KR100544428B1 - Apparatus for removing band from coil - Google Patents
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Abstract
본 발명은 냉연연속공정으로 투입되는 코일에 결속된 밴드를 제거하기 위한 밴드 제거장치에 관한 것으로서 그 목적은, 코일이 연속공정에 투입되기 직전에 밴드의 제거작업을 자동적으로 극히 원활하게 수행함과 동시에, 제거된 밴드의 후처리까지 신속하게 하여 종래 작업자의 수작업시 발생되는 안전사고 및 작업불량에 따른 설비손상을 방지시키고, 특히 코일을 연속공정에 보다 원활하게 투입할 수 있어 코일연속공정의 가동율을 향상시키도록 하는 데에 있다.The present invention relates to a band removing device for removing a band bound to a coil introduced into a cold continuous process, the object of which is to automatically and extremely smoothly remove the band immediately before the coil is introduced into the continuous process. In addition, it is possible to prevent the damage caused by safety accidents and defects caused by manual worker's manual work by speeding up after removing the band. In particular, the coil can be introduced into the continuous process more smoothly, thus increasing the operation rate of the coil continuous process. To improve.
따라서, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 밴드(10)가 결속된 코일(C)이 이송 안착된 스키드(S)의 하부에서 그 길이방향으로 이동토록 설치되어 밴드(10) 내측에 끼워지는 밴드 가이드(30)와, 상기 밴드 가이드(22)의 하측에 수직 이동토록 설치되어 밴드(10)를 절단하는 컷팅날(42)을 갖는 절단기(40)를 갖춘 밴드 절단부(20)와, 상기 밴드 절단부(40)의 일측에 회전 이동토록 설치된 회전아암(52)의 상단부에 설치되어 밴드절단시 밴드를 클램핑하는 클팸핑수단(60)을 갖는 밴드 클램핑부(50) 및, 상기 절단밴드(10')가 클램핑수단(60)에 의하여 투입되도록 클램핑부(50)의 일측에 설치되는 프레임(82)의 상,하측에 절단밴드(10')를 이송 및 압착토록 설치되는 밴드 이송롤(84) 및 밴드 처리롤(86)을 갖는 밴드 처리부(80)로서 구성되는 코일밴드 자동 제거장치를 제공한다.Therefore, in order to achieve the above object, the band 10 is coupled to the band (10) is installed so as to move in the longitudinal direction at the lower portion of the skid (S) to which the band (B) is coupled to fit inside the band (10) A band cut section 20 having a guide 30, a cutter 40 having a cutting blade 42 installed to move vertically under the band guide 22 and cutting the band 10; and the band cut section Band clamping part 50 and the cutting band (10 ') having a clamping means (60) for clamping the band at the time of cutting the band is installed on the upper end of the rotary arm 52 installed to rotate on one side of the 40; Band feed roll 84 and the band is installed to feed and compress the cutting band 10 'on the upper and lower sides of the frame 82 is installed on one side of the clamping portion 50 so that is inserted by the clamping means (60) Providing a coil band automatic removal device configured as a band processing unit 80 having a processing roll 86 .
코일 결속밴드, 밴드제거장치, 냉연연속공정, 밴드 처리장치Coil Binding Band, Band Removal Device, Cold Continuous Process, Band Treatment Equipment
Description
도 1은 본 발명에 관련된 코일의 냉연라인 투입공정을 도시한 개략도1 is a schematic diagram showing a cold rolling line input process of the coil according to the present invention.
도 2는 본 발명에 따른 코일밴드 자동 제거장치의 전체 구성을 도시한 개략 사시도Figure 2 is a schematic perspective view showing the overall configuration of the automatic coil band removal device according to the present invention
도 3은 본 발명인 코일밴드 자동 제거장치의 밴드 절단부를 도시한 사시도Figure 3 is a perspective view showing a band cut portion of the present invention automatic coil band removal device
도 4는 본 발명인 코일밴드 자동 제거장치의 밴드 클램핑부를 도시한 사시도Figure 4 is a perspective view showing a band clamping portion of the present invention automatic coil band removal device
도 5의 (a) 및 (b)는 본 발명인 코일밴드 자동 제거장치의 밴드 클램핑부에서 클램핑수단의 작동상태를 도시한 요부도Figure 5 (a) and (b) is a main part showing the operating state of the clamping means in the band clamping portion of the automatic coil band removal device of the present invention
도 6은 본 발명인 코일밴드 자동 제거장치의 밴드 처리부를 도시한 사시도Figure 6 is a perspective view showing a band processing unit of the present invention automatic coil band removal device
도 7은 도 6의 밴드 처리부를 도시한 요부 사시도7 is a perspective view illustrating main parts of the band processor of FIG. 6;
도 8의 (a)및 (b)는 본 발명인 장치의 밴드 처리부에서 밴드 이송롤 및 밴드 파쇄롤을 도시한 요부사시도8 (a) and (b) is a perspective view showing a band feed roll and a band shredding roll in the band treatment unit of the present invention device
도 9는 본 발명인 장치의 밴드 처리부에서 밴드 이송경로를 도시한 개략도Figure 9 is a schematic diagram showing the band feed path in the band processing section of the present invention device
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
1.... 밴드 제거장치 10,10',10".... 밴드1 ....
