DK144019B - AIMS FOR SIGNS AND SHOOTING EXERCISES BY LASER PULSES - Google Patents

Description

144019144019

Den foreliggende opfindelse angår et anlæg til slgte-og skydeøvelse ved hjælp af laserimpulser og af den i krav l’s indledning angivne art.The present invention relates to a system for genital and shooting exercises by means of laser pulses and of the kind specified in the preamble of claim 1.

Sådanne anlæg tjener til at lette og billiggøre sigte-og skydeøvelser. Når våbnet er rettet korrekt, skal træffere kunne indikeres på hensigtsmæssig måde. Ved brug af laserimpulser må man imidlertid tage hensyn til, at laserstrålen udbredes retlinet, medens et virkeligt projektil følger en ikke retlinet bane. Endvidere er den virkelige flyvetid for projektilet stor i forhold til laserstrålens udbredelseshastighed.Such systems serve to facilitate and cheapen shooting and shooting exercises. When the weapon is aimed correctly, hits should be able to be indicated appropriately. However, when using laser pulses, one must take into account that the laser beam is propagated rectilinear, while a real projectile follows a non-rectilinear trajectory. Furthermore, the actual flight time of the projectile is large relative to the laser beam propagation speed.

Ved kendte øvelsesanlæg af den omhandlede art har man nok taget hensyn til disse problemer, men dette har medført enten en yderet kompliceret opbygning eller også er problemerne kun blevet løst delvis, hvorved først og fremmest duelskydninger, hvor hvert mål også kan optræde som våben, ikke faar kunnet simuleres på en realletisk måde.Known practice facilities of the kind in question have probably taken these problems into account, but this has either resulted in a very complicated structure or the problems have only been partially solved, whereby first and foremost duel shots, where each target can also act as a weapon, not sheep could be simulated in a realletic way.

Til løsning af det problem, der skyldes den krumme projektilbane og den retlinede lysudbredelse, er det fra tysk offentliggørelsesskrift nr. 2.000.810 kendt at koble en lasersender således sammen med våbnet, at senderen følger våbnets sigteretning i side- og højdestilling. En forudbestemt tid efter affyring af våbnet afgives en kort stråleimpuls. Ved målet er anbragt en strålemodtager.I det til lasersenderen hørende optiske system er indbygget et element, som bestemmer udsendelsesretningen, og hvilket element gør det muligt at indstille side- og højdestilling. Dette element, som fortrinsvis er udformet som et spejl, er låst indtil den simulerede skudafgang således, at strålingsretning er parallel med våbnets skudretning. Ved den simulerede skudafgang bliver låsningen af elementet ophævet, og elementet bliver i stedet gyrostabiliseret således, at det er uafhængigt af enhver efterfølgende bevægelse af våbnet. Endvidere findes en servomotor, som er indrettet efter styring af en datamat, som kan udregne den af tyngdekraftens indflydelse på et virkeligt projektil betingede højdevinkelforskel mellem lasersenderens strålingsretning og sigtelinien mellem våben og mål, at sænke lasersenderens strålingsretning nævn- 2 14A019 te højdevinkelforskel. Et virkeligt projektils flyvetid bliver ligeledes beregnet og efter udløbet af denne tid tilkobles lasersenderen til udsendelse af en kortvarig impuls. Hvis våbnets side- og højdestilling ved tidspunktet for den simulerede skudafgang var korrekt til opnåelse af en træffer, vil den på målet anbragte strålingsmodtager opfange impulsen.To solve the problem caused by the curved projectile trajectory and the rectilinear light propagation, it is known from German Publication No. 2,000,810 to connect a laser transmitter with the weapon so that the transmitter follows the aiming direction of the weapon in side and elevation positions. A predetermined time after firing the weapon is given a short beam pulse. A beam receiver is arranged at the target. An element which determines the direction of transmission and which element can be used to set the side and height position is located in the optical system of the laser transmitter. This element, which is preferably configured as a mirror, is locked until the simulated firing so that radiation direction is parallel to the firing direction of the weapon. At the simulated firing exit, the locking of the element is lifted and the element is instead gyro-stabilized so that it is independent of any subsequent movement of the weapon. Furthermore, a servo motor is arranged which is controlled by the control of a computer which can calculate the difference in gravity of a truly projectile height angle difference between the laser transmitter's radiation direction and the line of sight between weapons and targets, to lower the laser transmitter's radiation direction to the same elevation angle. The flight time of a real projectile is also calculated and after this time the laser transmitter is switched on to transmit a short duration pulse. If, at the time of the simulated firing departure, the side and elevation positions of the weapon were correct to obtain a hit, the radiation receiver located on the target would capture the impulse.

