KR100533210B1

KR100533210B1 - 레진 도포장치

Info

Publication number: KR100533210B1
Application number: KR10-2004-0018905A
Authority: KR
Inventors: 홍승민; 이수진
Original assignee: 주식회사 프로텍
Priority date: 2004-03-19
Filing date: 2004-03-19
Publication date: 2005-12-06
Also published as: KR20050093935A; TWI250927B; CN1671271A; TW200536696A; CN100502620C

Abstract

본 발명은 가전제품, 통신 기기 또는 이와 유사한 제품에 사용되는 인쇄회로기판(PCB : Printed Circuit Board)상에 칩이나 IC와 같은 부품을 고정하기 위한 에폭시와 같은 레진을 디스펜싱하는 레진도포장치에 관한 것으로서, 특히 간소한 구조로서 적용범위에 따라 다양한 응용이 가능하고, 장비운용에 따른 유지보수, 세척부품의 분해 결합의 용이, 유지보수 비용의 절감과 레진의 종류에 구애받지 않고 사용의 가능 및 헤드의 상태 점검이 용이하여 장치의 신뢰성을 극대화한 레진도포장치에 관한 것이다.

본 발명의 레진도포장치는 X-Y-Z축을 따라 가변가능한 통상의 구동헤드를 조립한 로봇유니트를 포함하며, 상기 로봇유니트의 구동헤드에 레진을 담고 있는 시린지를 고정시켜 이 시린지로부터 레진을 디스펜싱하도록 구성하되, 상기 구동헤드의 바디 일 측에 설치된 구동원인 서보모타의 회전동력을 전달받아 캠운동에 의한 직선 승강운동으로 전환하여 돗트로드의 디스펜싱 속도 및 스트로크를 가변 하도록 한 업다운 조정수단을 구현한 것에 특징이 있다.

Description

레진 도포장치{Resin dispensing apparatus}

일반적으로 표면실장부품(칩, IC)을 인쇄회로기판(PCB : Printed Circuit Board)에 실장하기 위한 에폭시수지와 같은 점성이 있는 용액(레진)을 디스펜싱(Dispensing)하거나, 반도체 소자를 외부의 환경으로부터 보호하기 위해 칩(chip) 둘레를 도포, 봉합(encapsulation)하여 플립칩(flip chip)을 언더필(underfill)하는 공정에 레진도포장치(디스펜서)가 다양한 기술로 상용화되고 있다.

이러한 레진도포장치는 최근에 산업기술의 고속화로 65,000chip/hour 이상의 표면실장기로서 고속 칩마운터가 개발되어 상용화되고 있고, 이러한 고속 칩마운터에 부응하기 위해서는 고속 및 정밀도가 향상된 것이 요구되고 있는 실정이다.

특히, 반도체칩의 표면실장에 사용되는 레진도포장치는 용액분배의 정확성과 신속성이 보장되어야 하고, 디스펜싱에 따른 정량의 레진의 토출이 정확하게 진행되어야만 불량률을 줄일 수 있으며, 장시간 사용에 따른 반복적인 고속의 용액 토출을 위한 작동 및 매우 작은 허용오차 범위 내에서 동일 량의 점 또는 면적으로 디스펜싱하는 높은 정도의 반복작동이 요구된다.

이러한 요구에 부응하기 위하여 최근에는 용액(레진)의 토출속도를 높이기 위해서 펌프방식의 인젝션 압력(injection pressure)을 가하거나 진공(vacuum)을 이용한 방식이 개시되고 있다.

본 발명은 전자의 방식인 펌프방식의 레진도포장치가 본 발명의 범주에 속한다.

이러한 레진도포장치에 있어, 사용되는 레진(접착제)의 도포 량은 부품의 크기 등에 의해서 양을 변경할 필요가 있고, 적량의 도포를 하지 않으면 안된다.

즉, 양이 작으면 부품 고정의 역할을 다하지 못하게 되고, 반면에 과량일 경우는 솔더링(Soldering) 랜드 위에까지 접착제가 흘러 솔더링(Soldering)에 장애가 되기도 하고, 또 양호한 전기적 접속이 얻어지지 못하는 원인이 되기도 한다.

