KR100527338B1 - Simulated Engagement System and Method Against Tank - Google Patents
Simulated Engagement System and Method Against Tank Download PDFInfo
- Publication number
- KR100527338B1 KR100527338B1 KR10-2001-0062068A KR20010062068A KR100527338B1 KR 100527338 B1 KR100527338 B1 KR 100527338B1 KR 20010062068 A KR20010062068 A KR 20010062068A KR 100527338 B1 KR100527338 B1 KR 100527338B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- laser beam
- tank
- code
- target
- firearm
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
- F41A33/00—Adaptations for training; Gun simulators
- F41A33/02—Light- or radiation-emitting guns ; Light- or radiation-sensitive guns; Cartridges carrying light emitting sources, e.g. laser
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/26—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying
- F41G3/2616—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device
- F41G3/2622—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device for simulating the firing of a gun or the trajectory of a projectile
- F41G3/2644—Displaying the trajectory or the impact point of a simulated projectile in the gunner's sight
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
- F41G3/00—Aiming or laying means
- F41G3/26—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying
- F41G3/2616—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device
- F41G3/2622—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device for simulating the firing of a gun or the trajectory of a projectile
- F41G3/2683—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a light emitting device for simulating the firing of a gun or the trajectory of a projectile with reflection of the beam on the target back to the weapon
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
Abstract
본 발명은 레이저를 이용하여 탱크와 같은 움직이는 목표물을 향해 사격하는 대전차 화기를 모사하는 대전차 모의 교전 시스템 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an antitank simulation engagement system and method that simulates an antitank firearm that fires at a moving target such as a tank using a laser.
본 발명의 방법에 의하면, 포격하고자 하는 목적물에 대해 제 1 레이저 광선을 발사하고, 목적물로부터 반사되는 제 1 레이저 광선을 검출하며, 검출된 제 1 레이저 광선이 목적물로부터 반사된 것인지를 판단한 후 반사된 제 1 레이저 광선이 상기 목적물로부터 반사된 경우, 목적물이 피격된 것으로 판단하게 하기 위한 제 2 레이저 광선을 목적물에 대해 발사하는 과정으로 이루어진다.According to the method of the present invention, a first laser beam is fired on a target to be bombarded, a first laser beam reflected from the target is detected, and it is determined whether the detected first laser beam is reflected from the target and then reflected. When the first laser beam is reflected from the target object, a second laser beam for causing the target object to be judged to be shot is emitted.
제 2 레이저 광선의 발사는 반사되는 레이저 광선이 목표물로부터 반사된 경우에만 수행되며, 이러한 판단을 위해 제 1 레이저 광선에는 발사측 대전차 화기에서 발사된 레이저가 목표물로부터 반사되어 돌아오기까지의 소요되는 시간에 관한 정보를 담은 시간코드가 삽입된다.The firing of the second laser beam is performed only when the reflected laser beam is reflected from the target, and for this determination, the time required for the determination of the first laser beam to be reflected from the target by the laser beam emitted from the firing-side anti-tank firearm. A timecode with information about is inserted.
Description
본 발명은 모의 교전 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 레이저를 이용하여 탱크와 같은 움직이는 목표물을 향해 사격하는 대전차 화기를 모사하는 대전차 모의 교전 시스템 및 방법에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to a simulated engagement system, and more particularly, to an anti-tank simulation engagement system and method that simulates an antitank firearm shooting at a moving target such as a tank using a laser.
일반적으로 전쟁 게임 또는 서바이벌 게임이나 군사 훈련 등에서 레이저 광선을 이용하여 모의적인 교전 훈련이 행해지고 있다. 이러한 교전 훈련은 실제 전투와 동일한 전장 효과 및 무기의 성능을 모사하여 행해진다.In general, mock engagement training is performed using laser beams in war games, survival games, military training, and the like. Such engagement training is conducted by simulating the same battlefield effects and weapon performance as actual combat.
실제 전투를 모사하기 위해서는 실탄 대신 레이저 광선을 발사하는 발사기를 사용하고 이를 감지 장치를 이용하여 감시하는 방식을 사용한다. 이러한 모의 교전에서 사용되는 장비로는 대표적으로 개인 화기, 공용 화기, 대전차 화기, 대공 화기 등 실제 화기를 모사하는 훈련용 모사 화기와 훈련자나 차량 등의 장비에 장착하여 훈련용 화기에서 발사되는 레이저 광선을 감지하는 감지기가 있다.To simulate real combat, a launcher that fires a laser beam instead of a bullet is used and monitored using a sensing device. The equipments used in the simulation are representative training weapons such as personal firearms, common firearms, antitank firearms, anti-aircraft firearms, and laser beams that are mounted on equipment such as trainers or vehicles. There is a detector to detect this.
이중 모의 교전에서 사용되는 모사 대전차 화기는 실제 대전차 화기와 동일한 사거리, 피폭 범위, 격발 및 사격 절차, 발사 지연시간 등의 화기 특성을 갖고 실제 화기의 원형에 손상이 없이 탈착 및 부착이 될 수 있도록 제작된다. 모사 화기의 경우, 실탄 대신 레이저 광선이 발사되고, 발사된 레이저 광선이 목표물의 감지기에 의해 감지될 때 명중된 것으로 간주하는 점만이 실제 화기와 다르고 기타의 모든 특성은 실제 화기와 동일하게 제작된다.Simulated anti-tank firearms used in the double simulated warfare have the same firearm characteristics as the actual antitank firearms, such as range, exposure range, triggering and firing procedures, and delay time, and are designed to be detachable and attached without damage to the original firearm's prototype. do. In the case of a simulated firearm, a laser beam is fired instead of a live bullet, and only the point of view that the fired laser beam is hit when detected by the detector of the target is different from the real firearm, and all other characteristics are made the same as the real firearm.
일반적인 대전차 화기는 움직이는 목표물을 겨냥하여 사격하게 되고, 사거리 역시 개인용 화기에 비해 길기 때문에, 대전차 화기의 발사기는 이점을 고려해 제작된다. The general antitank firearms are aimed at moving targets, and the range is also longer than the personal firearms, so the launcher of the antitank firearm is manufactured in consideration of the advantages.