20.... 밴드 절단부 22.... 지지블록20 .. Band cut 22 .... Support block
30.... 밴드가이드 30a.... 지지홈30 ....
30b.... 삽입홈 36.... 가이드레일30b ....
40,,,, 절단기 42.... 컷팅날40 ,,,, 42 cutters .... cutting blade
50.... 밴드클램핑부 52.... 회전아암50 ....
56,58.... 기어 60.... 클램핑수단56,58 ....
66.... 클램핑블록 70.... 클램핑아암66 .... clamping
72.... 센서 80.... 밴드처리부72 ....
82.... 프레임 84.... 이송롤82 ....
86.... 처리롤 89.... 슈트86 .... processing
90.... 가이드롤 C....코일90 .... Guide Roll C .... Coil
S.... 스키드S ... skid
본 발명은 냉연코일을 연속제조공정에 투입하기 위하여 투입되는 핫코일의 외권부에 결속된 결속밴드를 자동적으로 제거하기 위한 장치에 관한 것으로서, 보다 상세히는 코일이 연속공정에 투입되기 직전에 밴드의 제거작업을 자동적으로 극히 원활하게 수행함과 동시에, 제거된 밴드의 후처리까지 신속하게 하여 작업자의 수작업시 발생되는 안전사고 및 작업불량에 따른 설비손상을 방지시키고, 특히 코 일을 연속공정에 보다 원활하게 투입할 수 있도록 한 코일밴드 자동 제거장치에 관한 것이다.The present invention relates to a device for automatically removing the binding band bound to the outer peripheral portion of the hot coil to be injected into the continuous manufacturing process, more specifically, the removal of the band just before the coil is introduced into the continuous process. Automatically and extremely smoothly perform the work, and also after the removal of the removed band quickly to prevent equipment accidents due to safety accidents and poor work caused by the operator's manual work, in particular coils more smoothly in the continuous process The present invention relates to a coil band automatic removal device that can be injected.
일반적으로, 도 1에서 도시한 바와 같이, 냉연공정은 열연의 핫 코일(110)을 제공받아 크레인으로 공정의 입측 설비인 워킹 빔에 공급한후, 코일(100)의 외권부에 결속되어 있는 밴드(120)를 작업자가 수작업으로 가위등의 치공구를 이용하여 직접 제거하였다(도 1의 D).In general, as shown in FIG. 1, in the cold rolling process, a
그 다음, 코일(110)을 대략 2개의 페이오프릴(Pay Of Reel)(130a)(130b)에 장입시킨후, 선행코일(110a)과 후행코일(110b)의 선,후단부를 라인상에 설치된 자동 용접기(140)를 통하여 연속 연결시키어 냉연연속공정에 투입하였다.Then, the
그러나, 이와 같이 코일(110)을 연속공정의 페이오프릴(130a)(130b)에 투입하기 전에 필요한 코일 외권부의 결속밴드(120)를 작업자가 수작업으로 치공구를 이용하여 절단 제거하기 때문에, 그 작업속도가 상당히 지연되는 것은 물론, 특히 밴드 절단시 밴드가 튀면서 작업자에게 부상을 입히는 안전사고가 빈번하게 발생되는 것이다.However, since the worker cuts and removes the
더욱이, 절단된 밴드(120)를 작업자가 수작업으로 모아서 처리해야 하는 후처리작업이 추가로 필요하기 때문에, 완벽한 밴드 처리작업이 어려울 뿐 만 아니라, 잔존하는 밴드 스크랩(scrap)들이 설비 또는 코일에 끼이면서 설비파손 또는 코일(110)의 표면불량을 초래하고, 특히 코일의 대형화가 이루어 지는 현재에는 이와 같은 결속밴드의 제거작업이 더욱 어려워 지기때문에 냉연연속공정의 생산성을 저하시키는 것이다.Furthermore, since additional post-treatment is required, which requires the operator to manually collect and process the
따라서, 작업자의 수작업없이 코일에 결속된 밴드를 자동적으로 절단, 제거 및, 후처리하면 보다 바람직할 것이다.Therefore, it would be more desirable to automatically cut, remove, and post-treat the bands bound to the coil without manual intervention by the operator.