또한, 접착제는 온도에 의해 점도가 변화하고, 그 결과 도포량이 변화한다. 따라서, 정확한 도포량의 제어를 할 필요가 있을 경우는 접착제 온도를 제어해야 할 필요가 있다.

최근의 레진도포장치(Dispenser)에는 온도제어기능이 있고, 도포량도 부품의 대소에 의해 도포 노즐을 바꾸어 사용할 수 있으며, 시각인식 기능을 넣은 고정도 도포장치가 개발되고 있다.

이 접착제의 도포 방법으로서는 부품의 밑에 한쪽 편에 도포해서는 안되고, 일반적으로 복수개의 작은 도트 상으로 접착제를 도포하고, 부품을 장착하는 방법이 이용된다. 이 경우에는, 각 도트는 작게 되므로 도포량이 다소 편차가 있어도 그 영향은 작게 된다.

그러나, 부품의 크기가 클 경우는 이 도트의 수를 증가시키는 것에 의해 대응이 가능하다.

언더필 공정의 경우에는 더욱 그러하다.

또한, 적용되는 접착제(레진)의 점도, 칙소성(형상 유지성), 유동특성, 온도 안정성, 점착성의 특성에 따라 운용되는 레진도포장치의 설정조건이 달라지게 되나 가장 중요한 것은 도포압력, 도포시간(도포속도)이 가장 많은 영향을 주게 된다.

그러나 종래에는 이러한 레진의 도포에 있어 레진(접착제)의 특성에 부응하여 장비로서 호환성이 제공되지 못하고, 장비 구현이 매우 복잡하여 적용레진에 따라 세척부품의 분해 조립의 난이성, 돗트로드의 스트로크(stroke)의 조정의 복잡성 및 선단의 충격완충 기능의 구현이 매우 복잡한 단점, 적용 니들의 교체 작업이 복잡한 단점이 있었다.

즉, 최근에는 고속의 칩마운터가 상용화되고 있는 실정이고, 이러한 실정에 적극적으로 대처할 수 있는 고속의 도포장치가 요구되고 있으나, 종래의 도포장치는 구성이 매우 복잡하여 장비의 중량화 단점, 부피비대에 의한 운용기간 중에 잦은 고장 및 보수가 요구되는 단점, 사용 후 장비의 분해 조립이 난이한 단점 및 세척부품의 세척 작업에 따른 분리작업이 난이한 단점을 갖고 있었다.

본 발명의 목적은 최근 상용화되고 있는 고속의 칩마운터에 부응하여 고속의 정량 레진(접착제)의 도포를 가능토록 하여 보다 향상된 표면실장 기술에 적용할 수 있고, 간편한 부품교체에 의해 적용되는 레진의 특성에 맞도록 디스펜싱 속도를 구현할 수 있어 하나의 장치로 범용의 사용이 가능한 레진도포장치를 제공함에 있다.

본 발명의 목적은 표면실장 기술에 적용되는 레진의 종류에 따라서 간소한 조정 및 돗트로드와 니들의 간편한 교체에 의해 사용이 가능하여 편리한 작업성 및 제품의 불량률을 극소화할 수 있는 레진도포장치를 제공함에 있다.

본 발명의 목적은 장비 운용과정에서 세척부품의 간편한 분해 및 세척의 용이성이 제공되어 장비 운용의 편리성을 극대화한 레진도포장치를 제공함에 있다.

본 발명은 돗트로드의 고속 승강작동에도 선단에 미치는 충격의 완충 물론 진동과 소음의 감쇠로 장비의 신뢰성을 극대화할 수 있는 레진도포장치를 제공함에 있다.

