KR100534336B1 - Apparatus for securing safety in opening the window glass of automobile - Google Patents
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Abstract
본 발명에 따른 자동차 창유리 개방 안전장치는, 운전자가 탑승자에 따라 창유리의 최대 개방량을 제어할 수 있고 탑승자는 이 최대 개방량의 한도 내에서 창유리를 임의로 개폐할 수 있도록 해 주는 장치를 마련하는데 그 목적이 있다. The vehicle window opening safety device according to the present invention provides a device that allows the driver to control the maximum opening amount of the window glass according to the occupant and allows the occupant to open and close the window glass arbitrarily within the limit of the maximum opening amount. There is a purpose.
이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 자동차의 운전석 부근에 설치되어 운전자가 도어의 최대 개방량을 단계별로 선택할 수 있도록 마련된 개방량 선택스위치, 각 도어의 창유리 부분에 설치되어 창유리 개방량을 측정하는 거리 측정센서, 탑승자가 각 도어 상에 설치된 창유리 개폐버튼을 조작하는 경우 상기 개방량 선택스위치로부터 전송된 최대 개방량과 상기 거리 측정센서로부터 전송된 현재 창유리 개방량을 비교하고 그 결과에 따라 필요한 제어신호를 출력하는 제어부 및 상기 제어신호를 전송받아 각 도어의 창유리를 상하로 이동시키는 엑추에이터부를 포함한다.In order to achieve the above object, the present invention is installed near the driver's seat of the vehicle, the opening amount selection switch is provided so that the driver can select the maximum opening amount of the door step by step, the distance is installed on the window glass portion of each door to measure the window opening amount When the measuring sensor and the occupant operate the window opening / closing button installed on each door, the maximum opening amount transmitted from the opening amount selection switch and the current window opening amount transmitted from the distance measuring sensor are compared and the necessary control signal according to the result. It includes a control unit for outputting the actuator and the actuator for moving the window glass of each door up and down by receiving the control signal.
Description
본 발명은 자동차의 창유리 개방 안전장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운전자가 각 도어 창유리의 최대 개방량을 제어할 수 있도록 구성하여 어린이 등이 지나치게 개방된 창유리를 통해 안전사고에 노출되는 것을 미연에 방지할 수 있도록 해주는 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a safety device for opening the window pane of a vehicle, and more particularly, to allow a driver to control the maximum amount of opening of each door pane so that children or the like are exposed to a safety accident through an excessively open window pane. It's about a device that lets you prevent it.
일반적으로 자동차의 운전석 도어에는 도1에 도시된 바와 같이 자동차 각 도어의 창유리의 개폐를 제어하는 버튼이 마련되어 있다. 운전자는 창유리 개폐버튼(10)을 조작하여 각 도어의 창유리를 원하는 폭만큼 개방시킬 수 있다. 또한, 운전자는 윈도우 락 버튼(20)을 조작하여 다른 탑승자가 창유리를 임의로 개폐시킬 수 없도록 할 수도 있다. 왜냐하면, 어린이나 노인과 같이 지각 능력이 떨어지는 사람(이하 "어린이 등"이라 한다)이 탑승한 경우에 어린이 등이 임의로 창유리를 조작할 수 있도록 방치하면 지나치게 개방된 창유리를 통해 안전사고를 당할 위험이 있기 때문이다. Generally, as shown in FIG. 1, a driver's seat door of a vehicle is provided with a button for controlling opening and closing of the window glass of each vehicle door. The operator can operate the window opening and closing button 10 to open the window glass of each door by a desired width. In addition, the driver may operate the window lock button 20 to prevent other occupants from arbitrarily opening and closing the window glass. This is because, if a person with low perception ability (such as a child or the like), such as a child or an elderly person, is allowed to operate the window glass arbitrarily, there is a risk of a safety accident through an excessively open window glass. Because there is.
