JPH04367158A - Picture input and output device - Google Patents
Picture input and output deviceInfo
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- JPH04367158A JPH04367158A JP3143120A JP14312091A JPH04367158A JP H04367158 A JPH04367158 A JP H04367158A JP 3143120 A JP3143120 A JP 3143120A JP 14312091 A JP14312091 A JP 14312091A JP H04367158 A JPH04367158 A JP H04367158A
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Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明は、ファクシミリやコピー
マシンなどの画像入出力装置に係り、特に、画像の読み
取り部と印字部を一体化した小型で簡素な画像入出力装
置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to image input/output devices such as facsimile machines and copy machines, and more particularly to a small and simple image input/output device that integrates an image reading section and a printing section.
【０００２】0002
【従来の技術】従来、画像読み取りユニット、および、
画像印字ユニットを有し、画像情報の入出力を行なう機
器に、ファクシミリやコピーマシンなどの画像入出力装
置がある。特に、小型で簡易なファクシミリなどにおい
ては、画像読み取りユニットに密着センサを用い、また
、画像印字ユニットにサーマルヘッドなどの感熱記録素
子を用いて、簡素化、小型化を図ったものがある。さら
に、このような密着センサとサーマルヘッドを一体化し
て、画像入力装置の小型化を図った従来技術が、例えば
、特開昭５７−３７９７０号公報や、先に、本願発明者
により出願された、特開昭６１−２７６４６９号公報と
特開昭６１−２８４１５９号公報、および、特開昭６２
−２００８６４号公報などに記載されている。[Prior Art] Conventionally, an image reading unit and
2. Description of the Related Art Devices that include an image printing unit and input and output image information include image input/output devices such as facsimile machines and copy machines. In particular, some small and simple facsimiles are simplified and miniaturized by using a contact sensor in the image reading unit and a heat-sensitive recording element such as a thermal head in the image printing unit. Further, there are conventional techniques that integrate such a contact sensor and a thermal head to reduce the size of an image input device, for example, as disclosed in Japanese Patent Application Laid-open No. 57-37970, and as previously filed by the inventor of the present application. , JP-A-61-276469, JP-A-61-284159, and JP-A-62
-200864, etc.
【０００３】特開昭５７−３７９７０号公報に記載の技
術は、原稿を読み取る密着センサと、記録紙に印字する
印字ヘッド（感熱記録素子）とを同一面上に設けて、ヘ
ッドユニットとして一体化したものである。しかし、送
りローラと、密着センサおよびサーマルヘッドとの位置
関係は一定に固定され、ヘッドユニット上の密着センサ
とサーマルヘッドを、送りローラに同時に接触させて用
いている。そのために、ローラの径を小さくできず、か
つ、密着センサとサーマルヘッドの両方が、常に、送り
ローラと接触しているため、搬送時の摩耗による耐久性
が悪い。[0003] The technology described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-37970 provides a contact sensor for reading a document and a print head (thermal recording element) for printing on recording paper on the same surface, and integrates them into a head unit. This is what I did. However, the positional relationship between the feed roller, the contact sensor, and the thermal head is fixed, and the contact sensor and thermal head on the head unit are used in contact with the feed roller at the same time. Therefore, the diameter of the roller cannot be made small, and both the contact sensor and the thermal head are always in contact with the feed roller, resulting in poor durability due to wear during transportation.
【０００４】特開昭６１−２７６４６９号公報と特開昭
６１−２８４１５９号公報、および、特開昭６２−２０
０８６４号公報などに記載の技術では、読み取り動作や
印字動作に基づき、ヘッドユニットを移動して、密着セ
ンサと印字ヘッドとを、送りローラとの当接位置に合わ
せている。このように、密着センサとサーマルヘッド、
および、送りローラとを、一定の位置関係にせず、それ
ぞれに合った状態で使用できるので、送りローラの径を
小さくすることができ、装置の小型化、低価格化が可能
である。また、密着センサまたはサーマルヘッドのいず
れか使用していない側には、接触圧がかからず、紙搬送
時の接触による耐摩耗性を向上させることができる。し
かし、密着センサとサーマルヘッドの、送りローラへの
接触切替移動を、ソレノイドを用いて行なっているため
に、部品点数が増え、スペースが大きくなり、装置の小
型化、低価格化が十分ではない。[0004] JP-A-61-276469, JP-A-61-284159, and JP-A-62-20
In the technology described in Publication No. 0864 and the like, a head unit is moved based on a reading operation or a printing operation, and the contact sensor and the print head are brought into contact with the feed roller. In this way, the contact sensor and thermal head,
In addition, since the feed rollers can be used in a state that suits each of them without having a fixed positional relationship, the diameter of the feed roller can be reduced, and the device can be made smaller and lower in price. Furthermore, no contact pressure is applied to the unused side of either the contact sensor or the thermal head, and it is possible to improve the abrasion resistance caused by contact during paper conveyance. However, because a solenoid is used to switch contact between the contact sensor and the thermal head and the feed roller, the number of parts increases, the space becomes large, and the device cannot be made smaller or cheaper. .