Fra østrigsk patentskrift nr. 268.100 kendes et anlæg med en lasersender, der kan afgive impulser i samme retning som våbnet. For at kompensere for den retlinede strålegang fra lasersenderen i forhold til et projektils krumme bane og forskellen mellem laserimpulsens hastighed i forhold til hastigheden af et virkeligt projektil, er reflektorer anbragt oven over og foran målet. Bliver den således forskudt anbragte reflektor ramt af en impuls fra lasersenderen ved skudafgangen, registreres en træffer i målet, idet der forudsættes en i praksis konstant bevægelseshastighed for målet.From Austrian Patent Specification No. 268,100 there is known a system with a laser transmitter that can deliver pulses in the same direction as the weapon. In order to compensate for the rectilinear beam path of the laser transmitter relative to the curvature of a projectile and the difference between the speed of the laser pulse relative to the velocity of an actual projectile, reflectors are placed above and in front of the target. If the reflector thus disposed is hit by an impulse from the laser transmitter at the shot exit, a hit is recorded in the target, assuming a virtually constant speed of movement for the target.

Endvidere er det fra tysk offentliggørelsesskrift nr. 1.703.109 kendt, at det af lasersenderen udsendte impuls- ' tog kan moduleres til overførsel af informationer om skydningen, idet moduleringen fortrinsvis tjener til overførsel af oplysning om afstanden mellem våben og mål.Furthermore, from German publication specification No. 1,703,109 it is known that the impulse train transmitted by the laser transmitter can be modulated for transmitting information about the shooting, the modulation preferably serving to transmit information about the distance between weapons and targets.

Endelig kendes fra USA-patentskrift nr. 3.104.478 og nr. 3.257.741 anlæg til øvelsesskydning, som udover den et skud simulerende optiske stråling også udnytter andre former for stråling til at registrere en træffer og til at overbringe signaler mellem våben og mål eller omvendt.Finally, US Patent Nos. 3,104,478 and 3,257,741 are known to practice shooting equipment which, in addition to a shot simulating optical radiation, also utilize other forms of radiation to detect a hit and to transmit signals between weapons and targets or vise versa.

Formålet med den foreliggende opfindelse er at anvise et anlæg af den omhandlede art, som muliggør øvelsesskydning under realistiske forhold, hvorved der især skal kunne tages hensyn til ammunitionstype og målets sårbarhed og bevægelser, og hvor duelskydninger kan foretages.The object of the present invention is to provide a facility of the kind in question which enables practice firing under realistic conditions, whereby particular consideration can be given to the type of ammunition and the target's vulnerability and movements, and where duel shots can be made.

Anlægget skal således for alle i praksis forekommende målafstande og uden behov for mekanisk omstilling af lasersenderen i forhold til våbnet foretage de ballistiske korrektioner og give skyderesultatet i absolutte værdier.The system must therefore make all ballistic corrections and provide the shooting result in absolute values for all target distances that occur in practice and without the need for mechanical adjustment of the laser transmitter in relation to the weapon.

Dette opnås ifølge opfindelsen ved den i krav 1 anviste udformning.This is achieved according to the invention in the embodiment of claim 1.

3 U40193 U4019

Ved et sådant anlæg kan der selv ved duelskydninger tages hensyn til sigtenøjagtighed og ammunitionevirkning for det enkelte våben, således at såvel enkeltkamp som øvelser men forskellige våben kan foregå under realistiske forhold. Det er endog muligt at registrere hele øvelsesforløbet til brug ved en senere øvelseskritik.In such a system, even in duel shooting, the aiming accuracy and ammunition effect of the individual weapon can be taken into account, so that both single combat and exercises but different weapons can take place under realistic conditions. It is even possible to record the entire exercise course for use in a later exercise critique.

Den i krav 2 anviste udformning gør det muligt at lade senderetningen sammenfalde nøjagtigt med våbenaksen og at foretage de på grund af den retlinede lysudbredelse og den krumme projektilbane eller målets bevægelser nødvendige korrektioner regneteknisk, hvilket er muligt på grund af den i impulserne indeholdte information. På grundlag af disse beregnings- eller korrektionsresultater fastlægges det, om det simulerede skud skal betragtes som en træffer eller en forbier.The configuration of claim 2 allows the transmitting direction to coincide exactly with the weapon axis and to make the necessary corrections due to the rectilinear light propagation and the curved projectile trajectory or target movements, which is possible due to the information contained in the pulses. On the basis of these calculation or correction results, it is determined whether the simulated shot should be considered a hit or a passer.