이와 같은 종래의 창유리 개방 안전장치에 의하면 운전자가 모든 창유리의 개폐를 제어할 수는 있으나 다음과 같은 문제점이 있다. 먼저, 탑승자의 요구 또는 운전자의 실수로 윈도우 락을 해제하는 경우에는 탑승자가 각 도어에 장착된 창유리 개폐버튼을 통해 창유리를 임의로 조작하는 것을 제어할 수 없다는 것이다. 또한, 윈도우 락을 설정된 상태에서 뒷좌석에 탑승한 어린이 등이 창유리를 개방해 줄 것을 요구하면 운전자는 그 개방량을 조절하기 위해 뒤로 돌아보면서 창유리를 개방시켜야 하므로 전방의 시야를 확보할 수 없어 추돌 사고 등의 위험이 발생한다.According to such a conventional window opening safety device, although the driver can control the opening and closing of all the window glass, there are the following problems. First, when the window lock is released by a passenger's request or a driver's mistake, the passenger cannot control the window glass arbitrarily through the window opening / closing button mounted on each door. In addition, if a child in the rear seat, etc., with the window lock set is required to open the window glass, the driver should open the window glass while looking back to adjust the amount of opening, so that the front view cannot be secured. Risks occur.
탑승자의 경우에도 윈도우 락이 설정된 상태에서 창유리를 개방시키고자 할 때에 운전자에게 이를 요구하여야 하며, 특히 창유리가 개방된 상태에서 차량의 속도나 바람의 세기 등의 변화에 따라 창유리의 개방량을 조절할 필요가 있을 때에도 일일이 운전자에게 이를 요구하여야 하였는바, 이는 운전자와 탑승자 모두에게 매우 번거로운 일이었다. In the case of the occupant, when the driver wants to open the window while the window lock is set, the driver should request this. In particular, the window opening amount needs to be adjusted according to the speed of the vehicle or the strength of the wind. Even when there was a need to ask the driver, which was very cumbersome for both the driver and the occupant.
따라서, 운전자는 탑승자에 따라 창유리의 최대 개방량을 제어할 수 있고, 탑승자는 이 최대 개방량의 한도 내에서는 창유리를 임의로 개방할 수 있도록 해 주는 장치의 개발이 필요하게 되었다. Accordingly, the driver can control the maximum opening amount of the window pane according to the occupant, and the development of a device for allowing the occupant to open the window pane arbitrarily within this maximum opening amount is required.
본 발명은 이러한 필요성을 충족시키기 위하여 제안된 것으로, 운전석에 각 도어 창유리의 최대 개방량을 단계별로 제어할 수 있는 스위치를 설치하고 각 도어에는 창유리의 개방량을 실시간으로 측정할 수 있는 거리 측정센서를 설치함으로써, 탑승자가 미리 설정된 상기 최대 개방량의 한도 내에서 각 도어 창유리를 임의로 개방시킬 수 있도록 해주는 장치를 마련하는데 그 목적이 있다. The present invention has been proposed to meet this need, the distance sensor is installed in the driver's seat to control the maximum opening amount of each window pane step by step and each door can measure the opening amount of the window pane in real time The purpose of the present invention is to provide a device that allows the occupant to arbitrarily open each door pane within the preset maximum opening amount.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 자동차의 창유리 개방 안전장치는, 자동차의 운전석 부근에 설치되어 운전자가 도어의 최대 개방량을 단계별로 선택할 수 있도록 마련된 개방량 선택스위치, 각 도어의 창유리 부분에 설치되어 창유리 개방량을 측정하는 거리 측정센서, 탑승자가 각 도어 상에 설치된 창유리 개폐버튼을 조작하는 경우 상기 개방량 선택스위치로부터 전송된 최대 개방량과 상기 거리 측정센서로부터 전송된 현재 창유리 개방량을 비교하고 그 결과에 따라 필요한 제어신호를 출력하는 제어부 및 상기 제어신호를 전송받아 각 도어의 창유리를 상하로 이동시키는 엑추에이터부를 포함한다.The window opening safety device for a vehicle according to the present invention for achieving the above object, the opening amount selection switch is installed near the driver's seat of the car so that the driver can select the maximum opening amount of the door step by step, the window portion of each door Distance measuring sensor installed in the window measuring the window opening amount, when the occupant operates the window opening button installed on each door, the maximum opening amount transmitted from the opening amount selection switch and the current window opening amount transmitted from the distance measuring sensor Comparing the control unit and outputs the necessary control signal according to the result and the actuator receiving the control signal to move the window glass of each door up and down.
