KR100529342B1 - 잉크젯 프린터 및 잉크젯 프린터의 용지이송방법 - Google Patents

잉크젯 프린터 및 잉크젯 프린터의 용지이송방법 Download PDF

Info

Publication number
KR100529342B1
KR100529342B1 KR10-2003-0056856A KR20030056856A KR100529342B1 KR 100529342 B1 KR100529342 B1 KR 100529342B1 KR 20030056856 A KR20030056856 A KR 20030056856A KR 100529342 B1 KR100529342 B1 KR 100529342B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
paper
inclination angle
resistance member
angle
converting
Prior art date
Application number
KR10-2003-0056856A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20050019217A (ko
Inventor
강승욱
윤석진
장원길
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR10-2003-0056856A priority Critical patent/KR100529342B1/ko
Priority to US10/917,523 priority patent/US7156388B2/en
Publication of KR20050019217A publication Critical patent/KR20050019217A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100529342B1 publication Critical patent/KR100529342B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/10—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides
    • B41J13/103—Sheet holders, retainers, movable guides, or stationary guides for the sheet feeding section
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/22—Paper-carriage guides or races
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/36—Blanking or long feeds; Feeding to a particular line, e.g. by rotation of platen or feed roller
    • B41J11/42—Controlling printing material conveyance for accurate alignment of the printing material with the printhead; Print registering
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/02—Rollers
    • B41J13/025—Special roller holding or lifting means, e.g. for temporarily raising one roller of a pair of nipping rollers for inserting printing material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/20—Arrangements of counting devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J29/00—Details of, or accessories for, typewriters or selective printing mechanisms not otherwise provided for
    • B41J29/38—Drives, motors, controls or automatic cut-off devices for the entire printing mechanism
    • B41J29/393—Devices for controlling or analysing the entire machine ; Controlling or analysing mechanical parameters involving printing of test patterns

Landscapes

  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Abstract

개시된 잉크젯 프린터는, 스태커에 적재된 용지 중 최상측의 용지가 강성에 의해 분리되어 스태커로부터 픽업되도록 용지의 선단에 접촉되는 선단저항부재와, 선단저항부재의 용지 선단에 대한 경사각도를 변환시키는 각도변환유닛과, 캐리지에 의해 픽업롤러를 구동하는 제1위치와 각도변환유닛을 구동하는 제2위치로 이동되는 절환기어를 포함한다. 이와 같은 구성에 의해 보통용지와 상대적으로 강성이 큰 두꺼운 용지를 안정적으로 분리하여 이송시킬 수 있어, 용지이송에러를 줄일 수 있다.

Description

잉크젯 프린터 및 잉크젯 프린터의 용지이송방법{Inkjet printer and paper feeding method of inkjet printer}
본 발명은 잉크젯 프린터 및 잉크젯 프린터의 용지이송방법에 관한 것으로서, 특히, 적재된 용지를 용지의 강성에 의해 분리하여 이송시키는 프린터 및 프린터의 용지이송방법에 관한 것이다.
일반적으로 프린터는 다수의 용지를 카세트에 적재하고, 이로부터 용지를 한 장씩 인출하여 이송시킨다. 용지를 한 장씩 분리하는 방식으로는 일반적으로 마찰판을 이용하는 마찰분리방식과 용지의 강성을 이용하는 선단저항방식이 있다.
도 1은 선단저항방식에 의해 용지를 분리하는 과정을 도시한 것이다.
도 1을 보면, 카세트(51)에 다수의 용지가 적재되어 있다. 적재된 용지(P) 위에는 픽업롤러(52)가 압접된다. 용지(P)의 선단부에는 소정의 경사각도(A)를 가진 선단저항부재(53)가 구비된다. 픽업롤러(52)가 회전되면 용지(P)가 이송되기 시작한다. 이 때, 용지(P)들 사이의 마찰력에 의해 두 장 이상의 용지(P)가 이송되는 것이 일반적이다. 픽업롤러(52)와 용지(P)와의 마찰력은 용지(P)들 사이의 마찰력에 비해 크다. 따라서, 용지(P)들의 선단이 선단저항부재(53)에 접촉되면 최상측에 위치되어 픽업롤러(52)와 접촉된 용지(P1)만이 그 하방에 위치된 용지(P)와 슬립되면서 이송된다. 그러면, 용지(P1)의 선단이 구부러지면서 도 1의 참조부호 C1로 표시된 바와 같이 만곡부(curl)가 발생된다. 픽업롤러(52)가 회전됨에 따라 참조부호 C2로 표시된 바와 같이 만곡부가 커지다가 용지(P1)의 강성에 의해 참조부호 C3로 표시된 바와 같이 순간적으로 만곡부가 펴지면서 용지(P1)만이 분리되어 이송된다.
선단저항부재(53)의 경사각도(A)는 일반적으로 많이 사용되는 보통용지(plain paper)에 적합하도록 선정된다. 따라서, 강성이 큰 두꺼운 용지를 사용하면 용지(P)의 선단이 선단저항부재(53)에 도달된 후에 도 1의 C1, C2, C3에 이르는 분리과정이 수행되지 않거나 불완전하게 수행되어 중송이 발생되거나 또는 용지(P)가 이송되지 않는 픽업에러가 발생될 수 있다. 또한, 픽업롤러(52)를 구동하는 구동모터(미도시)에 과도한 부하가 걸릴 수 있다.
이와 같은 문제점을 해결하기 위해, 두꺼운 용지의 경우에는 선단저항부재(53)의 경사각도(A)를 약간 크게 할 필요가 있다. 도 2를 보면, 선단저항부재(53)가 회동될 수 있게 설치되고, 스프링(54)에 의해 탄성바이어스되어 있다. 그러면, 강성이 큰 두꺼운 용지(P)가 이송될 때에는 선단저항부재(53)가 참조부호 B로 표시된 바와 같이 회동되어 구동모터(미도시)에 가해지는 부하를 줄이고 C1 내지 C3에 이르는 분리과정이 수행된다. 하지만, 이와 같은 구성은 오히려 보통용지의 경우에도 경사각도(A)가 조금씩 변하게 되어 중송이 발생될 수 있다.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위해 창출된 것으로서, 보통용지와 상대적으로 강성이 큰 두꺼운 용지를 안정적으로 분리하여 이송시키기 위해 선단저항부재의 경사각도를 변환할 수 있도록 개선된 잉크젯 프린터 및 용지이송방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 잉크젯 프린터는, 용지가 적재된 카세트로부터 용지를 픽업하는 픽업롤러와, 상기 적재된 용지 중 최상측의 용지가 강성에 의해 분리되어 상기 카세트로부터 픽업되도록 상기 용지의 선단에 접촉되는 선단저항부재와, 상기 용지를 이송시키는 피드롤러를 포함하는 잉크젯 프린터에 있어서, 상기 선단저항부재의 상기 용지 선단에 대한 경사각도를 변환시키는 각도변환유닛; 캐리지에 의해 상기 픽업롤러를 구동하는 제1위치와 상기 각도변환유닛을 구동하는 제2위치로 이동되는 절환기어;를 포함한다.
일 실시예로서, 상기 절환기어는 상기 피드롤러의 일단에 상기 제1위치와 제2위치로 슬라이딩될 수 있게 설치될 수 있다. 상기 절환기어는 상기 제1위치로 이동되도록 탄성바이어스되며, 상기 절환기어는 캐리어에 의해 상기 제2위치로 이동될 수 있다.
일 실시예로서, 상기 각도변환유닛은, 상기 절환기어와 연결되는 기어부와 상기 기어부와 동축으로 형성되는 나사부를 구비하는 회전부재; 경사부를 구비하고 상기 나사부와 연결되어 직선운동되는 슬라이딩부재; 상기 선단저항부재가 설치되며, 상기 경사부에 접촉되어 회동되는 지지부재; 상기 지지부재를 상기 경사부에 접촉되는 방향으로 탄성바이어스시키는 탄성부재;를 포함할 수 있다.
본 발명에 따른 잉크젯 프린터의 용지이송방법은, 용지가 적재되는 카세트, 용지의 강성에 의해 상기 적재된 용지 중에서 최상측에 적재된 용지를 분리하는 선단저항부재, 상기 선단저항부재의 상기 용지의 서단에 대한 경사각도를 변환시키는 각도변환유닛, 구동모터에 의해 구동되는 피드롤러와 픽업롤러, 상기 피드롤러와 픽업롤러의 회전량에 비례하는 카운트를 발생시키는 엔코더를 구비하는 프린터의 용지이송방법으로서, 상기 카세트로부터 용지를 픽업하기 위해 상기 픽업롤러를 회전시키는 픽업 단계; 픽업된 용지의 선단이 설정된 시간 내에 제1용지검출부에 의해 검출되지 않는 경우에, 상기 각도변환유닛을 구동하여 상기 선단저항부재의 경사각도를 변환한 후에 다시 상기 픽업단계를 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 용지이송방법은, 상기 픽업단계에서 상기 구동모터의 구동전류량이 설정된 한계전류량을 초과하는 전류제한에러 및/또는 상기 엔코더의 카운팅 간격이 설정된 기준 간격을 초과하는 카운팅 에러가 발생된 경우에는 상기 각도변환유닛을 구동하여 상기 선단저항부재의 경사각도를 변환한 후에 다시 상기 픽업단계를 수행하는 재시도단계를 더 포함할 수 있다.
여기서, 변환된 후의 상기 선단저항부재의 경사각도는 최초의 경사각도보다 더 큰 것이 바람직하다. 상기 각도변환유닛은 상기 구동모터에 의해 구동되는 것이 바람직하다.
상기 재시도단계는, 캐리어를 이동시켜 상기 구동모터에 의해 회전되는 절환기어를 상기 픽업롤러를 구동하는 제1위치와 상기 각도변환유닛을 구동하는 제2위치로 선택적으로 이동시키는 단계; 상기 각도변환유닛에 의해 상기 경사각도를 변환하는 단계;를 포함할 수 있다.
상기 선단저항부재의 경사각도를 변환하는 단계는, 상기 선단저항부재의 경사각도를 최대 또는 최소 경사각도로 변환하는 단계; 상기 최대 또는 최소 경사각도와 변환하고자 하는 경사각도와의 차이를 상기 엔코더의 카운팅량으로 환산하는 단계; 상기 엔코더의 카운팅량이 상기 환산된 카운팅량이 될 때까지 상기 각도변환유닛을 구동하는 단계;를 포함할 수 있다.
또한, 사기 용지이송방법은, 최초의 픽업단계를 수행하기 전에, 호스트 컴퓨터의 프린터 드라이브로부터 전달되는 용지 정보에 따라 상기 선단저항부재의 경사각도를 상기 용지에 적합한 경사각도로 변환하는 단계;를 더 포함할 수 있다.
이하 첨부한 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 3은 본 발명에 따른 프린터의 일 실시예의 개략적인 구성도이다. 본 실시예는 잉크액적을 토출하여 용지에 화상을 인쇄하는 잉크젯 프린터이다.
도 3을 보면, 다수의 용지(P)가 적재되는 카세트(110), 카세트(110)로부터 용지(P)를 픽업하여 용지(P)를 소정의 속도로 이송시키는 피드롤러(140)으로 공급하는 픽업롤러(120)와 드라이브 롤러(130)가 도시되어 있다. 픽업롤러(120)는 용지(P)를 픽업하는 동안만 카세트(110)에 적재된 용지(P)에 압접되어 회전되며, 픽업이 완료되면 용지(P)로부터 이격된다. 종동롤러(141)는 피드롤러(140)에 압접된다. 종동롤러(131)는 드라이브 롤러(130)에 압접된다. 참조부호 170는 선단저항방식에 의해 용지(P)를 한 장씩 분리하기 위한 선단저항부재이다. 참조부호 150는 용지(P)에 잉크액적을 토출하여 화상을 인쇄하는 프린트 헤드이다. 프린트 헤드(150)는 캐리지 모터(160)에 의해 용지(P)의 이송방향과 직각방향으로 왕복이송되는 캐리지(151)에 탑재된다. 구동모터(180)는 픽업롤러(120)와 드라이브 롤러(130) 및 피드롤러(140)를 구동시킨다. 참조부호 70은 구동모터(180)의 구동전류량을 검출하는 전류검출부이다. 참조부호 80은 피드롤러(140)와 픽업롤러(120)의 회전량에 비례하는 카운트를 발생시키는 엔코더이다. 참조부호 91은 피드롤러(140)의 앞에서 용지(P)를 검출하는 제1용지검출부이다. 참조부호 90은 프린터의 용지이송과정과 인쇄과정을 제어하는 제어부이다.
도 4는 도 3에 도시된 실시예의 용지이송시스템을 간략히 도시한 사시도이다.
도 4를 보면, 피드롤러(140)의 샤프트(142)의 일측 단부에 제1기어(1)와 엔코더(80)가 결합된다. 구동모터(180)는 벨트(181)와 풀리(182)를 통하여 기어(1)와 연결되어 피드롤러(140)를 회전시킨다. 피드롤러(140)의 샤프트(142)의 타측 단부에는 절환레버(144)와 절환기어(2)가 차례로 결합된다. 절환기어(2)는 압축스프링(145)에 의해 절환레버(144) 쪽으로 탄성바이어스되어 있다.
브라켓(190)에는 픽업샤프트(200)가 설치된다. 브라켓(190)의 내측(192)에는 도 5에 도시된 바와 같이 절환기어(2)와 연결되는 기어(3)와 드라이브 롤러(130)를 구동시키기 위한 제1기어열(210)이 마련된다. 픽업샤프트(200)에는 픽업아암(240)이 회동될 수 있게 설치된다. 픽업아암(240)에는 픽업롤러(120)와 도 6에 도시된 바와 같은 제2기어열(220)이 설치된다. 브라켓(190)의 외측(191)에는 도 7에 도시된 바와 같이 후술할 회전부재(410)를 구동시키기 위한 제3기어열(230)이 마련된다.
캐리지(151)는 캐리지 모터(160)에 의해 샤프트(153)을 따라 도 4의 화살표시(154)방향으로 이동된다. 캐리지(151)는 인쇄를 위해 왕복이동되는 제1이동구간과 절환기어(2)를 이동시키기 위한 제2이동구간을 갖는다. 캐리지(151)가 제1이동구간 내에서 왕복이동되는 동안에는 절환기어(2)는 제1 및 제2기어열(210)(220)과 연결되어 픽업롤러(120)와 드라이브 롤러(130)를 구동시키는 제1위치에 위치되도록 압축스프링(145)에 의해 탄성바이어스되어 있다. 캐리지(151)가 제2구간으로 이동되면서 절환레버(144)를 밀면 절환기어(2)는 제3기어열(230)과 연결되어 회전부재(도 9의 410)를 회전시키는 제2위치로 이동된다.
도 5는 제1기어열을 상세히 도시한 것이다. 도 5를 보면, 픽업샤프트(200)에는 기어(3)과 연결되는 기어(4)가 결합된다. 또, 픽업샤프트(200)에는 제1아암(251)과 제2아암(252)을 구비하는 스윙 브라켓(250)이 회동될 수 있게 결합된다. 제1아암(251)에는 기어(5)가 결합된다. 제2아암(252)에는 서로 연결된 기어(6)와 기어(7)가 결합된다. 기어(5)와 기어(6)은 각각 기어(4)와 연결된다. 피드롤러(140)가 용지(P)의 이송방향과 반대방향인 F1방향으로 회전되면 스윙 브라켓(250)은 G1 방향으로 회동되어 기어(5)가 기어(8)와 연결된다. 피드롤러(140)가 용지(P)의 이송방향인 F2방향으로 회전되면 스윙 브라켓(250)은 G2 방향으로 회동되어 기어(7)가 기어(8)와 연결된다. 기어(8)은 드라이브 롤러(130)의 일단부에 결합된 기어(9)와 연결된다.
도 6은 제2기어열을 상세히 도시한 것이다. 도 6을 보면, 픽업샤프트(200)에는 기어(10)이 결합된다. 픽업아암(240)은 픽업샤프트(200)에 회동될 수 있게 설치된다. 픽업아암(240)의 단부에는 픽업롤러(120)가 설치된다. 픽업롤러(120)에 결합된 기어(13)는 기어(11)와 기어(12)를 통하여 기어(10)와 연결된다. 피드롤러(140)가 F1방향으로 회전되면 픽업아암(240)은 H1방향으로 회동되어 픽업롤러(120)가 용지(P)에 압접되면서 용지(P)를 이송시킨다. 피드롤러(140)가 F2방향으로 회전되면 픽업아암(240)은 H2방향으로 회동되어 픽업롤러(120)가 용지(P)로부터 이격된다.
도 7은 제3기어열을 상세히 도시한 것이다. 도 7을 보면, 절환기어(2)가 제2위치에 있을 때 절환기어(2)와 연결되는 기어(14)가 도시되어 있다. 기어(14)로부터 기어들(15)(16)(17)이 차례로 연결된다. 기어(17)은 회전부재(410)의 기어부(18)과 연결된다,
본 실시예의 프린터는 도 8에 도시된 바와 같이 용지(P)를 픽업하는 과정에서 선단저항부재(170)의 용지(P)의 선단부에 대한 경사각도를 변환할 수 있도록 된 것을 특징으로 한다. 본 실시예에서는 선단저항부재(170)를 지지부재(430)에 설치하고 지지부재(430)를 회동킴으로써 선단저항부재(170)의 경사각도를 변환시킨다. 일반적으로 보통용지(두께 약 100㎛ 이하)는 상대적으로 강성이 큰 두꺼운 용지(두께 약 100㎛ 이상)에 비해 작은 경사각도에서 잘 분리된다.
도 9는 선단저항부재(170)의 경사각도를 변환시키기 위한 각도변환유닛의 일 예를 도시한 것이다.
도 9를 보면, 회전부재(410), 슬라이딩부재(420), 다수의 지지부재(430)가 도시되어 있다. 회전부재(410)에는 기어부(18)와 나사부(411)가 마련된다, 나사부(411)는 기어부(18)와 일체로 형성되거나 또는 별도로 제작되어 기어부(18)에 결합될 수 있다. 슬라이딩부재(420)에는 경사부(421)가 마련된다. 슬라이딩부재(420)의 일단부에는 나사부(411)와 결합되는 암나사부(422)가 마련된다. 슬라이딩부재(420)는 회전부재(410)의 회전방향에 따라 M1 또는 M2 방향으로 슬라이딩된다. 지지부재(430)에는 선단저항부재(170)가 설치된다. 지지부재(430)의 배면에는 경사부(421)와 간섭되는 간섭부(431)가 마련된다. 지지부재(430)의 배면에는 다수의 인장스프링(440)이 설치된다. 인장스프링(440)은 지지부재(430)가 제2경사각도(A2)로 회동되도록 탄성바이어스시킨다.
이제, 본 발명에 따른 잉크젯 프린터의 용지이송방법의 일 실시예의 흐름도를 도시한 도 10과 도 3 내지 도 9 및 선단저항분리방식을 보여주는 도 1을 참조하면서 용지이송방법을 설명한다.
호스트(미도시)로부터 인쇄명령이 전달되면, 카세트(110)로부터 용지(P)를 픽업하기 위해 구동모터(180)는 피드롤러(140)를 F1방향으로 회전시킨다. 절환기어(2)는 압축스프링(145)에 의해 기어(3)와 연결되는 제1위치에 위치되도록 탄성바이어스되어 있다. 따라서, 구동모터(180)의 회전력은 제1 및 제2기어열(210)(220)로 전달된다. 그러면, 도 6에 도시된 바와 같이 픽업아암(240)이 H1방향으로 회동되고 픽업롤러(120)가 카세트(110)에 적재된 용지(P)에 접촉되어 회전된다(S1). 이 때, 도 5에 도시된 바와 같이 스윙 브라켓(250)은 G1 방향으로 회동되어 기어(5)가 기어(8)과 연결됨으로써 드라이브 롤러(130)가 도 5의 화살표시방향으로 회전된다. 픽업롤러(120)가 회전됨에 따라 카세트(110)의 최상측에 적재된 용지(P)는 도 1의 C1, C2, C3 과정을 거쳐 그 하방에 적재된 용지(P)와 분리되어 카세트(110)로부터 픽업되며, 드라이브 롤러(130)에 의해 제1용지검출부(91)로 이송된다.
제1용지검출부(91)에 의해 설정된 시간 내에 용지(P)의 선단이 검출되면(S3), 제어부(90)는 픽업과정이 성공적으로 수행된 것으로 판단한다. 용지(P)의 선단이 제1용지검출부(91)에 의해 검출된 후 용지(P)의 선단을 피드롤러(140)에 정렬시킨 다음(S4), 구동모터(180)는 피드롤러(140)를 F2 방향으로 회전시킨다. 그러면, 용지(P)는 피드롤러(140)와 종동롤러(141) 사이를 통하여 이송된다(S5). 프린트 헤드(150)는 용지(P)에 잉크 액적을 토출하여 화상을 인쇄한다(S6). 이 때, 도 5에 도시된 바와 같이, 스윙 브라켓(250)은 G2 방향으로 회동되어 기어(5)가 기어(8)로부터 이격되고 기어(7)이 기어(8)과 연결된다. 따라서, 드라이브 롤러(130)는 도 5의 화살표시 방향으로 계속 회전된다. 또, 도 6을 보면, 픽업아암(240)은 H2 방향으로 회동되고 픽업롤러(120)는 용지(P)로부터 이격된다. 이와 같이 용지(P)의 픽업이 완료된 후에는 픽업롤러(120)를 용지(P)로부터 이격시킴으로써 구동모터(180)에 가해지는 부하를 줄일 수 있다.
만일, 제1용지검출부(91)에서 설정된 시간 내에 용지(P)의 선단이 검출되지 않으면(용지검출에러)(S3), 제어부(90)는 일단 카세트(110)에 적재된 용지(P)의 강성에 비해 선단저항부재(170)의 경사각도가 적절하지 않아 용지(P)가 선단저항부재(170)에 부딪혀 이송되지 못하는 것으로 판단한다. 이 경우에, 픽업롤러(120)와 용지(P) 사이에 슬립에 의해 용지(P)가 카세트(110)로부터 이송되지 못하지만, 픽업롤러(120)와 피드롤러(140)는 정상적으로 회전되므로 엔코더(80)의 카운트는 정상적으로 발생된다.
제어부(90)는 선단저항부재(170)의 경사각도를 변환하기 위해 캐리어(151)를 이동시켜 절환레버(144)를 밀어 절환기어(2)를 제2위치로 이동시킨다. 그러면, 절환기어(2)는 제3기어열(230)과 연결되어 구동모터(180)의 회전력은 회전부재(410)로 전달된다. 회전부재(410)가 회전되면, 슬라이딩부재(420)는 M1 또는 M2 방향으로 슬라이딩된다. 그러면, 경사부(421)와 간섭부(431)와의 간섭에 의해 지지부재(430)의 경사각도가 변환된다(S8). 일반적으로 픽업롤러(120)와 용지(P) 사이에서 슬립이 발생되었다는 것은 선단저항부재(170)의 경사각도가 너무 작다는 것을 의미한다. 따라서, 변환후의 선단저항부재(170)의 경사각도(A2)는 변환 전의 경사각도(A1)보다 큰 것이 바람직하다.
제어부(90)는 선단저항부재(170)의 경사각도가 커지는 방향으로 회전부재(410)를 회전시킨다. 이 때, 피드롤러(140)도 회전되므로 엔코더(80)의 카운트량을 체크하면 경사각도가 최초의 경사각도로부터 얼마나 커졌는지를 체크할 수 있다. 선단저항부재(170)의 경사각도를 변환시킴에 있어서, 먼저 선단저항부재(170)가 최소 또는 최대의 경사각도를 갖도록 변환한 후에 최대 또는 최소 경사각도와 변환하고자 하는 경사각도와의 차이를 엔코더(80)의 카운트량으로 환산한다. 그럼 다음, 환산된 카운트량에 도달될 때 까지 회전부재(410)를 회전시키면 선단저항부재(170)의 경사각도를 원하는 경사각도로 변환할 수 있다.
카세트(110)에 적재된 용지(P)의 강성에 비해 선단저항부재(170)의 경사각도가 적절하지 않아 용지(P)가 선단저항부재(170)에 부딪혀 이송되지 못하는 경우에, 도 6에 도시된 바와 같이 픽업아암(240)은 H1 방향으로 회동되려는 경향을 가지므로 픽업롤러(120)가 용지(P)의 상면을 강하게 압박하게 된다. 따라서, 구동모터(180)의 부하가 증가되어 결국에는 구동모터(180)가 탈조될 수 있다. 구동모터(180)에 가해지는 부하가 증가되면 구동모터(180)를 구동하는 구동전류량도 증가된다. 이 구동전류량이 설정된 한계전류량을 초과하면(전류제한에러) 구동모터(180)가 탈조된다. 구동모터(180)가 탈조되면 픽업롤러(120)와 피드롤러(140)가 회전되지 않는다. 본 실시예에서는 엔코더(80)가 피드롤러(140)에 설치된다. 엔코더(80)의 카운팅 간격이 구동모터(180)의 회전수와 구동모터(180)로부터 피드롤러(140)에 이르는 감속비에 의해 산출되는 시간간격보다 커지거나 또는 일정 시간동안 엔코더(80)에서 카운트가 발생되지 않으면(엔코더 카운팅에러) 구동모터(180)가 탈조된 것으로 볼 수 있다.
이와 같이, 전류제한에러와 카운팅에러 중 어느 하나라도 검출되면(S2), 제어부(90)는 제1용지검출부(91)에서 용지(P)의 선단이 검출되는지 여부를 기다리지 않고 상술한 바와 같이 선단저항부재(170)의 경사각도를 변환한다(S8).
선단저항부재(170)의 경사각도를 변환한 후에, 제어부(90)는 캐리어(151)를 이동시켜 절환기어(2)가 압축스프링(145)의 탄성력에 의해 제1 및 제2기어열(210)(220)와 연결되는 제1위치로 이동되도록 한다. 구동모터(180)가 회전되면서 픽업롤러(120)는 다시 용지(P)를 픽업한다. 선단저항부재(170)의 경사각도가 최초의 경사각도보다 커졌으므로 선단저항부재(170)에 의해 용지(P)의 선단에 가해지는 저항이 감소된다. 따라서, 강성이 큰 두꺼운 용지도 도 1의 C1 내지 C3 과정을 거치면서 분리되어 이송된다. 만일, 제1용지검출부(91)에서 설정된 시간 내에 용지(P)의 선단이 검출되지 않거나 또는 전류제한에러나 엔코더 카운팅에러 중 적어도 어느 하나가 발생되면, 다시 선단저항부재(170)의 경사각도를 더 크게 변환한 후에 픽업을 다시 시도한다. 제어부(90)는 재시도되는 횟수가 설정된 횟수를 초과하면 용지(P)의 이송을 중지한다(S7).
종래에는 선단저항부재(170)의 경사각도가 일반적으로 사용되는 보통용지를 분리하기에 적합한 각도로 고정되어 있어, 강성이 큰 두꺼운 용지는 잘 분리되지 않아 중송이 발생되거나 또는 선단저항이 너무 커서 용지가 이송되지 않는 픽업에러가 발생될 가능성이 있음을 전술한 바와 같다. 하지만, 본 실시예에 따른 잉크젯 프린터 및 그 용지이송방법에 의하면, 용지를 픽업하는 과정에서 용지검출에러, 전류제한에러, 엔코더 카운팅에러를 검출하여 선단저항부재(170)의 경사각도를 용지의 강성에 맞게 순차적으로 변환시키고 픽업을 재시도함으로써 용지픽업에러를 줄일 수 있다.
본 발명에 따른 잉크젯 프린터의 용지이송방법은, 최초의 픽업단계를 수행하기 전에 호스트 컴퓨터(미도시)의 프린터 드라이브로부터 전달되는 용지 정보에 따라 선단저항부재(170)의 경사각도를 적절한 경사각도로 변환할 수 있다. 즉, 카세트(110)에 적재된 용지(P)의 종류가 호스트 컴퓨터로부터 입력되면, 제어부(90)는 회전부재(410)를 회전시켜 선단저항부재(170)의 경사각도가 입력된 용지(P)를 분리하기에 적합한 경사각도가 되도록 한다. 이와 같은 방법에 의하면, 용지픽업에러를 현저히 줄일 수 있다.
상술한 바와 같이 본 발명에 따른 프린터 및 용지이송방법에 의하면, 보통용지와 상대적으로 강성이 큰 두꺼운 용지를 모두 안정적으로 분리시켜 이송시킬 수 있어, 용지이송에러를 줄일 수 있다.
본 발명은 상기에 설명되고 도면에 예시된 것에 의해 한정되는 것은 아니며, 다음에 기재되는 청구의 범위 내에서 더 많은 변형 및 변용예가 가능한 것임은 물론이다.
도 1은 종래의 선단저항방식에 의해 용지를 분리하는 과정을 도시한 단면도.
도 2는 종래의 선단저항방식의 다른 예를 도시한 단면도.
도 3은 본 발명에 따른 잉크젯 프린터의 일 실시예의 개략적인 구성도.
도 4는 도 3에 도시된 실시예의 용지이송시스템을 간략히 도시한 사시도.
도 5는 제1기어열를 상세히 도시한 도면.
도 6은 제2기어열를 상세히 도시한 도면.
도 7은 제3기어열를 상세히 도시한 도면.
도 8은 선단저항부재의 경사각도를 보여주는 도면.
도 9는 선단저항부재의 경사각도를 변환시키기 위한 각도변환유닛의 일 예를 도시한 사시도.
도 10은 본 발명에 따른 잉크젯 프린터의 용지이송방법의 일 실시예의 흐름도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
70......전류검출부 80......엔코더
90......제어부 110......카세트
120......픽업롤러 130......드라이브 롤러
140......피드롤러 150......프린트 헤드
151......캐리어 170......선단저항부재
180......구동모터 410......회전부재
420......슬라이딩부재 430......지지부재

Claims (11)

  1. 용지가 적재된 카세트로부터 용지를 픽업하는 픽업롤러와, 상기 적재된 용지 중 최상측의 용지가 강성에 의해 분리되어 상기 카세트로부터 픽업되도록 상기 용지의 선단에 접촉되는 선단저항부재와, 상기 용지를 이송시키는 피드롤러를 포함하는 잉크젯 프린터에 있어서,
    상기 선단저항부재의 상기 용지 선단에 대한 경사각도를 변환시키는 각도변환유닛;
    상기 픽업롤러를 구동하는 제1위치와 상기 각도변환유닛을 구동하는 제2위치로 이동되는 절환기어;
    인쇄를 위하여 왕복이동되는 제1이동구간과 상기 절환기어를 상기 제1, 제2위치로 이동시키기 위한 제2이동구간을 갖는 캐리지;를 포함하며,
    상기 절환기어는 상기 제1위치로 이동되는 방향으로 탄성바이어스되어 있어, 상기 캐리지가 상기 제1이동구간에 위치된 때에는 상기 제1위치에 위치되고, 상기 캐리지가 상기 제2이동구간으로 이동되면 상기 캐리지에 밀려서 상기 제2위치로 이동되는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 절환기어는 상기 피드롤러의 일단에 상기 제1위치와 제2위치로 슬라이딩될 수 있게 설치되는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터.
  3. 삭제
  4. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 각도변환유닛은,
    상기 절환기어와 연결되는 기어부와 상기 기어부와 동축으로 형성되는 나사부를 구비하는 회전부재;
    경사부를 구비하고 상기 나사부와 연결되어 직선운동되는 슬라이딩부재;
    상기 선단저항부재가 설치되며, 상기 경사부에 접촉되어 회동되는 지지부재;
    상기 지지부재를 상기 경사부에 접촉되는 방향으로 탄성바이어스시키는 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터.
  5. 용지가 적재되는 카세트, 용지의 강성에 의해 상기 적재된 용지 중에서 최상측에 적재된 용지를 분리하는 선단저항부재, 상기 선단저항부재의 상기 용지의 서단에 대한 경사각도를 변환시키는 각도변환유닛, 구동모터에 의해 구동되는 피드롤러와 픽업롤러, 상기 피드롤러와 픽업롤러의 회전량에 비례하는 카운트를 발생시키는 엔코더를 구비하는 프린터의 용지이송방법에 있어서,
    상기 카세트로부터 용지를 픽업하기 위해 상기 픽업롤러를 회전시키는 픽업 단계;
    픽업된 용지의 선단이 설정된 시간 내에 제1용지검출부에 의해 검출되지 않는 경우에, 상기 각도변환유닛을 구동하여 상기 선단저항부재의 경사각도를 변환한 후에 다시 상기 픽업단계를 수행하는 재시도단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 용지이송방법.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 픽업단계에서 상기 구동모터의 구동전류량이 설정된 한계전류량을 초과하는 전류제한에러 및/또는 상기 엔코더의 카운팅 간격이 설정된 기준 간격을 초과하는 카운팅 에러가 발생된 경우에는 상기 각도변환유닛을 구동하여 상기 선단저항부재의 경사각도를 변환한 후에 다시 상기 픽업단계를 수행하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 용지이송방법.
  7. 제5항 또는 제6항에 있어서,
    변환된 후의 상기 선단저항부재의 경사각도는 최초의 경사각도보다 더 큰 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 용지이송방법.
  8. 제5항 또는 제6항에 있어서,
    상기 각도변환유닛은 상기 구동모터에 의해 구동되는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 용지이송방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 재시도단계는,
    캐리어를 이동시켜 상기 구동모터에 의해 회전되는 절환기어를 상기 픽업롤러를 구동하는 제1위치와 상기 각도변환유닛을 구동하는 제2위치로 선택적으로 이동시키는 단계;
    상기 각도변환유닛에 의해 상기 경사각도를 변환하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 용지이송방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 선단저항부재의 경사각도를 변환하는 단계는,
    상기 선단저항부재의 경사각도를 최대 또는 최소 경사각도로 변환하는 단계;
    상기 최대 또는 최소 경사각도와 변환하고자 하는 경사각도와의 차이를 상기 엔코더의 카운팅량으로 환산하는 단계;
    상기 엔코더의 카운팅량이 상기 환산된 카운팅량이 될 때까지 상기 각도변환유닛을 구동하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 용지이송방법.
  11. 제5항 또는 제6항에 있어서,
    최초의 픽업단계를 수행하기 전에, 호스트 컴퓨터의 프린터 드라이브로부터 전달되는 용지 정보에 따라 상기 선단저항부재의 경사각도를 상기 용지에 적합한 경사각도로 변환하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 특징으로 하는 잉크젯 프린터의 용지이송방법.
KR10-2003-0056856A 2003-08-13 2003-08-18 잉크젯 프린터 및 잉크젯 프린터의 용지이송방법 KR100529342B1 (ko)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2003-0056856A KR100529342B1 (ko) 2003-08-18 2003-08-18 잉크젯 프린터 및 잉크젯 프린터의 용지이송방법
US10/917,523 US7156388B2 (en) 2003-08-13 2004-08-13 Inkjet printer and paper feeding method therefor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2003-0056856A KR100529342B1 (ko) 2003-08-18 2003-08-18 잉크젯 프린터 및 잉크젯 프린터의 용지이송방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20050019217A KR20050019217A (ko) 2005-03-03
KR100529342B1 true KR100529342B1 (ko) 2005-11-17

Family

ID=37228488

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2003-0056856A KR100529342B1 (ko) 2003-08-13 2003-08-18 잉크젯 프린터 및 잉크젯 프린터의 용지이송방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100529342B1 (ko)

Also Published As

Publication number Publication date
KR20050019217A (ko) 2005-03-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100528716C (zh) 供纸装置以及图像形成装置
EP0754637B1 (en) Automatic paper feeder
US6257569B1 (en) Apparatus and method for delivery of sheet media to a printer
US7584960B2 (en) Registration device and image forming apparatus having the same
KR100461589B1 (ko) 인쇄장치용 급지카세트의 용지분리가이드
KR100529341B1 (ko) 프린터 및 프린터의 용지이송방법
US6042109A (en) Sheet feeding device with compact media path for paper-based and photographic media
US8695963B2 (en) Feeding device and recording apparatus
JP3363685B2 (ja) シート材給送装置及び記録装置
US7156388B2 (en) Inkjet printer and paper feeding method therefor
US7533878B2 (en) Printer media transport for variable length media
US6547237B2 (en) Sheet feeder
KR100529342B1 (ko) 잉크젯 프린터 및 잉크젯 프린터의 용지이송방법
US20020167125A1 (en) Sheet feeding apparatus and image forming apparatus
JPH07309461A (ja) 印刷媒体つまみ装置
US10479625B2 (en) Sheet feeding apparatus and printing apparatus
US7121546B2 (en) Speed mode for printer media transport
KR100561478B1 (ko) 2 가지 방식의 용지 픽업 시스템
JPH10139197A (ja) 給紙装置及びそれを備えた画像形成装置
JP4495876B2 (ja) 給紙装置および画像形成装置
JP3192932B2 (ja) プリンタの給紙装置
JP2942056B2 (ja) シート給送装置及び画像形成装置
US20080179812A1 (en) Inkjet image forming apparatus and method to control the same
JP2002173233A (ja) シート給送装置及びこれを備えた画像形成装置
US6305683B1 (en) Front loading type of automatic paper feeding apparatus for preventing paper from being skewed

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20121030

Year of fee payment: 8

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131030

Year of fee payment: 9

LAPS Lapse due to unpaid annual fee