Der opnås således en væsentlig forenkling sammenlignet med den kendte brug af smalle laserstråler, som skal være bevægelige i forhold til våbnet, for at øvelsens realisme ikke skal gå tabt, og hvor strålens stilling altså skal indikeres separat i side- og højderetning.i reflektionsøjeblikket.Thus, a significant simplification is achieved compared to the known use of narrow laser beams, which must be movable relative to the weapon, so that the realism of the exercise is not lost and where the position of the beam must be indicated separately in the lateral and elevation directions at the moment of reflection.

I konventionelle anlæg lader man en smal laserstråle repræsentere træffer-forbiertilstanden. Rammer den smalle stråle målet, registreres altså en træffer. Ved brug af en divergerende laserstråle må et simuleret detonationspunkt i stedet angives på anden måde. Dette sker ifølge opfindelsen som anvist i krav 3.In conventional systems, a narrow laser beam is allowed to represent the hit-and-go condition. If the narrow beam hits the target, a hit is recorded. When using a divergent laser beam, a simulated detonation point must instead be indicated otherwise. This is in accordance with the invention as claimed in claim 3.

Ved den i krav U anviste udformning gøres den simulerede ildafgivning så realistisk som muligt, derved at skydningens resultat bliver direkte synliggjort for skytten, som var der tale om virkelig ildafgivelse.In the design according to claim U, the simulated fire discharge is made as realistic as possible, thereby making the shooting result directly visible to the shooter, as if it were a real fire discharge.

Ved den i krav 5 anviste udformning kan skyderesultatet udlæses med det samme i målet som følge af den til målet via laserimpulssignalet overførte information.In the embodiment of claim 5, the shooting result can be read out immediately in the target as a result of the information transmitted to the target via the laser pulse signal.

Herved kan duelskydning gøres væsentligt mere realistisk,end hvis skyderesultatet meddeles senere af øvelseslederen. Det er jo vigtigt, at målet umiddelbart kan reagere på laserimpulserne, som var der tale om virkelig ild.In this way, duel shooting can be made significantly more realistic than if the shooting result is announced later by the exercise manager. After all, it is important that the target can respond immediately to the laser pulses, which were real fire.

Opfindelsen skal i det følgende forklares nærmere i forbindelse med tegningen, hvor 144019 4 fig. 1 viser i perspektiv et terrænområde under en øvelse med anlæg ifølge opfindelsen, hvor en kampvogn beskydes både af en anden kampvogn og af et håndvåben, fig. 2 i perspektiv en reflektor sammenbygget med en modtager, fig. 3 den i fig. 1 viste målkampvogn med reflektorer set fra oven, fig. 4 samme set forfra, og fig. 5 et blokdiagram for anlægget.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The invention will now be explained in more detail in connection with the drawing, in which Fig. 1 is a perspective view of a terrain area during an exercise with equipment according to the invention, in which a trolley is fired by both a second trolley and by a handgun; 2 is a perspective view of a reflector combined with a receiver; FIG. 3 shows the one shown in FIG. 1 is a top view of the target car with reflectors; FIG. 4 is a front view, and FIG. 5 is a block diagram of the plant.

X forbindelse med tegningen vil blive omtalt en særlig anvendelse af anlægget, nemlig anvendelsen i forbindelse med såkaldt duelskydning for kampvogne. Det skal imidlertid fremhæves, at anlægget kan benyttes også i andre sammenhæng og for et større antal våben og mål. Under skydningen kan våben og mål bytte roller.X in connection with the drawing will be referred to a special use of the plant, namely the use in connection with so-called duel shooting for tanks. However, it should be emphasized that the system can also be used in other contexts and for a greater number of weapons and targets. During the shooting, weapons and targets can switch roles.

I fig. 1 er vist en kampvogn 1, der beSkyder en anden kampvogn 2. Den anden kampvogn 2 beskydes endvidere af et panserværnsvåben 3·In FIG. 1 is shown a tanker 1 that fires another tanker 2. The other tanker 2 is further fired by an armor weapon 3 ·

Den simulerede ildafgivelse udgøres af laserstråling, der afgives af en laserimpulssender 4. Denne sender er fastgjort på kampvognens kanonrør 5, således at laserimpulssenderens optiske akse i det væsentlige er sammenfaldende med kanonrørets centerlinie. Målet, altså her den anden kampvogn 2, er forsynet med en reflektor 6, der har til opgave at reflektere laserstrålingen tilbage til våbnet, altså her til den første kampvogn 1. Reflektoren omfatter hensigtsmæssigt et hjørnereflekterende prisme, der uanset strålingens indfaldsretning er i stand til at reflektere strålingen i en retning, der er parallel med den indfaldende stråling.The simulated fire emission is constituted by laser radiation emitted by a laser pulse transmitter 4. This transmitter is attached to the gunpipe cannon 5 so that the optical axis of the laser pulse transmitter is substantially coincident with the center line of the gunpipe. The target, i.e. here the second tank 2, is provided with a reflector 6 which is designed to reflect the laser radiation back to the weapon, ie here to the first tank 1. The reflector is suitably comprising a corner reflecting prism capable of irrespective of the radiation direction. reflecting the radiation in a direction parallel to the incident radiation.

