2용지일 경우, 마찰부재(50)를 제2방향(B)으로 이동시킬 필요가 없다. 즉, 두꺼운 용지의 경우 마찰부재(50)를 제2방향(B)으로 이동시키면, 용지의 선단과 마찰부재(50)의 사이의 각이 작아지므로 큰 마찰저항이 용지의 선단에 발생하게 된다. 이 경우, 두꺼운 용지는 큰 마찰저항에 의해 픽업되지 못하고 구겨지거나 또는 픽업롤러가 미끄러져서 픽업동작이 정상적으로 이루어지지 못할 수 있게 된다. 따라서, 제2용지의 경우에는 마찰부재(50)를 그냥 제1방향(A)으로 치우치게 놓은 상태에서, 용지를 픽업하면 된다.On the other hand, when the paper to be picked up in the step S12 is the second paper, it is not necessary to move the friction member 50 in the second direction (B). That is, in the case of thick paper, when the friction member 50 is moved in the second direction B, the angle between the tip of the paper and the friction member 50 is reduced, so that a large frictional resistance is generated at the tip of the paper. In this case, the thick paper may not be picked up by a large frictional resistance or may be wrinkled or the pickup roller may slide, and thus the picking operation may not be performed normally. Therefore, in the case of the second paper, the paper may be picked up while the friction member 50 is simply placed in the first direction A.

이상에서 설명한 바와 같은 본 발명에 따른 프린팅기기 및 용지 픽업방법에 따르면, 픽업될 용지의 종류에 따라 마찰부재의 자세를 선택적으로 가변시킬 수 있게 된다.According to the printing apparatus and the paper pick-up method according to the present invention as described above, it is possible to selectively change the posture of the friction member according to the type of paper to be picked up.

따라서, 두꺼운 용지를 급지시 마찰부재에 의해 용지의 선단에 큰 저항이 걸리는 것을 방지하여 용지를 원활하게 급지할 수 있고, 용지가 구겨지거나 픽업에 실패하는 문제점을 해결할 수 있다. Therefore, it is possible to smoothly feed the paper by preventing a large resistance from being applied to the leading edge of the paper by the friction member when feeding the thick paper, and solve the problem of paper crumpling or pickup failure.                     

또한, 상대적으로 얇은 용지를 급지시, 마찰부재를 자동으로 자세 변환시켜서 용지의 선단에 큰 저항이 걸리도록 함으로써, 복수의 용지가 동시에 픽업되는 것을 방지할 수 있게 된다.In addition, when feeding a relatively thin sheet of paper, the friction member is automatically changed in posture so that a large resistance is applied to the leading edge of the sheet, thereby preventing the plurality of sheets from being picked up at the same time.

Claims (15)