상기 개방량 선택스위치는 디스플레이 패널 또는 운전석 도어 중 어느 한 곳에 설치된다. 또한 상기 개방량 선택스위치는 버튼 또는 다이얼 방식 중 어느 하나로 구성된다.The opening amount selection switch is installed at any one of a display panel or a driver's door. In addition, the opening amount selection switch is configured by any one of a button or dial.
상기 창유리 개폐버튼은 상기 엑추에이터부와 연결되고, 상기 제어부는 상기 창유리 개폐버튼과 엑추에이터부 간의 연결 라인 상에 설치된 릴레이 및 상기 엑추에이터부에 각각 연결된다.The window opening and closing button is connected to the actuator unit, the control unit is connected to the relay and the actuator unit respectively installed on the connection line between the window opening and closing button and the actuator unit.
이하에서 첨부된 도면을 참조로 본 발명에 따른 바람직한 일 실시예를 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도2는 본 발명에 따른 창유리 개방 안전장치의 블록도이고, 도3은 본 발명에 따른 창유리 개방 안전장치의 사용상태도이다. 본 발명은 크게 운전자에 의해 조작될 수 있도록 운전석 부근에 설치된 개방량 선택스위치(30), 각 도어의 창유리 부분에 설치된 거리 측정센서(50), 탑승자에 의해 조작될 수 있도록 각각의 도어 상에 설치되는 창유리 개폐버튼(60) 및 현재 창유리 개방량과 허용되는 최대 개방량을 비교하고 그 결과에 따라 필요한 제어신호를 전송하는 제어부(40) 및 상기 제어신호에 의해 각 도어의 창유리를 상하로 이동시키는 엑추에이터부(70)로 구성된다.Figure 2 is a block diagram of a window opening safety device according to the present invention, Figure 3 is a state diagram of the window glass opening safety device according to the present invention. The present invention is installed on each door to be operated by the occupant, the opening amount selection switch 30 installed near the driver's seat, the distance measuring sensor 50 installed in the window glass portion of each door, so as to be operated by the driver largely Compared to the window opening and closing button 60 and the current window opening and the maximum allowable opening amount and the control unit 40 for transmitting the necessary control signal according to the result and the control signal to move the window glass up and down by the control signal It consists of an actuator part 70.
개방량 선택스위치(30)는 운전자에 의해 조작될 수 있도록 차내의 디스플레이 패널이나 운전석 도어 상에 설치되는 것이 바람직하다. 일반적으로 운전자에 의해 조작되는 창유리 제어 버튼들은 도1에 도시된 바와 같이 운전석 도어 상에 설치되므로 상기 개방량 선택스위치(30)도 이들 버튼들과 함께 설치되는 것이 조작에 편리하다. The opening amount selection switch 30 is preferably provided on the display panel or the driver's door in the vehicle so that it can be operated by the driver. In general, since the window control buttons operated by the driver are installed on the driver's door as shown in FIG. 1, it is convenient for the opening amount selection switch 30 to be installed together with these buttons.
상기 개방량 선택스위치(30)는 각 도어의 창유리가 개방될 수 있는 최대량을 단계별로 선택하도록 구성되며, 단계의 개수는 자동차의 크기 등에 따라 달라질 수 있다. 예를 들어, 도3에서 보는 바와 같이 창유리의 최대 개방량을 3단계로 구분하여 운전자가 임의로 선택하도록 구성될 수 있다. 즉, 운전자는 탑승자가 어린이 등인 경우에는 1단을 선택하여 창유리가 최대한 작게 개방되도록 할 수 있으며, 탑승자가 일반인인 경우에는 3단을 선택하여 탑승자 스스로 창유리를 자유롭게 개폐하도록 할 수도 있다. The opening amount selection switch 30 is configured to select the maximum amount by which the window glass of each door can be opened step by step, the number of steps may vary depending on the size of the car. For example, as shown in FIG. 3, the driver may be configured to arbitrarily select the maximum opening amount of the window glass in three steps. That is, the driver may select the first stage when the occupant is a child or the like to open the window glass as small as possible, and when the occupant is the general public, select the third stage to allow the occupant to open and close the window glass freely.