본 발명은 상기와 같은 종래의 여러 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서 그 목적은, 냉연연속공정에 투입되는 코일의 결속밴드를 작업자의 수작업없이 자동적으로 절단, 제거하고, 더하여 절단된 밴드를 후처리까지 할 수 있도록 한 코일밴드 자동 제거장치를 제공하는 데에 있다.
The present invention has been made in order to solve the various problems as described above, the object of the present invention is to automatically cut and remove the binding band of the coil put into the cold continuous process without the operator's manual work, and further the post-treatment of the cut band It is to provide a coil band automatic removal device to be able to.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서 본 발명은, 밴드가 결속된 코일이 이송 안착된 스키드의 하부에서 그 길이방향으로 이동토록 설치되어 밴드 내측에 끼워지는 밴드 가이드와, 상기 밴드 가이드의 하측에 수직 이동토록 설치되어 밴드를 절단하는 컷팅날을 갖는 절단기를 갖춘 밴드 절단부 와,As a technical configuration for achieving the above object, the present invention, the band guide is installed so as to move in the longitudinal direction from the lower portion of the skid to which the band is bound, the band is fitted inside the band, and the band guide A band cutting part provided with a cutter having a cutting blade installed at the lower side to move vertically, and cutting the band;
상기 밴드 절단부의 일측에 회전 이동토록 설치된 회전아암의 상단부에 설치되어 밴드절단시 밴드를 클램핑하는 클팸핑수단을 갖는 밴드 클램핑부 및,A band clamping part having a clamping means installed at an upper end of a rotating arm installed to rotate on one side of the band cutting part and clamping the band when cutting the band;
상기 절단밴드가 클램핑수단에 의하여 투입되도록 클램핑부의 일측에 설치되는 프레임의 상,하측에 절단밴드를 이송 및 압착토록 설치되는 밴드 이송롤 및 밴드 처리롤을 갖는 밴드 처리부로서 구성되는 코일밴드 자동 제거장치를 마련함에 의한다.Automatic coil band removal device configured as a band processing unit having a band feed roll and a band processing roll installed to feed and compress the cutting bands on the upper and lower sides of the frame installed on one side of the clamping part so that the cutting band is introduced by the clamping means. By providing.
이하, 첨부된 도면에 의거하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저, 도 2에서는 본 발명인 코일밴드 자동 제거장치(1)의 전체 구성을 사시도로 도시하고 있는데, 이와 같은 본 발명의 장치(1)는 크게 코일(C)에 결속된 밴드(10)를 절단하는 밴드 절단부(10)와, 밴드 절단시 및 절단된 밴드(10')를 클램핑하는 밴드 클램핑부(50) 및, 절단된 밴드(10')를 조각으로 처리하는 밴드 처리부(80)로서 크게 나누어 지는데, 이들 각각의 구성을 상세하게 살펴보면 다음과 같다.First, Figure 2 shows the overall configuration of the automatic coil