Våbnet er forsynet med et organ, der er følsomt for laserstråling og består af en positionsfølsom detektor, der er placeret i direkte forbindelse med senderen 4, og kredsløb til bestemmelse af målafstanden og af positionen af et forventet detonationspunkt for et virkeligt projektil i forhold til målet. Den positionsfølsomme detektor er sammenbygget med laserimpulssenderen 4 og derfor ikke anskueliggjort i fig. 1. Detektoren og de nævnte kredsløb vil senere blive forklaret i forbindelse med fig. 5.The weapon is equipped with a laser radiation-sensitive means and consists of a position-sensitive detector located directly in connection with the transmitter 4, and circuits for determining the target distance and the position of an expected detonation point for a real projectile relative to the target. . The position-sensitive detector is integrated with the laser pulse transmitter 4 and therefore not shown in FIG. 1. The detector and said circuits will be explained later in connection with FIG. 5th

144019 5144019 5

Laserstrålingen fra senderen 4 består af to signaler. Det ene signal er et impulstog med i det væsentlige fast frekvens og benyttes til bestemmelse af målets position. På kendt måde benyttes transmissionstiden fra sender til reflektor og tilbage til detektoren til beregning af målafstanden, og tyngdepunktet for laserimpulser reflekteret fra forskellige reflektorer på målkampvognen 2 benyttes til at bestemme målets position i forhold til centerlinien for kanonrøret 5.The laser radiation from transmitter 4 consists of two signals. One signal is an impulse train of substantially fixed frequency and is used to determine the position of the target. In known manner, the transmission time from transmitter to reflector and back to detector is used to calculate the target distance, and the center of gravity of laser pulses reflected from different reflectors on the target tank 2 is used to determine the target position relative to the center line of the cannon tube 5.

Det andet signal er et impulssignal, der udgør selve den simulerede ildafgivelse og indeholder dels information om det forudberegnede detonationspunkt i forhold til målet, bevægelse under ildafgivelsen og ammunitionstypen, og dels information om skudafstand, våbentype og eventuelt anden information. Enhver kodning af signalet, der giver stor transmissionssikkerhed, kan benyttes. En styreenhed for senderen vil blive omtalt i forbindelse med fig. 5.The second signal is an impulse signal which constitutes the simulated fire release itself and contains partly information on the predetermined detonation point relative to the target, movement during the fire release and ammunition type, and partly information on shot distance, weapon type and any other information. Any coding of the signal which provides high transmission security can be used. A transmitter control unit will be discussed in connection with FIG. 5th

Til modtagelse og udnyttelse af laserimpulssignalerne har målet 2 elementer, der er følsomme for laserstrålingen og omfatter et antal detektorer og regne- og indikeringsenheder. Som det fremgår af fig. 3, er detektorerne 7 således, at deres følsomme sektorer, der hver er på ca. 60°, sammen dækker hele målet. Detektorerne 7 er således udformet, at de efter modtagel-r se af laserimpulssignalet på grundlag af dettes indhold af information afgør, om det simulerede projektil er effektivt mod det pågældende mål, og om beskydningen er effektiv under hensyn, til ammunitionstype, skudafstand og beregnet position af målet i forhold til Dositionen af det forventede detonationspunkt.For receiving and utilizing the laser pulse signals, the target has 2 elements that are sensitive to the laser radiation and include a number of detectors and calculating and indicating units. As shown in FIG. 3, the detectors 7 are such that their sensitive sectors, each of approx. 60 °, together cover the entire target. The detectors 7 are designed so that, upon receipt of the laser pulse signal, on the basis of its content of information, determine whether the simulated projectile is effective against the target in question and whether the firing is effective taking into account the type of ammunition, shot distance and calculated position of the target relative to the Position of the expected detonation point.

Det fremgår af det tidligere anførte, at begge kampvogne 1,2 og panserværnsvåbnet 3 hver har en låserimpulssender 4, reflektor 6 og øvrigt udstyr. I fig. 7 er vist, hvorledes en reflektor 6 og en detektor 7 i praksis kan sammenbygges til en enhed, der kan fastgøres ved hjælp af skruer eller en kraftig permanent magnet.It is evident from the foregoing that both tanks 1,2 and armor 3 have each a lock pulse transmitter 4, reflector 6 and other equipment. In FIG. 7 is shown how in practice a reflector 6 and a detector 7 can be assembled into a unit which can be fixed by means of screws or a strong permanent magnet.