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】解決しようとする問題
点は、従来の技術では、ヘッドユニットの移動に、ソレ
ノイドなどの駆動機構を用いているために、構造が複雑
となり、十分な小型化ができない点である。本発明の目
的は、これら従来技術の課題を解決し、簡素で小型化な
画像入力装置を提供することである。[Problem to be Solved by the Invention] The problem to be solved is that in the conventional technology, a drive mechanism such as a solenoid is used to move the head unit, which makes the structure complicated and it is difficult to achieve sufficient miniaturization. This is something that cannot be done. An object of the present invention is to solve these problems of the prior art and provide a simple and compact image input device.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
、本発明の画像入出力装置は、（１）密着した原稿の画
像情報を読み取る読み取りセンサと、記録紙に印字を行
なう感熱記録素子とを同一面上に設けて一体化したヘッ
ドユニットと、原稿を読み取りセンサに、および、記録
紙を感熱記録素子に当接させながら搬送する送りローラ
とを有し、原稿の読み取り動作時、および、記録紙への
印字動作時に、ヘッドユニットを移動して、読み取りセ
ンサ、もしくは、感熱記録素子のいずれかを、送りロー
ラに当接させて、原稿の読み取り、もしくは、記録紙へ
の印字を行なう画像入出力装置において、送りローラの
回転方向を、原稿の読み取り動作時、および、記録紙へ
の印字動作時で、それぞれ異なる方向に制御する送りロ
ーラ回転制御部と、この送りローラ回転制御部で制御さ
れる送りローラの回転方向に対応して、ヘッドユニット
を移動して、このヘッドユニットに一体化された読み取
りセンサ、もしくは、感熱記録素子のいずれかを、送り
ローラに当接させるヘッドユニット制動部とを設けたこ
とを特徴とする。また、（２）上記（１）に記載の画像
入出力装置において、ヘッドユニットは、当接する送り
ローラの回転による摩擦力で移動し、ヘッドユニット制
動部は、このヘッドユニットに一体化した読み取りセン
サ、もしくは、感熱記録素子のいずれかが、送りローラ
に当接する位置で、送りローラによるヘッドユニットの
移動を止める移動停止部を設けたことを特徴とする。
また、（３）上記（１）もしくは上記（２）のいずれか
に記載の画像入出力装置において、ヘッドユニット制動
部は、ヘッドユニットの移動時に、原稿および記録紙の
それぞれの搬入角度に対応して、ヘッドユニットの取付
傾斜を変える傾斜付与部を設けたことを特徴とする。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above object, the image input/output device of the present invention has (1) a reading sensor that reads image information of a document in close contact with the document, and a thermal recording element that prints on recording paper. It has an integrated head unit provided on the same surface, and a feed roller that conveys the original while contacting the reading sensor and the recording paper against the heat-sensitive recording element, and when the original is read, When printing on recording paper, the head unit is moved to bring either the reading sensor or the thermal recording element into contact with the feed roller to read the document or print on the recording paper. In the input/output device, the feed roller rotation control unit controls the rotation direction of the feed roller in different directions during document reading operation and printing operation on recording paper, and this feed roller rotation control unit. a head unit braking unit that moves the head unit in accordance with the rotational direction of the feed roller to bring either the reading sensor integrated into the head unit or the heat-sensitive recording element into contact with the feed roller; It is characterized by having the following. (2) In the image input/output device described in (1) above, the head unit moves by frictional force caused by the rotation of the abutting feed roller, and the head unit braking section includes a reading sensor integrated in the head unit. Alternatively, the present invention is characterized in that a movement stop portion is provided to stop the movement of the head unit by the feed roller at a position where either of the heat-sensitive recording elements comes into contact with the feed roller. (3) In the image input/output device according to either (1) or (2) above, the head unit braking section corresponds to the respective loading angles of the document and recording paper when the head unit moves. The present invention is characterized in that an inclination imparting portion for changing the mounting inclination of the head unit is provided.
【０００７】[0007]
【作用】本発明においては、ヘッドユニットの移動に、
ソレノイドなどを使用せずに、搬送ローラの回転力を利
用する。このことにより、ソレノイドなどを不要とし、
画像入出力装置の簡素化、および、低価格化を図ること
ができる。また、送りローラの回転方向を、原稿の読み
取り動作時と、記録紙への印字動作時とで反転させる構
成の画像入出力装置においては、さらに、ヘッドユニッ
トの移動量の制動機構を簡素化することができる。また
、原稿搬送路と記録紙搬送路の傾斜に対応して、ヘッド
ユニットの傾きを制御し、原稿および記録紙の搬送経路
の曲折部を少なくし、直線に近い搬送が可能となる。
このことにより、原稿および記録紙のジャムなどが減少
し、画像入出力装置の信頼性が向上する。[Operation] In the present invention, when moving the head unit,
Utilizes the rotational force of the conveyor roller without using a solenoid. This eliminates the need for solenoids, etc.