도 1은 실제 대전차 화기의 포격 과정을 나타내는 개략도로서, 왼쪽의 원과 원내의 그림은 조준경과 조준경을 통해 보이는 목표물 및 포탄을 나타내고, 오른쪽은 사격 과정을 측면에서 본 것을 나타낸다. Figure 1 is a schematic diagram showing the bombardment process of the actual antitank firearm, the circle on the left and the figure in the circle represents the sight and the target visible through the sight, the right side shows the shooting process from the side.
도 1에 나타낸 바와 같이, A 위치의 포격 탱크에서 B 위치의 피격 탱크를 발견하고 이를 포격하기 위해서 포격 탱크의 사격통제시스템에서는 피격 탱크의 이동 속도와 포격 탱크로부터 피격 탱크까지의 거리, 포탄의 비행속도 등을 감안하여 포탄이 피격탱크의 위치로 이르게 될 때까지의 시간인 지연시간과, 현재의 피격 탱크의 위치와 포탄이 도달할 때의 피격 탱크 위치가 이루는 각인 지연각을 계산하여 포탄을 발사하게 된다. 그러면, B 위치의 피격 탱크가 B' 위치로 이동하는 동안 포격 탱크로부터 발사된 포탄이 B' 위치로 향하게 되고 피격 탱크가 B' 위치에서 포격되게 된다.As shown in FIG. 1, in order to find and fire a bombardment tank at position B in a bombardment tank at position A, in the fire control system of the bombardment tank, the movement speed of the bombardment tank, the distance from the bombardment tank to the bombardment tank, and the flight of the shells. In consideration of the speed, the shell is fired by calculating the delay time, which is the time until the shell reaches the position of the hit tank, and the stamping delay angle formed by the position of the current hit tank and the position of the hit tank when the shell arrives. Done. Then, the shell fired from the bombing tank is directed to the B 'position while the shot tank at the B position moves to the B' position, and the hit tank is bombarded at the B 'position.
그러나 실제 포탄의 속도는 통상1.5km/sec 정도이고 레이저의 속도는 약 30만km/sec로서 실제 포탄 대신에 레이저 광선을 사용하는 대전차 모사 화기의 경우, 포탄 대신 사용되는 레이저 광선의 속도가 포탄에 비해 훨씬 빠르기 때문에 실제 대전차 화기에서 사용되는 것과 같은 발사 방식으로는 실제 대전차 화기에서와 같은 동일한 교전 효과를 얻을 수 없다. 만일, 레이저 광선을 사용하는 모사 대전차 화기에서 실제 대전차 화기의 포탄이 피격탱크의 위치로 이르게 될 때까지의 시간인 지연시간을 그대로 적용하여 레이저 광선을 B'의 위치를 향해 지연시간만큼 미리 발사한다면 피격 탱크가 목표 위치에 도달하기 전에 이미 레이저 광선은 그 위치를 통과하게 될 것이므로 목표하는 피격 탱크를 명중시킬 수 없게 된다.However, the actual shell speed is about 1.5km / sec and the laser speed is about 300,000km / sec. In the case of antitank simulators that use laser beam instead of the actual shell, the speed of laser beam used instead of the shell It is much faster than this, and the same firing method used in real antitank firearms does not achieve the same engagement effects as in real antitank firearms. If the simulated antitank firearm using the laser beam fires the laser beam in advance toward the position B 'by applying the delay time that is the time until the shell of the actual antitank firearm reaches the position of the hit tank. The laser beam will already pass through the target tank before it reaches the target position, so that the target tank can not be hit.
물론, 단지 피격 탱크를 명중시키는 것만을 고려한다면, 실제 대전차 화기와는 다른 지연시간을 적용하여 피격 탱크를 명중시키도록 할 수는 있지만(실제로는 레이저 광선의 속도가 매우 빠르므로 발견 당시의 피격 탱크의 위치 B를 향해 레이저 광선을 발사하면 된다), 이는 실제의 대전차 화기를 사용하는 실제 상황과는 다른 것이 되므로 교전 훈련의 차원에서는 별 의미가 없게 되어 버린다.Of course, if you only consider hitting a tank, you can force it to hit a tank with a different delay time than a real antitank firearm (actually, the speed of the laser beam is very fast, so The laser beam is directed toward position B), which is different from the actual situation of using an actual antitank firearm, so it becomes meaningless in terms of engagement training.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 실제 대전차 화기의 발사 특성을 정확하게 모사할 수 있는 대전차 모의 교전 시스템 및 방법을 제공하는 데 그 기술적 과제가 있다.The present invention has been made to solve the above problems, there is a technical problem to provide an anti-tank simulation system and method that can accurately simulate the firing characteristics of the actual anti-tank firearm.
본 발명의 다른 기술적 과제는 레이저의 직진성으로 인해 발생하는 모의 훈련의 문제점을 극복할 수 있는 대전차 모의 교전 시스템 및 방법을 제공하는 데 있다. Another technical problem of the present invention is to provide an anti-tank simulation engagement system and method that can overcome the problems of simulation training caused by the straightness of the laser.
상술한 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 대전차 모의 교전 시스템은 목표물에 대해 제 1 레이저 광선 및 제 2 레이저 광선을 발사하기 위한 발사수단; 제 1 레이저 광선 및 제 2 레이저 광선을 검출하기 위한 검출수단; 및 상기 발사수단에 의한 상기 제 1 레이저 광선 및 상기 제 2 레이저 광선의 발사여부를 제어하고, 상기 검출수단에 의해 검출된 상기 제 1 레이저 광선 및 제 2 레이저 광선에 포함된 정보를 해독하며, 발사되는 상기 제 1 레이저 광선 및 상기 제 2 레이저 광선에 삽입될 코드에 관한 정보를 상기 발사수단에 제공하기 위한 제어수단을 포함한다.The anti-tank simulation engagement system of the present invention for achieving the above-mentioned technical problem comprises: a firing means for firing a first laser beam and a second laser beam against a target; Detecting means for detecting the first laser beam and the second laser beam; And controlling whether the first laser beam and the second laser beam are fired by the firing means, reading information included in the first laser beam and the second laser beam detected by the detecting means, and firing And control means for providing the launching means with information about the code to be inserted into the first laser beam and the second laser beam.