도 2 및 도 3에서는 본 발명의 장치(1)에서 밴드 절단부(20)를 상세하게 도시하고 있는데, 상기 밴드 절단부(20)는 밴드(10)가 결속된 코일(C)이 이송 안착된 스키드(S)의 하부에서 그 길이방향으로 이동토록 설치되어 밴드(10) 내측에 끼워지는 밴드 가이드(30)와, 상기 밴드 가이드(30)의 하측에 수직 이동토록 설치되어 밴드(10)를 절단하는 컷팅날(42)을 갖는 절단기(40)를 갖추고 있다.2 and 3 show in detail the band cut 20 in the
한편, 상기 밴드 절단부(20)는 실제 공장에서 크레인등으로 운반된 코일(C)이 연속공정에 투입전에, 즉 페이오프릴에 투입되기 전에 설치된 스키드(S)의 하측으로 기초공사를 통하여 형성된 일정공간내에 설치되어 상기 스키드(S)의 하부에서 작동토록 마련되어야 한다.On the other hand, the
그리고, 상기 스키드(S)는 기초공사시 중앙부분이 분리되어 설치되어야 하는 데, 이는 상기 스키드(S)의 중앙에 형성된 스키드홈(S1)을 통하여 상기 밴드 가이드(30)가 수평으로 이동하여야 하기 때문이다.And, the skid (S) should be installed to separate the center portion during the foundation work, which is to be moved horizontally through the
한편, 상기 밴드 가이드(30)는 상기 스키드(S)의 하측으로 설치된 중공의 지지블록(22)의 일측으로 수직 설치된 제 1 실린더(32)의 로드(32a) 상단에 고정된 고정판(33)이 연결 고정되는 이동바아(34)의 상단부에 수평이동 가능하게 설치되어야 하는데, 상기 이동바아(34)의 상단부에는 병렬로 된 한쌍의 가이드레일 (36a)(36b)이 설치되어 이를 통하여 전후 이동토록 장착된다.On the other hand, the
즉, 상기 가이드레일(36)의 일측단부에 수평 설치된 제 7 실린더(37)의 단부에 연결되어 있고, 상기 밴드 가이드(30)의 일측부에는 상기 일 가이드레일(36a)이 끼워지는 지지홈(30a)이 일체로 형성되고, 상기 밴드 가이드(30)의 저부에는 다음에 설명하는 컷팅날(42)이 삽입되어 밴드(30)를 절단토록 하는 컷팅날 삽입홈(30b)이 일체로 형성되어야 한다.That is, the support groove is connected to the end of the seventh cylinder (37) horizontally installed at one end of the guide rail (36), and the one guide rail (36a) is fitted to one side of the band guide (30). 30a) is integrally formed, and a cutting
다음, 도 3에서 도시한 바와 같이, 상기 지지블록(22)의 내측으로 중앙에는 밴드(10)의 절단작업을 하여 밴드를 제거토록 하는 절단기(40)가 설치되는데, 상기 절단기(40)는 상기 지지블록(22)의 내측 중앙에 설치된 가이드블록(44)과, 그 중앙에서 상,하방향으로 슬라이딩 가능하게 삽입된 컷팅날(42)로 이루어 진다.Next, as shown in Figure 3, in the center of the
한편, 상기 컷팅날(42)의 양측으로 지지블록(22)의 바닥에 수직 설치된 제 3 실린더(46)의 로드(46a)가 상기 컷팅날(42)의 양측에 연결블록(46b)을 매개로 연결되어 상기 컷팅날(42)은 가이드블록(44)을 따라 상하 이동토록 설치되고, 상기 상,하이동하는 컷팅날(42)의 상단부는 상승하여 상기 밴드 가이드(30)의 저부 삽입홈 (30b)에 삽입되면서 밴드(10)를 절단토록 된다.On the other hand, the
다음, 도 2, 도 4 및 도 5에서는 본 발명의 장치(1)에서 상기 밴드 클램핑부 (50)를 도시하고 있는데, 이와 같은 밴드 클램핑부(50)를 상세하게 살펴보면, 상기 밴드 절단부(40)의 일측에 회전 이동토록 설치된 회전아암(52)의 상단부에 설치되어 밴드절단시 밴드를 클램핑하는 클팸핑수단(60)을 갖추고 있다.Next, FIGS. 2, 4 and 5 show the
그리고, 상기 밴드 클램핑부(50)의 회전아암(52)은 도 4에서 도시한 바와 같이, 공장바닥에 설치된 베이스(61)의 일측으로 수직 설치된 구동모터(54)의 회전축에 고정된 구동기어(56)가 맞물리도록 하부에 설치된 회전기어(58)를 갖추고 있다.And, as shown in Figure 4, the