한편, 상기 개방량 선택 스위치(30)는 버튼 또는 다이얼 방식 중 어느 하나인 것이 바람직하다. 버튼 방식은 도3에서 보는 바와 같이 각 단계별로 별도의 버튼을 마련하여 운전자는 필요한 버튼을 눌러줌으로써 이를 선택하도록 구성된다. 다이얼 방식은 카 오디오의 볼륨 조작 다이얼과 같이 운전자가 다이얼을 좌우로 회전시킴으로써 각 단계를 선택할 수 있도록 한 것이다. 본 발명에 따른 또 다른 실시예에 따르면 상기 다이얼 방식에 따르면 버튼 방식과 달리 단계를 연속적으로 설정할 수도 있다.On the other hand, the opening amount selection switch 30 is preferably any one of the button or dial method. The button method is configured to provide a separate button for each step as shown in Figure 3 so that the driver selects it by pressing the required button. The dialing method allows the driver to select each step by rotating the dial from side to side like the car audio volume control dial. According to another embodiment according to the present invention, unlike the button method, the step may be continuously set according to the dial method.
상기 거리 측정센서(50)는 자동차 각 도어의 창유리 부분에 설치된다. 보다 상세하게는 도3에 도시된 바와 같이 도어(90)의 창유리 틀 중 상부 중앙에 설치되어 창유리(80)가 상하로 이동될 때 창유리(80) 상단까지의 거리를 측정함으로써 현재 창유리의 개방량을 감지한다. 이 때 사용되는 거리 측정센서(50)로는 광 센서, 초음파 센서, 레이저 센서 등 일반적으로 거리를 측정할 수 있는 센서는 모두 사용될 수 있다. The distance measuring sensor 50 is installed on the window glass of each door of the vehicle. More specifically, as shown in Figure 3 is installed in the upper center of the window pane of the door 90, when the window 80 is moved up and down by measuring the distance to the top of the window 80, the amount of opening of the current window pane Detect. In this case, as the distance measuring sensor 50, a sensor capable of measuring a distance in general, such as an optical sensor, an ultrasonic sensor, and a laser sensor, may be used.
상기 제어부(60)는 기존에 장착되어 있는 전자제어장치(ECU)일 수도 있고, 본 발명에 따른 제어를 위하여 별도로 장착된 제어유닛(CU)일 수도 있다. 이 제어부(60)는 상기 개방량 선택스위치(30)로부터 전송된 최대 개방량을 저장한다. 이 최대 개방량은 운전자에 의해 선택된 각 도어의 창유리가 최대로 열릴 수 있는 한도를 의미하는 것으로 도3에서와 같이 2단계의 버튼이 눌려진 경우에는 탑승자가 임의로 조작하여 각 도어의 창유리는 2단계까지의 높이까지밖에 내려가지 않는다.The control unit 60 may be an existing electronic control unit (ECU), or may be a control unit (CU) separately mounted for control according to the present invention. The controller 60 stores the maximum opening amount transmitted from the opening amount selection switch 30. The maximum opening amount means the limit that the window glass of each door selected by the driver can be opened to the maximum. When the button of step 2 is pressed as shown in Fig. 3, the occupant can arbitrarily operate the window glass of each door up to step 2. It only goes down to the height of.
창유리의 최대 개방량이 저장된 후 각 도어에 설치된 창유리 개폐버튼(60)의 조작신호가 입력되는 경우, 제어부(40)는 해당 도어의 거리 측정센서(50)로부터 신호를 전송받아 현재 창유리 개방량를 계산하고 이 현재 창유리 개방량과 저장된 최대 개방량을 비교하여 그 결과에 따라 필요한 제어신호를 출력한다. 예를 들어, 탑승자가 창유리 개폐버튼(60)을 조작하여 창유리를 아래로 내리고자 하는 경우, 현재 창유리 개방량이 최대 개방량보다 작은 때에는 창유리를 아래로 이동시키는 필요한 제어신호를 릴레이(65)를 통해 엑추에이터부(70)로 출력한다. When the operation signal of the window opening and closing button 60 installed in each door is input after the maximum opening amount of the window glass is stored, the control unit 40 receives a signal from the distance measuring sensor 50 of the corresponding door and calculates the current window opening amount. This current window opening amount is compared with the stored maximum opening amount and the necessary control signal is output according to the result. For example, when the occupant wants to lower the window glass by manipulating the window opening / closing button 60, when the current window glass opening amount is smaller than the maximum opening amount, a necessary control signal for moving the window glass down is provided through the relay 65. Output to the actuator unit 70.