또한 본 발명의 대전차 모의 교전 방법은 (a) 포격하고자 하는 목적물에 대해 제 1 레이저 광선을 발사하는 단계; (b) 상기 목적물로부터 반사되는 제 1 레이저 광선을 검출하는 단계; (c) 상기 검출된 제 1 레이저 광선이 상기 목적물로부터 반사된 것인지를 판단하는 단계; 및 (d) 상기 판단결과 상기 반사된 제 1 레이저 광선이 상기 목적물로부터 반사된 경우, 상기 목적물이 피격된 것으로 판단하게 하기 위한 제 2 레이저 광선을 상기 목적물로 발사하는 단계를 포함한다.In addition, the anti-tank simulation method of the present invention includes the steps of (a) firing a first laser beam to the target to be bombarded; (b) detecting a first laser beam reflected from said object; (c) determining whether the detected first laser beam is reflected from the object; And (d) when the reflected first laser beam is reflected from the target, firing a second laser beam to the target to determine that the target has been hit.
상기 시스템 및 방법에서 제 2 레이저 광선의 발사는 반사되는 레이저 광선이 목표물로부터 반사된 경우에만 수행되며, 이러한 판단을 위해 제 1 레이저 광선에는 발사측 대전차 화기에서 발사된 레이저가 목표물로부터 반사되어 돌아오기까지 소요되는 시간에 관한 정보를 담은 시간코드가 삽입된다.In the above system and method, the firing of the second laser beam is performed only when the reflected laser beam is reflected from the target, and for this determination, the first laser beam is reflected back from the target by the laser emitted from the firing-side anti-tank firearm. A timecode is inserted that contains information about how long it will take.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 2는 본 발명에 따른 대전차 모의 교전 시스템의 전체적인 구성을 나타내는 블록도이다. 본 발명의 모의 교전 시스템(100)은 실제의 대전차 화기에 장착되며 훈련자는 실제 훈련과 같이 대전차 화기의 사격통제장치를 조작하여 포탄을 발사하는 명령을 내리며 이에 의해 본 발명에 따른 모의 교전 시스템에 의해 포탄 대신 레이저가 발사되게 된다. Figure 2 is a block diagram showing the overall configuration of the anti-tank simulation engagement system according to the present invention. The simulated warfare system 100 of the present invention is mounted on a real antitank firearm and the trainer commands a gun to fire a shell by operating the fire control apparatus of the antitank firearm as in the actual training, whereby the simulated warfare system according to the present invention. The laser will fire instead of the shell.
도 2를 참조하면, 대전차 모의 교전 시스템(100)은 레이저 광선의 발사를 조절하고 전체 시스템의 통제를 담당하는 제어부(10), 제어부(10)로부터 명령을 받아 레이저 광선을 발사하는 발사부(20), 외부로부터의 레이저 광선을 검출하는 검출부(30) 및 피해 판정 결과를 외부에 알려주는 디스플레이부(40), 실제 대전차 화기의 사격통제장치(60)와 제어부(10)를 연동시키기 위한 인터페이스(50)로 구성된다. 제어부(10)는 다시 메인 통제장치(12), 코드 생성기(14) 및 코드 분석기(16)로 구성되며, 발사부(20)는 레이저 광선을 발사하는 레이저 발사기(22)와 발사되는 레이저 광선을 일정 영역에 주사하는 스캐너(24)로 구성된다. 검출부(30)는 적어도 하나 이상의 반사경으로 이루어지는 반사기(32)와 적어도 하나 이상의 검출기(34)를 포함한다. Referring to FIG. 2, the anti-tank simulation engagement system 100 controls the firing of a laser beam and receives a command from the controller 10 and the controller 10 that is in charge of controlling the entire system. ), An interface for interfacing the control unit 10 with the detection unit 30 for detecting a laser beam from the outside, the display unit 40 for notifying the damage determination result to the outside, the fire control device 60 of the actual anti-tank firearm ( 50). The control unit 10 is composed of the main control unit 12, the code generator 14 and the code analyzer 16, the launch unit 20 is a laser launcher 22 for emitting a laser beam and the laser beam to be emitted It consists of the scanner 24 which scans in a predetermined area. The detector 30 includes a reflector 32 formed of at least one reflector and at least one detector 34.
이와 같은 대전차 모의 교전 시스템(100)의 동작을 자세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the anti-tank simulation system 100 in detail as follows.
포격 탱크에서 피격 탱크를 발견하면 실제 대전차 화기의 사격통제장치(60)로부터 발사 명령이 떨어지게 되고, 사격통제장치(60)에서는 피격 탱크의 속도와 포격 탱크로부터 피격 탱크까지의 거리, 포탄의 비행 속도 등을 감안하여 포탄이 포격 탱크로부터 피격 탱크의 위치로 이르게 될 때까지의 시간인 지연시간과 현재의 피격 탱크의 위치와 포탄이 도달할 때의 피격 탱크 위치가 이루는 각인 지연각을 계산하여 계산된 지연시간에 대한 정보를 인터페이스(50)를 통해 메인 통제장치(12)로 전달하게 된다. If the shooting tank is found in the shell tank, the firing command is dropped from the fire control device 60 of the actual anti-tank firearm, and in the fire control device 60, the speed of the shooting tank, the distance from the shell tank to the shooting tank, and the flying speed of the shells. Calculated by calculating the delay time, which is the time from which the shell reaches the position of the hit tank, and the stamping delay angle formed by the position of the current hit tank and the position of the hit tank when the shell arrives. Information about the delay time is transmitted to the main controller 12 through the interface 50.
메인 통제장치(12)에서는 제 1 레이저 광선을 발사하기 위한 식별코드 및 시간코드를 생성하도록 코드 생성기(14)에 명령을 전달한다. 여기서 식별코드라 함은 포격 탱크를 식별할 수 있도록 하기 위한 코드로서 포격 탱크마다 고유하게 할당되는 코드이다. 또한, 시간코드라 함은 지연시간을 기초로 하여 생성되며 포격 탱크로부터 발사된 레이저가 피격 탱크의 반사기에 반사되어 돌아오기까지 소요되는 시간에 관한 정보를 나타내며, 포탄이 피격 탱크 위치에 이르는 시간인 지연시간과 레이저의 속도 및 포탄의 속도를 알고 있으므로 레이저가 피격 탱크에 이르기까지의 시간을 알 수 있다. 메인 통제장치(12)는 검출기(34)에서 검출한 레이저에 포함된 코드가 코드 분석기를 통해 해석되어 전달되면 발사된 제 1 레이저 광선이 목표물(포격하고자 하는 피격 탱크)에 정확히 도달하였는지에 대한 판단을 수행하며, 제 1 레이저가 목표물에 도달하였다고 판단되면 즉시 제 2 레이저 광선을 발사하게 된다. 제 2 레이저 광선에는 발사되는 포탄의 종별을 나타내기 위한 탄종 ID, 식별 코드, 훈련자 ID에 관한 정보가 포함되어야 하며 이를 위해 메인 통제장치(12)에서는 이에 관한 정보를 코드 생성기로 전달하여 해당 코드가 생성될 수 있도록 한다.The main controller 12 sends a command to the code generator 14 to generate an identification code and a timecode for firing the first laser beam. Here, the identification code is a code for identifying the bombardment tank and is a code uniquely assigned to each bombardment tank. In addition, the time code is generated based on the delay time and represents information about the time taken for the laser emitted from the bombing tank to be reflected back to the reflector of the tank being hit. Knowing the delay time, the speed of the laser, and the speed of the shell, the time until the laser reaches the shot tank is known. When the code included in the laser detected by the detector 34 is interpreted and transmitted through the code analyzer, the main controller 12 determines whether the fired first laser beam reaches the target (the tank to be fired) correctly. And if it is determined that the first laser has reached the target, it immediately fires the second laser beam. The second laser beam should contain information about the type of bullet, ID, and trainer ID to indicate the type of shell being fired. For this purpose, the main control unit 12 passes this information to the code generator for code entry. To be created.