그리고, 상기 기어부분(56)(58)들은 안정성을 고려하여 기어박스(63)가 설치되는 것이 바람직한데, 이와 같은 기어박스(63)는 회전아암(52)의 회전작동에 간섭을 주지않도록 설치되어야 한다.In addition, the
한편, 상기 회전아암(52)의 상단부에는 상기 회전아암(52)의 측방으로 수직 고정된 제 4 실린더(62)의 로드(62a)에 후단부가 핀(62b) 고정되며, 상기 회전아암 (52)의 상단부에 핀(62c)으로서 작동아암(64)이 연결되어 상기 작동아암(64)은 구동모터(54)의 구동시 회전아암(52)과 일체로 선회하면서 상기 제 4 실린더(62)의 승하강시 상하방향으로 회전하게 된다.On the other hand, the upper end of the
그리고, 상기 클램핑수단(60)은 상기 작동아암(64)의 선단부에 수직하게 고정되어 있는데, 도 4 및 도 5에서 도시한 바와 같이, 상기 클램핑수단(60)은 상기 작동아암(64)의 상단부에 수직 고정되는 클램핑블록(66)과, 상기 클램핑블록(66)의 양측으로 설치된 제 5 실린더(68)로서 오픈 및 크로스작동토록 설치되는 클램핑아 암(70)을 갖추며, 상기 클램핑블록(66)의 일측에는 밴드(10)의 유무를 감지하는 센서(72)가 설치된다.In addition, the clamping means 60 is fixed perpendicularly to the front end of the
또한, 상기 클램핑아암(70)은 상기 제 5 실린더(68)와 클램핑블록(66)을 통하여 장착되는 힌지축(69)을 매개로 연결되어 상기 제 5 실린더(68)의 작동시 오픈 (open)및 크로스(close) 작동토록 되며, 상기 클램핑블륵(66)의 저부에는 상기 크램핑아암(70)이 블록 외부로 돌출될 수 있도록 하는 개구(66a)가 형성되어 있는데, 실제 상기 클램핑블록(66)은 조립을 위하여 도면에는 도시하지 않았지만 덮개가 볼트 고정되어야 한다.In addition, the clamping
다음, 도 6 내지 도 9에서는 본 발명의 장치(1)에서 절단밴드(10')를 처리토록 하는 밴드처리부(80)를 도시하고 있는데, 상기 밴드 처리부(80)는 절단밴드 (10')가 클램핑수단(60)에 의하여 투입되도록 클램핑부(50)의 일측에 설치되는 프레임(82)의 상,하측에 절단밴드(10')를 이송 및 압착토록 설치되는 밴드 이송롤 (84) 및 밴드 처리롤(86)을 갖추고 있다.Next, FIGS. 6 to 9 show a
한편, 상기 밴드처리부(80)의 이송롤(84)은 상기 프레임(82)의 상측에 벨트 구동토록 한쌍(84a)(84b)으로 설치되고, 상기 처리롤(86)은 이송롤(84)의 밴드 출부로 부터 프레임(82)의 하부에 위치된 스크랩박스(88)까지 설치된 슈트(89)의 내부에 벨트 구동토록 한쌍(86a)(86b)으로 설치되어 절단밴드(10')가 클램핑수단(60)에서 이송롤(84) 및 처리롤(86)을 통하여 스크랩 처리토록 구성된다.On the other hand, the
또한, 도 8에서 도시한 바와 같이, 상기 이송롤(84a)(84b)의 표면에는 밴드(10)가 롤을 통하여 확실하게 이송되도록 미끄럼 방지를 위한 널링면 (84a')(84b')이 각각 일체로 형성되어 있고, 상기 처리롤(86a)(86b)에는 서로 회전작동시 맞물리면서 이송된 절단밴드(10')를 조각처리하는 파쇄날(86a')(86b')들이 롤의 원주를 따라 일정각도로 일체로 형성된다.In addition, as shown in Fig. 8, the surface of the conveying rolls (84a) (84b) has a knurled surface (84a ') (84b') for preventing slipping so that the
다음, 도 6 및 도 9에서 도시한 바와 같이, 상기 밴드처리부(80)는 상기 클램핑수단(60)으로서 이동된 절단밴드(10')의 선단부가 이송롤(84)에 안정적으로 삽입토록 상기 프레임(82)의 상측으로 이송롤(84)의 전방에 제 6실린더(92)로서 전후 이동토록 설치되는 가이드롤(90)을 추가로 구비하는 구성으로 이루어 진다.Next, as shown in Figure 6 and 9, the
상기와 같은 구성으로 이루어 진 본 발명의 작용 및 효과를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation and effects of the present invention made in the above configuration in more detail as follows.