It is possible to simplify the image input/output device and reduce the cost. In addition, in an image input/output device configured to reverse the rotational direction of the feed roller when reading an original and when printing on recording paper, the braking mechanism for the amount of movement of the head unit can be further simplified. be able to. In addition, the inclination of the head unit is controlled in accordance with the inclinations of the document conveyance path and the recording paper conveyance path, thereby reducing the number of bends in the conveyance path of the document and the recording paper, making it possible to convey the documents in a nearly straight line. This reduces jams of originals and recording paper, and improves the reliability of the image input/output device.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の実施例を、図面により詳細に
説明する。図１および図２は、本発明を施した画像入出
力装置の本発明に係わる構成の第１の実施例を示す側面
図である。図１は、原稿の画像情報読み取り動作時の構
成を示し、図２は、記録紙への印字動作時の構成を示す
。本第１の実施例の画像入出力装置は、原稿がセットさ
れる原稿テーブル１と、この原稿テーブル１上の複数枚
の原稿から一枚を分離して給紙する分離コロ２および原
稿給紙ローラ３と、給紙された原稿の搬入経路を構成す
る原稿ガイド４、５と、搬入されてきた原稿の画像情報
を読み取る密着センサ６と、原稿を排出する原稿排紙ロ
ーラ７および排紙コロ８と、排出された原稿を受け止め
る原稿スタッカ９とにより、画像読み取り機構を形成し
、また、記録紙がセットされる記録紙テーブル１０と、
この記録紙テーブル１０上の複数枚の記録紙から一枚を
分離して給紙する分離コロ１１および記録紙給紙ローラ
１２と、給紙された記録紙の搬入経路を構成する記録紙
ガイド１３、１４と、搬入されてきた記録紙に画像情報
を印字するサーマルヘッド１５と、印字された記録紙を
排出する記録紙排紙ローラ１６および排紙コロ１７と、
排出された記録紙を受け止める記録紙スタッカ１８とに
より、記録紙印字機構を形成し、そして、搬入されてき
た原稿および記録紙を、それぞれ、密着センサ６および
サーマルヘッド１５に当接して搬送する送りローラ１９
と、本発明に係わり、送りローラ１９を順回転方向およ
び逆回転方向に駆動するモータ２０と、密着センサ６と
サーマルヘッド１５を同一面上に一体化したヘッドユニ
ットを、送りローラ１９の回転力を利用して、ピン２２
、２３と長穴で規制される位置まで移動させるヘッドユ
ニット制動部２１により構成されている。本第１の実施
例においては、回転方向の切替が可能なモータ２０によ
り、本発明の送りローラ回転制御部を、また、長穴と、
この長穴に通すピン２２、２３で、ヘッドユニットの移
動を止める移動停止部を構成している。また、モータ２
０は、図示されていない主制御回路により、原稿の読み
取り動作時の順回転と、記録紙への印字動作時の逆回転
が制御され、そして、モータ２０の回転力により、読み
取り機構、および、印字機構を構成するそれぞれのロー
ラが駆動する。Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be explained in detail with reference to the drawings. 1 and 2 are side views showing a first embodiment of the configuration of an image input/output device according to the present invention. FIG. 1 shows the configuration for reading image information from a document, and FIG. 2 shows the configuration for printing on recording paper. The image input/output device of the first embodiment includes a document table 1 on which a document is set, a separation roller 2 that separates and feeds one document from a plurality of documents on the document table 1, and a document feeder. A roller 3, document guides 4 and 5 that constitute a transport path for the fed document, a contact sensor 6 that reads image information of the document that has been carried in, and a document discharge roller 7 and a document discharge roller that discharges the document. 8 and a document stacker 9 for receiving the ejected document form an image reading mechanism, and a recording paper table 10 on which recording paper is set;
A separating roller 11 and a recording paper feed roller 12 separate and feed one sheet of recording paper from a plurality of sheets on the recording paper table 10, and a recording paper guide 13 that constitutes a transport path for the fed recording paper. , 14, a thermal head 15 that prints image information on the recording paper that has been carried in, and a recording paper discharge roller 16 and a paper discharge roller 17 that discharge the printed recording paper.
A recording paper printing mechanism is formed by a recording paper stacker 18 that receives the ejected recording paper, and a feeding mechanism that conveys the incoming original and recording paper by contacting the contact sensor 6 and the thermal head 15, respectively. roller 19
According to the present invention, a motor 20 that drives the feed roller 19 in the forward and reverse rotation directions, a head unit that integrates the contact sensor 6 and the thermal head 15 on the same surface are connected to the rotational force of the feed roller 19. using pin 22
, 23 and a head unit braking section 21 that moves the head unit to a position regulated by an elongated hole. In the first embodiment, the feed roller rotation control section of the present invention is controlled by a motor 20 whose rotation direction can be switched, and the elongated hole and
The pins 22 and 23 passed through the elongated holes constitute a movement stop section that stops the movement of the head unit. Also, motor 2
0, a main control circuit (not shown) controls forward rotation during the document reading operation and reverse rotation during the printing operation on the recording paper, and the rotational force of the motor 20 controls the reading mechanism and the Each roller that makes up the printing mechanism is driven.
