KR100543670B1 - 로봇을 이용한 홈 시큐리티 서비스 방법 및 그 로봇 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (6)
- 로봇을 이용하여 방범조건에 따라 실내 또는 댁내의 접근자를 카메라로 촬영하여 로봇이 실내 또는 댁내 접근자의 인증정보를 통신망을 통하여 방범서버로 전송하면, 이를 수신한 방범서버에서는 해당 정보를 데이터베이스에 저장하고 댁내 침입상황인 경우 문자메시지서버를 통해 사용자의 휴대폰으로 댁내 또는 실내 외부인 침입사실을 통보하는 로봇을 이용한 홈시큐리티 서비스방법에 있어서,사용자가 로봇제어용 리모트 콘트롤러및 LCD 상의 터치패드를 이용하여 가족구성원별 방범메뉴를 설정하는 단계와,상기 로봇이 설정 입력된 방범조건에 따라 실내 또는 댁내를 이동하면서 인체감지 센서, 초음파센서및 범퍼센서에 의해 인체의 이동을 감지하여 침입자 또는 가족구성원의 귀가를 감지하는 단계,이렇게 로봇의 센서들에 의해 외부 접근자의 인체가 감지되면 대상 이동물체를 카메라로 촬영하여 시간정보와 함께 자신의 로봇DB서버에 저장하고 가족 인증을 수행하는 단계와,로봇에 대한 외부 접근자의 인증시도가 실패하면 일정 시간동안 인증데이터 입력을 차단한 후 정보를 발하며 그 인증정보를 암호화하여 원격지의 방범서버로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 홈시큐리티 서비스방법.
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- 몸체 헤드부에는 그 내부에 카메라(12)를 장착시키고 상부에 외부 장치와 데이터의 무선송수신을 위한 RF 블록용 안테나를 설치하고, 몸체 어깨부에는 한쌍의 스피커(19)을 장착시키고 몸체 하측으로 로봇의 이동시 장애물 감지를 위한 초음파센서(16)를 설치하며,제어부(10)의 처리 결과에 따른 로봇의 이동및 각종 수집정보는 상기 제어부(10)에 각각 연결된 이동메카니즘(13), 모니터(14)및 스피커(19)를 통하여 출력되게 구성하고, 상기 제어부(10)로부터 처리된 정보및 외부 무선장치로부터의 입력정보는 RF 블록(11)을 통하여 무선 송수신되는 홈시큐리티 로봇에 있어서,상기 로봇의 몸체 중앙부에는 터치스크린 입력방식의 LCD 모니터(14)를 배치시키고, 몸체 하측부에는 이동시의 충돌 충격을 감지하기 위한 범퍼센서(18)를 설치하며, 로봇에 설정된 방범활동 촬영횟수에 따라 사진촬영을 시도하는 카메라(12), 출입자 정보등을 디스플레이시키는 상기 모니터(14), 출입자를 인식하는 인체감지센서(15)와 상기 초음파센서(16), 이동시 충돌 충격을 감지하기 위한 범퍼센서(18)로부터 각각 검출되거나 촬영된 정보는 상기 제어부(10)에 입력되어 상기 이동메카니즘(13)의 구동으로 로봇몸체가 방범범위에서 움직이게 구성한 것을 특징으로 하는 홈시큐리티 로봇.
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