먼저, 냉연코일은 냉간압연, 표면처리등의 여러 공정을 연속공정으로 거치면서 제조되는데, 이는 통상 도 1에서 도시한 바와 같이, 2개의 핫코일을 페이오프릴을 통하여 선행코일과 후행코일의 선단 및 말단부를 용접하여 진행시키는데, 이와 같은 연속공정으로 투입하기 위한 핫코일 운송시 코일이 풀리는 것을 방지하도록 보통 밴드로 결속하고, 이와 같은 밴드(10)는 코일의 공정투입을 위하여 제거해야 하는데, 이와 같은 밴드 제거작업을 작업자없이 자동적으로 수행토록 한 본 발명의 코일밴드 자동 제거장치(1)는 다음과 같다.First, the cold rolled coil is manufactured while undergoing various processes such as cold rolling, surface treatment, etc. in a continuous process. As shown in FIG. 1, two hot coils are provided at the front end of the leading coil and the trailing coil through the payoff reel, and To proceed by welding the end portion, the band is bound to a normal band to prevent the coil from loosening during transportation of the hot coil for input in such a continuous process, such a
도 2 내지 도 9에서 도시한 바와 같이, 공장바닥에 기초공사를 통하여 내부공간에 밴드 절단부(20)가 설치된 상측의 스키드(S)에 밴드가 결속된 코일(C)이 안착되면, 하측의 지지블록(22)상에 설치된 제 1실린더(32)가 상승되어 일체로 이동 바아(34)가 상승되면, 상기 이도바아(34)의 상부에 설치된 밴드가이드(30)는 코일 밴드(10)의 일측으로 위치된다.As shown in Fig. 2 to 9, when the coil (C), the band is bound to the upper skid (S) in which the band cut
따라서, 상기 이동바아(34)의 상측에 수평 설치된 제 2실린더(37)를 전진시키면 상기 밴드 가이드(30)는 상기 이동바아(34)의 상단부에 병렬 설치된 가이드레일(36)을 따라 전진하게 되고, 결국 상기 밴드 가이드(30)의 날카로운 선단(30a)부분이 코일(10)과 밴드(10)사이에 강제로 끼워지게 된다.Accordingly, when the
다음, 상기 지지블록(22)의 내부에 설치된 제 3 실린더(46)를 작동시키면 상기 실린더(46)와 연결된 절단기(40)의 컷팅날(42)이 가이드블록(44)을 따라 수직 이동하고, 결국 상기 컷팅날(44)의 상단부 날카로운 모서리부분이 상기 밴드 가이드(30)의 저부에 형성된 삽입홈(30b)에 압착되면서 상기 밴드(10)를 절단하게 된다.Next, when the
이때, 중요한 것은 상기 밴드(10)가 절단되는 순간, 상기 밴드(10)가 결속된 상태에서 반발력으로 튀기 때문에, 상기 밴드(10)는 절단작업전에 일부분을 고정하고 있어야 하는 것이다.At this time, it is important that the
즉, 도 4 및 도 5에서 도시한 바와 같이, 실제로는 밴드(10)의 절단작업전에 베이스(61)상에 설치된 구동모터(54)를 작동시키어 구동기어(56) 및 회전기어(58)로서 동력이 전달됨으로서, 회전아암(52)은 회전하고, 동시에 상기 회전아암(52)의 상단부에 힌지(62C) 연결된 작동아암(64)의 높이는 제 4 실린더(62)로서 조정한다.That is, as shown in Figs. 4 and 5, in practice, the
다음, 상기 작동바아(64)를 구동모터와 실린더로서 선회시키어 그 상단부에 설치된 클램핑수단(60)의 클램핑블록(66)이 코일(C)의 상부주면 일측근처에 도달된 다.Next, the operating
따라서, 상기 클램핑블록(66)의 양측으로 설치된 제 5 실린더(68)를 전진시키면 이에 연결된 클램핑아암(70)은 블록(66)의 개구(66a)를 통하여 오픈 및 클로스 작동되고, 이에 따라 상기 밴드(10)의 절단전에 먼저 클램핑아암(70)을 작동시키어 밴드(10)를 클램핑한후 밴드(10)의 하측부분 즉, 코일(C)의 저부에서 밴드(10)를 절단하여야 한다.Accordingly, when the
다음, 도 2 및 도 6에서 도시한 바와 같이, 절단된 밴드(10')는 계속적으로 클램핑아암(70)에 의하여 클램핑상태에서 회전아암(52)의 회전 및 제 4 실린더(62)의 작동으로 일측의 밴드 처리부(80)로 이동하게 된다.Next, as shown in FIGS. 2 and 6, the
한편, 상기 회전아암(52)의 일측에 설치된 프레임(82)의 상부측으로 절단밴드(10')의 단부를 이동시키면, 상기 프레임(82)상에 설치된 제 6 실린더(92)를 작동시키어 상하측 한쌍의 이송롤(84a)(84b)사이에 밴드(10)가 끼이도록 가이드롤 (90)을 작동시킨다.On the other hand, when the end of the cutting band 10 'is moved to the upper side of the
따라서, 절단된후 클랜핑수단(60)으로서 이동된 절단밴드(10')는 상기 이송롤(84)사이에서 이송되면서 일측의 슈트(89)내에 삽입되어 계속 이동하면, 상기 슈트(89)내에 설치된 한쌍의 처리롤(86a)(86b)를 통과하면서 작은 조각들로 분리되어 슈트(89)에 설치된 스크랩 처리박스(88)로 보내지게 된다Therefore, the cutting band 10 ', which has been cut and moved as the clamping means 60, is inserted into the