상기 업다운 조정수단은 구동헤드의 바디 일 측에 설치되는 서보모터의 회전동력을 전달받는 연동풀리에 착탈자재로 볼트 조립된 원통캠의 회전동작에 의해 일정의 스트로크를 수직 상승 작동하는 캠팔로우를 구성하고,

이 캠팔로우는 상기 바디의 상부에 조립된 지지플레이트와의 사이에 안착된 압축스프링으로 하향탄발력을 받도록 하되, 상기 지지플레이트의 중앙축공을 관통하여 스플라인축의 하부를 상기 캠팔로우의 상부에 안착시키고 외통을 볼트 조립으로 고정시킨 스플라인조립체와,

상기의 연동풀리, 원통캠, 캠팔로우, 스플라인축의 중앙축공을 관통하되, 상기 캠팔로우의 중앙축공의 하부에서 단차 결합되고 상부를 돌출하여 상기 스플라인축의 상부에서 너트로 나사조임하여 상기 캠팔로우, 스플라인축과 함께 승강가능케 조립된 커넥팅로드로 구성하였다.

상기 커넥팅로드는 그 하부에 구성되는 돗팅노즐수단의 돗트로드와 연결 구성되어 상기 캠팔로우가 상기 원통캠의 캠운동에 의한 승강작동으로 돗트로드가 충진되는 레진을 타격 하여 니들을 통한 디스펜싱을 제공하고, 상기 원통캠의 정, 역회전(서모모타 제어)에 의하여 돗트로드가 레진의 흐름을 차단하거나 개방하는 밸브 기능을 구현할 수 있다.

상기 업다운 조정수단은 상부에 구성되는 상기 압축스프링의 탄성력을 조정하여 돗트로드의 승강속도 및 타격강도를 조정하여 사용되는 레진에 따라 효과적인 디스펜싱을 제공하도록 하였다.

또한 상기 업다운 조정수단에 연결되는 돗트로드는 그 연결부분에 감쇠수단을 구성하여 상기 돗트로드의 스트로크 조정 및 타격에 따른 선단에 미치는 타격강도를 완충함으로서 진동 및 소음의 최소화를 구현하였다.

이러한 특징을 갖는 본 발명의 구체적인 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.

도 1 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 본 발명의 레진도포장치는 X-Y-Z축을 따라 통상의 로봇유니트에 장착되어 가변가능한 통상의 구동헤드의 바디(100)와, 이 몸체에 탈착자재로 연결되는 레진(150)을 담고 있는 시린지(140)와, 상기 바디(100) 일 측에 설치되는 서보모타(110)와, 이 서보모타의 회전동력을 타이밍벨트(130)로 전달받아 회전운동을 직진의 승강운동으로 전환하는 업다운 조정수단(200)과, 이 업다운 조정수단과 연결되는 돗트로드(320)를 포함하는 돗팅노즐수단(300)으로 대별된다.

상기 구동헤드의 바디(100)는 중앙부분에 돌출된 지지대(101)의 일 측에 지지브라켓(102)이 조립되어 상기 서보모타(110)가 볼트 조립된다.

상기 업다운 조정수단(200)은,

상기 서보모터(110)의 구동풀리(120)와 상기 지지대(101)에 베어링브라켓(107)에 의해 수납 조립되는 복수의 베어링(103,103)에 연동풀리(220)가 축결합되어 타이밍벨트(130)의 연결되고, 이 연동풀리의 상부에 착탈자재로 원통캠(210)이 볼트 조립되고,

이 원통캠의 상부로서 회전동작에 대응하여 일정의 스트로크를 수직 상승 작동하는 캠팔로우(230)가 조립되며,

이 캠팔로우의 상부에 하부스프링플레이트(246)가 안착되고, 상기 바디(100)의 상부에 지지플레이트(240)가 볼트조립으로 상기 지지대(101)의 돌출방향으로 설치되며, 상기 지지플레이트의 하부에 상부스프링플레이트(245)가 안착되되, 상기 하부스프링플레이트(246)와의 사이에 탄지 되어 하향탄발력을 제공하는 압축스프링(250)이 설치되고,

상기 지지플레이트(240)의 중앙축공을 관통하여 스플라인축(261)의 하부를 상기 캠팔로우(230)의 상부에 안착시키고 외통(262)을 볼트 조립으로 스플라인조립체(260)가 설치되며,

상기의 연동풀리(220), 원통캠(210), 캠팔로우(230), 스플라인축(261)의 중앙축공을 관통하되, 상기 캠팔로우(230)의 중앙축공에 형성된 단턱(232)의 하부에서 단차 결합된 상태로 상부를 돌출하여 상기 스플라인축(261)의 상부 나사부에서 너트(271)로 나사조임하여 상기 캠팔로우(230), 스플라인축(261)과 함께 승강가능케 커넥팅로드(270)가 조립되어 구성된다.