I fig. 4 angiver betegnelserne 8.9 og 10 rektangulære områder, der i den nævnte rækkefølge repræsenterer kampvognens 1 synsfelt, synsfeltet for den positionsfølsomme detektor anbragt i forbindelse med laserimpulssenderen 4 og området, der kan belyses af laserstrålingen. Betegnelserne 11 og 12 angiver 144019 6 projektionerne af et lodret plan og et herpå vinkelret stående plan, idet skæringslinien mellem planerne udgør forlængelsen af kanonrørets 5 centerlinie. Skæringspunktet 13 mellem linierne 11 og 12 er således centerliniens skæring med tegningsplanen. Punktet 13 er samtidig nulpunkt for den positionsfølsomme detektors koordinatsystem, dvs., at dennes optiske akse falder sammen med kanonrørets 5 centerlinie. Detektorkoordinaternes nulpunkt er det punkt, hvorfra beregnes målpositionen bestemt ved elevation og . sideforskydning ag. Det er naturligvis hensigten, at våbnet skal rettes således, at elevationen og . sideafvigelsen i affyringsretningen. svarer til den’ korrekte elevation og sideforskydning, der kan forudbestemmes ved kendskab til ammunitionstype, skudafstand og målets eventuelle bevægelse, idet der også tages hensyn til målets udstrækning og til projektilets virkningsområde.In FIG. 4, designations 8.9 and 10 indicate rectangular areas representing, in said order, the field of view of the tank 1, the field of view of the position-sensitive detector connected to the laser pulse transmitter 4, and the area which can be illuminated by the laser radiation. Nos. 11 and 12 indicate the projections of a vertical plane and a plane perpendicular thereto, the intersection of the planes being the extension of the center line of the cannon tube 5. Thus, the intersection 13 between lines 11 and 12 is the intersection of the center line with the drawing plane. The point 13 is at the same time zero of the coordinate system of the position-sensitive detector, i.e., its optical axis coincides with the center line of the cannon tube 5. The zero point of the detector coordinates is the point from which the target position is determined by elevation and. side displacement ag. Of course, it is intended that the weapon should be directed so that the elevation and. the side deviation in the firing direction. corresponds to the correct elevation and lateral displacement that can be predetermined by knowledge of the type of ammunition, the firing distance and any movement of the target, taking into account the extent of the target and the range of action of the projectile.

laserstrålingen fra senderen 4 har en sådan udstrålingsvinkel, at den i lodret plan rummer kanonrørets 5 elevation ved den største skudafstand, og i vandret plan i det mindste'dækker afstanden mellem to detektorer 7 ved den mindste skudafr-stand. laserstrålens tværsnit skal altså have en sådan højde, at der ikke er behov for tilpasning ved ændring af kanonrørets elevation, og en sådan bredde, at i det mindste nogle af detektorerne 7 på målet 2 vil rømmes, når våbnet 1 rettes i det væsentlige korrekt mod målet selv på den kortest mulige målafstand ·the laser radiation from the transmitter 4 has an angle of radiation such that it holds in the vertical plane the elevation of the cannon tube 5 at the largest firing distance, and in the horizontal plane at least covering the distance between two detectors 7 at the smallest firing distance. the cross-section of the laser beam must therefore have a height such that no adjustment is required in changing the elevation of the cannon tube, and such a width that at least some of the detectors 7 on the target 2 will escape when the weapon 1 is directed substantially at the target even at the shortest possible target distance ·

Anlæggets funktion skal i det følgende forklares i forbindelse med blokdiagrammet i fig. 5. Det antages, at våbnet 1 er rettet mod målet 2, der kan være i bevægelse eller stillestående. I fig.5’ genfindes laserimpulssenderen 4,reflektoren 6 og detektoren 7« Den tidligere nævnte positionsfølsomme detektor er her betegnet 14.The operation of the system is explained below in connection with the block diagram of FIG. 5. It is assumed that the weapon 1 is aimed at the target 2 which may be moving or stationary. In Fig. 5 'the laser pulse transmitter 4, the reflector 6 and the detector 7 are found. The previously mentioned position-sensitive detector is here designated 14.