상기 엑추에이터부(70)는 각 도어의 창유리를 상하로 이동시키도록 구성된 것으로 기존의 윈도우 레귤레이터(window regulator)가 그대로 사용된다. 이 윈도우 레귤레이터에는 대표적으로 아암(arm)식 레귤레이터와 케이블(cable)식 레귤레이터가 있는데, 창유리와의 조립작업성과 레귤레이터의 생산성이 우수한 아암식이 많이 사용되며 그 중에서도 X-아암식이 가장 많이 사용된다. The actuator unit 70 is configured to move the window glass of each door up and down, and the existing window regulator is used as it is. The window regulator typically includes an arm type regulator and a cable type regulator. The arm type which is excellent in assembling work with the window glass and the regulator's productivity is used, and the X-arm type is the most used.
이 엑추에이터부(70)는 각 도어에 설치된 상기 창유리 개폐버튼(60)과 연결되어 탑승자의 창유리 개폐버튼(60) 조작 시 작동될 수 있도록 구성되고, 그 연결 라인 상에는 상기 제어부(40)에 의해 작동되는 릴레이(65)가 설치되어 소정의 경우 예를 들어 현재 창유리의 개방량이 미리 설정된 최대 개방량보다 같게 되는 경우에는 릴레이를 단속시켜 탑승자가 창유리 개폐버튼(60)을 계속하여 조작하여도 엑추에이터부(70)가 더 이상 작동되지 않도록 해준다. 이 밖에 제어부(40)는 상기 엑추에이터부(70)와 직접 연결되어 이를 작동시킬 수도 있다.The actuator unit 70 is configured to be connected to the window opening and closing button 60 installed in each door to be operated when the occupant opens and closes the window opening and closing button 60, and is operated by the controller 40 on the connection line. If the relay 65 is installed in a predetermined case, for example, when the amount of opening of the current window glass becomes equal to a predetermined maximum opening amount, the actuator may be interrupted and the actuator unit may be operated even if the occupant continues to operate the window opening / closing button 60. 70) no longer works. In addition, the control unit 40 may be directly connected to the actuator unit 70 to operate it.
이와 같이 구성된 본 발명에 따른 창유리 개방 안전장치의 작용을 도3 및 도4를 참조하여 보다 상세히 설명한다.The operation of the window opening safety device according to the present invention configured as described above will be described in more detail with reference to FIGS.
먼저, 운전자는 윈도우 락이 설정되어 있는 경우 이를 해제하고 상기 개방량 선택스위치를 조작하여 도어 창유리의 최대 개방량을 설정한다(S100). 도3에서와 같이 운전자가 2단 버튼을 누른 경우에는 2단에 해당하는 높이가 최대 개방량으로서 제어부(40)에 저장된다. 이 때, 현재 개방된 창유리가 있는 경우에는 그 현재 개방량과 설정된 최대 개방량을 비교하여 현재 개방량이 더 큰 경우에는 제어부(40)는 엑추에이터부(70)를 직접 작동시켜 해당 창유리를 최대 개방량에 해당하는 높이가 될 때까지 상승시킨다(S110,115). First, when the window lock is set, the driver releases it and sets the maximum opening amount of the door window glass by operating the opening amount selection switch (S100). When the driver presses the second step button as shown in FIG. 3, the height corresponding to the second step is stored in the controller 40 as the maximum opening amount. At this time, if there is a window that is currently open, comparing the current opening amount with the set maximum opening amount, if the current opening amount is larger, the control unit 40 directly operates the actuator unit 70 to open the window with the maximum opening amount. It is raised until the height corresponding to (S110, 115).