상기 지지플레이트(240)는 중앙의 지지대(101)로부터 볼트 체결로 세워지는 전방 양측의 지지로드(108,108)와 볼트 체결로 상기 바디(100)에서 유동이 없이 조립되어 상기 압축스프링(250)의 탄발력에 대응하도록 견고히 설치되고,

상기 캠팔로우(230)는 상부 일 측에 수평방향으로 세팅나사공(233)이 중앙축공에 관통되어 상기 스플라인축(261)의 하부부분과 세팅나사(234)와 견고하게 나사 결합되어 회전이 방지된 상태로 승강운동만 행하도록 되어 있다.

상기 원통캠(210)은 도 3 및 도 10에 도시된 바와 같이, 일 방향으로 상향경사진 경사면(212)을 갖는 다수의 캠돌기(211)를 원주방향으로 일정간격으로 구획 돌출 되어 구성된다.

이때, 상기 캠돌기(211)는 2~4개의 범위가 바람직하고, 그 이상을 형성할 수도 있다.

또한 상기 캠팔로우(230)는 상기 캠돌기(211)의 경사면(212)과 접동하는 롤베어링(231,231)을 양방에 대향하여 수평방향으로 축결합하여 구성된다.

상기 원통캠(210)은 상기에서 언급한 바와 같이, 상기 서보모타(110)의 회전과 연동 하는 연동풀리(220)에 의해 동시 회전하게 된다.

따라서 상기 원통캠(210)의 캠돌기(211)에 접해있는 캠팔로우(230)는 롤베어링(231,231)이 상기 경사면(212)을 접동하면서 수직방향으로 상승하게 되고, 그 결과 상기 캠팔로우(230)는 상부에 탄지 된 압축스프링(250)의 탄발력을 강제로 이기고 상승하여 상기 스플라인조립체(260)의 스플라인축(261)이 회전이 방지된 상태로 상기 커넥팅로드(270)를 끌고 상승하고,

상기 롤베어링(231,231)이 상기 경사면(212)을 최상 점을 이탈하여 하강하게 되면, 상기 압축스프링(250)의 탄발력에 의해 다시 역으로 커넥팅로드(270)가 스플라인축(261), 캠팔로우(230)와 함께 하강하는 일정의 직선 승강작동을 행하게 된다.

또한 상기 원통캠(210)의 캠돌기(211)의 증가는 상기 커넥팅로드(270)의 승강속도를 비례하여 증가시키게 된다.

예를 들면, 상기 서보모타(110)의 회전속도가 3000rpm일 경우에 상기 캠돌기(211)의 2개, 3개, 4개의 개수 증가는 3000×2=6,000cycle/min, 3000×3=9,000cycle/min, 3000×4=12,000cycle/min으로 속도가 증가된다.

이때, 상기 지지플레이트(240)와 상부스프링플레이트(245) 사이에는 스프링력 조정너트(280)를 상기 지지플레이트(240)의 나사부(241)에 나사 조립하여 승강 나사회동에 의한 상기 압축스프링(250)의 하향탄발력을 조정하도록 구성된다.

상기 스프링력 조정너트(280)는 양방의 수평방향으로 나사공(281,281)이 관통되고 세팅스크류(282,282)가 나사 조립되어 승강 조정 후에 나사 조임으로 견고한 고정상태를 유지하도록 되어 있다.