Under øvelsen rettes våbnet og dermed også laserimpulssenderen 4 mod målet. Våbnet affyres, når skytten antager, at det er rettet korrekt, ved at skytten aktiverer våbnets aftrækker 15. Derved startes en automatisk procedure, hvor ifølge opfindelsen lasersenderen af et styreorgan 16 bringes til at udsende et laserimpulstog med en varighed på få tusindedele af et sekund og omfattende et antal laserimpulser. Impulstogets frekvens er i det væsentlige konstant og styres af en oscillator 17, 144019 7 der gennem en måleimpulsgenerator 18 omdanner oscillatorens 17 udgangsimpulser, således at de ikke kan forveksles med de tidligere omtalte signalbærende laserimpulser. Hvis våbnet er rettet tilstrækkelig korrekt, vil laserimpulserne ramme reflektoren 6, hvorfra de kastes tilbage til den positionsfølsomme detektor 14 via et halvgennemsigtigt spejl 19. Af transmissionstiden kan målafstanden beregnes i en regneenhed 20, der er forbundet med detektoren 14. Samtidig beregnes vinkelafvigelse i skudøjeblikket mellem kanonrørets 5 centerlinie og tyngdepunktet for den reflekterede laserstråling i en regneenhed 21, der ligeledes er forbundet med detektoren 14. Det antages, at målet er bevægeligt, selv om dets bevægelse lejlighedsvis kan være nul. En væsentlig del af øvelserne vil derfor angå korrekt sigte. På grund af målets bevægelse vil vinkelstillingen af målet ved affyringen og ved skydningens ophør være af interesse. Når afstanden til målet 2 og ammunitionstypen - der kan indlæses manuelt ved hjælp af et ammunitionsvælgerorgan 22 - kendes, kan flyvetiden beregnes i en. regneenhed 23. Ved afslutningen af flyvetiden udsendes et andet laserimpulstog, og vinkelstillingen af målet i forhold til kanonrørets centerlinie beregnes på ny i regneenheden 21. Ved følgningen er centerlinien bevæget en vis rumvinkel. Ved hjælp af en toakset gyre 24 kan bevægelsens elevation og sideforskydning bestemmes.During the exercise, the weapon and thus also the laser pulse transmitter 4 is aimed at the target. The weapon is fired when the shooter assumes it is directed correctly by the shooter activating the trigger of the weapon 15. This initiates an automatic procedure whereby, according to the invention, the laser transmitter of a control member 16 is issued to emit a laser pulse train for a duration of a few thousandths of a second. and comprising a number of laser pulses. The frequency of the pulse train is substantially constant and is controlled by an oscillator 17, 144019 7 which, through a measuring pulse generator 18, converts the output pulses of the oscillator 17 so that they cannot be confused with the previously mentioned signal-carrying laser pulses. If the weapon is directed sufficiently correctly, the laser pulses will hit the reflector 6 from which it is thrown back to the position-sensitive detector 14 via a semi-transparent mirror 19. From the transmission time, the target distance can be calculated in a calculating unit 20 connected to the detector 14. At the same time, angular deviation is calculated at the shooting moment. between the center line of the cannon tube 5 and the center of gravity of the reflected laser radiation in a calculator 21 also connected to the detector 14. It is assumed that the target is movable, although its movement may occasionally be zero. Therefore, a significant part of the exercises will concern the correct aim. Due to the movement of the target, the angular position of the target at the firing and at the end of the shooting will be of interest. When the distance to target 2 and the type of ammunition - which can be manually entered by means of an ammunition selector 22 - is known, the flight time can be calculated in one. Calculation unit 23. At the end of the flight time, another laser pulse train is emitted and the angle position of the target relative to the center line of the cannon tube is recalculated in the calculation unit 21. At the follow-up, the center line is moved a certain space angle. By means of a two-axis guide 24, the elevation and lateral displacement of the motion can be determined.

Ammunitionsvælgerorganet 22 er forbundet til en regneenhed 25, der også er forbundet til den afstandsberegnende enhed 20. Regneenheden 25 beregner korrekt sigte. Når korrekt sigte, målets vinkelposition ved begyndelsen og afslutning af skydningen, drejningsvinkelen under skydningen og skudafstanden er kendt, kan detonationspunktets elevation beregnes i en enhed 26. På samme måde kan sideafvigelsen af detonationspunktet bestemmes. Detonationspunktets position beregnes dels som elevation og sideafvigelse i forhold til målet, dels som vinkelafvigelse i forhold til kanonrørets centerlinie. Ifølge opfindel-» sen kan denne vinkelafvigelse sandsynliggøres i en detonationspositionsindikator 27, der i våbnets sigtemidler frembringer en lysplet svarende til et virkeligt projektils detonationspunkt.The ammunition selector 22 is connected to a calculating unit 25 which is also connected to the distance calculating unit 20. The calculating unit 25 calculates the correct aim. When the correct aim, the angle of the target at the beginning and end of the shooting, the angle of rotation during the shooting and the firing distance are known, the elevation of the detonation point can be calculated in a unit 26. Similarly, the side deviation of the detonation point can be determined. The position of the detonation point is calculated partly as elevation and lateral deviation relative to the target, and partly as angle deviation relative to the center line of the cannon tube. According to the invention, this angular deviation can be probable in a detonation position indicator 27 which produces, in the aiming means of the weapon, a light spot corresponding to the detonation point of a real projectile.