【０００９】以下、本第１の実施例の画像入出力装置の
動作を説明する。まず、図１に基づき、原稿の画像情報
読み取り動作に関して説明する。原稿の画像情報読み取
り動作時には、図示されていない主制御回路により、モ
ータ２０は、順方向（矢印Ｄ方向）に回転する。モータ
２０が順方向に回転すると、原稿は、原稿テーブル１上
から、原稿給紙ローラ３と分離コロ２により、一枚ずつ
に分離されて、原稿ガイド４、５を通って搬入される。
送りローラ１９は、矢印Ｃ方向に回転するため、密着セ
ンサ６とサーマルヘッド１５を一体化したヘッドユニッ
トは、両端面に長穴が設けられており、ピン２２、２３
に沿ってＡ方向へ移動する。そして、長穴の終端が、ピ
ン２２、２３に突き当たり、ヘッドユニットは、図のよ
うな位置で停止する。この停止位置は、ヘッドユニット
上の密着センサ６が、送りローラ１９に当接する位置に
調整されており、原稿の画像情報を読み取るのに最適な
位置となる。この位置で、原稿は、送りローラ１９によ
り、密着センサ６の原稿のライン毎の読み取り動作に同
期して送られ、そして、原稿排紙ローラ７および排紙コ
ロ８により、原稿スタッカ９上へ排出される。尚、記録
紙給紙ローラ１２、および、記録紙排紙ローラ１６は、
その駆動伝達系に、ワンウェイクラッチなどを用いてお
り、モータ２０の順回転時は、記録紙給紙ローラ１２、
および、記録紙排紙ローラ１６へは回転が伝わらない。The operation of the image input/output device according to the first embodiment will be explained below. First, based on FIG. 1, the operation of reading image information of a document will be described. When reading image information from a document, the motor 20 is rotated in the forward direction (in the direction of arrow D) by a main control circuit (not shown). When the motor 20 rotates in the forward direction, the original is separated one by one from the original table 1 by the original feeding roller 3 and the separation roller 2, and is carried through the original guides 4 and 5. Since the feed roller 19 rotates in the direction of arrow C, the head unit that integrates the contact sensor 6 and the thermal head 15 is provided with elongated holes on both end faces, and the pins 22 and 23
Move in direction A along. Then, the end of the elongated hole hits the pins 22 and 23, and the head unit stops at the position shown in the figure. This stop position is adjusted to a position where the contact sensor 6 on the head unit comes into contact with the feed roller 19, and is the optimal position for reading the image information of the document. At this position, the document is sent by the feed roller 19 in synchronization with the reading operation of each line of the document by the contact sensor 6, and is then ejected onto the document stacker 9 by the document ejection roller 7 and the ejection roller 8. be done. Note that the recording paper feed roller 12 and the recording paper discharge roller 16 are
A one-way clutch or the like is used in the drive transmission system, and when the motor 20 rotates sequentially, the recording paper feed roller 12,
Further, the rotation is not transmitted to the recording paper discharge roller 16.
【００１０】次に、図２に基づき、記録紙への印字動作
に関して説明する。記録紙への印字動作時には、図示さ
れていない主制御回路により、モータ２０は、逆方向（
矢印Ｅ方向）に回転する。モータ２０が逆方向に回転す
ると、記録紙は、記録紙テーブル１０上から、記録紙給
紙ローラ１２と分離コロ１１により、一枚ずつに分離さ
れて、記録紙ガイド１３、１４を通って搬入される。
送りローラ１９は、矢印Ｆ方向に回転するため、密着セ
ンサ６とサーマルヘッド１５を一体化したヘッドユニッ
トは、長穴により、ピン２２、２３に沿って、Ｂ方向へ
移動する。そして、長穴の終端が、ピン２２、２３に突
き当たり、ヘッドユニットは、図のような位置で停止す
る。この停止位置は、ヘッドユニット上のサーマルヘッ
ド１５が、送りローラ１９に当接する位置に調整されて
おり、記録紙に、画像情報を印字するのに最適な位置と
なる。この位置で、記録紙は、送りローラ１９により、
サーマルヘッド１５の記録紙のライン毎の印字動作に同
期して送られ、記録紙排紙ローラ１６および排紙コロ１
７により、記録紙スタッカ１８上へ排出される。尚、原
稿給紙ローラ３、および、原稿排紙ローラ７は、その駆
動伝達系に、ワンウェイクラッチなどを用いており、モ
ータ２０の逆回転時は、原稿給紙ローラ３、および、原
稿排紙ローラ７へは回転が伝わらない。Next, the printing operation on recording paper will be explained based on FIG. During the printing operation on recording paper, the motor 20 is rotated in the reverse direction (
(direction of arrow E). When the motor 20 rotates in the opposite direction, the recording paper is separated one by one from the recording paper table 10 by the recording paper feed roller 12 and separation roller 11, and is carried in through the recording paper guides 13 and 14. be done. Since the feed roller 19 rotates in the direction of arrow F, the head unit that integrates the contact sensor 6 and the thermal head 15 moves in the direction B along the pins 22 and 23 through the elongated hole. Then, the end of the elongated hole hits the pins 22 and 23, and the head unit stops at the position shown in the figure. This stop position is adjusted to a position where the thermal head 15 on the head unit comes into contact with the feed roller 19, and is the optimal position for printing image information on recording paper. At this position, the recording paper is transported by the feed roller 19.
It is sent in synchronization with the printing operation of each line of the recording paper of the thermal head 15, and is sent to the recording paper ejection roller 16 and the paper ejection roller 1.
7, the recording paper is discharged onto the recording paper stacker 18. Note that the document feeding roller 3 and the document ejecting roller 7 use a one-way clutch or the like in their drive transmission system, and when the motor 20 rotates in reverse, the document feeding roller 3 and the document ejecting roller 3 Rotation is not transmitted to roller 7.