코드 생성기(14)에서는 메인 통제장치(12)에서 전달되는 정보에 기초하여 제 1 레이저 광선 또는 제 2 레이저 광선에 삽입될 각종 코드들 즉, 식별코드, 시간코드, 탄종 ID 코드, 훈련자 ID 코드를 생성하여 발사부(20)의 레이저 발사기(22)에서 발사되는 레이저 광선에 삽입될 수 있도록 한다. The code generator 14 selects various codes to be inserted into the first laser beam or the second laser beam, that is, an identification code, a time code, a bullet type ID code, and a trainer ID code based on the information transmitted from the main controller 12. It can be generated and inserted into the laser beam emitted from the laser launcher 22 of the launch unit 20.
한편, 상기에서 언급된 코드의 구조를 위해 마일즈 코드(MILES : Multiple Integrated Laser Engagement System)를 사용할 수 있다. 마일즈 코드는 미국에서 마일즈 통신 코드 구조에 관한 표준 규약인 MCC97(PMT 90-S002B)에 의해 정의되며 도 3은 이러한 마일즈 코드의 기본적인 구조를 나타내는 도면이다.On the other hand, for the structure of the above-mentioned code may be used Miles code (MILES: Multiple Integrated Laser Engagement System). The Miles Code is defined by MCC97 (PMT 90-S002B), which is a standard protocol for the Miles communication code structure in the United States, and FIG. 3 shows the basic structure of the Miles code.
도 3을 참조하면, 마일즈 코드는 로직 "1"을 갖는 6개의 비트와 로직 "0"을 갖는 5개의 비트를 포함하여 11 개의 비트로 구성되며, 각각의 코드는 단일의 비트 패턴을 갖는다. 그리고 마일즈 코드를 수신하는 감지기에 마일즈 코드임을 식별시키기 위해 처음 3비트의 패턴이 "110"으로 이루어지는 식별자를 갖는다. 그리고 마일즈 코드의 비트들은 이러한 식별자의 첫 비트의 리딩 에지(leading edge)에 시간적으로 동기화되며, 2개의 연속적인 마일즈 코드 비트의 리딩에지는 약 333 μsec 주기(3kHz)로 발생한다. 따라서 하나의 완전한 마일즈 코드의 시간 간격은 3.667msec가 된다.Referring to Figure 3, the Miles code consists of 11 bits, including 6 bits with logic "1" and 5 bits with logic "0", each code having a single bit pattern. The first 3 bits of the pattern have an identifier of 110 to identify the miles code to the detector receiving the miles code. The bits of the miles code are then synchronized in time to the leading edge of the first bit of this identifier, and the leading edge of two consecutive miles code bits occurs at about 333 μsec period (3 kHz). Therefore, the time interval of one complete Miles code is 3.667 msec.
이러한 마일즈 코드의 각 비트간의 시간 간격 또는 타임슬롯 11개에는 다시 샘플링(sampling)된 16개의 바이너리(BIN)가 삽입된다. 16개 BIN들의 샘플링 주파수는 타일슬롯 주기인 3kHz의 16배인 48kHz가 된다. 그러므로 BIN간의 샘플링 타임은 20.8msec가 된다.Sixteen binary samples (BIN) are resampled into 11 time slots or time slots between each bit of the miles code. The sampling frequency of the 16 BINs is 48 kHz, 16 times the tile slot period of 3 kHz. Therefore, the sampling time between BINs is 20.8 msec.
각각의 마일즈 코드는 11개의 기본 비트사이에 동일하게 위치하는 176개의 샘플링된 BIN들을 포함한다. 마일즈 코드의 표준 규약에 의하면 이러한 샘플링된 BIN들 중 1, 6, 8, 10번 BIN에만 레이저 광펄스가 나타나도록 하여 모의 교전 훈련자의 식별 정보(Player Identification : PID)를 포함하도록 하고 있다.Each Miles code contains 176 sampled BINs that are equally located between the 11 basic bits. The standard code of Miles Code allows laser light pulses to appear only in BINs 1, 6, 8, and 10 of these sampled BINs, so as to include player identification (PID) of simulated engagement trainers.
이와 같은 마일즈 코드를 이용하여 무기 및 탄종의 유형, 피폭 범위 및 PID 등의 정보를 레이저 광선에 실어 전송하고 이를 수신한 감지기에서는 마일즈 코드를 해독하여 피해를 인식하도록 하여 모의 교전 결과를 평가하도록 하고 있다.By using the Miles code, information such as weapon type and type of bomb, exposure range and PID are transmitted to the laser beam, and the received detector detects the miles code to recognize the damage and evaluates the simulation result. .
여기서, 본 발명에서 필요한 식별코드, 시간코드, 탄종 ID 코드, 훈련자 ID 코드의 생성을 위해 마일즈 코드를 예로 들었지만, 이는 어디까지나 기존의 장비와의 호환성을 위해 마일즈 코드를 사용하는 것으로 설명한 것이며 상기 코드들의 구조가 마일즈 코드 구조로만 한정되지 않는다는 것은 당업자에게 자명할 것이다.Here, although the Miles code is used for generating the identification code, the time code, the coal type ID code, and the trainer ID code necessary for the present invention, this is described as using the Miles code for compatibility with the existing equipment to the above. It will be apparent to those skilled in the art that their structure is not limited to the Miles code structure only.