144019 8144019 8

Regneenheden 26, der bestemmer detonationens position, er forbundet til et kodeorgan 28, der også er tilsluttet ammunitionsvælgerorganet 22 og afstandsregneenheden 20. Kodeorganet 28 kan progranmerestil våbentype og ammunition s art og styrer senderen 4 til at afgive et laserimpulssignal, der i kodet form foruden de nævnte data også indeholder information om beregnet afstand og om sideafvigelse og elevation af detonationspunkt i • forhold til målet·The calculator 26, which determines the position of the detonation, is connected to a code means 28 which is also connected to the ammunition selector 22 and the distance calculator 20. The code means 28 is capable of programming style of weapon type and ammunition and controls the transmitter 4 to output a laser pulse signal which in coded form in addition to the said data also contains information about calculated distance and about side deviation and elevation of detonation point in relation to the target ·

Laserimpulssignalet opfanges af målet 2 som aktuel beskydning og modtages af detektoren 7, der omsætter laserimpulssignalet til et elektrisk impulssignal.Dette signal passerer gennem en træfmodtager 29 og en dekoder 30 til en træfdataregneenhed 31. Modtagerens 29 opgave er at forstærke detektorens signal og at frafiltrere forstyrrelser. Dekoderen 30 er forbundet til en oscillator 32, der arbejder med samme frekvens som oscillatoren 17 og har til opgave at fremstille den originale information fra det kodede signal. Træfdataregneenheden 31 beregner dels, om det simulerede projektil et effektivt i forhold til målet med den anvendte ammunitionsart og..dels ved sammenligning mellem målets udstrækning i skudretningen og detonationspunktets elevation og sideafvigelse, detonationens virkning.The laser pulse signal is captured by target 2 as a current firing and is received by the detector 7 which converts the laser pulse signal to an electrical pulse signal. This signal passes through a hit receiver 29 and a decoder 30 to a hit data calculator 31. . The decoder 30 is connected to an oscillator 32 which operates at the same frequency as the oscillator 17 and has the task of producing the original information from the encoded signal. The hit data unit 31 partly calculates whether the simulated projectile is effective in relation to the target of the type of ammunition used, and partly by comparing the extent of the target in the firing direction with the elevation point and the side deviation of the detonation point, the effect of the detonation.

Det skal erindres, at et projektil, der ved en direkte træffer i et vist punkt kan ødelægge målet fuldstændigt, kun medfører moderat ødelæggelse i et andet punkt, eller når detonationen finder sted ved siden af målet. Af denne grund er signaler fra forskellige detektorer 7 og forskellige ammunitionsarter tillagt forskellige vægte. Detonationens virkning betragtes som et tal, træfvirkningstallet, hvis størrelse afhænger af målets modtagelighed i skudretningen for den anvendte ammunition.It should be recalled that a projectile which, at a direct hit at a given point, can completely destroy the target, will only cause moderate destruction at another point or when the detonation takes place next to the target. For this reason, signals from different detectors 7 and different types of ammunition are assigned different weights. The effect of the detonation is considered as a number, the number of impact effects, the size of which depends on the target's susceptibility in the firing direction of the ammunition used.

Når målet træffes,udløses en visuel træf markering, eksempelvis en roterende lysgiver, der bringes til at dreje et antal gange svarende til træf virknings tallet, således at skytten bi*· bringes et indtryk af den simulerede skydnings virkning. Til træfdataregneenheden er forbundet en træfvirkningstæller 33, der ved skydeøvelsens begyndelse er stillet på en værdi svarende til den samlede virkning, der er nødvendig for tilintetgørelse af målet. Tælleren 33 stilles tilbage af regneenheden 31 144019 9 og afgiver, når værdien nul er nået, et signal om, at målet er ødelagt. Samtidig afbrydes den elektriske forbindelse til målet, således at dette standser og mister evnen til at afgive ild. Samtidig kan et lys- og røgsignal· udløses ved målet.When the target is hit, a visual hit marker, for example, a rotary light emitter is triggered which is rotated a number of times corresponding to the hit number, so that the shooter bi * · gives an impression of the simulated shooting effect. To the hit data calculator is associated a hit effect counter 33 which, at the beginning of the shooting exercise, is set to a value corresponding to the total effect needed to destroy the target. The counter 33 is reset by the calculator 31 144019 and, when the value is zero, gives a signal that the target is destroyed. At the same time, the electrical connection to the target is disconnected so that it stops and loses the ability to fire. At the same time, a light and smoke signal · can be triggered at the target.