그 후, 탑승자가 창유리를 개폐시키고자 하는 때에 도어 상에 설치된 창유리 개폐버튼(60)을 조작한다(S120). 이 조작 신호가 제어부(40)에 입력되면 제어부(40)는 해당 도어에 설치된 거리 측정센서(50)로부터 신호를 전송받아 현재 창유리 개방량을 계산하고(S130), 이 현재 창유리 개방량과 미리 설정된 최대 개방량과 비교하여 현재 창유리 개방량이 작은 경우에는 릴레이(65)에 제어신호를 전송하여 엑추에이터부(70)가 작동되도록 해준다(S140,150). Then, when the occupant wants to open and close the window glass, the window glass opening and closing button 60 installed on the door is operated (S120). When the operation signal is input to the control unit 40, the control unit 40 receives a signal from the distance measuring sensor 50 installed in the door to calculate the current window opening amount (S130), and the current window opening amount and the preset When the current window glass opening amount is small compared with the maximum opening amount, the actuator unit 70 is operated by transmitting a control signal to the relay 65 (S140 and 150).
이에 의해, 탑승자가 창유리를 올리고자 할 경우에는 창유리가 완전히 닫힐 때까지 올릴 수 있으나, 창유리를 내리고자 하는 경우에는 최대 개방량에 해당하는 높이까지만 내릴 수 있다. 따라서, 어린이 등이 탑승한 경우에는 운전자가 최대 개방량을 1단으로 설정하여 창유리가 지나치게 개방되는 것을 미연에 방지할 수 있다. As a result, when the occupant intends to raise the window glass, the occupant may raise the window glass until it is completely closed, but when lowering the window glass, the occupant may lower only the height corresponding to the maximum opening amount. Therefore, when a child or the like rides on, the driver may set the maximum opening amount to one step to prevent the window glass from being excessively open.
한편, 상기 엑추에이터부(70)의 작동은 두 가지 경우에 정지된다. 하나는 탑승자가 임의로 창유리 개폐버튼(60)의 조작을 정지한 경우이고(S160), 또 하나는 현재 창유리 개방량이 미리 설정된 최대 개방량과 같이 된 경우이다(S145). On the other hand, the operation of the actuator unit 70 is stopped in two cases. One is when the occupant arbitrarily stops the operation of the window opening and closing button (60) (S160), and the other is when the current window opening amount is equal to a predetermined maximum opening amount (S145).
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 자동차의 창유리 개방 안전장치에 의하면, 창유리의 개방량이 미리 제한되기 때문에 창유리의 지나친 개방에 의해 어린이 등이 안전사고를 당하는 것을 미연에 방지할 수 있다. 또한, 운전자는 한번의 조작만으로 자동적으로 창유리 개방량을 제어할 수 있으므로 보다 안전하게 운전할 수 있다. As described above, according to the window glass opening safety device for a vehicle according to the present invention, since the opening amount of the window glass is limited in advance, it is possible to prevent a child or the like from being accidentally caused by excessive opening of the window glass. In addition, the driver can automatically control the window opening amount with only one operation, so that the driver can drive more safely.
도1은 종래의 창유리 개방 안전장치를 도시한 도면.1 is a view showing a conventional window opening safety device.
도2는 본 발명에 따른 창유리 개방 안전장치를 도시한 블록도.Figure 2 is a block diagram showing a window opening safety device according to the present invention.
도3은 본 발명에 따른 창유리 개방 안전장치의 사용상태도.Figure 3 is a state of use of the window opening safety device according to the present invention.
도4는 본 발명에 따른 창유리 개방 안전장치의 순서도.4 is a flow chart of the window opening safety device according to the present invention.
※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※
10: 창유리 개폐버튼(운전자) 20: 윈도우 락 버튼10: window opening and closing button (driver) 20: window lock button
30: 개방량 선택스위치 40: 제어부30: opening amount selector switch 40: control unit
50: 거리 측정센서 60: 창유리 개폐버튼(탑승자)50: distance measuring sensor 60: window opening and closing button (passenger)
65: 릴레이 70: 엑추에이터부65: relay 70: actuator portion
80: 창유리 90: 도어80: pane 90: door
Claims (4)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR10-2003-0087608A KR100534336B1 (en) | 2003-12-04 | 2003-12-04 | Apparatus for securing safety in opening the window glass of automobile |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| KR10-2003-0087608A KR100534336B1 (en) | 2003-12-04 | 2003-12-04 | Apparatus for securing safety in opening the window glass of automobile |
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