레이저 발사기(22)는 코드 생성기(14)로부터 수신한 코드 정보에 의해 제 1 레이저 또는 제 2 레이저 광선을 발진시킨다. 제 2 레이저 광선은 즉시 발사되도록 하면 되나, 제 1 레이저 광선의 발사는 지연시간이 경과한 후에 발사되도록 한다. 즉, 실제 대전차 화기를 이용한 훈련과 같이 피격 탱크가 피격되는 시점과 동일한 시점에 레이저가 피격 탱크에 도달할 수 있도록 지연시간후에 레이저 광선이 발사되도록 한다. 이를 위해 지연시간이 메인 통제장치(12)로부터 레이저 발사기(22)로 전달되어 레이저 발사기(22)에서 그 시간만큼 경과한 후에 레이저 광선을 발사할 수도 있으며, 메인 통제장치(12)에서 지연시간이 경과한 후에 발사명령을 전달하고 레이저 발사기(22)에서는 지연없이 레이저 광선을 발사되게 할 수도 있다.The laser launcher 22 oscillates the first laser beam or the second laser beam by the code information received from the code generator 14. The second laser beam may be fired immediately, but the firing of the first laser beam is caused after the delay time has elapsed. That is, the laser beam is fired after a delay time so that the laser can reach the shot tank at the same time as the shot tank is hit, such as training with an actual antitank firearm. To this end, a delay time may be transmitted from the main control device 12 to the laser launcher 22 to fire the laser beam after that time has elapsed in the laser launcher 22, and the delay time may be set in the main control device 12. After the elapse of time, the firing command may be transmitted and the laser launcher 22 may be fired without any delay.
스캐너(24)는 지연시간 경과후에 발사되는 제 1 레이저 또는 제 2 레이저를 일정영역에 주사되도록 한다. 즉, 스캐너(24)의 바람직한 일실시예는 레이저의 발사경로에 위치하는 회전 거울의 형태로서 주사되는 레이저를 일정영역에 주사할 수 있도록 회전하며 회전속도가 빠를수록 레이저가 주사되는 영역은 작아지게 된다. 따라서, 피격탱크까지의 거리에 상관없이 레이저가 일정한 영역에 주사되게 하기 위해서는 원거리의 피격 탱크(즉, 지연시간이 큰 경우)에 대해서는 회전속도를 빠르게 하고 근거리의 피격 탱크에 대해서는 회전속도를 보다 느리게 하여 일정 영역에 주사되게 한다.The scanner 24 allows the first laser or the second laser, which is emitted after a delay time, to be scanned in a predetermined region. That is, one preferred embodiment of the scanner 24 is in the form of a rotating mirror located on the laser emission path, so that the laser can be scanned in a predetermined area, and the faster the rotational speed, the smaller the area the laser is scanned. do. Therefore, to ensure that the laser is scanned in a constant area irrespective of the distance to the tank, the rotation speed is increased for the remote tank (i.e., the delay time is large) and slower for the tank near the tank. To be scanned in a certain area.
반사기(32)는 피격 탱크측에서 수신하는 제 1 레이저 광선을 반사하기 위한 것으로서 반사된 레이저 광선은 발사된 위치로 되돌아갈 수 있어야 한다. 이러한 반사기로서 통상 리트로 리플렉터(Retro Reflector)를 사용하며 보통 탱크의 회전 포탑 위에 부착하는 것이 바람직하다.The reflector 32 is for reflecting the first laser beam received at the shot tank side, and the reflected laser beam should be able to return to the fired position. Such reflectors typically use a Retro Reflector and are usually preferred to be mounted on the tank's rotating turret.
검출기(34)는 반사기(32)로부터 반사되는 제 1 레이저 광선과 포격 탱크에서 발사된 제 2 레이저 광선을 검출하여 검출된 신호를 코드 분석기(16)를 통해 메인 통제장치(12)로 전달하는 기능을 수행한다. The detector 34 detects the first laser beam reflected from the reflector 32 and the second laser beam emitted from the bombardment tank, and transmits the detected signal to the main controller 12 through the code analyzer 16. Do this.
본 발명은 대전차 모의 교전 훈련을 위해 레이저 광선을 2회 발사하는 방식을 도입한다. 즉, 포격 탱크로부터 제 1 레이저 광선을 발사하고 이러한 제 1 레이저 광선이 목표로 한 피격 탱크로부터 반사되어 오면 제 2 레이저 광선을 발사하고 제 2 레이저 광선을 수신한 피격 탱크측에서는 제 2 레이저 광선을 수신하면 피격된 것으로 판정하도록 한다. 따라서 제 1 레이저 광선은 목표로 한 피격 탱크를 정확히 식별하기 위해 사용되는 광선이며 제 2 레이저 광선은 포격정보를 위한 광선으로서 사용된다. The present invention introduces a method of firing two laser beams for antitank simulation engagement training. That is, when the first laser beam is emitted from the bombardment tank and the first laser beam is reflected from the target tank, the second laser beam is emitted and the second laser beam is received at the side of the shot tank receiving the second laser beam. If it is determined to be hit. Therefore, the first laser beam is used for accurately identifying the target tank, and the second laser beam is used as the beam for bombardment information.
이하에서는 도 4, 도 5a 및 도 5b를 참조하여 본 발명에 따른 대전차 모의 교전 방법을 설명하기로 한다. 도 4는 본 발명에 따른 대전차 모의 교전 훈련을 위한 포격 과정을 나타내는 개략도이고, 도 5a 내지 도 5b는 본 발명에 따른 모의 교전 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 5a 내지 도 5b에서 점선의 왼쪽은 포격 탱크측에서 일어나는 과정을 나타내고 오른쪽은 피격 탱크측에서 일어나는 과정을 나타낸다.Hereinafter, an anti-tank simulation engagement method according to the present invention will be described with reference to FIGS. 4, 5A, and 5B. Figure 4 is a schematic diagram showing the bombardment process for anti-tank simulation engagement training according to the present invention, Figures 5a to 5b is a flow chart showing a simulation engagement method according to the present invention. 5A to 5B, the left side of the dotted line represents a process occurring at the bombardment tank side and the right side represents a process occurring at the bombardment tank side.