Til våbnets aftrækker 15 kan være tilsluttet en ammunitions -tæller 35, der også er tilsluttet ammunitionsvælgerorganet 22. Ammunitionstælleren stilles på en værdi svarende til dpp normalt medbragte ammunitionsmæmgde og tilbagestilles for hvert skud.To the trigger of the weapon 15 may be connected an ammunition counter 35 which is also connected to the ammunition selector 22. The ammunition counter is set to a value corresponding to dpp normally carried ammunition echo and reset for each shot.

Når værdien nul er nået, hindres enhver yderligere skydning med den pågældende ammunitionstype.When the value is zero, any further shooting with that type of ammunition is prevented.

Claims (3)

10 144019 Patentkrav,Patent Claims, 1. Anlæg til sigte- og skydeøvelse og omfattende en laserstrålesender, som er fastgørlig til et våbens løb og kan udsende et laserimpulstog, som gennem våbnets indstilling kan brin--ges til at falde på et mål, der kan være bevægeligt, og en ligeledes til våbnet fastgørlig modtager for laserstråleimpulser, der kan kastes tilbage fra reflektorer på målet, k ende-tegnet ved at omfatte et kodeorgan (28), der kan programmeres efter våbentype og ammunitionsart og påvirke den som impulssender (4) udformede laserstrålesender på en sådan måde, at denne som simuleret ildafgivelse til målet (2) udsender et kodet laserimpulssignal, som afbryder det nævnte laserimpulstog, og i det mindste indeholder information om våbentype, ammunitionstype, den beregnede afstand mellem våben (1) og mål (2), og den beregnede position af et simuleret detonationspunkt i forhold til målet, og en med målet (2) forbindelig, for laserstrålen følsom modtager (29), som på basis af det modtagne kodede laserimpulssignal kan beregne virkningen af det simulerede skud og udlæse denne,1. Aim for shooting and shooting exercises, comprising a laser beam transmitter which is fixed to a weapon's run and can emit a laser pulse train which, through the weapon's setting, can be dropped to a target which can be movable and a the laser attachable pulse attachable receiver which can be thrown back from reflectors on the target, characterized by comprising a code means (28) programmable by weapon type and ammunition and affecting the laser beam transmitter designed in such a way that, as a simulated fire release to the target (2), emits an encoded laser pulse signal interrupting said laser pulse train and at least contains information on the weapon type, ammunition type, the calculated distance between weapons (1) and target (2), and the calculated position of a simulated detonation point relative to the target, and one compatible with the target (2), for the laser beam sensitive receiver (29) which, based on the received coded laser pulse signal, can calculate the impact of the simulated shot and read it out, 2. Anlæg ifølge krav 1, kendetegnet ved, at laserstrålesenderen (4) er indrettet til at afgive en divergerende stråle med en sådan udbredelse i højde- og sideretning, at den dækker målet uafhængigt af i praksis forekommende skud-afstand, våbnets elevation og foranholdelse,System according to claim 1, characterized in that the laser beam transmitter (4) is arranged to emit a divergent beam of such a height and lateral spread that it covers the target independently of the actual firing distance, the elevation of the weapon and the ratio. . 3. Anlæg ifølge krav 2, kendetegnet ved, at der til våbnets (1) laserimpulsmodtager (14) er forbundet en afstandsregneenhed (20), som kan bestemme målafstanden på basis af løbetiden for de af målet reflekterede laserimpulser, og en vinkelafvigelsesregneenhed (21), som ved hjælp af de reflekterede laserimpulser kan beregne vinkelafvigelserne i side- og højderetningen for målet i forhold til våbenløbets centerlinie, til hvilke regneenheder er forbundet en det simulerede detonationspunkts position beregnende enhed (26), som på basis af den korrekte højdeindstilling af våbnet i relation til den beregnede målafstand og ammunitionstypen, den korrekte våbenstilling i sideretningen, målets (2) bevægelsestilstand og position, samt projektilets flyvetid kan beregne det simulerede detonationspunkts position i forhold til målet (2) i relation tilSystem according to claim 2, characterized in that the laser pulse receiver (14) of the weapon (1) is connected to a distance calculator (20) which can determine the target distance on the basis of the duration of the laser reflected by the target and an angular deviation calculator (21). which can calculate by means of the reflected laser pulses the angular deviations in the lateral and vertical directions of the target with respect to the center line of the weapon race, to which calculating units are connected a unit (26) of the simulated detonation point position, which on the basis of the correct height adjustment of the weapon in relation to the calculated target distance and the type of ammunition, the correct lateral weapon position, the target's state of motion and position, and the flight time of the projectile can calculate the position of the simulated detonation point relative to the target (2) in relation to