【００１１】このように、図１および図２を用いて説明
したように、本第１の実施例の画像入出力装置では、送
りローラ１９の回転力を利用して、ヘッドユニットの移
動を行ない、ソレノイドなどの駆動機構を必要とせず、
簡素な構成とすることができる。尚、本第１の実施例に
おいては、ヘッドユニット制動部２１は、送りローラ１
９との摩擦力で移動させているが、例えば、モータ２０
からの駆動を、他のローラを介して利用し、移動させて
も良い。また、回転方向の切替が可能なモータ２０を用
いて、本発明の送りローラ回転制御部を構成したが、本
発明の送りローラ回転制御部は、このような構成に限る
ものではなく、例えば、回転方向の切替ができないモー
タを用い、スプリングクラッチの組合せにより、送りロ
ーラ１９の回転方向を制御する構成でも良い。また、本
発明の移動停止部は、ヘッドユニットの長穴と、この長
穴に通すピン２２、２３による構成に限るものではなく
、例えば、ヘッドユニットの移動を止める突起部などを
設けて構成しても良い。As described above with reference to FIGS. 1 and 2, in the image input/output device of the first embodiment, the rotational force of the feed roller 19 is used to move the head unit. , does not require a drive mechanism such as a solenoid,
It can have a simple configuration. Note that in the first embodiment, the head unit braking section 21
For example, the motor 20 is moved by frictional force with the motor 20.
The movement may be performed using the drive from the roller via another roller. Further, although the feed roller rotation control unit of the present invention is configured using the motor 20 whose rotation direction can be switched, the feed roller rotation control unit of the present invention is not limited to such a configuration. A configuration may also be used in which a motor whose rotational direction cannot be switched is used and the rotational direction of the feed roller 19 is controlled by a combination of a spring clutch. Furthermore, the movement stopper of the present invention is not limited to the structure of the elongated hole in the head unit and the pins 22 and 23 that pass through the elongated hole, but may be formed by, for example, providing a protrusion that stops the movement of the head unit. It's okay.
【００１２】図３は、図１におけるヘッドユニット制動
部の本発明に係わる構成の一実施例を示す斜視図である
。本実施例のヘッドユニット制動部は、ヘッドユニット
２６に設けた長穴を介して、ヘッドユニット２６を可動
な状態で支えるピン２２〜２５と、ヘッドユニット２６
を、ユニットホルダ２７に取付けるガイド板２８、２９
と、ユニットホルダ２７を、画像入出力装置本体に取付
ける板バネ３０により構成されている。ヘッドユニット
２６の長穴は、ガイド板２８、２９にカシメなどで固定
されたピン２２〜２５と係合して位置決めされる。また
、ガイド板２８、２９は、必要に応じて、前後位置調整
ねじ３１、３２で位置を調整された後、それぞれ、固定
ねじ３３でユニットホルダ２７に固定される。そして、
ユニットホルダ２７は、板バネ３０を介して、画像入出
力装置本体に固定されており、図１の送りローラ１９と
ヘッドユニット２６との接触圧は、この板バネ３０によ
り、適正に保たれる。このような構成のヘッドユニット
制動部により、ヘッドユニット２６は、図１の送りロー
ラ１９の回転摩擦力で移動し、かつ、長穴と、ガイド板
２８、２９のピン２２〜２５との係合位置で、適正に調
整された原稿読み取り位置、および、記録紙印字位置で
停止する。尚、本発明のヘッドユニット制動部の構成は
、本実施例の構成に限るものではない。例えば、ヘッド
ユニット２６側にピン２２〜２５を、そして、ガイド板
２８、２９側に長穴を設けた構成でも同様に機能する。
また、図１の送りローラ１９とヘッドユニット２６との
適度な接触圧を得る構成としては、板バネ３０の代わり
に、スプリングバネを用いたり、また、板バネ３０を用
いず、ヘッドユニット制動部側は固定し、図１の送りロ
ーラ１９側に、例えば、押し当てバネを設ける構成でも
良い。FIG. 3 is a perspective view showing an embodiment of the structure of the head unit braking section in FIG. 1 according to the present invention. The head unit braking section of this embodiment includes pins 22 to 25 that movably support the head unit 26 through elongated holes provided in the head unit 26, and pins 22 to 25 that support the head unit 26 in a movable state.
guide plates 28 and 29 to be attached to the unit holder 27.
and a plate spring 30 that attaches the unit holder 27 to the main body of the image input/output device. The long holes of the head unit 26 are positioned by engaging with pins 22 to 25 fixed to the guide plates 28 and 29 by caulking or the like. Further, the guide plates 28 and 29 are fixed to the unit holder 27 with fixing screws 33, respectively, after the positions of the guide plates 28 and 29 are adjusted using front and rear position adjustment screws 31 and 32, if necessary. and,
The unit holder 27 is fixed to the image input/output device main body via a leaf spring 30, and the contact pressure between the feed roller 19 and the head unit 26 in FIG. 1 is maintained appropriately by the leaf spring 30. . With the head unit braking section having such a configuration, the head unit 26 is moved by the rotational frictional force of the feed roller 19 shown in FIG. The machine stops at the properly adjusted document reading position and recording paper printing position. Note that the configuration of the head unit braking section of the present invention is not limited to the configuration of this embodiment. For example, a configuration in which pins 22 to 25 are provided on the head unit 26 side and elongated holes are provided on the guide plates 28 and 29 side will function similarly. Further, as a configuration for obtaining an appropriate contact pressure between the feed roller 19 and the head unit 26 in FIG. The side may be fixed, and a pressing spring may be provided on the side of the feed roller 19 in FIG. 1, for example.