C 위치에 있는 포격 탱크에서 D 위치의 피격 탱크를 발견하여 실제 대전차 화기의 사격통제장치(60)를 이용하여 F 점에 대한 조준선 정렬을 하고 D' 위치를 향해 발사명령을 내리게 된다(S100). 도 2에서 이미 설명한 바와 같이 사격통제장치(60)에서는 지연시간과 지연각을 계산하여 모의 교전 시스템의 인터페이스(50)를 통해 메인 통제장치(12)로 전달하게 된다. 이러한 발사를 위한 조작은 실제 대전차 화기에서의 조작과 완전 동일하다. 메인 통제장치(12)에서는 사격통제장치(60)로부터 전달받은 지연시간을 코드 생성기로 전달하고 제 1 레이저 광선을 발사하기 위한 식별코드 및 시간코드를 생성하도록 코드 생성기(14)에 명령을 전달한다(S110). 코드 생성기(14)에서는 메인 통제장치(12)에서 전달되는 정보에 기초하여 제 1 레이저 광선에 삽입될 식별코드, 시간코드를 생성한다(S120). 이어서 레이저 발사기(22) 및 스캐너(24)는 지연시간이 경과한 후에 코드 생성기로부터 수신한 코드 정보에 의해 식별코드 및 시간코드가 삽입된 제 1 레이저 광선을 피격 탱크측(D')으로 일정 영역에 대해 발사 및 주사시킨다(S130).In the bombardment tank located in the C position, the tank of the D position is found and the aiming line is aligned to the point F using the fire control device 60 of the actual anti-tank firearm, and the firing command is directed toward the position D '(S100). As described above with reference to FIG. 2, the fire control apparatus 60 calculates a delay time and a delay angle, and transmits the delay time and the delay angle to the main control apparatus 12 through the interface 50 of the simulated engagement system. The operation for this launch is exactly the same as the operation in a real antitank firearm. The main control device 12 transmits the delay time received from the fire control device 60 to the code generator and sends a command to the code generator 14 to generate an identification code and a time code for firing the first laser beam. (S110). The code generator 14 generates an identification code and a time code to be inserted into the first laser beam based on the information transmitted from the main controller 12 (S120). Subsequently, the laser launcher 22 and the scanner 24 move the first laser beam into which the identification code and the time code are inserted by the code information received from the code generator after the delay time has elapsed to the target tank side D '. Fire and scan for (S130).
이렇게 발사된 제 1 레이저 광선은 피격 탱크측에서 구비한 반사기에 의해 반사되어 다시 포격 탱크측으로 돌아오게 된다. 그러나 레이저의 직진성으로 인해 레이저의 진행경로상에 목표로 한 피격 탱크보다 근거리에 위치한 탱크가 위치하고 있는 경우에는 목표로 한 피격 탱크가 아닌 다른 탱크에 의해 제 1 레이저가 반사될 수 있다. 따라서 반사되는 제 1 레이저 광선이 목표로 한 피격 탱크로부터 반사된 것인지의 여부를 판단하기 위해 시간 코드가 제 1 레이저 광선에 삽입되는 것이다.The first laser beam emitted in this way is reflected by the reflector provided on the shot tank side and returns to the bombardment tank side. However, when the tank located closer to the target hit tank is located on the path of the laser due to the straightness of the laser, the first laser may be reflected by a tank other than the target hit tank. Thus, a time code is inserted into the first laser beam to determine whether the reflected first laser beam is reflected from the target tank.
포격 탱크측에서는 제 1 레이저 광선을 발사한 후 반사되는 제 1 레이저 광선을 검출기(34)에 의해 검출하고 검출된 신호를 코드 분석기(16)로 전달한다(S140). 코드 분석기는 검출된 신호에 포함된 코드를 해독하고 해독된 정보를 메인 통제장치(12)로 전송한다(S150). 메인 통제장치(12)는 해독된 정보로부터 식별코드 및 시간코드를 추출하여 식별코드에 의해 자신이 발사한 제 1 레이저 광선이 반사되어온 것임을 확인하고(S160), 자신의 것으로 확인되면 제 1 레이저 광선이 발사되어 돌아오기까지의 소요 시간을 계산하여(S170), 계산된 시간이 시간 코드 정보에 의한 시간과 일치하는지를 판단한다(S180). 상기 소요 시간의 계산은 레이저의 펄스 신호를 시간의 간격을 주어 발사하는 방식에 의해 계산한다. 예를 들면 레이저의 펄스를 1초에 10000회 발생시기면 한 개의 펄스 주기는 0.0001초가 되며 백만분의 1초에 해당되는 거리는 300m이므로 300μsec 단위로 구분하면 1m의 오차 가 발생하나 30μsec의 시간 간격만 주면 탱크의 크기와 비슷한 10m가 된다. 따라서, 반사되는 펄스가 되돌아오는 순간까지 발사되었던 펄스의 개수를 환산하면 소요시간을 계산할 수 있다. The bombardment tank side detects the first laser beam reflected after the first laser beam is emitted by the detector 34 and transmits the detected signal to the code analyzer 16 (S140). The code analyzer decodes the code included in the detected signal and transmits the decoded information to the main controller 12 (S150). The main control unit 12 extracts the identification code and the time code from the decoded information and confirms that the first laser beam emitted by the identification code has been reflected (S160). The time required for the launch to be returned is calculated (S170), and it is determined whether the calculated time coincides with the time by time code information (S180). The required time is calculated by the method of firing the pulse signal of the laser at intervals of time. For example, if the pulse of the laser is generated 10000 times per second, one pulse period is 0.0001 seconds, and the distance corresponding to one millionth of a second is 300m. Therefore, when divided into 300μsec units, an error of 1m is generated. It is 10m, which is similar to the size of the tank. Therefore, it is possible to calculate the required time by converting the number of pulses that were fired until the reflected pulse returns.
판단결과 일치하면 반사된 제 1 레이저 광선은 피격 탱크로부터 반사된 것으로 판단한다.If the result of the determination matches, it is determined that the reflected first laser beam is reflected from the hit tank.