상기 돗팅노즐수단(300)은 상기 업다운 조정수단(200)의 하부에 대향하여 구성되되, 상기 바디(100)의 하부에 중앙부분이 개방된 조립홈(105)을 갖는 하부지지대(104)에 착탈자재로 조립되는 하우징(310)을 포함한다.

즉, 상부에 형성되는 기밀유지공(311)과 하부에 돌출된 나사돌기(312)에 형성되는 충진공(313)이 연통 형성되고, 상기 시린지(140)의 연결라인(160)이 조립되는 레진인입공(314)이 수평방향으로 연통 되어 상기 하부지지대(104)에 상기 하우징(310)이 착탈자재로 조립되고,

상기 커넥팅로드(270)에 조립자재로 연결되는 상기 도트로드(320)의 중앙부분을 감싸고 이 중앙부분의 하측에 형성된 나사부(322)에 하부부분(332)을 스토퍼링(333)을 개재하고 고정너트(334)로 나사 조립하여 상기 기밀유지공(311)에 수용되되, 상부부분(331)을 하우징캡(340)에 의해 상기 기밀유지공(311)의 단턱(315)부분에 밀착 고정되어 인입 충진된 레진(150)의 상부유출을 차단하는 신축성 벨로우즈기밀링(330)이 설치되며,

상기 나사돌기(312)의 충진공(313)에 하부로부터 기밀유지로 끼움 되고, 상기 돗트로드(320)의 선단부분이 삽입되는 레진안내공(351)과 소경의 레진토출공(352)을 연통 형성한 로드가이드(350)가 설치되고,

중앙에 니들공(361)이 관통되고 상기 나사돌기(312)와 나사 조립되어 상기 로드가이드(350)를 밀착 고정하는 니들캡(360)으로 구성된다.

상기 하우징(310)은 외부 양측에 대향하여 세팅홈(316)이 형성되어 상기 하부지지대(104)에 대향으로 형성된 세팅나사홈에 나사 조립되는 세팅나사(106)에 의하여 착탈자재로 조립된다.

한편, 상기 커넥팅로드(270)와 상기 돗트로드는 감쇠수단(290)에 의하여 상호 연결된다.

상기 감쇠수단(290)은 상기 커넥팅로드(270)의 하단에 일체 형성되어 하부에 감쇠홈(273)을 형성하고 외부에 나사부를 갖는 확장헤드(272)와,

상기 감쇠홈(273)에 삽입되는 원판형 완충부재(291) 및 상기 돗트로드(320)의 상단에 일체 형성되는 확장헤드(321)와,

상기 돗트로드(320)의 하부로 중앙을 관통끼움하여 상기 확장헤드(321)에 의하여 하부로 이탈이 방지된 상태로 나사부에 나사 조립되는 연결고정너트(292)로 구성된다.

이러한 감쇠수단(290)은 상기 감쇠홈(273)에 삽입되는 상기 원판형 완충부재의(291) 높이 크기에 의하여 상기 커넥팅로드(270)와 일체로 승강 작동하는 상기 돗트로드(320)의 스트로크를 조정은 물론 상기 로드가이드(350)의 시트면(353)의 타격강도를 완충하게 된다.

상기 원판형 완충부재(291)는 탄성강도가 우수하고, 내노화성, 내유성, 내마모성의 우레탄고무를 사용하는 것이 바람직하다.

이러한 본 발명에 있어, 상기 업다운 조정수단(200)의 평상시의 캠팔로우(230)가 내려가 있는 상태에서는 상기 돗팅니들수단(300)의 상기 돗트로드(320)의 끝단이 상기 로드가이드(350)의 레진안네공(351) 하단에 형성된 시트면(353)에 상기 압축스프링(250)의 하향탄발력에 의해 레진토출공(352)을 차단하여 상기 하우징(310)의 충진공(313)에 충진된 레진(150)의 흐름을 막게 된다.

이때, 상기 캠팔로우(230)의 롤베어링(231,231)은 도 11a에 도시된 바와 같이, 상기 원통캠(210)의 캠돌기(211)의 최하점 경사면(212)과 일정의 높이갭(Ha)으로 이격된 상태로 있게 되어 상기 압축스프링(250)의 탄성력이 그대로 상기 돗트로드(320)에 미쳐 효과적인 차단을 하게 된다.

상기 돗트로드(320)의 스트로크를 조정하기 위해서는 상기에 언급한 바와 같이 상기 커넥팅로드(270)와 연결되는 감쇠수단(290)의 원판형 완충부재의 높이를 즉, 스트로크를 짧게 할 경우에는 높이치수가 큰 것을 교체하고, 스트로크가 길게 할 경우에는 높이치수가 작은 것을 교체하여 사용할 수 있다.

이러한 감쇠수단(290)에 의한 상기 돗트로드(320)의 스트로크 조정은 디스펜싱작업에 적용되는 레진(150)의 특성에 따라서 가변 하도록 한 것으로 장치의 범용성 및 편리성이 보장된다.

이러한 본 발명은 상기 원통캠(210)은 상기 서보모터(110)의 정회전에 의해 상기 캠팔로우(230)의 롤베어링(231)이 상기 캠돌기(211)의 경사면(212)을 따라 일 방향 접동하면서 직진 상승하고 상기 압축스프링(250)에 의해 하강 운동하여 상기 돗트로드(320)를 상기 로드가이드(350)의 레진안내공(351)에 인입된 레진(150)을 타격으로 밀어 상기 레진토출공(352)으로 토출하여 펌프기능에 의한 디스펜싱 작업의 이외에 온/오프 밸브기능을 구현할 수 있다.

즉, 상기 원통캠(210)은 상기 서보모터(110)의 정, 역회전에 의한 요동운동으로 제어할 경우에는 상기 캠팔로우(230)의 롤베어링(231)에 상기 캠돌기(211)의 경사면(212) 구간인 최하점에서 최상 점까지의 구간 내에 반복 접동시켜서 상기 돗트로드(320)를 상기 로드가이드(350)의 레진안내공(351)의 시트면(353)에서 밀착 분리하는 과정(온/오프)으로 상기 레진토출공(352)을 개, 폐할 수 있다.

이러한 본 발명의 밸브 기능은 적용되는 레진(150)이 저 점도의 특성을 갖는 것에 사용할 수 있고, 또한 상기 니들캡(366)의 일 측에 압축공기의 공급로(미도시됨)를 구성하여 압축공기를 불면서 플럭스의 온/오프밸브로 활용하게 되면 플럭스의 무화시켜 디스펜싱 작업도 활용이 가능하다.

이러한 본 발명은 상기 원통캠(210)의 회전을 서보모타(110)에 의해 제어함으로서 극도로 정밀한 스트로크의 조정이 가능하며, 특히 상기 원통캠(210)의 회전각도 제어에 의한 상기 캠팔로우(230)의 롤베어링(231)의 접동구간의 거리 조정으로 순간 순간 임의의 스트로크를 조정할 수 있어 다양한 용도의 적용에 최상의 조건을 구현할 수 있다.

특히, 본 발명은 현재 상용화되고 있는 로드타입은 실린더를 이용하기 때문에 속도조절이 제한적이며, 엔드부(돗트로드, 로드가이더)의 미치는 충격 영향이 커서 부품의 잦은 교환, 품질이 떨어지는 단점을 속도조절 및 회전각도 조절이 자유로운 서보모타 구동원을 이용하여 캠구동 방식으로 적용하여 속도조절의 자유롭고 엔드부의 충격을 감쇠기 구조로서 완충함으로 부품의 손실 최소화를 구현할 수 있다.

이상에서 상세히 살펴본 바와 같이, 본 발명은 종래의 실린더 타입에서 야기되는 돗트로드의 스트로크 미세 조정이 불가능한 단점을 없앰으로서 적용범위가 넓고, 적용되는 레진의 종류에 따라서 하나의 장치로서 적은 부품의 교체에 의한 범용성이 제공되는 효과가 있으며, 간소한 구조로서 세척부품의 분해조립은 물론 세척의 용이성에 의한 장비사용의 편리성이 있고, 돗트로드의 타격에 대한 엔드부에 미치는 충격의 완화는 물론 스트로크 조정을 제공하는 감쇠기능을 구현하여 장치의 신뢰성이 보장되는 효과가 구현된다.

도 1은 본 발명의 사시도,

도 2는 본 발명의 분해사시도,

도 3 및 도 4는 도 2의 일부 발췌 확대도,

도 5는 본 발명의 조립단면도로서 정단면도,

도 6은 본 발명의 조립단면도로서 측단면도,

도 7은 도 5의 "F"부 발췌 확대도,

도 8은 도 5의 "G"부 발췌 확대도,

도 9는 도 5의 "H"부 발췌 확대도,

도 10은 본 발명의 구성요소인 원통캠의 실시예도로서,

도 10a는 2분할 원통캠의 구성도,

도 10b는 3분할 원통캠의 구성도,

도 10c는 4분할 원통캠의 구성도,

도 11은 본 발명의 원통캠의 작동에 따른 설명도로서,

도 11a는 디스펜싱에 따른 펌프기능의 작동설명도이고,

도 11b는 밸브기능에 따른 작동설명도 이다.

** 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 **

100 : 바디 110 : 서보모타

200 : 업다운 조정수단 210 : 원통캠

211 : 캠돌기 212 : 경사면

230 : 캠팔로우 231 : 롤베어링

240 : 지지플레이트 250 : 압축스프링

260 ; 스플라인 조립체 270 : 커넥팅로드

300 : 돗팅니들수단 310 : 하우징

320 : 돗트로드 330 : 벨로우즈 기밀링

350 : 로드가이드 360 : 니들캡

Claims

X-Y-Z축을 따라 가변가능한 통상의 구동헤드를 조립한 로봇유니트를 포함하며, 상기 로봇유니트의 구동헤드에 레진을 담고 있는 시린지를 고정시켜 이 시린지로부터 레진을 디스펜싱하도록 구성되는 레진도포장치에 있어서,

상기 구동헤드의 바디 일 측에 설치된 구동원인 서보모타와,

이 서보모타의 회전동력을 전달받아 캠운동에 의한 직선 승강운동으로 전환하는 디스펜싱 속도 및 스트로크를 가변 하는 업다운 조정수단과,

이 업다운 조정수단에 조립 연결되는 돗트로드를 포함하며, 일 측에서 상기 시린지를 연결하고 상기 바디에 탈착자재로 조립된 돗팅니들수단으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 레진도포장치.
제1항에 있어서,

상기 업다운 조정수단은,

상기 서보모터의 회전동력을 전달받는 연동풀리에 착탈자재로 볼트 조립된 원통캠과,

이 원통캠의 회전동작에 의해 일정의 스트로크를 수직 상승 작동하는 캠팔로우와,

이 캠팔로우의 상부에 안착된 하부스프링플레이트 및 상기 바디의 상부에 조립된 지지플레이트의 하부에 안착된 상부스프링플레이트와의 사이에 탄지 되어 하향탄발력을 제공하는 압축스프링과,

상기 지지플레이트의 중앙축공을 관통하여 스플라인축의 하부를 상기 캠팔로우의 상부에 안착시키고 외통을 볼트 조립으로 고정시킨 스플라인조립체와,

상기의 연동풀리, 원통캠, 캠팔로우, 스플라인축의 중앙축공을 관통하되, 상기 캠팔로우의 중앙축공의 하부에서 단차 결합되고 상부를 돌출하여 상기 스플라인축의 상부에서 너트로 나사조임하여 상기 캠팔로우, 스플라인축과 함께 승강가능케 조립된 커넥팅로드로 구성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 레진도포장치.
제2항에 있어서,

상기 원통캠은 상부에 일 방향으로 상향경사진 다수의 캠돌기를 방사 상으로 일정간격으로 구획 돌출하고, 상기 캠팔로우는 상기 캠돌기의 경사면과 접동하는 롤베어링을 양방에 대향하여 수평방향으로 축결합하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 레진도포장치.
제3항에 있어서,

상기 원통캠의 캠돌기는 2~4개로 형성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 레진도포장치.
제2항에 있어서,

상기 지지플레이트와 상부스프링플레이트 사이에는 스프링력 조정너트가 상기 지지플레이트의 나사부에 나사 조립되어 승강 나사회동에 의한 상기 압축스프링의 하향탄발력을 조정하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 레진도포장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,

상기 커넥팅로드와 상기 돗트로드는 감쇠수단에 의하여 상호 연결되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 레진도포장치.
제6항에 있어서,

상기 감쇠수단은 상기 커넥팅로드의 하단에 일체 형성되어 하부에 감쇠홈을 형성하고 외부에 나사부를 갖는 확장헤드와,

상기 감쇠홈에 삽입되는 원판형 완충부재 및 상기 돗트로드의 상단에 일체 형성되는 확장헤드와,

상기 돗트로드의 하부로 중앙을 관통끼움하여 상기 확장헤드에 의하여 하부로 이탈이 방지된 상태로 나사부에 나사 조립되는 연결고정너트로 이루어지는 것을 특징으로 하는 레진도포장치.
제7항에 있어서,

상기 감쇠수단은 상기 디스크형 완충부재의 높이에 의하여 상기 돗트로드의 스트로크를 조정하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 레진도포장치.
제8항에 있어서,

상기 디스크형 완충부재는 우레탄으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 레진도포장치.
제1항에 있어서,

상기 돗팅니들수단은 상부에 형성되는 기밀유지공과 하부에 돌출된 나사돌기에 형성되는 충진공이 연통 형성되고, 상기 시린지의 연결라인이 조립되는 레진인입공이 상기 충진공에 수평방향으로 연통 되어 상기 바디에 착탈자재로 조립되는 상기 하우징과,

상기 도트로드의 중앙부분을 감싸고 이 중앙부분의 하측에 형성된 나사부에 하부부분을 스토퍼링을 개재하고 고정너트로 나사 조립하여 상기 기밀유지공에 수용되되, 상부부분을 하우징캡에 의해 상기 기밀유지공의 단턱부분에 밀착 고정되어 레진의 상부유출을 차단하는 신축성 벨로우즈기밀링과,

상기 나사돌기의 충진공에 하부로부터 기밀유지로 끼움 되고, 상기 돗트로드의 선단부분이 삽입되는 레진안내공과 소경의 레진토출공을 연통 형성한 로드가이드와,

중앙에 니들공이 관통되고 상기 나사돌기와 나사 조립되어 상기 로드가이드를 밀착 고정하는 니들캡으로 구성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 레진도포장치.
제3항 또는 제10항에 있어서,

상기 캠팔로우의 롤베어링은 상기 원통캠의 캠돌기의 최하점 경사면과 일정의 높이 갭으로 이격된 상태에서 상기 돗트로드의 선단이 상기 로드가이드의 레진안내공의 시트면에 밀착된 상태로 레진토출공을 차단하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 레진도포장치.
제1항 또는 제3항 또는 제10항에 있어서,

상기 원통캠은 상기 서보모터의 정회전에 의해 상기 캠팔로우의 롤베어링이 상기 캠돌기의 경사면을 따라 일 방향 접동하면서 직진 승강운동하여 상기 돗트로드를 상기 로드가이드의 레진안내공에 인입된 레진을 타격으로 밀어 상기 레진토출공으로 토출하여 펌프기능에 의한 디스펜싱이 이루어지는 것을 특징으로 하는 레진도포장치
제1항 또는 제3항 또는 제10항에 있어서,

상기 원통캠은 상기 서보모터의 정, 역회전에 의해 상기 캠팔로우의 롤베어링이 상기 캠돌기의 경사면을 승강작동하면서 직진 승강운동하여 상기 돗트로드를 상기 로드가이드의 레진안내공의 시트면에서 개, 폐하여 온/오프 밸브기능을 수행하도록 이루어지는 것을 특징으로 하는 레진도포장치.