또한, 도 8에서 도시한 바와 같이, 상기 이송롤(84a)(84b)의 표면에는 밴드 (10)가 롤을 통하여 확실하게 이송되도록 미끄럼 방지를 위한 널링면(84a')(84b')이 각각 일체로 형성되어 있고, 상기 처리롤(86a)(86b)에는 서로 회전작동시 맞물 리면서 이송된 절단밴드(10')를 조각처리하는 파쇄날(86a')(86b')들이 롤의 원주를 따라 일정각도로 일체로 형성된다.In addition, as shown in Fig. 8, on the surfaces of the transfer rolls 84a and 84b, knurled surfaces 84a 'and 84b' for preventing slippage are provided so that the
따라서, 절단밴드(10')는 이송롤(84) 사이에서 미끄럼없이 원활하게 이동하여 하측의 처리롤(86)을 통하여 조각(10")들로 제거되어 스크랩통(88)에 모이는 것이다.Accordingly, the cutting band 10 'is smoothly moved between the transfer rolls 84 and is removed as
이에 따라서, 종래 밴드를 수작업으로 코일로부터 제거하는것에 비하여 작업자의 수작업없이 코일밴드(10)를 제거할 수 있어 코일의 공정이 투입이 원활하게 되고, 이는 결국 냉연코일 제조생산성을 향상시키는 것이다.Accordingly, compared to conventional removal of the band from the coil by hand, it is possible to remove the
이와 같이 본 발명인 코일밴드 자동 제거장치에 의하면, 냉연코일 연속제조공정에 투입되는 코일의 결속밴드를 작업자의 수작없이 자동적으로 제거할 수 있어 공정으로의 보다 원활한 코일 투입이 이루어 지도록 하는 잇점이 있다.As described above, according to the present invention, the automatic removal of the coil band has an advantage that the binding band of the coil introduced into the cold rolled coil continuous manufacturing process can be automatically removed without the operator's manual operation, so that the coil can be smoothly introduced into the process.
그리고, 작업자의 밴드 제거시 발생되는 안전사고는 물론, 특히 제거된 밴드의 스크랩의 후처리가 완벽하여 상기 밴드 스크랩에 의한 설비파손 또는 코일의 표면손상등을 미연에 방지시키는 효과가 있는 것이다.In addition, as well as safety accidents occurring during the removal of the band of the operator, in particular, the post-treatment of the scrap of the removed band is perfect, there is an effect to prevent equipment damage or surface damage of the coil due to the band scrap in advance.
마지막으로, 코일의 공정투입이 극히 원활하여 냉연코일의 제조생산성을 가일층 향상시키는 우수한 효과를 제공하는 것이다.
Finally, the process injection of the coil is extremely smooth to provide an excellent effect of further improving the manufacturing productivity of the cold rolled coil.
본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청 구범위에 의해 마련되는 본 발명의 정신이나 분야를 벗어나지 않는 한도내에서 본 발명이 다양하게 개조 및 변화될수 있다는 것을 당업계에서 통상의 지식을 가진자는 용이하게 알수 있음을 밝혀두고자 한다.While the invention has been shown and described with respect to specific embodiments thereof, it will be apparent to those skilled in the art that various changes and modifications can be made without departing from the spirit or scope of the invention as set forth in the claims below. I would like to know that those who have knowledge of this can easily know.
Claims (5)
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- 2001-03-21 KR KR1020010014664A patent/KR100544428B1/en active IP Right Grant
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KR20020074712A (en) | 2002-10-04 |
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