목표된 피격 탱크로부터 제 1 레이저 광선이 반사되었음을 확인하면 메인 통제장치(12)는 즉시 제 2 레이저 광선의 발사 명령을 내리게 되며(S190), 이에 따라 코드 생성기(14)는 식별코드, 탄종 ID 코드, 훈련자 ID 코드를 생성한다(S200). 제 2 레이저 광선의 발사는 훈련자의 별도의 조작에 의해 이루어지는 것이 아니며 모의 교전 시스템의 내부 알고리즘에 의해 자동으로 수행되는 것이다. 따라서, 실제 대전차 화기에서와 같이 훈련자는 초기 1회의 발사를 위한 조작만을 수행하게 된다. 이어서 레이저 발사기(22) 및 스캐너(24)는 코드 생성기(14)로부터 수신한 코드 정보에 의해 제 2 레이저 광선에 식별코드, 탄종 ID 코드, 훈련자 ID 코드가 삽입된 레이저 광선을 피격 탱크측(D')으로 일정 영역에 대해 발사 및 주사시킨다(S210).Upon confirming that the first laser beam is reflected from the target shot tank, the main controller 12 immediately issues a command to fire the second laser beam (S190). Accordingly, the code generator 14 identifies the identification code and the bullet type ID code. , Generates a trainer ID code (S200). The firing of the second laser beam is not performed by a separate manipulation of the trainer, but is automatically performed by an internal algorithm of the simulation engagement system. Thus, as in a real antitank firearm, the trainer would only perform operations for the initial one shot. Subsequently, the laser launcher 22 and the scanner 24 use the code information received from the code generator 14 to transmit the laser beam in which the identification code, the bullet type ID code, and the trainer ID code are inserted into the second laser beam. ') To launch and scan for a predetermined area (S210).
이상에서 설명한 과정은 포격 탱크측에서 수행하는 과정을 위주로 한 것이다. 피격 탱크측에서는 포격 탱크측에서 발사한 제 1 레이저 광선을 반사기(32)에 의해 반사시키는 동시에 1 레이저 광선을 검출기(34)에 의해 검출하여 메인 통제장치(12)에 의해 피격 부위와 피격된 각도를 판단할 수 있으며(S220), 제 2 레이저 광선이 피격 탱크측에 설치된 검출기(34)에 의해 검출되면 메인 통제장치(12)에서는 피격된 것으로 판정하며 이미 판단한 제 1 레이저 광선에 의한 피격 부위와 피격된 각도에 의해 완파, 반파, 이동불능, 불발 등의 피해 정도를 판정하게 된다(S230). 메인 통제장치(12)가 피격 판정을 내리면 디스플레이부(40)에 피해 사실을 표시하도록 하는 명령을 전달한다(S240). 디스플레이부(40)는 연막탄 처리 장치인 피해상황 표시기인 DIFCUE(Direct/Indirect Fire CUE)에 의해 연막탄을 피우거나 램프에 의해 빛을 발하여 피해 사실을 표시하게 된다(S250). The process described above is mainly focused on the process performed at the shelling tank side. On the shot tank side, the first laser beam emitted from the bombardment tank side is reflected by the reflector 32, and the first laser beam is detected by the detector 34 to detect the angle hit by the main control device 12 and the shot portion. If the second laser beam is detected by the detector 34 installed on the side of the shot tank, the main control unit 12 determines that the target is hit, and the shot portion and the hit by the first laser beam that have already been determined are determined. The degree of damage, such as slow wave, half wave, impossibility of movement, misfire, etc., is determined by the angle obtained (S230). When the main control device 12 makes a hit determination, it transmits a command to display the fact of damage on the display unit 40 (S240). The display unit 40 displays the fact of the smoke by smoking the smoke by a lamp or by a lamp by DIFCUE (Direct / Indirect Fire CUE) which is a damage indicator which is a smoke bomb treatment device (S250).
이상의 모의 교전 시스템에서 사용되는 레이저 광의 특성은 기본적으로 다음과 같은 조건을 만족하여야 한다.The characteristics of the laser light used in the above simulation engagement system should basically satisfy the following conditions.
1) 레이저 광의 파장은 상온에서 900±30nm 또는 이와 상호운용이 보장되는 파장으로 하여야 한다.1) The wavelength of the laser light should be 900 ± 30nm at room temperature or a wavelength that guarantees interoperability.
2) 인체에 안전한 레이저를 사용하여 교전자 및 장비에 피해를 끼치지 않고 모의 교전을 행할 수 있도록 하여야 한다.2) The laser which is safe for human body should be used to conduct simulation engagement without damaging the gamers and equipment.
3) 인체 안전도 기준은 레이저 안구 안전 기준규격(ANSI Z136.1-1993)의 MPE(Maximum Permissible Exposure)를 적용한다. 3) The human safety standard applies to the Maximum Permissible Exposure (MPE) of the Laser Eye Safety Standard (ANSI Z136.1-1993).
지금까지 본 명세서 내에서 설명된 구체적인 실시 형태는 어디까지나 본 발명의 기술 내용을 명확하게 하기 위한 것으로, 본 발명의 권리범위는 그와 같은 예에만 한정하여 협의로 해석되어야 하는 것은 아니고, 본 발명의 사상과 다음에 기재하는 특허청구범위 내에서 여러 가지 변형과 변경을 포함한다. The specific embodiments described in the present specification so far are intended to clarify the technical contents of the present invention, and the scope of the present invention should not be construed in consultation with only such examples. It is intended to cover various modifications and variations within the spirit and scope of the following claims.
상술한 바와 같이 본 발명의 대전차 모의 교전 시스템 및 방법에 의하면 포격하고자 하는 목표물에 대해 실제 대전차 화기의 사격통제장치로부터 얻어진 지연시간 정보에 기초하여 제 1 레이저 광선을 발사하고 반사되는 레이저 광에 의해 포격 목표물을 확인하고 자동으로 제 2 레이저 광선을 발사함으로써 실제의 대전차 화기를 이용한 것과 동일한 훈련 효과를 얻을 수 있다.As described above, according to the antitank simulation engagement system and method of the present invention, the first laser beam is fired by the laser light reflected on the target object to be fired based on the delay time information obtained from the fire control apparatus of the actual antitank firearm. By identifying the target and automatically firing the second laser beam, the same training effect as with an actual antitank firearm can be obtained.