【００１３】図１〜図３においては、ヘッドユニット制
動部は、ヘッドユニットを平行に移動する構成となって
いるが、例えば、以下、図４と図５を用いて説明するよ
うに、ガイド板２８、２９が長穴の場合には、ガイド板
２８、２９の長穴を、また、ヘッドユニット２６側が長
穴の場合には、ヘッドユニット２６の長穴を形状変更し
て、原稿読み取り動作時と、記録紙印字動作時の搬送経
路の傾きを変えることができる。図４および図５は、本
発明を施した画像入出力装置の本発明に係わる構成の第
２の実施例を示す側面図である。図４は、原稿の画像情
報読み取り動作時の構成を示し、図５は、記録紙への印
字動作時の構成を示し、長穴の形状を変更して、本発明
の傾斜付与部とし、原稿および記録紙のそれぞれの搬入
角度に対応して、ヘッドユニットの取付傾斜を変えた状
態を示している。本第２の実施例の画像入出力装置の構
成は、ヘッドユニット制動部３４以外は、図１および図
２で説明した第１の実施例の画像入出力装置と全く同じ
であり、それぞれの構成部品の説明は省略する。本第２
の実施例の画像入出力装置においては、ヘッドユニット
制動部３４の長穴を、「ハ」の字状にすることで、ヘッ
ドユニット制動部３４の作用、すなわちヘッドユニット
３５の動きを非直線にしてある。尚、ヘッドユニット制
動部３４は、図３におけるヘッドユニット２６側に長穴
を設けたヘッドユニット３５を用い、また、図３のガイ
ド板２８、２９側にピン２２、２３を設けた構成となっ
ている。そして、ピン２２、２３と、ヘッドユニット３
５の長穴との係合位置、すなわち、ヘッドユニット３５
の停止位置、および、停止角度は、原稿読み取り位置と
記録紙印字位置に最適で、かつ、原稿および記録紙の搬
送通路を直線にする値に調整されている。例えば、図４
において、原稿の画像情報読み取り動作時には、モータ
２０の順方向（矢印Ｄ）の回転に伴い、送りローラ１９
は、矢印Ｃ方向に回転する。密着センサ６とサーマルヘ
ッド１５の搭載したヘッドユニット３５は、「ハ」の字
型の長穴を有し、この長穴を介してピン２２、２３上を
移動し、図のような位置で停止する。この停止位置は、
ヘッドユニット３５上の密着センサ６が、送りローラ１
９に当接する位置に調整されており、原稿の画像情報を
読み取るのに最適な位置となる。さらに、このヘッドユ
ニット３５の停止角度では、原稿は、原稿給紙ローラ３
から原稿排紙ローラ７へほぼ直っすぐに搬送される。ま
た、図５において、記録紙への印字動作時には、モータ
２０の逆方向（矢印Ｅ）の回転に伴い、送りローラ１９
は、矢印Ｆ方向に回転する。「ハ」の字型の長穴を有す
るヘッドユニット３５は、この長穴を介して、ピン２２
、２３上を移動し、図のような位置で停止する。この停
止位置は、ヘッドユニット３５上のサーマルヘッド１５
が、送りローラ１９に当接する位置に調整されており、
記録紙上に画像情報を印字するのに最適な位置となる。
さらに、このヘッドユニット３５の停止角度では、記録
紙は、記録紙給紙ローラ１２から記録紙排紙ローラ１６
へ、ほぼ真っすぐに搬送される。このようにして、本第
２の実施例の画像入出力装置においては、原稿搬送路、
および、記録紙搬送路の曲折部が少なくなり、直線に近
い搬送が可能となり、原稿、および、記録紙の搬送に係
わる信頼性が向上する。尚、本発明の傾斜付与部は、本
実施例の構成に限るものではなく、例えば、モータ２０
の回転を利用してヘッドユニットを傾斜させる構成とし
ても良い。In FIGS. 1 to 3, the head unit braking section is configured to move the head unit in parallel; however, for example, as will be explained below with reference to FIGS. When the guide plates 28 and 29 are long holes, the shape of the long holes of the guide plates 28 and 29 is changed, and when the head unit 26 side is a long hole, the shape of the long holes of the head unit 26 is changed so that the shape of the long holes is changed during document reading operation. With this, it is possible to change the inclination of the conveyance path during the recording paper printing operation. 4 and 5 are side views showing a second embodiment of the configuration of an image input/output device according to the present invention. FIG. 4 shows the configuration during the operation of reading image information on a document, and FIG. 5 shows the configuration during the operation of printing on recording paper. This figure shows a state in which the installation inclination of the head unit is changed depending on the loading angle of the recording paper. The configuration of the image input/output device of the second embodiment is completely the same as the image input/output device of the first embodiment described in FIGS. 1 and 2, except for the head unit braking section 34, Explanation of the parts will be omitted. Book 2
In the image input/output device of the embodiment, the elongated hole of the head unit brake part 34 is formed into a "V" shape, so that the action of the head unit brake part 34, that is, the movement of the head unit 35, is made non-linear. There is. The head unit braking section 34 uses a head unit 35 having a long hole on the side of the head unit 26 in FIG. 3, and has pins 22 and 23 on the side of the guide plates 28 and 29 in FIG. ing. Then, pins 22, 23 and head unit 3
5, the engagement position with the elongated hole, that is, the head unit 35
The stop position and stop angle of are adjusted to values that are optimal for the original reading position and recording paper printing position, and that make the conveyance path of the original and recording paper straight. For example, Figure 4
, when the image information of the document is read, the feed roller 19 rotates as the motor 20 rotates in the forward direction (arrow D).
rotates in the direction of arrow C. The head unit 35 on which the adhesion sensor 6 and the thermal head 15 are mounted has a "C"-shaped elongated hole, moves over the pins 22 and 23 through this elongated hole, and stops at the position shown in the figure. do. This stopping position is
The contact sensor 6 on the head unit 35 detects the feed roller 1
9, which is the optimal position for reading the image information of the document. Further, at this stop angle of the head unit 35, the document is not transferred to the document feed roller 3.
From there, the document is conveyed almost straight to the document discharge roller 7. In addition, in FIG. 5, when printing on recording paper, as the motor 20 rotates in the opposite direction (arrow E), the feed roller 19
rotates in the direction of arrow F. The head unit 35, which has an elongated hole in the shape of a "V", connects the pin 22 through this elongated hole.
, 23 and stop at the position shown in the figure. This stop position is for the thermal head 15 on the head unit 35.
is adjusted to a position where it contacts the feed roller 19,
This is the optimal position for printing image information on recording paper. Further, at this stop angle of the head unit 35, the recording paper is transferred from the recording paper feed roller 12 to the recording paper discharge roller 16.
It is transported almost straight to. In this way, in the image input/output device of the second embodiment, the document transport path,
In addition, the number of bends in the recording paper conveyance path is reduced, and nearly straight conveyance is possible, which improves the reliability of conveyance of the document and the recording paper. Incidentally, the inclination imparting section of the present invention is not limited to the configuration of this embodiment, and for example, the inclination imparting section of the present invention
The head unit may be tilted using the rotation of the head unit.
【００１４】以上、図１から図５を用いて説明したよう
に、本実施例の画像入出力装置は、ヘッドユニットの移
動に、ソレノイドなどを使用せずに、モータの回転力、
または、搬送ローラの回転力を利用する。このことによ
り、ソレノイドなどを不要とし、画像入出力装置の簡素
化、および、低価格化を図ることができ、かつ、低消費
電力化が図れる。また、原稿搬送路と記録紙搬送路の傾
斜に対応して、ヘッドユニットの傾きを制御し、原稿お
よび記録紙の搬送経路の曲折部を少なくし、直線に近い
搬送が可能となる。このことにより、原稿および記録紙
のジャムなどが減少し、かつ、原稿、および、記録紙の
先端や後端が、搬送路で曲がる時に、ガイド板などをこ
すって発生させる騒音の低下が図れる。さらに、モータ
の駆動立上り時においては、ヘッドユニットが送りロー
ラと一緒に動くので、ヘッドユニットとのこすれによる
送りローラの回転にかかる負荷の低減が図れる。As described above with reference to FIGS. 1 to 5, the image input/output device of this embodiment uses the rotational force of the motor to move the head unit without using a solenoid or the like.
Alternatively, use the rotational force of the conveyance roller. This eliminates the need for a solenoid or the like, making it possible to simplify the image input/output device, reduce its cost, and reduce power consumption. In addition, the inclination of the head unit is controlled in accordance with the inclinations of the document conveyance path and the recording paper conveyance path, thereby reducing the number of bends in the conveyance path of the document and the recording paper, making it possible to convey the documents in a nearly straight line. This reduces the occurrence of jams of originals and recording paper, and also reduces the noise generated when the leading and trailing edges of the original and recording paper rub against guide plates and the like when bent in the conveyance path. Furthermore, since the head unit moves together with the feed roller when the motor starts driving, it is possible to reduce the load applied to the rotation of the feed roller due to rubbing with the head unit.
【００１５】[0015]
【発明の効果】本発明によれば、ヘッドユニットの移動
のためのソレノイドなどの駆動機構が不要となり、構造
が簡素化され、画像入出力装置の十分な小型化が可能と
なり、かつ、原稿および記録紙の搬送経路の曲折部が少
なくなり、原稿および記録紙のジャムなどが減少し、画
像入出力装置の信頼性を向上させることが可能である。According to the present invention, a drive mechanism such as a solenoid for moving the head unit is not required, the structure is simplified, and the image input/output device can be sufficiently miniaturized. The number of bends in the recording paper conveyance path is reduced, the occurrence of document and recording paper jams, etc. is reduced, and the reliability of the image input/output device can be improved.
【００１６】[0016]
【図１】本発明を施した画像入出力装置の本発明に係わ
る構成の第１の実施例を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a first embodiment of the configuration of an image input/output device according to the present invention.
【図２】図１における画像入出力装置の印字動作時の状
態を示す側面図である。FIG. 2 is a side view showing the state of the image input/output device in FIG. 1 during a printing operation.
【図３】図１におけるヘッドユニット制動部の本発明に
係わる構成の一実施例を示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing an embodiment of the structure of the head unit braking section in FIG. 1 according to the present invention.
【図４】本発明を施した画像入出力装置の本発明に係わ
る構成の第２の実施例を示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a second embodiment of the configuration of an image input/output device according to the present invention.
【図５】図４における画像入出力装置の印字動作時の状
態を示す側面図である。FIG. 5 is a side view showing the state of the image input/output device in FIG. 4 during printing operation.
１ 原稿テーブル ２ 分離コロ ３ 原稿給紙ローラ ４、５ 原稿ガイド ６ 密着センサ ７ 原稿排紙ローラ ８ 排紙コロ ９ 原稿スタッカ １０ 記録紙テーブル １１ 分離コロ １２ 記録紙給紙ローラ １３、１４ 記録紙ガイド １５ サーマルヘッド １６ 記録紙排紙ローラ １７ 排紙コロ １８ 記録紙スタッカ １９ 送りローラ ２０ モータ ２１ ヘッドユニット制動部 ２２〜２５ ピン ２６ ヘッドユニット ２７ ユニットホルダ ２８、２９ ガイド板 ３０ 板バネ ３１、３２ 前後位置調整ねじ ３３ 固定ねじ ３４ ヘッドユニット制動部 ３５ ヘッドユニット 1 Manuscript table 2 Separation roller 3 Original paper feed roller 4, 5 Manuscript guide 6 Adhesion sensor 7 Original ejection roller 8 Paper ejection roller 9 Original stacker 10 Recording paper table 11 Separation roller 12 Recording paper feed roller 13, 14 Recording paper guide 15 Thermal head 16 Recording paper ejection roller 17 Paper ejection roller 18 Recording paper stacker 19 Feed roller 20 Motor 21 Head unit braking section 22-25 pin 26 Head unit 27 Unit holder 28, 29 Guide plate 30 Leaf spring 31, 32 Front and rear position adjustment screws 33 Fixing screw 34 Head unit braking section 35 Head unit
Claims (3)
み取りセンサと、記録紙に印字を行なう感熱記録素子と
を同一面上に設けて一体化したヘッドユニットと、上記
原稿を上記読み取りセンサに、および、上記記録紙を上
記感熱記録素子に当接させながら搬送する送りローラと
を有し、上記原稿の読み取り動作時、および、上記記録
紙への印字動作時に、上記ヘッドユニットを移動して、
上記読み取りセンサ、もしくは、上記感熱記録素子のい
ずれかを、上記送りローラに当接させて、上記原稿の読
み取り、もしくは、上記記録紙への印字を行なう画像入
出力装置において、上記送りローラの回転方向を、上記
原稿の読み取り動作時、および、上記記録紙への印字動
作時で、それぞれ異なる方向に制御する送りローラ回転
制御手段と、該送りローラ回転制御手段で制御される上
記送りローラの回転方向に対応して、上記ヘッドユニッ
トを移動して、該ヘッドユニットに一体化された上記読
み取りセンサ、もしくは、上記感熱記録素子のいずれか
を、上記送りローラに当接させるヘッドユニット制動手
段とを設けたことを特徴とする画像入出力装置。1. A head unit comprising: a reading sensor that reads image information of a closely-contacted original; and a heat-sensitive recording element that prints on recording paper; and a head unit that integrates the reading sensor and the thermal recording element that prints on recording paper; , a feed roller that conveys the recording paper while contacting the thermosensitive recording element, and moves the head unit during the reading operation of the document and the printing operation on the recording paper,
In an image input/output device that reads the document or prints on the recording paper by bringing either the reading sensor or the thermal recording element into contact with the feed roller, rotation of the feed roller is provided. a feed roller rotation control means for controlling the direction in different directions during the reading operation of the document and during the printing operation on the recording paper; and the rotation of the feed roller controlled by the feed roller rotation control means. head unit braking means for moving the head unit in accordance with the direction and bringing either the reading sensor integrated into the head unit or the heat-sensitive recording element into contact with the feed roller; An image input/output device characterized in that:
いて、上記ヘッドユニットは、当接する上記送りローラ
の回転による摩擦力で移動し、上記ヘッドユニット制動
手段は、該ヘッドユニットに一体化した上記読み取りセ
ンサ、もしくは、上記感熱記録素子のいずれかが、上記
送りローラに当接する位置で、上記送りローラによる上
記ヘッドユニットの移動を止める移動停止手段を設けた
ことを特徴とする画像入出力装置。2. The image input/output device according to claim 1, wherein the head unit is moved by frictional force caused by the rotation of the feed roller in contact with the head unit, and the head unit braking means is integrated with the head unit. An image input/output device characterized in that a movement stopping means is provided to stop the movement of the head unit by the feed roller at a position where either the reading sensor or the heat-sensitive recording element comes into contact with the feed roller. .
に記載の画像入出力装置において、上記ヘッドユニット
移動手段は、上記ヘッドユニットの移動時に、上記原稿
および上記記録紙のそれぞれの搬入角度に対応して、上
記ヘッドユニットの取付傾斜を変える傾斜付与手段を設
けたことを特徴とする画像入出力装置。3. The image input/output device according to claim 1, wherein the head unit moving means adjusts the respective carrying-in angles of the original document and the recording paper when moving the head unit. Correspondingly, an image input/output device characterized in that an inclination imparting means for changing the mounting inclination of the head unit is provided.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03143120A JP3139630B2 (en) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | Image input / output device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03143120A JP3139630B2 (en) | 1991-06-14 | 1991-06-14 | Image input / output device |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH04367158A true JPH04367158A (en) | 1992-12-18 |
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Family
ID=15331385
Family Applications (1)
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| Country | Link |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010041620A (en) * | 2008-08-07 | 2010-02-18 | Murata Machinery Ltd | Document reading device and automatic document feeder |
-
1991
- 1991-06-14 JP JP03143120A patent/JP3139630B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JP2010041620A (en) * | 2008-08-07 | 2010-02-18 | Murata Machinery Ltd | Document reading device and automatic document feeder |
Also Published As
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| JP3139630B2 (en) | 2001-03-05 |
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