본체의 용지 공급부에서 공급될 용지의 종류에 대한 신호를 제공하는 용지종류 신호 제공부와;A paper type signal providing unit for providing a signal for the type of paper to be fed from the paper feeding unit of the main body; 상기 용지 공급부에서 픽업되는 용지의 선단에 소정 마찰력을 제공하도록 픽업되는 용지의 선단에 대해 소정 각도를 이루되, 일정 각도범위 내에서 자세 변환 가능하게 설치되는 마찰부재와;A friction member formed at a predetermined angle with respect to the front end of the paper being picked up to provide a predetermined frictional force to the front end of the paper picked up by the paper supply unit, and capable of converting posture within a predetermined angle range; 상기 마찰부재를 제1방향으로 탄성바이어스 시키는 탄성부재와;An elastic member for elastically biasing the friction member in a first direction; 상기 본체에 움직임 가능하게 설치되며, 구동력에 의해 움직이면서 상기 마찰부재를 상기 제1방향의 반대인 제2방향으로 강제 이동시켜 상기 마찰부재의 자세를 변경시키는 캠유닛과;A cam unit movably installed in the main body, forcibly moving the friction member in a second direction opposite to the first direction while being moved by a driving force to change the attitude of the friction member; 상기 본체에 이동 가능하게 설치되며, 이동시 상기 캠유닛에 구동력을 제공하는 동력 제공유닛과;A power providing unit movably installed on the main body and providing a driving force to the cam unit when moving; 상기 신호 제공부에서 제공된 용지종류에 대한 신호를 근거로 상기 동력 제공유닛의 구동을 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 프린팅기기.And a control unit for controlling the driving of the power supply unit based on the signal for the paper type provided by the signal providing unit. 제1항에 있어서, 상기 캠유닛은,The method of claim 1, wherein the cam unit, 상기 본체에 회전 가능하게 설치되며, 상기 마찰부재의 배면에 접촉되는 캠돌기를 가지는 캠샤프트와;A cam shaft rotatably installed on the main body and having a cam protrusion contacting a rear surface of the friction member; 상기 캠샤프트를 연동시켜 회전시키도록 상기 본체에 회동 가능하게 설치되며, 상기 구동력 제공유닛에 의해 선택적으로 회동되는 링크아암;을 포함하는 것을 특징으로 하는 프린팅기기.And a link arm rotatably installed on the main body so as to rotate by interlocking the cam shaft and selectively rotated by the driving force providing unit. 제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 구동력 제공유닛은,According to claim 1 or 2, wherein the driving force providing unit, 상기 본체에 왕복 이동 가능하게 설치되며, 잉크 카트리지를 수용하는 캐리지와;A carriage installed in the main body so as to reciprocate and accommodating an ink cartridge; 상기 캐리지에 연결되며, 상기 캐리지의 이동시 소정 구간에서 상기 캠유닛을 간섭하여 강제 이동시키는 접촉부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 프린팅기기.And a contact member connected to the carriage and forcibly moving by interfering with the cam unit in a predetermined section when the carriage is moved. 제3항에 있어서, 상기 캐리지는, 용지에 화상을 인쇄하는 소정 인쇄구간과, 상기 인쇄구간에서 벗어난 홈위치 사이에서 이동가능하며, 상기 인쇄구간에서 상기 홈위치로 이동시 상기 캠유닛을 간섭하는 것을 특징으로 하는 프린팅기기.4. The carriage according to claim 3, wherein the carriage is movable between a predetermined printing section for printing an image on paper and a home position deviating from the printing section, and interfering with the cam unit when moving from the printing section to the home position. Printing apparatus characterized by the above-mentioned. 제2항에 있어서, 상기 마찰부재는 복수개가 소정 간격으로 배치되며,According to claim 2, A plurality of friction members are arranged at a predetermined interval, 상기 캠샤프트는 상기 복수의 마찰부재 각각에 대응되게 배치되는 복수의 캠돌기와, 회전중심에서 벗어난 링크핀;을 포함하는 것을 특징으로 하는 프린팅기기.And the camshaft comprises a plurality of cam protrusions corresponding to each of the plurality of friction members, and a link pin deviating from the center of rotation. 제2항에 있어서, 상기 링크아암은, 일단에 상기 링크핀이 결합되는 장홈과;According to claim 2, wherein the link arm, the groove is coupled to the link pin at one end; 타단에 상기 링크아암의 회전축 방향에 대해 어긋하게 마련되어 상기 동력 제공유닛에 접촉되는 접촉면을 가지는 가이드부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 프린팅기기.And a guide portion provided at the other end with respect to the rotation axis direction of the link arm and having a contact surface in contact with the power providing unit. 제1항에 있어서, 상기 용지종류 신호 제공부는, 상기 용지 공급부에 적재된 용지의 종류를 감지하는 용지 감지센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 프린팅기기.The printing apparatus of claim 1, wherein the paper type signal providing unit comprises a paper detection sensor configured to detect a type of paper loaded in the paper supply unit. 제1항에 있어서, 상기 용지종류 신호 제공부는, 사용자의 선택에 의해 프린트 드라이버를 통해 입력된 용지종류에 대한 정보를 저장하는 메모리를 포함하는 것을 특징으로 하는 프린팅기기.The printing apparatus as claimed in claim 1, wherein the paper type signal providing unit includes a memory for storing information on the paper type input through a print driver by a user's selection. 제1항에 있어서, 상기 용지 공급부에 적재되는 용지는 소정 범위의 두께를 가지는 제1용지 및 제1용지보다 두꺼운 제2용지를 포함하며,The paper sheet of claim 1, wherein the paper loaded on the paper feeder includes a first paper having a thickness in a predetermined range and a second paper thicker than the first paper. 상기 용지 공급부에 상기 제1용지가 적재시 상기 제어부는 상기 구동력 제공유닛을 구동시켜서, 상기 마찰부재를 상기 제2방향으로 이동시켜 자세 변환시키는 것을 특징으로 하는 프린팅기기.And the control unit drives the driving force providing unit to shift the friction member in the second direction when the first sheet is loaded in the paper supply unit. 제9항에 있어서, 상기 마찰부재는 상기 제1방향으로 탄성바이어스된 제1위치보다는, 제2방향으로 강제 이동된 제2위치에서 상기 픽업되는 용지의 선단과 이루는 각이 작은 것을 특징으로 하는 프린팅기기.10. The printing method according to claim 9, wherein the friction member has a smaller angle with the leading end of the picked-up paper at a second position forcedly moved in a second direction than a first position elastically biased in the first direction. device. 픽업되는 용지의 선단에 소정 각도를 이루도록 본체에 자세 변환 가능하게 설치되며 제1방향으로 탄성바이어스 되는 마찰부재와; 상기 본체에 움직임 가능하게 설치되며, 구동력에 의해 움직이면서 상기 마찰부재를 상기 제1방향의 반대인 제2방향으로 강제 이동시키는 캠유닛과; 상기 본체에 이동 가능하게 설치되며, 이동시 상기 캠유닛에 구동력을 제공하는 구동력 제공유닛;을 포함하는 프린팅기기의 용지 픽어방법에 있어서,A friction member installed at the front end of the paper to be picked up at a predetermined angle so as to be changeable in posture and elastically biased in a first direction; A cam unit movably installed in the main body and forcibly moving the friction member in a second direction opposite to the first direction while being moved by a driving force; In the paper picking method of the printing apparatus comprising: a driving force providing unit which is movably installed in the main body, and provides a driving force to the cam unit when moving; 픽업될 용지의 종류에 대한 신호를 제공하는 단계와;Providing a signal as to the type of paper to be picked up; 상기 신호를 근거로 용지의 종류가 소정 두께범위의 제1용지인지 또는 제1용지보다는 두꺼운 제2용지인지 판단하는 단계와;Determining whether the type of paper is a first paper having a predetermined thickness range or a second paper thicker than the first paper based on the signal; 상기 판단단계에서 제1용지로 판단시 상기 캠유닛으로 구동력을 제공하는 단계와;Providing a driving force to the cam unit when it is determined as the first paper in the determining step; 상기 캠유닛의 구동에 의해 상기 마찰부재를 상기 제2방향으로 이동시키는 단계; 및Moving the friction member in the second direction by driving the cam unit; And 상기 마찰부재가 제2방향으로 이동된 상태에서 상기 용지 공급부로부터 용지를 픽업하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 프린팅기기의 용지 픽업방법.And picking up paper from the paper supply unit while the friction member is moved in the second direction. 제11항에 있어서, 상기 신호 발생단계는,The method of claim 11, wherein the signal generation step, 본체에 마련된 용지 공급부에 적재된 용지의 종류를 감지하는 감지센서로부터 감지신호를 제공함에 의해 이루어지는 것을 특징으로 하는 프린팅기기의 용지 픽업방법.A paper pick-up method of a printing apparatus, characterized by providing a detection signal from a detection sensor for detecting the type of paper loaded in the paper supply unit provided in the main body. 제11항에 있어서, 상기 신호 발생단계는,The method of claim 11, wherein the signal generation step, 사용자에 의해 프린트 드라이버를 통해 입력된 용지 종류에 대한 정보가 저장된 메모리로부터 신호가 제공되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 프린팅기기의 용지 픽업방법.A paper pick-up method for a printing apparatus, characterized in that a signal is provided from a memory in which information on a paper type input by a user through a print driver is stored. 제11항에 있어서, 상기 캠유닛으로 구동력을 제공하는 단계는,The method of claim 11, wherein providing a driving force to the cam unit, 인쇄구간과 홈위치 사이에서 왕복이동 가능하도록 상기 본체에 설치되는 캐리지를 상기 인쇄구간에 위치시키는 단계와;Positioning a carriage installed in the main body in the printing section so as to reciprocate between a printing section and a home position; 상기 인쇄구간에 위치된 캐리지를 홈위치로 이동시키는 단계와;Moving the carriage located in the printing section to a home position; 상기 홈위치로 이동시 상기 캠유닛을 연동시키도록 상기 캐리지에 연결된 접촉부재가 상기 캠유닛에 접촉되는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 프린팅기기의 용지 픽업방법.And contacting the cam unit with the contact member connected to the carriage so as to interlock the cam unit when moving to the home position. 제11항에 있어서, 상기 마찰부재를 제2방향으로 이동시키는 단계는,The method of claim 11, wherein the moving of the friction member in a second direction comprises: 상기 본체에 회동 가능하게 설치된 링크아암이 상기 구동력 제공유닛에 접촉되어 구동력을 제공받아 회동되는 단계와;A link arm rotatably installed on the main body to be in contact with the driving force providing unit to be rotated by receiving a driving force; 상기 링크아암에 링크 연결된 캠샤프트가 연동하여 회전되는 단계; 및Rotating the camshaft linked to the link arm by interlocking; And 상기 캠샤프트에 돌출 형성된 캠돌기가 캠샤프트와 함께 회전되면서 상기 마찰부재의 배면을 제2방향으로 접촉가압하여 이동시키는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 프린팅기기의 용지 픽업방법.And a cam protrusion protruding from the cam shaft to move the back surface of the friction member by contact pressure in a second direction while being rotated together with the cam shaft.
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