도 1은 실제 대전차 화기의 포격 과정을 나타내는 개략도,1 is a schematic diagram showing the bombardment process of the actual anti-tank firearm,
도 2는 본 발명에 따른 대전차 모의 교전 시스템의 전체적인 구성을 나타내는 블록도,Figure 2 is a block diagram showing the overall configuration of the anti-tank simulation engagement system according to the present invention,
도 3은 마일즈 코드의 기본적인 구조를 나타내는 도면,3 is a diagram showing a basic structure of a miles code;
도 4는 본 발명에 따른 대전차 모의 교전 훈련을 위한 포격 과정을 나타내는 개략도Figure 4 is a schematic diagram showing the bombardment process for anti-tank simulation engagement training according to the present invention
도 5a 내지 도 5b는 본 발명에 따른 모의 교전 방법을 나타내는 흐름도이다.5A to 5B are flowcharts illustrating a simulation engagement method according to the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호 설명><Description of the symbols for the main parts of the drawings>
10 : 제어부 12 : 메인 통제장치10 control unit 12 main control unit
14 : 코드 생성기 16 : 코드 분석기14: Code Generator 16: Code Analyzer
20 : 발사부 22 : 레이저 발사기20: launch unit 22: laser launcher
24 : 스캐너 30 : 검출부24: scanner 30: detector
32 : 반사기 34 : 검출기32: reflector 34: detector
40 : 디스플레이부 50 : 인터페이스40: display unit 50: interface
60 : 사격통제장치 100: 모의 교전 시스템60: fire control device 100: simulated engagement system
Claims (12)
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020000059126 | 2000-10-09 | ||
| KR20000059126 | 2000-10-09 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR20020028808A KR20020028808A (en) | 2002-04-17 |
| KR100527338B1 true KR100527338B1 (en) | 2005-11-09 |
Family
ID=19692432
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR10-2001-0062068A KR100527338B1 (en) | 2000-10-09 | 2001-10-09 | Simulated Engagement System and Method Against Tank |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100527338B1 (en) |
| AU (1) | AU2001296051A1 (en) |
| WO (1) | WO2002033341A1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102018573B1 (en) | 2019-02-12 | 2019-11-04 | 박철규 | Survival Tank |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012002856A1 (en) | 2010-06-30 | 2012-01-05 | Saab Ab | Wireless target system |
| US10473439B2 (en) * | 2018-01-05 | 2019-11-12 | Aron Surefire, Llc | Gaming systems and methods using optical narrowcasting |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4218834A (en) * | 1978-03-02 | 1980-08-26 | Saab-Scania Ab | Scoring of simulated weapons fire with sweeping fan-shaped beams |
| US4737106A (en) * | 1985-03-23 | 1988-04-12 | Schlumberger Electronics (U.K.) Limited | Weapon training systems |
| JPH0712498U (en) * | 1993-08-06 | 1995-02-28 | 秀治 細江 | Endless wire rope processing machine |
| JPH08152297A (en) * | 1994-11-29 | 1996-06-11 | Fujitsu Ltd | Simulated fighting system |
| JPH09243296A (en) * | 1996-03-08 | 1997-09-19 | Kokusai Electric Co Ltd | Shooting training device and control method thereof |
Family Cites Families (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03195899A (en) * | 1989-12-25 | 1991-08-27 | Nec Corp | Shooting training apparatus |
| DE19617061C2 (en) * | 1996-04-29 | 1999-08-19 | C O E L Entwicklungsgesellscha | Method and device for combat simulation on a training area with light shot simulators |
| JPH10122792A (en) * | 1996-10-21 | 1998-05-15 | Kokusai Electric Co Ltd | Battle training device |
-
2001
- 2001-10-09 KR KR10-2001-0062068A patent/KR100527338B1/en not_active IP Right Cessation
- 2001-10-09 WO PCT/KR2001/001695 patent/WO2002033341A1/en active Application Filing
- 2001-10-09 AU AU2001296051A patent/AU2001296051A1/en not_active Abandoned
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4218834A (en) * | 1978-03-02 | 1980-08-26 | Saab-Scania Ab | Scoring of simulated weapons fire with sweeping fan-shaped beams |
| US4737106A (en) * | 1985-03-23 | 1988-04-12 | Schlumberger Electronics (U.K.) Limited | Weapon training systems |
| JPH0712498U (en) * | 1993-08-06 | 1995-02-28 | 秀治 細江 | Endless wire rope processing machine |
| JPH08152297A (en) * | 1994-11-29 | 1996-06-11 | Fujitsu Ltd | Simulated fighting system |
| JPH09243296A (en) * | 1996-03-08 | 1997-09-19 | Kokusai Electric Co Ltd | Shooting training device and control method thereof |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102018573B1 (en) | 2019-02-12 | 2019-11-04 | 박철규 | Survival Tank |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| AU2001296051A1 (en) | 2002-04-29 |
| WO2002033341A1 (en) | 2002-04-25 |
| KR20020028808A (en) | 2002-04-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1281038B1 (en) | Precision gunnery simulator system and method | |
| US4662845A (en) | Target system for laser marksmanship training devices | |
| EP1350073B1 (en) | System and method for training in military operations in urban terrain | |
| US6059573A (en) | Mortar training device with functional simulated propelling charges | |
| US8888491B2 (en) | Optical recognition system and method for simulated shooting | |
| US4629427A (en) | Laser operated small arms transmitter with near field reflection inhibit | |
| DK144019B (en) | AIMS FOR SIGNS AND SHOOTING EXERCISES BY LASER PULSES | |
| CA2361478C (en) | Method and device for simulating detonating projectiles | |
| US7052276B2 (en) | System and method for combat simulation | |
| EP1580517A1 (en) | System and method for weapon effect simulation | |
| KR100920527B1 (en) | A Guided missile simulation system, and a guided missile simulation apparatus, and sensing apparatus | |
| KR100527337B1 (en) | System and Method for Simulated Engagement | |
| EP2356397B1 (en) | Method for simulating shooting and shooting simulator suitable for implementing the method | |
| KR100527338B1 (en) | Simulated Engagement System and Method Against Tank | |
| EP1632744A1 (en) | A simulation system | |
| EP2791612B1 (en) | A weapon firing and target simulator and methods thereof | |
| KR20040038698A (en) | Digital pistol | |
| US7147472B1 (en) | Laser aim scoring system | |
| JP2020046083A (en) | Guided missile avoidance training device for helicopter | |
| KR20020007677A (en) | Training system for antiaircraft fire | |
| CN111486747A (en) | Laser simulation actual combat system and use method | |
| EP1102026B1 (en) | Electro-optical out-door battle-field simulator based on image processing. | |
| KR20190124621A (en) | Apparatus and method for interfacing indirect-fire devices | |
| WO2023154027A2 (en) | Shooting range system having blank cartridge and blank trigger with laser image processing | |
| AU631349B2 (en) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20101102 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |